JP2002142426A - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
永久磁石式回転電機Info
- Publication number
- JP2002142426A JP2002142426A JP2000334909A JP2000334909A JP2002142426A JP 2002142426 A JP2002142426 A JP 2002142426A JP 2000334909 A JP2000334909 A JP 2000334909A JP 2000334909 A JP2000334909 A JP 2000334909A JP 2002142426 A JP2002142426 A JP 2002142426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- electric machine
- stator
- length
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】永久磁石回転電機のコギングトルクを低減す
る。 【解決手段】突極集中巻線を有する固定子と、該固定子
に回転ギャップをもって配置され、回転子鉄心打抜の収
納穴内に、永久磁石８と非磁性部位９が周方向に複数個
配置固定された、補助突極を有する回転子６とを備え、
回転子の極数と固定子スロット数がＰ（２の倍数）：Ｍ
（３の倍数）である永久磁石回転電機において、永久磁
石が積厚方向に２分割されており、各々の永久磁石と非
磁性部位の配置が積厚方向に逆とし、ＰとＭの最小公倍
数をgcd(Ｐ,Ｍ）とし、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝ｘとしたと
き、回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長さｂと非磁性部
位の長さａの比率を設定する。 【効果】永久磁石をスキューすることなく、コギングト
ルクを低減できる。
る。 【解決手段】突極集中巻線を有する固定子と、該固定子
に回転ギャップをもって配置され、回転子鉄心打抜の収
納穴内に、永久磁石８と非磁性部位９が周方向に複数個
配置固定された、補助突極を有する回転子６とを備え、
回転子の極数と固定子スロット数がＰ（２の倍数）：Ｍ
（３の倍数）である永久磁石回転電機において、永久磁
石が積厚方向に２分割されており、各々の永久磁石と非
磁性部位の配置が積厚方向に逆とし、ＰとＭの最小公倍
数をgcd(Ｐ,Ｍ）とし、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝ｘとしたと
き、回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長さｂと非磁性部
位の長さａの比率を設定する。 【効果】永久磁石をスキューすることなく、コギングト
ルクを低減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石式回転電
機に係り、特に突極集中巻線を有する固定子と、該固定
子に回転ギャップをもって配置され、複数個の永久磁石
が回転子鉄心内部に周方向に配置固定された、補助突極
を有する回転子とを備え、回転子の極数がＰ（２の倍
数）、固定子スロット数がＭ（３の倍数）である永久磁
石式回転電機およびそれを用いたエレベータに関する。
機に係り、特に突極集中巻線を有する固定子と、該固定
子に回転ギャップをもって配置され、複数個の永久磁石
が回転子鉄心内部に周方向に配置固定された、補助突極
を有する回転子とを備え、回転子の極数がＰ（２の倍
数）、固定子スロット数がＭ（３の倍数）である永久磁
石式回転電機およびそれを用いたエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】突極集中巻線を有するエレベータ用の永
久磁石式回転電機においては、特開２０００−２０１４
６２号公報に回転子極数ｍ＝１６（１＋Ｚ），固定子ス
ロット数ｎ＝１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整
数）とする構成のモータが示されている。この技術は、
磁石が回転子表面に配置された表面磁石型回転電機にお
いて、回転子極数と固定子スロット数の最小公倍数を大
きくすることにより、コギングトルクを低減している。
久磁石式回転電機においては、特開２０００−２０１４
６２号公報に回転子極数ｍ＝１６（１＋Ｚ），固定子ス
ロット数ｎ＝１８（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整
数）とする構成のモータが示されている。この技術は、
磁石が回転子表面に配置された表面磁石型回転電機にお
いて、回転子極数と固定子スロット数の最小公倍数を大
きくすることにより、コギングトルクを低減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記特開２０００−２
０１４６２号公報に記載されたものは、エレベータ用の
突極集中巻線を有する表面磁石型回転電機において回転
子極数ｍ＝１６(１＋Ｚ)，固定子スロット数ｎ＝１８
（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）の構成をとるこ
とにより、ｍとｎの最小公倍数を大きくして、コギング
トルクを低減している。しかし、ｍとｎの最小公倍数の
コギングトルク、例えば、Ｚ＝１の場合の回転子極数３
２，固定子スロット数３６の回転電機において、１回転
で２８８周期、１極当り９周期のコギングトルクに対し
ては、配慮がなされていない。
０１４６２号公報に記載されたものは、エレベータ用の
突極集中巻線を有する表面磁石型回転電機において回転
子極数ｍ＝１６(１＋Ｚ)，固定子スロット数ｎ＝１８
（１＋Ｚ）、（但しＺは１以上の整数）の構成をとるこ
とにより、ｍとｎの最小公倍数を大きくして、コギング
トルクを低減している。しかし、ｍとｎの最小公倍数の
コギングトルク、例えば、Ｚ＝１の場合の回転子極数３
２，固定子スロット数３６の回転電機において、１回転
で２８８周期、１極当り９周期のコギングトルクに対し
ては、配慮がなされていない。
【０００４】上記従来技術のように表面磁石型であれ
ば、回転ギャップ面の磁束の変化が比較的少ないので、
コギングトルクは比較的小さいが、永久磁石が回転子鉄
心内部に周方向に配置固定された、所謂埋込磁石型回転
電機においては、回転ギャップ面の磁束の変化が大きい
のでコギングトルクが大きくなり、最小公倍数の周期の
コギングトルクも大きくなりやすい。コギングトルクの
大きな回転電機をエレベータに適用すると、ロープ，荷
室間の機械共振系で脈動が増幅され、荷室搭乗者に不快
な振動を与える。
ば、回転ギャップ面の磁束の変化が比較的少ないので、
コギングトルクは比較的小さいが、永久磁石が回転子鉄
心内部に周方向に配置固定された、所謂埋込磁石型回転
電機においては、回転ギャップ面の磁束の変化が大きい
のでコギングトルクが大きくなり、最小公倍数の周期の
コギングトルクも大きくなりやすい。コギングトルクの
大きな回転電機をエレベータに適用すると、ロープ，荷
室間の機械共振系で脈動が増幅され、荷室搭乗者に不快
な振動を与える。
【０００５】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、低コギングトルクとした永久磁石式回転電機を提供
することを目的とするものである。
り、低コギングトルクとした永久磁石式回転電機を提供
することを目的とするものである。
【０００６】また本発明の他の目的は、荷室搭乗者に不
快な振動を与えない（ロープ，荷室間の機械共振系で低
脈動とする）、低コギングトルクの永久磁石式回転電機
を用いたエレベータを提供することである。
快な振動を与えない（ロープ，荷室間の機械共振系で低
脈動とする）、低コギングトルクの永久磁石式回転電機
を用いたエレベータを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、突極集中巻
線を有する固定子と、該固定子に回転ギャップをもって
配置され、回転子鉄心打抜の収納穴内に、永久磁石と非
磁性部位が周方向に複数個配置固定された、補助突極を
有する回転子とを備え、回転子の極数がＰ（２の倍
数）、固定子スロット数がＭ（３の倍数）である永久磁
石回転電機において、前記永久磁石が積厚方向に２分割
されており、各々の永久磁石と非磁性部位の配置が積厚
方向に逆とすることにより達成される。また、前記Ｐと
Ｍの最小公倍数をgcd(Ｐ,Ｍ）とし、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝
ｘとしたとき、前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長
さｂと非磁性部位の長さａの比率をｂ／ａ＝ｘと設定す
ることが好ましい。
線を有する固定子と、該固定子に回転ギャップをもって
配置され、回転子鉄心打抜の収納穴内に、永久磁石と非
磁性部位が周方向に複数個配置固定された、補助突極を
有する回転子とを備え、回転子の極数がＰ（２の倍
数）、固定子スロット数がＭ（３の倍数）である永久磁
石回転電機において、前記永久磁石が積厚方向に２分割
されており、各々の永久磁石と非磁性部位の配置が積厚
方向に逆とすることにより達成される。また、前記Ｐと
Ｍの最小公倍数をgcd(Ｐ,Ｍ）とし、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝
ｘとしたとき、前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長
さｂと非磁性部位の長さａの比率をｂ／ａ＝ｘと設定す
ることが好ましい。
【０００８】また前記他の目的は、荷室搭乗者に不快な
振動を与えない（ロープ，荷室間の機械共振系で低脈動
とする）ため、前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長
さｂと非磁性部位の長さａの比率を低コギングトルクと
なるよう設定した永久磁石式回転電機をエレベータに用
いることにより達成される。
振動を与えない（ロープ，荷室間の機械共振系で低脈動
とする）ため、前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長
さｂと非磁性部位の長さａの比率を低コギングトルクと
なるよう設定した永久磁石式回転電機をエレベータに用
いることにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。先ず、本発明を回転子極数１０，固定子
スロット数１２の突極集中巻線方式で出力３.７ｋＷ の
永久磁石式回転電機に適用した第１実施例につき５極を
示した図１を参照して説明する。図１において固定子１
は、ほぼ環状をなすコアバック２と１２個のティース３
にＵ相の固定子巻線Ｕ１、及びＶ相の固定子巻線Ｖ１、
並びにＷ相の固定子巻線Ｗ１を夫々巻線して構成されて
いる。固定子鉄心の内周部には、各スロットに対応して
開口部４が形成されている。なお、巻線の際には、コア
バック２とティース３が分割されていた方が巻線が容易
であるが、分割されてあっても、非分割であっても構わ
ない。
いて説明する。先ず、本発明を回転子極数１０，固定子
スロット数１２の突極集中巻線方式で出力３.７ｋＷ の
永久磁石式回転電機に適用した第１実施例につき５極を
示した図１を参照して説明する。図１において固定子１
は、ほぼ環状をなすコアバック２と１２個のティース３
にＵ相の固定子巻線Ｕ１、及びＶ相の固定子巻線Ｖ１、
並びにＷ相の固定子巻線Ｗ１を夫々巻線して構成されて
いる。固定子鉄心の内周部には、各スロットに対応して
開口部４が形成されている。なお、巻線の際には、コア
バック２とティース３が分割されていた方が巻線が容易
であるが、分割されてあっても、非分割であっても構わ
ない。
【００１０】これに対して、回転子６は、回転軸１０に
回転子鉄心７を嵌合固着し、この回転子鉄心の外周部周
方向に形成された打抜の周方向長さｂの収納部に、Ｎ極
とＳ極とが交互になるように着磁されてるネオジウム製
の永久磁石８と周方向長さａの非磁性部位を各収納部に
軸方向から挿入して組込むことによって構成され、固定
子の内部にコアバック２の内周部と所定のギャップ５を
有する状態で回転可能に配置されている。また、永久磁
石間の部位は補助突極を構成している。なお、回転子鉄
心７は収納部形成用の孔が形成された硅素鋼板を多数枚
積層して構成されている。
回転子鉄心７を嵌合固着し、この回転子鉄心の外周部周
方向に形成された打抜の周方向長さｂの収納部に、Ｎ極
とＳ極とが交互になるように着磁されてるネオジウム製
の永久磁石８と周方向長さａの非磁性部位を各収納部に
軸方向から挿入して組込むことによって構成され、固定
子の内部にコアバック２の内周部と所定のギャップ５を
有する状態で回転可能に配置されている。また、永久磁
石間の部位は補助突極を構成している。なお、回転子鉄
心７は収納部形成用の孔が形成された硅素鋼板を多数枚
積層して構成されている。
【００１１】永久磁石８の積厚方向の長さをＬとしたと
き、永久磁石８はＬ／２の長さで２分割されており、永
久磁石８と非磁性部位９の位置を図２に示すように逆に
する。
き、永久磁石８はＬ／２の長さで２分割されており、永
久磁石８と非磁性部位９の位置を図２に示すように逆に
する。
【００１２】更に、回転子極数１０，固定子スロット数
１２の最小公倍数gcd(Ｐ，Ｍ）は６０なので、gcd(Ｐ,
Ｍ）／Ｐ＝６０／１０＝ｘ＝６、１極(電気角１８０
度）当り６周期のコギングトルクが発生する。このコギ
ングトルクを低減するため、非磁性部位９の周方向長さ
ａと打抜収納部の長さｂの比を１：６とする。
１２の最小公倍数gcd(Ｐ，Ｍ）は６０なので、gcd(Ｐ,
Ｍ）／Ｐ＝６０／１０＝ｘ＝６、１極(電気角１８０
度）当り６周期のコギングトルクが発生する。このコギ
ングトルクを低減するため、非磁性部位９の周方向長さ
ａと打抜収納部の長さｂの比を１：６とする。
【００１３】反時計回り方向に非磁性部位９を設けた磁
界解析結果を図３に、時計回り方向に設けた磁界解析結
果を図４に、夫々の形状でのコギングトルクを図５，図
６に示す。図６と図６の波形はちょうど半周期ずれてお
り、各々を打ち消すことができる。図７に本発明のコギ
ングトルク波形を示す。本発明のコギングトルクのピー
クからピーク迄の大きさは０.７Ｎｍ であり、本発明の
構成としない場合のコギングトルクに比べて大幅に低減
できる（例えば図５，図６のコギングトルク５Ｎｍの１
／７に低減できる。）。
界解析結果を図３に、時計回り方向に設けた磁界解析結
果を図４に、夫々の形状でのコギングトルクを図５，図
６に示す。図６と図６の波形はちょうど半周期ずれてお
り、各々を打ち消すことができる。図７に本発明のコギ
ングトルク波形を示す。本発明のコギングトルクのピー
クからピーク迄の大きさは０.７Ｎｍ であり、本発明の
構成としない場合のコギングトルクに比べて大幅に低減
できる（例えば図５，図６のコギングトルク５Ｎｍの１
／７に低減できる。）。
【００１４】以上により、磁石を長手方向に２分割し、
スキューしたこととほぼ等価の効果が得られる。スキュ
ーの場合は回転子コア締結用に、長手方向に通しボルト
等の穴が必要なため、回転子コアが２種類必要である
が、本発明では回転子コアの打抜型は１つで良い。
スキューしたこととほぼ等価の効果が得られる。スキュ
ーの場合は回転子コア締結用に、長手方向に通しボルト
等の穴が必要なため、回転子コアが２種類必要である
が、本発明では回転子コアの打抜型は１つで良い。
【００１５】なお、上記で規定したａとｂの比は製作精
度上ある程度の幅を持つ。回転子の打抜穴及び磁石の製
作精度を考慮すると、機械角で±１度程度の幅となる。
度上ある程度の幅を持つ。回転子の打抜穴及び磁石の製
作精度を考慮すると、機械角で±１度程度の幅となる。
【００１６】更に、極数とスロット数が異なる場合の汎
用性を確認するため、極数２０極でスロット数２４スロ
ットの回転電機について同様の検討を行った。反時計回
り方向に非磁性部位９を設けた磁場解析結果を図８に示
す。この場合においてもａとｂの比は１：６なので、先
の例と同様にコギングトルクを低減できる。
用性を確認するため、極数２０極でスロット数２４スロ
ットの回転電機について同様の検討を行った。反時計回
り方向に非磁性部位９を設けた磁場解析結果を図８に示
す。この場合においてもａとｂの比は１：６なので、先
の例と同様にコギングトルクを低減できる。
【００１７】次に、極数が１６でスロット数が１８スロ
ットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位９
を設けた磁場解析結果を図９に示す。この場合、最小公
倍数gcd(Ｐ,Ｍ）は１４４なので、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝１
４４／１６＝ｘ＝９、１極（電気角１８０度）当り９周
期のコギングトルクが発生する。よって、非磁性部位９
の周方向長さａと打抜収納部の長さｂの比を１：９とす
ることにより、先の例と同様にコギングトルクを低減で
きる。
ットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位９
を設けた磁場解析結果を図９に示す。この場合、最小公
倍数gcd(Ｐ,Ｍ）は１４４なので、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝１
４４／１６＝ｘ＝９、１極（電気角１８０度）当り９周
期のコギングトルクが発生する。よって、非磁性部位９
の周方向長さａと打抜収納部の長さｂの比を１：９とす
ることにより、先の例と同様にコギングトルクを低減で
きる。
【００１８】また、極数が１６でスロット数が２４スロ
ットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位９
を設けた磁場解析結果を図１０に示す。この場合、最小
公倍数gcd(Ｐ,Ｍ）は４８なので、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝４
８／１６＝ｘ＝３、１極（電気角１８０度）当り３周期
のコギングトルクが発生する。よって、非磁性部位９の
周方向長さａと打抜収納部の長さｂの比を１：３とする
ことにより、先の例と同様にコギングトルクを低減でき
る。
ットの検討結果として、反時計回り方向に非磁性部位９
を設けた磁場解析結果を図１０に示す。この場合、最小
公倍数gcd(Ｐ,Ｍ）は４８なので、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝４
８／１６＝ｘ＝３、１極（電気角１８０度）当り３周期
のコギングトルクが発生する。よって、非磁性部位９の
周方向長さａと打抜収納部の長さｂの比を１：３とする
ことにより、先の例と同様にコギングトルクを低減でき
る。
【００１９】また、本発明のａとｂの比の磁石形状によ
る影響を把握するため、磁石形状をアーク型とした場合
でも、同様の検討を行った。極数が１６でスロット数が
２４スロットの検討結果として、反時計回り方向に非磁
性部位９を設けた磁場解析結果を図１１に、反時計回り
方向に非磁性部位９を設けた場合のコギングトルク波形
を図１２に、時計回りに非磁性部位９を設けた場合のコ
ギングトルク波形を図１３に、本発明のコギングトルク
波形を図１４に示す。本発明のコギングトルクのピーク
からピーク迄の大きさは０.０６Ｎｍ であり、磁石形状
をアーク型とした場合でもコギングトルクを低減でき
る。
る影響を把握するため、磁石形状をアーク型とした場合
でも、同様の検討を行った。極数が１６でスロット数が
２４スロットの検討結果として、反時計回り方向に非磁
性部位９を設けた磁場解析結果を図１１に、反時計回り
方向に非磁性部位９を設けた場合のコギングトルク波形
を図１２に、時計回りに非磁性部位９を設けた場合のコ
ギングトルク波形を図１３に、本発明のコギングトルク
波形を図１４に示す。本発明のコギングトルクのピーク
からピーク迄の大きさは０.０６Ｎｍ であり、磁石形状
をアーク型とした場合でもコギングトルクを低減でき
る。
【００２０】よって、本発明は磁石の形状が第１実施例
で示した矩形に限らず、アーク型等色々な形状で成り立
つ。また、永久磁石８はネオジウム磁石以外でも良く、
永久磁石の個数（極数）とスロット数も突極集中巻線が
成立する範囲で任意に設定できる。なお、コギングトル
クの低減が必要なものは、エレベータ用や電気自動車用
回転電機に適用可能で、回転電機の構造も、内転型，外
転型に限らず、リニアモータなどにも応用できる。
で示した矩形に限らず、アーク型等色々な形状で成り立
つ。また、永久磁石８はネオジウム磁石以外でも良く、
永久磁石の個数（極数）とスロット数も突極集中巻線が
成立する範囲で任意に設定できる。なお、コギングトル
クの低減が必要なものは、エレベータ用や電気自動車用
回転電機に適用可能で、回転電機の構造も、内転型，外
転型に限らず、リニアモータなどにも応用できる。
【００２１】さらに、本発明による永久磁石型回転電機
は、エレベータの駆動モータとして用いた場合に有効で
ある。所謂埋込磁石型回転電機においては、回転ギャッ
プ面の磁束の変化が大きいのでコギングトルクが大きく
なり、最小公倍数の周期のコギングトルクも大きくなり
やすい。コギングトルクの大きな回転電機をエレベータ
に適用すると、ロープ，荷室間の機械共振系で脈動が増
幅され、荷室搭乗者に不快な振動を与える。
は、エレベータの駆動モータとして用いた場合に有効で
ある。所謂埋込磁石型回転電機においては、回転ギャッ
プ面の磁束の変化が大きいのでコギングトルクが大きく
なり、最小公倍数の周期のコギングトルクも大きくなり
やすい。コギングトルクの大きな回転電機をエレベータ
に適用すると、ロープ，荷室間の機械共振系で脈動が増
幅され、荷室搭乗者に不快な振動を与える。
【００２２】従来技術においては、スキューによるコギ
ングトルク低減、もしくは、モータのコギングトルクを
低減するため、コギングトルクを打ち消すトルクを出力
する制御を行っており、いずれも高コストの一因となっ
ている。
ングトルク低減、もしくは、モータのコギングトルクを
低減するため、コギングトルクを打ち消すトルクを出力
する制御を行っており、いずれも高コストの一因となっ
ている。
【００２３】本発明を用いることにより、スキューによ
る電動機の高コストもしくは振動低減制御による高コス
トとすることなく、回転電機のコギングトルクを低減で
き、荷室搭乗者に不快な振動を与えない快適なエレベー
タを得ることができる。
る電動機の高コストもしくは振動低減制御による高コス
トとすることなく、回転電機のコギングトルクを低減で
き、荷室搭乗者に不快な振動を与えない快適なエレベー
タを得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の永久磁石式回転電機によれば、
コギングトルク低減を可能とした永久磁石式回転電機を
提供することができる。
コギングトルク低減を可能とした永久磁石式回転電機を
提供することができる。
【００２５】また荷室搭乗者に不快な振動を与えない
（ロープ，荷室間の機械共振系で低脈動とする）、より
快適なエレベータを提供することができる。
（ロープ，荷室間の機械共振系で低脈動とする）、より
快適なエレベータを提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す図。
【図２】本発明の磁石と非磁性部位の積厚方向の配置を
示す図。
示す図。
【図３】図１の非磁性部位が反時計回り方向にある場合
の磁場解析を示す図。
の磁場解析を示す図。
【図４】図１の非磁性部位が時計回り方向にある場合の
磁場解析を示す図。
磁場解析を示す図。
【図５】図３のコギングトルク波形を示す図。
【図６】図４のコギングトルク波形を示す図。
【図７】本発明のコギングトルク波形を示す図。
【図８】本発明を極数２０，スロット数２４の回転電機
に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁
場解析を示す図。
に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁
場解析を示す図。
【図９】本発明を極数１６，スロット数１８の回転電機
に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁
場解析を示す図。
に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の磁
場解析を示す図。
【図１０】本発明を極数１６，スロット数２４の回転電
機に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の
磁場解析を示す図。
機に適用し、非磁性部位が反時計回り方向にある場合の
磁場解析を示す図。
【図１１】本発明を極数１６，スロット数２４，磁石形
状アーク型の回転電機に適用し、非磁性部位が反時計回
り方向にある場合の磁場解析を示す図。
状アーク型の回転電機に適用し、非磁性部位が反時計回
り方向にある場合の磁場解析を示す図。
【図１２】図１１のコギングトルク波形を示す図。
【図１３】図１１の非磁性部位が時計回り方向にある場
合のコギングトルク波形を示す図。
合のコギングトルク波形を示す図。
【図１４】本発明を極数１６，スロット数２４，磁石形
状アーク型の回転電機に適用した場合のコギングトルク
波形を示す図。
状アーク型の回転電機に適用した場合のコギングトルク
波形を示す図。
１…固定子、２…コアバック、３…ティース、４…固定
子開口部、５…ギャップ部、６…回転子、７…回転子鉄
心、８…永久磁石、９…非磁性部位、１０…回転軸、１
１…補助突極。
子開口部、５…ギャップ部、６…回転子、７…回転子鉄
心、８…永久磁石、９…非磁性部位、１０…回転軸、１
１…補助突極。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川又 昭一 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 小泉 修 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 安原 隆 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA05 AA09 AB07 AC04 AC06 5H621 AA02 BB10 GA01 GA04 GA16 HH01 JK02 JK05 PP10 5H622 AA02 AA03 CA02 CA07 CB03 CB05 CB06 PP03 PP10 PP11 PP13 QA10 QB04
Claims (7)
- 【請求項１】突極集中巻線を有する固定子と、該固定子
に回転ギャップをもって配置され、回転子鉄心打抜の収
納穴内に、永久磁石と非磁性部位が周方向に複数個配置
固定された、補助突極を有する回転子とを備え、回転子
の極数がＰ（２の倍数）、固定子スロット数がＭ（３の
倍数）である永久磁石回転電機であって、 前記永久磁石が積厚方向に２分割されており、各々の永
久磁石と非磁性部位の配置が積厚方向に逆であることを
特徴とする永久磁石回転電機。 - 【請求項２】請求項１記載において、前記ＰとＭの最小
公倍数をgcd(Ｐ,Ｍ）とし、gcd(Ｐ,Ｍ）／Ｐ＝ｘとした
とき、前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長さｂと非
磁性部位の長さａの比率を、 ｂ／ａ＝ｘ としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 【請求項３】請求項１記載において、前記永久磁石の極
数Ｐと前記固定子のスロット数Ｍの比が１０：１２であ
り、前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長さｂと非磁
性部位の長さａの比率を、 ｂ／ａ＝６ としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 【請求項４】請求項１記載において、前記永久磁石の極
数Ｐと前記固定子のスロット数Ｍの比が８：９であり、
前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長さｂと非磁性部
位の長さａの比率を、 ｂ／ａ＝９ としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 【請求項５】請求項１記載において、前記永久磁石の極
数Ｐと前記固定子のスロット数Ｍの比が２：３であり、
前記回転子鉄心打抜の収納穴の周方向長さｂと非磁性部
位の長さａの比率を、 ｂ／ａ＝３ としたことを特徴とする永久磁石回転電機。 - 【請求項６】請求項１又は２記載において、永久磁石挿
入穴と永久磁石の断面形状が長方形であることを特徴と
する永久磁石回転電機。 - 【請求項７】請求項１又は２記載において、永久磁石挿
入穴と永久磁石の断面形状がアーク型であることを特徴
とする永久磁石回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334909A JP3840892B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 永久磁石式回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334909A JP3840892B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 永久磁石式回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002142426A true JP2002142426A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3840892B2 JP3840892B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18810741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000334909A Expired - Fee Related JP3840892B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 永久磁石式回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3840892B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009268164A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Yaskawa Electric Corp | 回転子の積層コア、回転子コア、これを備えた永久磁石形同期回転電機用回転子、永久磁石形同期回転電機、およびこれを用いた車両、昇降機、加工機 |
| JP2010158130A (ja) * | 2008-12-29 | 2010-07-15 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機、及びこれを用いたエレベータ装置 |
| KR101519982B1 (ko) * | 2013-08-22 | 2015-05-14 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
| KR101525222B1 (ko) * | 2014-11-21 | 2015-06-05 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
| CN105009417A (zh) * | 2013-01-28 | 2015-10-28 | 三菱电机株式会社 | 永磁体式旋转电机 |
| CN110089006A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-08-02 | 三菱电机株式会社 | 转子及旋转电机 |
-
2000
- 2000-10-30 JP JP2000334909A patent/JP3840892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009268164A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Yaskawa Electric Corp | 回転子の積層コア、回転子コア、これを備えた永久磁石形同期回転電機用回転子、永久磁石形同期回転電機、およびこれを用いた車両、昇降機、加工機 |
| JP2010158130A (ja) * | 2008-12-29 | 2010-07-15 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機、及びこれを用いたエレベータ装置 |
| CN105009417A (zh) * | 2013-01-28 | 2015-10-28 | 三菱电机株式会社 | 永磁体式旋转电机 |
| KR101519982B1 (ko) * | 2013-08-22 | 2015-05-14 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
| KR101525222B1 (ko) * | 2014-11-21 | 2015-06-05 | 한밭대학교 산학협력단 | 매입형 영구자석 동기 전동기 |
| CN110089006A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-08-02 | 三菱电机株式会社 | 转子及旋转电机 |
| CN110089006B (zh) * | 2017-01-25 | 2020-07-14 | 三菱电机株式会社 | 转子及旋转电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3840892B2 (ja) | 2006-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7595575B2 (en) | Motor/generator to reduce cogging torque | |
| JP3746372B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両 | |
| US6815858B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
| JP4071510B2 (ja) | 電動機 | |
| US7482724B2 (en) | Ipm electric rotating machine | |
| JP3523557B2 (ja) | 永久磁石式回転電機及びそれを用いたハイブリット電気自動車 | |
| US20060272870A1 (en) | Hybrid electrical vehicle employing permanent magnetic type dynamo-electric machine | |
| WO2007026802A1 (ja) | 回転電機 | |
| JP2011050216A (ja) | 電動機 | |
| JP2007274798A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2008131853A (ja) | 磁石埋込型ロータ及び磁石埋込型ロータの製造方法 | |
| JP2000069695A (ja) | 永久磁石ロータ | |
| JPH1189133A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP2003309953A (ja) | インナーロータ型回転電機の永久磁石ロータ | |
| JP2002252947A (ja) | 回転電機とそれを用いた電動車両 | |
| JP2002142426A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| WO2017212575A1 (ja) | 永久磁石モータ | |
| JP3658507B2 (ja) | 永久磁石回転電機およびそれを用いた電気車両 | |
| US7388309B2 (en) | Magnetic circuit structure for rotary electric machine | |
| JP3807214B2 (ja) | 永久磁石回転電機およびそれを用いた電気車両 | |
| JP4459886B2 (ja) | ステータおよびモータ | |
| JP3679624B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2000037052A (ja) | 永久磁石回転電機 | |
| JPH1189136A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPH1189135A (ja) | 永久磁石形モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040831 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051017 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060418 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060718 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060731 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3840892 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |