JP6301899B2 - モータのステータ及びそのステータを備えるインナーロータ型モータ - Google Patents

Description

本発明はモータのステータ及びそのステータを備えるインナーロータ型モータに関する。

従来、モータの周方向に沿って環状に並べられた複数のコアピースを備えたモータのステータ構造であって、前記複数のコアピースの各々は、円弧状を有する円弧状部と、前記円弧状部から内径側へ向かって突出したティース部とを含み、前記円弧状部は、前記コアピースの周方向側の端部に設けられた接触部であって、隣接するコアピースと接触する接触部と、前記接触部の外径側に形成された切り欠き部とを含み、前記切り欠き部は前記複数のコアピースを直線状に展開した際にお互いに接触しない寸法に形成されており、前記複数のコアピースの各々における前記ティース部に巻回されたコイルと、前記複数のコアピースと前記コイルとを互いに絶縁するインシュレータとをさらに備え、前記インシュレータは、前記複数のコアピースの各々を被覆する被覆部と、前記被覆部から前記モータの回転軸に沿って延在した延在部とを含み、前記複数のコアピースのうち一のコアピースに巻回されたコイルと、他のコアピースに巻回されたコイルとを接続する渡り線は、前記一のインシュレータの前記延在部よりも外径側かつ、コアピースの前記接触部と前記切り欠き部の境界と略重なる位置を通る、モータのステータ構造が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１４―０７５９０７号公報

ところで、ステータに巻回されるコイルの直径が小さい場合には、そのコイルの表面に設けられている絶縁用の皮膜も薄いため、モータの給電端子やコモン端子などの端子にコイルの端部をはんだ接続するときに、皮膜が溶融することで皮膜の除去が同時になされてコイルと端子の間が導通状態となる。

しかしながら、モータの高出力化を目的として、モータに大電流を流すために、直径が太いコイルを使用する場合には、コイルの表面に設けられている皮膜の厚さが厚くなるため、端子にはんだ接続する過程では、皮膜の除去が困難になる。

そのような皮膜の除去の問題を解決する方法として、コイルの端部を端子に挟み、圧縮しながら電流を流すことでそのときに発生する熱によりコイルの皮膜を溶かして、コイルの端部と端子との間の導通を取りつつコイルの端部を端子に密着させて接続するヒュージングかしめという方法がある。

しかし、この方法を用いるためには、コイルの端部を挟めるように端子にＵ字状の折り返し（フック部）を設ける必要があるが、大電流を流すことを目的とする直径の大きな太いコイルの場合、その太いコイルを挟むフック部としなければならないため、フック部自体の幅が広くなる。

また、端子自体の厚さも大電流に対応して厚いものとされることから、フック部を含めた端子の幅がなお一層広くなる。

そうすると、端子をステータに固定するときに、小型モータでは軸方向の端面上の上空にフック部を含めた端子の幅を収めるだけの十分な距離を確保することが困難となり、フック部が、ステータのコイルが巻回される部分の上方にはみ出すように位置することになり、コイルを巻回する巻回機のノズルの旋回の妨げとなってしまい、コイルの巻回を容易に行うことができないという問題が起こることになる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、フック部がコイルの巻回の妨げとなることを抑制し、小型化・高出力化が可能なモータのステータ及びそのステータを備えたインナーロータ型モータを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータのステータは、円環状を成すコア外周部と前記コア外周部から径方向内側に突出する複数のコアティース部を含むコア部と、少なくとも前記コアティース部の外周及び前記コア外周部の軸方向の端面を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記コアティース部に巻回されるコイルと、前記インシュレータを介して前記コア外周部に取付けられ、前記コイルの端部が接続される端子と、を備え、前記端子は、前記軸方向に延出する脚部と、軸方向に開放した開放端を有し、周方向で前記コアティース部に対応する位置の前記コア外周部上に配置され、前記コイルの端部が接合されるフック部と、前記脚部から前記コア外周部に沿った周方向に延出し、前記フック部に繋がる連結部と、を備え、前記インシュレータは、周方向で前記コアティース部に対応しない位置の前記コア外周部の前記端面の位置であって、前記端子の前記脚部に対応する位置に前記脚部を取付ける端子保持部を有し、前記フック部は、径方向外側に位置する基端部と、前記基端部と並ぶように径方向内側に位置する側片部と、前記開放端側と反対側に位置する前記基端部の端部及び前記側片部の端部の間を繋ぎ、閉塞端を形成する接続部と、を備え、前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように、前記端子の前記連結部が曲折している。

（２）上記（１）の構成において、前記コア部は複数のコアピース本体を有し、前記コアピース本体は、円環状を成す前記コア外周部の一部となるように円状に配置される円弧状部と、前記円弧状部の周方向のほぼ中央に位置し、前記円弧状部から径方向内側に突出する前記コアティース部と、を備え、前記インシュレータは、前記コアピース本体の前記コアティース部の外周及び前記コア外周部の前記端面を成す前記円弧状部の端面を覆うように、それぞれの前記コアピース本体に設けられ、前記端子保持部は、前記円弧状部の前記端面を覆う前記インシュレータの前記円弧状部に沿った周方向外側に位置している。

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記端子は、前記フック部の前記基端部から軸方向に延伸する給電部を有する給電端子であり、前記端子は、前記フック部が間に位置するように設けられる一対の前記脚部と、一対の前記脚部のそれぞれから前記フック部の前記基端部に繋がる一対の前記連結部と、を備え、一対の前記連結部は、それぞれの前記脚部から前記基端部に近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、前記基端部の手前で前記基端部とほぼ平行になることで前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している。

（４）上記（１）又は（２）の構成において、前記端子は、前記フック部の前記基端部から軸方向に延伸する給電部を有する給電端子であり、前記端子は、前記フック部が間に位置するように設けられる一対の前記脚部と、一対の前記脚部のそれぞれから前記フック部の前記基端部に繋がる一対の前記連結部と、を備え、一対の前記連結部は、それぞれの前記脚部から前記基端部に向かって径方向外側に湾曲して前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している。

（５）上記（１）又は（２）の構成において、前記端子は、前記フック部の前記基端部から軸方向に延伸する給電部を有する給電端子であり、前記端子は、前記フック部に対応する１つの前記脚部と、前記脚部から前記フック部の前記基端部に繋がる前記連結部と、を備え、前記連結部は、前記脚部から前記基端部に近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、前記基端部の手前で前記基端部とほぼ平行になることで前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している。

（６）上記（１）又は（２）の構成において、前記端子は、モータの相数に対応する数の前記フック部を有するコモン端子であり、前記端子は、前記フック部が間に位置するように前記各フック部ごとに設けられる一対の前記脚部と、一対の前記脚部から対応する前記フック部の前記基端部に繋がる一対の前記連結部と、前記フック部間に位置する前記脚部同士を繋げる架橋部と、を備え、前記架橋部は、前記コアティース部上に位置しないように配置され、一対の前記連結部は、それぞれの前記脚部から対応する前記フック部の前記基端部に近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、対応する前記フック部の前記基端部の手前で対応する前記フック部の前記基端部とほぼ平行になることで前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している。

（７）上記（６）の構成において、前記端子は、さらに、前記架橋部で繋げられている前記各脚部の隣に位置するように、前記架橋部に設けられる脚部を備えている。

（８）本発明のインナーロータ型モータは、上記（１）から（７）のいずれか１つの構成を備えるモータのステータと、前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、を備える。

本発明によれば、フック部がコイルの巻回の妨げとなることを抑制し、小型化・高出力化が可能なモータのステータ及びそのステータを備えたインナーロータ型モータを提供することができる。

本発明に係る実施形態のモータのステータを備えたインナーロータ型のブラシレスモータの断面図である。 本発明に係る実施形態のコアピースの斜視図である。 本発明に係る実施形態のコアピース本体の斜視図である。 本発明に係る実施形態のステータの斜視図である。 本発明に係る実施形態のステータのコア部の平面図である。 本発明に係る実施形態の給電端子を示す図であり、（ａ）は給電端子の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）において上側から見た平面図である。 本発明に係る実施形態の給電端子が見える側のステータの一部を拡大した拡大平面図である。 本発明に係る実施形態の給電端子と比較するための比較用の給電端子がコアピースに取付けられているところを示す平面図である。 本発明に係る実施形態の給電端子の第１変形例を示す図であり、（ａ）は給電端子の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）において上側から見た平面図である。 本発明に係る実施形態の給電端子の第２変形例を示す図であり、（ａ）は給電端子の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）において上側から見た平面図である。 本発明に係る実施形態のコモン端子を示す斜視図である。 本発明に係る実施形態のコモン端子が見える側のステータの一部を拡大した拡大平面図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は、本発明に係る実施形態のステータ２０を備えたインナーロータ型モータ１（以下、単にモータ１と記載する場合がある）の断面図であり、以下、このモータ１の説明と併せて本発明に係る実施形態のステータ２０についても説明を行う。
なお、本実施形態のモータ１は、ブラシレスモータであるが、ブラシレスモータに限定される必要はない。

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ロータ１０と、ステータ２０と、ロータ１０及びステータ２０を覆う筐体３０と、を備えている。

（ロータ）
ロータ１０は、回転軸となるシャフト１１と、シャフト１１に固定され、シャフト１１とともに回転するロータヨーク１２と、ロータヨーク１２の外周面に設けられるロータマグネット１３と、を備えている。

そして、ロータ１０は、ステータ２０に対して回転可能に、ステータ２０の中央に位置するように、シャフト１１の一方側が軸受３３で支持されるとともに、シャフト１１の他方側が軸受３４で支持されている。

（ステータ）
本実施形態のステータ２０は、後ほど説明するコアピース２１を複数用い、その複数のコアピース２１を円環状に束ねた構成を有している。
そして、各々のコアピース２１は、コアピース本体２２と、そのコアピース本体２２の外周を覆うインシュレータ２３と、を備えている。

また、ステータ２０は、インシュレータ２３を介して各コアピース２１に巻回されるコイル２４を備えており、複数のコアピース２１を円環状に結束する結束部２５も備えている。

そして、ステータ２０は、筐体３０のフレーム３１内に、例えば、圧入されることで固定されている。
なお、ステータ２０の固定に関しては、圧入に限られるものではなく、接着固定など適宜所望の固定方法を選択すればよい。

（筐体）
筐体３０は、ステータ２０及びロータ１０を収容するフレーム３１と、フレーム３１の開口側を塞ぐように設けられる蓋部３２と、を備えている。
フレーム３１は、有底カップ状であり、底部３１ａの中央に軸受３３が収容される凹部３１ｂが形成され、その凹部３１ｂの底部中央には、シャフト１１を外部に導出する孔が設けられている。

蓋部３２は、中央に軸受３４を受け入れる受入部３２ｂを有し、外周にフレーム３１の開口側に設けられたフレーム３１のフランジ３１ｃにネジ固定されるフランジ３２ａが設けられたほぼ円盤状の部材である。

また、受入部３２ｂの中央には、フレーム３１の凹部３１ｂと同様にシャフト１１の他方側の端部が配置される孔が設けられている。
さらに、蓋部３２には、後ほど説明する給電端子４０を外部に取り出すための孔も設けられている。

（コアピース）
本実施形態では、複数のコアピース２１を用いてステータ２０が構成されており、以下では、コアピース２１の説明を行うとともに併せてステータ２０についてのより詳細な説明を行う。
図２はステータ２０のコアピース２１を示す斜視図であり、図３はコアピース本体２２を示す斜視図であり、図４はステータ２０の斜視図であり、図５はステータ２０におけるコア部２７の平面図である。
なお、図２及び図４は、後ほど説明する給電端子４０やコモン端子４１に関連する部分が見やすいように、図１における下側を上側に位置させるように図示している。

図４に示すように、ステータ２０は、円環状に結束部２５で結束された複数のコアピース２１を備えている。
それぞれのコアピース２１は、図２に示すように、コアピース本体２２と、コアピース本体２２を覆うインシュレータ２３と、を備えている。

より具体的には、コアピース本体２２は、図３に示すように、円弧状部２２ａと、円弧状部２２ａの周方向のほぼ中央に位置し、円弧状部２２ａから突出するコアティース部２２ｂと、を有しており、さらに、コアティース部２２ｂは、円弧状部２２ａと反対側にコアティース部２２ｂの先端部２２ｃを有している。

また、ステータ２０では、上述のようなコアピース本体２２が、図５に示すように、円環状に配置された状態でコア部２７が構成されており、コア部２７は、円弧状部２２ａが円状に配置されて構成された円環状を成すコア外周部２７ａと、コア外周部２７ａから径方向内側に突出する複数のコアティース部２２ｂを含むものになっている。

つまり、コアピース本体２２の円弧状部２２ａは円環状を成すコア外周部２７ａの一部となる部分になっており、コアピース本体２２のコアティース部２２ｂは、円弧状部２２ａのコア外周部２７ａに沿った周方向でのコアピース本体２２それぞれのほぼ中央に位置し、円弧状部２２ａから径方向内側に突出するように形成されている。

但し、コア部２７は、本実施形態のように、複数のコアピース本体２２からなるものに限定されるものではなく、円環一体のコアからなるもの、つまり、コア部２７は、一連で繋がった円環状を成すコア外周部２７ａと、そのコア外周部２７ａから径方向内側に突出する複数のコアティース部２２ｂを含むコアからなるものであってもよい。

一方、インシュレータ２３は、図２に示すように、コアピース本体２２の他方側の半分に対応する他方側インシュレータ２３ａと、一方側の半分に対応する一方側インシュレータ２３ｂとで構成されており、コアピース本体２２のコアティース部２２ｂの外周及び円弧状部２２ａの軸方向の端面を覆うように装着される。

なお、インシュレータ２３は、本実施形態のように、半割構造の２つのパーツからなるものに限定される必要はなく、インサート成形などによってコアピース本体２２に一体成形するようにしてもよい。

そして、図５を参照して、上述したように、ステータ２０では、複数のコアピース本体２２が結束されてコア部２７が構成され、コアピース本体２２の円弧状部２２ａの軸方向の端面は、コア外周部２７ａの端面を成しており、また、コアピース本体２２のコアティース部２２ｂは、コア部２７のコアティース部２２ｂを成している。
したがって、そのコアピース本体２２の円弧状部２２ａの軸方向の端面及びコアティース部２２ｂの外周を覆うインシュレータ２３は、コア部２７のコアティース部２２ｂの外周及びコア外周部２７ａの軸方向の端面を覆うものになっている。

なお、上述したように、コア部２７が、一連で繋がった円環状を成すコア外周部２７ａと、そのコア外周部２７ａから径方向内側に突出する複数のコアティース部２２ｂを含むような場合にも、インシュレータとしては、この複数のコアティース部２２ｂの外周及びコア外周部２７ａの軸方向の端面を覆うものでよく、本実施形態のように、インシュレータを半割のものとして装着するようにしてもよく、インサート成形によってコア部２７に一体成形するものであってもよい。

そして、図２に示すように、インシュレータ２３は、コア部２７（図５参照）を構成するコアピース本体２２の円弧状部２２ａ（図３参照）の軸方向の他方側の端面上の位置に形成された後ほど説明する端子の脚部（給電端子４０の脚部４０ａ、コモン端子４１の脚部４１ａ、４１ｄａ）を取付ける端子保持部２６を有しており、この端子保持部２６が形成されている位置は、コアティース部２２ｂと重ならないコアティース部２２ｂに対応しない位置になっている。

より具体的には、端子保持部２６は、円弧状部２２ａの軸方向の他方側の端面を覆うインシュレータ２３の円弧状部２２ａに沿った周方向外側に位置するように、インシュレータ２３に形成されている。

上述したとおり、円弧状部２２ａの軸方向の端面は、コア外周部２７ａの端面を構成しているので、インシュレータ２３の端子保持部２６が形成されている位置は、図５に示したコア部２７上の位置で見たときにも、コア外周部２７ａの周方向でコアティース部２２ｂと重ならないコアティース部２２ｂに対応しない位置になっている。

また、図４に示すように、複数のコアピース２１が円環状に結束されたステータ２０の状態において、端子保持部２６が形成されているインシュレータ２３の位置は、後ほど説明する端子（給電端子４０、コモン端子４１（図４参照））の脚部（給電端子４０の脚部４０ａ、コモン端子４１の脚部４１ａ、４１ｄａ）に対応する位置に対応したものとなっている。

したがって、複数のインシュレータ２３で構成されるステータ２０としてのインシュレータは、コア外周部２７ａの周方向でコアティース部２２ｂに対応しない位置のコア外周部２７ａの端面の位置であって、端子の脚部（給電端子４０の脚部４０ａ、コモン端子４１の脚部４１ａ、４１ｄａ）に対応する位置に脚部を取付ける端子保持部２６を有するものになっている。

なお、コア部２７が、一連で繋がった円環状を成すコア外周部２７ａと、そのコア外周部２７ａから内側に突出する複数のコアティース部２２ｂを含むような場合も、同様に端子保持部２６をインシュレータに設けるようにすればよい。
つまり、インシュレータが、コア部２７のコア外周部２７ａに沿った周方向で見て、コアティース部２２ｂに重ならない位置のコア部２７の端面上であって、給電端子４０の脚部４０ａやコモン端子４１の脚部４１ａに対応する位置に脚部を取付ける端子保持部２６を有するものとすればよい。

次に、上述した端子保持部２６に取付けられる端子（給電端子４０、コモン端子４１）について説明する。
図４に示すように、本実施形態のステータ２０は、１２個のコアピース２１を円環状に結束部２５で結束した１０極１２スロットの３相型ブラシレスモータ用のステータである。
このため、ステータ２０には、各相に対応するように３つの給電端子４０が取付けられるとともに、１つのコモン端子４１が取り付けられている。
但し、これは一例であって、極数、スロット数及び相数などは、求められるモータに応じて変更すればよく、給電端子４０やコモン端子４１の数も相数に応じて変更してよい。

（給電端子）
図６は、給電端子４０を示す図であり、図６（ａ）は給電端子４０の斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）において上側から給電端子４０を見た平面図である。
また、図７は、給電端子４０が見える側のステータ２０の一部を拡大した拡大平面図である。

図７に示すように、給電端子４０はコイル２４の端部２４ａが接続される端子であり、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、給電端子４０は、コイル２４の端部２４ａが接合されるフック部４０ｂと、フック部４０ｂが間に位置するように設けられる一対の脚部４０ａと、一対の脚部４０ａのそれぞれからコア外周部２７ａ（図５参照）に沿った周方向に延出し、フック部４０ｂに繋がる一対の連結部４０ｃと、を備えている。

そして、図６（ａ）及び図７を見るとわかるように、フック部４０ｂは、径方向外側に位置する基端部４０ｂａと、基端部４０ｂａと並ぶように径方向内側に位置する側片部４０ｂｂと、軸方向（図１のシャフト１１の軸方向）の他方側に開放した開放端側と反対側に位置する基端部４０ｂａの端部及び側片部４０ｂｂの端部の間を繋ぎ、閉塞端を形成する接続部４０ｂｃと、を備えており、連結部４０ｃは、一対の脚部４０ａからフック部４０ｂの基端部４０ｂａに繋がっている。
なお、脚部４０ａは、給電端子４０をステータ２０に取付けるときに端子保持部２６に挿入される部分であり、そのため脚部４０ａは、フック部４０ｂよりも軸方向（図１のシャフト１１の軸方向）の一方側に延出するように給電端子４０に設けられている。

図７に示すように、フック部４０ｂは、周方向に見て、コイル２４と重なる位置で、コイル２４よりも径方向外側に位置しており、このコイル２４は、インシュレータ２３を介してコアティース部２２ｂ上に巻回されている。
そして、コアティース部２２ｂの径方向外側は、円弧状部２２ａで構成されるコア部２７の円環状を成すコア外周部２７ａであるので、フック部４０ｂは、コア外周部２７ａに沿った周方向でコアティース部２２ｂに重なるコアティース部２２ｂに対応する位置のコア外周部２７ａ上に配置されている。

また、図６（ａ）に示すように、フック部４０ｂは、コイル２４の端部２４ａ（図７参照）が挟まれるようにＵ字状になっているが、Ｕ字状に限定される必要はない。
例えば、フック部４０ｂの基端部４０ｂａ及び側片部４０ｂｂが、軸方向（図１のシャフト１１の軸方向）の他方側に開放した開放端側から開放端の反対側の閉塞端に向かって、基端部４０ｂａと側片部４０ｂｂの間の離間距離が短くなるように傾斜させたほぼＶ字状であって、基端部４０ｂａの閉塞端側及び側片部４０ｂｂの閉塞端側を直接接続したような接続部４０ｂｃで構成されるようなフック部４０ｂであってもよい。
さらに、給電端子４０は、フック部４０ｂの基端部４０ｂａの開放端から軸方向（図１のシャフト１１の軸方向）に延伸する給電部４０ｄ（図６（ａ）参照）を有している。

ここで、本実施形態の給電端子４０と比較するための比較用の給電端子５０がコアピース２１に取り付けられているところを図８に示す。
比較用の給電端子５０も基本的な構成要素は、本実施形態の給電端子４０と同様であるので付与する番号を５０に変更して同様の構成部分について番号５０に続くアルファベットを給電端子４０に合わせるようにしている。

図８に示すように、本実施形態の給電端子４０と異なる点は、一対の脚部５０ａを直線で繋ぐように、脚部５０ａから連結部５０ｃを延在させて、直線状の連結部５０ｃで脚部５０ａとフック部５０ｂの基端部５０ｂａを繋げている点であり、このような直線状の連結部５０ｃにすると、フック部５０ｂがコイル２４の上側に迫り出すように位置することとなる。

そうすると、コイル２４を巻回するときに、フック部５０ｂが邪魔になり、フック部５０ｂがコイル２４の巻回の妨げとなる。
これを回避するためにフック部５０ｂを巻線ノズルの軌道から外れる位置まで軸方向の上空に移動させるとモータサイズの肥大化につながってしまう。

しかしながら、図７を見るとわかるように、本実施形態の給電端子４０では、径方向の位置で見て、フック部４０ｂがコイル２４の巻回される部分（図３のコアピース本体２２のコアティース部２２ｂの部分）よりも径方向外側に位置するように、給電端子４０の連結部４０ｃが曲折している。

より具体的には、図６（ｂ）に示すように、一対の連結部４０ｃが、それぞれの脚部４０ａからフック部４０ｂの基端部４０ｂａに近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、基端部４０ｂａの手前で基端部４０ｂａとほぼ平行になることでフック部４０ｂがコアティース部２２ｂ（図示せず）よりも径方向外側に位置するように曲折している。

この結果、図７に示すように、フック部４０ｂは、コイル２４が位置する部分よりも径方向外側にオフセットして設けられることになるため、フック部４０ｂがコイル２４の巻回の妨げになることがない。
また、上述のように連結部４０ｃが基端部４０ｂａの手前で基端部４０ｂａとほぼ平行になることでフック部４０ｂの横側にスペースを確保することができるのでコイル２４の端部２４ａをフック部４０ｂに引っ掛ける作業を行い易くすることができる。

さらに、このような曲折する構造の場合、脚部４０ａを曲げ応力に対して強くすることができるため、フック部４０ｂにコイル２４の端部２４ａを固定するときに、給電端子４０が傾くことを抑制できる。

より具体的に説明すると、コイル２４の巻回が終わると、フック部４０ｂにコイル線の終端を引っ掛ける作業が必要であるが、高出力化を目的としてコイル２４に径が太いものを使用する場合には、巻線テンションもコイル径に応じて大きくなり、強い張力で引っ張られているコイル線がフック部４０ｂに引っ掛けられることになる。
そうすると、給電端子４０には、図６（ｂ）の矢印Ａで示す方向に傾けようとする力（曲げ応力）がかかることになる。

ここで、脚部４０ａが最も傾きやすくなるのは、傾けようとする力の方向（矢印Ａ参照）と脚部４０ａの厚み方向とが一致するときであるが、本実施形態のように、曲折する構造とすると、脚部４０ａがフック部４０ｂに向かって斜めに位置することになるため、脚部４０ａの厚み方向と、傾けようとする力（矢印Ａ参照）の方向とが一致しない。
したがって、本実施形態の脚部４０ａは、フック部４０ｂに平行になるように脚部４０ａが設けられている場合よりも、格段に脚部４０ａが傾き難くなっている。

以上、図６及び図７を参照しながら、具体的な給電端子４０の構造の説明を行ってきたが、給電端子４０は、このような構造に限定されるものではなく、例えば、図９に示すような第１変形例や図１０に示すような第２変形例のような給電端子４０であってもよい。

図９に示す給電端子４０の第１変形例も、一対の脚部４０ａ、Ｕ字状のフック部４０ｂ、一対の脚部４０ａのそれぞれからフック部４０ｂに繋がるように設けられる一対の連結部４０ｃ、及び、フック部４０ｂの基端部４０ｂａの開放端から軸方向（図１のシャフト１１の軸方向）に延伸する給電部４０ｄを備えている点については、同じである。

一方、一対の連結部４０ｃが、それぞれの脚部４０ａからフック部４０ｂの基端部４０ｂａに向かって径方向外側に湾曲してフック部４０ｂがコアティース部２２ｂ（図示せず）よりも径方向外側に位置するように曲折させた点が異なっている。
このように、連結部４０ｃの部分を湾曲するようにしても、フック部４０ｂがコイル２４の巻回時に邪魔にならない位置に位置するようにすることが可能であるとともに、脚部４０ａを傾き難くすることが可能である。
また、フック部４０ｂの横側にスペースを確保することができるのでコイル２４の端部２４ａをフック部４０ｂに引っ掛ける作業を行い易くすることができる。

一方、図１０に示す第２変形例は、上述した実施形態の給電端子４０から１つの脚部４０ａと連結部４０ｃをなくした構造になっている。
つまり、フック部４０ｂ、脚部４０ａ及び連結部４０ｃの部分が、１つのフック部４０ｂと、フック部４０ｂに対応する１つの脚部４０ａと、脚部４０ａからフック部４０ｂの基端部ｂａに繋がる１つの連結部４０ｃと、からなる。

そして、連結部４０ｃが、脚部４０ａからフック部４０ｂの基端部４０ｂａに近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、基端部４０ｂａの手前で基端部４０ｂａとほぼ平行になることでフック部４０ｂがコアティース部２２ｂ（図示せず）よりも径方向外側に位置するように曲折させられている。

この第２変形例の給電端子４０は、上記実施形態及び第１変形例の給電端子４０に比べれば、脚部４０ａが１つ省略されているため、傾きに対する耐性の面では弱くなるものの、フック部４０ｂに対して１つの脚部４０ａが平行になるように配置されているものと比較すれば、格段に傾き難くなっており、また、フック部４０ｂがコイル２４の巻回の邪魔になることなども回避できる。
そして、脚部４０ａと連結部４０ｃが１つ分減るため、材料費を抑制することができる。

（コモン端子）
次に、コモン端子４１を示す斜視図である図１１を参照しながら、コモン端子４１について説明する。
コモン端子４１は、モータ１の相数に対応する数のフック部４１ｂを有しており、上述した給電端子４０に接合されるのとは反対側になるコイル２４の端部が、このフック部４１ｂに接合される。

本実施形態では、上述したように、相数が３つであるため、図１１に示すコモン端子４１には、３つのフック部４１ｂが設けられているが、フック部４１ｂの数は、相数に合わせて適宜変更されてよい。

そして、コモン端子４１は、フック部４１ｂが間に位置するように各フック部４１ｂごとに設けられる一対の脚部４１ａと、一対の脚部４１ａから対応するフック部４１ｂの基端部４１ｂａに繋がる一対の連結部４１ｃと、フック部４１ｂ間に位置する脚部４１ａ同士を繋げる架橋部４１ｄと、を備えている。

なお、コモン端子４１においても、フック部４１ｂの構成は、給電端子４０の構成と同様であり、フック部４１ｂは、径方向外側に位置する基端部４１ｂａと、基端部４１ｂａと並ぶように径方向内側に位置する側片部４１ｂｂと、軸方向（図１のシャフト１１の軸方向）の他方側に開放した開放端側と反対側に位置する基端部４１ｂａの端部及び側片部４１ｂｂの端部の間を繋ぎ、閉塞端を形成する接続部４１ｂｃと、を備えており、連結部４１ｃが、一対の脚部４１ａから対応するフック部４１ｂの基端部４１ｂａに繋がるようになっている。

また、本実施形態のコモン端子４１には、架橋部４１ｄで繋げられている各脚部４１ａの隣に位置するように、架橋部４１ｄに設けられる脚部４１ｄａを備えている。

図１２は、コモン端子４１が見える側のステータ２０の一部を拡大した拡大平面図である。
図１２に示すように、コモン端子４１においてもフック部４１ｂが設けられる部分については、給電端子４０と同様の構造をしている。

つまり、一対の連結部４１ｃは、それぞれの脚部４１ａから対応するフック部４１ｂの基端部４１ｂａに近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、対応するフック部４１ｂの基端部４１ｂａの手前で対応するフック部４１ｂの基端部４１ｂａとほぼ平行になることでフック部４１ｂがコアティース部２２ｂ（図示せず）よりも径方向外側に位置するように曲折している。

この結果、コモン端子４１に設けられているフック部４１ｂも、コイル２４の巻回の妨げにならないように径方向外側に位置するようになっている。

また、架橋部４１ｄも、コイル２４上（つまり、コアピース本体２２のコアティース部２２ｂ上）に位置しないように配置されており、より具体的には、架橋部４１ｄは、図５に示す円環状に配置された円弧状部２２ａで構成される円環状を成すコア部２７のコア外周部２７ａ上に沿って設けられるようになっているので、架橋部４１ｄがコイル２４の巻回の妨げになることもない。

なお、本実施形態では、架橋部４１ｄの脚部４１ｄａ間の部分も、フック部４１ｂがないだけでフック部４１ｂがある部分と同じ曲折構造にしているが、このようにする必要はなく、コア外周部２７ａよりも径方向内側に架橋部４１ｄが入り込まないようにコア外周部２７ａに沿った形状になっていればよい。

ところで、給電端子４０のフック部４０ｂも、コモン端子４１のフック部４１ｂも、基端部（４０ｂａ、４１ｂａ）及び側片部（４０ｂｂ、４１ｂｂ）が、径方向に並ぶようになっている（図４参照）。
このため、ステータ２０の中央側とステータ２０の外側とからヒュージングカシメを行うための電極をアクセスさせ、適切に給電端子４０のフック部４０ｂやコモン端子４１のフック部４１ｂに挟まれているコイル２４の端部を圧縮するようにしながら電流を流し、ヒュージングカシメを行うことができる。

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものである。

例えば、コモン端子４１の架橋部４１ｄに設けられている脚部４１ｄａを省略するようにしてもよい。
また、本実施形態では、インシュレータ２３として図２に示したものと同じものが、全てのコアピース２１に用いられており、図４を見るとわかるように、本来、給電端子４０の脚部４０ａやコモン端子４１の脚部４１ａ及び脚部４１ｄａを取付ける必要のないところにも、端子保持部２６が設けられたものになっているが、このような端子保持部２６は不要であることから、省略してもよい。

但し、本実施形態のように、インシュレータ２３の形状を共通化したほうが、生産性が向上してコスト低減が行い易く、インシュレータ２３をコアピース本体２２に装着する作業もインシュレータ２３を区別しながら行う必要がなくなるため、作業性を向上させることが可能であるため、全てのコアピース２１で同じ設計のインシュレータ２３を用いるようにしたほうが好ましい。

さらに、本発明に係るステータ２０は、ブラシレスモータに限らず、インナーロータ型モータに好適に用いることができるのでブラシレスモータに限定される必要はない。
つまり、本発明に係るモータ１は、本発明に係るステータ２０の内側に回転可能に配置するロータを備えさせたインナーロータ型モータである。

このように、本発明は、上記具体的な実施形態に限定されるものではなく、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…モータ、１０…ロータ、１１…シャフト、１２…ロータヨーク、１３…ロータマグネット、２０…ステータ、２１…コアピース、２２…コアピース本体、２２ａ…円弧状部、２２ｂ…コアティース部、２２ｃ…先端部、２３…インシュレータ、２３ａ…他方側インシュレータ、２３ｂ…一方側インシュレータ、２４…コイル、２４ａ…端部、２５…結束部、２６…端子保持部、２７…コア部、２７ａ…コア外周部、３０…筐体、３１…フレーム、３１ａ…底部、３１ｂ…凹部、３１ｃ…フランジ、３２…蓋部、３２ａ…フランジ、３２ｂ…受入部、３３，３４…軸受、４０…給電端子、４０ａ…脚部、４０ｂ…フック部、４０ｂａ…基端部、４０ｂｂ…側片部、４０ｂｃ…接続部、４０ｃ…連結部、４０ｄ…給電部、４１…コモン端子、４１ａ…脚部、４１ｂ…フック部、４１ｂａ…基端部、４１ｂｂ…側片部、４１ｂｃ…接続部、４１ｃ…連結部、４１ｄ…架橋部、４１ｄａ…脚部

Claims (8)

1. 円環状を成すコア外周部と前記コア外周部から径方向内側に突出する複数のコアティース部を含むコア部と、
   少なくとも前記コアティース部の外周及び前記コア外周部の軸方向の端面を覆うインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記コアティース部に巻回されるコイルと、
   前記インシュレータを介して前記コア外周部に取付けられ、前記コイルの端部が接続される端子と、を備え、
   前記端子は、
   前記軸方向に延出する脚部と、
   軸方向に開放した開放端を有し、周方向で前記コアティース部に対応する位置の前記コア外周部上に配置され、前記コイルの端部が接合されるフック部と、
   前記脚部から前記コア外周部に沿った周方向に延出し、前記フック部に繋がる連結部と、を備え、
   前記インシュレータは、周方向で前記コアティース部に対応しない位置の前記コア外周部の前記端面の位置であって、前記端子の前記脚部に対応する位置に前記脚部を取付ける端子保持部を有し、
   前記フック部は、
   径方向外側に位置する基端部と、
   前記基端部と並ぶように径方向内側に位置する側片部と、
   前記開放端側と反対側に位置する前記基端部の端部及び前記側片部の端部の間を繋ぎ、閉塞端を形成する接続部と、を備え、
   前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように、前記端子の前記連結部が曲折しているモータのステータ。
2. 前記コア部は複数のコアピース本体を有し、
   前記コアピース本体は、
   円環状を成す前記コア外周部の一部となるように円状に配置される円弧状部と、
   前記円弧状部の周方向のほぼ中央に位置し、前記円弧状部から径方向内側に突出する前記コアティース部と、を備え、
   前記インシュレータは、前記コアピース本体の前記コアティース部の外周及び前記コア外周部の前記端面を成す前記円弧状部の端面を覆うように、それぞれの前記コアピース本体に設けられ、
   前記端子保持部は、前記円弧状部の前記端面を覆う前記インシュレータの前記円弧状部に沿った周方向外側に位置している請求項１に記載のモータのステータ。
3. 前記端子は、前記フック部の前記基端部から軸方向に延伸する給電部を有する給電端子であり、
   前記端子は、
   前記フック部が間に位置するように設けられる一対の前記脚部と、
   一対の前記脚部のそれぞれから前記フック部の前記基端部に繋がる一対の前記連結部と、を備え、
   一対の前記連結部は、それぞれの前記脚部から前記基端部に近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、前記基端部の手前で前記基端部とほぼ平行になることで前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している請求項１又は請求項２に記載のモータのステータ。
4. 前記端子は、前記フック部の前記基端部から軸方向に延伸する給電部を有する給電端子であり、
   前記端子は、
   前記フック部が間に位置するように設けられる一対の前記脚部と、
   一対の前記脚部のそれぞれから前記フック部の前記基端部に繋がる一対の前記連結部と、を備え、
   一対の前記連結部は、それぞれの前記脚部から前記基端部に向かって径方向外側に湾曲して前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している請求項１又は請求項２に記載のモータのステータ。
5. 前記端子は、前記フック部の前記基端部から軸方向に延伸する給電部を有する給電端子であり、
   前記端子は、
   前記フック部に対応する１つの前記脚部と、
   前記脚部から前記フック部の前記基端部に繋がる前記連結部と、を備え、
   前記連結部は、前記脚部から前記基端部に近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、前記基端部の手前で前記基端部とほぼ平行になることで前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している請求項１又は請求項２に記載のモータのステータ。
6. 前記端子は、モータの相数に対応する数の前記フック部を有するコモン端子であり、
   前記端子は、
   前記フック部が間に位置するように前記各フック部ごとに設けられる一対の前記脚部と、
   一対の前記脚部から対応する前記フック部の前記基端部に繋がる一対の前記連結部と、
   前記フック部間に位置する前記脚部同士を繋げる架橋部と、を備え、
   前記架橋部は、前記コアティース部上に位置しないように配置され、
   一対の前記連結部は、それぞれの前記脚部から対応する前記フック部の前記基端部に近づく方向に傾斜して径方向外側に伸びた後、対応する前記フック部の前記基端部の手前で対応する前記フック部の前記基端部とほぼ平行になることで前記フック部が前記コアティース部よりも径方向外側に位置するように曲折している請求項１又は請求項２に記載のモータのステータ。
7. 前記端子は、さらに、前記架橋部で繋げられている前記各脚部の隣に位置するように、前記架橋部に設けられる脚部を備えている請求項６に記載のモータのステータ。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータのステータと、
   前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、を備えるインナーロータ型モータ。

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