JP3233869B2 - Ｄｃブラシレスモータ - Google Patents
ＤｃブラシレスモータInfo
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- magnetic
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、磁極テイース毎
にコイルが配置され、スペースの制約からステータ部の
一部に欠落部が設けられたＤＣブラシレスモータに関す
るものである。
にコイルが配置され、スペースの制約からステータ部の
一部に欠落部が設けられたＤＣブラシレスモータに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＤＣブラシレスモータと
して、例えばコンピュータの記憶装置に用いられるディ
スク回転用のＤＣブラシレスモータの場合、特開平８−
１９１９６号公報で図１８に示すように、ドライブ本体
の薄型化ニーズに対応するために、各ヨーク部１に電動
機の相数に等しい数の磁極テイース２がそれぞれ突設さ
れ、これら各磁極テイース２にコイル３がそれぞれ巻回
されてなるステータ部１０の一部に、欠落部４を設ける
ことによりディスクのデータを読みとるためのヘッドと
の干渉を避ける方法が提案されており、又、欠落部４を
設けることによって生じる磁界のアンバランスを解消す
るために、この欠落部４に別体ピースで形成されたアー
チ状の磁気バランサ部５を取り付けたり、図１９に示す
ように欠落部４の両隣りの両ヨーク部１から半アーチ状
部６ａ、６ｂを突出させ、先端部を突き合わせることに
より磁気バランサ部６を形成する等の方法も提案されて
いる。
して、例えばコンピュータの記憶装置に用いられるディ
スク回転用のＤＣブラシレスモータの場合、特開平８−
１９１９６号公報で図１８に示すように、ドライブ本体
の薄型化ニーズに対応するために、各ヨーク部１に電動
機の相数に等しい数の磁極テイース２がそれぞれ突設さ
れ、これら各磁極テイース２にコイル３がそれぞれ巻回
されてなるステータ部１０の一部に、欠落部４を設ける
ことによりディスクのデータを読みとるためのヘッドと
の干渉を避ける方法が提案されており、又、欠落部４を
設けることによって生じる磁界のアンバランスを解消す
るために、この欠落部４に別体ピースで形成されたアー
チ状の磁気バランサ部５を取り付けたり、図１９に示す
ように欠落部４の両隣りの両ヨーク部１から半アーチ状
部６ａ、６ｂを突出させ、先端部を突き合わせることに
より磁気バランサ部６を形成する等の方法も提案されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、ＤＣブラシレ
スモータは、ロータ部の永久磁石の極数とステータ部の
スロット数の最小公倍数の周期でコギングトルクが発生
する。そして、この最小公倍数の数値が大きくなればな
るほど、コギングトルクの発生周期が高周波となり、エ
ネルギが分散されてコギングトルクは小さくなる。ここ
で、上記したようにステータ部１０の一部に欠落部４を
設けると、この欠落部４が大きなスロットになっている
のと同等になり、磁気的な変動が１回転で１回大きく存
在することとなる。
スモータは、ロータ部の永久磁石の極数とステータ部の
スロット数の最小公倍数の周期でコギングトルクが発生
する。そして、この最小公倍数の数値が大きくなればな
るほど、コギングトルクの発生周期が高周波となり、エ
ネルギが分散されてコギングトルクは小さくなる。ここ
で、上記したようにステータ部１０の一部に欠落部４を
設けると、この欠落部４が大きなスロットになっている
のと同等になり、磁気的な変動が１回転で１回大きく存
在することとなる。
【０００４】又、磁気バランサ部５または６を欠落部４
に設けると、軸受にかかるラジアル力のバランスは良く
なるが、各磁気バランサ部５または６の長さと同じ長さ
のロータ対向面を持つ磁極テイースが存在するのと同等
になり、この部分には、磁極テイースが１本だけ存在し
ているものとして、ロータ部の永久磁石の極数とスロッ
ト数の最小公倍数、すなわち、極数と等しい周期のコギ
ングトルクが発生し追加される。そして、このコギング
トルクは低周波であるために大きな値となり、回転ムラ
の原因となる。
に設けると、軸受にかかるラジアル力のバランスは良く
なるが、各磁気バランサ部５または６の長さと同じ長さ
のロータ対向面を持つ磁極テイースが存在するのと同等
になり、この部分には、磁極テイースが１本だけ存在し
ているものとして、ロータ部の永久磁石の極数とスロッ
ト数の最小公倍数、すなわち、極数と等しい周期のコギ
ングトルクが発生し追加される。そして、このコギング
トルクは低周波であるために大きな値となり、回転ムラ
の原因となる。
【０００５】さらに又、磁気バランサを設ける場合、磁
気バランサ部５のように別体ピースとすると、ステータ
コアとの取り付け関係に組み付け誤差が生じ、また、磁
気バランサ部６のように半アーチ状部６ａ、６ｂを突き
合わせて接合すると、突き合わせ部に微少な誤差を生
じ、これらの誤差や段差は、１回転で１回の大きなコギ
ングトルクが発生し、ひいては回転ムラの原因となるた
め、例えばコンピュータ記憶装置に用いられるディスク
回転用のＤＣブラシレスモータ等に適用された場合、デ
ータを磁気ヘッドまたは光学ヘッドで正確に高速読み書
きをするのが困難になるという問題点があった。
気バランサ部５のように別体ピースとすると、ステータ
コアとの取り付け関係に組み付け誤差が生じ、また、磁
気バランサ部６のように半アーチ状部６ａ、６ｂを突き
合わせて接合すると、突き合わせ部に微少な誤差を生
じ、これらの誤差や段差は、１回転で１回の大きなコギ
ングトルクが発生し、ひいては回転ムラの原因となるた
め、例えばコンピュータ記憶装置に用いられるディスク
回転用のＤＣブラシレスモータ等に適用された場合、デ
ータを磁気ヘッドまたは光学ヘッドで正確に高速読み書
きをするのが困難になるという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、コギングトルクの発生を抑制す
ることが可能なＤＣブラシレスモータを提供することを
目的とするものである。
ためになされたもので、コギングトルクの発生を抑制す
ることが可能なＤＣブラシレスモータを提供することを
目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＤＣブラシレスモータは、磁性材で積層され薄肉部を
介して繋がり且つその内の所定の数だけ欠落された状態
の各ヨーク部に電動機の相数に等しい数の磁極テイース
をそれぞれ突設し、各磁極テイースにコイルをそれぞれ
巻回してなるステータ部の内周側にロータ部を配置して
構成されたＤＣブラシレスモータにおいて、欠落部分に
両隣に位置する各ヨーク部のいずれか一方と薄肉部を介
して連結されるとともに他方に当接して接合されたアー
チ状の磁気バランサ部を設けたものである。
るＤＣブラシレスモータは、磁性材で積層され薄肉部を
介して繋がり且つその内の所定の数だけ欠落された状態
の各ヨーク部に電動機の相数に等しい数の磁極テイース
をそれぞれ突設し、各磁極テイースにコイルをそれぞれ
巻回してなるステータ部の内周側にロータ部を配置して
構成されたＤＣブラシレスモータにおいて、欠落部分に
両隣に位置する各ヨーク部のいずれか一方と薄肉部を介
して連結されるとともに他方に当接して接合されたアー
チ状の磁気バランサ部を設けたものである。
【０００８】又、この発明の請求項２に係るＤＣブラシ
レスモータは、磁性材で積層され薄肉部を介して繋がり
且つその内の所定の数だけ欠落された状態の各ヨーク部
に磁極テイースをそれぞれ突設し、各磁極テイースにコ
イルをそれぞれ巻回してなるステータ部の内周側にロー
タ部を配置して構成されたＤＣブラシレスモータにおい
て、欠落部分に両隣に位置する各ヨーク部のいずれか一
方と薄肉部を介して連結されるとともに他方に当接して
接合されたアーチ状の磁気バランサ部を設けたものであ
る。
レスモータは、磁性材で積層され薄肉部を介して繋がり
且つその内の所定の数だけ欠落された状態の各ヨーク部
に磁極テイースをそれぞれ突設し、各磁極テイースにコ
イルをそれぞれ巻回してなるステータ部の内周側にロー
タ部を配置して構成されたＤＣブラシレスモータにおい
て、欠落部分に両隣に位置する各ヨーク部のいずれか一
方と薄肉部を介して連結されるとともに他方に当接して
接合されたアーチ状の磁気バランサ部を設けたものであ
る。
【０００９】又、この発明の請求項３に係るＤＣブラシ
レスモータは、請求項１または２において、磁気バラン
サ部のロータ部との対向面に磁極テイースと等しいピッ
チで形成された凹、凸部を設けたものである。
レスモータは、請求項１または２において、磁気バラン
サ部のロータ部との対向面に磁極テイースと等しいピッ
チで形成された凹、凸部を設けたものである。
【００１０】又、この発明の請求項４に係るＤＣブラシ
レスモータは、請求項１または２において、磁気バラン
サ部のロータ部と対向する側の面の一端側端部と他端側
端部に隣接する磁極テイースのロータ部と対向する側の
面の磁気バランサ部側端部とがロータ部の軸心に対して
成す角度を、（１８０度／ロータ部の極数の奇数倍）±
（１８度／ロータ部の極数）としたものである。
レスモータは、請求項１または２において、磁気バラン
サ部のロータ部と対向する側の面の一端側端部と他端側
端部に隣接する磁極テイースのロータ部と対向する側の
面の磁気バランサ部側端部とがロータ部の軸心に対して
成す角度を、（１８０度／ロータ部の極数の奇数倍）±
（１８度／ロータ部の極数）としたものである。
【００１１】又、この発明の請求項５に係るＤＣブラシ
レスモータは、請求項４において、磁気バランサ部のロ
ータ部と対向する側の面の両端側各端部に面取り部を設
けたものである。
レスモータは、請求項４において、磁気バランサ部のロ
ータ部と対向する側の面の両端側各端部に面取り部を設
けたものである。
【００１２】又、この発明の請求項６に係るＤＣブラシ
レスモータは、請求項１ないし５のいずれかにおいて、
ステータ部を樹脂でモールドして一体に形成するととも
に磁気バランサ部の所定の位置に軸方向に貫通する複数
の穴を形成したものである。
レスモータは、請求項１ないし５のいずれかにおいて、
ステータ部を樹脂でモールドして一体に形成するととも
に磁気バランサ部の所定の位置に軸方向に貫通する複数
の穴を形成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１におけるＤＣブラシレス
モータの概略構成を示す平面図、図２は図１におけるス
テータコアの構成を展開して示す展開図、図３は図２に
おけるステータコアにコイルを巻回する工程を示す図、
図４はこの発明の実施の形態１におけるＤＣブラシレス
モータの図１とは異なる例の概略構成を示す平面図、図
５は図４におけるステータコアの構成を展開して示す展
開図である。
モータの概略構成を示す平面図、図２は図１におけるス
テータコアの構成を展開して示す展開図、図３は図２に
おけるステータコアにコイルを巻回する工程を示す図、
図４はこの発明の実施の形態１におけるＤＣブラシレス
モータの図１とは異なる例の概略構成を示す平面図、図
５は図４におけるステータコアの構成を展開して示す展
開図である。
【００１４】図において、１１は図２（Ａ）に示すよう
に薄肉部１１ａを介して一直線上に繋がれた５個のヨー
ク部１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３、１１ｂ４、１１ｂ
５と、これら各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５から電動機
の相数分の個数、すなわち３個ずつ突設された磁極テイ
ース１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３、１１ｃ４、１１ｃ
５と、ヨーク部１１ｂ１側から薄肉部１１ａを介して連
結されたアーチ状の磁気バランサ部１１ｄとで形成され
たステータコアで、磁性材料でなり図２（Ｂ）に示すよ
うに所定の枚数だけ積重され、表面には絶縁塗料が塗布
されている。１２は各磁極テイース１１ｃ１〜１１ｃ５
に巻回されたコイルで、ステータコア１１と共にステー
タ部２０を構成している。１３は巻線機、１４はこの巻
線機１３のノズル、１５はこのノズル１４から供給され
る巻線、１６は回転軸、１７はこの回転軸１６に同心状
に配置されるロータ、１８はこのロータ１７の外周部に
配設されるロータ磁石であり、これら１６〜１８でロー
タ部３０を構成している。
に薄肉部１１ａを介して一直線上に繋がれた５個のヨー
ク部１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３、１１ｂ４、１１ｂ
５と、これら各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５から電動機
の相数分の個数、すなわち３個ずつ突設された磁極テイ
ース１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３、１１ｃ４、１１ｃ
５と、ヨーク部１１ｂ１側から薄肉部１１ａを介して連
結されたアーチ状の磁気バランサ部１１ｄとで形成され
たステータコアで、磁性材料でなり図２（Ｂ）に示すよ
うに所定の枚数だけ積重され、表面には絶縁塗料が塗布
されている。１２は各磁極テイース１１ｃ１〜１１ｃ５
に巻回されたコイルで、ステータコア１１と共にステー
タ部２０を構成している。１３は巻線機、１４はこの巻
線機１３のノズル、１５はこのノズル１４から供給され
る巻線、１６は回転軸、１７はこの回転軸１６に同心状
に配置されるロータ、１８はこのロータ１７の外周部に
配設されるロータ磁石であり、これら１６〜１８でロー
タ部３０を構成している。
【００１５】次に、上記のように構成されたＤＣブラシ
レスモータの組立方法について説明する。まず、図２
（Ａ）に示すように各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５が一
直線上に繋がれたステータコア２０を、図２（Ｂ）に示
すように所定の枚数だけ積重し抜きかしめにより一体化
する。次いで、図３に示すように巻線機１３のノズル１
４から供給される巻線１５を、各ヨーク部１１ｂ１〜１
１ｂ５の各磁極テイース１１ｃ１〜１１ｃ５同士に同時
に巻回させて、各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５毎に順次
コイル１２を形成する。そして、図１に示すように各薄
肉部１１ａを折り曲げることにより環状とした後、磁気
バランサ部１１ｄの先端とヨーク部１１ｂ５側との当接
部（図中Ａで示す）を例えば溶接等で接合してステータ
部２０を構成し、ロータ部３０と組み合わせることによ
りＤＣブラシレスモータが完成する。
レスモータの組立方法について説明する。まず、図２
（Ａ）に示すように各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５が一
直線上に繋がれたステータコア２０を、図２（Ｂ）に示
すように所定の枚数だけ積重し抜きかしめにより一体化
する。次いで、図３に示すように巻線機１３のノズル１
４から供給される巻線１５を、各ヨーク部１１ｂ１〜１
１ｂ５の各磁極テイース１１ｃ１〜１１ｃ５同士に同時
に巻回させて、各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５毎に順次
コイル１２を形成する。そして、図１に示すように各薄
肉部１１ａを折り曲げることにより環状とした後、磁気
バランサ部１１ｄの先端とヨーク部１１ｂ５側との当接
部（図中Ａで示す）を例えば溶接等で接合してステータ
部２０を構成し、ロータ部３０と組み合わせることによ
りＤＣブラシレスモータが完成する。
【００１６】このように上記実施の形態１によれば、薄
肉部１１ａを介して一直線上に繋がれたヨーク部１１ｂ
１の一側に、薄肉部１１ａを介してアーチ状の磁気バラ
ンサ部１１ｄが連結されたステータコア１１を、薄肉部
１１ａを折り曲げることにより環状としてステータ部２
０を構成するようにしているので、バランサ部１１ｄに
おける組み付け誤差や、突き合わせ部に段差が生じるの
を防止することができ、コギングトルクの発生を抑制す
ることが可能になる。
肉部１１ａを介して一直線上に繋がれたヨーク部１１ｂ
１の一側に、薄肉部１１ａを介してアーチ状の磁気バラ
ンサ部１１ｄが連結されたステータコア１１を、薄肉部
１１ａを折り曲げることにより環状としてステータ部２
０を構成するようにしているので、バランサ部１１ｄに
おける組み付け誤差や、突き合わせ部に段差が生じるの
を防止することができ、コギングトルクの発生を抑制す
ることが可能になる。
【００１７】なお、図２に示したステータコア１１で
は、各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５にそれぞれ電動機の
相数に等しい数、すなわち３個ずつの磁極テイース１１
ｃ１〜１１ｃ５を突設させた構成としたが、図５に示す
ように薄肉部１９ａを介して一直線上に繋がれた各ヨー
ク部１９ｂ１〜１９ｂｎに、それぞれ１個ずつの磁極テ
イース１９ｃ１〜１９ｃｎが突設され、ヨーク部１９ｂ
１の一側に薄肉部１９ａを介して磁気バランサ部１９ｄ
を連結して形成されたステータコア１９で構成されたス
テータ部４０を、ロータ部３０と組み合わせて図４に示
すようなＤＣブラシレスモータとしても良く、図１に示
すものと同様の効果が得られる。
は、各ヨーク部１１ｂ１〜１１ｂ５にそれぞれ電動機の
相数に等しい数、すなわち３個ずつの磁極テイース１１
ｃ１〜１１ｃ５を突設させた構成としたが、図５に示す
ように薄肉部１９ａを介して一直線上に繋がれた各ヨー
ク部１９ｂ１〜１９ｂｎに、それぞれ１個ずつの磁極テ
イース１９ｃ１〜１９ｃｎが突設され、ヨーク部１９ｂ
１の一側に薄肉部１９ａを介して磁気バランサ部１９ｄ
を連結して形成されたステータコア１９で構成されたス
テータ部４０を、ロータ部３０と組み合わせて図４に示
すようなＤＣブラシレスモータとしても良く、図１に示
すものと同様の効果が得られる。
【００１８】実施の形態２． 図６はこの発明の実施の形態２におけるＤＣブラシレス
モータの概略構成を示す平面図、図７は図６におけるス
テータコアの構成を展開して示す展開図である。図にお
いて、上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符
号を付して説明を省略する。２１ａ、２１ｂは磁気バラ
ンサ部１１ｄのロータ部３０との対向面に、各磁極テイ
ース１１ｃ１〜１１ｃ５と等しいピッチで形成された凹
部および凸部で、誤差の量はステータ部２０とロータ部
３０との間のエアギャップ量の少なくとも２倍以上に設
定されている。
モータの概略構成を示す平面図、図７は図６におけるス
テータコアの構成を展開して示す展開図である。図にお
いて、上記実施の形態１におけると同様な部分は同一符
号を付して説明を省略する。２１ａ、２１ｂは磁気バラ
ンサ部１１ｄのロータ部３０との対向面に、各磁極テイ
ース１１ｃ１〜１１ｃ５と等しいピッチで形成された凹
部および凸部で、誤差の量はステータ部２０とロータ部
３０との間のエアギャップ量の少なくとも２倍以上に設
定されている。
【００１９】このように上記実施の形態２によれば、磁
気バランサ部１１ｄのロータ部３０との対向面に、各磁
極テイース１１ｃ１〜１１ｃ５と等しいピッチで凹部２
１ａおよび凸部２１ｂを形成したので、各凹、凸部２１
ａ、２１ｂが磁極テイースと見かけ上磁気的に同様の働
きをし、磁気バランサ部１１ｄによる１回転に１回のコ
ギングトルクの発生を抑制することが可能になる。
気バランサ部１１ｄのロータ部３０との対向面に、各磁
極テイース１１ｃ１〜１１ｃ５と等しいピッチで凹部２
１ａおよび凸部２１ｂを形成したので、各凹、凸部２１
ａ、２１ｂが磁極テイースと見かけ上磁気的に同様の働
きをし、磁気バランサ部１１ｄによる１回転に１回のコ
ギングトルクの発生を抑制することが可能になる。
【００２０】実施の形態３． 図８はこの発明の実施の形態３におけるＤＣブラシレス
モータの要部の概略構成を示す平面図、図９は図８にお
けるＤＣブラシレスモータのロータ部の詳細を示す平面
図、図１０は図８におけるＤＣブラシレスモータに発生
するコギングトルクの波形を示す波形図、図１１は図８
に示す点Ａにおけるコギングトルクの波形を示す波形
図、図１２は図８に示す点Ｂにおけるコギングトルクの
波形を示す波形図、図１３はこの発明の実施の形態３に
おけるＤＣブラシレスモータの図８とは異なる例の要部
の概略構成を示す平面図、図１４はこの発明の実施の形
態３におけるＤＣブラシレスモータの図８とはさらに異
なる例の要部の概略構成を示す平面図である。
モータの要部の概略構成を示す平面図、図９は図８にお
けるＤＣブラシレスモータのロータ部の詳細を示す平面
図、図１０は図８におけるＤＣブラシレスモータに発生
するコギングトルクの波形を示す波形図、図１１は図８
に示す点Ａにおけるコギングトルクの波形を示す波形
図、図１２は図８に示す点Ｂにおけるコギングトルクの
波形を示す波形図、図１３はこの発明の実施の形態３に
おけるＤＣブラシレスモータの図８とは異なる例の要部
の概略構成を示す平面図、図１４はこの発明の実施の形
態３におけるＤＣブラシレスモータの図８とはさらに異
なる例の要部の概略構成を示す平面図である。
【００２１】図において、上記実施の形態１におけると
同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。２２は
ステータコア１１の磁気バランサ部１１ｄのロータ部３
０と対向する側の面の一端側端部における点Ａ、２３は
磁気バランサ部１１ｄの他端側端部に隣接する磁極テイ
ース１１ｃ１の、ロータ部３０と対向する側の面の磁気
バランサ部１１ｄ側端部における点Ｂ、２４はロータ部
３０の軸心、θは点Ａ２２および点Ｂ２３が軸心２４に
対してなす角度、２５は磁気バランサ部１１ｄのロータ
部と対向する側の面の他端側端部における点Ｃ、２６は
磁気バランサ部１１ｄの一端側端部に隣接する磁極テイ
ース１１ｃ５の、ロータ部３０と対向する側の面の磁気
バランサ部１１ｄ側端部における点Ｄ、δは点Ｃ２５お
よび点Ｄ２６が軸心２４に対してなす角度である。
同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。２２は
ステータコア１１の磁気バランサ部１１ｄのロータ部３
０と対向する側の面の一端側端部における点Ａ、２３は
磁気バランサ部１１ｄの他端側端部に隣接する磁極テイ
ース１１ｃ１の、ロータ部３０と対向する側の面の磁気
バランサ部１１ｄ側端部における点Ｂ、２４はロータ部
３０の軸心、θは点Ａ２２および点Ｂ２３が軸心２４に
対してなす角度、２５は磁気バランサ部１１ｄのロータ
部と対向する側の面の他端側端部における点Ｃ、２６は
磁気バランサ部１１ｄの一端側端部に隣接する磁極テイ
ース１１ｃ５の、ロータ部３０と対向する側の面の磁気
バランサ部１１ｄ側端部における点Ｄ、δは点Ｃ２５お
よび点Ｄ２６が軸心２４に対してなす角度である。
【００２２】次に、上記のように構成された実施の形態
３におけるＤＣブラシレスモータのステータコア１１部
における両角度θおよびδをどのような値に設定すれ
ば、磁気バランサ部１１ｄによって発生するコギングト
ルクを抑制することができるかについて説明する。一般
に、磁気バランサ部１１ｄが設けられることによって、
ステータコア１１の一部に欠落部が形成されたＤＣブラ
シレスモータの場合、図１０に示すようにロータ磁石１
８の極ピッチ角の周期で大きなコギング波形が発生し、
モータが１回転すると波形がＰ（極数）回繰り返され
る。なお、極ピッチ角は、図９に示すようにロータ磁石
１８の着磁がＮ極、Ｓ極、・・・と交互にＰ極並んだ場
合、３６０／Ｐで示される。
３におけるＤＣブラシレスモータのステータコア１１部
における両角度θおよびδをどのような値に設定すれ
ば、磁気バランサ部１１ｄによって発生するコギングト
ルクを抑制することができるかについて説明する。一般
に、磁気バランサ部１１ｄが設けられることによって、
ステータコア１１の一部に欠落部が形成されたＤＣブラ
シレスモータの場合、図１０に示すようにロータ磁石１
８の極ピッチ角の周期で大きなコギング波形が発生し、
モータが１回転すると波形がＰ（極数）回繰り返され
る。なお、極ピッチ角は、図９に示すようにロータ磁石
１８の着磁がＮ極、Ｓ極、・・・と交互にＰ極並んだ場
合、３６０／Ｐで示される。
【００２３】したがって、図８に示すような構成におい
ても、図中、点Ｂ２３、点Ｄ２６が位置する両磁極テイ
ース１１ｃ１、１１ｃ５の端部と、点Ａ２２、点Ｃ２５
が位置する磁気バランサ部１１ｄの両端部とで、図１０
に示すような極ピッチ角の周期でコギングトルクが発生
する。今、仮に点Ａ２２におけるコギング波形が図１１
に示すような波形であった場合、点Ｂ２３におけるコギ
ング波形を図１２に示すような波形にすれば、両図から
も明らかなようにお互いの波形は相殺されることになる
ので、コギングトルクが抑制されることは明らかであ
る。
ても、図中、点Ｂ２３、点Ｄ２６が位置する両磁極テイ
ース１１ｃ１、１１ｃ５の端部と、点Ａ２２、点Ｃ２５
が位置する磁気バランサ部１１ｄの両端部とで、図１０
に示すような極ピッチ角の周期でコギングトルクが発生
する。今、仮に点Ａ２２におけるコギング波形が図１１
に示すような波形であった場合、点Ｂ２３におけるコギ
ング波形を図１２に示すような波形にすれば、両図から
も明らかなようにお互いの波形は相殺されることになる
ので、コギングトルクが抑制されることは明らかであ
る。
【００２４】したがって、点Ａ２２および点Ｂ２３にお
けるコギング波形を図１０および図１１における関係に
するためには、点Ａ２２および点Ｂ２３がロータ部３０
の軸心２４に対してなす角度θを、極ピッチ角の半分の
角度だけ位相をずらしておけば良く、式で表すと次のよ
うになる。 θ＝（ｎ×３６０／ｐ）＋１８０／ｐ 但し ｎ：任意の自然数、ｐ：極数 又、点Ｃ２５および点Ｄ２６についても同様なことがい
え、角度δを次の式となるようにすれば良い。 δ＝（ｍ×３６０／ｐ）＋１８０／ｐ 但し ｍ：任意の自然数、ｐ：極数
けるコギング波形を図１０および図１１における関係に
するためには、点Ａ２２および点Ｂ２３がロータ部３０
の軸心２４に対してなす角度θを、極ピッチ角の半分の
角度だけ位相をずらしておけば良く、式で表すと次のよ
うになる。 θ＝（ｎ×３６０／ｐ）＋１８０／ｐ 但し ｎ：任意の自然数、ｐ：極数 又、点Ｃ２５および点Ｄ２６についても同様なことがい
え、角度δを次の式となるようにすれば良い。 δ＝（ｍ×３６０／ｐ）＋１８０／ｐ 但し ｍ：任意の自然数、ｐ：極数
【００２５】ここで、ｎとｍは任意に選べるので、θ＝
δとする必要はなく、さらに、両角度θおよびδを上式
にあてはめて完全にコギング波形を相殺しなくとも、角
度に１割程度の余裕（±１８／ｐ）を持たせてもコギン
グトルク抑制の効果を十分発揮することができるため、
次の式を満足すれば良い。 （１８０／ｐの奇数倍）±（１８／ｐ） 上式において、例えば、ロータ電磁石１８をＮ極、Ｓ
極、Ｎ極・・・と３２極着磁したとすると、θまたはδ
は、５．６２５の奇数倍±０．５６２５とすれば良く、
奇数値を２１とすると１１８．１２５±０．５６２５と
なり、また、奇数値を２３とすると１２９．３７５±
０．５６２５となる。
δとする必要はなく、さらに、両角度θおよびδを上式
にあてはめて完全にコギング波形を相殺しなくとも、角
度に１割程度の余裕（±１８／ｐ）を持たせてもコギン
グトルク抑制の効果を十分発揮することができるため、
次の式を満足すれば良い。 （１８０／ｐの奇数倍）±（１８／ｐ） 上式において、例えば、ロータ電磁石１８をＮ極、Ｓ
極、Ｎ極・・・と３２極着磁したとすると、θまたはδ
は、５．６２５の奇数倍±０．５６２５とすれば良く、
奇数値を２１とすると１１８．１２５±０．５６２５と
なり、また、奇数値を２３とすると１２９．３７５±
０．５６２５となる。
【００２６】このように上記実施の形態３によれば、磁
気バランサ部１１ｄのロータ部３０と対向する側の面の
一端側端部における点Ａ２２、および磁気バランサ部１
１ｄの他端側端部に隣接する磁極テイース１１ｃ１の、
ロータ部３０と対向する側の面の磁気バランサ１１ｄ側
端部における点Ｂ２３がロータ部３０の軸心２４に対し
てなす角度θ、又は、磁気バランサ部１１ｄのロータ部
３０と対向する側の面の他端側端部における点Ｃ２５、
および磁気バランサ部１１ｄの一端側端部に隣接する磁
極テイース１１ｃ５の、ロータ部３０と対向する側の面
の磁気バランサ部１１ｄ側端部における点Ｄ２６がロー
タ部３０の軸心２４に対してなす角度δを、それぞれ、
（１８０度／ロータ部の極数の奇数倍）±（１８度／ロ
ータ部の極数）となるように設定したので、点Ａ２２お
よび点Ｂ２３、又は点Ｃ２５および点Ｄ２６におけるコ
ギング波形がお互いにそれぞれ相殺されるため、コギン
グトルクの抑制が可能になる。
気バランサ部１１ｄのロータ部３０と対向する側の面の
一端側端部における点Ａ２２、および磁気バランサ部１
１ｄの他端側端部に隣接する磁極テイース１１ｃ１の、
ロータ部３０と対向する側の面の磁気バランサ１１ｄ側
端部における点Ｂ２３がロータ部３０の軸心２４に対し
てなす角度θ、又は、磁気バランサ部１１ｄのロータ部
３０と対向する側の面の他端側端部における点Ｃ２５、
および磁気バランサ部１１ｄの一端側端部に隣接する磁
極テイース１１ｃ５の、ロータ部３０と対向する側の面
の磁気バランサ部１１ｄ側端部における点Ｄ２６がロー
タ部３０の軸心２４に対してなす角度δを、それぞれ、
（１８０度／ロータ部の極数の奇数倍）±（１８度／ロ
ータ部の極数）となるように設定したので、点Ａ２２お
よび点Ｂ２３、又は点Ｃ２５および点Ｄ２６におけるコ
ギング波形がお互いにそれぞれ相殺されるため、コギン
グトルクの抑制が可能になる。
【００２７】なお、例えば図１３および図１４に示すよ
うに、磁気バランサ部１１ｄの両端側端部にそれぞれ弧
状または直線状の面取り部が設けられた構成において
も、点Ａ1２７および点Ｂ1２８、点Ｃ1２９および点Ｄ1
３１、点Ａ2３２および点Ｂ2３３、点Ｃ2３４および点
Ｄ2３５がそれぞれロータ部３０の軸心２４に対してな
す各角度、θ1、δ1、θ2、δ2を上記で説明した両角度
θおよびδと同様に設定してやることによりコギングト
ルクの抑制が可能になる。
うに、磁気バランサ部１１ｄの両端側端部にそれぞれ弧
状または直線状の面取り部が設けられた構成において
も、点Ａ1２７および点Ｂ1２８、点Ｃ1２９および点Ｄ1
３１、点Ａ2３２および点Ｂ2３３、点Ｃ2３４および点
Ｄ2３５がそれぞれロータ部３０の軸心２４に対してな
す各角度、θ1、δ1、θ2、δ2を上記で説明した両角度
θおよびδと同様に設定してやることによりコギングト
ルクの抑制が可能になる。
【００２８】実施の形態４． 図１５はこの発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレ
スモータの概略構成を示す平面図、図１６は図１５にお
けるＸＶＩ−ＸＶＩに沿った断面を示す断面図、図１７
は図１５におけるステータコアの構成を展開して示す展
開図である。図において、上記実施の形態１におけると
同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。３６は
ステータコア１１の磁気バランサ部１１ｄの所定の位置
に軸方向に貫通して形成された複数の穴である。そし
て、ステータコア１１は薄肉部１１ａを折り曲げること
により環状にして溶接で接合した後、例えばポリブチレ
ンテレフタレート等のような熱可塑性樹脂、またはエポ
キシ樹脂、不飽和ポリエステル等のような熱硬化性樹脂
でなる樹脂部材３７で、一体にモールド成形されステー
タ部５０が構成される。
スモータの概略構成を示す平面図、図１６は図１５にお
けるＸＶＩ−ＸＶＩに沿った断面を示す断面図、図１７
は図１５におけるステータコアの構成を展開して示す展
開図である。図において、上記実施の形態１におけると
同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。３６は
ステータコア１１の磁気バランサ部１１ｄの所定の位置
に軸方向に貫通して形成された複数の穴である。そし
て、ステータコア１１は薄肉部１１ａを折り曲げること
により環状にして溶接で接合した後、例えばポリブチレ
ンテレフタレート等のような熱可塑性樹脂、またはエポ
キシ樹脂、不飽和ポリエステル等のような熱硬化性樹脂
でなる樹脂部材３７で、一体にモールド成形されステー
タ部５０が構成される。
【００２９】このように上記実施の形態４によれば、ス
テータ部５０を樹脂部材３７で一体にモールド成形する
とともに、ステータコア１１の磁気バランサ部１１ｄの
所定の位置に、複数の穴３６を軸方向に貫通して形成し
ているので、樹脂部材３７がこれらの複数の穴３６内に
も入り込んで磁気バランサ部１１ｄを強固に固定するこ
とができる。
テータ部５０を樹脂部材３７で一体にモールド成形する
とともに、ステータコア１１の磁気バランサ部１１ｄの
所定の位置に、複数の穴３６を軸方向に貫通して形成し
ているので、樹脂部材３７がこれらの複数の穴３６内に
も入り込んで磁気バランサ部１１ｄを強固に固定するこ
とができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、磁性材で積層され薄肉部を介して繋がり且つその
内の所定の数だけ欠落された状態の各ヨーク部に電動機
の相数に等しい数の磁極テイースをそれぞれ突設し、各
磁極テイースにコイルをそれぞれ巻回してなるステータ
部の内周側にロータ部を配置して構成されたＤＣブラシ
レスモータにおいて、欠落部分に両隣に位置する各ヨー
ク部のいずれか一方と薄肉部を介して連結されるととも
に他方に当接して接合されたアーチ状の磁気バランサ部
を設けたので、磁気バランサ部における組み付け誤差
や、突き合わせ部に誤差が生じるのを防止し、コギング
トルクの発生を抑制することが可能なＤＣブラシレスモ
ータを提供することができる。
れば、磁性材で積層され薄肉部を介して繋がり且つその
内の所定の数だけ欠落された状態の各ヨーク部に電動機
の相数に等しい数の磁極テイースをそれぞれ突設し、各
磁極テイースにコイルをそれぞれ巻回してなるステータ
部の内周側にロータ部を配置して構成されたＤＣブラシ
レスモータにおいて、欠落部分に両隣に位置する各ヨー
ク部のいずれか一方と薄肉部を介して連結されるととも
に他方に当接して接合されたアーチ状の磁気バランサ部
を設けたので、磁気バランサ部における組み付け誤差
や、突き合わせ部に誤差が生じるのを防止し、コギング
トルクの発生を抑制することが可能なＤＣブラシレスモ
ータを提供することができる。
【００３１】又、この発明の請求項２によれば、磁性材
で積層され薄肉部を介して繋がり且つその内の所定の数
だけ欠落された状態の各ヨーク部に磁極テイースをそれ
ぞれ突設し、各磁極テイースにコイルをそれぞれ巻回し
てなるステータ部の内周側にロータ部を配置して構成さ
れたＤＣブラシレスモータにおいて、欠落部分に両隣に
位置する各ヨーク部のいずれか一方と薄肉部を介して連
結されるとともに他方に当接して接合されたアーチ状の
磁気バランサ部を設けたので、磁気バランサ部における
組み付け誤差や、突き合わせ部に誤差が生じるのを防止
し、コギングトルクの発生を抑制することが可能なＤＣ
ブラシレスモータを提供することができる。
で積層され薄肉部を介して繋がり且つその内の所定の数
だけ欠落された状態の各ヨーク部に磁極テイースをそれ
ぞれ突設し、各磁極テイースにコイルをそれぞれ巻回し
てなるステータ部の内周側にロータ部を配置して構成さ
れたＤＣブラシレスモータにおいて、欠落部分に両隣に
位置する各ヨーク部のいずれか一方と薄肉部を介して連
結されるとともに他方に当接して接合されたアーチ状の
磁気バランサ部を設けたので、磁気バランサ部における
組み付け誤差や、突き合わせ部に誤差が生じるのを防止
し、コギングトルクの発生を抑制することが可能なＤＣ
ブラシレスモータを提供することができる。
【００３２】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１または２において、磁気バランサ部のロータ部との対
向面に磁極テイースと等しいピッチで形成された凹、凸
部を設けたので、磁気バランサ部における磁気的悪影響
を防止し、コギングトルクの発生を抑制することが可能
なＤＣブラシレスモータを提供することができる。
１または２において、磁気バランサ部のロータ部との対
向面に磁極テイースと等しいピッチで形成された凹、凸
部を設けたので、磁気バランサ部における磁気的悪影響
を防止し、コギングトルクの発生を抑制することが可能
なＤＣブラシレスモータを提供することができる。
【００３３】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１または２において、磁気バランサ部のロータ部と対向
する側の面の一端側端部と他端側端部に隣接する磁極テ
イースのロータ部と対向する側の面の磁気バランサ部側
端部とがロータ部の軸心に対して成す角度を、（１８０
度／ロータ部の極数の奇数倍）±（１８度／ロータ部の
極数）としたので、さらにコギングトルクの発生を抑制
することが可能なＤＣブラシレスモータを提供すること
ができる。
１または２において、磁気バランサ部のロータ部と対向
する側の面の一端側端部と他端側端部に隣接する磁極テ
イースのロータ部と対向する側の面の磁気バランサ部側
端部とがロータ部の軸心に対して成す角度を、（１８０
度／ロータ部の極数の奇数倍）±（１８度／ロータ部の
極数）としたので、さらにコギングトルクの発生を抑制
することが可能なＤＣブラシレスモータを提供すること
ができる。
【００３４】又、この発明の請求項５によれば、請求項
４において、磁気バランサ部のロータ部と対向する側の
面の両端側各端部に面取り部を設けたので、さらにコギ
ングトルクの発生を抑制することが可能なＤＣブラシレ
スモータを提供することができる。
４において、磁気バランサ部のロータ部と対向する側の
面の両端側各端部に面取り部を設けたので、さらにコギ
ングトルクの発生を抑制することが可能なＤＣブラシレ
スモータを提供することができる。
【００３５】又、この発明の請求項６によれば、請求項
１ないし５のいずれかにおいて、ステータ部を樹脂でモ
ールドして一体に形成するとともに磁気バランサ部の所
定の位置に軸方向に貫通する複数の穴を形成したので、
コギングトルクの発生を抑制することが可能であること
は勿論のこと、磁気バランサ部を強固に固定することが
可能なＤＣブラシレスモータを提供することができる。
１ないし５のいずれかにおいて、ステータ部を樹脂でモ
ールドして一体に形成するとともに磁気バランサ部の所
定の位置に軸方向に貫通する複数の穴を形成したので、
コギングトルクの発生を抑制することが可能であること
は勿論のこと、磁気バランサ部を強固に固定することが
可能なＤＣブラシレスモータを提供することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるＤＣブラシ
レスモータの概略構成を示す平面図である。
レスモータの概略構成を示す平面図である。
【図２】 図１におけるステータコアの構成を展開して
示す展開図である。
示す展開図である。
【図３】 図２におけるステータコアにコイルを巻回す
る工程を示す図である。
る工程を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１におけるＤＣブラシ
レスモータの図１とは異なる例の概略構成を示す平面図
である。
レスモータの図１とは異なる例の概略構成を示す平面図
である。
【図５】 図４におけるステータコアの構成を展開して
示す展開図である。
示す展開図である。
【図６】 この発明の実施の形態２におけるＤＣブラシ
レスモータの概略構成を示す平面図である。
レスモータの概略構成を示す平面図である。
【図７】 図６におけるステータコアの構成を展開して
示す展開図である。
示す展開図である。
【図８】 この発明の実施の形態３におけるＤＣブラシ
レスモータの要部の概略構成を示す平面図である。
レスモータの要部の概略構成を示す平面図である。
【図９】 図８におけるＤＣブラシレスモータのロータ
部の詳細を示す平面図である。
部の詳細を示す平面図である。
【図１０】 図８におけるＤＣブラシレスモータに発生
するコギングトルクの波形を示す波形図である。
するコギングトルクの波形を示す波形図である。
【図１１】 図８に示す点Ａにおけるコギングトルクの
波形を示す波形図である。
波形を示す波形図である。
【図１２】 図８に示す点Ｂにおけるコギングトルクの
波形を示す波形図である。
波形を示す波形図である。
【図１３】 この発明の実施の形態３におけるＤＣブラ
シレスモータの図８とは異なる例の要部の概略構成を示
す平面図である。
シレスモータの図８とは異なる例の要部の概略構成を示
す平面図である。
【図１４】 この発明の実施の形態３におけるＤＣブラ
シレスモータの図８とはさらに異なる例の要部の概略構
成を示す平面図である。
シレスモータの図８とはさらに異なる例の要部の概略構
成を示す平面図である。
【図１５】 この発明の実施の形態４におけるＤＣブラ
シレスモータの概略構成を示す平面断面図である。
シレスモータの概略構成を示す平面断面図である。
【図１６】 図１５における線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った
断面を示す断面図である。
断面を示す断面図である。
【図１７】 図１５におけるステータコアの構成を展開
して示す展開図である。
して示す展開図である。
【図１８】 従来のＤＣブラシレスモータの要部の構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１９】 従来のＤＣブラシレスモータの要部の図１
８とは異なる構成を示す平面図である。
８とは異なる構成を示す平面図である。
１１，１９ ステータコア、１１ａ，１９ａ 薄肉部、
１１ｂ１〜１１ｂ５，１９ｂ１〜１９ｂｎ ヨーク部、
１１ｃ１〜１１ｃ５，１９ｃ１〜１９ｃｎ 磁極テイー
ス、１１ｄ，１９ｄ 磁気バランサ部、１２ コイル、
２０，４０，５０ ステータ部、２１ａ 凹部、２１ｂ
凸部、２２，２３，２５，２６ 点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
２７，２８，２９，３１ 点Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、３
２，３３，３４，３５ 点Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2、２４
軸心、３６ 穴、３７ 樹脂部材。
１１ｂ１〜１１ｂ５，１９ｂ１〜１９ｂｎ ヨーク部、
１１ｃ１〜１１ｃ５，１９ｃ１〜１９ｃｎ 磁極テイー
ス、１１ｄ，１９ｄ 磁気バランサ部、１２ コイル、
２０，４０，５０ ステータ部、２１ａ 凹部、２１ｂ
凸部、２２，２３，２５，２６ 点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
２７，２８，２９，３１ 点Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、３
２，３３，３４，３５ 点Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2、２４
軸心、３６ 穴、３７ 樹脂部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 健一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 仲尾次 利崇 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 大重 豊実 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 鵜飼 義一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 米谷 晴之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 阿久津 悟 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−19196（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−280160（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−215560（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00
Claims (6)
- 【請求項１】 磁性材で積層され薄肉部を介して繋がり
且つその内の所定の数だけ欠落された状態の各ヨーク部
に電動機の相数に等しい数の磁極テイースをそれぞれ突
設し、上記各磁極テイースにコイルをそれぞれ巻回して
なるステータ部の内周側にロータ部を配置して構成され
たＤＣブラシレスモータにおいて、上記欠落部分に両隣
に位置する各ヨーク部のいずれか一方と薄肉部を介して
連結されるとともに他方に当接して接合されたアーチ状
の磁気バランサ部を設けたことを特徴とするＤＣブラシ
レスモータ。 - 【請求項２】 磁性材で積層され薄肉部を介して繋がり
且つその内の所定の数だけ欠落された状態の各ヨーク部
に磁極テイースをそれぞれ突設し、上記各磁極テイース
にコイルをそれぞれ巻回してなるステータ部の内周側に
ロータ部を配置して構成されたＤＣブラシレスモータに
おいて、上記欠落部分に両隣に位置する各ヨーク部のい
ずれか一方と薄肉部を介して連結されるとともに他方に
当接して接合されたアーチ状の磁気バランサ部を設けた
ことを特徴とするＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項３】 磁気バランサ部のロータ部との対向面に
磁極テイースと等しいピッチで形成された凹、凸部を設
けたことを特徴とする請求項１または２に記載のＤＣブ
ラシレスモータ。 - 【請求項４】 磁気バランサ部のロータ部と対向する側
の面の一端側端部と他端側端部に隣接する磁極テイース
の上記ロータ部と対向する側の面の上記磁気バランサ部
側端部とが上記ロータ部の軸心に対して成す角度を、
（１８０度／ロータ部の極数の奇数倍）±（１８度／ロ
ータ部の極数）としたことを特徴とする請求項１または
２に記載のＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項５】 磁気バランサ部のロータ部と対向する側
の面の両端側各端部に面取り部を設けたことを特徴とす
る請求項４記載のＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項６】 ステータ部は樹脂でモールドして一体に
形成され磁気バランサ部の所定の位置には軸方向に貫通
する複数の穴が形成されていることを特徴とする請求項
１ないし５のいずれかに記載のＤＣブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10753097A JP3233869B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Ｄｃブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10753097A JP3233869B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Ｄｃブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304639A JPH10304639A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3233869B2 true JP3233869B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=14461536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10753097A Expired - Fee Related JP3233869B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Ｄｃブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233869B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2919441B1 (fr) * | 2007-07-24 | 2010-01-29 | Moving Magnet Tech Mmt | Moto-reducteur comportant un moteur electrique polyphase compact |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2888142B2 (ja) * | 1993-11-08 | 1999-05-10 | 三菱電機株式会社 | 回転電動機並びにその製造方法 |
| JP3632235B2 (ja) * | 1995-04-05 | 2005-03-23 | 日本電産シバウラ株式会社 | モータ |
| FR2754953B1 (fr) * | 1996-10-21 | 1999-02-26 | Moving Magnet Tech | Moteur polyphase, notamment pour l'entrainement d'une aiguille d'un afficheur |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP10753097A patent/JP3233869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10304639A (ja) | 1998-11-13 |
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