JP3466435B2 - ステータの製造方法 - Google Patents
ステータの製造方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＤＣブラ
シレスモータ、ステッピングモータ等のように、コイル
の巻線が高密度に巻回されている回転電機のステータの
製造方法に関するものである。
シレスモータ、ステッピングモータ等のように、コイル
の巻線が高密度に巻回されている回転電機のステータの
製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、一体型の筒状に形成され磁極テ
イースが内側に向いたステータの内側から巻線を施す従
来のステータにおいては、巻線作業が非常に困難で限ら
れたスペースに多くのコイルを配置できないため、例え
ば特開平８−１９１９６号公報に示されるように、各磁
極ブロックが薄肉部を介して折曲可能に形成された帯状
の連結ステータ用コアが提案され、巻線を巻回してコイ
ルを形成した後に、薄肉部を折曲させて環状とすること
により巻線作業を容易化している。
イースが内側に向いたステータの内側から巻線を施す従
来のステータにおいては、巻線作業が非常に困難で限ら
れたスペースに多くのコイルを配置できないため、例え
ば特開平８−１９１９６号公報に示されるように、各磁
極ブロックが薄肉部を介して折曲可能に形成された帯状
の連結ステータ用コアが提案され、巻線を巻回してコイ
ルを形成した後に、薄肉部を折曲させて環状とすること
により巻線作業を容易化している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の帯状のステータ用コアにおいても、小型化
が要求される回転電機においては、各磁極ブロック間の
ピッチを十分にとることができないため、巻線作業が困
難となり十分なコイルが配置できないので、小型化に対
応できないという問題点があった。
ような従来の帯状のステータ用コアにおいても、小型化
が要求される回転電機においては、各磁極ブロック間の
ピッチを十分にとることができないため、巻線作業が困
難となり十分なコイルが配置できないので、小型化に対
応できないという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、小型化されても巻線作業を容易
として充分なコイルを配置することが可能なステータの
製造方法を提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、小型化されても巻線作業を容易
として充分なコイルを配置することが可能なステータの
製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るステータの製造方法は、リボン状の磁性部材から薄肉
部を介して繋がった状態のヨーク部およびヨーク部に突
出して形成される磁極テイースでなるコア部材をプレス
抜きにより形成する工程と、コア部材を磁極テイースが
外側になるように巻枠に所定の回数巻回する工程と、巻
枠に巻回された状態でコア部材を固着一体化して積層コ
ア部材を形成する工程と、積層コア部材の各磁極テイー
スにコイルを順次巻回する工程と、各磁極テイースにコ
イルがそれぞれ巻回された積層コア部材を複数に分割す
るとともに、積層コア部材を磁極テイースが内側になる
ように逆方向に折曲させて環状としステータを形成する
工程とを包含したものである。
るステータの製造方法は、リボン状の磁性部材から薄肉
部を介して繋がった状態のヨーク部およびヨーク部に突
出して形成される磁極テイースでなるコア部材をプレス
抜きにより形成する工程と、コア部材を磁極テイースが
外側になるように巻枠に所定の回数巻回する工程と、巻
枠に巻回された状態でコア部材を固着一体化して積層コ
ア部材を形成する工程と、積層コア部材の各磁極テイー
スにコイルを順次巻回する工程と、各磁極テイースにコ
イルがそれぞれ巻回された積層コア部材を複数に分割す
るとともに、積層コア部材を磁極テイースが内側になる
ように逆方向に折曲させて環状としステータを形成する
工程とを包含したものである。
【０００６】又、この発明の請求項２に係るステータの
製造方法は、請求項１において、コア部材を磁極テイー
スが外側になるように巻枠に所定の回数ずつ複数段巻回
するようにしたものである。
製造方法は、請求項１において、コア部材を磁極テイー
スが外側になるように巻枠に所定の回数ずつ複数段巻回
するようにしたものである。
【０００７】又、この発明の請求項３に係るステータの
製造方法は、請求項１において、巻 枠を所定のピッチで
間欠回転させながらコイルを順次巻回するようにしたも
のである。
製造方法は、請求項１において、巻 枠を所定のピッチで
間欠回転させながらコイルを順次巻回するようにしたも
のである。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１および図２はこの発明の実施の形態１におけるステ
ータの製造方法の第１の工程をそれぞれ示す平面図およ
び正面図、図３および図４はこの発明の実施の形態１に
おけるステータの製造方法の第２の工程をそれぞれ示す
平面図および正面図、図５および図６はこの発明の実施
の形態１におけるステータの製造方法の第３の工程をそ
れぞれ示す平面図および正面図、図７は図５および図６
に示す第３の工程でコイルが巻回された状態を示す平面
図、図８はこの発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第４の工程を示す平面図、図９はこの発明の
実施の形態１におけるステータの製造方法の第５の工程
を示す平面図、図１０は図９に示す第５の工程で形成さ
れたステータの構成を示す平面図、図１１は図１０にお
けるステータが適用されたインナロータ型モータの構成
を示す平面図である。
図１および図２はこの発明の実施の形態１におけるステ
ータの製造方法の第１の工程をそれぞれ示す平面図およ
び正面図、図３および図４はこの発明の実施の形態１に
おけるステータの製造方法の第２の工程をそれぞれ示す
平面図および正面図、図５および図６はこの発明の実施
の形態１におけるステータの製造方法の第３の工程をそ
れぞれ示す平面図および正面図、図７は図５および図６
に示す第３の工程でコイルが巻回された状態を示す平面
図、図８はこの発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第４の工程を示す平面図、図９はこの発明の
実施の形態１におけるステータの製造方法の第５の工程
を示す平面図、図１０は図９に示す第５の工程で形成さ
れたステータの構成を示す平面図、図１１は図１０にお
けるステータが適用されたインナロータ型モータの構成
を示す平面図である。
【０００９】図において、１は例えば板厚が０．３５ｍ
ｍ、０．５ｍｍ等の薄板で形成されるリボン状の磁性部
材２が巻回されたワーク供給機、３は上型３ａおよび下
型３ｂで構成されるプレス機、４はこのプレス機３によ
り形成されるコア部材で、薄肉部４ａを介して繋がった
状態のヨーク部４ｂ、およびこのヨーク部４ｂから突出
して形成される磁極テイース４ｃで構成されている。５
は巻枠５ａを下降させながら回転させることにより、コ
ア部材４を所定の回数順次巻き取る巻取機、６は巻取機
５の巻枠５ａの外周側に対向して配置されたＹＡＧレー
ザ、７はノズル７ａが巻取機５の巻枠５ａの外周側に対
向して配置される巻線機で、後述のマグネットワイヤを
各磁極テイース４ｃに巻回してコイル８を形成する。９
はこの巻線機７を介して供給されるマグネットワイヤ、
１０は積層コア部材、１１は分割積層コア部材、１２は
治具、１３はステータ、１４はこのステータ１３の外周
側を保持するフレーム、１５は回転軸１６に固着されス
テータ１３の内周側に配置されるロータで、これら１３
〜１６でインナロータ型モータ１７を構成している。
ｍ、０．５ｍｍ等の薄板で形成されるリボン状の磁性部
材２が巻回されたワーク供給機、３は上型３ａおよび下
型３ｂで構成されるプレス機、４はこのプレス機３によ
り形成されるコア部材で、薄肉部４ａを介して繋がった
状態のヨーク部４ｂ、およびこのヨーク部４ｂから突出
して形成される磁極テイース４ｃで構成されている。５
は巻枠５ａを下降させながら回転させることにより、コ
ア部材４を所定の回数順次巻き取る巻取機、６は巻取機
５の巻枠５ａの外周側に対向して配置されたＹＡＧレー
ザ、７はノズル７ａが巻取機５の巻枠５ａの外周側に対
向して配置される巻線機で、後述のマグネットワイヤを
各磁極テイース４ｃに巻回してコイル８を形成する。９
はこの巻線機７を介して供給されるマグネットワイヤ、
１０は積層コア部材、１１は分割積層コア部材、１２は
治具、１３はステータ、１４はこのステータ１３の外周
側を保持するフレーム、１５は回転軸１６に固着されス
テータ１３の内周側に配置されるロータで、これら１３
〜１６でインナロータ型モータ１７を構成している。
【００１０】次に、この発明の実施の形態１におけるス
テータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図１
および図２に示すようにワーク供給機１に巻回された磁
性部材２を取り出し、プレス機３により打ち抜いて薄肉
部４ａ、ヨーク部４ｂおよび磁極テイース４ｃで構成さ
れるコア部材４を形成するとともに、巻取機５を駆動さ
せて巻枠５ａに磁極テイース４ｃが外側となるように、
順次所定の回数巻回する。次いで、図３および図４に示
すように、上記のようにして巻回されたコア部材４をＹ
ＡＧレーザ６で溶接することにより、固着一体化して積
層コア部材１０を形成した後、図示はしないが絶縁のた
めに例えば塗装、樹脂成型品装着または樹脂一体成形を
行う。
テータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図１
および図２に示すようにワーク供給機１に巻回された磁
性部材２を取り出し、プレス機３により打ち抜いて薄肉
部４ａ、ヨーク部４ｂおよび磁極テイース４ｃで構成さ
れるコア部材４を形成するとともに、巻取機５を駆動さ
せて巻枠５ａに磁極テイース４ｃが外側となるように、
順次所定の回数巻回する。次いで、図３および図４に示
すように、上記のようにして巻回されたコア部材４をＹ
ＡＧレーザ６で溶接することにより、固着一体化して積
層コア部材１０を形成した後、図示はしないが絶縁のた
めに例えば塗装、樹脂成型品装着または樹脂一体成形を
行う。
【００１１】次に、図５および図６に示すように巻線機
７で、ノズル７ａから供給されるマグネットワイヤ９を
対応する位置に配置される各磁極テイース４ｃに巻回し
コイル８を形成する。なお、この場合の巻回動作はノズ
ル７ａの上下運動と巻枠５ａのインデックス回転運動の
複合により行われる。又、図示の場合は３個の磁極テイ
ース４ｃに同時にコイル８が形成されるが、この動作が
終わると巻取機５の駆動により巻枠５ａは磁極テイース
４ｃの３個分のピッチだけ間欠回転駆動され、次の３個
の各磁極テイース４ｃがそれぞれ巻線機７の各ノズル７
ａと対応する位置に配置され、以下、順次同様の操作を
繰り返すことにより、図７に示すように全磁極テイース
４ｃにコイル８が形成される。
７で、ノズル７ａから供給されるマグネットワイヤ９を
対応する位置に配置される各磁極テイース４ｃに巻回し
コイル８を形成する。なお、この場合の巻回動作はノズ
ル７ａの上下運動と巻枠５ａのインデックス回転運動の
複合により行われる。又、図示の場合は３個の磁極テイ
ース４ｃに同時にコイル８が形成されるが、この動作が
終わると巻取機５の駆動により巻枠５ａは磁極テイース
４ｃの３個分のピッチだけ間欠回転駆動され、次の３個
の各磁極テイース４ｃがそれぞれ巻線機７の各ノズル７
ａと対応する位置に配置され、以下、順次同様の操作を
繰り返すことにより、図７に示すように全磁極テイース
４ｃにコイル８が形成される。
【００１２】次いで、図８に示すように積層コア部材１
０を所定の長さに分割してモータ１台分に相当する分割
積層コア部材１１を形成する。そして、このようにして
形成された分割積層コア部材１１を、図９に示すように
磁極テイース４ｃが内側となるように、治具１２の外周
面に沿って逆方向に折曲させて環状とし、継目をＹＡＧ
レーザによる溶接や接着等で固定することにより、図１
０に示すようなステータ１３が完成する。その後、図１
１に示すようにこのステータ１３はフレーム１４によっ
て外周側が保持され、内周側に回転軸１６と一体化され
たロータ１５が配置されてインナロータ型モータ１７が
構成される。
０を所定の長さに分割してモータ１台分に相当する分割
積層コア部材１１を形成する。そして、このようにして
形成された分割積層コア部材１１を、図９に示すように
磁極テイース４ｃが内側となるように、治具１２の外周
面に沿って逆方向に折曲させて環状とし、継目をＹＡＧ
レーザによる溶接や接着等で固定することにより、図１
０に示すようなステータ１３が完成する。その後、図１
１に示すようにこのステータ１３はフレーム１４によっ
て外周側が保持され、内周側に回転軸１６と一体化され
たロータ１５が配置されてインナロータ型モータ１７が
構成される。
【００１３】このように上記実施の形態１によれば、コ
ア部材４を磁極テイース４ｃが外側になるように巻枠５
ａに所定の回数巻回し、固着一体化して積層コア部材１
０を形成した後、各磁極テイース４ｃにマグネットワイ
ヤ９を巻回してコイル８を形成するとともに、積層コア
部材１０を磁極テイース４ｃが内側になるように逆方向
に折曲させて環状としステータ１３を構成するようにし
ているので、マグネットワイヤ９を巻回する段階におけ
る各磁極テイース４ｃは、放射状に先端が拡大された状
態に配置されているため、巻線作業が容易となり充分な
コイル８を配置することが可能となり、又、ステータ１
３として構成される段階における各磁極テイース４ｃ
は、ロータ１５の中心に向かって先端が狭小に配置され
るため、磁気的な特性の向上を図ることも可能になる。
ア部材４を磁極テイース４ｃが外側になるように巻枠５
ａに所定の回数巻回し、固着一体化して積層コア部材１
０を形成した後、各磁極テイース４ｃにマグネットワイ
ヤ９を巻回してコイル８を形成するとともに、積層コア
部材１０を磁極テイース４ｃが内側になるように逆方向
に折曲させて環状としステータ１３を構成するようにし
ているので、マグネットワイヤ９を巻回する段階におけ
る各磁極テイース４ｃは、放射状に先端が拡大された状
態に配置されているため、巻線作業が容易となり充分な
コイル８を配置することが可能となり、又、ステータ１
３として構成される段階における各磁極テイース４ｃ
は、ロータ１５の中心に向かって先端が狭小に配置され
るため、磁気的な特性の向上を図ることも可能になる。
【００１４】又、積層コア部材１０はそのまま磁極テイ
ース４ｃが内側となるように逆方向に折曲させて環状と
しステータ１３を構成するようにしても良いが、上記実
施の形態１におけるように、所定の長さに分割してモー
タ１台分に相当する分割積層コア部材１１とすることに
より、多機種生産への対応が可能となる。さらに又、巻
枠５ａを所定のピッチで間欠回転させながらコイル８を
順次巻回するようにしているので、巻線機７側を移動さ
せることなく全磁極テイース４ｃへのコイル８の形成が
可能となり、巻線機７の構成を簡略化させることができ
る。
ース４ｃが内側となるように逆方向に折曲させて環状と
しステータ１３を構成するようにしても良いが、上記実
施の形態１におけるように、所定の長さに分割してモー
タ１台分に相当する分割積層コア部材１１とすることに
より、多機種生産への対応が可能となる。さらに又、巻
枠５ａを所定のピッチで間欠回転させながらコイル８を
順次巻回するようにしているので、巻線機７側を移動さ
せることなく全磁極テイース４ｃへのコイル８の形成が
可能となり、巻線機７の構成を簡略化させることができ
る。
【００１５】尚、上記実施の形態１では、上下にそれぞ
れ移動する上型３ａおよび下型３ｂで構成されるプレス
機３の場合について説明したが、図１２に示すようにお
互いに回転する上型ローラ１８ａおよび下型ローラ１８
ｂで構成されるプレス機１８によりコア部材４を形成す
るようにしても良く、上記と同様の効果を得ることがで
きる。
れ移動する上型３ａおよび下型３ｂで構成されるプレス
機３の場合について説明したが、図１２に示すようにお
互いに回転する上型ローラ１８ａおよび下型ローラ１８
ｂで構成されるプレス機１８によりコア部材４を形成す
るようにしても良く、上記と同様の効果を得ることがで
きる。
【００１６】実施の形態２．
図１３および図１４はこの発明の実施の形態２における
ステータの製造方法の一工程をそれぞれ示す平面図およ
び正面図である。図において、上記実施の形態１におけ
ると同様な部分は同一符号を付して説明する。１９はワ
ーク供給機１より取り出された磁性部材２を、プレス機
３により打ち抜いて形成され、薄肉部１９ａ、ヨーク部
１９ｂおよび磁極テイース１９ｃで構成されるコア部材
である。
ステータの製造方法の一工程をそれぞれ示す平面図およ
び正面図である。図において、上記実施の形態１におけ
ると同様な部分は同一符号を付して説明する。１９はワ
ーク供給機１より取り出された磁性部材２を、プレス機
３により打ち抜いて形成され、薄肉部１９ａ、ヨーク部
１９ｂおよび磁極テイース１９ｃで構成されるコア部材
である。
【００１７】次に、この発明の実施の形態２におけるス
テータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図１
３および図１４に示すようにワーク供給機１に巻回され
た磁性部材２を取り出し、プレス機３により打ち抜いて
薄肉部１９ａ、ヨーク部１９ｂおよび磁極テイース１９
ｃで構成されるコア部材１９を形成するとともに、巻取
機５を駆動させて巻枠５ａに磁極テイース４ｃが外側と
なるように、順次所定の回数ずつ複数段巻回する。
テータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図１
３および図１４に示すようにワーク供給機１に巻回され
た磁性部材２を取り出し、プレス機３により打ち抜いて
薄肉部１９ａ、ヨーク部１９ｂおよび磁極テイース１９
ｃで構成されるコア部材１９を形成するとともに、巻取
機５を駆動させて巻枠５ａに磁極テイース４ｃが外側と
なるように、順次所定の回数ずつ複数段巻回する。
【００１８】以下、図示はしないが上記実施の形態１に
おけると同様に、各段毎に巻回されたコア部材１９を、
ＹＡＧレーザで溶接することにより固着一体化して各段
毎に積層コア部材を形成し、塗装、樹脂一体成形により
絶縁を行った後、巻線機により各磁極テイース１９ｃに
マグネットワイヤを巻回してコイルを形成する。そし
て、各段毎の積層コア部材を分割してモータ１台分に相
当する分割積層コア部材を形成し、この分割積層コア部
材を磁極テイース１９ｃが内側となるように逆方向に折
曲させて環状とし、継目を溶接や接着等で固定してステ
ータが完成する。
おけると同様に、各段毎に巻回されたコア部材１９を、
ＹＡＧレーザで溶接することにより固着一体化して各段
毎に積層コア部材を形成し、塗装、樹脂一体成形により
絶縁を行った後、巻線機により各磁極テイース１９ｃに
マグネットワイヤを巻回してコイルを形成する。そし
て、各段毎の積層コア部材を分割してモータ１台分に相
当する分割積層コア部材を形成し、この分割積層コア部
材を磁極テイース１９ｃが内側となるように逆方向に折
曲させて環状とし、継目を溶接や接着等で固定してステ
ータが完成する。
【００１９】このように上記実施の形態２によれば、磁
極テイース１９ｃが外側となるように、巻枠５ａに順次
所定の回数ずつ複数段巻回し、各段毎に巻回されたコア
部材１９を固着一体化して、各段毎に積層コア部材を形
成するようにしているので、段数に応じた数のステータ
を加工することができ、生産性の向上を図ることが可能
になる。
極テイース１９ｃが外側となるように、巻枠５ａに順次
所定の回数ずつ複数段巻回し、各段毎に巻回されたコア
部材１９を固着一体化して、各段毎に積層コア部材を形
成するようにしているので、段数に応じた数のステータ
を加工することができ、生産性の向上を図ることが可能
になる。
【００２０】実施の形態３．
図１５はこの発明の実施の形態３におけるステータの製
造方法の一工程を示す平面図である。図において、上記
実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付して
説明する。２０、２１はワーク供給機１より取り出され
た磁性部材２を、プレス機３により２列に打ち抜いて形
成され、薄肉部２０ａ、２１ａ、ヨーク部２０ｂ、２１
ｂおよび磁極テイース２０ｃ、２１ｃでそれぞれ構成さ
れるコア部材である。
造方法の一工程を示す平面図である。図において、上記
実施の形態１におけると同様な部分は同一符号を付して
説明する。２０、２１はワーク供給機１より取り出され
た磁性部材２を、プレス機３により２列に打ち抜いて形
成され、薄肉部２０ａ、２１ａ、ヨーク部２０ｂ、２１
ｂおよび磁極テイース２０ｃ、２１ｃでそれぞれ構成さ
れるコア部材である。
【００２１】このように上記実施の形態３によれば、磁
性部材２をプレス機３により２列に打ち抜いて両コア部
材２０、２１を形成し、それぞれ異なる巻枠５ａ、５ａ
に順次所定の回数巻回することにより、図示はしないが
上記実施の形態１の場合と同様の方法で積層コア部材を
形成するようにしているので、生産性の向上を図ること
が可能であることは勿論のこと、１列で打ち抜く場合と
比較して磁性部材２のスクラップが減り材料の歩留まり
が向上する。
性部材２をプレス機３により２列に打ち抜いて両コア部
材２０、２１を形成し、それぞれ異なる巻枠５ａ、５ａ
に順次所定の回数巻回することにより、図示はしないが
上記実施の形態１の場合と同様の方法で積層コア部材を
形成するようにしているので、生産性の向上を図ること
が可能であることは勿論のこと、１列で打ち抜く場合と
比較して磁性部材２のスクラップが減り材料の歩留まり
が向上する。
【００２２】実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４におけるステータの製
造方法の一工程を示す平面図、図１７および図１８はこ
の発明の実施の形態４におけるステータの製造過程で得
られる積層コア部材および分割積層コア部材の構成をそ
れぞれ示す平面図、図１９および図２０はこの発明の実
施の形態４におけるステータの製造方法によって得られ
るステータが適用されたＤＣブラシレスモータの構成を
それぞれ示す平面図および側断面図である。
造方法の一工程を示す平面図、図１７および図１８はこ
の発明の実施の形態４におけるステータの製造過程で得
られる積層コア部材および分割積層コア部材の構成をそ
れぞれ示す平面図、図１９および図２０はこの発明の実
施の形態４におけるステータの製造方法によって得られ
るステータが適用されたＤＣブラシレスモータの構成を
それぞれ示す平面図および側断面図である。
【００２３】図において、上記実施の形態１におけると
同様な部分は同一符号を付して説明する。２２はワーク
供給機１より取り出された磁性部材２を、プレス機３に
より打ち抜いて形成され、薄肉部２２ａ、ヨーク部２２
ｂおよびこのヨーク部２２ｂに電動機の相数に等しい数
だけ突出された磁極テイース２２ｃで構成されるコア部
材、２３は積層コア部材、２４はコイル、２５は分割積
層コア部材、２６はステータ、２７はこのステータ２６
を保持するフレーム、２８は回転軸２９に固着されステ
ータ２６の内周側に配置されるロータで、これら２６〜
２９で例えばフロッピーディスク等の回転媒体のスピン
ドルモータとして利用されるＤＣブラシレスモータ３０
を構成している。
同様な部分は同一符号を付して説明する。２２はワーク
供給機１より取り出された磁性部材２を、プレス機３に
より打ち抜いて形成され、薄肉部２２ａ、ヨーク部２２
ｂおよびこのヨーク部２２ｂに電動機の相数に等しい数
だけ突出された磁極テイース２２ｃで構成されるコア部
材、２３は積層コア部材、２４はコイル、２５は分割積
層コア部材、２６はステータ、２７はこのステータ２６
を保持するフレーム、２８は回転軸２９に固着されステ
ータ２６の内周側に配置されるロータで、これら２６〜
２９で例えばフロッピーディスク等の回転媒体のスピン
ドルモータとして利用されるＤＣブラシレスモータ３０
を構成している。
【００２４】次に、この発明の実施の形態４におけるス
テータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図１
６に示すようにワーク供給機１に巻回された磁性部材２
を取り出し、プレス機３により打ち抜いて薄肉部２２
ａ、ヨーク部２２ｂおよび磁極テイース２２ｃで構成さ
れるコア部材２２を形成するとともに、巻取機（図示せ
ず）を駆動させて巻枠５ａに磁極テイース２２ｃが外側
となるように、順次所定の回数巻回する。
テータの製造方法を図に基づいて説明する。まず、図１
６に示すようにワーク供給機１に巻回された磁性部材２
を取り出し、プレス機３により打ち抜いて薄肉部２２
ａ、ヨーク部２２ｂおよび磁極テイース２２ｃで構成さ
れるコア部材２２を形成するとともに、巻取機（図示せ
ず）を駆動させて巻枠５ａに磁極テイース２２ｃが外側
となるように、順次所定の回数巻回する。
【００２５】以下、上記実施の形態１におけると同様
に、巻回されたコア部材２２をＹＡＧレーザで溶接する
ことにより固着一体化して積層コア部材２３を形成し、
塗装、樹脂一体成形により絶縁を行った後、巻線機によ
り各磁極テイース２２ｃにマグネットワイヤを巻回して
コイル２４を形成する。そして、図１８に示すように積
層コア部材２３を分割してモータ１台分に相当する分割
積層コア部材２５を形成し、図１９に示すように分割積
層コア部材２５を磁極テイース２２ｃが内側となるよう
に逆方向に折曲させ、フレーム２７上に載置させて保持
することによりステータ２６が完成し、内周側に回転軸
２９と一体化して配置されるロータと組み合わされてＤ
Ｃブラシレスモータ３０が構成される。
に、巻回されたコア部材２２をＹＡＧレーザで溶接する
ことにより固着一体化して積層コア部材２３を形成し、
塗装、樹脂一体成形により絶縁を行った後、巻線機によ
り各磁極テイース２２ｃにマグネットワイヤを巻回して
コイル２４を形成する。そして、図１８に示すように積
層コア部材２３を分割してモータ１台分に相当する分割
積層コア部材２５を形成し、図１９に示すように分割積
層コア部材２５を磁極テイース２２ｃが内側となるよう
に逆方向に折曲させ、フレーム２７上に載置させて保持
することによりステータ２６が完成し、内周側に回転軸
２９と一体化して配置されるロータと組み合わされてＤ
Ｃブラシレスモータ３０が構成される。
【００２６】このように上記実施の形態４によれば、コ
ア部材２２を磁極テイース２２ｃが外側になるように巻
枠５ａに所定の回数巻回し、固着一体化して積層コア部
材２３を形成した後、各磁極テイース２２ｃにコイル２
４を形成するとともに、所定の長さに分割してモータ１
台分に相当する分割積層コア部材２５を形成し、この分
割積層コア部材２５を磁極テイース２２ｃが内側になる
ように逆方向に折曲させてステータ２６を構成するよう
にしているので、上記実施の形態１におけると同様に、
巻線作業が容易となり充分なコイル２４を配置すること
が可能になるとともに、多機種生産への対応が可能にな
る。
ア部材２２を磁極テイース２２ｃが外側になるように巻
枠５ａに所定の回数巻回し、固着一体化して積層コア部
材２３を形成した後、各磁極テイース２２ｃにコイル２
４を形成するとともに、所定の長さに分割してモータ１
台分に相当する分割積層コア部材２５を形成し、この分
割積層コア部材２５を磁極テイース２２ｃが内側になる
ように逆方向に折曲させてステータ２６を構成するよう
にしているので、上記実施の形態１におけると同様に、
巻線作業が容易となり充分なコイル２４を配置すること
が可能になるとともに、多機種生産への対応が可能にな
る。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、リボン状の磁性部材から薄肉部を介して繋がった
状態のヨーク部およびヨーク部に突出して形成される磁
極テイースでなるコア部材をプレス抜きにより形成する
工程と、コア部材を磁極テイースが外側になるように巻
枠に所定の回数巻回する工程と、巻枠に巻回された状態
でコア部材を固着一体化して積層コア部材を形成する工
程と、積層コア部材の各磁極テイースにコイルを順次巻
回する工程と、各磁極テイースにコイルがそれぞれ巻回
された積層コア部材を複数に分割するとともに、積層コ
ア部材を磁極テイースが内側になるように逆方向に折曲
させて環状としステータを形成する工程とを包含したの
で、小型化されても巻線作業を容易として充分なコイル
を配置することが可能であり、多機種生産への対応が可
能なステータの製造方法を提供することができる。
れば、リボン状の磁性部材から薄肉部を介して繋がった
状態のヨーク部およびヨーク部に突出して形成される磁
極テイースでなるコア部材をプレス抜きにより形成する
工程と、コア部材を磁極テイースが外側になるように巻
枠に所定の回数巻回する工程と、巻枠に巻回された状態
でコア部材を固着一体化して積層コア部材を形成する工
程と、積層コア部材の各磁極テイースにコイルを順次巻
回する工程と、各磁極テイースにコイルがそれぞれ巻回
された積層コア部材を複数に分割するとともに、積層コ
ア部材を磁極テイースが内側になるように逆方向に折曲
させて環状としステータを形成する工程とを包含したの
で、小型化されても巻線作業を容易として充分なコイル
を配置することが可能であり、多機種生産への対応が可
能なステータの製造方法を提供することができる。
【００２８】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、コア部材を磁極テイースが外側になるよう
に巻枠に所定の回数ずつ複数段巻回するようにしたの
で、小型化されても巻線作業を容易として充分なコイル
を配置することが可能であることは勿論のこと、生産性
の向上を図ることが可能なステータの製造方法を提供す
ることができる。
１において、コア部材を磁極テイースが外側になるよう
に巻枠に所定の回数ずつ複数段巻回するようにしたの
で、小型化されても巻線作業を容易として充分なコイル
を配置することが可能であることは勿論のこと、生産性
の向上を図ることが可能なステータの製造方法を提供す
ることができる。
【００２９】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、巻枠を所定のピッチで間欠回転させながら
コイルを順次巻回するようにしたので、小型化されても
巻線作業を容易として充分なコイルを配置することが可
能であることは勿論のこと、巻線機の構成を簡略化させ
ることが可能なステータの製造方法を提供することがで
きる。
１において、巻枠を所定のピッチで間欠回転させながら
コイルを順次巻回するようにしたので、小型化されても
巻線作業を容易として充分なコイルを配置することが可
能であることは勿論のこと、巻線機の構成を簡略化させ
ることが可能なステータの製造方法を提供することがで
きる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第１の工程を示す平面図である。
製造方法の第１の工程を示す平面図である。
【図２】 図１におけるステータの製造方法の第１の工
程を示す正面図である。
程を示す正面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第２の工程を示す平面図である。
製造方法の第２の工程を示す平面図である。
【図４】 図３におけるステータの製造方法の第２の工
程を示す正面図である。
程を示す正面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第３の工程を示す平面図である。
製造方法の第３の工程を示す平面図である。
【図６】 図５におけるステータの製造方法の第３の工
程を示す正面図である。
程を示す正面図である。
【図７】 図５および図６に示す第３の工程でコイルが
巻回された状態を示す平面図である。
巻回された状態を示す平面図である。
【図８】 この発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第４の工程を示す平面図である。
製造方法の第４の工程を示す平面図である。
【図９】 この発明の実施の形態１におけるステータの
製造方法の第５の工程を示す平面図である。
製造方法の第５の工程を示す平面図である。
【図１０】 図９に示す第５の工程で形成されたステー
タの構成を示す平面図である。
タの構成を示す平面図である。
【図１１】 図１０におけるステータが適用されたイン
ナロータ型モータの構成を示す平面図である。
ナロータ型モータの構成を示す平面図である。
【図１２】 図１に示す第１の工程の異なる例を示す平
面図である。
面図である。
【図１３】 この発明の実施の形態２におけるステータ
の製造方法の一工程を示す平面図である。
の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図１４】 図１３におけるステータの製造方法の一工
程を示す正面図である。
程を示す正面図である。
【図１５】 この発明の実施の形態３におけるステータ
の製造方法の一工程を示す平面図である。
の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図１６】 この発明の実施の形態４におけるステータ
の製造方法の一工程を示す平面図である。
の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図１７】 この発明の実施の形態４におけるステータ
の製造過程で得られる積層コア部材の構成を示す平面図
である。
の製造過程で得られる積層コア部材の構成を示す平面図
である。
【図１８】 この発明の実施の形態４におけるステータ
の製造過程で得られる分割積層コア部材の構成を示す平
面図である。
の製造過程で得られる分割積層コア部材の構成を示す平
面図である。
【図１９】 この発明の実施の形態４におけるステータ
の製造方法によって得られるステータが適用されたＤＣ
ブラシレスモータの構成を示す平面図である。
の製造方法によって得られるステータが適用されたＤＣ
ブラシレスモータの構成を示す平面図である。
【図２０】 この発明の実施の形態４におけるステータ
の製造方法によって得られるステータが適用されたＤＣ
ブラシレスモータの構成を示す側断面図である。
の製造方法によって得られるステータが適用されたＤＣ
ブラシレスモータの構成を示す側断面図である。
１ ワーク供給機、２ 磁性部材、３，１８ プレス
機、３ａ 上型、３ｂ 下型、１８ａ 上型ローラ、１
８ｂ 下型ローラ、４，１９，２０，２１，２２ コア
部材、４ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ 薄肉
部、４ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ ヨーク
部、４ｃ，１９ｃ，２０ｃ，２１ｃ，２２ｃ 磁極テイ
ース、５ 巻取機、５ａ 巻枠、６ ＹＡＧレーザ、７
巻線機、７ａ ノズル、８ コイル、９ マグネット
ワイヤ、１０，２３ 積層コア部材、１１，２５ 分割
積層コア部材、１３，２６ ステータ、１４，２７ フ
レーム、１５，２８ ロータ、１６，２９ 回転軸、１
７ インナロータ型モータ、３０ ＤＣブラシレスモー
タ。
機、３ａ 上型、３ｂ 下型、１８ａ 上型ローラ、１
８ｂ 下型ローラ、４，１９，２０，２１，２２ コア
部材、４ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ 薄肉
部、４ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ ヨーク
部、４ｃ，１９ｃ，２０ｃ，２１ｃ，２２ｃ 磁極テイ
ース、５ 巻取機、５ａ 巻枠、６ ＹＡＧレーザ、７
巻線機、７ａ ノズル、８ コイル、９ マグネット
ワイヤ、１０，２３ 積層コア部材、１１，２５ 分割
積層コア部材、１３，２６ ステータ、１４，２７ フ
レーム、１５，２８ ロータ、１６，２９ 回転軸、１
７ インナロータ型モータ、３０ ＤＣブラシレスモー
タ。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平８−19196（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−223831（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−23048（ＪＰ，Ａ)
特公 昭38−18403（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/00 - 15/16
H02K 1/00 - 1/34
H02K 3/00 - 3/52
H02K 29/00 - 29/14
Claims (3)
- 【請求項１】 リボン状の磁性部材から薄肉部を介して
繋がった状態のヨーク部および上記ヨーク部に突出して
形成される磁極テイースでなるコア部材をプレス抜きに
より形成する工程と、上記コア部材を上記磁極テイース
が外側になるように巻枠に所定の回数巻回する工程と、
上記巻枠に巻回された状態で上記コア部材を固着一体化
して積層コア部材を形成する工程と、上記積層コア部材
の各磁極テイースにコイルを順次巻回する工程と、上記
各磁極テイースにコイルがそれぞれ巻回された積層コア
部材を複数に分割するとともに、上記分割した積層コア
部材を上記磁極テイースが内側になるように逆方向に折
曲させて環状としステータを形成する工程とを包含した
ことを特徴とするステータの製造方法。 - 【請求項２】 コア部材を磁極テイースが外側になるよ
うに巻枠に所定の回数ずつ複数段巻回するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のステータの製造方法。 - 【請求項３】 巻枠を所定のピッチで間欠回転させなが
らコイルを順次巻回するようにしたことを特徴とする請
求項１記載のステータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25515297A JP3466435B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | ステータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25515297A JP3466435B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | ステータの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198774A JPH1198774A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3466435B2 true JP3466435B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=17274804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25515297A Expired - Lifetime JP3466435B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | ステータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466435B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100394672C (zh) | 2000-08-29 | 2008-06-11 | 三菱电机株式会社 | 层叠定子铁心和其制造方法及旋转电动机和其制造方法 |
| DE102004007475A1 (de) * | 2004-02-13 | 2005-09-15 | Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Statoren für elektrische Motoren und Generatoren |
| EP1748531A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung eines Statorpaketes mit radial nach innen gerichteten Statorzähnen |
| KR101154731B1 (ko) | 2005-12-27 | 2012-06-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 전동기 고정자의 제조방법 |
| JP4176121B2 (ja) | 2006-10-13 | 2008-11-05 | 株式会社三井ハイテック | 回転子積層鉄心およびその製造方法 |
| JP5103292B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2012-12-19 | 株式会社三井ハイテック | 回転子積層鉄心およびその製造方法 |
| KR101077464B1 (ko) | 2009-04-15 | 2011-10-27 | 나라엠앤디(주) | 드럼세탁기용 스테이터코어의 금형장치 및 제작방법 |
| KR101455872B1 (ko) * | 2009-08-24 | 2014-11-03 | (주)항남 | 스파이럴 스테이터 코어의 제조 장치 및 방법 |
| KR101345029B1 (ko) | 2009-11-19 | 2013-12-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 회전 전기의 몰드 스테이터의 제조 방법 |
| DE102011085654A1 (de) * | 2011-11-03 | 2013-05-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines runden Stators und Rolliereinrichtung |
| CN102570644B (zh) * | 2012-01-04 | 2014-11-26 | 鹤山市明可达实业有限公司 | 一种内转式定子及其生产方法 |
| KR102475841B1 (ko) * | 2022-07-06 | 2022-12-09 | 주식회사 가온에스티 | 전기강판 코어 제조장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223048A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 電機用鉄芯の製造方法 |
| JP2888142B2 (ja) * | 1993-11-08 | 1999-05-10 | 三菱電機株式会社 | 回転電動機並びにその製造方法 |
| JPH08223831A (ja) * | 1995-02-10 | 1996-08-30 | Toshiba Corp | 回転電機用の鉄心および回転子鉄心 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25515297A patent/JP3466435B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1198774A (ja) | 1999-04-09 |
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