JP2015126659A - 回転電機のロータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、製造を容易にし、モーメントの減少を抑えたロータおよびその製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のロータ１０は、磁石孔１２を有するロータコア１４、磁石孔１２の中に形成された磁石１６、ロータコア１４の両端に配置された端板１８、端板１８におけるロータコア１４の反対側に配置されたバランスウェイト２０、ロータ１０の中心を通るシャフトを備える。一部のコアシート２２ａにゲート２８を設ける。ゲート２８は磁石孔１２につながる通路である。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機に使用するロータおよびその製造方法に関するものである。

従来、下記の特許文献をはじめとして、円柱状のロータの周囲に環状のステータを備えた回転電機が種々開発されている。図１１のように回転電機１０４が圧縮機１０６に適用された場合、円筒状１０８のパイプの内側にステータ１０２が配置され、その内側にロータ１００が配置される。圧縮機１０６には、冷媒を供給する管１１０、冷媒を吐出する管１１２、巻線に接続される端子１１４、および圧縮機構１１６が設けられる。ロータ１００が回転すると圧縮機構１１６に冷媒が吸入され、圧縮機構１１６で冷媒が圧縮され、その後、吐出される。

ロータ１００は、円盤状のコアシート１２０（図１２）を積層したロータコア１２２、ロータコア１２２に形成された磁石孔１２４の中に埋設された磁石１２６、ロータコア１２２の端部に固定されたバランスウェイト１２８、およびロータコア１２２の中心に固定されたシャフト１３０を備える。

ロータ１００はシャフト１３０を回転軸として回転する。シャフト１３０は圧縮機構１１６に接続されており、冷媒の圧縮時にロータ１００の回転がぶれないようにバランスウェイト１２８で調節されている。

ロータ１００の製造は、コアシート１２０を積み重ねて円柱状のロータコア１２２を形成する。ロータコア１２２の磁石孔１２４に磁石材料を射出成形し、外部から磁界を印加し、磁石材料を磁化させる。ロータコア１２２の端部にバランスウェイト１２８を取り付ける。必要に応じてロータコア１２２とバランスウェイト１２８の間に端板１３２が配置されるようにする。ロータコア１２２にバランスウェイト１２８と端板１３２を固定させるために、リベットなどの締結部材１３４が用いられる。最後に、ロータコア１２２のシャフト用孔１３６にシャフト１３０を挿入し、固定する。

磁石材料を射出成形する際、コアシート１２０同士を固定しておく必要がある。コアシート１２０にカシメを設けておくことによって、カシメによってコアシート１２０同士が固定される。しかし、ロータコア１２２を移動させるときに、振動などで外れる恐れがある。そのため、ロータコア１２２を形成したとき、一旦、リベットなどの締結部材１３４でコアシート１２０同士を強固に固定する。

しかし、射出成形後に、バランスウェイト１２８などを固定するために、締結部材１３４を取り外す必要がある。製造の手間になり、好ましくない。

磁石孔１２４に磁石材料が満たされることが望ましい。磁石材料が磁石孔１２４にちょうどになるように射出成形するのは難しく、磁石材料の無駄を発生させて磁石材料が磁石孔１２４にちょうどになるように射出成形する場合もある。

図１３のロータ１４０のように、バランスウェイト１２８と端板１３２には、磁石孔１２４に通じる射出成形用孔１４２ａ、１４２ｂを設けておくことが考えられる。ロータコア１２２、バランスウェイト１２８および端板１３２を締結部材１３４で固定し、その状態で射出成形する。射出成形は、射出成形用孔１４２ａ、１４２ｂを介して磁石孔１２４に磁石材料が充填されるようにする。射出成形後に締結部材１３４を取り外す必要がない。端板１３２で磁石孔１２４を塞ぐため、磁石材料を磁石孔１２４にちょうどになるように射出成形できる。

しかし、バランスウェイト１２８の射出成形用孔１４２ｂは、ロータ１４０の比較的外周に配置される。そのため、ロータ１４０のモーメントが減少する。特に、ステータへの磁束を大きくするために、磁石１２６をロータコア１２２の外周付近に配置すると、それに合わせて射出成形用孔１４２ｂも外周付近に配置しなくてはならない。モーメントの減少が大きくなる。モーメントの減少を補うために、バランスウェイト１２８の高さを高くしなくてはならなくなる。ロータ１４０が大きくなり、回転電機もその分大きくなり、設計上好ましくない場合がある。

特開２００４−３３６８３１号公報 特開２００６−１８０６７７号公報

本発明は、製造を容易にし、モーメントの減少を抑えたロータおよびその製造方法を提供することを目的とする。

本発明のロータは、ロータコア、磁石、ゲートおよびシャフトを備える。ロータコアは、コアシートを積層したものである。コアシートは電磁鋼板からなり、磁石孔およびシャフト用孔が形成されている。磁石は磁石孔の中に配置される。コアシートにシャフト用孔から磁石孔までのゲートが形成されている。シャフトはシャフト用孔に挿入されて固定されている。

端板がロータコアの端部に配置されても良い。端板におけるロータコアの反対側にバランスウェイトが配置されても良い。

ゲートが一部のコアシートに形成されている。また、ゲートが形成されたコアシートは、ロータコアの端部に配置されている。

上記ロータの製造方法は、電磁鋼板からなり、磁石孔およびシャフト用孔が形成された複数のコアシートを準備する工程と、コアシートを積層し、ロータコアを形成する工程と、磁石孔に磁石材料を充填し、磁化して磁石を形成する工程と、シャフト用孔にシャフトを挿入し、固定する工程とを備える。

複数のコアシートにおいて、磁石孔からシャフト用孔まで形成され磁石孔に磁石材料を射出成形するためのゲートを備えたものを含む。磁石材料の磁石孔への充填は、ゲートを介しておこなう。

ロータコアの端部に端板を設ける場合、ロータコアの端部に端板を配置する工程を備える。また、バランスウェイトを取り付ける場合、端板におけるロータコアの反対側に取り付ける。

コアシートの積層において、ゲートを備えたコアシートがロータコアの端部に配置されるようにする。

本発明は、バランスウェイトに射出成形用孔を設けていないため、従来あったモーメントの減少を抑えられる。バランスウェイトを大きくする必要がなく、ロータが大きくならず、回転電機も大きくならない。また、ゲートはロータコアの内方に形成されるため、モーメントへの影響は小さい。シャフトをシャフト用孔に挿入することにより、ゲートの開口がシャフトで塞がれる。磁石粉が漏れ出すのを防止できる。

ロータコアに端板とバランスウェイトを取り付けた状態で射出成形をおこなうことができ、射出成形後に締結部材を取り外す必要がなく、製造が簡単になる。

本発明のロータの分解斜視図である。 本発明のロータの断面図である。 コアシートの平面図であり、（ａ）はゲートを有するコアシートであり、（ｂ）はゲートの無いコアシートである。 ロータコアの中央にゲートを配置したロータの断面図である。 ゲートの位置をずらしたロータであり、（ａ）はロータの断面図であり、（ｂ）はコアシートの平面図である。 磁極が４極で２つのゲートを設けたコアシートの平面図であり、（ａ）は９０°回転させるコアシートであり、（ｂ）は１８０°回転させるコアシートである。 磁極が６極のコアシートの平面図であり、（ａ）は２つのゲートを設けたコアシートであり、（ｂ）と（ｃ）は３つのゲートを設けたコアシートである。 （ａ）はゲートが１つのコアシートの平面図であり、（ｂ）はゲートが３つのコアシートの平面図である。 磁石孔をシャフトに対して凸の円弧であるコアシートの平面図であり、（ａ）はゲートを有するコアシートであり、（ｂ）はゲートの無いコアシートである。 ロータコアの全体にゲートを設けたロータの断面図である。 従来のロータを使用した圧縮機の図である。 従来のコアシートの平面図である。 バランスウェイトに射出成形用孔を設けたロータの断面図である。

本発明のロータとその製造方法ついて図面を用いて説明する。ロータは回転電機に用いられるものである。回転電機は、従来と同様に、圧縮機などに適用できる。複数の実施例の説明において、一の実施例で説明した内容と同一内容について他の実施例では説明を省略する場合がある。

図１および図２に示す本発明のロータ１０は、磁石孔１２を有するロータコア１４、磁石孔１２の中に形成された磁石１６、ロータコア１４の両端に配置された端板１８、端板１８におけるロータコア１４の反対側に配置されたバランスウェイト２０、ロータ１０の中心を通るシャフト３４を備える。なお、図２において、シャフト３４は、ロータコア１４に固定される前の状態である。

ロータコア１４は、図３に示すコアシート２２ａ、２２ｂを積層したものである。２種類のコアシート２２ａ、２２ｂが有るが、先ず共通する部分について説明する。

コアシート２２ａ、２２ｂは軟磁性体の電磁鋼板を打ち抜き加工して形成することができる。コアシート２２ａ、２２ｂの厚みは、たとえば約０．２〜１ｍｍであり、好ましくは約０．３〜０．５ｍｍである。コアシート２２ａ、２２ｂの表面は絶縁膜を被覆し、コアシート２２ａ、２２ｂ同士の渦電流を防止する。

コアシート２２ａ、２２ｂの外形は円盤状になっているが、コアシート２２ａ、２２ｂの外形を扇形にし、扇形の側部同士をつなぎ合わせて円盤状にしても良い。扇形のコアシート２２ａ、２２ｂを重ね合わせた後、扇形の側部同士をつなぎ合わせてロータコア１４にしても良い。複数のコアシート２２ａ、２２ｂを積層したとき、ロータ１０のシャフト３４が嵌め合わされるシャフト用孔２４ａが中心に形成される。

コアシート２２ａ、２２ｂに複数の磁石孔１２が形成されている。磁石孔１２をコアシート２２ａ、２２ｂの平面から見ると帯状であり、かつコの字状やＶ字状になるように折れ曲がっている。磁石孔１２の両端はコアシート２２ａ、２２ｂの外周付近に配置される。各コアシート２２ａ、２２ｂの磁石孔１２は同一形状であり、コアシート２２ａ、２２ｂの中心に対して対称になっている。ロータコア１４を形成したとき、一端から他端まで磁石孔１２が通じる。磁石孔１２の形状はこれに限定されない。

コアシート２２ａ、２２ｂにおける磁石孔１２よりも外周側に締結用孔２６ａを設ける。コアシート２２ａ、２２ｂを積層したときに、締結用孔２６ａに締結部材３２を挿入して、積層されたコアシート２２ａ、２２ｂを固定する。締結部材３２として、リベット、ボルトとナットなどが挙げられ、それらの軸が締結用孔２６ａに入る。締結用孔２６ａの位置や場所、または、締結方法等は任意である。

また、コアシート２２ａ、２２ｂにカシメを形成しておき、カシメによってコアシート２２ａ、２２ｂが一体になるようにしても良い。カシメによってコアシート２２ａ、２２ｂ同士を固定し、さらに締結部材３２で強固に固定できる。

一部のコアシート２２ａにゲート２８を設ける。ゲート２８は磁石孔１２につながる通路であり、磁石孔１２とゲート２８はつながった空間になっている。コアシート２２ａを平面視した場合、磁石孔１２は帯状になっており、その中心にゲート２８がつながっている。ゲート２８はシャフト用孔２４ａから磁石孔１２までつながっている。

後述するように、磁石１６を射出成形によって形成する。射出成形時の磁石材料の流れ方によって、ゲート２８と磁石孔１２の接続位置は適宜変更しても良い。射出成形時に磁石材料が流れれば良く、できるだけゲート２８を短くすることが好ましい。ゲート２８を短くすることにより、ロータ１０の磁極とならない不要な部分を少なくすることができる。

コアシート２２ａの厚み、コアシート２２ａの枚数、ゲート２８の幅によって、ゲート２８の空間容積や空間断面積が決定される。ゲート２８から磁石孔１２にスムーズに磁石材料が流れれば良く、コアシート２２ａの厚みによって、ゲート２８を有するコアシート２２ａの枚数を適宜変更する。ゲート２８を有するコアシート２２ａがまとめて積層される。

ゲート２８を有するコアシート２２ａが配置される位置は、ロータコア１４の端部である。ロータコア１４の端部にあることにより、射出成形しやすい。

磁石１６は、ボンド磁石である。磁石孔１２の中に射出成形によって磁石材料が充填され、着磁によって磁石１６が形成される。または、磁場中で射出成形をおこなうことで着磁された磁石１６が形成される。磁石材料は、バインダ樹脂に磁性粉または磁性粒を混入したものである。バインダ樹脂は、ポリアミドやポリフェニレンサルファイドなどである。

磁石１６の数は偶数であり、Ｎ極とＳ極が交互にロータコア１４の外周に現れる。たとえば、２〜１２極が外周に現れるようにする。ロータコア１４のできるだけ外周付近に磁石１６を配置することにより、ステータに対する磁束を増大させることができる。

端板１８は非磁性体で構成され、ロータコア１４の両端に配置される。非磁性体によって渦電流損を防止する。端板１８によってロータコア１４の端部に形成されたゲート２８の一部を塞ぎ、ゲート２８を管状にし、磁石材料がゲート２８を流れるようになっている。端板１８によってロータコア１４の磁石孔１２の開口も塞ぐ。

端板１８におけるロータコア１４の反対面にバランスウェイト２０が配置される。バランスウェイト２０は、ロータ１０の回転時のブレがなくなるように調節し、ロータ１０をスムーズに回転させるものである。バランスウェイト２０は円弧状になっており、ロータコア１４の端部を平面視した場合にロータコア１４の外周よりも外にはみ出さないようになっている。バランスウェイト２０はロータコア１４の両端に配置される。

ロータコア１４、端板１８およびバランスウェイト２０に締結用孔２６ｂ、２６ｃが設けられ、ボルトやリベットなどの締結部材３２の軸を締結用孔２６ｂ、２６ｃに通し、固定される。ロータコア１４、端板１８およびバランスウェイト２０が一体になる。締結用孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、磁石孔１２よりも外方に設けられる。

ロータコア１４は円柱状になっており、その中心にはシャフト用孔２４ａを設けている。この孔２４ａにシャフト３４が入り、固定される。シャフト３４は、断面が円形の棒体であり、シャフト用孔２４ａの内壁に接して固定される。シャフト３４を回転軸としてロータ１０が回転する。なお、端板１８の中心にもシャフト用孔２４ｂが設けられるが、シャフト３４が通過するだけで、固定されなくても良い。

ロータ１０は環状になったステータの中に配置される。ステータは複数のコイルを備える。コイルに電流を流して発生させた磁界によって、ロータ１０を回転させる。

回転電機を圧縮機に適用する場合、シャフト３４が圧縮機構に取り付けられる。ロータ１０が回転することにより、圧縮機構で冷媒が圧縮される。圧縮機構は、回転部品と固定部品を備える。シャフト３４が回転することにより回転部品が駆動して、回転部品と固定部品との間隔が変化し、回転部品と固定部品との間に冷媒を吸入したり、圧縮したりする。

次に、ロータ１０の製造方法について説明する。（１）電磁鋼板を準備し、所定形状に打ち抜き加工し、コアシート２２ａ、２２ｂを形成する。打ち抜き加工をおこなう際、全てのコアシート２２ａ、２２ｂに磁石孔１２、締結用孔２６ａおよびシャフト用孔２４ａを形成する。また、一部のコアシート２２ａは、さらにゲート２８を形成する。各コアシート２２ａ、２２ｂは、外形および磁石孔１２などを同時に形成しても良いし、別工程で形成しても良い。

（２）コアシート２２ａ、２２ｂを積層してロータコア１４を形成する。コアシート２２ａ、２２ｂを積層するときに、磁石孔１２、締結用孔２６ａおよびシャフト用孔２４ａの位置を揃える。ロータコア１４を貫く磁石孔１２、締結用孔２６ａおよびシャフト用孔２４ａが形成される。コアシート２２ａ、２２ｂ同士は、カシメによって離れないようにすることが好ましい。

また、ゲート２８を有するコアシート２２ａがロータコア１４の一端部に配置されるようにする。複数枚のコアシート２２ａがゲート２８を有する場合、それらのコアシート２２ａが一端部でまとめて積層される。コアシート２２ａを積層したとき、ゲート２８の位置は一致する。

ゲート２８を有するコアシート２２ａと有しないコアシート２２ｂの積層する順番は問われない。いずれのコアシート２２ａ、２２ｂを先に積層しても良い。また、別々に積層しておき、その後で一体になるようにしても良い。

（３）端板１８とバランスウェイト２０を準備し、ロータコア１４の両端に端板１８を配置し、さらに端板１８におけるロータコア１４の反対側にバランスウェイト２０を配置する。端板１８およびバランスウェイト２０の締結用孔２６ｂ、２６ｃをロータコア１４の締結用孔２６ａの位置と一致させる。

（４）締結用孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃに締結部材３２を挿入し、ロータコア１４、端板１８およびバランスウェイト２０を固定する。締結部材３２で固定する前に、ロータコア１４、端板１８およびバランスウェイト２０はカシメによって固定する。

（５）磁石材料を磁石孔１２に射出成形し、着磁によって磁石１６を形成する。その際、図２の矢印Ｘのように、シャフト用孔２４ａの中から射出成形する。ゲート２８を介して磁石孔１２に磁石材料が射出成形される。射出成形は、上記（４）までの工程で形成された磁石材料のないロータ１０が入る金型の中でおこなう。金型内の磁石材料の流路がゲート２８につながっており、ゲート２８まで流路を通って磁石材料が供給される。

ロータコア１４の両端に端板１８を有する状態で射出成形するため、磁石孔１２の開口が端板１８で塞がれる。磁石孔１２の中を完全に磁石材料で満たすことが可能である。なお、必要に応じて、端板１８およびバランスウェイト２０にエア抜きのための孔を設けておく。

着磁は、ロータコア１４の外方から磁石材料に磁界を印加することによっておこなう。または、磁場中で射出成形をおこなうことで着磁された磁石１６を形成する。ゲート２８の中にも磁石材料が充填されるが、ロータ１０の外周に現れる磁極に影響を与えない部分である。ゲート２８はできるだけ短くすることが好ましい。

ロータコア１４に端板１８やバランスウェイト２０を取り付けた状態で射出成形しているため、従来のように、ロータコア１４のみに取り付けた締結部材を取り外す必要はない。製造工程が省略できる。

（６）図２の矢印Ｙで示すように、シャフト用孔２４ａにシャフト３４を挿入して固定する。シャフト２４ａは焼嵌め、圧入または冷嵌めなどの方法によって固定する。

以上のように、本発明はバランスウェイト２０に射出成形用孔を設けていないため、従来あったモーメントの減少を抑えられる。特に、磁石１６をロータコア１４の外周付近に配置して、ロータ１０の磁束を高める場合に、バランスウェイト２０に射出成形用孔を必要としないので、従来よりもモーメントの減少を大きく抑えられる。バランスウェイト２０を大きくする必要がなく、ロータ１０が大きくならず、回転電機も大きくならない。また、ゲート２８はロータコア２２ａの内方に形成されるため、モーメントへの影響は小さい。

シャフト３４をシャフト用孔２４ａに挿入し、固定することにより、ゲート２８の開口がシャフト３４で塞がれる。磁石粉が漏れ出すのを防止できる。

なお、上記（６）の後に、ロータ１０は環状のステータの内側に配置され、ロータ１０とステータによって回転電機が構成される。シャフト３４を圧縮機構に取り付けることにより、回転電機を圧縮機に適用することができる。例えば、従来技術で説明した図１１の圧縮機の回転電機を本実施例のロータを使用した回転電機に取り換えることができる。

図４のロータ４０ように、ロータコア１４の軸方向における中央にゲート２８を配置しても良い。ゲート２８の位置は、ロータコア１４の端部および中央以外であっても良く、任意の高さに設けることが可能である。端板１８で磁石孔１２の開口を塞いでおり、磁石孔１２に磁石材料を満たすことが可能である。

なお、磁石材料の充填量をコントロールできるのであれば、端板１８でゲート２８の一部を塞ぐ必要がないため、端板１８を省略することも可能である。

コアシート２２ａ、２２ｂは円盤状になっており、磁石孔１２は中心に対して対称な位置に形成されている。図５のロータ５０のように、１枚のコアシート２２ａにおいて、全ての磁石孔１２にゲート２８を設ける必要はない。１つのゲート２８が１つの磁石孔１２につながっている。

図５のように、ロータコア１４の軸方向において、各磁石孔１２におけるゲート２８の位置が異なる。ロータコア１４を形成するときに、コアシート２２ａを重ね合わせて所望の高さのゲート２８を形成するが、１つのゲート２８が形成されれば、コアシート２２ａを所望角度回転させて重ね合わせる。たとえば、図５であれば、９０°回転させて重ねることにより、磁石孔１２の位置が一致し、９０°ずれた位置にゲート２８が形成される。

ゲート２８を有するコアシート２２ａは１種類であり、コアシート２２ａの製造が複雑になることはない。また、コアシート２２ａを重ね合わせるときは、所望角度の回転が必要になるだけであり、ロータコア１４の製造が複雑になることもない。

磁石材料を射出成形するときに、全てのゲート２８に対して同時におこなっても良いし、ゲート２８ごとにおこなっても良い。

ゲート２８は１つに限定されない。たとえば、図６のコアシート２２ａのように、２つのゲート２８を備えても良い。図６（ａ）のコアシート２２ａであれば、９０°回転させて積層することにより、全ての磁石孔１２にゲート２８をつなげることができる。また、図６（ｂ）のコアシート２２ａであれば、１８０°回転させて積層することにより、全ての磁石孔１２にゲート２８をつなげられる。１８０°回転させる場合、コアシート２２ａをひっくり返しても良い。

磁極が６極に増え場合、ゲート２８が１つであれば、１つのゲート２８を形成するたびに、コアシート２２ａを６０°回転させて積層させる。全ての磁石孔１２にゲート２８をつなげられる。また、図７（ａ）のコアシート２２ａのように、ゲート２８の数が２つであり、隣り合う磁石孔１２につながっていれば、１つのゲート２８を形成するたびに、コアシート２２ａを１２０°回転させて積層させることになる。さらに、図７（ｂ）、（ｃ）のコアシート２２ａのように、ゲート２８の数が３つになれば、１８０°回転させて積層させることになる。

コアシート２２ａの全ての磁石孔１２にゲート２８をつなげない場合、ゲート２８の数は磁極数の半数以下である。さらに、（３６０°）／（ロータの磁極数）を基本角度とすると、その基本角度の整数倍が積層時の回転角度になる。整数倍は、磁極の数とゲート２８の取り付けられる位置によって決定される。

１つのロータコア１４におけるゲート２８を有するコアシート２２ａは１種類に限定されない。例えば、図８のように、１つのゲート２８を有するコアシート２２ａと３つのゲート２８を有するコアシート２２ａを使用する。重ね合わせたときに、１つの磁石孔１２に複数のゲート２８がつながらないようにする。

本発明が適用される磁石孔１２はコの字状に限定されない。コアシート２２ａを平面から見たときに帯状になった磁石孔１２に適用できる。例えば、図９のコアシート２２ａのように中心に向かって凸になった円弧状の磁石孔１２からゲート２８を設ける。ゲート２８を有するコアシート２２ａと有しないコアシート２２ｂの積層方法は、実施例１や２と同様である。

ゲート２８を有するコアシート２２ａの枚数は限定されない。図１０のロータ６０のように、全てのコアシート２２ａがゲート２８を有することも可能である。ゲート２８の任意の箇所から射出成形し、ゲート２８および磁石孔１２に磁石材料を充填する。全てのコアシート２２ａを同じ金型で打ち抜き加工することができ、製造が単純化できる。

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。各実施例は独立的または排他的な実施例ではなく、種々の実施例の全部または一部を適宜組み合わせて実施しても良い。

１０、４０、５０、６０：ロータ
１２：磁石孔
１４：ロータコア
１６：磁石
１８：端板
２０：バランスウェイト
２２ａ、２２ｂ：コアシート
２４ａ、２４ｂ：シャフト用孔
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ：締結用孔
２８：ゲート
３２：締結部材
３４：シャフト

Claims (9)

1. 電磁鋼板からなり、磁石孔およびシャフト用孔が形成されたコアシートを積層したロータコアと、
   前記ロータコアにおいて、磁石孔からシャフト用孔まで形成され磁石孔に磁石材料を射出成形するためのゲートと、
   前記シャフト用孔に挿入されて固定されたシャフトと、
   前記磁石孔の中にゲートを通して磁石孔に磁石材料を充填し、磁化して形成した磁石と、
   を備えたロータ。
2. 前記ロータコアの端部に配置された端板を備えた請求項１のロータ。
3. 前記ゲートが一部のコアシートに形成された請求項１または２のロータ。
4. 前記ゲートがロータコアの端部のコアシートに形成された請求項１から３のいずれかのロータ。
5. 前記端板におけるロータコアの反対側に配置されたバランスウェイトを備えた請求項１から４のいずれかのロータ。
6. 電磁鋼板からなり、磁石孔およびシャフト用孔が形成されたコアシートを複数準備する工程と、
   前記コアシートを積層し、ロータコアを形成する工程と、
   前記磁石孔に磁石材料を充填し、磁化して磁石を形成する工程と、
   前記シャフト用孔にシャフトを挿入し、固定する工程と、
   を備えたロータの製造方法であって、
   複数の前記コアシートにおいて、磁石孔からシャフト用孔まで形成され磁石孔に磁石材料を射出成形するためのゲートを備えたものを含み、
   前記磁石材料の充填が、ゲートを介して磁石孔に充填する
   ロータの製造方法。
7. 前記ロータコアの端部に端板を配置する工程を備えた請求項６のロータの製造方法。
8. 前記コアシートの積層において、ゲートを備えたコアシートがロータコアの端部に配置されるようにする請求項６または７のロータの製造方法。
9. 前記端板におけるロータコアの反対側にバランスウェイトを取り付ける工程を備えた請求項６から８のいずれかのロータの製造方法。

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