JP5709907B2 - 車両用永久磁石埋込型回転電機 - Google Patents
車両用永久磁石埋込型回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5709907B2 JP5709907B2 JP2012555959A JP2012555959A JP5709907B2 JP 5709907 B2 JP5709907 B2 JP 5709907B2 JP 2012555959 A JP2012555959 A JP 2012555959A JP 2012555959 A JP2012555959 A JP 2012555959A JP 5709907 B2 JP5709907 B2 JP 5709907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- embedded
- magnet
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Description
また、磁極を構成する永久磁石のそれぞれが、外径側に凸状に回転子鉄心に埋設されているので、マグネットトルクを大きくできる。
さらに、第1永久磁石は、磁極の主回転方向の進み側の端部から極中心を超えて遅れ側に至る一体物に形成されているので、磁極を構成する永久磁石が極中心に対して非対称となり、リラクタンストルクを大きくできる。
図1はこの発明の実施の形態1に係る回転電機の主要構成を模式的に示す断面図、図2はこの発明の実施の形態1に係る回転電機の回転子を模式的に示す断面図、図3はこの発明の実施の形態1に係る回転電機の回転子における磁極の構成を説明する要部断面図、図4はこの発明の実施の形態1に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の着磁方向を説明する要部断面図、図5および図6はそれぞれこの発明の実施の形態1に係る回転電機の回転子における減磁のメカニズムを説明する模式図である。
なお、S極の磁極を構成する第1永久磁石12および第2永久磁石13の着磁方向14は、N極の磁極を構成する第1永久磁石12および第2永久磁石13の着磁方向14と逆向きであり、ベクトル成分Br、Bθの方向も逆向きとなるので、ここではその説明を省略する。
一方、W相の集中巻コイル4aが巻回されているティース3bに入った磁束Cは、該ティース3b内を径方向内方に流れ、該ティース3bの先端から回転子5に入り、S極の極中心Aの近傍から第1永久磁石12に入り、第1永久磁石12内を周方向に流れた後、回転子5からV相の集中巻コイル4aが巻回されているティース3bに戻る。
一方、S極の第1永久磁石12に入った磁束Cは、第1永久磁石12内を極中心Aの近傍から主回転方向Bの進み側にV相の集中巻コイル4aが巻回されているティース3bの内径側まで流れる。このとき、S極の第1永久磁石12内を主回転方向Bの進み側に極中心Aの近傍から極中心Aまで流れる磁束Cの距離は、極中心AからV相の集中巻コイル4aが巻回されているティース3bの内径側まで流れる磁束Cの距離に比べ、著しく短い。したがって、S極の第1永久磁石12内を主回転方向Bの進み側に流れる磁束Cの経路のほとんどでは、磁束Cは、円弧状外周面8の接線方向のベクトル成分Bθと同じ方向に流れることになり、第1永久磁石12は減磁しにくくなる。
一方、N極の第1永久磁石12に入った磁束Cは、第1永久磁石12内を極中心Aの近傍から主回転方向Bの遅れ側にW相の集中巻コイル4aが巻回されているティース3bの内径側まで流れる。このとき、N極の第1永久磁石12内を主回転方向Bの遅れ側に極中心Aの近傍から極中心Aまで流れる磁束Cの距離は、極中心AからW相の集中巻コイル4aが巻回されているティース3bの内径側まで流れる磁束Cの距離に比べ、著しく短い。したがって、N極の第1永久磁石12内を主回転方向Bの遅れ側に流れる磁束Cの経路のほとんどでは、磁束Cは、円弧状外周面8の接線方向のベクトル成分Bθと同じ方向に流れることになり、第1永久磁石12は減磁しにくくなる。
また、回転子鉄心6は、1磁極を構成する概略円弧状曲面7が周方向に等角ピッチで配列された連続する8つの凸面を有する外形形状に作製されているので、第1および第2永久磁石12,13の作る磁束を正弦波に近づけることができ、コギングトルクおよびトルクリプルを低減できる。
また、第2永久磁石13が断面矩形形状の短冊形に作製されているので、加工費が安価となる。
また、第1および第2永久磁石12,13が異なる形状であるので、組立時に第1および第2磁石挿入穴10,11への誤挿入がなく、組立性が高められる。
主回転方向Bの遅れ側に位置する第2永久磁石13が保磁力の大きい磁石で作製されているので、第2永久磁石13の減磁を抑えることができる。
保磁力の大きい磁石で作製された第2永久磁石13が主回転方向Bの遅れ側の中心角θ2で60°の範囲に配設されているので、保磁力の大きい高価な磁石の使用量が少なくなる。そこで、減磁対策による高コスト化が抑えられる。また、保磁力の小さい磁石は、保磁力の大きい磁石に比べ、残留磁束密度が大きい。そこで、減磁対策による、残留磁束密度の小さい磁石の使用量が少なくなり、トルクの低下が抑えられる。
図8はこの発明の実施の形態2に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図、図9はこの発明の実施の形態2に係る回転電機の回転子における磁極を構成する第2永久磁石の着磁方向を説明する要部断面図である。
また、この実施の形態2による回転子5Aの他の構成は、上記実施の形態1による回転子5と同様に構成されている。
図10はこの発明の実施の形態3に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図である。
第2永久磁石13Bは、第1永久磁石12と同等の保磁力の磁石が用いられ、第2磁石挿入穴11Bと同等の断面円弧形状の短冊形に作製され、第2磁石挿入穴11Bに挿入固着される。
実施の形態3によれば、集中巻コイル4aが集中巻コイルであること、即ち集中巻コイルの作る磁束は回転子5Bの表面側を通り、回転子5B内部にまで入り込まないことに着目し、第2永久磁石13Bを集中巻コイル4aの作る磁束が到達しない深さ(b2)に埋め込んでいる。そこで、第2永久磁石13Bは、集中巻コイル4aの作る磁束に曝されないので、第2永久磁石13Bに保磁力の大きな磁石を用いる必要がなく、さらなる低コスト化を図ることができる。さらに、第2永久磁石13Bに残留磁束密度の小さい磁石を用いないので、減磁対策によるトルクの低下がない。
図11はこの発明の実施の形態4に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図である。
なお、実施の形態4による回転子5Cの他の構成は、上記実施の形態2による回転子5Aと同様に構成されている。
実施の形態4によれば、第1および第2永久磁石12C,13Cの内径側が平坦面に形成されているので、加工性が高められ、低コスト化が図られる。
図12はこの発明の実施の形態5に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図である。
なお、実施の形態5による回転子5Dの他の構成は、上記実施の形態2による回転子5Aと同様に構成されている。
実施の形態5によれば、第1永久磁石12の保磁力<第1分割永久磁石17Aの保磁力≦第2分割永久磁石17Bの保磁力となっているので、実施の形態2と同様の耐減磁特性が得られる。
図13はこの発明の実施の形態6に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図である。
第2永久磁石13Eは、第1永久磁石12と同等の保磁力の磁石が用いられ、第2磁石挿入穴11Eと同等の断面形状の短冊形に作製され、第2磁石挿入穴11Eに挿入固着される。
なお、実施の形態6による回転子5Eの他の構成は、上記実施の形態2による回転子5Aと同様に構成されている。
実施の形態6によれば、減磁し易い第2永久磁石13Eの径方向幅を大きくしているので、第2永久磁石13Eに大きな保磁力の磁石を用いることなく、良好な耐減磁特性を確保することができる。さらに、第2永久磁石13Eに残留磁束密度の小さい磁石を用いないので、減磁対策によるトルクの低下がない。なお、第2永久磁石13Eに大きな保磁力の磁石を用いれば、耐減磁特性を一層向上させることができる。
また、第1永久磁石12と第2永久磁石13Eの径方向幅が異なるので、磁石の磁石挿入穴への誤挿入がなくなり、組立作業性が向上する。
図14はこの発明の実施の形態7に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図である。
実施の形態7によれば、回転子鉄心6Fの第2永久磁石13Fの径方向外方の外面が凹面19に形成されているので、第2永久磁石13Fの径方向外方における回転子5Fと固定子2との間の空隙部が第1永久磁石12の径方向外方における回転子5Fと固定子2との間の空隙部より広くなっている。そこで、第2永久磁石13Fの径方向外方における回転子5Fと固定子2との間の空隙部の磁気抵抗が大きくなり、固定子2が作る磁束が第2永久磁石13Fに当たりにくくなり、耐減磁力特性が向上する。
図15はこの発明の実施の形態8に係る回転電機の回転子における磁極を構成する磁石の配置を説明する要部断面図である。
実施の形態8では、減磁抑制穴20が回転子鉄心66Gの第2永久磁石13Bの外径側に穴方向を軸方向として穿設されているので、非磁性体である空気層が第2永久磁石13Bの外周側に形成され、回転子鉄心6Gの外周面と第2永久磁石13Bとの間の磁気抵抗が大きくなり、固定子2が作る磁束が第2永久磁石13Bに当たりにくくなり、耐減磁力特性が向上する。
図16はこの発明の実施の形態9に係る回転電機の主要構成を模式的に示す断面図である。
この実施の形態9によれば、円環状の回転子鉄心21を用いているので、回転子鉄心21の加工が容易となり、低コスト化が図られる。
また、上記実施の形態3,4,6〜7では、第2永久磁石が一体物に作製されているものとしているが、第2永久磁石は主回転方向に配列された複数の磁石により構成されてもよい。
Claims (14)
- 回転子鉄心、および上記回転子鉄心の内径側に位置するように該回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石、を有し、隣り合う上記永久磁石が互いに異なる極性となるように着磁されて磁極を構成する回転子と、
ティースがそれぞれ円環状のコアバックから径方向内方に延設されて周方向に等角ピッチで配列された固定子鉄心、および上記固定子鉄心に巻装された固定子コイルを有し、上記回転子を囲繞して配設される固定子と、を備えた車両用永久磁石埋込型回転電機において、
上記磁極を構成する上記永久磁石のそれぞれは、上記回転子鉄心の該磁極の主回転方向の進み側の端部から遅れ側の端部に至る領域に、主回転方向に並んで、かつ外径側に凸状に埋設された第1永久磁石と第2永久磁石とを有し、
上記第1永久磁石は、上記磁極の主回転方向の進み側の端部から極中心を超えて遅れ側に至る一体物に形成され、
上記第1永久磁石と上記第2永久磁石との間を通るリラクタンストルク発生用の磁路が構成され、
上記第1永久磁石の着磁方向は、上記極中心と平行であり、
上記第2永久磁石の着磁方向と上記第2永久磁石の配設領域の主回転方向の中央位置における上記回転子鉄心の外面の法線とのなす角度が、上記極中心と平行な方向と上記第2永久磁石の配設領域の主回転方向の中央位置における上記回転子鉄心の外面の法線とのなす角度より小さいことを特徴とする車両用永久磁石埋込型回転電機。 - 上記回転子鉄心は、概略円弧状曲面が周方向に等角ピッチで配列されて連続する複数の凸面に構成された外周面を有し、
上記磁極を構成する上記永久磁石のそれぞれが、上記概略円弧状曲面のそれぞれの内径側に位置するように上記回転子鉄心に埋設されていることを特徴とする請求項1記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。 - 上記回転子と上記固定子との間の空隙部における周方向の磁束分布が極中心に対して非対称であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石は、上記第1永久磁石より保磁力の大きい磁石で作製されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石は、主回転方向に配列された複数の分割永久磁石により構成されていることを特徴とする請求項4記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記複数の分割永久磁石は、隣り合う分割永久磁石の遅れ側の保磁力が進み側の保磁力以上となるように、主回転方向に配列されていることを特徴とする請求項5記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第1永久磁石および上記第2永久磁石はネオジウム磁石であり、上記第1永久磁石の配設領域の中心角は90度より大きく、150度より小さいことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石は、上記第1永久磁石より深い位置に埋め込まれていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 非磁性体が上記回転子鉄心の上記第2永久磁石の径方向外側の領域に軸方向に貫通するように配設されていることを特徴とする請求項8記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石の径方向外側における上記回転子と上記固定子の間の空隙が、上記第1永久磁石の径方向外側における上記回転子と上記固定子の間の空隙より広くなっていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石の径方向外側における上記回転子鉄心の外面が凹面に形成されていることを特徴とする請求項10記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石は、上記第1永久磁石より厚い径方向厚みに形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記第2永久磁石の着磁方向は、上記第2永久磁石の配設領域の主回転方向の中央位置における上記回転子鉄心の外面の法線方向と平行であることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか1項に記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
- 上記固定子コイルは、上記ティースのそれぞれに巻回された集中巻コイルにより構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載の車両用永久磁石埋込型回転電機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012555959A JP5709907B2 (ja) | 2011-02-04 | 2012-02-02 | 車両用永久磁石埋込型回転電機 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011023053 | 2011-02-04 | ||
JP2011023053 | 2011-02-04 | ||
PCT/JP2012/052414 WO2012105656A1 (ja) | 2011-02-04 | 2012-02-02 | 車両用永久磁石埋込型回転電機 |
JP2012555959A JP5709907B2 (ja) | 2011-02-04 | 2012-02-02 | 車両用永久磁石埋込型回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012105656A1 JPWO2012105656A1 (ja) | 2014-07-03 |
JP5709907B2 true JP5709907B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=46602861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012555959A Expired - Fee Related JP5709907B2 (ja) | 2011-02-04 | 2012-02-02 | 車両用永久磁石埋込型回転電機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9172279B2 (ja) |
JP (1) | JP5709907B2 (ja) |
CN (1) | CN103339832B (ja) |
WO (1) | WO2012105656A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017204425A1 (ko) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 한국전기연구원 | 비균일 자극 길이를 가지는 영구자석 전기기기 |
WO2019151660A1 (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 구비하는 모터 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140082894A (ko) * | 2012-12-24 | 2014-07-03 | 삼성전기주식회사 | 아웃터 로터 타입의 모터 |
CN103532272B (zh) * | 2013-10-16 | 2015-08-19 | 浙江亿利达风机股份有限公司 | 永磁无刷直流电动机转子 |
CN104638790A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-20 | 开平市新东亚电机有限公司 | 一种应用于电机的非正圆转子 |
CN104638789A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-20 | 开平市新东亚电机有限公司 | 一种应用于电机的非正圆转子片 |
JP2017055493A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 株式会社ジェイテクト | 埋込磁石型ロータおよび埋込磁石型ロータの製造方法 |
JP2017073936A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 富士電機株式会社 | 回転子、永久磁石式回転電機及び回転子の製造方法 |
CN106130220A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-16 | 日本电产凯宇汽车电器(江苏)有限公司 | 一种pmsm电机的ipm转子 |
US10016246B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system |
US9968412B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system |
US9956050B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-05-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system |
CN109983651A (zh) * | 2016-11-30 | 2019-07-05 | 爱信艾达株式会社 | 永久磁铁 |
US11018567B2 (en) * | 2017-09-29 | 2021-05-25 | Ford Global Technologies, Llc | Permanent magnet rotor with enhanced demagnetization protection |
CN109412294B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-29 | 山东理工大学 | 一种电动汽车不对称v形磁钢的永磁同步电机 |
CN109742878B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-07-02 | 广东工业大学 | 一种内置式永磁同步电机及其转子结构 |
DE102019117364A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine für ein Fahrzeug und Fahrzeug |
US11349358B2 (en) * | 2019-07-11 | 2022-05-31 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Apparatus and method for an interior permanent magnet with rotor hybridization |
JP7318568B2 (ja) * | 2020-03-09 | 2023-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
WO2024013929A1 (ja) * | 2022-07-14 | 2024-01-18 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石同期電動機 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5556456A (en) * | 1978-10-18 | 1980-04-25 | Bosch Gmbh Robert | Electric machine as miniature motor |
JPS5899251A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-13 | Hitachi Metals Ltd | 回転電気機械用永久磁石 |
JP2002354721A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転子を備えた回転電機 |
WO2004064225A1 (ja) * | 2003-01-15 | 2004-07-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 永久磁石型電動機 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2112578B (en) * | 1981-07-14 | 1986-03-05 | Hitachi Metals Ltd | Field composite permanent magnet and method of producing the same |
JP3417409B2 (ja) | 1996-02-23 | 2003-06-16 | 松下電器産業株式会社 | 電動機 |
KR100252392B1 (ko) * | 1997-05-13 | 2000-04-15 | 윤종용 | 영구자석매립형회전자구조 |
JP3513467B2 (ja) * | 2000-06-16 | 2004-03-31 | ファナック株式会社 | 同期電動機のロータ |
JP2002354730A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機 |
JP4113353B2 (ja) | 2001-11-29 | 2008-07-09 | 澤藤電機株式会社 | 回転電機 |
JP3722822B1 (ja) * | 2004-05-18 | 2005-11-30 | 山洋電気株式会社 | 永久磁石回転モータ |
JP4434045B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2010-03-17 | 株式会社日立製作所 | 回転電機及び風力発電システム |
JP4793027B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-10-12 | 株式会社豊田自動織機 | 永久磁石埋設型回転電機及びカーエアコン用モータ並びに密閉型電動圧縮機 |
JP4623471B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電動機 |
US7898137B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-03-01 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Permanent magnet and permanent magnet rotating machine |
JP5239200B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
JP5228582B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2013-07-03 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP5434415B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-03-05 | 株式会社豊田自動織機 | 永久磁石埋設型回転電機 |
FI20090417A (fi) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | Abb Oy | Kestomagneeteilla magnetoitu tahtikone ja menetelmä sen valmistamiseksi ja asentamiseksi |
JP2011216836A (ja) | 2010-03-17 | 2011-10-27 | Tdk Corp | 希土類ボンド磁石及びその製造方法、並びに回転機 |
JP2012228104A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石埋込型電動機 |
-
2012
- 2012-02-02 WO PCT/JP2012/052414 patent/WO2012105656A1/ja active Application Filing
- 2012-02-02 US US13/983,652 patent/US9172279B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-02 CN CN201280007590.XA patent/CN103339832B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-02 JP JP2012555959A patent/JP5709907B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5556456A (en) * | 1978-10-18 | 1980-04-25 | Bosch Gmbh Robert | Electric machine as miniature motor |
JPS5899251A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-13 | Hitachi Metals Ltd | 回転電気機械用永久磁石 |
JP2002354721A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転子を備えた回転電機 |
WO2004064225A1 (ja) * | 2003-01-15 | 2004-07-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 永久磁石型電動機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017204425A1 (ko) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 한국전기연구원 | 비균일 자극 길이를 가지는 영구자석 전기기기 |
WO2019151660A1 (ko) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 구비하는 모터 |
US11888355B2 (en) | 2018-01-31 | 2024-01-30 | Lg Innotek Co., Ltd. | Rotor and motor including same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103339832A (zh) | 2013-10-02 |
WO2012105656A1 (ja) | 2012-08-09 |
US20130307365A1 (en) | 2013-11-21 |
CN103339832B (zh) | 2016-06-29 |
JPWO2012105656A1 (ja) | 2014-07-03 |
US9172279B2 (en) | 2015-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5709907B2 (ja) | 車両用永久磁石埋込型回転電機 | |
CN112838693B (zh) | 旋转电机 | |
JP5643127B2 (ja) | 回転電機用回転子 | |
JP5762569B2 (ja) | 永久磁石埋込型モータの回転子ならびにこれを用いた圧縮機、送風機および冷凍空調装置 | |
JP5774081B2 (ja) | 回転電機 | |
JP4561770B2 (ja) | アキシャルギャップ型回転電機及びその製造方法 | |
JP5353917B2 (ja) | 回転電機用回転子 | |
JP2018082540A (ja) | 回転電機 | |
JP5813254B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP5313752B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2008206308A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
WO2013011546A1 (ja) | 永久磁石埋込型モータならびにこれを用いた圧縮機、送風機および冷凍空調装置 | |
JP2008148391A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP2012110227A (ja) | Pmシンクロナスモータ | |
JP2013226023A (ja) | ロータアセンブリ | |
JP6748852B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6196864B2 (ja) | 永久磁石回転電機 | |
JP2013132124A (ja) | 界磁子用コア | |
JP5310790B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
JP5671860B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5954279B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2011097783A (ja) | 回転電機のロータ | |
JPWO2020194390A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2005039909A (ja) | 永久磁石埋込型モータ | |
JP2008187802A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5709907 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |