JP3840892B2 - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
永久磁石式回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3840892B2 JP3840892B2 JP2000334909A JP2000334909A JP3840892B2 JP 3840892 B2 JP3840892 B2 JP 3840892B2 JP 2000334909 A JP2000334909 A JP 2000334909A JP 2000334909 A JP2000334909 A JP 2000334909A JP 3840892 B2 JP3840892 B2 JP 3840892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnet rotating
- electric machine
- rotating electric
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石式回転電機に係り、特に突極集中巻線を有する固定子と、該固定子に回転ギャップをもって配置され、複数個の永久磁石が回転子鉄心内部に周方向に配置固定された、補助突極を有する回転子とを備え、回転子の極数がP(2の倍数)、固定子スロット数がM(3の倍数)である永久磁石式回転電機およびそれを用いたエレベータに関する。
【0002】
【従来の技術】
突極集中巻線を有するエレベータ用の永久磁石式回転電機においては、特開2000−201462号公報に回転子極数m=16(1+Z),固定子スロット数n=18(1+Z)、(但しZは1以上の整数)とする構成のモータが示されている。この技術は、磁石が回転子表面に配置された表面磁石型回転電機において、回転子極数と固定子スロット数の最小公倍数を大きくすることにより、コギングトルクを低減している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開2000−201462号公報に記載されたものは、エレベータ用の突極集中巻線を有する表面磁石型回転電機において回転子極数m=16(1+Z),固定子スロット数n=18(1+Z)、(但しZは1以上の整数)の構成をとることにより、mとnの最小公倍数を大きくして、コギングトルクを低減している。しかし、mとnの最小公倍数のコギングトルク、例えば、Z=1の場合の回転子極数32,固定子スロット数36の回転電機において、1回転で288周期、1極当り9周期のコギングトルクに対しては、配慮がなされていない。
【0004】
上記従来技術のように表面磁石型であれば、回転ギャップ面の磁束の変化が比較的少ないので、コギングトルクは比較的小さいが、永久磁石が回転子鉄心内部に周方向に配置固定された、所謂埋込磁石型回転電機においては、回転ギャップ面の磁束の変化が大きいのでコギングトルクが大きくなり、最小公倍数の周期のコギングトルクも大きくなりやすい。コギングトルクの大きな回転電機をエレベータに適用すると、ロープ,荷室間の機械共振系で脈動が増幅され、荷室搭乗者に不快な振動を与える。
【0005】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、低コギングトルクとした永久磁石式回転電機を提供することを目的とするものである。
【0006】
また本発明の他の目的は、荷室搭乗者に不快な振動を与えない(ロープ,荷室間の機械共振系で低脈動とする)、低コギングトルクの永久磁石式回転電機を用いたエレベータを提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、突極集中巻線を有する固定子と、この固定子に回転ギャップをもって配置され、かつ鉄心を形成するための多数の板を積層したものから構成された回転子鉄心を備えた回転子とを有し、回転子鉄心には、板の積厚方向に打ち抜かれた複数の収納穴が周方向に配置されており、複数の収納穴内の各々には永久磁石と非磁性部位とが周方向に配置されており、回転子鉄心の収納穴間の部位には補助突極が形成されており、永久磁石は板の積厚方向に2分割されており、複数の収納穴内の各々における永久磁石及び非磁性部位の配置は板の積厚方向において逆になっており、回転子の極数をP(2の倍数)、固定子のスロット数をM(3の倍数)としたときのPとMの最小公倍数を gcd (P,M) 、1極当りのコギングトルクの周期をxとしたとき、xは、
x= gcd (P,M)/P
であり、収納穴の周方向長さをb、非磁性部位の長さaとしたとき、bとaの比率は、
b/a=x
である永久磁石回転電機を特徴とする。
【0008】
また、本発明は、上記永久磁石式回転電機を駆動モータとして用いたエレベータを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。先ず、本発明を回転子極数10,固定子スロット数12の突極集中巻線方式で出力3.7kW の永久磁石式回転電機に適用した第1実施例につき5極を示した図1を参照して説明する。図1において固定子1は、ほぼ環状をなすコアバック2と12個のティース3にU相の固定子巻線U1、及びV相の固定子巻線V1、並びにW相の固定子巻線W1を夫々巻線して構成されている。固定子鉄心の内周部には、各スロットに対応して開口部4が形成されている。なお、巻線の際には、コアバック2とティース3が分割されていた方が巻線が容易であるが、分割されてあっても、非分割であっても構わない。
【0010】
これに対して、回転子6は、回転軸10に回転子鉄心7を嵌合固着し、この回転子鉄心の外周部周方向に形成された打抜の周方向長さbの収納部に、N極とS極とが交互になるように着磁されてるネオジウム製の永久磁石8と周方向長さaの非磁性部位を各収納部に軸方向から挿入して組込むことによって構成され、固定子の内部にコアバック2の内周部と所定のギャップ5を有する状態で回転可能に配置されている。また、永久磁石間の部位は補助突極を構成している。なお、回転子鉄心7は収納部形成用の孔が形成された硅素鋼板を多数枚積層して構成されている。
【0011】
永久磁石8の積厚方向の長さをLとしたとき、永久磁石8はL/2の長さで2分割されており、永久磁石8と非磁性部位9の位置を図2に示すように逆にする。
【0012】
更に、回転子極数10,固定子スロット数12の最小公倍数gcd(P,M)は60なので、gcd(P,M)/P=60/10=x=6、1極(電気角180度)当り6周期のコギングトルクが発生する。このコギングトルクを低減するため、非磁性部位9の周方向長さaと打抜収納部の長さbの比を1:6とする。
【0013】
反時計回り方向に非磁性部位9を設けた磁界解析結果を図3に、時計回り方向に設けた磁界解析結果を図4に、夫々の形状でのコギングトルクを図5,図6に示す。図6と図6の波形はちょうど半周期ずれており、各々を打ち消すことができる。図7に本発明のコギングトルク波形を示す。本発明のコギングトルクのピークからピーク迄の大きさは0.7Nm であり、本発明の構成としない場合のコギングトルクに比べて大幅に低減できる(例えば図5,図6のコギングトルク5Nmの1/7に低減できる。)。
【0014】
以上により、磁石を長手方向に2分割し、スキューしたこととほぼ等価の効果が得られる。スキューの場合は回転子コア締結用に、長手方向に通しボルト等の穴が必要なため、回転子コアが2種類必要であるが、本発明では回転子コアの打抜型は1つで良い。
【0015】
なお、上記で規定したaとbの比は製作精度上ある程度の幅を持つ。回転子の打抜穴及び磁石の製作精度を考慮すると、機械角で±1度程度の幅となる。
【0016】
更に、極数とスロット数が異なる場合の汎用性を確認するため、極数20極でスロット数24スロットの回転電機について同様の検討を行った。反時計回り方向に非磁性部位9を設けた磁場解析結果を図8に示す。この場合においてもaとbの比は1:6なので、先の例と同様にコギングトルクを低減できる。
【0017】
次に、極数が16でスロット数が18スロットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位9を設けた磁場解析結果を図9に示す。この場合、最小公倍数gcd(P,M)は144なので、gcd(P,M)/P=144/16=x=9、1極(電気角180度)当り9周期のコギングトルクが発生する。よって、非磁性部位9の周方向長さaと打抜収納部の長さbの比を1:9とすることにより、先の例と同様にコギングトルクを低減できる。
【0018】
また、極数が16でスロット数が24スロットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位9を設けた磁場解析結果を図10に示す。この場合、最小公倍数gcd(P,M)は48なので、gcd(P,M)/P=48/16=x=3、1極(電気角180度)当り3周期のコギングトルクが発生する。よって、非磁性部位9の周方向長さaと打抜収納部の長さbの比を1:3とすることにより、先の例と同様にコギングトルクを低減できる。
【0019】
また、本発明のaとbの比の磁石形状による影響を把握するため、磁石形状をアーク型とした場合でも、同様の検討を行った。極数が16でスロット数が24スロットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位9を設けた磁場解析結果を図11に、反時計回り方向に非磁性部位9を設けた場合のコギングトルク波形を図12に、時計回りに非磁性部位9を設けた場合のコギングトルク波形を図13に、本発明のコギングトルク波形を図14に示す。本発明のコギングトルクのピークからピーク迄の大きさは0.06Nm であり、磁石形状をアーク型とした場合でもコギングトルクを低減できる。
【0020】
よって、本発明は磁石の形状が第1実施例で示した矩形に限らず、アーク型等色々な形状で成り立つ。また、永久磁石8はネオジウム磁石以外でも良く、永久磁石の個数(極数)とスロット数も突極集中巻線が成立する範囲で任意に設定できる。なお、コギングトルクの低減が必要なものは、エレベータ用や電気自動車用回転電機に適用可能で、回転電機の構造も、内転型,外転型に限らず、リニアモータなどにも応用できる。
【0021】
さらに、本発明による永久磁石型回転電機は、エレベータの駆動モータとして用いた場合に有効である。所謂埋込磁石型回転電機においては、回転ギャップ面の磁束の変化が大きいのでコギングトルクが大きくなり、最小公倍数の周期のコギングトルクも大きくなりやすい。コギングトルクの大きな回転電機をエレベータに適用すると、ロープ,荷室間の機械共振系で脈動が増幅され、荷室搭乗者に不快な振動を与える。
【0022】
従来技術においては、スキューによるコギングトルク低減、もしくは、モータのコギングトルクを低減するため、コギングトルクを打ち消すトルクを出力する制御を行っており、いずれも高コストの一因となっている。
【0023】
本発明を用いることにより、スキューによる電動機の高コストもしくは振動低減制御による高コストとすることなく、回転電機のコギングトルクを低減でき、荷室搭乗者に不快な振動を与えない快適なエレベータを得ることができる。
【0024】
【発明の効果】
本発明の永久磁石式回転電機によれば、コギングトルク低減を可能とした永久磁石式回転電機を提供することができる。
【0025】
また荷室搭乗者に不快な振動を与えない(ロープ,荷室間の機械共振系で低脈動とする)、より快適なエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す図。
【図2】本発明の磁石と非磁性部位の積厚方向の配置を示す図。
【図3】図1の非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図4】図1の非磁性部位が時計回り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図5】図3のコギングトルク波形を示す図。
【図6】図4のコギングトルク波形を示す図。
【図7】本発明のコギングトルク波形を示す図。
【図8】本発明を極数20,スロット数24の回転電機に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図9】本発明を極数16,スロット数18の回転電機に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図10】本発明を極数16,スロット数24の回転電機に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図11】本発明を極数16,スロット数24,磁石形状アーク型の回転電機に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図12】図11のコギングトルク波形を示す図。
【図13】図11の非磁性部位が時計回り方向にある場合のコギングトルク波形を示す図。
【図14】本発明を極数16,スロット数24,磁石形状アーク型の回転電機に適用した場合のコギングトルク波形を示す図。
【符号の説明】
1…固定子、2…コアバック、3…ティース、4…固定子開口部、5…ギャップ部、6…回転子、7…回転子鉄心、8…永久磁石、9…非磁性部位、10…回転軸、11…補助突極。
Claims (7)
- 突極集中巻線を有する固定子と、
該固定子に回転ギャップをもって配置され、かつ鉄心を形成するための多数の板を積層したものから構成された回転子鉄心を備えた回転子とを有し、
前記回転子鉄心には、前記板の積厚方向に打ち抜かれた複数の収納穴が周方向に配置されており、
前記複数の収納穴内の各々には永久磁石と非磁性部位とが周方向に配置されており、
前記回転子鉄心の前記収納穴間の部位には補助突極が形成されており、
前記永久磁石は前記板の積厚方向に2分割されており、
前記複数の収納穴内の各々における前記永久磁石及び前記非磁性部位の配置は前記板の積厚方向において逆になっており、
前記回転子の極数をP(2の倍数)、前記固定子のスロット数をM(3の倍数)としたときの前記Pと前記Mの最小公倍数をgcd(P,M) 、1極当りのコギングトルクの周期をxとしたとき、前記xは、
x=gcd(P,M)/P
であり、
前記収納穴の周方向長さをb、前記非磁性部位の長さaとしたとき、前記bと前記aの比率は、
b/a=x
であることを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1に記載の永久磁石回転電機において、
前記Pと前記Mの比を10:12とし、
前記bと前記aの比率を
b/a=6
としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1に記載の永久磁石回転電機において、
前記Pと前記Mの比を8:9とし、
前記bと前記aの比率を、
b/a=9
としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1に記載の永久磁石回転電機において、
前記Pと前記Mの比を2:3とし、
前記bと前記aの比率を、
b/a=3
としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1に記載の永久磁石回転電機において、
前記収納穴及び前記永久磁石の断面形状が長方形であることを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1に記載の永久磁石回転電機において、
前記収納穴及び前記永久磁石の断面形状がアーク型であることを特徴とする永久磁石回転電機。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の永久磁石回転電機を駆動用モータとして用いたことを特徴とするエレベータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000334909A JP3840892B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 永久磁石式回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000334909A JP3840892B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 永久磁石式回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002142426A JP2002142426A (ja) | 2002-05-17 |
JP3840892B2 true JP3840892B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18810741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000334909A Expired - Fee Related JP3840892B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 永久磁石式回転電機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3840892B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5293933B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2013-09-18 | 株式会社安川電機 | 回転子の積層コア、回転子コア、これを備えた永久磁石形同期回転電機用回転子、永久磁石形同期回転電機、およびこれを用いた車両、昇降機、加工機 |
JP5210150B2 (ja) * | 2008-12-29 | 2013-06-12 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石式回転電機、エレベータ装置、及び永久磁石式回転電機の製造方法 |
US9912204B2 (en) * | 2013-01-28 | 2018-03-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet type rotating electric machine |
KR101519982B1 (ko) * | 2013-08-22 | 2015-05-14 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
KR101525222B1 (ko) * | 2014-11-21 | 2015-06-05 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
WO2018138806A1 (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 三菱電機株式会社 | 回転子及び回転電機 |
-
2000
- 2000-10-30 JP JP2000334909A patent/JP3840892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002142426A (ja) | 2002-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6815858B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
JP4834386B2 (ja) | 永久磁石型モータ及びそれを使用した電動パワーステアリング装置 | |
US7595575B2 (en) | Motor/generator to reduce cogging torque | |
JP3748387B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた発電システムと駆動システム | |
US10020698B2 (en) | Multi-gap type rotary electric machine including inner and outer stators and a rotor with inner and outer magnets | |
WO2014188737A1 (ja) | 永久磁石型同期電動機 | |
WO2007026802A1 (ja) | 回転電機 | |
WO2014115436A1 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP2011050216A (ja) | 電動機 | |
JP2008206308A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP3523557B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いたハイブリット電気自動車 | |
JPH11113199A (ja) | 永久磁石電動機 | |
JP3840892B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JPH1189133A (ja) | 永久磁石形モータ | |
WO2017212575A1 (ja) | 永久磁石モータ | |
JP4080273B2 (ja) | 永久磁石埋め込み型電動機 | |
US7388309B2 (en) | Magnetic circuit structure for rotary electric machine | |
JP2005012986A (ja) | 永久磁石モータ | |
JP2005278268A (ja) | 永久磁石式モータ | |
JP3807214B2 (ja) | 永久磁石回転電機およびそれを用いた電気車両 | |
JP2005039909A (ja) | 永久磁石埋込型モータ | |
JP4459886B2 (ja) | ステータおよびモータ | |
JPH11164501A (ja) | 永久磁石回転電機およびそれを用いた電気車両 | |
JP2002153028A (ja) | 多段高出力用永久磁石形電動機 | |
JPH1189135A (ja) | 永久磁石形モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060731 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3840892 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |