JPH1189136A - 永久磁石形モータ - Google Patents
永久磁石形モータInfo
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- JPH1189136A JPH1189136A JP9257807A JP25780797A JPH1189136A JP H1189136 A JPH1189136 A JP H1189136A JP 9257807 A JP9257807 A JP 9257807A JP 25780797 A JP25780797 A JP 25780797A JP H1189136 A JPH1189136 A JP H1189136A
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- Japan
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- core
- permanent magnet
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- hole
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石形モータの１極当り１つの磁石で
も、ｑ軸インダクタンスを大きくし、リラクタンストル
クを大きくしてモータの効率向上を図る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、ロータコア１０を永久磁石形モータの極数分だ
けの永久磁石１１を埋設した第１のコア１２および同永
久磁石１１に相対する箇所に孔１３を形成した第２のコ
ア１４で構成し、第１のコア１２と第２のコア１４とを
ｄ，ｑ軸に合わせて重ねて構成する。第１のコア１２は
永久磁石１１を円周方向に沿って埋設し、かつ２Ｐ個
（Ｐ；正の整数）の永久磁石によって２Ｐ極の磁極を形
成し、第２のコア１４の孔１３は永久磁石１１の孔に包
含されるように形成する。
も、ｑ軸インダクタンスを大きくし、リラクタンストル
クを大きくしてモータの効率向上を図る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、ロータコア１０を永久磁石形モータの極数分だ
けの永久磁石１１を埋設した第１のコア１２および同永
久磁石１１に相対する箇所に孔１３を形成した第２のコ
ア１４で構成し、第１のコア１２と第２のコア１４とを
ｄ，ｑ軸に合わせて重ねて構成する。第１のコア１２は
永久磁石１１を円周方向に沿って埋設し、かつ２Ｐ個
（Ｐ；正の整数）の永久磁石によって２Ｐ極の磁極を形
成し、第２のコア１４の孔１３は永久磁石１１の孔に包
含されるように形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石形モータのインナーロ
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２は、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板状
の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつ
それら隣接する永久磁石３の間にフラックスバリア４が
形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）
である。
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２は、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板状
の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつ
それら隣接する永久磁石３の間にフラックスバリア４が
形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）
である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、
Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ
座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対
数である。
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、
Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ
座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対
数である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石形モータにおいては、ｑ軸の磁路に永久磁石３，
４が存在し、またフラックスバリア４が存在することに
より、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなってしまう。
その結果、前記数式の（Ｌｑ−Ｌｄ）の値が小さく、つ
まりリラクタンストルクが小さく、モータのトータルト
ルクが小さくなってしまうという欠点があった。
久磁石形モータにおいては、ｑ軸の磁路に永久磁石３，
４が存在し、またフラックスバリア４が存在することに
より、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなってしまう。
その結果、前記数式の（Ｌｑ−Ｌｄ）の値が小さく、つ
まりリラクタンストルクが小さく、モータのトータルト
ルクが小さくなってしまうという欠点があった。
【０００６】そこで、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きく
するために、モータの１極当りの永久磁石の数を多く
し、つまり多層埋込磁石構造とすることが提案されてい
る。詳しくは前記した論文を参照されたい。しかし、１
極当りの永久磁石の数が多いため、製造の複雑化、高コ
スト化が避けられないという問題点がある。
するために、モータの１極当りの永久磁石の数を多く
し、つまり多層埋込磁石構造とすることが提案されてい
る。詳しくは前記した論文を参照されたい。しかし、１
極当りの永久磁石の数が多いため、製造の複雑化、高コ
スト化が避けられないという問題点がある。
【０００７】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はモータの１極当り１つの磁石でも、ｑ
軸インダクタンスを大きくすることができ、ひいてはリ
ラクタンストルクを大きくすることができ、モータの効
率向上を図ることができるようにした永久磁石形モータ
を提供することにある。
あり、その目的はモータの１極当り１つの磁石でも、ｑ
軸インダクタンスを大きくすることができ、ひいてはリ
ラクタンストルクを大きくすることができ、モータの効
率向上を図ることができるようにした永久磁石形モータ
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを前記永久磁石形モータ
の極数分だけ永久磁石を収納したコアおよび同永久磁石
を有しないコアで構成したことを特徴としている。
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを前記永久磁石形モータ
の極数分だけ永久磁石を収納したコアおよび同永久磁石
を有しないコアで構成したことを特徴としている。
【０００９】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記ロータコアを前記永久磁石形モータの極
数分だけの永久磁石を埋設した第１のコアおよび同永久
磁石に対応する箇所に孔を形成した第２のコアで構成
し、前記第１のコアと第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせ
て重ねてなることを特徴としている。
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記ロータコアを前記永久磁石形モータの極
数分だけの永久磁石を埋設した第１のコアおよび同永久
磁石に対応する箇所に孔を形成した第２のコアで構成
し、前記第１のコアと第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせ
て重ねてなることを特徴としている。
【００１０】この場合、前記第１のコアは前記永久磁石
を円周方向に沿って埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整
数）の永久磁石によって２Ｐ極の磁極を形成し、前記第
２のコアの孔は前記永久磁石の孔に包含されるように形
成すると好ましい。前記第２のコアに形成する孔は、前
記永久磁石を埋設する孔と平行で、かつ前記第２のコア
の外径側に寄せるとよい。
を円周方向に沿って埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整
数）の永久磁石によって２Ｐ極の磁極を形成し、前記第
２のコアの孔は前記永久磁石の孔に包含されるように形
成すると好ましい。前記第２のコアに形成する孔は、前
記永久磁石を埋設する孔と平行で、かつ前記第２のコア
の外径側に寄せるとよい。
【００１１】前記第１のコアにおいては前記永久磁石の
形状孔および中心孔、前記第２のコアにおいては前記孔
および中心孔を含めて電磁鋼板をプレスによって打ち抜
き、該打ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１および第
２のコアを一体とし、該第１のコアに前記永久磁石を埋
設するとよい。また、前記第１および第２コアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよ
い。
形状孔および中心孔、前記第２のコアにおいては前記孔
および中心孔を含めて電磁鋼板をプレスによって打ち抜
き、該打ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１および第
２のコアを一体とし、該第１のコアに前記永久磁石を埋
設するとよい。また、前記第１および第２コアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよ
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、永久磁石を有するコアと同永久磁石
を有しないコアとによりインナーコアを構成すれば、つ
まりマグネットトルクを発生するコアとリラクタンスト
ルクのみ発生するコアでインナーコアを構成すれば、リ
ラタンストルクを大きくすることが可能になることに着
目にしたものである。
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、永久磁石を有するコアと同永久磁石
を有しないコアとによりインナーコアを構成すれば、つ
まりマグネットトルクを発生するコアとリラクタンスト
ルクのみ発生するコアでインナーコアを構成すれば、リ
ラタンストルクを大きくすることが可能になることに着
目にしたものである。
【００１３】そのために、図１ないし図３に示すよう
に、この永久磁石形モータのロータコア１０は、永久磁
石１１を埋設する孔を有する第１のコア（鉄心）１２
と、永久磁石を有せず、フラックスバリア用の孔１３の
みを有する第２のコア（鉄心）１４とを重ねて合わせた
ものである。第１のコア１２に埋設する永久磁石１１
は、そのモータの極数（４極）分だけ外径に沿って円周
方向に配置され、図５に示す永久磁石４の位置にほぼ対
応し、少なくともその中央部の幅（着磁方向幅）が大き
くなっている（例えば断面凸レンズ形状になってい
る）。
に、この永久磁石形モータのロータコア１０は、永久磁
石１１を埋設する孔を有する第１のコア（鉄心）１２
と、永久磁石を有せず、フラックスバリア用の孔１３の
みを有する第２のコア（鉄心）１４とを重ねて合わせた
ものである。第１のコア１２に埋設する永久磁石１１
は、そのモータの極数（４極）分だけ外径に沿って円周
方向に配置され、図５に示す永久磁石４の位置にほぼ対
応し、少なくともその中央部の幅（着磁方向幅）が大き
くなっている（例えば断面凸レンズ形状になってい
る）。
【００１４】第２のコア１４に形成する孔１３は永久磁
石１１に相対し（平行に形成し）、かつ永久磁石１１よ
り多少小さい形なっている。つまり、図４の実線および
波線に示すように、第１のコア１２と第２のコア１４を
重ね合わせ、かつｄ軸およびｑ軸を合わせて重ねるが、
フラックスバリア用の孔１３が永久磁石の形状に包含さ
れる。なお、永久磁石１１は４つであるが、２Ｐ個
（Ｐ；正の整数）の永久磁石を外径に沿って円周方向に
配置して２Ｐ極の磁極を形成してもよい。この場合、永
久磁石に合わせてフラックスバリア用の孔１３の数を決
め、またステータコアの巻線もその２Ｐ極の磁極に合わ
せて施すことになる。
石１１に相対し（平行に形成し）、かつ永久磁石１１よ
り多少小さい形なっている。つまり、図４の実線および
波線に示すように、第１のコア１２と第２のコア１４を
重ね合わせ、かつｄ軸およびｑ軸を合わせて重ねるが、
フラックスバリア用の孔１３が永久磁石の形状に包含さ
れる。なお、永久磁石１１は４つであるが、２Ｐ個
（Ｐ；正の整数）の永久磁石を外径に沿って円周方向に
配置して２Ｐ極の磁極を形成してもよい。この場合、永
久磁石に合わせてフラックスバリア用の孔１３の数を決
め、またステータコアの巻線もその２Ｐ極の磁極に合わ
せて施すことになる。
【００１５】図４に示すロータ構成図を参照してインダ
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１６には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１６において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。第１のコア１２において
は、永久磁石１１の占める面積が大きく（図４の波線；
図２参照）、マグネットトルクを大きくすることができ
るが、ｑ軸インダクタンスおよびｄ軸インダクタンスが
小さい値となり、つまりリラクタンストルクが小さくな
る。
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１６には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１６において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。第１のコア１２において
は、永久磁石１１の占める面積が大きく（図４の波線；
図２参照）、マグネットトルクを大きくすることができ
るが、ｑ軸インダクタンスおよびｄ軸インダクタンスが
小さい値となり、つまりリラクタンストルクが小さくな
る。
【００１６】第２のコア１４においては、ｑ軸インダク
タンスが大きくなり、つまりステータコア１６からの磁
束が内部に入り込み易くなるため、インダクタンスの差
（Ｌｑ−Ｌｄ）が大きくなり、リラクタンストルクを大
きくすることができる。また、第２のコアの孔１３を永
久磁石１１に平行としていることから、フラックスバリ
ア効果が有効に発揮されるが、さらにインダクタンスの
差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きくするために、その孔１３をロ
ータの外径側に寄せるとよい。さらに、永久磁石１１を
大きくするとともに、その孔１３を大きくすれば、マグ
ネットトルクおよびインダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）
がさらに大きくなる。
タンスが大きくなり、つまりステータコア１６からの磁
束が内部に入り込み易くなるため、インダクタンスの差
（Ｌｑ−Ｌｄ）が大きくなり、リラクタンストルクを大
きくすることができる。また、第２のコアの孔１３を永
久磁石１１に平行としていることから、フラックスバリ
ア効果が有効に発揮されるが、さらにインダクタンスの
差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きくするために、その孔１３をロ
ータの外径側に寄せるとよい。さらに、永久磁石１１を
大きくするとともに、その孔１３を大きくすれば、マグ
ネットトルクおよびインダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）
がさらに大きくなる。
【００１７】このように、主としてマグネットトルクを
第１のコア１２で発生し、リラクタンストルクのみを第
２のコア１４で発生している。したがって、第１のコア
１２ではリラクタンストルクを考慮せず、マグネットト
ルクが極力大きくなるように永久磁石１１の大きさを決
めることができ、また第２のコア１４ではｑ軸インダク
タンスを大きくするように孔１３を決めることができ、
つまりマグネットトルクだけなく、リラクタンストルク
も大きくなり、効率の高いモータを得ることができる。
なお、図２ないし図４では、永久磁石１２および孔１３
のロータコア１１の外径側の面はフラット状であるが、
その外径側の面に多少膨らませるようにしてもよく、あ
るいはその外径側の面を多少へこませるようにしてもよ
い。
第１のコア１２で発生し、リラクタンストルクのみを第
２のコア１４で発生している。したがって、第１のコア
１２ではリラクタンストルクを考慮せず、マグネットト
ルクが極力大きくなるように永久磁石１１の大きさを決
めることができ、また第２のコア１４ではｑ軸インダク
タンスを大きくするように孔１３を決めることができ、
つまりマグネットトルクだけなく、リラクタンストルク
も大きくなり、効率の高いモータを得ることができる。
なお、図２ないし図４では、永久磁石１２および孔１３
のロータコア１１の外径側の面はフラット状であるが、
その外径側の面に多少膨らませるようにしてもよく、あ
るいはその外径側の面を多少へこませるようにしてもよ
い。
【００１８】ところで、前記ロータコア１０は、電磁鋼
板をプレスで打ち抜いて積層し、永久磁石１１を埋設す
るが、そのプレスの際に前記永久磁石１１の形状孔およ
び中心孔（シャフト用の孔）１５を打ち抜けばよく、ま
た前記フラックスバリア用の孔１３および中心孔１５を
打ち抜けばよいことから、製造能率を落とすことなく、
つまりコスト的には従来と変わらず、コストアップにな
らずに済む。また、前述により形成されるロータコアを
組み込んでＤＣブラシレスモータとし、空気調和機の圧
縮機モータ等として利用すれば、コストをアップするこ
となく、空気調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振
動や騒音の低下）を図ることができる。
板をプレスで打ち抜いて積層し、永久磁石１１を埋設す
るが、そのプレスの際に前記永久磁石１１の形状孔およ
び中心孔（シャフト用の孔）１５を打ち抜けばよく、ま
た前記フラックスバリア用の孔１３および中心孔１５を
打ち抜けばよいことから、製造能率を落とすことなく、
つまりコスト的には従来と変わらず、コストアップにな
らずに済む。また、前述により形成されるロータコアを
組み込んでＤＣブラシレスモータとし、空気調和機の圧
縮機モータ等として利用すれば、コストをアップするこ
となく、空気調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振
動や騒音の低下）を図ることができる。
【００１９】なお、前記実施例では、第１および第２の
コア１２，１４によりインナーコアを構成しているが、
永久磁石を埋設したコアを２つとし、この２つのコアに
よって永久磁石を有しないコアを挟んでインナーコアを
構成するようにしてもよい。この場合、４つの永久磁石
を２つのコアに分けて埋設する。
コア１２，１４によりインナーコアを構成しているが、
永久磁石を埋設したコアを２つとし、この２つのコアに
よって永久磁石を有しないコアを挟んでインナーコアを
構成するようにしてもよい。この場合、４つの永久磁石
を２つのコアに分けて埋設する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石形モ
ータの請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部
に有する永久磁石形モータにおいて、前記ロータコアを
前記永久磁石形モータの極数分だけ永久磁石を収納した
コアおよび同永久磁石を有しないコアで構成したので、
主としてマグネットトルクを第１のコアで発生し、リラ
クタンストルクのみを第２のコアで発生することがで
き、モータの１極当り１つの磁石でも、ｑ軸インダクタ
ンスを大きくすることができ、ひいてはリラクタンスト
ルクを大きくすることができ、モータの効率向上を図る
ことができ、また永久磁石の数を増加せずともよいこと
から、コストアップせずに済むという効果がある。
ータの請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部
に有する永久磁石形モータにおいて、前記ロータコアを
前記永久磁石形モータの極数分だけ永久磁石を収納した
コアおよび同永久磁石を有しないコアで構成したので、
主としてマグネットトルクを第１のコアで発生し、リラ
クタンストルクのみを第２のコアで発生することがで
き、モータの１極当り１つの磁石でも、ｑ軸インダクタ
ンスを大きくすることができ、ひいてはリラクタンスト
ルクを大きくすることができ、モータの効率向上を図る
ことができ、また永久磁石の数を増加せずともよいこと
から、コストアップせずに済むという効果がある。
【００２１】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石形モータにおいて、前記ロータコアを前記永
久磁石形モータの極数分だけの永久磁石を埋設した第１
のコアおよび同永久磁石に対応する箇所に孔を形成した
第２のコアで構成し、前記第１のコアと第２のコアとを
ｄ，ｑ軸に合わせて重ねようにしたので、モータの１極
当り１つの磁石でも、ｑ軸インダクタンスを大きくする
ことができ、ひいてはリラクタンストルクを大きくする
ことができる。また、永久磁石を大きくすることにより
マグネットトルクを大きくし、それにともなって第２の
コアに形成するフラックスバリア用の孔を大きくするこ
とができるため、よりモータの効率向上を図ることがで
き、また永久磁石の数を増加せずともよいことから、コ
ストアップせずに済むという効果がある。
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石形モータにおいて、前記ロータコアを前記永
久磁石形モータの極数分だけの永久磁石を埋設した第１
のコアおよび同永久磁石に対応する箇所に孔を形成した
第２のコアで構成し、前記第１のコアと第２のコアとを
ｄ，ｑ軸に合わせて重ねようにしたので、モータの１極
当り１つの磁石でも、ｑ軸インダクタンスを大きくする
ことができ、ひいてはリラクタンストルクを大きくする
ことができる。また、永久磁石を大きくすることにより
マグネットトルクを大きくし、それにともなって第２の
コアに形成するフラックスバリア用の孔を大きくするこ
とができるため、よりモータの効率向上を図ることがで
き、また永久磁石の数を増加せずともよいことから、コ
ストアップせずに済むという効果がある。
【００２２】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おける第１のコアは前記永久磁石を円周方向に沿って埋
設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整数）の永久磁石によって
２Ｐ極の磁極を形成し、前記第２のコアの孔は前記永久
磁石の孔に包含されるように形成したので、請求項２の
効果に加え、種々極数のモータに適用することができ、
また第２のコアに形成した孔によりフラックスバリア効
果が有効であるという効果がある。
おける第１のコアは前記永久磁石を円周方向に沿って埋
設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整数）の永久磁石によって
２Ｐ極の磁極を形成し、前記第２のコアの孔は前記永久
磁石の孔に包含されるように形成したので、請求項２の
効果に加え、種々極数のモータに適用することができ、
また第２のコアに形成した孔によりフラックスバリア効
果が有効であるという効果がある。
【００２３】請求項４記載の発明によると、請求項２ま
たは３において第２のコアに形成する孔は、前記永久磁
石を埋設する孔と平行で、かつ前記第２のコアの外径側
に寄せるようにしたので、請求項２または３の効果に加
え、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きくするこ
とができ、よりインダクタンストルクを大きくすること
ができるという効果がある。
たは３において第２のコアに形成する孔は、前記永久磁
石を埋設する孔と平行で、かつ前記第２のコアの外径側
に寄せるようにしたので、請求項２または３の効果に加
え、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きくするこ
とができ、よりインダクタンストルクを大きくすること
ができるという効果がある。
【００２４】請求項５記載の発明によると、請求項２ま
たは３の第１のコアにおいては前記永久磁石の形状孔お
よび中心孔、前記第２のコアにおいては前記孔および中
心孔を含めて電磁鋼板をプレスによって打ち抜き、該打
ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１および第２のコア
を一体とし、該第１のコアに前記永久磁石を埋設したの
で、請求項２または３の効果に加え、製造能率を落とす
ことなく、つまりコスト的には従来と変わらず、コスト
アップにならずに済むという効果がある。
たは３の第１のコアにおいては前記永久磁石の形状孔お
よび中心孔、前記第２のコアにおいては前記孔および中
心孔を含めて電磁鋼板をプレスによって打ち抜き、該打
ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１および第２のコア
を一体とし、該第１のコアに前記永久磁石を埋設したの
で、請求項２または３の効果に加え、製造能率を落とす
ことなく、つまりコスト的には従来と変わらず、コスト
アップにならずに済むという効果がある。
【００２５】請求項６記載の発明によると、請求項１，
２，３，４または５において第１および第２コアをロー
タコアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとしたの
で、請求項１，２，３，４または５の効果に加え、コス
トをアップすることなく、空気調和機等の機器の性能ア
ップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ること
ができるという効果がある。
２，３，４または５において第１および第２コアをロー
タコアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとしたの
で、請求項１，２，３，４または５の効果に加え、コス
トをアップすることなく、空気調和機等の機器の性能ア
ップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ること
ができるという効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石形モー
タのインナーロータの概略的縦断面図。
タのインナーロータの概略的縦断面図。
【図２】図１に示すインナーロータの概略的部分横断面
図。
図。
【図３】図１に示すインナーロータの概略的部分横断面
図。
図。
【図４】図１に示すインナーロータを有する永久磁石モ
ータの概略的平面図。
ータの概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
【図６】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１ 永久磁石 １２ 第１のコア １３ 孔（フラックスバリア用） １４ 第２のコア １５ 中心孔（シャフト用） １６ ステータコア
Claims (6)
- 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを前記永久磁石形モータ
の極数分だけ永久磁石を収納したコアおよび同永久磁石
を有しないコアで構成したことを特徴とする永久磁石形
モータ。 - 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータにおい
て、前記ロータコアを前記永久磁石形モータの極数分だ
けの永久磁石を埋設した第１のコアおよび同永久磁石に
対応する箇所に孔を形成した第２のコアで構成し、前記
第１のコアと第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせて重ねて
なることを特徴とする永久磁石形モータ。 - 【請求項３】 前記第１のコアは前記永久磁石を円周方
向に沿って埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整数）の永久
磁石によって２Ｐ極の磁極を形成し、前記第２のコアの
孔は前記永久磁石の孔に包含されるように形成してなる
請求項２記載の磁石形モータ。 - 【請求項４】 前記第２のコアに形成する孔は、前記永
久磁石を埋設する孔と平行で、かつ前記第２のコアの外
径側に寄せるようにした請求項２または３記載の永久磁
石形モータ。 - 【請求項５】 前記第１のコアにおいては前記永久磁石
の形状孔および中心孔、前記第２のコアにおいては前記
孔および中心孔を含めて電磁鋼板をプレスによって打ち
抜き、該打ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１および
第２のコアを一体とし、該第１のコアに前記永久磁石を
埋設してなる請求項２または３記載の永久磁石形モー
タ。 - 【請求項６】 前記コアをロータコアとして組み込んで
ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４また
は５記載の永久磁石形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257807A JPH1189136A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257807A JPH1189136A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189136A true JPH1189136A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17311396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9257807A Pending JPH1189136A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189136A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563246B1 (en) | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
| KR20030050707A (ko) * | 2001-12-19 | 2003-06-25 | 삼성전자주식회사 | 매립형 영구자석 전동기 |
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
-
1997
- 1997-09-05 JP JP9257807A patent/JPH1189136A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563246B1 (en) | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
| US6798104B2 (en) | 1999-10-14 | 2004-09-28 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| KR20030050707A (ko) * | 2001-12-19 | 2003-06-25 | 삼성전자주식회사 | 매립형 영구자석 전동기 |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051102 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060301 |