CN1104810A - 旋转电动机及其制造方法和层迭铁心及其制造方法 - Google Patents

Abstract

旋转电动机及其制造方法和层迭铁心及其制造 方法，在磁盘和光盘驱动装置等用的媒体驱动用薄型 电动机中，其定子铁心的磁性材料被分割成多个分块 或每个T字形磁极，并由薄壁部相连接。绕线时，在 薄壁部相连的位置处不切断导线的状态下，在各T 字形磁极上连续绕线。定子组装时，一边将薄壁部裁 断或弯折，一边将多个分块或T字形磁极配置在基 板上。可提高绕线和末端处理的生产效率及可靠性， 获得低成本且高性能的薄型旋转电动机。

Description

本发明涉及磁盘和光盘驱动装置等用的媒体旋转驱动用薄型电动机的结构及其制造方法和它的层迭铁心及其制造方法。

图139示出日本发明专利公告1993年第39020号公报中记载的磁盘装置用主轴电动机的定子。图中示出的是一体冲压成形定子铁心20和分别绕在该定子铁心20的T字形磁极上的放在各槽内的定子线圈2。采用这种定子铁心20的主轴电动机是一种称为内转子型的结构。在定子的内侧，对向配置有转子以及转子磁体。内转子结构可以制成薄型电动机，适合于要求小型化及薄型化的磁盘和光盘驱动装置使用。

图140、图141分别示出了日本发明专利公开1990年第133055号公报中记载的磁盘装置用主轴电动机的定子和定子铁心的T字形磁极（磁极ティ-ス）。图140示出了将磁性材料一体冲压成形的定子铁心。图141示出了绕有定子铁心2的定子线圈中的1个T字形磁极15。采用这种定子铁心的主轴电动机是一种称为外转子型的结构。在定子的外侧，对向配置有环状的转子以及转子磁体。转子的轴位于定子的中央，用薄的圆板将转子轴与环状的转子磁体连接在一起。由于这种结构的主轴电动机也能小直径化和薄型化，因此是一种作为磁盘和光盘驱动装置用主轴电动机被广泛使用的电动机。

图142、图143示出了日本发明专利公开1990年第133055号公报中记载的另一种磁盘装置用主轴电动机的定子铁心一部分。采用这种定子铁心的主轴电动机也是外转子型。与上述外转子结构的不同点在于各磁极T字形的一部分为分割式结构。图142所示的定子铁心是在绕成线圈2之后再插入T字形磁极的槽顶端部（スロット头部）15-2组装而成。此外，图143所示的定子铁心则是将分别绕上线圈后的各个T字形磁极15-3插入定子主体15-1内而组装成。

图146示出了日本实用新型公开1993年第86151号公报中记载的磁盘和光盘驱动装置的电动机结构。这种电动机属于内转子型。如图所示，以3个T字形磁极15为1个分块构成定子铁心20。并且，在各自的T字形磁性15上绕有线圈2。这种电动机的特点在于在磁盘驱动装置内的磁头移动空间未配置有定子铁心20。另外，在转子磁体4的未配有定子铁心20的部分的外圆周部位上设置有屏蔽架4a，使其将转子磁体覆盖。

图147是示出日本发明专利公开1993年第176484号公报中记载的以往软盘装置用主轴电动机的定子铁心和线圈的局部剖视图。图148为该主轴电动机的主视图。这种电动机属于内转子型。在各图中，122为磁性材料一体冲压成形的定子铁心，130为分别绕在定子铁心122的T字形磁极122a上的定子线圈。该定子铁心122由一体成形的磁性材料多层重叠而成的层迭铁心所构成。此外，通过在定子铁心122的表面形成树脂层，使定子铁心122与定子线圈130之间处于绝缘状态。再则，112为磁铁，114为轴，116为轭铁。

图149示出了日本发明专利公开1993年第38109号公报中记载的以往薄型电动机的定子铁心。如图所示，在定子铁心151的T字形磁极的圆周面上形成有绝缘薄膜150。即，将热可塑性树脂组成的绝缘片从定子铁心151的两侧通过加热和按压，使其在T字形磁极的圆周面上形成绝缘膜150来进行绝缘处理。

图139所示的定子由于定子铁心制成连成一体的环形，在面向定子内侧的T字形磁极上卷绕线圈是很困难的。在进行绕线时，是将电磁线穿过喷嘴（ノズル），使其沿着T字形磁极的周围进行圆周转动，但由于定子铁心内径一侧狭窄，因此使绕线装置的结构复杂。而且，绕线速度不能提高到1000rpm以上，增强了绕线作业的难度，使生产效率下降。此外，开槽的数量因绕线困难而受到限制，故不能增多，成为阻碍转矩增大和产生转矩波动的原因。再则，采用排列整齐地（整列に）卷绕线圈的方法有助于线圈形状小型化以及可改善性能和可靠性，但在该以往例中，由于定子铁心与绕线装置之间的空隙极其狭小，要实现排列整齐的绕线则是不可能的。

图140所示为一体型定子。由于定子铁心的T字形磁极部分的形状复杂，不能高效率地进行绕线。因此，不仅会造成生产成本提高和效率下降，而且需要配置特殊的绕线机。

图142所示的定子是为了消除上述缺陷而提出的，但在为了改良电动机的特性而增加开槽数的情况下就不能产生绕线处理高效率化的效果。再则，分割后的定子的嵌合连接部分中的磁阻增大，再加上气隙不均匀，使电动机的特性恶化。此外，虽然在图143所示的定子上容易进行绕线处理，但由于每个T字形磁极上都必需形成2根线圈的末端，因此需要增加绕线后的线圈末端电气性接合作业。这样，不仅提高了生产成本，而且会降低接合的可靠性。

在图146所示的电动机中，通过将定子铁心分割成多块，使内转子型存在问题的线圈绕线的困难性得到缓和。但是，又需要增加绕线后的各分块间各自的T字形磁极上绕着的线圈电气性连接的作业。这样，不仅提高生产成本，而且会降低连接的可靠性。此外，由于将定子铁心分割成多块，会使定子铁心很难在相对转子磁体留有一定空隙的条件下固定。再则，定子铁心是在多块分割的状态下进行组装的，因此，定子铁心的组装性和使用性都很差。

图147、图148所示的定子制成定子铁心122为一体的环形结构。因此，难以将定子线圈130嵌绕在面向定子内侧的相对间隙狭窄的各个T字形磁极122a上。即，在进行绕线时，是将电磁线穿过喷嘴，并使喷喷沿着T字形磁极122a的周围进行圆周转动，但由于定子铁心122的内径一侧狭窄，因此会使绕线装置的结构变得复杂。而且，不能将绕线速度提高到1000rpm以上，只能进行生产效率低下的绕线作业。

其次，由于绕线困难而不能增加槽数，成为阻碍转矩增大和产生转矩波动的原因。采用定子线圈130排列整齐地绕线的方法有助于线圈形状的小型化以及可改善特性和提高可靠性，但在该以往例中，由于定子铁心122与绕线装置之间的空隙狭窄，要实现排列整齐的绕线则是不可能的。

再则，用树脂材料进行一体成形，对定子线圈130和定子铁心122进行绝缘处理，但由于需要增加与树脂材料一体成形的加工工序，造成生产成本增高。而且，在定子铁心122上形成有树脂层，从而使定子线圈130的周长不得不增长。这样，不仅增加定子线圈130所用的电磁线量，而且使电动机难以实现薄型化。

对图149所示的定子，为使其线圈和定子铁心151绝缘，将由热可塑性树脂组成的绝缘片从定子铁心151的两侧加热和按压，以形成绝缘薄膜150。为此，又需要增加绝缘片以及加热和按压工序，会使生产成本增高。

为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种能方便地进行旋转电动机定子部的绕线作业，并能便于线圈末端处理和接线处理的旋转电动机。此外，本发明的再一个目的在于，低成本地提供可高精度且方便地进行定子铁心的组装作业且生产效率和可靠性良好的旋转电动机。

其次，本发明的目的还在于，提供线圈的绕线简易、组装性好、可靠性高的旋转电动机。再一个目的在于可对定子部和其它构件分别进行处理，还可以将定子部安装在形状复杂的基台上，并对记录再生装置等能方便地成为其内部结构的旋转电动机。

本发明的再一个目的在于，可得到一种铁心形成以及相对于T字形磁极的线圈卷绕整齐和形成可容易进行的层迭铁心。其目的还在于，得到一种采用螺钉等在薄壁部附近可牢牢固定于结构件并可形成连接各定子结构部的磁路的层迭铁心。此外，再一个目的在于，得到能预先防止在弯折形成层迭体之前的薄壁部发生变形和破损的层迭铁心。又一个目的在于，得到即使在磁性材料的层迭片数较多的情况下，也能容易进行薄壁部弯折的层迭铁心。再一个目的在于，得到当相对于T字形磁极的线圈形成时，可将磁性材料正确定位并保持的层迭铁心。

此外，其目的还在于，可得到稳定的一体结构并可牢固可靠地安装在其它构件上的层迭铁心。再一个目的在于，得到能直接或通过薄膜作媒介进行绕线的层迭铁心。再一个目的在于，得到可更可靠地防止因处在两端的磁性材料角部而损伤电磁线的层迭铁心。再一个目的在于，得到只要进行简单的绝缘处理就能使其处在能绕线状态的层迭铁心。再一个目的在于，得到T字形磁极上绕着的线圈末端线能方便地进行处理的层迭铁心。再一个目的在于，得到可方便地制成变压器的层迭铁心。

此外，其目的还在于，得到能快速而又容易地组装定子的层迭铁心的层迭铁心制造方法。而且，再一个目的在于，得到可用更为简单的工序形成层迭铁心的层迭铁心的制造方法。

采用本发明第1形态的旋转电动机是一种具有在磁性材料层迭形成的定子铁心的每1个T字形磁极上配置有线圈的定子部，并在定子部内圆周一侧配置有转子部的电动机，定子部是由包含有分别与电动机相位数相等的T字形磁极的各个分块所构成，多个分块在以薄壁部相连接的状态或者在将多个分块的薄壁部切断的状态下面对转子部，被固定在树脂成形品或基板上。

在该电动机中，由于将与相位数相等的T字形磁极作为1个分块，因此便于各分块的绕线作业。即，可以将绕线装置配置在与多个连接的分块对向的位置上。而且，绕线机的空间不受定子形状的限制。此外，由于线圈绕线结束后的定子部在以薄壁部相连接的状态或者将薄壁部切断的状态下配置并固定在树脂成形品或基板上。因此，组装容易并可提高精度。

采用本发明第2形态的旋转电动机是在此基础上再使分块内的各T字形磁极呈相互平行的形状。

由于这种电动机进一步形成了分块的T字形磁极相互平行的状态，在T字形磁极上卷绕线圈时，绕线机的喷嘴部与各个T字形磁极都呈平行状，因此，使绕线机结构简化。通过在绕线机上配置与1个分块的T字形磁极数相等的喷嘴，可同时进行多个线圈的绕线作业。此外，由于绕线时喷嘴动作能变单纯，因此可提高绕线速度和减少绕线时产生的不良现象。通过这些效果，可使定子绕线的生产效率获得提高。

采用本发明第3形态的旋转电动机，进一步再在分块的轭铁部也配置线圈。

由于该电动机在分块的轭铁部也配置有线圈，因此与只在T字形磁极上配置线圈的定子相比较，可以在有限的空间内相对性增加线圈量。由此，可以增大电动机的转矩。此外，在与相同输出的以往电动机作比较时，由于能使线圈配置更平衡，因此可以实现电动机的薄型化。

采用本发明第4形态的旋转电动机进一步再使1个或多个分块与线圈的电力供给端子或中性点端子处于相同电位，将定子部兼用作连接端子。

由于该电动机再使1个或多个分块与线圈的电力供给端子或中性点端子同电位，形成定子部兼用作连接端子的结构，在绕线时自动处理线圈末端，因此不需要设置新的连接端子。而且，可以使多个分块兼用作连接端子。即，在绕线时，通过将线圈未端直接捆扎在电气性连接所需数的分块上并用焊锡等连接，即可方便地进行电力供给端子或中性点端子的未端处理。

采用本发明第5形态的旋转电动机是在此基础上，再在分块的基板侧的1片铁心片上设置有2个与基板垂直方向的阶梯形突起，将定子插入基板上的孔内进行定位和固定的。

在这种电动机中，可以将分块直接与基板连接，可高精度地配置和组装多个分块。即，可以获得转子与定子的偏心极小的状态，容易得到因发生槽效应转矩（Cogging  torque）引起的旋转不稳现象减少的电动机。

采用本发明第6形态的旋转电动机制造方法包括有：为了使多个分块在垂直于各中央的T字形磁极磁通流动方向上串联式连接而进行的磁性材料冲压工序，上述多个磁性材料的层迭工序，以及不切断电线，将导线连续卷绕在层迭成的磁性材料中的多个T字形磁极上而形成定子的工序。

采用本发明第7形态的旋转电动机制造方法还具备，在将多个分块的薄壁部弯折的状态或将多个分块的薄壁部切断的状态下，将定子组装在树脂成形品或基板上的工序。

若采用这种方法，可使绕线时的线圈容易形成，并使绕线机简易化和高速化。在末端处理连接时，由于不切断线圈之间的过渡线进行连续卷绕，可使连接点降至最小程度。在分块组装时，由于可高精度且容易地组装分块，因此在提高生产性和可靠性的同时，可低成本地获得高性能的电动机。

采用本发明第8形态的旋转电动机制造方法包括有，在采用冲压方式形成具有多个分块的磁性材料之后，再通过树脂一体成形，形成T字形磁极的绝缘以及与分块的固定部和分块的两端或一端上设置的孔对应的销子的工序，以及将绕线结束后的定子，以树脂一体成形形成的销子为基准，将多个分块的薄壁部切断后弯折，再组装在基板上的工序。

若采用这种方法，可使绕线时的线圈容易形成，并使绕线机简易化和高速化。在未端处理的连接时，由于不切断过渡线而进行连续卷绕，可使连接点降至最小程度。在分块组装时，利用树脂一体成形的成形精度，即可高精度且容易地组装分块，因此可提高生产性和可靠性，并可低成本地获得高性能的电动机。

采用本发明第9形态的旋转电动机是一种具有在磁性材料层迭形成的定子铁心的每个T字形磁极上配置有线圈的定子部，并在定子部内周侧上配置有转子部的电动机，在定子部的T字形磁极的缺口部分设置有1个或多个铁基板的折起片。

在磁盘等内转子型的媒体旋转驱动用电动机中，当在定子上设置缺口部以作为读写磁头的滑架往复用的空间时，定子缺口部能降低对转子轴的可变负载（偏荷重），延长转子轴承的使用寿命。由于具有定子缺口部，虽然会使转子磁体与定子的吸引力不均匀，但铁基板的折起片可起补正这种吸引力的偏差的作用。即，替代定子的缺口部分。

采用本发明第10形态的旋转电动机是一种包括按每个T字形磁极分割定子铁心，在每个T字形磁极上配置有线圈的定子部，以及转子部的电动机。定子部在多个T字形磁极的线圈之间的导线相联接的状态下固定成与转子部对置。

在制造这种电动机时，由于定子被分割而使绕线的作业性极其良好。而且，因为在不切断线圈之间的过渡线的状态下连续卷绕，因此线圈末端可用最小限度数处理，接合的作业性好，可靠性也高。

采用本发明第11形态的旋转电动机是在此基础上再用激光束等对树脂成形品或基板上配置固定的T字形磁极的与转子相对的面进行热切断或修整。

该电动机可使各T字形磁极的与转子相对的面与转子之间的空隙保持高精度，减少旋转不稳以及缩小气隙的设计值，以提高特性。

采用本发明第12形态的旋转电动机是在此基础上，再使用激光束对树脂成形品或基板上配置固定的T字形磁极的磁轭部以紧贴状态进行热焊固定。

在这种电动机中，可简便且高精度地配置和固定定子。而且，还可减少旋转不稳以及缩小气隙的设计值，以提高电动机的特性。

采用本发明第13形态的旋转电动机再将中性点与T字形磁极的磁性材料直接连接，使中性点电位与定子部的磁性材料处于相同电位。

该电动机不需要设置中性点连接用的新的连接端子。而且，可将线圈中性点端子的未端处理与线圈绕线作业同时进行。

采用本发明第14形态的旋转电动机再使T字形磁极部的与转子相对面的形状制成为在电动机轴向有多级的阶梯形状，或者沿轴向倾斜的形状。

该电动机通过改变定子铁心材料的形状，即可简便地减少因槽效应转矩产生的旋转不稳。此外，作为减小以往电动机的槽效应转矩的一顶措施，虽然可采用使转子磁体的磁化形成螺旋状的方法，但需要配置特殊的装置，磁化精度也不高。

采用本发明的15形态的旋转电动机再在定子部的与转子相对面或者相对面附近绕上若干圈磁性材料的导线。

通过上述结构，可使从T字形磁极有效作用于转子磁体的一部分磁通漏向邻近的T字形磁极。由此，使槽效应转矩的产生变得缓慢，可减少旋转不稳。

采用本发明第16形态的旋转电动机制造方法包括有，以多个T字形磁极在磁通方向串联连接的状态冲压磁性材料的冲压工序，将导线连续卷绕在相邻的T字形磁极上的绕线工序，以及边用激光束等分切T字形磁极边将其固定在树脂成形品或基板上的工序。

采用这种方法，使绕线时的线圈形成极其容易，在末端的连接处理时也能将连接次数降至最小限度并可自动性处理。定子组装时还可高精度方便地组装，从而获得生产性和可靠性均可提高的电动机。

采用本发明第17形态的旋转电动机的定子制造方法包括有，多个铁心部串联配置的铁心的制作工序，在铁心的各铁心部上进行绕线的工序。以及将绕线后的铁心弯曲成形的工序。

若采用这种方法，即可使铁心上的绕线作业容易进行。

采用本发明第18形态的旋转电动机具有可旋转铁心并将其定位固定用的收容容器，定子铁心是一种可直线状延伸的铁心结构。

在制造该种电动机时，由于向铁心的绕线容易，因此可简化电动机的组装作业。

采用本发明第19形态的旋转电动机在收容容器上设有检查内部状况用的窗孔（观察部）。

在制造该种电动机时，作业者可以一边观察窗孔一边进行作业，因此能高精度组装内部结构件。

采用本发明第20形态的旋转电动机其收容容器的线圈末端处理部即各捆扎部呈平行状，并且设置成具有与T字形磁极间距相一致的间距。

在制造该种电动机时，可以使用向铁心绕线的绕线机，对捆扎部进行绕线。

采用本发明第21形态的旋转电动机制造方法包括有，在设置于定子支架上的线圈卷绕部从外周一侧进行绕线的工序，以及在绕线结束后将相连接的T字形磁极从线圈卷绕部外周一侧插入和固定的工序。

在制造该种电动机时，由于不存在在铁心上绕线时成为障碍的T字形磁极的顶端部，因此可使绕线作业容易进行。

采用本发明第22形态的旋转电动机制造方法是在上述方法中，采用从顶端至根部其宽度一致的T字形磁极。

由于可将定子铁心容易地插入收容容器内，因此可简化电动机的组装作业。

采用本发明第23形态的旋转电动机具有保持铁心用的夹持环，定子铁心是一种可直线状伸展的铁心。

在制造该种电动机时，由于可将铁心极其容易地固定在夹持环内，因此便于构件的处理。

采用本发明第24形态的旋转电动机包括有收容铁心且定位固定铁心用的收容容器以及设置在定子铁心的缺口部的磁平衡件，定子铁心是一种可直线状伸展的铁心，磁平衡件与转子的空隙gb和定子铁心的T字形磁极顶端部与转子的空隙gt之间的关系为gb＞gt。

这种电动机可以减小因缺口部影响引起的旋转变动。

采用本发明第25形态的旋转电动机进一步再将磁平衡件固定在收容容器内的结构。

在制造该种电动机时，由于可将磁平衡件作为定子的一部分来对待，因此，不仅构件组装简单，而且构件处理也很方便。

采用本发明第26形态的旋转电动机具有放置铁心并将其定位固定用的收容容器，定子铁心是一种可直线状伸展的铁心，定子铁心的各T字形磁极多个平行配置，随着其长度增长，线圈的导体直径也相应地增大。

在该种电动机中，可以消除各T字形磁极产生磁场的不平衡性。

采用本发明第27形态的旋转电动机具有放置铁心并将其定位固定用的收容容器，定子铁心是一种可直接状伸展的铁心，定子铁心的T字形磁极多个平行配置，根据其不同长度，线圈卷绕位置不一样。

在该种电动机中，可以消除各T字形磁极产生磁场的不平衡性。

采用本发明第28形态的旋转电动机的定子制造方法包括有，直线状铁心的制作工序，以及在与直线状铁心大致平行配置的T字形磁极上同时卷绕导线的工序。

若采用这种方法，可简化绕线机结构。而且，可提高绕线的生产效率。

采用本发明第29形态的旋转电动机包括有放置铁心并将其定位固定用的收容容器，以及以与定子铁心同心圆状态设置的转子，定子铁心是一种可直线状伸展的铁心，在定子铁心上设置有分块缺口部，转子向着上述分块缺口部的方向呈偏心状态。

在该种电动机中，由于不平衡磁吸力变小，因此可降低转矩损耗。

采用本发明第30形态的旋转电动机包括有放置铁心并将其定位固定用的收容容器，以及与定子铁心同心圆状态设置的转子，定子铁心是一种可直线状伸展的铁心，在定子铁心上设置有分块缺口部，与分块缺口部相反一侧位置的分块的空隙被设定为大于其它分块的空隙。

在该种电动机中，由于不平衡磁吸力变小，因此可降低转矩损耗。

采用本发明第31形态的旋转电动机包括有收容铁心并将其定位固定用的收容容器以及以与定子铁心同心圆状态设置的转子，定子铁心是一种可直线状伸展的铁心，在定子铁心的分块内，长度最短的T字形磁极上设有定子铁心层迭固定用的冲压铆接部。

在该种电动机中，由于各T字形磁极间的磁阻变小，因此可减少转矩波动。

采用本发明第32形态的层迭铁心，其被层迭的磁性材料是由多个铁心部和连接这些铁心部且在层迭后可弯折的薄壁部所构成。

与以往的电动机相比，这些层迭铁心的形成以及相对于这些层迭铁心的T字形磁极的线圈的整齐排列和制成可容易进行。此外，与铁心部被分割的层迭铁心相比较，可减少层迭铁心的构件数，不必进行小件的处理。而且，由于层迭铁心的配置具有自由度，与一体型铁心相比，可有效地灵活应用磁性材料板材，减少冲压后抛弃的材料。此外，在多个线圈上卷绕导线时，由于用薄壁部连接铁心部，因此可以在铁心部之间不切断线圈未端线的情况下连续绕线。这样，可以减少线圈间连接处理所必需的作业。

采用本发明第33形态的层迭铁心，在薄壁部两侧设置有，通过将薄壁部弯折，使其相互接合以形成磁路，并且形成铁心固定用的连接构件插入部的突起。

若采用这种结构，可以采用螺钉等，在薄壁部附近将层迭铁心的多个铁心部牢牢固定在结构件上。而且，很容易形成连接各定子构成部的磁路。

采用本发明第34形态的层迭铁心设置有为增强薄壁部而形成的呈桥形且可任意分离和除去的增强部。

若采用这种结构，在冲压等加工时可防止层迭铁心的薄壁部变形和破损。而且，在退火热处理和绕线处理时的操作中，可防止薄壁部变形。此外，在薄壁部折曲时很容易除去增强部。

采用本发明第35形态的层迭铁心是由形成有薄壁部的磁性材料和未形成有薄壁部的磁性材料重叠所构成。

若采用这种结构，即使在层迭数很多的情况下，也可容易地将薄壁部弯折。

采用本发明第36形态的层迭铁心在由铁心部以及薄壁部组成的磁性材料两端设置有定位部。

若采用这种结构，在对T字形磁极进行线圈绕线时可将层迭铁心准确定位并保持该正确位置。

采用本发明第37形态的层迭铁心，通过因薄壁部被弯折而贴紧或接近的薄壁部两侧的突起在层迭方向的两端面或一个端面上被相互焊接固定。

若采用这种结构，可将层迭铁心的定子结构部（分块）相互牢固连接。

采用本发明第38形态的层迭铁心是通过点焊方式，在1个部位或多个部位上将层迭的多个磁性体一体结合而成。

若采用这种结构，则可以在任意部位上采用强力将被层迭的磁性材料以高强度一体固接。特别是可以在不进行铆接和粘接固定的状态下，将重叠后的多个磁性材料可靠且方便地层迭固定。此外，与冲压金属模中的冲压铆接方式相比较，由于不会妨碍磁通的通道，因此可获得磁性良好的铁心。又由于点焊的强度比铆接和粘接要大，因此选择点焊部位的自由度也大。

采用本发明第39形态的层迭铁心，其层迭的多个磁性体通过在薄壁部两端的突起部位进行点焊而结合成一体。

若采用这种结构，可将重叠的多个磁性体固定成一体。而且，可用适量的接触面积使电极与突起部通电，提高多个磁性体的接合强度。

采用本发明第40形态的层迭铁心，在层迭的多个磁性体各自的上下表面上的1个部位或多个部位设置有凹凸部，各磁性体以这些凹凸部互相嵌合，再通过点焊结合成一体。

若采用这种结构，可将重叠的多个磁性体正确且牢固地固接成一体。并且，可以不进行铆接或粘接固定，很容易地进行层迭固定。此外，与冲压金属模中的冲压铆接方式相比较，由于不会妨碍磁通的通道，因此可获得磁性良好的铁心。又由于凸焊的强度比铆接和粘接要大，因此选择凹凸部的自由度也大。

采用本发明第41形态的层迭铁心，其层迭的多个磁性体的一部分或全部的冲压剖面上的角部呈平滑的圆弧状。

若采用这种结构，即使在层迭铁心上不进行树脂一体成形或树脂线圈骨架以及绝缘片的热熔敷等绝缘处理，也能直接在铁心上进行绕线作业。或者若涂上薄的涂膜，即可在铁心上绕线。

采用本发明第42形态的层迭铁心，其层迭的各磁性体中的两端的圆角形状比其它圆角要大。

若采用这种结构，在层迭的多个磁性体中最外侧可形成大于磁性材料一半板厚的圆角形状，即使在磁性材料板厚较薄的情况下，在绕线时也不会损伤导线。

采用本发明第43形态的层迭铁心，在其层迭的多个磁性体中的两端磁性体上接合有绝缘薄板。

若采用这种结构，在线圈成形之前不需要进行树脂一体成形、树脂线圈骨架的形成以及绝缘片热熔敷等绝缘处理。这样，可简化对铁心的绕线。

采用本发明第44形态的层迭铁心，在其层迭的多个磁性体之间，以绝缘材料为中介，夹装入配置有配线图案的配线片。

若采用这种结构，可便于处理卷绕在层迭铁心的T字形磁极上的线圈未端线。

采用本发明第45形态的层迭铁心，在其层迭的多个磁性体的层迭方向的1个端面上，通过绝缘材料接合有已设有配线图案的磁性体基板。

若采用这种结构，即可容易处理卷绕在层迭铁心的T字形磁极上的线圈未端线。

采用本发明第46形态的层迭铁心具有被折叠成使因冲压产生的毛边部处在折叠一侧，塌边一侧处在外侧的磁性板，磁性板被多枚重叠。

若采用这种结构，在线圈形成之前，可不进行树脂一体成形、树脂线圈骨架的形成以及绝缘片的热熔敷等绝缘处理。这样，可直接在铁心上绕线。或者若涂上薄的涂膜，即可在铁心上进行绕线作业。

采用本发明第47形态的层迭铁心，其层迭的磁性材料包括有大致呈U字形的铁心部，以及与该铁心部连接且可弯折以便闭合U字形开口部的薄壁部。

若采用这种结构，在线圈安装后闭合U字形开口部，即完成变压器制作。由此，采用简化的工序即可制造出变压器和定子等。

采用本发明第48形态的线圈制造方法包括：通过冲压形成有多个铁心部以及连接这些铁心部的薄壁部的磁性件的工序，将磁性件多片层迭后形成线圈的工序，以及将薄壁部弯折的工序。

若采用这种方法，在铁心上绕线后，可通过弯折等简单的作业，很容易制成线圈，并使高效率制造变压器和定子成为可能。

采用本发明第49形态的层迭铁心制造方法包括：在磁性体基板的表面上粘接绝缘材料的薄板以及导电体的薄板的工序，采用导电体的蚀刻方式形成配线图形的工序，以及将具有配线图形的磁性体基板连接和固定在层迭的磁性体一个端面上的工序。

若采用这种方法，可获得容易处理线圈未端线的层迭铁心。

采用本发明第50形态的层迭铁心制造方法包括，通过冲压加工形成在对向部位上具有多个T字形磁极的磁性体的工序，为了使磁性件对向部位的T字形磁极重叠而进行弯折以使在1个部位或多个部位上冲压时的毛边部一侧重叠的弯折工序，以及将弯折后的磁性体的重叠制成层迭铁心的工序。

由此，采用将磁性体弯折以及层迭这样简单的工序，即可方便地形成层迭铁心，例如直接卷绕线圈的层迭铁心。

附图的简单说明

图1为采用本发明第1实施例以及第5实施例的电动机的主视图。

图2为采用本发明第1实施例以及第5实施例的电动机侧视剖视图。

图3为采用本发明第2实施例的电动机主视图。

图4为采用本发明第3实施例以及第4实施例的电动机主视图。

图5为本发明第4实施例中的定子局部侧视图。

图6为本发明第1实施例以及第5实施例中的定子铁心主视图。

图7为本发明第1、第2、第5实施例中的绕线时的定子铁心主视图。

图8为本发明第6实施例中的树脂一体成形的定子铁心主视图。

图9为本发明第6实施例中的树脂一体成形的定子铁心成形后状态的主视图。

图10为本发明第7实施例中的定子和基板的主视图。

图11为本发明第7实施例中的定子和基板的局部立体图。

图12为本发明第8以及第9实施例中的定子主视图。

图13为本发明第8实施例中的定子侧视剖视图。

图14为本发明第10实施例中的定子立体图。

图15为本发明第10实施例的定子铁心主视图。

图16为本发明第10实施例中的从定子铁心的转子对向面看的定子铁心局部侧视图。

图17为本发明第10实施例中的定子铁心立体图。

图18为本发明第10实施例中的定子铁心主视图。

图19为本发明第10实施例中的从定子铁心的转子对向面看的定子铁心局部侧视图。

图20为本发明第11实施例中的定子主视图。

图21为本发明第8实施例中的定子铁心主视图。

图22为本发明第8以及第9实施例中的绕线后的定子铁心主视图。

图23为说明本发明第8实施例中的定子铁心的绕线处理用的说明图。

图24为本发明第8实施例中的树脂成形品主视图。

图25为说明本发明第8实施例中的定子铁心的形成处理用的说明图。

图26为采用本发明第12实施例的电动机分解立体图。

图27为本发明第12实施例中的定子铁心俯视图。

图28为图27所示的定子铁心剖面图。

图29为本发明第12实施例中的绕线后的定子铁心俯视图。

图30为图29所示的定子铁心剖面图。

图31为本发明第12实施例中的定子俯视图。

图32为本发明第13实施例中的电动机的盖板座一部分被切除后的俯视图。

图33为本发明第14实施例中的电动机的盖板座一部分被切除后的俯视图。

图34为本图33所示的电动机局部剖视图。

图35为图33所示的电动机局部放大图。

图36为本发明第15实施例中的电动机主要部分立体图。

图37为图36所示的电动机剖视图。

图38为将本发明第16实施例中的电动机的盖板座一部分切除后的俯视图。

图39为图38中的A部放大图。

图40为将本发明第17实施例中的电动机的盖板座一部分切除后的俯视图。

图41为图40所示的电动机主要部分剖视图。

图42为采用本发明第18实施例的电动机主要部分立体图。

图43为本发明第18实施例中的定子架放大图。

图44为本发明第19实施例中的定子铁心放大图。

图45为采用本发明第20实施例的电动机主要部分立体图。

图46为采用本发明第20实施例的电动机的俯视图。

图47为本发明第21实施例中的定子的局部立体图。

图48为示出本发明第22实施例中的定子和夹持环的固定方法的立体图。

图49为示出本发明第23实施例中的定子和夹持环的固定方法的立体图。

图50为说明本发明第24实施例中的旋转变动用的旋转电动机局部剖切俯视图。

图51为本发明第24实施例中的电动机局部剖切俯视图。

图52为示出本发明第24实施例中的磁平衡件与转子磁体间的空隙gb和旋转变动之间关系的说明图。

图53为采用本发明第25实施例的电动机的局部剖切俯视图。

图54为示出本发明第26实施例中的磁平衡件和定子的固定方法的立体图。

图55为示出本发明第27实施例中的磁平衡件和定子的固定方法的立体图。

图56为采用本发明第28实施例的电动机主要部分立体图。

图57为本发明第29实施例中的旋转电动机主要部分俯视图。

图58为示出本发明第29实施例中的磁平衡件部分的接合方法立体图。

图59为示出本发明第30实施例中的磁平衡件部分的接合方法立体图。

图60为示出本发明第31实施例中的磁平衡件部分的接合部形状和接合方法的立体图。

图61为对本发明第32实施例中的磁阻等进行说明用的定子的分块放大图。

图62为本发明第32实施例中的定子的分块放大图。

图63为本发明第33实施例中的定子的分块放大图。

图64为本发明第34实施例中的定子的分块放大图。

图65为示出对本发明第35实施例中的定子铁心卷绕线圈状态的俯视图。

图66为对本发明第36实施例中的不平衡磁吸力进行说明用的俯视图。

图67为采用本发明第36实施例的电动机主要部分俯视图。

图68为采用本发明第37实施例的电动机主要部分俯视图。

图69为采用本发明第38实施例的电动机主要部分立体图。

图70为图69所示的电动机的T字形磁极剖面图。

图71为示出将采用本发明第39实施例的电动机向装置安装的安装状态的分解立体图。

图72为示出采用本发明第40实施例的电动机的主视图。

图73为图72所示的电动机的层迭铁心的主视图。

图74为图73所示的层迭铁心的侧视图。

图75为示出形成本发明第40实施例中的线圈后的层迭铁心的主视图。

图76为图75所示的层迭铁心侧视图。

图77为示出使采用本发明第40实施例的层迭铁心的薄壁部变形后的定子的主视图。

图78为示出采用本发明第40实施例的另一种层迭铁心的主视图。

图79为图78所示的层迭铁心侧视图。

图80为示出形成有采用本发明第40实施例的另一种线圈的层迭铁心的主视图。

图81为图80所示的层迭铁心侧视图。

图82示出使采用本发明第40实施例的另一种层迭铁心的薄壁部变形后的定子的主视图。

图83为示出在采用本发明第40实施例的层迭铁心上正在形成线圈的状态的说明图。

图84为示出将形成有采用本发明第40实施例的线圈的层迭铁心弯折时的状态的俯视图。

图85为示出图84所示的层迭铁心弯折结束状态的俯视图。

图86为示出采用本发明第40实施例的层迭铁心的冲压状态的主视图。

图87为示出图86所示的层迭铁心的增强部除去状态的说明图。

图88为示出采用本发明第40实施例的另一种层迭铁心的主视图。

图89为图88所示的层迭铁心的局部立体图。

图90为示出采用本发明第40实施例的层迭铁心的突起相互焊接固定状态的局部立体图。

图91为图90所示的焊接固定部的局部侧视图。

图92为示出采用本发明第40实施例的层迭铁心一体性通电焊接状态的说明图。

图93为示出将采用本发明第40实施例的层迭铁心一体性通电焊接用的突起部的局部主视图。

图94为示出采用本发明第40实施例的层迭铁心的突起部通电焊接的状态的说明图。

图95为图92以及图94所示的一体性通电焊接的层迭铁心的局部剖面图。

图96为示出采用本发明第40实施例的另一种层迭铁心的磁性体的局部立体图。

图97为示出图96所示的层迭铁心一体性通电焊接状态的说明图。

图98为图97所示的一体性通电焊接的层迭铁心的局部剖面图。

图99为示出采用本发明第40实施例的另一种层迭铁心的局部立体图。

图100为示出采用本发明第40实施例的又一种层迭铁心的局部剖面图。

图101为示出采用本发明第40实施例的另外又一种层迭铁心的局部剖面图。

图102为示出采用本发明第40实施例的另外又一种层迭铁心的局部剖面图。

图103为示出采用本发明第40实施例的另一种层迭铁心的局部立体图。

图104为图103所示的层迭铁心的局部剖面图。

图105为把本发明第40实施例的另一种层迭铁心放大示出的局部立体图。

图106为图105所示的层迭铁心的局部剖面图。

图107为示出采用本发明第40实施例的另外一种层迭铁心的局部立体图。

图108为图107所示的层迭铁心的局部剖面图。

图109为示出采用本发明第41实施例的磁性体的弯折状态的说明图。

图110为示出图109所示的磁性体弯折之前形状的说明图。

图111为示出图109所示的磁性体弯折之后形状的说明图。

图112为示出图111所示的弯折的磁性体层迭后的状态的说明图。

图113为示出本发明第41实施例中的磁性体的T字形磁极弯折后状态的说明图。

图114为示出图113所示的T字形磁极层迭后状态的说明图。

图115为示出本发明第42实施例的层迭铁心的主视图。

图116为示出采用本发明第42实施例的另1种层迭铁心的主视图。

图117为示出在采用本发明第42实施例的层迭铁心上一体形成有中性点处理部和接线部等的状态的说明图。

图118为示出在图117所示的层迭铁心上形成了线圈的状态的说明图。

图119为示出在采用本发明第42实施例的层迭铁心上进行绕线状态的主视图。

图120为示出图119所示的层迭铁心弯折状态的主视图。

图121为具有本发明第42实施例的层迭铁心的电动机的主视图。

图122为具有本发明第42实施例的层迭铁心的另一种电动机的主视图。

图123为具有本发明第42实施例的层迭铁心的另外一种电动机的主视图。

图124为示出在本发明第42实施例的层迭铁心上绕线的状态的主视图。

图125为具有本发明第42实施例的层迭铁心的另外一种电动机的侧视剖面图。

图126为采用本发明第43实施例的层迭铁心的主视图。

图127为示出在图126所示的层迭铁心上形成线圈后的状态的主视图。

图128为示出在图127所示的层迭铁心上进行绕线状态的说明图。

图129为示出在图127所示的层迭铁心正在弯折时的状态的主视图。

图130为示出图127所示的层迭铁心弯折结束后状态的主视图。

图131为具有图130所示的定子的电动机的主视图。

图132为示出图129所示的装上转子后的层迭铁心正在弯折状态的主视图。

图133为具有图132所示的定子的电动机主视图。

图134为具有本发明第43实施例的层迭铁心的另一种电动机的侧视剖面图。

图135为采用本发明第44实施例的层迭铁心的主视图。

图136为示出向图135所示的层迭铁心插入线圈状态的主视图。

图137为示出在图136所示的层迭铁心上插入已形成线圈的线圈骨架的状态的主视图。

图138为采用本发明第44实施例的变压器的主视图。

图139为以往的定子的主视图。

图140为以往例的定子铁心的主视图。

图141为图140所示的定子的局部放大图。

图142为以往例的另1种定子的局部主视图。

图143为以往例的另1种定子的局部主视图。

图144为以往定子的磁场解析结果图。

图145为采用本发明定子的磁场解析结果图。

图146为以往的电动机的俯视图。

图147为示出以往电动机的定子铁心和线圈的局部剖面图。

图148为示出以往的内转子型薄型电动机的主视图。

图149为示出以往的形成有绝缘薄膜的层迭铁心的主视图。

下面，参照附图对本发明的各实施例予以说明。

参照图1、图2、图6和图7，对采用第1实施例的旋转电动机作一说明。图6为将磁性材料冲压而形成的连接定子铁心20。在连接定子铁心20上，采用了以与电动机相位数相等个数的T字形磁极作为1个分块的结构。而且，连接定子铁心20呈现多个分块之间在薄壁部10处相连接的形状。在制作定子时，首先，在连接定子铁心20多片层迭的状态下采用喷涂等工艺对其进行绝缘处理。其次，在层迭的连接定子铁心20，即层迭铁心上进行绕线。即，如图7所示，在施加张力的状态下夹持层迭的连接定子铁心20的两端，与此同时使吐出导线的绕线机的喷嘴21绕着T字形磁极15的周围作圆周运动，以形成线圈。以往电动机的T字形磁极15是从电动机轴心呈放射状配置的，但在本实施例的情况下，如图1以及图7所示，在1个分块9中，T字形磁极15相互呈平行的形状。多个分块9在薄壁部10处相连接。在绕线处理时，将绕线机配置在与连接定子铁心20对向的位置上，使1个或多个绕线喷嘴21绕着T字形磁极15作圆周运动。由于绕线喷嘴21随着作圆周运动，相对于T字形磁极可以作前后进给，因此可方便地绕出排列整齐的线圈。

然后，一边将圆筒状的夹具紧贴在面对转子的面上，一边弯折薄壁部10，使绕线后的连接定子铁心20形成所需的定子形状。

成形后的定子1如图1和图2所示，通过用超声波焊接等方式将定子固定销熔化，被配置和固定在树脂成形壳体5上。树脂成形壳体5被固定在基板上。在基板6上，通过轴承7，支承有转子3。

图144为以往定子铁心的磁场解析结果。图144的上层表示定子铁心各部位上的磁通密度。图145为采用本发明的定子铁心的磁场解析结果。图145的上层表示定子铁心各部位上的磁通密度。从图144和图145可以看出，磁通密度的分布在以往的定子铁心和采用本发明的定子铁心之间并无差别。即，在采用本发明的定子铁心上，虽然图144中a通路的磁通因分块分割而消失，但若充分确保轭铁部的磁通，可防止电动机的特性下降。

下面，参照图3和图7对采用第2实施例的旋转电动机作一说明。在该种旋转电动机中，在T字形磁极15上形成有线圈2，同时在轭铁部16上形成有磁轭线圈17。这样，由T字形磁极15的线圈2产生的磁通在流向转子侧的同时也流向轭铁部16。磁轭线圈17被通电，以增强流向轭铁部16的磁通。

在磁轭线圈17上进行绕线时，一边使层迭的连接定子铁心20的纵向作为轴旋转，一边用绕线喷嘴21进行绕线。在此情况下，由于磁轭线圈17上也进行绕线，因此将绕线喷嘴21定为1个为宜。

下面，参照图4对采用第3实施例的旋转电动机作一说明。在层迭的连接定子铁心20上，与第1实施例进行同样绕线，将开始绕线和绕线结束的线圈未端捆扎在分块的局部。在绕线结束后，对捆扎部位进行软钎焊，使线圈未端与各分块的定子铁心电气性接合。捆扎有线的捆扎用突起34在采用3相电源时，有公用端子部11用的3个和线圈未端部12用的3个。公用端子部11用的3个捆扎用突起34被设置在同一分块9内。

在组装定子时，在不切断导线25的状态下，一边切断定子的薄壁部10，一边将定子组装在基板上。这样，中性点连接可通过在1个分块内使3个捆扎用突起34处于同电位来实现。线圈未端子部12通过连接的各分块，与基板侧的线圈电力供给部相连接。

下面，参照图4和图5对采用第4实施例的旋转电动机予以说明。在这种场合下，层迭的各连接定子铁心20中的基板侧1片的各分块9上各设置有2个与基板6垂直的阶梯状突起19。可以与第1实施例同样进行绝缘处理和绕线处理。在基板6上组装定子时，一边切断薄壁部10，一边将阶梯状突起19插入基板6上的孔内，并在已定位状态下用粘合剂等固定。

下面，参照图1、图2、图6和图7对实施例5的旋转电动机制造方法予以详细说明。首先，通过将磁性材料冲压加工制成各连接定子铁心20。冲压的形状形成为在垂直于中央的T字形磁极的磁通流动方向的方向上，各分块9由薄壁部10直线状连接。其次，采用喷涂等方法进行绝缘处理后，在各T字形磁极15上，在不切断导线25的状态下连续绕线以形成线圈。然后，一边将夹具紧贴在连接定子铁心20的转子对向侧上，一边将薄壁部10弯折，在成形的状态下将其配置固定在树脂成形壳体5上。固定可通过用超声波焊接等方法除去设置在树脂成形壳体5上的定子固定销来进行。此外，线圈末端12被临时捆扎在连接定子铁心20的一部分上，采用机械手将线连接到基板上的配线图形的接合面（ランド）位置，并与接合面接线。

下面，参照图8和图9对实施例6的另一种旋转电动机制造方法作一说明。首先，按照与上述同样的方法制成各连接定子铁心20。接着，在连接定子铁心层迭的状态下，采用绝缘处理以及固定分块用的一体成形树脂22进行树脂一体成形。在分块的固定部上，预先形成树脂销23。其次，在各T字形磁极15上边形成线圈边不切断导线25地连续绕线。然后，切断连接定子铁心20的薄壁部10，一边将夹具紧贴在转子对向侧，一边以树脂销23为中心，使相邻的分块转动，以此方式制成定子。再采用粘接等方法将一体成形树脂22固定在基板6上。

下面，参照图10和图11对采用第7实施例的旋转电动机作一说明。在内转子型的磁盘等的媒体旋转驱动用电动机中，若在定子上设置缺口作为读写磁头的滑架往复用的空间，即会产生可变负载。

为此，在定子的缺口部分上，用铁基板6设置折起片24。与转子有适当空隙地配置多个宽幅形状的折起片24，以便能充分修正因定子缺口造成的磁吸力的不平衡。

下面，参照图12、图13和图21至图25对采用第8实施例的旋转电动机作一说明。图12和图13表示定子铁心被分割成各个T字形磁极的外转子型电动机。如图21所示，连接定子铁心20被冲压形成为多个T字形磁极15在T字形磁极15的磁通方向上相连接的形状。即，连接定子铁心20是一种将电动机同相位的各T字形磁极都集中为1根，用薄壁部10进行连接的结构。

在多片连接定子铁心20层迭的状态下对其进行喷涂等绝缘处理。其次，如图23所示，在使用绕线机的定子夹持装置32对层迭的连接定子铁心20的两端施加张力的状态下，使连接定子铁心20以长度方向为轴作旋转进行绕线。图22表示绕线后的连接定子铁心20。如图22所示，T字形磁极的线圈之间的过渡线25在不切断的状态下被连续卷绕。

接着，进行定子的组装。如图25所示，将图24所示的树脂成形品26装在可旋转的夹具上，再用激光等将绕线后的各相连接定子铁心20的薄壁部10切除，与此同时将T字形磁极组装在树脂成形品26上。为使T字形磁极之间保持过渡线25相连接的状态，在绕线时，线圈上多绕一些松弛部分，使其留有余量。

在定子组装后，也可以一边将定子中心作为轴旋转，一边用激光束等对转子对向面进行切割或修边加工。在此场合下，被冲压加工的连接定子铁心20的T字形磁极的转子对向面一侧被留有加工余量。

此外，在定子组装后，也可以在使T字形磁极的轭铁部贴紧的状态下，用激光束等进行热焊接固定。图12中示出了焊接固定部27。

在实施例9中，也可以将旋转电动机制成如下结构。即，如图22和图12所示，线圈的始端和终端可结扎固定在连接定子铁心20的两端。一端为公用端子部11，另一端为线圈末端部12。线圈末端12在定子组装时与T字形磁极分离，被连接在基板上的配线图形的接合面上，公用端子部11用锡焊等方法直接与定子铁心连接。因为定子组装时被分割的各T字形磁极相互贴紧或接合，所以定子铁心本身和中性点电位处于相同电位。

下面，参照图14至图19对采用第10实施例的旋转电动机作一说明。图14示出了使T字形磁极的转子对向面28的形状形成为在旋转电动机轴向具有多个阶梯的实例。该结构只要备好多种铁心形状即可容易实现。图15和图16表示T字形磁极形成为2级阶梯状的实例。此外，图17、图18和图19表示T字形磁极的转子对向面28一侧的一部分被弯折并设有倾斜部30的结构。

按此方法改变定子铁心件的形状，即可简便地减少因槽效应转矩产生的旋转不稳。作为减小旋转电动机的槽效应转矩的措施，还有使转子磁体的磁化形成螺旋形状的方法，但要实现这种方法需要设置特殊装置，而且磁化精度也不高。

在实施例11中，为了减少旋转不稳定现象，也可以将定子制成如图20所示的结构。即，在采用第8实施例的定子的转子对向面或转子对向面附近，绕上多圈磁性材料导线31。若采用这种结构，由于从T字形磁极有效作用于转子磁体的一部分磁通被漏向邻近的T字形磁极，因此可使槽效应转矩的产生变得缓慢，以减少旋转不稳。

下面，参照图26至图31对采用第12实施例的旋转电动机作一说明。图26为旋转电动机的分解立体图。该电动机是一种应用于软盘驱动和硬盘驱动等的薄型内转子型无刷电动机。1为定子、3为转子、230为兼用作旋转电动机保护构件的盖板座、40为底板、50为磁平衡件。定子1在制成后被放置并固定在盖板座230内。

定子1由将图27和图28所示的冲压磁性材料而成的定子铁心20层迭后形成的层迭定子铁心1a，以及如图29和图30所示的绕在层迭定子铁心1a上的线圈2所构成。如图27所示，定子铁心20为多个分块9由薄壁部10相连接的形状。各分块9由与旋转电动机相位数相等的T字形磁极15构成。如图27所示，在层迭定子铁心1a呈直线形状的状态下进行线圈2的绕线作业。此外，一般性的情况下，在层迭定子铁心1a上制作线圈2时是在作喷涂等绝缘处理后进行的。

如图26所示，转子3由将轴8支承在中央部并连结轴8与转子磁铁4、兼作转子磁铁4的支持轭铁的圆状转子支架223，以及设置在转子支架223上的盘心224所构成。底板40支承着轴承7。转子3被安装成使其轴承7和轴8嵌合的状态。

如图31所示，定子1在使薄壁部10变形后从直线状变成圆形状。随后被安装固定在盖板座230上。如图26所示，由定子1和盖板座230构成的定子部100通过设置在底板40上的内螺纹部42及螺钉60被安装固定在底板40上，以形成转子磁铁4与T字形磁极15的顶端部15a呈对向且留有规定空隙的状态。43为线圈2和底板40绝缘用的绝缘片。

如上所述，定子1可通过盖板座230来决定形状，并被支承固定。此外，通过盖板座230可保护定子1和转子3。

根据这一实施例，通过将由多个分块9组成的定子1设置并固定在旋转电动机保护构件即盖板座230内，即可提高定子铁心20的配置精度，而且可提高包括盖板座230在内的定子部100的操作性，因此便于组装作业。此外，由于可单独处理定子部100，使旋转电动机也可在复杂的基台上组装。

在第12实施例中，示出了作为定子铁心20其分块9由薄壁部10相连接的实例，但如图32的盖板座230的一部分被切除了的俯视图所示，即使是采用定子1在薄壁部10的部分被切断，分块9在未连接的状态下被放置并固定在盖板座230内的结构，实施例13仍可以取得与上述实施例同样的效果。

下面，参照图33至图35对采用第14实施例的旋转电动机作一说明。图33为旋转电动机的俯视图，示出的电动机切除了盖板座230的一部分，图34为图33所示的电动机局部剖视图，图35为图33所示的电动机局部放大图。如图33所示，定子1在所定状态下成形后被插入树脂成形的盖板座230内。如图34所示，将分块9后部的后轭铁部218的上侧面贴靠在设置于盖板座230上的接触面231上，再将T字形磁极15的前端部15a的上侧面贴靠在接触面232上，通过这一方法来进行高度方向的定位。

再如图35所示，通过将后轭铁218的背面贴靠在接触面233上来决定半径方向的位置，并且，通过T字形磁极15的前端部15a的两侧面与兼作盖板座230的凸筋的分隔部234紧贴即可进行圆周方向的定位。如图33和图35所示，在盖板座230上，在定子铁心20的薄壁部10插入的部位上设置有支承销235。还设置有与设于定子铁心20两端部的固定部219嵌合的支承销236。如图34所示，通过采用加热片等热态手段将这些支承销235、236的顶端部铆接，将定子1固定在盖板座230上。

此外，支承销235通过其弹性也具有将定子1推压在盖板座230的接触面233上的功能。而且，如图34所示，在盖板座230上设有与转子磁体4重叠并在高度上不产生妨碍的止脱部237。这样，通过用树脂成形方式制成盖板座230，可方便地设置定子1的定位和固定装置。采用这些装置，可简单地将定子1定位和固定在盖板座230上。

根据该实施例，将盖板座230制成兼有旋转电动机的保护盖功能的树脂成形品，由于设置有将定子1定位在盖板座230上用的定位部、定子1固定用的固定部以及转子3的止脱部237，因此可高精度收容定子1，并可容易固定。此外，还可通过盖板座230防止转子3脱出。

下面，参照图36和图37对采用第15实施例的旋转电动机作一说明。图36为旋转电动机的主要部分立体图，图37为图36所示的电动机剖视图。130为用非磁性材料冲压成形的盖板座。在该盖板座130上，如图36所示，安装有按所定形状成形的定子1。将后轭铁部218的上侧面贴靠于采用冲压等方法在盖板座130的上面设置的小型孔131，再将前端部15a贴靠在盖板座130的接触面132上，即可定出定子1高度方向的位置。并且，通过将后轭铁部218的背面贴靠在也是盖板座130外周部的接触面133上，即可决定半径方向的位置。再则，通过盖板座130的接触面133和夹持部134将后轭铁部218夹住，进行圆周方向的定位，同时被固定在盖板座130上。这是由于在后轭铁部上设置有凹部218a，在其内壁上紧贴着夹持部134的侧面的缘故。采用这种结构，就可以将定子1定位和固定在盖板座130上。而且，夹持部134还具有依靠弹性将定子1推压至接触面133上的功能。

此外，如图37所示，在盖板座130上，设置与转子磁体4重叠并在高度上不产生妨碍的转子3的止脱部135。这样，通过采用非磁性材料的冲压成形方式制作盖板座130，即可容易地设置定子的定位和固定装置。采用这些装置，可简单地将定子1定位和固定在盖板座130上。

根据该实施例，将盖板座130制成兼有旋转电动机的保护盖功能的由非磁性材料组成的冲压成形品，由于设置有将定子1定位在盖板座130上用的定位部、与各T字形磁极15磁性连接的后轭铁部218夹持用的定子夹持部134以及转子3的止脱部135，因此可高精度收容定子1，并可容易固定。此外还可通过盖板座130防止转子3脱出。

下面，参照图38和39对采用第16实施例的旋转电动机作一说明。图38为将盖板座230的一部分切去后示出的旋转电动机俯视图，图39为图38所示的旋转电动机A部放大图。在该种旋转电动机中，在放置和固定有定子1的盖板座230上，在数个部位设置有从上方可以观察T字形磁极15的前端部15a以及转子磁体的窗孔238。这样，可用摄象机等观察前端部15a和转子磁体4的空隙gt。将摄象机等的输出进行画象处理，作业者可以一边观察处理结果，一边调整定子部100，以使其在各窗孔238中的空隙gt稳定。因此，可高精度地相对于转子3配置定子部100。

下面，参照图40和图41对采用第17实施例的旋转电动机作一说明。图40为将盖板座230的一部分切去后示出的旋转电动机俯视图，图41为图40所示的电动机主要部分剖视图。239为设置在盖板座230上的线圈未端处理部，在顶端部设置有与旋转电动机相位数相对应的捆扎部239a。在捆扎部239a上捆孔有线圈2的末端2t。采用这样一种结构，在定子部100处理时线圈未端不会造成麻烦。此外，通过使捆扎部239a各自平行排列且以与T字形磁极15的间距相同的间距进行配置，就可以使用与向层迭定子铁心1a绕线相同的绕线机来将线圈2未端2t向捆扎部239a进行绕线。而且，如图41所示，通过将线圈未端处理部239设定在与控制基板6相同的高度，从而使卷绕在捆扎部239a上的线圈2的未端2t焊在控制基板6上的锡焊作业变得简单，便于实现焊接自动化。此外，图中的271为线圈2和控制基板绝缘用的绝缘层，272表示焊锡。

如上所述，由于在盖板座230上设置有线圈2的末端处理部239，因此在对包括盖板座230在内的定子部处理时可不受到线圈末端2t的妨碍，处理变方便，而且还可简化线圈末端2t的锡焊作业等。

下面，参照图42和图43对采用第18实施例的旋转电动机作一说明。图42为旋转电动机的主要部分分解立体图，图43为定子保持架80的立体图。所图43所示，定子保持架80由大致呈放射状设置的线圈卷绕部81、在内周侧与线圈卷绕部81相连接的保持环部82、以及从线圈卷绕部81至保持环部82设置的大致呈放射状的穿通孔即定子插入部83所构成。在线圈卷绕部81上，线圈2从外周侧绕线。此外，如图42所示，层迭定子铁芯1a从外周侧接箭头标记B的方向插入定子保持架80的定子插入部83内，并通过后轭铁部218与线圈卷线部81相互贴靠而定位。而且，线圈2的绕线也从箭头B方向进行。由定子保持架80、线圈2以及层迭定子1a形成定子部100，并通过在其内周侧配置转子3组成旋转电动机。采用这样的结构，即使是内转子型旋转电动机也可以与外转子型旋转电动机一样，从外周侧进行线圈2的绕线作业。

根据该实施例，由于将分块化的定子铁心1a制成了从外周部插入并固定在具有大致呈放射状设置和线圈卷绕部81，并在卷绕部81上从外周侧卷绕了的定子保持架80内的结构，因此在卷绕线圈2时，不存在妨碍T字形磁极的前端部（字子铁心凸极）15a，从而容易进行绕线。

下面，参照图43和图44对采用第19实施例的旋转电动机作一说明。图44为层迭定子铁心1a的俯视图。如图44所示，层定子铁心1a的T字形磁极15的宽度W从前端部15a至后轭铁部218的根部为止是一定的。这样，在将层迭定子1a插入定子保持架的定子插入部83时，可使插入容易，从而提高组装性。

下面，参照图45和图46对采用第20实施例的旋转电动机作一说明。图45为电动机的主要部分立体图，图46为旋转电动机的主要部分俯视图。在层迭定子铁心1a上形成有线圈2的定子1在薄壁部10被弯折，形成规定的形状。其后，被安装固定在按照与后轭铁部218重叠形状设置的大致环状的保持环90上。由定子1和保持环90构成定子部100，在其内周侧配置有转子3。这样，采用保持环90，即可高精度稳定地保持其各分块9由薄壁部10相连接的定子1。

根据该实施例，由于是将分块化的定子铁芯1a固定在保持环90上，因此可高精度保持定子铁芯1a，便于包括保持环90在内的定子部100的处理。

在上述实施例中，介绍了作为定子1的各分块9由薄壁部10相连的实例，如图47所示，即使采用在保持环90上装有被分割的各分块9部分的结构，实施例21也可获得与上述实施例相同的效果。

下面，参照图46和图48对采用第22实施例的旋转电动机作一说明。图48为图46所示的旋转电动机的局部立体图，也是为了说明定子1和保持环90的固定方法的示图。201为点焊接的电极。点焊机在夹住定子1的分块9两端设置的焊接部9a和保持环90的焊接部91的状态下进行焊接，将定子1固定在保持环90上。之所以将定子1的焊接部9a不选定为分块9的中央部而是端部，其原因是为了使形成磁路的由T字形磁极15以及后轭铁部218组成的分块9的中央部的磁性不致于因焊接时受热而劣化。这样，通过对定子1和保持环90进行点焊，即可方便地固定定子1。

在上述实施例中，作为将定子1向保持环90固定的方法，采用了点焊，但也可以如图49所示，采用YAG激光202对设置在定子1的分块9两端上的焊接部9a和保持环90的焊接部91进行焊接。而且，由于YAG激光202的焊接方法不需要用电极201压住，因此与点焊相比，能高精度焊接。此外，虽然焊接条件也多少有点差异，但采用YAG激光的焊接方法，由于焊接时高温范围较窄，从而使分块9的磁性劣化减小。

根据第22和第23实施例，由于将保持环90制成磁性材料，对其与定子铁心1a一起进行点焊或者采用激光束等热态焊接，因此能将定子铁芯1a容易地固定在保持环90上。

下面，参照图26、图42、图46、图50、图51和图52对采用第24实施例的旋转电动机作一说明。如图26、图42和图46所示的磁稳定件50被配置在定子1的分块9的缺口部，是一种与转子3呈同心圆状的大致为弓形的磁场稳定构件。分块9的缺口部是作为记录再现装置等的磁头移动用的空间按需设置的。关于该磁稳定件50的作用，利用图50和图51予以说明。如图50所示，在定子1设有分块9的分块缺口部16的场合下，在该分块缺口部1b处，由转子3的转子磁体4和定子1形成的磁场是不连续的，转子3旋转时产生波动。为此，如图51所示，通过在分块缺口部1b设置大致呈弓形的磁稳定件50，可使磁场保持连续状态，以减少波动。

图52示出了对磁平衡件50效果的测定结果。测定时使用的条件为转子3的外形D约φ35mm，定子1的T字形磁极15的前端部15a与转子3的转子磁体4之间的空隙gt为0.25mm。图52示出了使磁平衡件50和转子磁体4之间的空隙gb变化时的旋转变动的测定结果。未装有磁平衡件50时的旋转变动动约为1.3%。在采用大致呈弓形的磁平衡件50时，旋转变动变得极小的时候正是处在gb约为gt2倍的0.55mm状态。而且，当bg一旦小于gt时，会使旋转变动急剧增大，因此规定为gb≥gt较好。如果在空间上不成问题的话，最好是gb≥2×gt。这样，通过在分块缺口1b配置磁平衡件50，即可减少旋转变动。

根据该实施例，定子铁心的一部分设置有分块缺口部1b时，通过在缺口部1b上设置大致与转子3呈同心圆状的近似于扇形的磁性材料组成的磁平衡件50，并将磁平衡件50与转子部3的空隙gb和T字形磁极前端部15a与转子部3的空隙gb之间的关系规定为gb≥gt，即可减少因缺口部1b的影响产生的旋转变动。

下面，参照图53对采用第25实施例的旋转电动机作一说明。图53为将盖板座230的一部分切去后示出的旋转电动机的俯视图。配置在定子1的分块缺口部1b处的磁平衡件50与设置在转子3上的转子磁体4呈对向状态地被粘接固定在盖板座230的平衡件安装部230a上。在盖板座230上还设置有平衡件按压部230b，以便即使磁平衡件50的粘接剥离后也不会使磁平衡件50与转子磁体4接触。这是一种在将磁平衡件50安装在盖板座230上时的导向构件。磁平衡件50从盖板座230的下方进行安装，根据平衡件安装部230a、平衡件按压部230b以及盖板座上面部进行定位。这样，通过将安装部设置在盖板座230上，可容易地安装磁平衡件50。而且，通过磁平衡件50安装在盖板座230上，便可将其作为定子部100进行处理。由此，在组装时再有小件的处理，在提高作业性的同时容易实现自动化。

根据该实施例，由于将磁平衡器50固定在盖板座230上，因此可作为定子部的一部分来对待，可改善安装性及构件的处理性。而且，通过在盖板座230上设置磁平衡件的固定部，即可容易地将磁平衡件固定在定子部上。

下面，参照图54对采用第26实施例的旋转电动机作一说明。图54为示出磁平衡件50的安装部的局部立体图。如图所示，平衡件保持部1c设置在被固定于保持环90上的定子1的两端部上，通过点焊将磁平衡器50的焊接部50a焊接在平衡器保持部1c上，即可简单地将磁平衡件50固定在定子1上。201为点焊机的电极。而且，还可以对定子1、保持环90以及磁平衡件50同时进行点焊作业。

在上述实施例中，作为一种将磁平衡件50固定于定子的固定方法，采用了点焊作业，但如实施例27的图55所示，也可以采用YAG激光束202，将磁平衡件50的焊接部50a焊接固定在平衡器保持部1c上。

根据第23和第24实施例，通过采用点焊或激光束等将磁平衡件50热态焊接和固定在定子铁心上，即可容易地将磁平衡件50固定在定子部上。

下面，参照图56对采用第28实施例的旋转电动机作一说明。图56为旋转电动机的主要部分立体图。该种电动机是一种磁平衡件50成一体地设置在保持定子1用的保持环90上的结构。采用这一结构，可在不增加构件数的状态下设置磁平衡件50。而且，本实施例也第与24实施例一样，最好将转子磁体4与T字形磁极15的前端部15a之间的空隙gt和转子磁体4与磁平衡件50之间的空隙gb的关系规定为gb≥gt。

根据本实施例，在定子铁心的一部分设有分块缺口部1时，在该缺口部1b处，与保持环90成一体地设置与转子3大致同心圆状的由近似于扇形的磁性材料构成的磁平衡件50，通过将磁平衡件50与转子部3的空隙gb和T字形磁极前端部15a与转子部3的空隙gt之间的关系规定为gb≥gt，即可减少因缺口部1b影响产生的旋转变动。而且，可在不增加构件数的情况下方便地配置磁平衡件50。

下面，参照图57对采用第29实施例的旋转电动机作一说明。20a为设置在定子1的分块缺口部1b处，从定子铁心20两端部伸出并与转子3呈同心圆状的磁平衡件。如图57所示，该磁平衡件部20a在中央部的对接部20b处形成面对面的形状。这是因为，例如已在第16实施例中作过说明的，即，定子铁心20是先将磁性材料冲压加工成直线状态后层迭，再在层迭定子1a上制成线圈2后将各分块9在薄壁部10处弯折从而形成如图57所示的状态。由此，在线圈2形成时可保持绕线的简便性，并可将磁平衡件20a作为定子铁心20一部分来配置。

根据该实施例，在定子铁芯的一部分上设有分块缺口部1b时，通过配置从定子铁芯20的分块缺口部1b两端延伸的磁平衡件20a，即可减少因缺口部1b影响产生的旋转变动。

下面，参照图58对该磁平衡件20a的接合作一说明。在该图中，各分块9在薄壁部10不连接的状态下被固定在保持环90上，但其接合方法与各分块9在薄壁部10处相连时的情况相同。在接合时，使两部分磁平衡件20a紧挨着，用点焊机的电极201夹着该对接部20b进行焊接。这样，即可容易地进行磁平衡件20a的接合作业。而且，通过这样的焊接，可提高定子部100的强度。

在上述实施例中，介绍了磁平衡件20a接合时采用点焊方法的例子。但如图59所示，实施例30采用YAG激光202，也能对磁平衡件部20a的对接部20b进行焊接。

在第29实施例以及第30实施例中，介绍了具有平坦端面的磁平衡件20a的对接部20b，但如图60所示，在实施例31中，通过将各对接部20b相互错开地重叠，可进一步提高接合强度。

下面，参照图61和图62对采用第32实施例的旋转电动机作一说明。图61为采用第12实施例的旋转电动机等用的定子1的分块9放大图。如图61所示，在大致平行状设置各T字形磁极15b、15c时，从前端部15a至后轭铁部218根部的T字形磁极15b和15c之间的长度关系为Lb＞La。因此，在各T字形磁极15b和15c的形成的磁路的磁阻是不同的。

为了确认这一事实，通过外力使转子3旋转，然后测定线图2b和2c各自感应的电压。若将线圈2b的感应电压和线圈2c的感应电压分别设定为Vb和Vc，则为Vb＞Vc。以与第24实施例中的测定相同的条件进行测定，结果约为Vc/Vb＝0.98。感应电压与驱动力（正确地讲应为转矩常数）成比例，这通常为人们所熟知。因此，各T字形磁极15b和15c产生的转矩是不一样的。转矩的不同成为转矩波动的原因。

为此，如图62所示，将线圈2c的卷绕数Nc和线圈2b的卷绕数Nb之间的关系规定为Nc＞Nb，并且，为使各线圈2b和2C的电阻相同，应为d2＞d1。其中，d1为线圈2b的导体直径，d2为线圈2c的导体直径。采用这一方法，可将各T字形磁极15b和15c上产生的转矩保持稳定，可获得转矩波动小的旋转电动机。

根据该实施例，在分块化的定子铁心的各分块9中，与T字形磁极15的纵向（磁路方向）的长度变长而相应的增加线圈2的卷绕数，使线圈的导体直径增大，通过这一方法可减少分块9中的各T字形磁极15产生磁场（旋转磁场）的不平衡性，减小转矩波动。

下面，参照图61和图62对采用第33实施例的旋转电动机作一说明。在上述实施例中，通过改变线圈的卷绕数，以改善因T字形磁极15b和15c的长度La和Lb不同引起的转矩波形。在该实施例中，如图63所示，在将T字形磁极15b的宽度为W₁，将15c的宽度定为W₂里，则使W₂＞W₁。而且，为使各线圈15b和15c的电阻相同，应使d₂＞d₁。d₁为线圈2b的导体直径，d₂为线圈2c的导体直径。通过这一方法，与上述实施例一样，可将各T字形磁极15b和15c上产生的转矩保持稳定，可获得转矩波动小的旋转电动机。

根据该实施例，在分块化的定子铁心的各分块9中，与T字形磁极15的纵向（磁路方向）的长度变长而相应地加大T字形磁极15的宽度和增大线圈的导体直径，通过这一方法可减少分块9中的各T字形磁极15产生磁场（旋转磁场）的不平衡性，减小转矩波动。

下面，参照图64对采用第34实施例的旋转电动机作一说明。在第32实施例和第33实施例中，为降低转矩波动采用的措施中，包括线圈2的绕线规格的变动，但若在各T字形磁性15b和15c上线圈2的规格不一致时，会降低绕线作业的效率。

但是，如图64所示，通过将各线圈2上的绕线位置从T字形磁极15b和15c的前端部15a开始留出一定的位置（离前端部的距离L），也能对应于转矩波动。此时，各线圈2的卷绕数相同，各线圈2的导体直径也相同。这样，根据该实施例，由于可以在各T字形磁极15b和15c上不改变线圈2的绕线规格状态下减少转矩波动，因此不会降绕线作业的效率。

根据该实施例，在分块化的定子铁心的各分块9中，与T字形磁极15的纵向（磁路方向）的长度而相应地变动线圈2的卷绕位置，通过这一方法可减少分块9中的各T字形磁极15产生磁场（旋转磁场）的不平衡性，减小转动波动。

下面，参照图65对采用第35实施例的旋转电动机作一说明。图65为表示第12、第24、第18、第32、第33、第34实施例等用的层迭定子铁心1a上形成有线圈2状态的俯视图。如图65所示，通过将分块9的各T字形磁极15形成大致平行状，使绕线机203喷嘴21和T字形磁极15各自处于平行状态。由此，便可以在1个分块9内的多个T字形磁极15上同时形成线圈2，以提高绕线效率。此外，按照第12实施例中已作出的说明，层迭定子铁心1a在制成线圈之后再弯折薄壁部10，以形成例如图31所示的形状。

根据该实施例，由于分块9的各T字形磁极15大致呈平行状，在T字形磁极15上制成线圈2时，绕线机的喷嘴部21与各T字形磁极15都呈平行状态。由此，可简化绕线机203的结构。而且，通过在绕线机上配置与1个分块9的T字形磁极等相等的喷嘴，可同时制成多个线圈。此外，由于可使绕线时的喷嘴21动作单一化，可提高绕线速度和减少绕线时不良现象的产生。由于这些效果，即可提高定子绕线的生产效率。

下面，参照图66和图67对采用第36实施例的旋转电动机作一说明。图66和图67为电动机的俯视图。如图66所示，在定子1上存在有分块缺口1b，当T字形磁极15的前端部15a和转子磁体4的空隙为g一定时，从分块缺口部1b的位置朝轴8的方向（箭头X方向）对转子3产生不平衡磁吸力。由此，使包括支承转子3的轴8在内的轴承部摩擦力增大。其结果，旋转电动机的转矩损耗增加以及效率降低。

为此，如图67所示，将转子偏心状安装，以使其分块缺口部1b一侧的空隙g1与此对向侧的空隙g2的关系形成g2＞g1。这样，便可以等效地使分块缺口部1b侧的磁通密度Bg1与反向侧的磁通密度Bg2相等。由此，可减少不平衡磁吸力，以减少转矩损耗。这是由于空隙的磁通密度不平衡产生不平稀磁吸力，其比例为空隙的磁通密度Bg平方的缘故。

根据该实施例，在定子铁心一部分设有分块缺口1b时，通过将转子3偏心于该分块缺口部1b方向进行安装，即可减少不平衡磁吸力以及减小施加在轴承部上的负载，并可抑制轴损耗的增大。

下面，参照图68对采用第37实施例的旋转电动机作一说明。在上述实施例中，在存在有分块缺口部1b时，通过使转子3形成偏心状，以减少不平衡吸力。但是，如图68所示，若将和分块缺口部1b反向侧的分块9r的空隙gr设置成比其它部分的空隙g大gd的状态，也可获得相同的效果。

根据该实施例，在定子铁心一部分设置有缺口部1b时，由于将与该分块缺口部1b对向位置的分块的空隙设置成比其它分块的空隙大，因此可减少不平衡磁吸力以及减小施加在轴承部上的负载，并可抑制轴损耗的增大。

下面，参照图69和图70对采用第38实施例的旋转电动机作一说明。图69为定子部100的局部立体图，图70为在T字形磁极15b、15c中、前端部15a到后轭铁部218根部的长度L为最短的中央部T字形磁极15b的剖面图。按照第32实施例中已作出的说明，在将T字形磁极15b、15c大致平行状设置时，在各T字形磁极15b、15c上形成的磁通的磁组产生差异，从而使L为短的T字形磁极上通过的磁路的磁阻较小。

因此，在此场合下，在T字形磁极15b上设置层迭和固定定子铁心20用的冲压铆接部20c。这样，在T字形磁极15b上，通过采用冲压铆接方式将定子铁心20层迭固定，可使通过各T字形磁极15b、15c的磁路的磁阻均一化。这是由于采用冲压铆接方式会使T字形磁极15b的增加应力，从而降低磁性特性的缘故。为此，通过在T字形磁极长度短的部分上设置冲压冲压铆接部，即可使磁均一化，减少转矩波动。

根据该实施例，在分块化的定子铁心的各分块9中，通过在T字形磁极15的纵向（磁路方向）长度最短的T字形磁极15b上设置定子铁心迭固定用的冲压铆接部20c，可减小各T字形磁极间的磁阻之差，并可减小T字形磁极15间的产生磁场的不平衡性和减少转矩波动。

在第12实施例中，在平板状的底板40上安装有定子部100和转子3。但如图71所示，例如在实施例39中的软盘驱动装置的机架140上设置有轴承7，并安装成与转子3的轴8嵌合状态。其后，也可以通过采用螺钉60和内螺纹部141，将收容有形成所需形状的定子1的定子部100安装固定在盖板座230。在采用这种结构时，是使盖板座230的下侧面与内螺纹部141的圆周边部抵靠，来进行转子3和定子1高度方向上的定位的，但为了进一步提高位置精度，最好是使层迭定子铁心1a的下侧面与框架140的安装面抵靠。这样，通过将定子1放置在盖板座230内，作为定子部100来进行处理，即能在有侧壁等形状复杂的框架上也装上定子1，即可容易实现旋转电动机的组装结构。

下面，参照附图对采用第40实施例的旋转电动机上作一说明。图72为电动机的俯视图。该电动机是一种软盘驱动和硬盘驱动等用的以薄型为其特征的无刷电动机。在图中，1为定子，2为定子的T字形磁极15上卷绕的线圈、3为转子、4为转子磁体。而且，定子1形成多个定子结构部（分块）9由薄壁部10连接的形状。各定子结构部9由多个T字形磁极15所组成。

图73为图72所示的构成定子1的层迭铁心（层迭的连接定子铁心）俯视图，图74为其侧视图。如图所示，冲压加工后的磁性材料321形状，即连接定子铁心的形状为多个定子结构部9和使其相连接的薄壁部10形成与图72所示的定子1不同的形状。此外，在下文中，符号20有时也表示层迭。

此时，冲压加工后的薄片的磁性材料321为直线性延伸的形状，定子1的形状为圆形。此外，磁性材料321即连接定子铁心被多个层迭，形成积迭铁心20。此外，311为薄壁部10两侧凸状设置的一对突起。

图75为在层迭铁心20的T字形磁极15上形成线圈2状态的俯视图，图76为其侧视图。在制成线圈2时，例如如图83所示，在与直线状层迭铁心20对向的位置上配置绕线机203，再从1个或多个绕线喷嘴21中引出导线306，在T字形磁极上进行卷绕。

由于可以在不受层迭铁心20形状限制的状态下配置绕线机203，因此容易制成线圈2，并可在高速和整齐状态下进行高密度卷绕作业。而且，在多个定子结构部9上制成线圈2时，由于用薄壁部10连接着定子铁心的各个的定子结构件9，可以使线圈2的导线25在定子结构部9之间不切断的状态下连续卷绕，从而简化线圈2之间的连接处理。

图77为表示在层积铁心20上制成线圈后，薄壁部10被变形形成圆状定子1的俯视图，图84表示为将定子1推压在弯折工具319，边使薄壁部10变形的过程。

此外，图85示出将薄壁部10弯折后获得合适形状的定子1的状态。若与层迭铁心20被分散状分割的定子相比较，该结构不会增加层迭铁心20的构件数，而且不需要进行小件的处理。

图78为另一种形状的层迭铁心20的俯视图，图79为图78所示的层迭铁心20侧视图。这种层迭铁心20与图73所示的结构不同，在薄壁部10两侧形成有作为各磁路形成部314的各1个突起。图80示出在图78所示的层迭铁心20上形成有线圈2的状态，图81为图80所示的层迭铁心20的侧视图。与图77一样，图82表示薄壁部10被变形后呈圆状的定子1。

在形成圆状定子1的状态下，通过图82所示的薄壁部10两侧配置的各1对的磁路形成部314形成磁路。而且，由在图77所示的薄壁部10两侧配置的各对突起311以及图82所示的薄壁部10两侧配置的磁路形成部314，形成将树脂销或螺钉等紧固件插入或旋入将定子固定在基板等上用的C字形切槽10a或圆状孔10b等的紧固件插入部。通过紧固件插入部，便可以将层迭铁心20的多个定子结构部9在其两端牢固地支承和固定。

图86示出冲压加工后另一种形状的磁性材料321。在该磁性材料321上，在薄壁部10附近连设有桥状的补强部309。此外，图87表示在线圈2（未作图示）制成后除去薄壁部10增强用的补强部309的状态。

采用这样的结构，在层迭铁心20的退火热处理和绕线处理时的作业中，可防止层迭铁心20的薄壁部10变形或玻璃。而且，在冲压加工中，如图86所示，通过适当配置被冲压的磁性材料321，与一体型铁心相比，可有效地利用磁性材料的板材，减少冲压加工的抛弃材料。

图88为形成有如图73所示的薄壁部10的冲压成的连接定子铁心与未形成有薄壁部10的磁性材料重叠成的层迭铁心20的侧视图，图89为将层迭铁心20变形成定子1形状后的局部立体图，形成有薄壁缺口部323。采用这样的结构，即使在层迭铁心20中层迭数较多的情况下，也能使薄壁部10变形和容易弯折。

此外，如图73所示的连接定子铁心在两端部具有固定部219，该固定部219被制成孔或圆状、C形的缺口或者突起状等的定位部。通过制成这样的形状，可容易地处理层迭铁心20。此外，通过固定部219，可使多个连接定子铁心组成的层迭铁心20绕线时的定位精度获得提高。

图90表示将制成线圈后的层迭铁心20在薄壁部10处弯折而形成的定子（图中省略了线圈）。在定子1中，对向的突起紧贴或相接近，成为邻接的层迭铁心20的定子结构部9的磁路形成部314，并采用YAG激光等在层迭方向的两端面或一个端面处把这些相邻的磁路形成部314相焊接固定。在图中，324为它的焊接部。图91为详细示出该焊接部324的局部剖面图。采用此种方法焊接固定磁路形成部314，可以更加牢固地固定这些层迭铁心20的定子结构部9。即，可使层迭铁心20的一体结构稳定化，并使以磁路形成部314为中心的层迭铁心相对基板等的安装更加紧固和稳妥。

图92为采用点焊方法对重叠的多个磁性材料321的1个部位或多个部位进行固定的状态。即，用点焊机的上电极325和下电极326，在层迭厚度方向夹住磁性材料321，在对重叠的多层磁性材料321加压状态下接通大电流，通过自身发热对重叠的多层磁性材料321的电流过部分进行焊接的状态。由此，可将重叠的多层的磁性材料321固接成一体。其优点是点焊的强度比铆接和粘接要大，而且选择点焊部位的自由度很大。

图93和图94表示磁性材料321的另一种固接方法，如图93所示，将重叠的冲压加工后的多个磁性材料321的1个部位或多个部位的突起311，如图94所示，用上电极325和下电极326在1个部位或多个部位上按层迭方向夹住，再在对重叠的多层磁性材料321加压的状态下接通大电流，通过自身发热对重叠的复数层磁性材料321的电流通过部分进行焊接。由此，可以将重叠的多层磁性材料321牢固连接成一体。图95为采用该种方法的层迭铁心20的焊接固定部327的示意图。

图96、图97和图98表示另外又一种磁性材料321的固接方法。如图96所示，在冲压加工后的磁性材料321表面的1个部位或多个部位，设置微小的凹凸突起部328。这些凹凸部328采用冲压金属模很容易制成。然后，如图97所示，将设有凹凸部328的冲压加工后的磁性材料321多层重叠，再用上电极325和下电极326从层迭铁心20的上下在层迭厚度方向夹住凹凸部328的对应部位，然后，一边加压一边接通大电流。

采用这种方法，通过接通大电流使凹凸部328局部性自身发热，在焊接固定部327上，凹凸部328如图98所示相互焊接，将重叠的多层磁性材料321牢固连接成一体。

图99为详细示出层迭铁心20中的T字形磁极15的线圈形成部的局部剖切图。在图中，329为示出这一剖切状态的线圈形成部剖面。例如如图100所示，冲压加工后的磁性材料321的一部分或全圆周部的冲压剖面上的角部形成为平滑的倒角（圆弧）形状。而且，这些磁性材料321被多层重叠。

采用这样一种结构，即可在层迭铁心20上直接或者在涂上一层薄的涂膜之后进行绕线。即，不需要在层迭铁心20上进行树脂一体成形、树脂线圈骨架以及绝缘片的热熔敷等绝缘处理。

图101和图102示出另一种形状的线圈形成部剖面图329，冲压加工后的磁性材料321的一部分或全圆周部的冲压剖面形成为半径大的倒角形状部331和半径小的倒角形状部332。在重叠的多层磁性材料321中的最外侧的2层外侧上形成有半径大的倒角形状部331。

采用这样一种结构，即可在层迭铁心20上直接或者在涂上一层薄的涂膜之后进行绕线。而且，可有效防止因处在层迭铁心两端的磁性材料的角部造成的对线圈损伤。例如，若在最外侧的2层的外侧形成磁性材料的板厚一半以上尺寸的倒角形状，就能也适应磁性材料板厚较薄时的场合。

图103和图104为示出另一种形状的层迭铁心20的局部立体图以及局部剖面图。图103表示在与定子结构部9相对应位置的层迭铁心20的上下侧面上粘接有绝缘材料薄板333的状态。图104表示在线圈形成部剖面329位置上，在层迭铁心20的上下侧面上粘接有绝缘材料薄板333的状态。

采用这样的结构，相对于层迭铁心20不需要进行树脂的一体成形、树脂线圈骨架的形成以及绝缘片热熔敷等绝缘处理，即可在层迭芯20上绕线。

图105和图106为表示另外又一种层迭铁心20的局部立体图和局部剖面图。如图105所示，该层迭铁心20是将薄膜状配线用的片材334插入冲压加工后的多层磁性材料321的任意两层之间的一种结构。配线用片材334是一种作为绝缘材料的绝缘片之间配置有导体的配线圈形335的构件。图106是在线圈形成部剖面图329位置上将夹入有配线片334状态示出的剖面图。

通过这种方法形成层迭铁心20，可在配线用片材334的配线图样335上直接对线圈2的未端线进行连接处理。

图107和图108为表示另外又一种层迭铁心20的局部立体图以及局部剖面图。如图107所示，该层迭铁心20是一种在1个端面上粘接有磁性材料基板336的结构。磁性材料基板336与磁性材料321相同形状，在其表面上形成有重叠的绝缘材料薄膜和铜等导电体的薄膜。通过这种导电体薄膜的刻蚀处理形成配线图形335。图108在线圈形成部剖面329位置上，将在层迭铁心20的侧面上粘接有磁性材料基板336的状态。

通过这种方法形成层迭铁心20，可将线圈2的未端线直接连接处理在磁性材料基板336上，以实现层迭铁心20的薄型化。

图109至图114为层迭铁心20另一种制成方法的说明图。例如，如图110所示，采用冲压加工方法制成具有与轴线L对称的成对的T字形15的板状的磁性材料321。然后，如图109所示，在1个部位（或多个部位）进行弯折，形成如图111所示的连接定子铁心。采用这样的方法，可使具有T字形15的磁性材料321周缘的因冲压加工造成的毛边部位处折叠一侧，而使塌边一侧位处于外侧位置。即，可使线圈形成部的角部其有圆弧状。其结果，可减少线圈的损伤。再如图112所示，将多个磁性材料321即连接定子铁心重叠而形成层迭铁心20。此外，也可以只用1个磁性材料321制成芯子20。

如图113所示，也可以将冲压加工后的磁性材料321的T字形磁性15在两侧折回，使其两侧面形成圆弧状，然后使其T字形磁极15重叠，制成如图114所示的层迭铁心20。采用这样的结构，可在层迭铁心20的线圈形成部剖面的角部形成圆弧，使因冲压加工造成的毛边不再位于线圈形成部剖面的角部。其结果，在层迭铁心20的表面直接或只需要涂一层薄膜即可绕上线圈2。

图115为采用本发明第47实施例的AC伺服电动机的层迭铁心20的俯视图。该种AC伺服电动机是一种可供自动机和产业用机械手等用的小型高输出的无刷电动机。图125示出了这种AC伺服电动机的侧面剖视图。在图125中，1为定子、2为线圈、3为转子、4为转子磁体。

即使在本实施例中，如图115所示，冲压加工后的磁性材料321是一种多个定子结构部9和使其相连接的薄壁部10直线状连接的结构。例如，也可以如图116所示，将桥式的一连串的补强材料309采用可分离方式相对薄壁部10配置。

此外，图117表示通过树脂一体成形，在层迭铁心20的所定部位上形成有定子结构部9的线圈形成部322和中性点处理部338以及接线部339。其中所用的层迭铁心20也可以采用如图88所示的由形成有薄壁部10的磁性材料321和未形成有薄壁部10的磁性材料重叠而成的结构。

此外，作为层迭铁心20的固定方法，如图92所示，可以采用对重叠的磁性材料321的1个部位或多个部位在加压状态下接通大电流，通过自身发热使重叠的多层磁性材料321的电流通过部分相焊接的方法。或者如图96至图98所示，还可以采用如下方法：在冲压加工后的磁性材料321表面的1个部位或多个部位设置微小的凹凸部328，将冲压加工后的磁性材料321多层重叠，用上电极325和下电极326在层迭厚度方向夹住凹凸部328，并在加压的同时接通大电流。

图118示出如图119或图124所示，由绕线机203、317的绕线喷嘴21、316送出的导线进行绕线而形成线圈2后的状态。在该种绕线作业中，通过边使绕线喷嘴21、316绕着T字形磁极15的周围转动，边使绕线喷嘴21、316和层迭铁心20的位置关系发生变化，即可容易地获得整齐的线圈形状。此外，在图124中示出了将层迭铁心20装在分度夹具340上进行绕线时的状态。

图120表示将如图118所示的层迭铁心20在薄壁部10弯折后形成定子1过程中的状态。图121表示在薄壁部10已全部充分弯折后形成定子1的状态。其中，3为转子。在层迭铁心20弯折完成后的状态下，如图90所示，通过使邻接的层迭铁心20的铁心部9的各磁路形成部314贴紧或靠近，再用YAG激光等将层迭方向的两端面或一个端面焊接固定，即可将这些层迭铁心20的铁心部9互相牢固地固定。

此外，图122示出了将各薄壁部10的形状制成圆弧状突出的薄壁片10c时的状态。图123示出的是将各薄壁部10的形状改变为无角的薄壁圆弧片10d时的状态。

图126为采用本发明第43实施例的电枢电动机的层迭铁心20的俯视图。这种电枢电动机是一种可供吸尘器等电动风扇和电动钻孔机等用的小型高转速带电刷的电动机。图134为电动风扇的剖面侧视图。在该图中，1为定子、2为线圈、3为转子、343为支架。

如图126所示，冲压加工后的磁性材料321是一种2个定子结构部9、2个轭铁部344和将它们相连接的薄壁部10呈串接式连接的结构。此外，由这种磁性材料321组成的层迭铁心20也可以如图88所示，制成将形成有薄壁部10的磁性材料和未形成有薄壁部10的磁性材料重叠的结构。

此外，作为层迭铁心20的固定方法，如图92所示，可以采用在重叠的磁性材料321的1个部位或多个部位在加压状态下通大电流，通过自身发热对重叠的多层磁性材料321的电流通过部分进行焊接的方法。或者，还可以采用如图96至图98所示的方法，即，在冲压加工后的磁性材料321表面的1个部位或多个部位设置微小的凹凸部328，将冲压加工后的磁性材料321多层重叠后用上电极325和下电极326在层迭方向夹住凹凸部，并在加压的同时接通大电流。

图127表示在层迭铁心20的T字形磁极15上形成线圈2后的状态，图128表示该线圈的形成（卷装）方法。图128所示的方法是一种边使送出导线的绕线喷嘴316绕着T字形磁极15的周围转动，边改变绕线喷嘴316和层迭铁心20位置关系的方法。这样，使可以容易地获得整齐的线圈形状。

图129示出将如图128所示的在T字形磁极15上制成线圈2后的层迭铁心20的薄壁部10弯折形成定子1的过程中的状态。图130示出所有的薄壁部10被弯折而形成定子1的状态。这样，在薄壁部10所有的弯折完成后的状态下，如图90所示，通过使邻接的层迭铁心20的铁心部9的各磁路形成部314贴紧或靠近，再用YAG激光等将层迭方向的两端面或1个端面焊接固定，即可将这些层迭铁心20的铁心部9牢固地固定。

此外，如图131所示，在将所有薄壁部10折曲的状态下，通过将定子1压入环状的支架343内，也可牢固地固定层迭铁心。

此时，在如图132所示的将薄壁部弯折过程中的状态下配置转子3。接着，如图133所示，将所有薄壁部10弯折制成定子。再将所有薄壁部10折曲后的定子1压入支架343内。采用这样的方法，可以制成转子3被包住的形状，且便于整齐绕线，可以进行电动机的组装作业。

图135为小型变压器的层迭铁心20的主视图。成为层迭铁心20磁路一部分的轭铁部344相对于大致呈U字状的铁心部9如图所示用薄壁部10连接，并可弯折以便在装上线圈之后闭合U字状开口部。作为迭层固定的方法，可以采用以往的冲压铆接法。或者可采用如图92所示的方法，即用上电极325和下电极326，在对重叠的磁性材料321的1个部位或多个部位加压的状态下接通大电流，通过自身发热对重叠的多层磁性材料321的电流通过部分进行焊接。或者，还可以采用如图96至图98所示的方法，即在冲压加工后的磁性材料321表面的1个部位或多个部位设置微小的凹凸部328，将冲压加工后的磁性材料321多层重叠，用上电极325和下电极326在层迭厚度方向夹住凹凸部328，并在加压的同时接通大电流。

此外，如图136和图137所示，在由绝缘材料制成的线圈骨架345上形成线圈2，将其插入层迭铁心20的脚部，并改变薄壁部10的形状来闭合轭铁部344。这样，如图138所示，即形成层迭铁心20的磁路。在此状态下，通过如图90所示，使相邻的层迭铁心20的磁路形成部314贴紧，再用YAG激光等将层迭方向的两端面或1个端面焊接固定，即可将这些层迭铁心20的铁心部9牢固地相互固定。

Claims (50)

1、一种旋转电动机，具有在磁性材料层迭形成的定子铁心的每个T字形磁极上均配置有线圈的定子部，在所述定子部的内周侧配置有转子部，其特征在于，所述定子部由分别具有与电动机相位数相等的T字形磁极的各分块所构成，在多个所述分块由薄壁部相连接的状态或多个所述分块的薄壁部被切断的状态下，与所述转子部呈对向地被固定在树脂成形品或基板上。

2、如权利要求1所述的旋转电动机，其特征在于，各分块的T字形磁极被形成相互平行。

3、如权利要求1所述的旋转电动机，其特征在于，在各分块的轭铁部配置有线圈。

4、如权利要求1所述的旋转电动机，其特征在于，使1个或多个分块与线圈的电力供给端子或中性点端子处于相同电位，将定子部兼用作连接端。

5、如权利要求1所述的旋转电动机，其特征在于，在分块的基板侧的1片铁心材上设置有1个或多个与基板垂直的有阶梯的突起，定子通过突起被插在设于基板上的孔内而被定位固定。

6、一种旋转电动机制造方法，其特征在于，先对磁性材料冲压加工，以使其多个分块在垂直于各中央的T字形磁极的磁通方向上形成串联式连接，再将多个所述磁性材料层迭，然后在不切断导线的状态下，在被层迭的所述磁性材料的多个T字形磁极上连续卷绕导线，从而形成所述定子。

7、如权利要求6所述的旋转电动机的制造方法，其特征在于，在多个分块的薄壁部被弯折的状态或者多个分块的薄壁部被切断状态下，将所述定子组装在树脂成形品或基板上。

8、如权利要求6所述的旋转电动机的制造方法，其特征在于，通过冲压加工形成具有多个分块的磁性材料之后，采用树脂一体成形方式使T字形磁极绝缘，以及形成插入设于分块固定部和分块两端或一端的孔用的销子，然后，绕上线圈后的定子以树脂一体成形的销子为基准，在多个分块的薄壁部切断后弯折的状态下组装在基板上。

9、一种旋转电动机，具有在磁性材料层迭形成的定子铁心的每个T字形磁极上配置有线圈的定子部，在所述定子部的内周侧配置有转子部，其特征在于，在所述定子部的T字形磁极缺口部分设置有1个或多个铁基板的折起片。

10、一种旋转电动机，具有其定子铁心与T字形磁极相对应地被分割，且每个所述T字形磁极上配置有线圈的定子部，以及转子部，其特征在于，所述定子部在多个T字形磁极的线圈导线相连接的状态下与所述转子部相对地被固定。

11、如权利要求10所述的旋转电动机，其特征在于，配置在树脂成形品或基板上的T字形磁极的与转子相对的面采用激光束等进行热切断或修边。

12、如权利要求10所述的旋转电动机，其特征在于，配置在树脂成形品或基板上的T字形磁极的轭铁部在贴紧的状态下采用激光束等进行了热焊接固定。

13、如权利要求10所述的旋转电动机，其特征在于，中性点被直接连接在T字形磁极的磁性材料上，中性点电位与定子部的磁性材料为相同电位。

14、如权利要求10所述的旋转电动机，其特征在于，T字形磁极部的与转子相对的面形状为沿电动机轴向呈多级阶梯状或沿轴向呈倾斜状。

15、如权利要求10所述的旋转电动机，其特征在于，在定子部的与转子相对的面或与转子相对的面附近绕有多圈磁性材料的导线。

16、一种旋转电动机的制造方法，该种电动机具有其定子铁心与T字形磁极相对应地分割且每个所述T字形磁极上配置有线圈的定子部，以及转子部，并在多个T字形磁极的线圈导线相连的状态下，所述定子部与所述转子部相对地被固定，其特征在于，以多个T字形磁极在磁通方向串联式连接的状态对磁性材料冲压加工，再在邻接的T字形磁极上连续卷绕导线，然后用激光束等将T字形磁极截断，同时将其固定在树脂成形品或基板上。

17、一种旋转电动机的定子制造方法，其特征在于，先制成多个铁心部呈串联式排列的铁心，再在所述铁心的各铁心部上绕线，然后将绕线后的所述铁心弯折成形。

18、一种旋转电动机，具有在其定子铁心的每个T字形磁极上配置有线圈的定子部，以及转子部，其特征在于，所述定子铁心为可直线状延伸的铁心，并具有放置所述铁心和定位固定用的收容容器。

19、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，收容容器具有检查内部状况用的观察窗。

20、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，收容容器的线圈未端处理部即各捆扎部平行地且以与T字形磁极的间距相同的间距配置。

21、一种旋转电动机的制造方法，其特征在于，在设于定子支架上的线圈绕线部上，从外周侧进行绕线，并在绕线结束后，将相连的T字形磁极从所述线圈绕线部外周侧插入固定。

22、如权利要求21所述的旋转电动机制造方法，其特征在于，采用从前端至根部其宽度一致的T字形磁极。

23、一种旋转电动机，具有在其定子铁心的每个T字形磁极上设置有线圈的定子部，以及转子部，其特征在于，所述定子铁心为可直线状延伸的铁心，并具有所述铁心保持用的环状保持环。

24、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，具有配置在定子铁心缺口部处的磁平衡件，所述磁平衡件与转子的空隙gb和所述定子铁心的T字形磁极前端部与所述转子的空隙gt之间的关系为gb＞gt。

25、如权利要求24所述的旋转电动机，其特征在于，磁平衡件被固定在收容容器内。

26、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，定子铁心上的各T字形磁极多个平行配设，且随着其长度增长，线圈的导体直径相应增大。

27、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，定子铁心的T字形磁极多个平行配设，且随着其长度的不同，线圈绕线位置也不同。

28、一种旋转电动机的定子制造方法，其特征在于，制成直线状的铁心，并在与该直线状铁心大致平行配设的T字形磁极磁极上同时卷绕导线。

29、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，具有与定子铁心同心圆状设置的转子，并在所述定子铁心上设置有分块缺口部，所述转子向所述分块缺口部的方向偏心配置。

30、如权利要求18所述的旋转电动机，其特征在于，具有与定子铁心同心圆状设置的转子，并在所述定子铁心上设置有分块缺口部，与所述分块缺口部相反侧位置的分块空隙大于其它分块的空隙。

31、如权利要求17所述的旋转电动机，其特征在于，具有与定子铁心同心圆状设置的转子，在所述定子铁心的分块内其长度最短的T字形磁极上设置有所述定子铁心层迭固定用的冲压铆接部。

32、一种层迭铁心，它由冲压形成的磁性材料多片层迭并形成有电动机等的磁路，其特征在于，所述磁性材料具有多个铁心部以及连接这些铁心部并在层迭后可弯折的薄壁部。

33、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，具有通过薄壁部弯折使其相互接合，在薄壁部两侧形成磁路，并形成铁心固定用的连接构件插入部的突起。

34、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，具有相对于薄壁部形成跨桥且可以任意分离除去的增强部，以增强薄壁部。

35、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，形成有薄壁部的磁性材料和未形成有薄壁部的磁性材料重叠在一起。

36、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，由铁心部以及薄壁部组成的磁性材料两端具有定位部。

37、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，由薄壁部弯折而贴紧或接近的薄壁部两侧的突起之间在层迭方向的两端面或1个端面被焊接固定。

38、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，层迭的多个磁性体在1个部位或多个部位上，通过点焊结合成一体。

39、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，层迭的多个磁性体在薄壁部两端的突起部位，通过点焊结合成一体。

40、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，在层迭的多个各磁性体的表里两个面的1个部位或多个部位上设置有凹凸部，所述各磁性材料在这些凹凸部相嵌合，并在凹凸部通过点焊结合成一体。

41、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，层迭的多个磁性材料的一部分或全部的冲压剖面上的角部为平滑的圆弧形状。

42、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，层迭的多个磁性材料的一部分或全部的冲压剖面上的角部为不同半径的平滑圆弧状，所述层迭的各磁性材料中的两端的圆角形状比其它圆角要大。

43、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，层迭的多个磁性材料中的两端的磁性材料上粘接有绝缘材料的薄板。

44、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，在层迭的多个磁性材料之间，经绝缘材料的中介，夹装有配置有配线图案的配线片。

45、如权利要求32所述的层迭铁心，其特征在于，在层迭的多个磁性材料中的一端的磁性材料上，经绝缘材料的中介粘接有形成有配线图案的磁性材料基板。

46、一种层迭铁心，其特征在于，具有被折叠成因冲压加工产生的毛边部位于折叠一侧、塌边侧位于外侧的磁性板，且所述磁性板多个重叠。

47、一种层迭铁心，由冲压加工后的多个磁性材料层迭而成，并形成变压器等的磁路，其特征在于，所述层迭的磁性材料具有大致呈U字状的铁心部，以及与该铁心部连接、可弯折以闭合所述U字形状开口部的薄壁部。

48、一种线圈的制造方法，其特征在于，先通过冲压加工形成具有多个铁心部及连接这些铁心部的薄壁部的磁性材料，再在所述磁性材料多个层迭后形成线圈，然后将所述薄壁部弯折。

49、如权利要求48所述的层迭铁心制造方法，其特征在于，预先将绝缘材料的薄板以及导电体的薄板粘贴在磁性材料基板的表面上，再通过该导电体的腐蚀形成配线图案，然后将具有所述配线图案的磁性材料基板粘接固定在层迭的磁性材料1个端面上。

50、一种层迭铁心制造方法，其特征在于，通过冲压加工形成在对向部位上具有多个T字形磁极的磁性材料，并弯折该磁性材料，以使其对向部位的T字形磁极重叠，并使其在1个部位或多个部位因冲压产生的毛边部侧重叠，然后将这些弯折后的磁性材料重叠制成层迭铁心。

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