CN106130220A - 一种pmsm电机的ipm转子 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及永磁电机转子技术领域,尤其是一种PMSM电机的IPM转子,包括转子铁芯、转子转轴和永磁体,转子铁芯套设在转子转轴上并与转子转轴固定连接,转子铁芯内部设有永磁体,所述转子铁芯的表面上均匀分布有若干个圆弧形的凸起部,相邻所述凸起部之间设置直线部,所述凸起部为偏心结构,所述永磁体与凸起部对应设置,从而减小了齿槽转矩。
Description
技术领域
本发明涉及永磁电机转子技术领域,尤其是一种PMSM电机的IPM转子。
背景技术
永磁电机根据槽极结构主要分为分数槽集中绕组和整数槽绕组,齿槽转矩是永磁电机天生的缺点,是电机设计需要克服并尽量减小的指标,他会造成电机转速波动(专业术语为纹波转矩)、运转噪声、运转震动。
由于分数槽的齿槽转矩与槽数和极数的最小公倍数有关,槽数和极数的最小公倍数越大齿槽转矩越小,对于槽数和极数的最小公倍数偏小的电机,其齿槽转矩偏大,导致电机运行转矩波动,进而导致电机输出转速波动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决当槽数和极数的最小公倍数偏小时,齿槽转矩偏大的问题,本发明提供了一种PMSM电机的IPM转子,通过在转子铁芯表面设置圆弧形的凸起部和直线部,改变永磁体的磁力线走向,从而减小了齿槽转矩。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PMSM电机的IPM转子,包括转子铁芯、转子转轴和永磁体,转子铁芯套设在转子转轴上并与转子转轴固定连接,转子铁芯内部设有永磁体,所述转子铁芯的表面上均匀分布有若干个圆弧形的凸起部,相邻所述凸起部之间设置直线部,所述凸起部为偏心结构,所述永磁体与凸起部对应设置。
具体地,所述凸起部的圆心在同一个圆上。
具体地,所述凸起部的半径小于转子铁芯的半径。
具体地,所述转子铁芯内设有8个永磁体。
具体地,所述凸起部的对称轴和与凸起部相邻的直线部的对称轴相交的夹角a为22.5度。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种PMSM电机的IPM转子,结构简单,通过凸起部和直线部的配合设置,有效的减小了齿槽转矩,也改善了永磁电机的反电动势中5次谐波的含量,减小了电机运行中转矩波动,进而减小了电机输出转速的波动,降低了电机运转噪声和运转震动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种PMSM电机的IPM转子的结构示意图;
图2是原有技术方案与本技术方案中PMSM电机的反电势谐波含量对比图;
图3是原有技术方案与本技术方案齿槽转矩曲线对比图;
图中:1. 转子铁芯;2. 转子转轴;3. 永磁体;11. 凸起部;12. 直线部。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种PMSM电机的IPM转子,包括转子铁芯1、转子转轴2和永磁体3,转子铁芯1套设在转子转轴2上并与转子转轴2固定连接,转子铁芯1内部设有永磁体3,转子铁芯1的表面上均匀分布有若干个圆弧形的凸起部11,相邻凸起部11之间设置直线部12,凸起部11为偏心结构即凸起部11的圆心与转子铁芯1的圆心不重合,永磁体3与凸起部11对应设置。
将转子铁心1压入转子转轴2上,条形永磁体3压入到转子铁芯1,其中在转子的截面上,条形永磁体3的位置在:圆弧形凸起部11的对称轴垂直并且平分条形永磁体3的截面,且条形永磁体3的两端分别延伸至靠直线部12的对称轴。
位置为永磁体3设置在圆弧形凸起部11的弧形开口的正下方。
作为优选,凸起部11的圆心在同一个圆上。
作为优选,凸起部11的半径小于转子铁芯1的半径。
例如:对于12槽8极的PMSM电机,是永磁同步电动机中常用的一种定子槽数与转子极数。其灵活的绕组并联支路数,非常适合于汽车电机的设计选择,是汽车电机中变速箱电机,泵电机以及风机的常用槽极数配合。其槽极数最小公倍数为24,最小公倍数偏小,通过在转子铁芯1表面均匀设置8个圆弧形的凸起部11,相邻凸起部11之间设置直线部12,且永磁体3对应设置在凸起部11的正下方,凸起部11的对称轴和与凸起部11相邻的直线部12的对称轴相交的夹角a为22.5度,通过凸起部11和直线部12来改变永磁体3磁力线的走向,能够有效地使得磁极与定子齿槽作用力矩部分对消,从而显著改善永磁体电机的反电势5次谐波含量(如图2所示),也减小齿槽转矩的数值(如图3所示),从而降低电机运行时的转矩波动。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种PMSM电机的IPM转子,包括转子铁芯(1)、转子转轴(2)和永磁体(3),转子铁芯(1)套设在转子转轴(2)上并与转子转轴(2)固定连接,转子铁芯(1)内部设有永磁体(3),其特征在于:所述转子铁芯(1)的表面上均匀分布有若干个圆弧形的凸起部(11),相邻所述凸起部(11)之间设置直线部(12),所述凸起部(11)为偏心结构,所述永磁体(3)与凸起部(11)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种PMSM电机的IPM转子,其特征在于:所述凸起部(11)的圆心在同一个圆上。
3.根据权利要求2所述的一种PMSM电机的IPM转子,其特征在于:所述凸起部(11)的半径小于转子铁芯(1)的半径。
4.根据权利要求1所述的一种PMSM电机的IPM转子,其特征在于:所述转子铁芯(1)内设有8个永磁体(3)。
5.根据权利要求4所述的一种PMSM电机的IPM转子,其特征在于:所述凸起部(11)的对称轴和与凸起部(11)相邻的直线部(12)的对称轴相交的夹角a为22.5度。
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CN201610634314.6A CN106130220A (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种pmsm电机的ipm转子 |
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CN106130220A true CN106130220A (zh) | 2016-11-16 |
Family
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Family Applications (1)
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2016-08-04 CN CN201610634314.6A patent/CN106130220A/zh active Pending
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161116 |