JPH1189135A - 永久磁石形モータ - Google Patents
永久磁石形モータInfo
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- JPH1189135A JPH1189135A JP9257806A JP25780697A JPH1189135A JP H1189135 A JPH1189135 A JP H1189135A JP 9257806 A JP9257806 A JP 9257806A JP 25780697 A JP25780697 A JP 25780697A JP H1189135 A JPH1189135 A JP H1189135A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石形モータにおいて、１極当り永久磁
石を１つとしてリラクタンストルクを大きくし、高効率
のモータを得る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、ロータコア１０を第１および第２のコア１３，
１６で構成し、第１のコア１３には同極（Ｓ極）の永久
磁石１１を２つ埋設するととともに、異極（各永久磁石
１１をπ／４回転させた位置）にフラックスバリア用の
孔１２を形成し、第２のコア１６には同極（Ｎ極）の永
久磁石１４を２つ埋設するとともに、異極（各永久磁石
１４をπ／４回転させた位置）にフフラックスバリア用
の孔１５を形成する。永久磁石１１と孔１５とは、相対
して位置し、かつ永久磁石１１の面積に孔１５を包含す
る関係にある。永久磁石１４と孔１２とは、相対して位
置し、かつ永久磁石１４の面積に孔１２を包含する関係
にある。
石を１つとしてリラクタンストルクを大きくし、高効率
のモータを得る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、ロータコア１０を第１および第２のコア１３，
１６で構成し、第１のコア１３には同極（Ｓ極）の永久
磁石１１を２つ埋設するととともに、異極（各永久磁石
１１をπ／４回転させた位置）にフラックスバリア用の
孔１２を形成し、第２のコア１６には同極（Ｎ極）の永
久磁石１４を２つ埋設するとともに、異極（各永久磁石
１４をπ／４回転させた位置）にフフラックスバリア用
の孔１５を形成する。永久磁石１１と孔１５とは、相対
して位置し、かつ永久磁石１１の面積に孔１５を包含す
る関係にある。永久磁石１４と孔１２とは、相対して位
置し、かつ永久磁石１４の面積に孔１２を包含する関係
にある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石形モータのインナーロ
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設してなり、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２は、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板状
の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつ
それら隣接する永久磁石３の間にフラックスバリア４が
形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）
である。
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設してなり、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２は、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板状
の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつ
それら隣接する永久磁石３の間にフラックスバリア４が
形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）
である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、
Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ
座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対
数である。
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、
Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ
座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対
数である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石形モータにおいては、ｑ軸の磁路に永久磁石３，
４が存在し、またフラックスバリア４が存在することに
より、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなってしまう。
その結果、前記数式の（Ｌｑ−Ｌｄ）の値が小さく、つ
まりリラクタンストルクが小さく、モータのトータルト
ルクが小さくなってしまうという欠点があった。
久磁石形モータにおいては、ｑ軸の磁路に永久磁石３，
４が存在し、またフラックスバリア４が存在することに
より、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなってしまう。
その結果、前記数式の（Ｌｑ−Ｌｄ）の値が小さく、つ
まりリラクタンストルクが小さく、モータのトータルト
ルクが小さくなってしまうという欠点があった。
【０００６】そこで、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きく
するために、モータの１極当りの永久磁石の数を多く
し、つまり多層埋込磁石構造とすることが提案されてい
る。詳しくは前記した論文を参照されたい。しかし、磁
極毎の永久磁石を多層とするために、部品点数の増加や
製造の複雑化により高コスト化が避けられないという問
題点がある。
するために、モータの１極当りの永久磁石の数を多く
し、つまり多層埋込磁石構造とすることが提案されてい
る。詳しくは前記した論文を参照されたい。しかし、磁
極毎の永久磁石を多層とするために、部品点数の増加や
製造の複雑化により高コスト化が避けられないという問
題点がある。
【０００７】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は１極当りの磁石数を増加することな
く、ｑ軸のインダクタンスを大きくすることができ、ひ
いてはリラクタンストルクを大きくすることができ、モ
ータの効率向上を図ることができるようにした永久磁石
形モータを提供することにある。
あり、その目的は１極当りの磁石数を増加することな
く、ｑ軸のインダクタンスを大きくすることができ、ひ
いてはリラクタンストルクを大きくすることができ、モ
ータの効率向上を図ることができるようにした永久磁石
形モータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを少なくとも２つのコア
で構成し、該各コアに同極となる永久磁石を埋設し、か
つ該極と異なる極の位置に孔を形成し、該各コアを重ね
てなることを特徴としている。
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを少なくとも２つのコア
で構成し、該各コアに同極となる永久磁石を埋設し、か
つ該極と異なる極の位置に孔を形成し、該各コアを重ね
てなることを特徴としている。
【０００９】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記ロータコアを第１および第２のコアで構
成し、第１のコアには前記永久磁石形モータの２Ｐ極
（Ｐ；正の整数）のうち同極（Ｓ極）となる永久磁石を
Ｐ個だけ埋設し、かつ該極と異なる極（Ｎ極）の位置に
孔をＰ個形成し、前記第２のコアには同極（Ｎ極）とな
る永久磁石をＰだけ埋設し、かつ該極と異なる極（Ｓ
極）の位置に孔をＰ個形成し、前記第１および第２のコ
アを重ねてなることを特徴とする永久磁石形モータ。
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記ロータコアを第１および第２のコアで構
成し、第１のコアには前記永久磁石形モータの２Ｐ極
（Ｐ；正の整数）のうち同極（Ｓ極）となる永久磁石を
Ｐ個だけ埋設し、かつ該極と異なる極（Ｎ極）の位置に
孔をＰ個形成し、前記第２のコアには同極（Ｎ極）とな
る永久磁石をＰだけ埋設し、かつ該極と異なる極（Ｓ
極）の位置に孔をＰ個形成し、前記第１および第２のコ
アを重ねてなることを特徴とする永久磁石形モータ。
【００１０】この場合、前記第１のコアと第２のコアと
を重ね合わせてインナーコアを構成する際、一方のコア
をπ／Ｐ回転させ、前記永久磁石と孔とが相対し、かつ
前記第１および第２のコアの孔を前記永久磁石の形状孔
に包含するようにするとよい。また、前記コアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよ
い。
を重ね合わせてインナーコアを構成する際、一方のコア
をπ／Ｐ回転させ、前記永久磁石と孔とが相対し、かつ
前記第１および第２のコアの孔を前記永久磁石の形状孔
に包含するようにするとよい。また、前記コアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよ
い。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、インナーロータコアを同極の永久磁
石を埋設した複数のコアで構成し、各コアにフラックス
バリア用の孔を形成することによりｑ軸のインダクタン
スが大きくなり、また複数コアによりマグネットトルク
とリラクタンストルクとの比が選定可能となることに着
目したものである。
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、インナーロータコアを同極の永久磁
石を埋設した複数のコアで構成し、各コアにフラックス
バリア用の孔を形成することによりｑ軸のインダクタン
スが大きくなり、また複数コアによりマグネットトルク
とリラクタンストルクとの比が選定可能となることに着
目したものである。
【００１２】そのために、例えば図１ないし図３に示す
ように、この永久磁石形モータのロータコア（磁石埋込
型界磁鉄心）１０は、同極（例えばＳ極）永久磁石１１
およびフラックスバリア用の孔１２をそれぞれ２つ有す
る第１のコア（鉄心）１３と、永久磁石１１と異なる同
極（Ｎ極）の永久磁石１４およびフラックスバリア用の
孔１５をそれぞれ２つ有する第２のコア（鉄心）１６と
からなる。なお、第１のコア１２と第２のコア１４との
比は１：１にするとよい。また、１７はコアの中心孔
（シャフト用孔）である。
ように、この永久磁石形モータのロータコア（磁石埋込
型界磁鉄心）１０は、同極（例えばＳ極）永久磁石１１
およびフラックスバリア用の孔１２をそれぞれ２つ有す
る第１のコア（鉄心）１３と、永久磁石１１と異なる同
極（Ｎ極）の永久磁石１４およびフラックスバリア用の
孔１５をそれぞれ２つ有する第２のコア（鉄心）１６と
からなる。なお、第１のコア１２と第２のコア１４との
比は１：１にするとよい。また、１７はコアの中心孔
（シャフト用孔）である。
【００１３】具体的に説明すると、第１のコア１３は、
同極（Ｓ極）の永久磁石１１をπ回転させた位置に埋設
し、各永久磁石１１をπ／４回転させた位置（Ｎ極に対
応する位置）に孔１２を形成する。なお、永久磁石１１
および孔１２の形状はコアの外径に対して逆円弧状と
し、また孔１２を永久磁石１１より小さくするとよい。
同様に、第２のコア１６は、同極（Ｎ極）の永久磁石１
４をπ回転させた位置に埋設し、各永久磁石１４をπ／
４回転させた位置に孔１５を形成する。また、永久磁石
１４および孔１５の形状は前記永久磁石１１および孔１
２と同じである。
同極（Ｓ極）の永久磁石１１をπ回転させた位置に埋設
し、各永久磁石１１をπ／４回転させた位置（Ｎ極に対
応する位置）に孔１２を形成する。なお、永久磁石１１
および孔１２の形状はコアの外径に対して逆円弧状と
し、また孔１２を永久磁石１１より小さくするとよい。
同様に、第２のコア１６は、同極（Ｎ極）の永久磁石１
４をπ回転させた位置に埋設し、各永久磁石１４をπ／
４回転させた位置に孔１５を形成する。また、永久磁石
１４および孔１５の形状は前記永久磁石１１および孔１
２と同じである。
【００１４】そして、図１および図４に示すように、前
記永久磁石１１，１４を収納した第１および第２のコア
１３，１６をπ／２回転させた形で重ね合わせ、ｄ軸お
よびｑ軸を一致させる。すると、永久磁石１１と孔１５
とが相対した位置となり、永久磁石１４と孔１２とが相
対した位置となり、孔１２は永久磁石１４の形状に包含
され、孔１５は永久磁石１１の形状に包含される。つま
り、第１および第２のコア１３，１６のスリットを形成
する際、面積の小さい方のスリットが相対する大きい方
のスリットに全て包含される。
記永久磁石１１，１４を収納した第１および第２のコア
１３，１６をπ／２回転させた形で重ね合わせ、ｄ軸お
よびｑ軸を一致させる。すると、永久磁石１１と孔１５
とが相対した位置となり、永久磁石１４と孔１２とが相
対した位置となり、孔１２は永久磁石１４の形状に包含
され、孔１５は永久磁石１１の形状に包含される。つま
り、第１および第２のコア１３，１６のスリットを形成
する際、面積の小さい方のスリットが相対する大きい方
のスリットに全て包含される。
【００１５】なお、第１および第２のコア１３，１６の
永久磁石１１，１４はそれぞれ２つであるが、２Ｐ極
（Ｐ；正の整数）のモータにも適用可能である。この場
合、２Ｐ極のうち同極（Ｓ極またはＮ極）のＰ個には永
久磁石を埋め込み、残りの異極のＰ個にはフラックスバ
リア用の小さい孔を形成する。そして、各コアを２π／
２Ｐ（４極であればπ／２）ずらして重ね合わせて組み
立てればよい。なお、ステータコアの巻線としてはその
２Ｐ極の磁極に合わせて施すことになる。
永久磁石１１，１４はそれぞれ２つであるが、２Ｐ極
（Ｐ；正の整数）のモータにも適用可能である。この場
合、２Ｐ極のうち同極（Ｓ極またはＮ極）のＰ個には永
久磁石を埋め込み、残りの異極のＰ個にはフラックスバ
リア用の小さい孔を形成する。そして、各コアを２π／
２Ｐ（４極であればπ／２）ずらして重ね合わせて組み
立てればよい。なお、ステータコアの巻線としてはその
２Ｐ極の磁極に合わせて施すことになる。
【００１６】図４に示すロータ構成図を参照してインダ
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１８には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１８において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。前記第１および第２のコ
ア１３，１６により、ステータコア１６からの磁束が内
部に入り込み易くなるためｑ軸インダクタンスＬｑが大
きくなり、ひいてはインダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）
が大きくなり、リラクタンストルクが大きなる。すなわ
ち、第１および第２のコア１３，１６には永久磁石のな
いカ所があるからである。
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１８には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１８において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。前記第１および第２のコ
ア１３，１６により、ステータコア１６からの磁束が内
部に入り込み易くなるためｑ軸インダクタンスＬｑが大
きくなり、ひいてはインダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）
が大きくなり、リラクタンストルクが大きなる。すなわ
ち、第１および第２のコア１３，１６には永久磁石のな
いカ所があるからである。
【００１７】また、第１のコア１３の孔１２を第２のコ
ア１６の永久磁石１４に平行とし、第２のコアの孔１５
を第１のコア１３の永久磁石１１に平行としていること
から、フラックスバリア効果が有効に発揮される。ま
た、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きくするた
めに、例えばその孔１２をロータの外径側に寄せるとよ
い。さらに、永久磁石１１，１４を大きくするととも
に、その孔１２，１５を大きくすれば、マグネットトル
クを大きくすることができるだけなく、インダクタンス
の差（Ｌｑ−Ｌｄ）をさらに大きくすることができる。
ア１６の永久磁石１４に平行とし、第２のコアの孔１５
を第１のコア１３の永久磁石１１に平行としていること
から、フラックスバリア効果が有効に発揮される。ま
た、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きくするた
めに、例えばその孔１２をロータの外径側に寄せるとよ
い。さらに、永久磁石１１，１４を大きくするととも
に、その孔１２，１５を大きくすれば、マグネットトル
クを大きくすることができるだけなく、インダクタンス
の差（Ｌｑ−Ｌｄ）をさらに大きくすることができる。
【００１８】このように、第１のおよび第２のコア１
３，１６に、それぞれ同極（Ｓ極またはＮ極）の永久磁
石１１，１４を埋設するとともに、永久磁石１１，１４
に相対してフラックスバリア用の孔１２，１５を設けた
ので、１極当りの永久磁石１１，１４が１つで済むため
に、コストアップにならず、またｑ軸インダクタンスＬ
ｑを大きくすることができ、ひいてはリラクタンストル
クを大きくすることができ、高効率のモータを得ること
ができるようになる。
３，１６に、それぞれ同極（Ｓ極またはＮ極）の永久磁
石１１，１４を埋設するとともに、永久磁石１１，１４
に相対してフラックスバリア用の孔１２，１５を設けた
ので、１極当りの永久磁石１１，１４が１つで済むため
に、コストアップにならず、またｑ軸インダクタンスＬ
ｑを大きくすることができ、ひいてはリラクタンストル
クを大きくすることができ、高効率のモータを得ること
ができるようになる。
【００１９】ところで、前記ロータコア１０は、電磁鋼
板をプレスで打ち抜いて積層し、永久磁石１１，１４を
埋めて着磁することになるが、そのプレスの際に前記永
久磁石１１，１４の形状孔、孔１２，１５および中心孔
（シャフト用の孔）１７を打ち抜けばよい。この場合、
前述したように、永久磁石１１のスリットに孔１５のス
リットを包含し、永久磁石１５のスリットに孔１２のス
リットを包含するようにしていることから、プレス製造
上のコストが従来と変わらず、つまり製造能率を落とす
ことなく、コストアップにならずに済む。また、前述し
た永久磁石１１，１４を収納して固定し（埋設し）、着
磁したロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータと
し、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コ
ストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることがで
きる。
板をプレスで打ち抜いて積層し、永久磁石１１，１４を
埋めて着磁することになるが、そのプレスの際に前記永
久磁石１１，１４の形状孔、孔１２，１５および中心孔
（シャフト用の孔）１７を打ち抜けばよい。この場合、
前述したように、永久磁石１１のスリットに孔１５のス
リットを包含し、永久磁石１５のスリットに孔１２のス
リットを包含するようにしていることから、プレス製造
上のコストが従来と変わらず、つまり製造能率を落とす
ことなく、コストアップにならずに済む。また、前述し
た永久磁石１１，１４を収納して固定し（埋設し）、着
磁したロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータと
し、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コ
ストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることがで
きる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石形モ
ータの請求項１記載の発明によると、ので、インナーロ
ータコアを少なくとも２つのコアで構成し、該各コアに
同極となる永久磁石を埋設し、かつ該極と異なる極の位
置に孔を形成し、該各コアを重ねてなるようにしたの
で、１極当りの磁石数を増加することなく、リラクタン
ストルクを大きくすることができ、モータの効率向上を
図ることができるという効果がある。
ータの請求項１記載の発明によると、ので、インナーロ
ータコアを少なくとも２つのコアで構成し、該各コアに
同極となる永久磁石を埋設し、かつ該極と異なる極の位
置に孔を形成し、該各コアを重ねてなるようにしたの
で、１極当りの磁石数を増加することなく、リラクタン
ストルクを大きくすることができ、モータの効率向上を
図ることができるという効果がある。
【００２１】請求項２記載の発明によると、インナーロ
ータコアを第１および第２のコアで構成し、第１のコア
には前記永久磁石形モータの２Ｐ極（Ｐ；正の整数）の
うち同極（Ｓ極）となる永久磁石をＰ個だけ埋設し、か
つ該極と異なる極（Ｎ極）の位置に孔をＰ個形成し、前
記第２のコアには同極（Ｎ極）となる永久磁石をＰだけ
埋設し、かつ該極と異なる極（Ｓ極）の位置に孔をＰ個
形成し、前記第１および第２のコアを重ねるようにした
ので、１極当りの磁石数を増加せずに、つまりコストア
ップにならずに済み、第１および第２のコアには異極の
永久磁石がないために、ｑ軸のインダクタンスを大きく
することができ、ひいてはリラクタンストルクを大きく
することができ、モータの効率向上を図ることができる
という効果がある。
ータコアを第１および第２のコアで構成し、第１のコア
には前記永久磁石形モータの２Ｐ極（Ｐ；正の整数）の
うち同極（Ｓ極）となる永久磁石をＰ個だけ埋設し、か
つ該極と異なる極（Ｎ極）の位置に孔をＰ個形成し、前
記第２のコアには同極（Ｎ極）となる永久磁石をＰだけ
埋設し、かつ該極と異なる極（Ｓ極）の位置に孔をＰ個
形成し、前記第１および第２のコアを重ねるようにした
ので、１極当りの磁石数を増加せずに、つまりコストア
ップにならずに済み、第１および第２のコアには異極の
永久磁石がないために、ｑ軸のインダクタンスを大きく
することができ、ひいてはリラクタンストルクを大きく
することができ、モータの効率向上を図ることができる
という効果がある。
【００２２】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて第１のコアと第２のコアとを重ね合わせてインナ
ーコアを構成する際、一方のコアをπ／Ｐ回転させ、前
記永久磁石と孔とが相対し、かつ前記第１および第２の
コアの孔を前記永久磁石の形状孔に包含するようにした
ので、請求項２の効果に加え、前記孔が永久磁石の形状
に包含されることから、コアの打ち抜き積層が容易であ
り、つまり当該モータの製造コストアップにならずに済
むという効果がある。請求項４記載の発明によると、請
求項１，２または３において、前記コアをロータコアと
して組み込んでＤＣブラシレスモータとしたので、請求
項１，２または３の効果に加え、空気調和機の圧縮機モ
ータ等として利用すれば、コストをアップすることな
く、空気調和機の性能アップを図ることができるという
効果がある。
おいて第１のコアと第２のコアとを重ね合わせてインナ
ーコアを構成する際、一方のコアをπ／Ｐ回転させ、前
記永久磁石と孔とが相対し、かつ前記第１および第２の
コアの孔を前記永久磁石の形状孔に包含するようにした
ので、請求項２の効果に加え、前記孔が永久磁石の形状
に包含されることから、コアの打ち抜き積層が容易であ
り、つまり当該モータの製造コストアップにならずに済
むという効果がある。請求項４記載の発明によると、請
求項１，２または３において、前記コアをロータコアと
して組み込んでＤＣブラシレスモータとしたので、請求
項１，２または３の効果に加え、空気調和機の圧縮機モ
ータ等として利用すれば、コストをアップすることな
く、空気調和機の性能アップを図ることができるという
効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石形モー
タのインナーロータの概略的縦断面図。
タのインナーロータの概略的縦断面図。
【図２】図１に示すインナーロータの概略的部分横断面
図。
図。
【図３】図１に示すインナーロータの概略的部分横断面
図。
図。
【図４】図１に示すインナーロータを有する永久磁石モ
ータの概略的平面図。
ータの概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
【図６】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１４ 永久磁石 １２，１５ 孔（フラックスバリア用） １３ 第１のコア １６ 第２のコア １７ 中心孔（シャフト用孔） １８ ステータコア
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを少なくとも２つのコア
で構成し、該各コアに同極となる永久磁石を埋設し、か
つ該極と異なる極の位置に孔を形成し、該各コアを重ね
てなることを特徴とする永久磁石形モータ。 - 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータにおい
て、前記ロータコアを第１および第２のコアで構成し、
第１のコアには前記永久磁石形モータの２Ｐ極（Ｐ；正
の整数）のうち同極（Ｓ極）となる永久磁石をＰ個だけ
埋設し、かつ該極と異なる極（Ｎ極）の位置に孔をＰ個
形成し、前記第２のコアには同極（Ｎ極）となる永久磁
石をＰだけ埋設し、かつ該極と異なる極（Ｓ極）の位置
に孔をＰ個形成し、前記第１および第２のコアを重ねて
なることを特徴とする永久磁石形モータ。 - 【請求項３】 前記第１のコアと第２のコアとを重ね合
わせてインナーコアを構成する際、一方のコアをπ／Ｐ
回転させ、前記永久磁石と孔とが相対し、かつ前記第１
および第２のコアの孔を前記永久磁石の形状孔に包含す
るようにした請求項２記載の永久磁石形モータ。 - 【請求項４】 前記コアをロータコアとして組み込んで
ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２または３記載
の永久磁石形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25780697A JP3818338B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25780697A JP3818338B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189135A true JPH1189135A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3818338B2 JP3818338B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=17311380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25780697A Expired - Lifetime JP3818338B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3818338B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010019712A (ko) * | 1999-08-30 | 2001-03-15 | 구자홍 | 릴럭턴스 동기 모터 |
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| JP2008245406A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Yaskawa Electric Corp | 表面型永久磁石同期機用ロータとそれを用いた同期機 |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
-
1997
- 1997-09-05 JP JP25780697A patent/JP3818338B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010019712A (ko) * | 1999-08-30 | 2001-03-15 | 구자홍 | 릴럭턴스 동기 모터 |
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| JP2008245406A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Yaskawa Electric Corp | 表面型永久磁石同期機用ロータとそれを用いた同期機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3818338B2 (ja) | 2006-09-06 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
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