JP2011050216A - 電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各々永久磁石群(5)は等間隔に配置され且つ二つの永久磁石(11・11)から構成され、この二つの永久磁石(11・11)はロータ中心(O1 )から外方に向かって開いたV字形状に配置され、ロータ中心(O1 )と永久磁石群(5)のV字形状中心(O3 )とを結ぶ直線(L2 )はステータ(3)の一つのティース(6)の幅方向中心(O4 )を通るように配列され、一つのティース(6)の両側左右方向に配置されたティース(6)を数えて各々二番目のティース(6・6)の幅方向中心(O2 ・O2 )とロータ中心(O1 )とを結ぶ直線(L1・ L1 )内に一つの永久磁石群(5)が配置されている。
【選択図】図1
Description
電動機には、低回転域で、大トルクに加えて、広い可変速特性が求められる。これを実現するためには、リラクタンストルク(ステータの回転磁界による極とロータの突極との吸引力だけによって生ずるトルク)を有効的に使うことが有効であり、そのために、ロータの形状としては、二つの永久磁石をV字型に配置(V字型磁石配置)する方法が広く採用されている。
また、二つの永久磁石をV字型に配置(V字型磁石配置)する方法を採用した場合には、平板型配置に比べ、磁石開口度を調整することにより、磁気抵抗(リラクタンス)の微調整が可能になり、誘起電圧高調波含有率(THD)を下げることができ、高調波分による鉄損低減の効果がある。
このようなトルクリプルの増加は、乗り心地に影響するため、できるだけ小さいことが望ましい。また、トルクリプル、すなわち高調波トルクは、電磁騒音増加にもつながり、運転者にとって不快な音となるため、できるだけ低減すべきことが望まれている。
また、上記の特許文献1では、かならずしも、トルクリプルが最小になるとは限らず、また、使用する磁石量を低減させる場合や、電動機のサイズが小さく且つ極数が8極以下の場合には、最適な条件とは言えなかった。
図1において、1はハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車等の車両に搭載される電動機(モータ)である。
この電動機1は、三相の埋込磁石同期式(IPM)電動機であり、ロータ(回転子)2を備えるとともに、このロータ2の外周側に配置されたステータ(固定子)3を備える。
ロータ2は、3極対であり、磁性材料からなって円筒形状に形成され、ロータ軸4に固定されてこのロータ軸4の中心であるロータ中心O1 を中心にステータ3内で回転するものであり、周方向で等間隔に配置された複数の永久磁石群5を有する。隣接する永久磁石群5・5は、夫々周方向に交互に磁極が異なるように配置されている。
ステータ3は、磁性材料からなって円筒形状に形成され、外周側のハウジングに固定されており、周方向で等間隔に配置された複数のティース6と、隣接するティース6・6間に形成された複数のスロット7とを有する。
また、ステータ3には、巻線相として、複数のU相コイル8と複数のV相コイル9と複数のW相コイル10とが、5ピッチ(5つのティース)毎で周方向に所定箇所に配置して各々巻き付けられている。
電動機1では、永久磁石によるトルクの他に、リラクタンストルク(ステータの回転磁界による極とロータの突極との吸引力だけによって生ずるトルク)が発生する。
そして、この電動機1のトルクは、マグネットトルク(ステータの回転磁界による極とロータの永久磁石の磁極との吸引力及び反発によって発生するトルク)とリラクタンストルクとを足し合わせた大きさとなる。このため、電動機1において、トルクリプルは、マグネットトルクとリラクタンストルクとの両方のリプルを足し合わせた大きさになる。
一つの永久磁石群5は、一つのティース6の両側左右方向に配置されたティース6を数えて、各々二番目のティース6・6の幅方向中心O2 ・O2 とロータ中心O1 とを結ぶ直線C1 ・C1 内(第1の角度(開度開口度):θ1 =120度)に配置されている。
これにより、電気角に対する磁気抵抗(リラクタンス)の脈動を抑制することが可能である。
ロータ2には、各々磁石挿入孔12の長手方向の両端で、磁束の通過を阻止するフラックスバリア13・13が各々磁石挿入孔12に連続して形成されている。このフラックスバリア13・13は、磁石挿入孔12に永久磁石11を挿着した際に凹所として現出するものである。
図5に示すように、一つの永久磁石群5は、つまり、V字形状の二つの永久磁石11・11及びフラックスバリア13・13は、ロータ2を鉄心とした際に、電機子電流が鎖交する磁束線(磁束のエネルギポテンシャル等位線)の妨げにならないような位置に配置されている。
これにより、q軸(永久磁石間の軸)の磁束が最も通り易く、且つ、磁気抵抗(リラクタンス)の脈動を最小限に抑えることが可能になる。
ロータ中心O1 と永久磁石群5のV字形状中心O3 とを結ぶ直線C2 は、ステータ3の一つのティース6の幅方向中心O4 を通るように、つまり、一つの永久磁石群5の中央部と一つのティース6の中央部とを通るように、配列される。
これにより、コギングトルク、トルクリプルをより低減することが可能である。
そして、図5には、図4の磁束のエネルギポテンシャル等位線上に、V字形状の二つの永久磁石11・11を配置した状態を示す。
この結果、図6に示すように、第1の角度(磁石開口度)θ1 と第2の角度(磁石外端部角度)θ2 と磁束のエネルギポテンシャル等位線に沿うように(図4、図5参照)、V字型磁石配置をする3条件を満たすこととなり、コギングトルク、トルクリプル、鉄損をより低減することが可能である。
つまり、無負荷時のコギングトルク、負荷時のトルクリプルの増加の原因として、電気角において、スロット7によりステータ3の鎖交磁束が妨げられるタイミングが発生し、このため、磁気抵抗が高くなり、磁気抵抗の脈動が大きくなることが挙げられる。
その対策として、この実施例においては、上記の3条件を満たすことで解決できる。
図7には、第1の角度(磁石開口度)θ1 が140度の場合のV字型磁石配置の例を示す。
図8には、図7のV字型磁石配置の例(モデル)と図2のV字型磁石配置の例(モデル)とのトルクリプルを比較した図を示す。
前述の技術文献1で示したように、ロータ中心を中心とする電気角で127〜140度の範囲内に沿って二つの永久磁石をV字型に配置した場合に、トルクリプルが必ずしも最小になるとは限らないものである。
第1の角度(磁石開口度)θ1 と第2の角度(磁石外端部角度)θ2 とは、一磁極に対応するティースの数によって変わるものである。つまり、永久磁石が一つに対して6つのティースが対応している場合と、永久磁石が一つに対して6つのティース以外が対応している場合とでは、第1の角度(磁石開口度)θ1 と第2の角度(磁石外端部角度)θ2 とが異なる。
しかし、永久磁石が一つに対して6つのティース以外が対応している場合においても、同様の考え方で、磁気抵抗の脈動を抑えることができる。但し、トルクリプルの低減のためには、永久磁石が一つに対して6つのティースの対応関係が最も良く、その場合の第1の角度(磁石開口度)θ1 は、電気角で120度のときで、第2の角度(磁石外端部角度)θ2 が電気角で90度のときである。
ティースの幅が変わった場合において、全てのティースの幅が均等であれば、第1の角度(磁石開口度)θ1 及び第2の角度(磁石外端部角度)θ2 の位置関係が同じ角度でも、電気角で同様の角度となる。
加えて、6極の埋込磁石同期式(IPM)電動機に限らず、全ての極数の構造においても、同様の考え方が成り立つ(図9、図10参照)。
永久磁石の種類が異なる場合の第1の角度(磁石開口度)θ1 の許容範囲としては、108度〜126度が望ましい。
永久磁石の種類が異なる場合の第1の角度(磁石開口度)θ1 の許容範囲は、図5に示す磁石厚さによって決まる。一般に、磁石厚さは磁石温度が上昇し、保磁力が常温よりも低くなっている状態においても、弱め磁束制御時による逆磁界に耐えられるだけの保磁力を満たす磁石厚さであれば良い。
P=D2 ×L
の関係より、外径(D)の2乗、積厚(L)に比例して大きくなる。しかし、大出力化のためにロータの外径を大きくすると、車両駆動装置が大型化してしまうため、好ましくない。
限られたサイズで、出力密度を高くするには、磁石を極力浅く埋め込んで、d軸(永久磁石の中心軸)のパーミアンスを高く設計すべきである。
この実施例に係る第1の角度(磁石開口度)θ1 と第2の角度(磁石外端部角度)θ2 と磁束のエネルギポテンシャル等位線に沿うように(図4、図5参照)、V字型磁石配置をする3条件で、フラックスバリア13の位置と磁石配置とを固定しても、磁石埋め込み深さ(直線C2 上においてロータ2の外周面から永久磁石11の端部までの距離)Sに自由度がでる(図13参照)。
径が大きくロータ磁路に余裕がある場合は、図12に示すように、上記の3条件を満たしながら、二層のV字型磁石配置、つまり、二つの永久磁石11・11を二段でV字形状に重ねることにより、高トルク化に有効とすることができる。
しかし、径が小さくロータ磁路に余裕がない場合や、ロータの内径部に減速機等を組み合わせて十分に磁路が確保できない場合においては、図13に示すように、大トルクを実現する磁石埋め込み深さSは、8.0mm〜10mmにすることが望ましい。これにより、トルクリプルが低減することで、電機子磁束高調波含有率(THD)を低減することができ、高調波トルクの低減に加え、鉄損の低減にもつながる。
2 ロータ
3 ステータ
4 ロータ軸
5 永久磁石群
6 ティース
7 スロット
8 U相コイル
9 V相コイル
10 W相コイル
11 永久磁石
12 磁石挿入孔
13 フラックスバリア
14 センタブリッジ
15 永久磁石の外端角部
Claims (3)
- 複数の永久磁石群を有するロータを備えるとともに、
等間隔に配置されたティースと隣接するティース間に形成されたスロットとを有するステータを備えた電動機において、
各々永久磁石群は等間隔に配置され且つ二つの永久磁石から構成され、
この二つの永久磁石はロータ中心から外方に向かって開いたV字形状に配置され、
前記ロータ中心と前記永久磁石群のV字形状中心とを結ぶ直線は前記ステータの一つのティースの幅方向中心を通るように配列され、
前記一つのティースの両側左右方向に配置されたティースを数えて各々二番目のティースの幅方向中心と前記ロータ中心とを結ぶ直線内に前記一つの永久磁石群が配置されていることを特徴とする電動機。 - 前記一つの永久磁石群を構成する二つの永久磁石の外端角部は、前記一つのティースの両側左右方向に配置されたスロットを数えて各々二番目のスロットの幅方向中心と前記ロータ中心とを結ぶ直線上に位置していることを特徴とする請求項1に記載の電動機。
- 前記各々永久磁石群は、前記ロータを鉄心とした際に電機子電流が鎖交する磁束線の妨げにならないような位置に配置されたことを特徴とする請求項2に記載の電動機。
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