JP2888142B2 - 回転電動機並びにその製造方法 - Google Patents

回転電動機並びにその製造方法

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陽一 藤田
健一 東
保典 高井
勝 松本
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスクや
光ディスク駆動装置等に用いられる回転電動機およびそ
の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来例１ 図１３９は、特公平５−３９０２０号公報に記載された
ディスク装置用のスピンドルモータのステータを示して
いる。図において、一体で打ち抜かれたステータコア２
０と、そのステータコア２０の磁極ティースの各々に巻
かれスロットに収納されたステータコイル２が示されて
いる。このスピンドルモータは、インナロータと呼ばれ
る構成であり、ステータの内側に対向してロータおよび
ロータマグネットが配置されている。インナロータの特
長としては、薄型にモータを構成することができ、コン
パクト・薄型化が要求されている磁気ディスクや光ディ
スク駆動装置に適していることである。
【０００３】 従来例２ 図１４０、図１４１は、特開平２−１３３０５５号公報
に記載された従来例である。図１４０は、一体で打ち抜
かれたステータコアを示しており、図１４１は、そのス
テータコアの磁極ティース１５の一つにステータコイル
２を巻いた状態を示している。この従来例は、アウタロ
ータと呼ばれる構成であり、ステータの外側に対向して
リング状のロータおよびロータマグネットが配置されて
いる。ロータの軸はステータの中央にあり、ロータ軸と
リング状のロータマグネットとは薄い円板で繋がってい
る。この構成のスピンドルモータは、小径化と薄型化が
可能であるため、磁気ディスクや光ディスク駆動装置用
のスピンドルモータにおいては、最も適用されているモ
ータである。
【０００４】 従来例３ 図１４２、図１４３は、特開平２−１３３０５５号公報
に記載された内容を示している。この従来例は、従来例
２と同じアウタロータの構成となるスピンドルモータの
ステータを示している。従来例２との相違点は、各磁極
ティースの一部を分割構造としており、図１４２の例で
は、コイル２を巻線した後に磁極ティースのスロット頭
部１５−２を差し込んで組み立てている。また、図１４
３の例では、各磁極ティース１５−３に個別に巻線をし
た後にステータ本体１５−１に差し込んで組み立ててい
る。
【０００５】 従来例４ 図１４６は実開平５−８６１５１号公報に開示された磁
気ディスクや光ディスク駆動装置のモータの構成を示す
もので、インナーロータ型のモータである。図におい
て、３つの磁極ティース１５が一つの分割ブロックとな
ってステータコア２０が構成されており、各々の磁極テ
ィース１５にコイル２が巻線されている。このモータの
特徴は、ディスク駆動装置のヘッドの移動空間にはステ
ータコア２０を配置しないことである。尚、ステータコ
ア２０が配置されていないロータマグネット４の外周部
にはロータマグネットを被うようにシールドヨーク４ａ
が配されている。
【０００６】 従来例５ 図１４７および図１４８は例えば特開平５−１７６４８
４号公報に示された従来のフロッピーディスク装置用の
スピンドルモータのステータ構造を示している。同図に
示されるモータは、インナロータ型と呼ばれるもので、
ステータ１２０に対して内側にロータ１１０が配置され
たものである。図において、１２２は一体で打ち抜かれ
たステータコア、１３０はそのステータコア１２２の磁
極ティース１２２ａの各々に巻かれたステータコイルで
ある。このステータコア１２２は、一体型の形状をした
磁性材を複数枚重ね合わせた積層コアにより形成されて
いる。また、樹脂材がステータコア１２２の表面に一体
成形されていることにより、ステータコア１２２とステ
ータコイル１３０との間が絶縁されている。なお、１１
２は磁石、１１４は軸、１１６はヨークである。
【０００７】 従来例６ 図１４９は例えば特開平５−３８１０９号公報に示され
た従来の薄型モータのステータコアの絶縁処理構造を示
している。この薄型モータのステータコアの絶縁処理構
造は、熱可塑性樹脂からなる絶縁シートをステータコア
１５１の両側から加熱・押圧して、このステータコア１
５１の周囲に絶縁被膜１５０を形成したものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来例１の場合、ステ
ータコアが一体のリング形状をしており、ステータの内
側に向いた磁極ティースにステータコイルを巻くこと
は、極めて困難である。巻線を実施するには、ノズルに
マグネットワイヤを通し磁極ティースのまわりを周回さ
せることとなるが、ステータコアの内径側が手狭なため
に巻線装置の構成が複雑となり、また巻線スピードにお
いても１０００ｒｐｍ以上にあげることができず生産性
の悪い巻線作業が強いられる。また、スロットの数は、
巻線の困難性からの制約を受けるために増やすことがで
きず、トルクアップの妨げやトルクリップル発生の要因
となっている。さらに、コイルの巻線は、整列に巻くこ
とがコイル形状のコンパクト化や特性向上、信頼性向上
が寄与するが、この従来例においてはステータコアと巻
線装置とのスペースが極めて狭いために、整列巻を実現
することは不可能である。
【０００９】従来例２の場合、一体型ステータであるた
め、ステータコアの磁極ティース部の形状が複雑なた
め、巻線が非常に困難となるため能率的に巻線すること
ができない。そのため、生産性が悪くコスト高の原因と
なるばかりか、特殊な巻線機を必要とするなど工法的欠
点が指摘されていた。
【００１０】従来例３の場合、従来例２の欠点を解消す
るために提案されたものであるが、図においては、モー
タの特性を良くするためにスロット数を多くする場合に
は巻線性の効果は無く、さらには分割されたステータの
嵌合接続された部分での磁気抵抗が増加することやエア
ギャップが不均一となるために、モータの特性の負因子
となっている。また、図の場合は、巻線が容易となった
が、各磁極ティース毎にコイルの端末が２本必要となる
ために、巻線後のコイル端末の電気的接合に多大な作業
が増え、コストアップの要因となるばかりか接合の信頼
性が低下することとなる。
【００１１】従来例４の場合、ステータコアを分割ブロ
ック化することによってインナーロータ型の問題点であ
るコイルの巻線性を改善しているが、巻線後の各ブロッ
ク間の各々の磁極ティースに巻かれたコイルの電気的な
接合に多大な作業が増え、コストアップとなるばかりか
接合の信頼性が低下することになる。又、ステータコア
を分割ブロック化しているために、ステータコアをロー
タマグネットに対して一定の空隙を保ち配置固定するの
が困難となっており、さらに、ステータコアが分割ブロ
ックの状態で組み立てられているので、ステータコアの
ハンドリング性および組み立て性が悪いものとなってい
る。
【００１２】従来例５の場合、ステータコア１２２が一
体のリング形状をしており、ステータの内側に向いて、
相対間隙の狭い各磁極ティース１２２ａにステータコイ
ル１３０を巻くことは、極めて困難である。
【００１３】すなわち、巻線を実施するには、ノズルに
マグネットワイヤを通し磁極ティース７のまわりを周回
させることとなるが、ステータコア１２２の内径側が手
狭なために巻線装置の構成が複雑となり、また巻線スピ
ードにおいても１０００ｒｐｍ以上にあげることができ
ず生産性の悪い巻線作業が強いられるなどの問題点があ
った。
【００１４】また、スロットの数は、巻線の困難性から
の制約を受けるために増やすことができず、トルクアッ
プの妨げやトルクリップル発生の要因となるほか、ステ
ータコイル１３０の巻線は、整列に巻くことがコイル形
状のコンパクト化や特性向上、信頼性向上に寄与する
が、この従来例においてはステータコア８と巻線装置と
のスペースが極めて狭いために、整列巻を実現すること
は不可能であるなどの問題点があった。
【００１５】また、樹脂材による一体成形を施してステ
ータコイル１３０とステータコア１２２を絶縁している
が、樹脂材と一体成形の加工工程が必要となるためコス
トアップとなるほか、さらに、ステータコア１２２に樹
脂による層が形成されるために、ステータコイル１３０
の周長が余計に必要となり、ステータコイル１３０に使
用するマグネットワイヤの量が増えるとともに、モータ
を薄型化できなくなるなどの問題点があった。
【００１６】従来例６の場合、コイルとステータコア１
５１を絶縁するために、熱可塑性樹脂からなる絶縁シー
トをステータコア１５１の両側から加熱・押圧して絶縁
被膜１５０を形成しており、絶縁シートと加熱・押圧の
工程が必要となるためコストアップとなるなどの問題点
があった。
【００１７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ステータコアの組み立てが容易
に行うことができることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる回転電
動機は、磁性材料で積層されたステータコアにコイルが
各磁極ティース毎に配置されたステータ部と、ステータ
部の内周側に配置されたロータ部とを有する回転電動機
において、ステータ部は、電動機の相数に等しい複数本
の磁極ティースが１つのブロックとして構成され、複数
のブロックが折り曲げ可能な薄肉部で繋がった状態でロ
ータ部に対向するように配置されたものである。
【００１９】また、ブロックの磁極ティースを互いに平
行する形状としたものである。
【００２０】また、ステータ部にコイルのコモン端子を
形成したものである。
【００２１】また、ブロックの基板側の1枚のコア材に
段付きの突起を基板の直交する方向に１本または複数本
設け、基板に設けた穴に差し込み位置決め固定されたも
のである。
【００２２】また、この発明に係わる回転電動機の製造
方法は、磁性材料で積層されたステータコアにコイルが
各磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前記ステ
ータ部の内周側に配置されたロータ部とを有する回転電
動機の製造方法であって、前記回転電動機の相数に等し
い複数本の磁極ティースを１つのブロックとして構成し
た複数のブロックが折り曲げ可能な薄肉部で繋がった直
線状の磁性材料をプレス抜打ちし、プレス抜打ち後の巻
線では前記直線状の磁性材料の複数の前記磁極ティース
にコイルを形成し、各ブロック間を繋ぐ渡り線を切らず
に連続巻し、巻線後に、前記複数のブロックの前記折り
曲げ可能な薄肉部を折り曲げた状態で配置したものであ
る。
【００２３】また、この発明に係る回転電動機の製造方
法は、磁性材料で積層されたステータコアにコイルが各
磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前記ステー
タ部の内周側に配置されたロータ部とを有する回転電動
機の製造方法であって、前記 回転電動機の相数に等しい
複数本の磁極ティースを１つのブロックとして構成した
複数のブロックが薄肉部で繋がった直線状の磁性材料を
プレス抜打ちし、プレス抜打ち後に、樹脂一体成形によ
り磁極ティースの絶縁とブロックの固定部とブロックの
両端または片端に設けた穴へのピンを形成し、上記ピン
を形成後、巻線では複数の前記磁極ティースに渡り線を
切らずに連続巻し、巻線後に前記複数のブロックの薄肉
部を切断し、その後、樹脂一体成形により形成されたピ
ンを軸に隣接するブロックを回転させて配置したもので
ある。
【００２４】
【作用】この発明に係る回転電動機の作用は、電動機の
相数に等しい磁極ティースを１つのブロックとしている
ために、各ブロック毎のコイル巻線が極めて容易とな
る。
【００２５】また、ブロックの磁極ティースを互いに平
行する形状としているので、磁極ティースにコイルを巻
線する場合に、巻線機のノズル部と各磁極ティースすべ
てが平行となるため、ステータ巻線の生産性を向上させ
ることができる。
【００２６】また、ステータ部にコイルのコモン端子を
形成したので端末処理が容易にできる。
【００２７】また、ブロックの基板側の1枚のコア材に
段付きの突起を基板の直交する方向に１本または複数本
設け、基板に設けた穴に差し込み位置決め固定するた
め、ブロックと基板をダイレクトに連結することが可能
となり、複数のブロックを高精度に配置し組み付けるこ
とができる。
【００２８】また、この発明に係る回転電動機の製造方
法は、磁性材料で積層されたステータコアにコイルが各
磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前記ステー
タ部の内周側に配置されたロータ部とを有する回転電動
機の製造方法であって、前記回転電動機の相数に等しい
複数本の磁極ティースを１つのブロックとして構成し た
複数のブロックが折り曲げ可能な薄肉部で繋がった直線
状の磁性材料をプレス抜打ちし、プレス抜打ち後の巻線
では前記直線状の磁性材料の複数の前記磁極ティースに
コイルを形成し、各ブロック間を繋ぐ渡り線を切らずに
連続巻し、巻線後に、前記複数のブロックの前記折り曲
げ可能な薄肉部を折り曲げた状態で配置したので、巻線
時のコイル形成が容易となる。
【００２９】また、この発明に係る回転電動機の製造方
法は、磁性材料で積層されたステータコアにコイルが各
磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前記ステー
タ部の内周側に配置されたロータ部とを有する回転電動
機の製造方法であって、前記回転電動機の相数に等しい
複数本の磁極ティースを１つのブロックとして構成した
複数のブロックが薄肉部で繋がった直線状の磁性材料を
プレス抜打ちし、プレス抜打ち後に、樹脂一体成形によ
り磁極ティースの絶縁とブロックの固定部とブロックの
両端または片端に設けた穴へのピンを形成し、上記ピン
を形成後、巻線では複数の前記磁極ティースに渡り線を
切らずに連続巻し、巻線後に前記複数のブロックの薄肉
部を切断し、その後、樹脂一体成形により形成されたピ
ンを軸に隣接するブロックを回転させて配置したので、
巻線時のコイル形成が容易となる。
【００３０】
【実施例】
実施例１． 以下、この発明の実施例１を図に基づいて説明する。こ
の発明に係わる実施例１による回転電動機を図１と図２
と図６と図７で説明する。図６は、磁性材料をプレス打
ち抜きした連結ステータコア２０であり、電動機の相数
に等しい磁極ティースを１つのブロックとして構成し、
複数個のブロック間を薄肉部１０で連結した形状をして
いる。次に、連結ステータコア２０を複数枚積層した状
態で塗装等で絶縁処理を施した後、連結ステータコア２
０に巻線を行う。巻線では、図７に示すように、連結ス
テータコア２０の両端を張力をかけた状態で保持すると
ともに、巻線機のノズルを磁極ティース１５のまわりを
周回させてコイルを形成する。巻線後の連結ステータコ
ア２０は、ロータ対向面に円筒状の治具をあてがいなが
ら、薄肉部１０を折り曲げ、所望のステータ形状に成形
する。成形後のステータは、樹脂成形ハウジング５に超
音波溶着等でステータ固定ピンを潰して配置固定がなさ
れ、さらに、基板６には、樹脂成形ハウジング５が固定
される。基板６には、ロータ３が軸受７を介して指示さ
れている。なお、図１４４は、従来ステータコアでの磁
界解析結果であり、図１４５は、本発明におけるステー
タ形状の磁界解析結果である。解析の結果より、図１４
４中でａのパスの磁束がブロック分割されることで図１
４５の場合になくなることとなるが、継鉄部の磁束が十
分とれればモータ特性低下は無視できることがわかって
いる。
【００３１】 実施例２． この発明に係わる実施例２による回転電動機を図７で説
明する。通常のモータの場合、磁極ティース１５はモー
タ軸心から放射状に配置されている。図７では、１つの
ブロック９において磁極ティース１５が互いに平行する
形状としており、複数のブロックを薄肉部１０で連結し
た形状としている。巻線においては、連結ステータコア
２０に対向する位置に巻線機を配置し、１つまたは複数
の巻線ノズル２１で磁極ティース１５のまわりを周回さ
せる。巻線ノズル２１は周回とともに磁極ティースに対
して前後の送りが可能なため、容易に整列巻ができる。
【００３２】 実施例３． この発明に係わる実施例３による回転電動機を図３と図
７で説明する。磁極ティース１５にコイル２を形成する
ほかに継鉄部１６に継鉄コイル１７を形成する。磁極テ
ィース１５のコイル２で発生する磁束は、ロータ側に流
れると同時に継鉄部１６にも流れている。継鉄コイル１
７は、継鉄部１６に流れる磁束をパワーアップするよう
に通電される。継鉄コイル１７の巻線は、連結ステータ
コア２０を長手方向に軸心をとって回転させながら行
う。この場合、巻線ノズル２１を１本とする方が巻線機
がシンプルに構成できる。
【００３３】 実施例４． この発明に係わる実施例４による回転電動機を図４で説
明する。巻線では、連結ステータコア２０に実施例１と
同じく巻線を行うが、巻始めと巻終りのコイル端末をブ
ロックの一部にからげておく。巻線後、からげた箇所を
半田ディップすることで、コイル端末を各ブロックのス
テータコア材に電気的に接合する。からげる箇所は、コ
モン端子部１１用に１つとコイル端末部１２用にブロッ
クの磁極ティースと同数のからげ用突起３４にある。ス
テータ組立では、渡り線２５を切らずにステータの薄肉
部１０を切断しながら基板に組み込んでいく。よって、
中性点接続は、１つのブロック内で電気的同電位となっ
て行われており、コイル端末部１２は、接続された各ブ
ロックを介して基板側のコイルの電力供給部と接続を行
う。
【００３４】 実施例５． この発明に係わる実施例５による回転電動機を図４と図
５で説明する。連結ステータコア２０において、ブロッ
クの基板側の１枚のコア材に段付き突起１９を基板６に
直行する方向に２本設けておく。絶縁処理と巻線は、実
施例１と同様に行い、ステータを基板６に組み立てる時
に、薄肉部１０を切断しながら基板６設けた穴に段付き
突起１９を差し込み位置決めした状態で接着剤等固定を
行う。
【００３５】 実施例６． この発明に係わる実施例６による回転電動機製造方法を
図１と図２と図６と図７で説明する。連結ステータコア
２０は、複数のブロックを中央のティースの磁束流れ方
向に直交した方向に薄肉部１０で直線状に繋げた状態で
磁性材料をプレス打ち抜きする。塗装等によって絶縁処
理を施した後、巻線では個々の磁極ティース１５にコイ
ルを形成しながら渡り線２５を切らずに連続巻をする。
ステータの組立では、連結ステータコア２０をロータ対
向側に治具をあてがいながら薄肉部１０を折り曲げ、成
形された状態で樹脂成形ハウジング５に配置固定する。
固定には、樹脂成形ハウジング５に設けられたステータ
固定ピンを超音波溶着等で押し潰して行う。また、コイ
ル端末１２は、連結ステータコア２０の一部に仮からげ
しておき、基板上の配線パターンのランド位置までロボ
ットで配結線を行う。
【００３６】 実施例７． この発明に係わる実施例７による回転電動機の製造方法
を図８と図９で説明する。連結ステータコア２０は、複
数のブロックを中央のティースの磁束流れ方向に直交し
た方向に薄肉部１０で直線状に繋げた状態で磁性材料を
プレス打ち抜きする。連結ステータコア２０を積層した
状態で絶縁処理とブロックの固定のための一体成形樹脂
２２で樹脂一体成形を施す。ブロックの固定部には、樹
脂ピン２３を形成しておく。巻線では個々の磁極ティー
ス１５にコイルを形成しながら渡り線２５を切らずに連
続巻をする。ステータの組立では、連結ステータコア２
０の薄肉部１０を切断し、次にロータ対向側に治具をあ
てがいながら樹脂ピン２３で隣接するブロックを回転さ
せることでステータを成形する。そして、基板６に一体
成形樹脂２２を接着等で固定する。
【００３７】 実施例８． この発明に係わる実施例８による回転電動機を図１０と
図１１で説明する。ステータの一部が欠落した部分に、
鉄基板６で切り起こし２４を設ける。切り起こし２４の
形状と位置は、ステータ欠落による磁気吸引力のアンバ
ランスが十分に補正できるように、幅の広い形状の切り
起こし２４を複数個、ロータと適切な空隙をとって配置
する。
【００３８】 実施例９． この発明に係わる実施例９による回転電動機を図１２と
図１３と図２１と図２２と図２４と図２５で説明する。
図１２は、ステータコアを磁極ティース毎に分割したア
ウタロータタイプの例を示している。ステータコアのプ
レス打ち抜きは、図２１に示すように、磁極ティース１
５の磁束流れ方向に複数個連結した形状としている。こ
の連結ステータコア２０は、電動機の同相の磁極ティー
スを１本に集め、薄肉部１０でつないだものである。連
結ステータコア２０を複数枚積層した状態で塗装等の絶
縁処理を施した後、図２３のように連結ステータコア２
０の両端を巻線機のステータ保持機３２で張力を加えた
状態で連結ステータコア２０を長手方向を軸心として回
転させて巻線を行う。図２２は、巻線後の連結ステータ
コア２０を示している。磁極ティースのコイル間の渡り
線は、図のように切断することなく連続巻をしている。
ステータの組立では、図２５のように図２４に示す樹脂
成形品２６を回転できる治具にセットし巻線後の連結ス
テータコア２０の薄肉部１０をレーザ等で切除しながら
磁極ティースを組み付けていく。渡り線２５は、磁極テ
ィース間でつながった状態で保てるように、巻線時にコ
イル上にたるみ分を余計にコイルに巻き付け余裕を持た
せる。
【００３９】 実施例１０． この発明に係わる実施例１０による回転電動機を図１２
で説明する。ステータ組立までは、実施例９と同じであ
るが、ステータ組立後にステータ中心を軸として回転さ
せながら、ロータ対向面をレーザビーム等で切断または
シェービング加工を行う。このため、打ち抜きプレスさ
れる連結ステータコア２０の磁極ティースのロータ対向
面側は、加工代が設けてある。
【００４０】 実施例１１． この発明に係わる実施例１１による回転電動機を図１２
で説明する。ステータ組立までは、実施例９と同じであ
るが、ステータ組立後に磁極ティースのヨーク部を密着
させた状態でレーザビーム等で熱的に溶着固定部２７で
溶着を行う。
【００４１】 実施例１２． この発明に係わる実施例１２による回転電動機を図１２
と図２２で説明する。図２２において、コイルの巻始め
と巻終りは連結ステータコア２０の両端にからげ固定さ
れている。片側はコモン端子部１１であり、もう一方は
コイル端末部１２である。コイル端末部１２はステータ
組立時に磁極ティースと切り離されて基板上の配線パタ
ーンのランド上に接続されるが、コモン端子部１１はス
テータコアに半田付け等で直接接続される。ステータ組
立で分割された磁極ティースは、密着または接合される
ために、ステータコア自身が中性点電位と同電位とな
る。
【００４２】 実施例１３． この発明に係わる実施例１３による回転電動機を図１４
と図１５と図１６と図１７と図１８と図１９で説明す
る。図１４は、ロータ対向面２８の形状が、電動機の軸
方向に複数段の階段状に形成されている例を示してい
る。積層するコアの形状を複数種類用意することで容易
に構成できる。図１５と図１６は２段の階段状に形成し
た磁極ティースを示している。また、図１７と図１８と
図１９は、磁極ティースのロータ対向面２８側の一部を
折り曲げ傾斜部３０を設けている。
【００４３】 実施例１４． この発明に係わる実施例１４による回転電動機を図２０
で説明する。実施例９と同じく製作したステータ部のロ
ータ対向面またはロータ対向面近傍に、磁性材ワイヤ３
１を複数回巻回する。
【００４４】 実施例１５． この発明に係わる実施例１５による回転電動機の製造方
法を図１２と図１３と図２１と図２２と図２４と図２５
で説明する。図１２は、ステータコアを磁極ティース毎
に分割したアウタロータタイプの例を示している。ステ
ータコアのプレス打ち抜きは、図２１に示すように、磁
極ティース１５の磁束流れ方向に複数個連結した形状と
している。この連結ステータコア２０は、電動機の同相
の磁極ティースを１本に集め、薄肉部１０でつないだも
のである。連結ステータコア２０を複数枚積層した状態
で塗装等の絶縁処理を施した後、図２３のように連結ス
テータコア２０の両端を巻線機のステータ保持機３２で
張力を加えた状態で連結ステータコア２０を長手方向を
軸心として回転させて巻線を行う。図２２は、巻線後の
連結ステータコア２０を示している。磁極ティースのコ
イル間の渡り線は、図のように切断することなく連続巻
をしている。ステータの組立では、図２５のように図２
４に示す樹脂成形品２６を回転できる治具にセットし巻
線後の連結ステータコア２０の薄肉部をレーザ等で切除
しながら磁極ティースを組み付けていく。渡り線２５
は、磁極ティース間でつながった状態で保てるように、
巻線時にコイル上にたるみ分を余計にコイルに巻き付け
余裕を持たせてある。
【００４５】 実施例１６． この発明に係る実施例１６による回転電動機を図２６、
図２７、図２８、図２９、図３０及び図３１を用いて説
明する。図２６は回転電動機の分解斜視図である。この
回転電動機は、フレキシブルディスクドライブやハード
ディスクドライブ等に利用される薄型のインナーロータ
型ブラシレスモータである。１はステータ、３はロー
タ、２３０は回転電動機の保護部材を兼ねるカバーホル
ダ、４０はベース、５０は磁気バランサである。ステー
タ１は成形されてカバーホルダ２３０に収納固定され
る。
【００４６】ステータ１は、図２７及び図２８に示すよ
うに磁性材をプレス打ち抜きしたステータコア２０を積
層した積層ステータコア１ａと、図２９及び図３０に示
すように積層ステータコア１ａに巻き線されたコイル２
とからなっている。図２７に示すようにステータコア２
０は、回転電動機の相数に等しい磁極ティース１５を一
つのブロック９として構成し、複数のブロック９が薄肉
部１０で連結した形状となっている。コイル２の巻き線
は、積層ステータコア１ａが図２７に示すように直線形
状で行われる。尚、一般的に積層ステータコア１ａにコ
イル２を巻き線する際には、塗装等で絶縁処理したあと
に行われる。
【００４７】図２６に示すようにロータ３は、スピンド
ルシャフト８を中央部に保持し、スピンドルシャフト８
とロータ磁石４を連結するロータ磁石４のバックヨーク
を兼ねた円形状のロータホルダ２２３と、ロータホルダ
２２３上に設けられたハブ２２４からなっている。ロー
タ３は、軸受け７を保持したベース４０に軸受け７とス
ピンドルシャフト８が嵌合するように取り付けられる。
【００４８】ステータ１は、図３１に示されているよう
に図２９に示されている直線状態から薄肉部１０を変形
させ円形状に成形しカバーホルダ２３０に取り付け固定
される。図２６に示すようにステータ１及びカバーホル
ダ２３０からなるステータ部１００は、ロータ磁石４と
磁極ティース１５の先端部１５ａと対向し、かつ、所定
の空隙を有するように、ベース４０上に、ベース４０に
設けられたネジ部４２及びネジ６０によって取り付け固
定される。４３はコイル２とベース４０を絶縁するため
の絶縁シートである。
【００４９】このようにステータ１は、カバーホルダ２
３０によって形状が決められ、維持される。また、カバ
ーホルダ２３０によってステータ１及びロータ３が保護
されている。
【００５０】この実施例によれば、複数のブロック９か
らなるステータ１を回転電動機の保護部材であるカバー
ホルダ２３０に収納固定することによって、ステータコ
ア２０の配置精度を向上させることができ、また、カバ
ーホルダ２３０を含むステータ部のハンドリング性を向
上させることができるので組立が容易になる。また、ス
テータ部を単独で取り扱うことができるので、複雑な基
台上にも回転電動機を組み込むことが可能となる。
【００５１】 実施例１７． 上記実施例１６では、ステータコア２０としてブロック
９が薄肉部１０で連結された例を示したが、図３２のカ
バーホルダ２３０の一部を切り欠いた平面図に示すよう
に、ステータ１が薄肉部１０の部分で切断され、ブロッ
ク９が連結されない状態でカバーホルダ２３０に収納固
定される構成としても、上記実施例と同様の効果が得ら
れる。
【００５２】 実施例１８． この発明に係る実施例１８による回転電動機を図３３、
図３４及び図３５で説明する。図３３はカバーホルダ２
３０の一部を切り欠いた平面図、図３４は図３３の部分
断面図、図３５は図３３の部分拡大図である。図３３に
示すようにステータ１が所定状態に成形され樹脂成形さ
れたカバーホルダ２３０に挿入され、図３４に示すよう
にカバーホルダ２３０に設けられた当て面２３１にブロ
ック９の後部のバックヨーク部２１８の上面を当て、当
て面２３２に磁極ティース１５の先端部１５ａの上面を
当てることによって高さ方向の位置決めを行い、図３５
に示すようにバックヨーク２１８の背面を当て面２３３
に当てることによって半径方向が位置決めされ、磁極テ
ィース１５の先端部１５ａの両側面がカバーホルダ２３
０のリブを兼ねた仕切り部２３４と当接することによっ
て円周方向の位置決めがなされる。図３３及び図３５に
示すようにカバーホルダ２３０にはステータコア２０の
薄肉部１０が挿入される位置に支持ピン２３５及びステ
ータコア２０の両端部に設けられた固定部２１９と嵌合
する支持ピン２３６が設けられており、これらの支持ピ
ン２３５、２３６の先端部を図３４に示すようにヒータ
チップ等の熱的手段によってかしめることによって、ス
テータ１をカバーホルダ２３０に固定している。尚、支
持ピン２３５は、ステータ１をカバーホルダ２３０の当
て面２３３に支持ピン２３５の弾性によって押し当てる
機能も有している。また、図３４に示すようにカバーホ
ルダ２３０には、ロータマグネット４とオーバラップし
高さ的に干渉しないようにロータ３の抜け止め部２３７
が設けられている。このようにカバーホルダ２３０を樹
脂成形で作ることによって、ステータ１の位置決め手段
及び固定手段を容易に設けることができ、簡単にステー
タ１をカバーホルダ２３０に位置決め固定することがで
きる。
【００５３】この実施例によれば、カバーホルダ２３０
を回転電動機の保護カバーを兼ねた樹脂成形品とし、ス
テータ１をカバーホルダ２３０に位置決めするための位
置決め部、前記ステータ１を固定するための固定部及び
前記ロータ３の抜け止め部２３７を設けているので、ス
テータ１を高精度で収納することができ、容易に固定す
ることができる。また、カバーホルダ２３０によってロ
ータ３の抜け止めを行うことができる。
【００５４】 実施例１９． この発明に係る実施例１９による回転電動機を図３６及
び図３７で説明する。図３６は要部斜視図、図３７は図
３６の断面図である。１３０は、非磁性材でプレス成形
されたカバーホルダである。このカバーホルダ１３０に
図３６に示すようにステータ１が所定形状に成形されて
取り付けられる。ステータ１は、カバーホルダ１３０の
上面に打ち出し等の手段によって設けれたハーフピアス
１３１にバックヨーク部２１８の上面を当て、先端部１
５ａをカバーホルダ１３０の当て面１３２に当てること
によって高さ方向位置決めを行い、バークヨーク部２１
８の背面をカバーホルダ１３０の外周部でもある当て面
１３３に当てることによって半径方向の位置決めを行
い、バックヨーク部２１８をカバーホルダ１３０の当て
面１３３と保持部１３４によって挟持することによって
周方向の位置決めし、カバーホルダ１３０に固定してい
る。これは、バックヨーク部２１８に凹部２１８ａが設
けられており、この内壁に保持部１３４の側面が当接し
ているからである。尚、保持部１３４は、ステータ１を
当て面１３３に弾性によって押し当てる機能も有してい
る。また、図３７に示すようにカバーホルダ１３０に
は、ロータマグネット４とオーバラップし高さ的に干渉
しないようにロータ３の抜け止め部１３５が設けられて
いる。このようにカバーホルダ１３０を非磁性材のプレ
ス成形で作ることによって、ステータ１の位置決め手段
及び固定手段を容易に設けることができ、簡単にステー
タ１をカバーホルダ１３０に位置決め固定することがで
きる。
【００５５】この実施例によれば、カバーホルダ１３０
を回転電動機の保護カバーを兼ねた非磁性材からなるプ
レス成形品とし、ステータ１をカバーホルダ１３０に位
置決めするための位置決め部、各磁極ティース１５を磁
気的に接続しているバックヨーク部２１８を挟持するス
テータ保持部１３４及びロータの抜け止め部１３５を設
けているので、ステータ１を高精度で収納することがで
き、容易に固定することができる。また、カバーホルダ
１３０によってロータ３の抜け止めを行うことができ
る。
【００５６】 実施例２０． この発明に係る回転電動機の実施例を図３８及び図３９
で説明する。図３８はカバーホルダ２３０の一部を切り
欠いた平面図、図３９は図３８のＡ部の拡大図である。
ステータ１を収納固定しているカバーホルダ２３０に磁
極ティース１５の先端部１５ａとロータマグネット４が
上方より覗けるウィンドウ２３８を数カ所に設けること
によって、先端部１５ａとロータマグネット４の空隙ｇ
ｔをビデオカメラ等で観察することができ、これを画像
処理し、これによって空隙ｇｔが各ウィンドウ２３８で
一定になるようステータ１とカバーホルダ２３０からな
るステータ部１００を調整することができ、高精度でロ
ータ３に対してステータ部１００を配置することができ
る。
【００５７】この実施例によれば、カバーホルダ２３０
に、ステータ１とロータ３との位置を調整するためのウ
ィンドウ（覗き部）２３８を設けられているので、ロー
タ３とステータ１のギャップｇｔをカメラ等で覗き、画
像処理することによって、カバーホルダ２３０を含むス
テータ部を高精度で取り付けることができる。
【００５８】 実施例２１． この発明に係る実施例２１による回転電動機を図４０及
び図４１で説明する。図４０はカバーホルダ２３０の一
部を切り欠いた平面図、図４１は図４０の要部断面図で
ある。２３９はカバーホルダ２３０に設けられたコイル
端末処理部で、先端部に回転電動機の相数に応じた絡げ
部２３９ａが設けられており、これにコイル２の端末２
ｔが絡げられている。このようにすることによって、ス
テータ部１００を取り扱う際にコイル端末が障害になる
ことはなくなる。また、絡げ部２３９ａを各々並行にか
つ、磁極ティース１５のピッチと同じピッチで配置する
ことによって、コイル２の端末２ｔの絡げ部２３９ａへ
の巻き線が、積層ステータコア１ａへの巻き線機と同じ
巻き線機で行うことが可能となる。さらに、図４１に示
すようにコイル端末処理部２３９を制御基板６と同一の
高さに設けることによって、制御基板６への絡げ部２３
９ａに巻き線されているコイル２の端末２ｔの半田付け
が簡単になり、半田付けの自動化が容易になる。尚、図
中２７１はコイル２と制御基板６を絶縁するための絶縁
層で、２７２は半田を示している。
【００５９】この実施例によれば、カバーホルダ２３０
に、コイル２の端末処理部２３９を設けているので、カ
バーホルダ２３０を含むステータ部をハンドリングする
際にコイル端末２ｔが障害になることがなく取扱いが容
易となる。また、コイル端末２ｔの半田付け作業等が簡
略化される。
【００６０】 実施例２２． この発明に係る実施例２２による回転電動機を図４２及
び図４３で説明する。図４２は要部分解斜視図、図４３
はステータホルダ８０の斜視図である。図４３に示すよ
うにステータホルダ８０は、略放射状に設けられたコイ
ル卷回部８１、コイル巻回部８１を内周側で繋いでいる
保持リング部８２、コイル巻回部８１から保持リング部
８２にかけて設けられた略放射状の貫通孔であるステー
タ挿入部８３からなっている。コイル巻回部８１には、
外周側からコイル２が巻き線される。また、図４２に示
すようにステータホルダ８０のステータ挿入部８３に積
層ステータコア１ａは外周側から矢印Ｂの方向に挿入さ
れ、バックヨーク部２１８とコイル巻回部８１が当たる
ことによって位置決めされる。尚、コイル２の巻き線も
この矢印Ｂ方向から行われる。ステータホルダ８０、コ
イル２、積層ステータ１ａによってステータ部１００が
形成され、この内周側にロータ３が配置されることによ
って回転電動機が構成される。このように構成すること
によって、インナーロータ型の回転電動機であってもア
ウターロータ型の回転電動機と同様に外周側からコイル
２の巻き線を行うことができる。
【００６１】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアを、略放射状に設けられたコイル巻回部８１
を有し、これにコイル２が外周側から巻回されたステー
タホルダ８０に外周部から挿入固定する構造としている
ので、コイル２を巻き線する際に障害となる磁極ティー
ス先端部（ステータコア突極）１５ａがないので、コイ
ル巻き線が容易となる。
【００６２】 実施例２３． この発明に係る実施例２３による回転電動機を図４３と
図４４で説明する。図４４は、積層ステータコア１ａの
平面図である。ステータホルダ８０のステータ挿入部８
３に積層ステータ１ａを挿入する場合、図４４に示すよ
うに積層ステータコア１ａの磁極ティース１５の幅Ｗを
先端部１５ａからバックヨーク部２１８の根元まで一定
にすることによって、挿入が容易になり、組立性が向上
する。
【００６３】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコア１ａの各々のティースの幅がロータ部と対向
する先端部１５ａから各磁極ティース１５を接続してい
るバックヨーク部２１８の根元まで一定に設けているの
で、ステータホルダ８０への挿入が容易であり、組立性
が良い。
【００６４】 実施例２４． この発明に係る実施例２４は回転電動機を図４５及び図
４６で説明する。図４５は要部斜視図、図４６は要部平
面図である。積層ステータコア１ａにコイル２が巻き線
されたステータ１は、薄肉部１０で折り曲げられ所定の
形状に成形された後、バックヨーク部２１８と重なるよ
うに設けられた略リング状の保持リング９０に取付固定
される。ステータ１及び保持リング９０によってステー
タ部１００が構成され、この内周側にロータ３が配され
る。このように、ブロック９が薄肉部１０によって連結
されたステータ１を保持リング９０によって、精度良く
安定して保持することができる。
【００６５】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアを保持リング９０に固定しているので、ステ
ータコアを精度良く保持することができ、保持リングを
含むステータ部のハンドリング性が良くなる。
【００６６】 実施例２５． 上記実施例では、ステータ１として各ブロック９が薄肉
部１０で連結された例を示したが、図４７に示すように
ステータ１として各ブロック９に分割されたものを保持
リング９０に取り付ける構成としても、上記実施例と同
様の効果が得られる。
【００６７】 実施例２６． この発明に係る実施例２６による回転電動機を図４６及
び図４８で説明する。図４８は、図４６の部分斜視図で
ステータ１と保持リング９０の固定手段説明図である。
２０１はスポット溶接機の電極であり、これによってス
テータ１のブロック９の両端に設けられている溶接部９
ａと保持リング９０の溶接部９１を挟み込んで溶接し、
ステータ１を保持リング９０に固定している。ステータ
１の溶接部９ａをブロック９の中央部ではなく端部とし
ているのは、溶接時の熱によって磁路を形成する磁極テ
ィース１５及びバックヨーク部２１８からなるブロック
９の中央部の磁気特性が劣化しないようにするためであ
る。このように、ステータ１と保持リング９０をスポッ
ト溶接することによって、容易にステータを固定するこ
とができる。
【００６８】この実施例によれば、保持リング９０を磁
性材料とし、ステータコア１ａとともにスポット若しく
はレーザビーム等で熱的に溶接しているので、ステータ
コア１ａを容易に保持リング９０に固定することができ
る。
【００６９】 実施例２７． 上記実施例２６ではステータ１の保持リング９０への固
定手段としてスポット溶接を用いたが、図４９に示すよ
うに、ステータ１のブロック９の両端に設けられた溶接
部９ａと保持リング９０の溶接部９１をＹＡＧレーザ２
０２によって溶接することもできる。尚、ＹＡＧレーザ
２０２による溶接の方が、スポット溶接に比べて電極２
０１による押さえつけがないので、精度良く溶接ができ
る。また、溶接条件によっても多少異なるがＹＡＧレー
ザによる溶接の方が、溶接の際に高温になる範囲を狭く
できるので、ブロック９の磁気的な劣化が小さくなる。
【００７０】 実施例２８． この発明に係る実施例２８による回転電動機を図２６、
図４２、図４６、図５０、図５１及び図５２で説明す
る。図２６、図４２及び図４６に示されている磁気バラ
ンサ５０は、ステータ１のブロック９の欠落部に配され
たロータ３と同心円状の略弓形を呈した磁界安定部材で
ある。このブロック９の欠落部は、記録再生装置等のヘ
ッドが移動するための空間として必要に応じて設けられ
るものである。この磁気バランサ５０の作用について、
図５０及び図５１を用いて説明する。図５０に示すよう
にステータ１にブロック９のブロック欠落部１ｂがある
場合、このブロック欠落部１ｂでロータ３のロータマグ
ネット４とステータ１によって形成される磁界が不連続
になり、ロータ３の回転にリップルが生じる。そこで、
図５１に示すようにブロック欠落部１ｂに略弓形状の磁
気バランサ５０を配することによって、磁界が連続的に
なるようにし、リップルを低減するものである。次に、
磁気バランサ５０の効果についての測定結果を示す。測
定サンプルとして用いたものは、ロータ３の外形Ｄはφ
３５ｍｍ程度であり、ステータ１の磁気ティース１５の
先端部１５ａとロータ３のロータマグネット４間の空隙
ｇｔは０．２５ｍｍのものである。図５２に磁気バラン
サ５０とロータマグネット４間の空隙ｇｂを変化させた
場合の回転変動の測定結果を示す。尚、磁気バランサ５
０を装着していない場合の回転変動は、１．３％程度で
ある。回転変動が極小となるのは、略弓形状の磁気バラ
ンサ５０を用いた場合にはｇｂがｇｔの２倍程度の０．
５５ｍｍのときである。また、ｇｂがｇｔより小さくな
ると急激に回転変動が大きくなるので、ｇｂ≧ｇｔとす
るのが良い。スペース的に問題がなければｇｂ≧２×ｇ
ｔとするのが好ましい。このように、ブロック欠落部１
ｂに磁気バランサ５０を配することによって回転変動を
小さくすることができる。
【００７１】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合、この
欠落部１ｂにロータ３とほぼ同心円状に略扇形状を呈し
た磁性材からなる磁気バランサ５０を設け、磁気バラン
サ５０と前記ロータ部３の空隙ｇｂと前記磁極ティース
先端部１５ａとロータ部３との空隙ｇｔの関係がｇｂ≧
ｇｔとすることによって、欠落部１ｂの影響による回転
変動を小さくすることができる。
【００７２】 実施例２９． この発明に係る実施例２９による回転電動機を図５３で
説明する。図５３はカバーホルダ２３０の一部を切り欠
いた平面図である。ステータ１のブロック欠落部１ｂに
配される磁気バランサ５０は、カバーホルダ２３０のバ
ランサ取付部２３０ａにロータ３に設けられたロータマ
グネット４と対向するように接着固定されている。磁気
バランサ５０の接着が剥がれても磁気バランサ５０がロ
ータマグネット４に当たらないように、カバーホルダ２
３０にはバランサ押さえ部２３０ｂが設けられている。
これは、磁気バランサ５０をカバーホルダ２３０に取り
付ける際の案内部材でもある。磁気バランサ５０はカバ
ーホルダ２３０の下方向から取り付けられ、バランサ取
付部２３０ａ、バランサ押さえ部２３０ｂ及びカバーホ
ルダ上面部によって位置決めされている。このように、
カバーホルダ２３０に磁気バランサ５０の取付部を設け
ることによって、容易に取り付けられるようになる。ま
た、磁気バランサ５０をカバーホルダ２３０に取り付け
ることによって、ステータ部１００として扱うことがで
きるので、組立の際に小物のハンドリングがなくなり作
業性が向上するとともに、自動化も容易になる。
【００７３】この実施例によれば、磁気バランサ５０が
前記カバーホルダ２３０に固定しているので、ステータ
部の一部として扱うことができ取り付け性及び部品のハ
ンドリングが良くなる。また、カバーホルダ２３０に磁
気バランサ固定部を設けることによって、磁気バランサ
を容易にステータ部に固定することができる。
【００７４】 実施例３０． この発明に係る実施例３０による回転電動機を図５４で
説明する。図５４は磁気バランサ５０の取付部を示す部
分斜視図である。図示されているように、保持リング９
０に固定されたステータ１の両端部に設けられたバラン
サ保持部１ｃに磁気バランサ５０の溶接部５０ａをスポ
ット溶接することによって、簡単に磁気バランサ５０を
ステータ１に固定することができる。２０１はスポット
溶接機の電極である。尚、ステータ１、保持リング９０
及び磁気バランサ５０を同時にスポット溶接することも
可能である。
【００７５】この実施例によれば、磁気バランサ５０が
ステータコアにスポット若しくはレーザビーム等で熱的
に溶接固定することによって、容易に磁気バランサ５０
をステータ部に固定することができる。
【００７６】 実施例３１． 上記実施例３０では磁気バランサ５０のステータ１への
固定手段としてスポット溶接を用いたが、図５５に示す
ように、保持リング９０に固定されたステータ１の両端
部に設けられたバランサ保持部１ｃに磁気バランサ５０
の溶接部５０ａをＹＡＧレーザ２０２によって溶接固定
することもできる。このように、磁気バランサ５０をス
テータ１に溶接することによって、磁気バランサ５０を
ステータ部１００として扱うことができるので、ハンド
リングが容易になり作業性が向上する。
【００７７】 実施例３２． この発明に係る回転電動機の実施例を図５６で説明す
る。図５６は要部斜視図である。これは、ステータ１を
保持する保持リング９０に、磁気バランサ５０を一体的
に設けたものである。このようにすることによって、部
品点数を増やすことなく磁気バランサ５０を設けること
ができる。尚、この実施例においても実施例２８と同様
に、ロータマグネット４と磁極ティース１５の先端部１
５ａ間の空隙ｇｔとロータマグネット４と磁気バランサ
５０間の空隙ｇｂの関係を、ｇｂ≧ｇｔとするのが良
い。
【００７８】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合、この
欠落部１ｂにロータ３とほぼ同心円状に略扇形状を呈し
た磁性材からなる磁気バランサ５０が保持リング９０と
一体的に設けられ、磁気バランサ５０と前記ロータ部の
空隙ｇｂと前記磁極ティース先端部１５ａとロータ部３
との空隙ｇｔの関係をｇｂ≧ｇｔとすることによって、
欠落部１ｂの影響による回転変動を小さくすることがで
きる。また、部品点数を増やすことなく磁気バランサ５
０を容易に設けることができる。
【００７９】 実施例３３． この発明に係る実施例３３による回転電動機を図５７で
説明する。２０ａは、ステータ１のブロック欠落部１ｂ
に設けられたステータコア２０の両端部から延長され、
ロータ３と同心円状を呈した磁気バランサ部である。こ
の磁気バランサ部２０ａは、図５７に示すように中央部
の突き合わせ部２０ｂで突き合わすような形状となって
いる。これは、前記実施例１６と同様にステータコア２
０を直線状態に磁性材をプレスにより打ち抜きして積層
し、積層ステータ１ａにコイル２を巻き線した後に各ブ
ロック９を薄肉部１０で曲げて、図５７のような状態に
するためである。このように、コイル２の巻き線性を損
なわずに磁気バランサ５０をステータコア２０の一部と
して設けることができる。
【００８０】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合に、ス
テータコアのブロック欠落部１ｂの両端から延長された
磁気バランサ５０が設けられており、スポット若しくは
レーザビーム等で熱的に溶接することによって、容易に
磁気バランサ５０を設けることができ、欠落部１ｂの影
響による回転変動を小さくすることができる。
【００８１】 実施例３４． 次に、この磁気バランサ部２０ａの接合について図５８
を用いて説明する。この図では各ブロック９が薄肉部１
０で連結されておらず、保持リング９０上に固定されて
いるが、接合方法は同じである。接合は、磁気バランサ
部２０ａを突き合わせ、この突き合わせ部２０ｂをスポ
ット溶接機の電極２０１で挟み込み溶接する。このよう
に磁気バランサ部２０ａを容易に接合することができ、
これによってステータ部１００の強度を向上させること
ができる。
【００８２】 実施例３５． 上記実施例３４では磁気バランサ部２０ａの接合手段と
してスポット溶接を用いたが、図５９に示すように磁気
バランサ部２０ａの突き合わせ部２０ｂをＹＡＧレーザ
２０２によって、溶接することもできる。
【００８３】 実施例３６． 上記実施例３３〜３５では磁気バランサ２０ａの突き合
わせ部２０ｂの形状として平坦な端面としたが、図６０
に示すように突き合わせ部２０ｂを互い違いに重なるよ
うにすることによって接合強度を向上させることができ
る。
【００８４】 実施例３７． この発明に係る実施例３７による回転電動機を図６１及
び図６２で説明する。図６１は、前記実施例１６等に用
いられているステータ１のブロック９の拡大図である。
図６１において、各磁極ティース１５ｂ，１５ｃを略平
行に設けた場合先端部１５ａからバックヨーク部２１８
の根元までの磁極ティース１５ｂ，１５ｃの長さの関係
はＬｂ＞Ｌａとなり、各磁極ティース１５ｂ，１５ｃで
形成される磁路の磁気抵抗が異なる。これを確認するた
めに、ロータ３を外部力によって回転させ、各コイル２
ｂ，２ｃに誘起される電圧を測定したところ、コイル２
ｂの誘起電圧Ｖｂ、コイル２ｃの誘起電圧をＶｃとする
とＶｂ＞Ｖｃとなりこの比は、前記実施例２８と同様の
サンプルで測定したところＶｃ／Ｖｂ＝０．９８程度と
なった。誘起電圧は駆動力（正確にはトルク定数）に比
例することが一般的に知られている。よって、各磁極テ
ィース１５ｂ，１５ｃで発生するトルクが異なり、トル
クリップルの要因となる。そこで図６２に示すように、
コイル２ｃの巻き数Ｎｃをコイル２ｂの巻き数Ｎｂと比
べＮｃ＞Ｎｂとし、かつ、各コイル２ｂ，２ｃで抵抗が
異ならないように、コイル２ｂの導体径をｄ１、コイル
２ｃの導体径をｄ２とすると、ｄ２＞ｄ１とする。この
ようにすることによって、各磁極ティース１５ｂ，１５
ｃで発生するトルクを一定にすることができ、トルクリ
ップルの小さい回転電動機が得られる。
【００８５】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各ブロック９において磁極ティース１５の
長手方向（磁路方向）の長さが長くなるに応じて、コイ
ル２の巻数を増やしコイル導体径を大きくすることによ
ってブロック９における各磁極ティース１５の発生磁界
（回転磁界）のアンバランスを減少させることができ、
トルクリップルを小さくすることができる。
【００８６】 実施例３８． この発明に係る実施例３８による回転電動機を図６３で
説明する。上記実施例３７では、磁極ティース１５ｂ，
１５ｃの長さＬａ，Ｌｂの違いによるトルクリップルを
コイル巻き数を変えることによって改善したが、図６３
に示すように、磁極ティース１５ｂの幅をｗ１、磁極テ
ィース１５ｃの幅ｗ２とした場合ｗ２＞ｗ１とし、か
つ、各コイル１５ｂ，１５ｃで抵抗が異ならないよう
に、コイル２ｂの導体径をｄ１、コイル２ｃの導体径を
ｄ２とすると、ｄ２＞ｄ１とする。このようにすること
によって、前記実施例と同様に各磁極ティース１５ｂ，
１５ｃで発生するトルクを一定にすることができ、トル
クリップルの小さい回転電動機が得られる。
【００８７】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各ブロック９において磁極ティース１５の
長手方向（磁路方向）の長さが長くなるに応じて、磁極
ティース１５の幅を広くしコイル導体径を大きくするこ
とによってブロック９における各磁極ティース１５の発
生磁界（回転磁界）のアンバランスを減少させることが
でき、トルクリップルを小さくすることができる。
【００８８】 実施例３９． この発明に係る実施例３９による回転電動機を図６４で
説明する。上記実施例３７，３８では、トルクリップル
を低減するための対策にコイル２の巻き線仕様の変更が
ともなったが、各磁極ティース１５ｂ，１５ｃでコイル
２の仕様が異なると巻き線の効率が低下する、そこで、
図６４に示すようにコイル２の巻き線位置を磁極ティー
ス１５ｂ，１５ｃの先端部１５ａからＬで一定の位置と
することによっても対応できる。このように、コイル２
の巻き線仕様を各磁極ティース１５ｂ，１５ｃで変える
ことなくトルクリップルを低減できるので、巻き線の効
率を低下させることがない。
【００８９】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各ブロック９において磁極ティース１５の
長手方向（磁路方向）の長さに応じてコイル巻回位置が
異なるようにすることによってブロック９における各磁
極ティース１５の発生磁界（回転磁界）のアンバランス
を減少させることができ、トルクリップルを小さくする
ことができる。
【００９０】 実施例４０． この発明に係る実施例４０による回転電動機を図６５で
説明する。図６５は、前記実施例１６，１８，２２，３
７，３８，３９等に用いられている積層ステータコア２
０にコイル２を巻き線している状態を示す平面図であ
る。ブロック９の各磁極ティース１５を図６５等に示す
ように略平行にすることによって、図６５に示すように
巻き線機２０３のノズル２１と磁極ティース１５が各々
平行状態になり、ブロック９内に設けている複数の磁極
ティース１５に同時にコイル２を巻き線できるようにな
り、巻き線の効率を向上させることができる。尚、前記
実施例１６で説明したように積層ステータコア２０は、
コイル２を巻き線した後に薄肉部１０を曲げることによ
って、例えば図３１に示すよう形に成形される。
【００９１】この実施例によれば、ブロック９の各々の
磁極ティース１５が略々平行にしているので、磁極ティ
ース１５にコイル３を巻き線する場合に、巻き線機のノ
ズル部２１と各磁極ティース１５すべてが平行となるた
め巻き線機２０３の構成が簡略化されるばかりでなく、
１つのブロック９の磁極ティース数に等しい数のノズル
を巻き線機に配置することで、同時に複数本のコイルを
巻くことが可能となる。また、巻き線時のノズル２１の
動きを単純化できるので巻き線スピードの向上や巻き線
時の不良発生低減が可能となる。これらの効果によっ
て、ステータ巻き線の生産性を向上させることができ
る。
【００９２】 実施例４１． この発明に係る実施例４１による回転電動機を図６６及
び図６７で説明する。図６６，図６７は平面図である。
図６６に示すようにステータ１にブロック欠落部１ｂが
存在し、磁極ティース１５の先端部１５ａとロータマグ
ネット４との空隙をｇで一定とした場合、ブロック欠落
部１ｂと反対方向の矢印Ｘ方向にロータ３に不平衡磁気
吸引力が作用する。これによって、ロータ３を支持して
いるスピンドルシャフト８を含む軸受け部の摩擦力が増
加し、回転電動機のトルク損失が増し効率が低下する。
そこで、図６７に示すように、ブロック欠落部１ｂ側の
空隙ｇ１とこれとは反対側の空隙ｇ２の関係がｇ２＞ｇ
１となるようにロータ３を偏心して取り付けることによ
って、等価的にブロック欠落部１ｂ側の磁束密度Ｂｇ１
と反対側の磁束密度Ｂｇ２を等しくすることが可能とな
り、不平衡磁気吸引力が小さくなり、トルク損失を低減
できる。これは、不平衡磁気吸引力が空隙の磁束密度の
アンバランスによって生じ、空隙の磁束密度Ｂｇの２乗
に比例するためである。
【００９３】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合に、ロ
ータ３をこのブロック欠落部１ｂの方向に偏心させて取
り付けることによって、不平衡磁気吸引力が小さくな
り、軸受け部に加わる負荷を低減することができ、軸ロ
スの増加を抑えることができる。
【００９４】 実施例４２． この発明に係る実施例４２による回転電動機を図６８で
説明する。上記実施例４１では、ブロック欠落部１ｂが
存在する際にロータ３を偏心させることによって、不平
衡磁気吸引力を低減したが、図６８に示すように、ブロ
ック欠落部１ｂとは反対側のブロック９ｒの空隙ｇｒを
他の部分空隙ｇよりもｇｄだけ大きくすることによって
も同様の効果が得られる。
【００９５】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合に、こ
のブロック欠落部１ｂと対向する位置のブロックの空隙
を他のブロックの空隙に比べて相対的に大きくすること
によって、不平衡磁気吸引力が小さくなり、軸受け部に
加わる負荷を低減することができ、軸ロスの増加を抑え
ることができる。
【００９６】 実施例４３． この発明に係る実施例４３による回転電動機を図６９及
び図７０で説明する。図６９はステータ部１００の部分
斜視図、図７０は磁極ティース１５ｂ，１５ｃの内先端
部１５ａとバックヨーク部２１８の根元までの長さＬが
一番短い中央部の磁極ティース１５ｂの断面図である。
前記実施例３７で説明したように、磁極ティース１５
ｂ，１５ｃを略平行に設けた場合、各磁極ティース１５
ｂ，１５ｃに形成される磁路の磁気抵抗が異なり、Ｌが
短い磁極ティース１５ｂを通過する磁路の磁気抵抗が小
さくなる。そこで、磁極ティース１５ｂにステータコア
２０を積層し固定するための抜きかしめ部２０ｃを設
け、磁極ティース１５ｂで抜きかしめによるステータコ
ア２０の積層固定をする構成とすることによって、各磁
極ティース１５ｂ，１５ｃを通る磁路の磁気抵抗を均一
化することができる。これは、抜きかしめを行うことに
よって磁極ティース１５ｂに応力が加わり磁極ティース
１５ｂの磁気特性が劣化するためである。このように磁
極ティースの長さが短い部分に抜きかしめ部を設けるこ
とによって、磁気抵抗を均一化でき、トルクリップルを
低減することができる。
【００９７】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各々のブロック９において磁極ティース１
５の長手方向（磁路方向）に長さが一番短い磁極ティー
ス１５ｂに前記ステータコアを積層固定するための抜き
かしめ部２０ｃを設けることによって、各磁極ティース
間の磁気抵抗の差が小さくなり、磁極ティース１５の発
生磁界のアンバランスが低減され、トルクリップルが減
少する。
【００９８】 実施例４４． 前記実施例１６では、ステータ部１００、ロータ３を平
板状のベース４０に取り付けていたが、図７１に示すよ
うに例えばフレキシブルディスク駆動装置のフレーム１
４０上に軸受け７を設け、これにロータ３のスピンドル
シャフト８が嵌合するように取り付けられ、その後に、
カバーホルダ２３０にステータ１が所望の形に成形収納
されたステータ部１００がネジ６０とネジ部１４１によ
って取付固定される構成とすることも可能である。この
構成の場合、カバーホルダ２３０の下面とネジ部１４１
の周辺部が当接し高さ方向の位置決めがなされるように
しているが、ロータ３とステータ１との高さ方向の位置
精度を高めるためには、積層ステータコア１ａの下面と
フレーム１４０の取付面が当接するようにするのが良
い。このように、ステータ１をカバーホルダ２３０に収
納しステータ部１００として扱えるようにすることによ
って、側壁等がある複雑な形状のフレームにも取り付け
られるようになり、回転電動機のビルトイン構造が容易
になる。
【００９９】 実施例４５． 以下、この発明の実施例４５を図について説明する。図
７２はこの実施例によるモータの正面図であり、これが
フロッピーディスクドライブやハードディスクドライブ
等に利用される薄型形状を特徴としたブラシレスモータ
として形成されている。図において、１はステータ、２
はステータ１の磁極ティース１５に巻かれたコイル、３
はロータ、４はロータマグネットである。また、ステー
タ１は、複数のステータ構成部（ブロック）９が薄肉部
１０で連結された形状をしている。
【０１００】図７３は図７２のステータ１を構成する積
層コア２０の正面図、図７４はその側面図であり、図に
示すように、プレス打ち抜きされた磁性材３２１の形状
は、複数個のステータ構成部９とこれらを連結する薄肉
部１０が図７２で示したステータ１と異なる形状となっ
ている。
【０１０１】この場合、プレス打ち抜きされた薄片の磁
性材３２１の形状は直線状であり、ステータ１の形状は
円状である。また、プレス打ち抜きされた磁性材３２１
は、複数枚を重ね合わせた状態として、積層コア２０に
形成されている。なお、３１１は薄肉部１０の両側に突
設された一対の突起である。
【０１０２】図７５は上記積層コア２０にコイル２を形
成した状態を示す正面図であり、図７６はその側面図で
ある。コイル２は、例えば図８３に示すように、直線状
の積層コア２０に対向した位置に巻線機２０３を配置
し、１本または複数本の巻線ノズル２１からマグネット
ワイヤ３０６を引き出し、磁極ティース１５に巻付けて
いく。
【０１０３】ここで、積層コア２０の形状の制約を受け
るとことなく巻線機２０３が配置できるため、コイル２
を形成することが容易になり、高速・整列状態の高密度
に巻線を行うことが可能となる。また、複数のコア部９
にコイル２が巻かれる場合に、薄肉部１０で積層コア２
０の各々のコア部９が連結されているため、コイル２の
渡り線２５がコア部９間を切断することなく連続に巻く
ことが可能となり、コイル２間の接続処理が最小限とす
ることができる。
【０１０４】図７７は上記積層コア２０にコイル２を形
成した後、薄肉部１０を変形させてステータ１の形状と
したものを示す正面図であり、図８４は、折り曲げ治具
３１９にステータ１を押し当てながら薄肉部１０を変形
させている途中経過を示している。
【０１０５】また、図８５は薄肉部１０を折り曲げて、
適正な位置関係にステータ１の形状を得た状態を示して
いる。これにより、積層コア２０をばらばらに分割した
ものに比べると、積層コア２０の部品点数を増やすこと
がなく、しかも小物のハンドリングを不用にできること
がわかる。
【０１０６】図７８は積層コア２０の他の実施例を示す
正面図、図７９は図７８の側面図であり、図７３と異な
り薄肉部１０の両側に突起としての各一対の磁路形成部
３１４が形成されている。そして、図８０は図７８の積
層コア２０にコイル２を形成した状態を示し、図８１は
図８０の側面図である。さらに、図８２は図８４，８５
と同じようにして、ステータ１の形状に薄肉部１０を変
形させたものを示す。
【０１０７】ステータ１の形状に変形された状態におい
ては、図７７に示す薄肉部１０の両側に配置された各対
の突起３１１や、図８２に示す薄肉部１０１の両側に配
置された各対の磁路形成部３１４は、磁路を形成し、か
つ樹脂ピンまたはネジ等を挿入または螺入して構造体に
ステータ１を樹脂ピンやねじなどの締結部材で固定する
ためのＣ字状の切欠１０ａまたは円形状の孔１０ｂなど
の締結部材挿入部を形成するようにしている。このた
め、積層コア２０の複数個のコア部９をこれらの両端で
強固に支持固定することが可能となる。
【０１０８】図８６はプレス打ち抜きされた磁性材３２
１の他の実施例を示し、ここでは薄肉部１０の近傍にブ
リッジ状に補強部３０９を連設している。また、図８７
はコイル２（図示しない）の形成後に薄肉部１０を補強
する補強部３０９を除去するようすを示したものであ
る。
【０１０９】このようにすることで、プレス打ち抜きさ
れた磁性材３２１を、積層コア２０のアニール熱処理や
巻線処理時のハンドリング時において、積層コア２０の
薄肉部１０が変形したり破損したりすることを防止する
ことが可能となる。なお、プレス打ち抜き工程におい
て、図８６のようにプレス打ち抜きされる磁性材３２１
を配置することで、一体型コアに比べ、磁性材の板材を
有効に活用でき、プレス抜きの捨て材を減らすことがで
きる。
【０１１０】図８８は図７３で示したようなプレス打ち
抜きされた薄肉部１０の形成されている磁性材３２１
と、薄肉部１０が形成されていない磁性材とが重ね合わ
された積層コア２０の側面図であり、図８９はその積層
コア２０をステータ１の形状に変形したものの部分斜視
図であり、薄肉欠落部３２３が形成されている。このよ
うにすることで、積層コア２０の積層枚数が多い場合に
おいても、薄肉部１０を変形させて容易に折り曲げるこ
とができる。
【０１１１】また、図７３で示したプレス打ち抜きされ
た磁性材３２１では、両端部に固定部２１９を有し、こ
の固定部２１９は、孔または円状、Ｃ形状の切り欠きあ
るいは突起形状などの位置決め部とされ、このような形
状とすることで、積層コア２０のハンドリングが容易と
なり、この固定部２１９を利用して、巻線における多数
の磁性材３２１からなる積層コア２０の位置決め精度を
向上させることができる。
【０１１２】図９０はコイル２を形成した後の積層コア
２０を薄肉部１０で折り曲げてステータ１の形状とした
ものを示し（ここではコイル２を省いて示してある）、
隣接する積層コア２０のコア部９の対向する突起として
の磁路形成部３１４を密着または接近させ、ＹＡＧレー
ザ等でこれらの磁路形成部３１４間を積層方向の両端面
または片端面で溶着固定して溶接部３２４としてある。
図９１はこの溶接部３２４の詳細を示す部分断面図であ
る。このように磁路形成部３１４を溶着固定すること
で、積層コア２０のコア部９同志をさらに強固に固定す
ることができ、この積層コア２０の一体構造の安定化と
上記磁路形成部３１４を中心とする構造物への取り付け
を堅固、確実なものとすることができる。
【０１１３】図９２は重ね合わせた複数の磁性材３２１
の一箇所または複数箇所で上電極３２５と下電極３２６
とにより、磁性材３２１の積厚方向に挟み、重ね合わせ
た複数枚の磁性材３２１に加圧した状態で大電流を通電
し、重ね合わせた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を
自己発熱により溶着する状態を示し、これにより重ね合
わせた複数枚の磁性材３２１を一体に固着することがで
きる。スポット溶接の強度がかしめや接着に比べ大き
く、しかもスポット箇所を選ぶ自由度が大きいことが利
点である。
【０１１４】図９３および図９４は磁性材３２１の他の
固着方法を示し、ここでは図９３で示すように、重ね合
わせたプレス打ち抜きされた複数の磁性材３２１の一箇
所または複数箇所の突起３１１を、図９４に示すよう
に、一箇所または複数箇所で上電極３２５と下電極３２
６とにより積層方向に挟み、重ね合わせた複数枚の磁性
材３２１に加圧した状態で大電流を通電し、重ね合わせ
た複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発熱により
溶着する。これにより、重ね合わせた複数枚の磁性材３
２１を一体に固着することができる。図９５はこの方法
による積層コア２０の溶着固定部３２７を模式的に示
す。
【０１１５】図９６、図９７および図９８は磁性材３２
１のさらにに他の固着方法を示し、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１の表面の一箇所または複数箇所には、図
９６に示すように、僅かな凹凸突起部３２８が設けられ
ており、この凹凸部３２８は、プレス金型によって容易
に形成される。そして、かかる凹凸部３２８を設けたプ
レス打ち抜きされた磁性材３２１を、図９７に示すよう
に複数枚重ね合わせ、凹凸部３２８の対応部位を積層コ
ア２０の上下から上電極３２５と下電極３２６とにより
積厚方向に挟み、加圧しながら大電流を通電する。
【０１１６】こうすることにより、凹凸部３２８が大電
流通電により局部的に自己発熱し、凹凸部３２８が溶着
固定部３２７で、図９８に示すように互いに溶着し、重
ね合わせた複数枚の磁性材３２１が一体に固着される。
【０１１７】図９９は上記積層コア２０における磁極テ
ィース１５のコイル形成部を詳細に示す一部の破断図、
３２９はこの破断した状態を示すコイル形成部断面であ
り、例えば図１００に示すように、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１の一部または全周部のプレス断面におけ
る角部が滑らかなアール形状３３０に成形されて、これ
らの磁性材３２１が複数枚重ね合わされている。
【０１１８】こうすることにより、積層コアに樹脂一体
成形や樹脂ボビンや絶縁シートの熱溶着などの絶縁処理
を必要とすることなく、積層コアに直接または薄い塗装
被膜を塗布すことだけで、積層コアにマグネットワイヤ
を巻線することが可能となる。
【０１１９】図１０１および図１０２はコイル形成部断
面３２９の他の実施例を示すもので、プレス打ち抜きさ
れた磁性材３２１の一部または全周部のプレス断面の形
状が、半径の大きいアール形状部３３１と半径の小さい
アール形状部３３２で形成され、重ね合わせた複数枚の
積層方向両端面の磁性材３２１を積層方向の外側に半径
の大きいアール形状部３３１を配置している。
【０１２０】こうすることにより、例えば磁性材の板厚
の半分以上の大きいアール形状を複数枚の積層方向の両
端面の磁性材を積層方向の外側に配置することを可能に
し、磁性材の板厚が薄い場合にも対応でき、積層コアに
直接または薄い塗装被膜を塗布することだけで、積層コ
アにマグネットワイヤを巻線することが可能となる。
【０１２１】図１０３および図１０４は積層コア２０の
他の実施例を示す部分斜視図および部分断面図であり、
図１０３では、コア部９に対応する位置の積層コア２０
の上下面に絶縁材薄板３３３を接着してあり、図１０４
では上記コイル形成部断面３２９位置において、積層コ
ア２０の上下面に絶縁材薄板３３３を接着した状態を示
す。
【０１２２】これによれば、積層コア２０に樹脂の一体
成形や樹脂ボビンや絶縁シートの熱溶着などの絶縁処理
をせずに、積層コア２０にマグネットワイヤを巻線する
ことができる。
【０１２３】図１０５および図１０６は、積層コア２０
のさらに他の実施例を示す部分斜視図および部分断面図
であり、図１０５では、プレス打ち抜きされた複数枚の
磁性材３２１間の任意の位置に、絶縁材料としての絶縁
シートの間に導体の配線パターン３３５を配置したフィ
ルム状の配線用シート３３４を挟み込むように介在した
ものを示す。
【０１２４】また、図１０６は上記配線シート３３４を
挟み込んでいる状態を上記のコイル形成部断面３２９に
ついて示したものである。このようにして積層コア２０
を形成することで、コイル２の端末線を配線用シート３
３４の配線パターン３３５に直接接続処理ができること
となる。
【０１２５】図１０７および図１０８は積層コア２０の
また他の実施例を示す部分斜視図および部分断面図であ
り、図１０７で磁性材３２１と同等形状の磁性材基板３
３６の表面に絶縁材料の薄膜と銅等の導電体の薄膜を予
め重ねて形成しておき、この導電体の薄膜のエッチング
処理により配線パターン３３５を形成し、これの上に絶
縁材料を塗布して形成した磁性材基板３３６を、積層コ
ア２０の片端面に接着するものを示している。
【０１２６】また、図１０８は上記磁性材基板３３６を
積層コア２０の上面に接着した状態を、上記コイル形成
部断面３２９に対応位置にて示したものである。このよ
うにして積層コア２０を形成することで、コイル２の端
末線を磁性材基板３３６に直接接続処理ができることと
なり、積層コア２０の薄形化を図れる。
【０１２７】 実施例４６． 図１０９〜図１１４は積層コア２０の他の形成方法を示
す説明図である。これは、例えば、図１１０に示すよう
に、プレス打ち抜きされ、かつ軸線Ｌに対称の対となっ
たティース１５を持つ板状の磁性材３２１を、一箇所
（または複数箇所）で折曲げて図１０９のように形成す
る。これにより、ティース１５を持った磁性材３２１周
縁の打ち抜きによるかえり部ｈを折り重ね側にし、だれ
側ｇを外側に位置させることができ、コイル形成部の角
部に丸みを持たせて、コイルの損傷を回避可能にしてい
る。さらに、図１１１のように磁性材を積層した状態と
する。そして、その一つまたは複数の磁性材３２１を図
１１２のように重ね合わせて積層コア２０を形成する。
【０１２８】また、図１１３のように、プレス打ち抜き
された磁性材３２１の磁極ティース１５を両側で折り返
し、その両側面をアール形状（円弧状）にし、さらにそ
の磁極ティース１５を重ね合わせるようにして、図１１
４に示すような積層コア２０を形成してもよい。このよ
うにすることで、積層コア２０のコイル形成部の断面の
角に丸みをもたせることができ、プレス打ち抜きによる
かえりをコイル形成部断面の角に位置させることがなく
なる。この結果、積層コア２０の表面に直接または薄い
塗装被膜を塗布すことだけで、マグネットワイヤである
コイル２を巻線することが可能となる。
【０１２９】 実施例４７． 図１１５はこの発明の実施例４７によるＡＣサーボモー
タの積層コア２０の正面図である。このＡＣサーボモー
タは、自動機や産業用ロボット等に利用される小型高出
力のブラシレスモータである。なお、図１２５にこのＡ
Ｃサーボモータの側面の断面図を示し、図において、１
はステータ、２はコイル、３はロータ、４はロータマグ
ネットである。
【０１３０】この実施例においても、図１１５で示すよ
うに、プレス打ち抜きされた磁性材３２１の形状は、複
数個のコア部９とこれらを連結する薄肉部１０が直線状
に繋がったものであり、例えば、図１１６で示すように
薄肉部１０に対してブリッジになる一連の補強材３０９
を分離可能に配置してもよい。
【０１３１】また、図１１７は樹脂の一体成形により、
コア部９のコイル形成部３２２や中性点処理部３３８や
コネクタ部３３９を積層コア２０の所定部位に形成して
いる例を示している。なお、ここで用いる積層コア２０
は、図８８で示したように薄肉部１０の形成されている
磁性材３２１と薄肉部１０が形成されていない磁性材と
が重ね合わされている状態としてもよい。
【０１３２】また、積層コア２０の固定方法は、図９２
に示すように、重ね合わせた磁性材３２１の一箇所また
は複数箇所に加圧した状態で大電流を通電し、重ね合わ
せた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発熱によ
り溶着する方法や、図９６〜図９８に示すようにプレス
打ち抜きされた磁性材３２１の表面の一箇所または複数
箇所に僅かな凹凸部３２８を設け、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１を複数枚重ね合わせ、凹凸部３２８を上
電極３２５と下電極３２６とにより積厚方向に挟み加圧
しながら大電流を通電する方法を用いることができる。
【０１３３】図１１８は図１１９または図１２４に示す
ように巻線機３１７の巻線ノズル３１６から送出される
マグネットワイヤの巻線を行ってコイル２を形成した状
態を示している。この巻線作業では、磁極ティース１５
の回りに巻線ノズル３１６を周回させるとともに、巻線
ノズル３１６と積層コア２０の位置関係を変化させるこ
とにより、整列したコイル形状を容易に得ることができ
る。なお、図１２４では積層コア２０をインデックス治
具３４０に取り付けて巻線を行う場合を示している。
【０１３４】図１２０は図１１８に示すような積層コア
２０を薄肉部１０で折り曲げて、ステータ１を形成する
途中の状態を示し、図１２１は薄肉部１０ですべてを十
分に折り曲げてステータ１の形状としたものを示す。こ
こで、３はロータである。積層コア２０の折り曲げが完
了した状態において、図９０に示すように、隣接する積
層コア２０のコア部９の各磁路形成部３１４を密着また
は接近させて、ＹＡＧレーザ等で積層方向の両端面また
は片端面を溶着固定することで、積層コア２０のコア部
９同志を強固に固定することができる。
【０１３５】また、図１２２および図１２３は薄肉部１
０の形状をそれぞれ円弧状に突出する薄肉片１０ｃとし
たり、コーナレスの薄肉円弧片１０ｄに変えたことによ
り得られるステータ１の他の実施例を示す。
【０１３６】 実施例４８． 図１２６はこの発明の実施例４８による電機子モータの
積層コア２０を示す正面図である。この電機子モータ
は、クリーナ等の電動送風機や電動ドリル等に利用され
る小型高回転型のブラシ付きモータであり、図１３４に
このうちの電動送風機の断面側面図を示す。同図におい
て、１はステータ、２はコイル、３はロータ、３４３は
ブラケットである。
【０１３７】図１２６に示すように、プレス打ち抜きさ
れた磁性材３２１の形状は、２個のコア部９と、２個の
継鉄部３４４と、これらを連結する薄肉部１０が直列に
繋がったものである。なお、この磁性材３２１からなる
積層コア２０は、図８８で示したように薄肉部１０の形
成されている磁性材と薄肉部１０が形成されていない磁
性材が重ね合わされているものとしてもよい。
【０１３８】また、積層コア２０の固定方法は、図９２
に示すように、重ね合わせた磁性材３２１の一箇所また
は複数箇所に加圧した状態で大電流を通電し、重ね合わ
せた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発熱によ
り溶着する方法や、図９６〜図９８に示すようにプレス
打ち抜きされた磁性材３２１の表面の一箇所または複数
箇所に僅かな凹凸部３２８を設け、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１を複数枚重ね合わせ、凹凸部３２８を上
電極３２５と下電極３２６で積層方向に挟み加圧しなが
ら大電流を通電する方法を用いることができる。
【０１３９】図１２７は上記積層コア２０の磁極ティー
ス１５にコイル２を形成したものを示し、図１２８はそ
のコイルの形成（巻装）方法を示す、この図１２８にお
いては、磁極ティース１５の回りに巻線ノズル３１６を
周回させるとともに、巻線ノズル３１６と積層コア２０
の位置関係を変化させることにより、整列したコイル形
状を容易に得るようにしている。
【０１４０】図１２９は図１２８に示すように磁極ティ
ース１５にコイル２を形成した積層コア２０の薄肉部１
０を折り曲げて、ステータ１の形状を形成する途中の状
態を示し、図１３０は薄肉部１０のすべてを折り曲げて
ステータ１の形状としたものを示す。このように、薄肉
部１０のすべての折り曲げが完了した状態において、図
９０に示すように隣接する積層コア２０のコア部９の磁
路形成部３１４を密着または接近させて、ＹＡＧレーザ
等で積層方向の両端面または片端面を溶着固定すること
で積層コア２０のコア部９同志を強固に固定することが
できる。
【０１４１】また、図１３１のようにリング状のブラケ
ット３４３内に薄肉部１０のすべてを折り曲げた状態に
て、ステータ１を圧入することで、積層コアを強固に固
定することもできる。
【０１４２】この場合においては、図１３２に示すよう
な薄肉部を折り曲げる途中の状態で、ロータ３を配置し
た後、次に図１３３のように薄肉部１０のすべてを折り
曲げてステータの形状とし、ブラケット３４３内に薄肉
部１０のすべてを上記のように折り曲げたステータ１を
圧入する。このようにすることで、コイル２を整列巻し
易いようにロータ３を包み込むようなコイル形状にで
き、モータの組立が可能となる。
【０１４３】 実施例４９． 図１３５は小形トランスの積層コア２０を示す正面図で
ある。積層コア２０の磁路の一部となる継鉄部３４４
は、略Ｕ字状のコア部９に対して、図のように薄肉部１
０で連結され、コイル装着後にＵ字状開口部を閉じるよ
うに折り曲げ可能となっている。積層固定の方法は、従
来の抜きかしめや、図９２に示すように、上電極３２５
および下電極３２６により、重ね合わせた磁性材の一箇
所または複数箇所を加圧した状態で大電流を通電し、重
ね合わせた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発
熱により溶着する方法や、図９６〜図９８に示すように
プレス打ち抜きされた磁性材３２１の表面の一箇所また
は複数箇所に僅かな凹凸部３２８を設け、プレス打ち抜
きされた磁性材３２１を複数枚重ね合わせ、凹凸部３２
８を上電極３２５と下電極３２６で積厚方向に挟み、加
圧しながら大電流を通電する方法を用いることができ
る。
【０１４４】また、絶縁材料で形成したボビン３４５に
コイル２を巻き線したものを、積層コア２０の脚部に図
１３６および図１３７に示すように、挿入するととも
に、継鉄部３４４を閉じるように薄肉部１０を変形させ
て、図１３８に示すように、積層コア２０の磁路を形成
する。この状態において、図９０に示すように隣接する
積層コア２０の磁路形成部３１４を密着させて、ＹＡＧ
レーザ等で積層方向の両端面または片端面を溶着固定す
ることで、積層コア２０のコア部９同志を強固に固定す
ることができる。
【０１４５】
【発明の効果】以上のように、請求項１〜６記載の発明
は、ステータコアの組み立てを容易に行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１，６を示すモータの正面
図である。
【図２】 この発明の実施例１，６を示すモータの側面
断面図である。
【図３】 この発明の実施例３を示すモータの正面図で
ある。
【図４】 この発明の実施例４，５を示すモータの正面
図である。
【図５】 この発明の実施例５を示すステータの部分側
面図である。
【図６】 この発明の実施例１，６を示すステータコア
の正面図である。
【図７】 この発明の実施例１，２，３，６を示す巻線
中の正面図である。
【図８】 この発明の実施例７を示す樹脂一体成形され
たステータコアの正面図である。
【図９】 この発明の実施例７を示す樹脂一体成形され
たステータコアの成形した状態の正面図である。
【図１０】 この発明の実施例８を示すステータと基板
の正面図である。
【図１１】 この発明の実施例８を示すステータと基板
の部分斜視図である。
【図１２】 この発明の実施例９，１０，１１，１２，
１５を示すステータの正面図である。
【図１３】 この発明の実施例９，１５を示すステータ
の側面断面図である。
【図１４】 この発明の実施例１３を示すステータの斜
視図である。
【図１５】 この発明の実施例１３を示すステータコア
の正面図である。
【図１６】 この発明の実施例１３を示すステータコア
のロータ対向面からの部分側面図である。
【図１７】 この発明の実施例１３を示すステータコア
の斜視図である。
【図１８】 この発明の実施例１３を示すステータコア
の正面図ある。
【図１９】 この発明の実施例１３を示すステータコア
のロータ対向面からの部分側面図である。
【図２０】 この発明の実施例１４を示すステータの正
面図である。
【図２１】 この発明の実施例９，１５を示すステータ
コアの正面図である。
【図２２】 この発明の実施例９，１２，１５を示すス
テータコアに巻線した状態の正面図である。
【図２３】 この発明の第１５の発明に係わる実施例を
示す巻線中の正面図である。
【図２４】 この発明の実施例９，１５を示す樹脂成形
品の正面図である。
【図２５】 この発明の実施例９，１５を示すステータ
組立中の正面図である。
【図２６】 この発明の実施例１６による回転電動機の
分解斜視図である。
【図２７】 この発明の実施例１６による積層ステータ
コアの平面図である。
【図２８】 図２７の断面図である。
【図２９】 この発明の実施例１６によるステータの平
面図である。
【図３０】 図２９の断面図である。
【図３１】 この発明の実施例１６によるステータを成
形した状態を示す平面図である。
【図３２】 この発明の実施例１７における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。
【図３３】 この発明の実施例１８における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。
【図３４】 図３３の部分断面図である。
【図３５】 図３３の部分拡大図である。
【図３６】 この発明の実施例１９における回転電動機
の要部斜視図である。
【図３７】 図３６の断面図である。
【図３８】 この発明の実施例２０における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。
【図３９】 図３８の部分（Ａ部）拡大図である。
【図４０】 この発明の実施例２１における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。
【図４１】 図４０の要部断面図である。
【図４２】 この発明の実施例２２における回転電動機
の要部斜視図である。
【図４３】 この発明の実施例２２におけるステータホ
ルダの斜視図である。
【図４４】 この発明の実施例２３における積層ステー
タコアの拡大図である。
【図４５】 この発明の実施例２４における回転電動機
の要部斜視図である。
【図４６】 この発明の実施例２４における回転電動機
の平面図である。
【図４７】 この発明の実施例２５におけるステータの
部分斜視図である。
【図４８】 この発明の実施例２６におけるステータと
保持リングの固定手段を示す斜視図である。
【図４９】 この発明の実施例２７におけるステータと
保持リングの固定手段を示す斜視図である。
【図５０】 この発明の実施例２８における回転変動を
説明するための回転電動機の部分破断平面図である。
【図５１】 この発明の実施例２８における回転電動機
の部分破断平面図である。
【図５２】 この発明の実施例２８における回転変動の
磁気バランサとロタマグネットとの空隙依存性を示すグ
ラフ図である。
【図５３】 この発明の実施例２９における回転電動機
の部分破断平面図である。
【図５４】 この発明の実施例３０における磁気バラン
サとステータの固定手段を示す斜視図である。
【図５５】 この発明の実施例３１における磁気バラン
サとステータの固定手段を示す斜視図である。
【図５６】 この発明の実施例３２における回転電動機
の要部斜視図である。
【図５７】 この発明の実施例３３における回転電動機
の要部平面図である。
【図５８】 この発明の実施例３４における磁気バラン
サ部の接合手段を示す斜視図である。
【図５９】 この発明の実施例３５における磁気バラン
サ部の接合手段を示す斜視図である。
【図６０】 この発明の実施例３６における磁気バラン
サ部の接合部形状及び接合手段を示す斜視図である。
【図６１】 この発明の実施例３７における磁気抵抗等
について説明するためのステータのブロックの拡大図で
ある。
【図６２】 この発明の実施例３７におけるステータの
ブロックの拡大図である。
【図６３】 この発明の実施例３８におけるステータの
ブロックの拡大図である。
【図６４】 この発明の実施例３９におけるステータの
ブロックの拡大図である。
【図６５】 この発明の実施例４０におけるステータコ
アへのコイル巻き線状態を示す平面図である。
【図６６】 この発明の実施例４１における不平衡磁気
吸引力を説明するための平面図である。
【図６７】 この発明の実施例４１における回転電動機
の要部平面図である。
【図６８】 この発明の実施例４２における回転電動機
の要部平面図である。
【図６９】 この発明の実施例４３における回転電動機
の要部斜視図である。
【図７０】 図６９の磁極ティースの断面図である。
【図７１】 この発明の実施例４４における回転電動機
の装置への取付状態を示す分解斜視図である。
【図７２】 この発明の実施例４５によるモータを示す
正面図である。
【図７３】 図７２におけるモータの積層コアを示す正
面図である。
【図７４】 図７３における積層コアを示す側面図であ
る。
【図７５】 この発明の実施例４５によるコイルを形成
した積層コアを示す正面図である。
【図７６】 図７５における積層コアを示す側面図であ
る。
【図７７】 この発明の実施例４５による積層コアの薄
肉部を変形させたステータを示す正面図である。
【図７８】 この発明の実施例４５の他の実施例による
積層コアを示す正面図である。
【図７９】 図７８における積層コアを示す側面図であ
る。
【図８０】 この発明の実施例４５の他の実施例による
コイルを形成した積層コアを示す正面図である。
【図８１】 図８０における積層コアを示す側面図であ
る。
【図８２】 この発明の実施例４５の他の実施例による
積層コアの薄肉部を変形させたステータを示す正面図で
ある。
【図８３】 この発明の実施例４５による積層コアにコ
イルを形成している状態を示す説明図である。
【図８４】 この発明の実施例４５によるコイルを形成
した積層コアを折り曲げている状態を示す平面図であ
る。
【図８５】 図８４における積層コアの折り曲げ終了状
態を示す平面図である。
【図８６】 この発明の実施例４５による積層コアのプ
レス打ち抜き状態を示す正面図である。
【図８７】 図８６における積層コアの補強部除去状態
を示す説明図である。
【図８８】 この発明の実施例４５のさらに他の実施例
による積層コアを示す正面図である。
【図８９】 図８８における積層コアを示す部分斜視図
である。
【図９０】 この発明の実施例４５による積層コアの突
起同志を溶着固定した状態を示す部分斜視図である。
【図９１】 図９０における溶着固定部を示す部分側面
図である。
【図９２】 この発明の実施例４５による積層コアを一
体に通電溶着する状態を示す説明図である。
【図９３】 この発明の実施例４５による積層コアを一
体に通電溶着するための突起部を示す部分正面図であ
る。
【図９４】 この発明の実施例４５による積層コアの突
起部を通電溶着する状態を示す説明図である。
【図９５】 図９２および図９４において一体に通電溶
着した積層コアを示す部分断面図である。
【図９６】 この発明の実施例１のまた他の実施例によ
る積層コアの磁性材を示す部分斜視図である。
【図９７】 図９６における積層コアを一体に通電溶着
する状態を示す説明図である。
【図９８】 図９６において一体に通電溶着した積層コ
アを示す部分断面図である。
【図９９】 この発明の実施例４５による別の積層コア
を示す部分斜視図である。
【図１００】 この発明の実施例４５によるまた別の積
層コアを示す部分断面図である。
【図１０１】 この発明の実施例４５によるさらに別の
積層コアを示す部分断面図である。
【図１０２】 この発明の実施例４５によるさらに別の
積層コアを示す部分断面図である。
【図１０３】 この発明の実施例４５による他の積層コ
アを示す部分斜視図である。
【図１０４】 図１０３における積層コアを示す部分断
面図である。
【図１０５】 この発明の実施例４５による他の積層コ
アを拡大して示す部分斜視図である。
【図１０６】 図１０５における積層コアを示す部分断
面図である。
【図１０７】 この発明の実施例４５によるさらに他の
積層コアを示す部分斜視図である。
【図１０８】 図１０７における積層コアを示す部分断
面図である。
【図１０９】 この発明の実施例４６による磁性材の折
り曲げ状態を示す説明図である。
【図１１０】 図１０９における磁性材の折り曲げ前の
形状を示す説明図である。
【図１１１】 図１０９における磁性材の折り曲げ後の
形状を示す説明図である。
【図１１２】 図１１１において折り曲げた磁性材を積
層した状態を示す説明図である。
【図１１３】 この発明の実施例４６による磁性材の磁
極ティースを折り曲げた状態を示す説明図である。
【図１１４】 図１１３における磁極ティースの積層を
行った後の状態を示す説明図である。
【図１１５】 この発明の実施例４７による積層コアを
示す正面図である。
【図１１６】 この発明の実施例４７による他の積層コ
アを示す正面図である。
【図１１７】 この発明の実施例４７による積層コアに
中性点処理部やコネクタ部などを一体成形した状態を示
した図である。
【図１１８】 図１１７における積層コアにコイルを形
成した状態を示す正面図である。
【図１１９】 この発明の実施例４７による積層コアに
巻線する状態を示す正面図である。
【図１２０】 図１１９における積層コアを折り曲げて
いる状態を示す正面図である。
【図１２１】 この発明の実施例４７による積層コアを
持ったモータを示す正面図である。
【図１２２】 この発明の実施例４７による他のモータ
を示す正面図である。
【図１２３】 この発明の実施例４７によるさらに他の
モータを示す正面図である。
【図１２４】 この発明の実施例４７による積層コアに
巻線する状態を示す正面図である。
【図１２５】 この発明の実施例４７によるまた他のモ
ータを示す側面断面図である。
【図１２６】 この発明の実施例４８による積層コアを
示す正面図である。
【図１２７】 図１２６における積層コアにコイルを形
成した状態を示す正面図である。
【図１２８】 図１２７における積層コアに巻線をする
状態を示した図である。
【図１２９】 図１２７における積層コアを折り曲げて
いる状態を示す正面図である。
【図１３０】 図１２７における積層コアを折り曲げ終
了した状態を示す正面図である。
【図１３１】 図１３０におけるステータを有するモー
タを示す正面図である。
【図１３２】 図１２９においてロータ装着後の積層コ
アを折り曲げている状態を示す正面図である。
【図１３３】 図１３２におけるステータを有するモー
タを示す正面図である。
【図１３４】 この発明の実施例４８による他のモータ
を示す側面断面図である。
【図１３５】 この発明の実施例４９によるトランスの
積層コアを示す正面図である。
【図１３６】 図１３５における積層コアへのコイル挿
入状態を示す正面図である。
【図１３７】 図１３６における積層コアにコイル形成
したボビンを挿入する状態を示す正面図である。
【図１３８】 この発明の実施例４９によるトランスを
示す正面図である。
【図１３９】 従来例１を示すステータの正面図であ
る。
【図１４０】 従来例２を示すステータコアの正面図で
ある。
【図１４１】 従来例２を示すステータの部分正面図で
ある。
【図１４２】 従来例３を示すステータの部分正面図で
ある。
【図１４３】 従来例３を示すステータの部分正面図で
ある。
【図１４４】 従来コアでの磁界解析結果を示す図であ
る。
【図１４５】 ブロック、平行磁極ティースでの磁界解
析結果を示す図である。
【図１４６】 従来例４の回転電動機の平面図である。
【図１４７】 従来例５のモータにおけるステータコア
とコイルを示す部分断面図である。
【図１４８】 従来例５を示すインナーロータ型の薄型
モータを示す正面図である。
【図１４９】 従来例６の絶縁被膜を形成した積層コア
を示す正面図である。
【符号の説明】
１ ステータ、１ａ 積層ステータコア、１ｂ ブロッ
ク欠落部、１ｃ バランサ保持部、２ コイル、２ａ
コイル、２ｂ コイル、２ｃ コイル、２ｔ端末（コイ
ル）、３ ロータ、４ ロータ磁石、５ 樹脂成形ハウ
ジング、６基板、７ 軸受、８ スピンドルシャフト、
９ ブロック、９ａ 溶接部、９ｒブロック、１０ 薄
肉部、１０ａ 切欠（締結部材挿入部）、１０ｂ 孔
（締結部材挿入部）、１１ コモン端子部、１２ コイ
ル端末部、１３ 渡り引っかけ部、１４ ステータ固定
ピン、１５ 磁極ティース、１５ａ 先端部、１５ｂ磁
極ティース、１５ｃ 磁極ティース、１６ 継鉄部、１
７ 継鉄部コイル、１８ 切断後の薄肉部、１９ 段付
き突起、２０ 連結ステータコア、２０ａ磁気バランサ
部、２０ｂ 突き合わせ部、２０ｃ 抜きかしめ部、２
１ 巻線ノズル、２２ 一体成形樹脂、２３ 樹脂ピ
ン、２４ 切り起こし、２５ 渡り線、２６ 樹脂成形
品、２７ 溶着固定部、２８ ロータ対向面、２９ 段
部、３０ 傾斜部、３１ 磁性材ワイヤ、３２ ステー
タ保持機、３３ ステータ組立治具、３４ からげ用突
起、４０ ベース、４２ ネジ部、４３ 絶縁シート、
５０ 磁気バランサ、５０ａ 溶接部、６０ ネジ、８
０ ステータホルダ、８１ コイル巻回部、８２ 保持
リング、８３ ステータ挿入部、９０ 保持リング、９
１ 溶接部、１００ ステータ部、１３０ カバーホル
ダ、１３１ ハーフピアス、１３２ 当て面、１３３
当て面、１３４ 保持部、１３５ 抜け止め、１４０
フレーム、１４１ ネジ部、２０１ 電極、２０２ Ｙ
ＡＧレーザ、２０３ 巻き線機、２１８ バックヨーク
部、２１８ａ 凹部、２１９ 固定部（位置決め部）、
２２３ ロータホルダ、２２４ ハブ、２３０ カバー
ホルダ、２３０ａ バランサ取付部、２３０ｂ バラン
サ押さえ部、２３１ 当て面、２３２ 当て面、２３３
当て面、２３４ 仕切り部、２３５ 支持ピン、２３
６ 支持ピン、２３７ 抜け止め部、２３８ ウィンド
ウ、２３９ コイル端末処理部、２３９ａ 絡げ部、２
７１ 絶縁層、２７２ 半田、３０９ 補強部、３１１
突起、３１４ 磁路形成部（突起）、３２１ 磁性
材、３２８ 凹凸部、３３０，３３１，３３２ アール
形状、３３３ 絶縁材薄板、３３４ 配線シート、３３
５ 配線パターン、３３６ 磁性材基板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 順治 鎌倉市上町屋730番地 三菱電機エンジ ニアリング株式会社 鎌倉事業所内 (72)発明者 藤田 陽一 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 東 健一 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 高井 保典 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 松本 勝 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 長谷川 正 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (72)発明者 宮崎 浩志 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (56)参考文献 特開 平５−292708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−34301（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−264548（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−40506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−101501（ＪＰ，Ａ) 特表 平８−505036（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 1/18 H02K 15/02

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁性材料で積層されたステータコアにコ
    イルが各磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前
    記ステータ部の内周側に配置されたロータ部とを有する
    回転電動機において、 前記ステータ部は、電動機の相数に等しい複数本の磁極
    ティースが１つのブロックとして構成され、 複数の前記ブロックが折り曲げ可能な薄肉部で繋がった
    状態で前記ロータ部に対向するように配置されたことを
    特徴とする回転電動機。
  2. 【請求項２】 ブロックの磁極ティースを互いに平行す
    る形状としたことを特徴とする請求項第１項記載の回転
    電動機。
  3. 【請求項３】 前記ステータ部に前記コイルのコモン端
    子を形成したことを特徴とする請求項第１項記載の回転
    電動機。
  4. 【請求項４】 前記ブロックの基板側の1枚のコア材に
    段付きの突起を基板の直交する方向に１本または複数本
    設け、基板に設けた穴に差し込み位置決め固定されたこ
    とを特徴とする請求項第１項記載の回転電動機。
  5. 【請求項５】 磁性材料で積層されたステータコアにコ
    イルが各磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前
    記ステータ部の内周側に配置されたロータ部とを有する
    回転電動機の製造方法であって、 前記回転電動機の相数に等しい複数本の磁極ティースを
    １つのブロックとして構成した複数のブロックが折り曲
    げ可能な薄肉部で繋がった直線状の磁性材料をプレス抜
    打ちし、 プレス抜打ち後の巻線では前記直線状の磁性材料の複数
    の前記磁極ティースにコイルを形成し、各ブロック間を
    繋ぐ渡り線を切らずに連続巻し、 巻線後に、前記複数のブロックの前記折り曲げ可能な薄
    肉部を折り曲げた状態で配置したことを特徴とする回転
    電動機の製造方法。
  6. 【請求項６】 磁性材料で積層されたステータコアにコ
    イルが各磁極ティース毎に配置されたステータ部と、前
    記ステータ部の内周側に配置されたロータ部 とを有する
    回転電動機の製造方法であって、 前記回転電動機の相数に等しい複数本の磁極ティースを
    １つのブロックとして構成した複数のブロックが薄肉部
    で繋がった直線状の磁性材料をプレス抜打ちし、 プレス抜打ち後に、樹脂一体成形により磁極ティースの
    絶縁とブロックの固定部とブロックの両端または片端に
    設けた穴へのピンを形成し、 上記ピンを形成後、巻線では複数の前記磁極ティースに
    渡り線を切らずに連続巻し、 巻線後に前記複数のブロックの薄肉部を切断し、その
    後、樹脂一体成形により形成されたピンを軸に隣接する
    ブロックを回転させて配置したことを特徴とする回転電
    動機の製造方法。
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