JPH1169683A - 永久磁石形モータ及びその製造方法 - Google Patents
永久磁石形モータ及びその製造方法Info
- Publication number
- JPH1169683A JPH1169683A JP22285097A JP22285097A JPH1169683A JP H1169683 A JPH1169683 A JP H1169683A JP 22285097 A JP22285097 A JP 22285097A JP 22285097 A JP22285097 A JP 22285097A JP H1169683 A JPH1169683 A JP H1169683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- winding
- armature winding
- type motor
- magnet type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コギングトルクが小さく、かつ損失も小さ
く、さらに巻線作業も容易なモータを提供する 【解決手段】 磁性体で円筒状の固定子ヨーク３の内側
に電機子巻線１を固定した固定子と、回転軸６に固定さ
れた鉄心５の外側に前記電機子巻線１と所定のギャップ
７を介して永久磁石４を固定した回転子とからなる永久
磁石形モータにおいて、前記電機子巻線１を、磁性体と
導電体を貼り合わせ、外周に絶縁層を有する巻線で構成
したことを特徴とする永久磁石形モータ。これにより、
コギングトルクが少なく、効率もよく、かつ安価な総合
的にバランスのとれたモータが、提供できる。
く、さらに巻線作業も容易なモータを提供する 【解決手段】 磁性体で円筒状の固定子ヨーク３の内側
に電機子巻線１を固定した固定子と、回転軸６に固定さ
れた鉄心５の外側に前記電機子巻線１と所定のギャップ
７を介して永久磁石４を固定した回転子とからなる永久
磁石形モータにおいて、前記電機子巻線１を、磁性体と
導電体を貼り合わせ、外周に絶縁層を有する巻線で構成
したことを特徴とする永久磁石形モータ。これにより、
コギングトルクが少なく、効率もよく、かつ安価な総合
的にバランスのとれたモータが、提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コギング（回転子
１回転中のパーミアンスの変動に基づくトルクむら）を
低減した永久磁石形モータ及びその製造方法に関する。
１回転中のパーミアンスの変動に基づくトルクむら）を
低減した永久磁石形モータ及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータには例えば、図７に
示すような構造がある。図において、１は電機子巻線、
３は固定子ヨーク、３ａは固定子ティース（歯）、３ｂ
はスロット、４は回転子の永久磁石、５は回転子ヨー
ク、６は回転軸、７はギャップである。固定子ヨーク３
は、内コア、外コアをそれぞれ鋼板を打ち抜き、Ｖカシ
メ等の手段で積厚方向に積層することにより、構成され
ている。電機子巻線１は、ボビンにエナメル被覆銅線を
巻き付けたものを、別に製作する。電機子全体は、前記
固定子ヨーク３のティース３ａに外周側から前記巻線を
はめ込みさらに、その外側から外コアをやきばめ等によ
り一体化することで、形成する。
示すような構造がある。図において、１は電機子巻線、
３は固定子ヨーク、３ａは固定子ティース（歯）、３ｂ
はスロット、４は回転子の永久磁石、５は回転子ヨー
ク、６は回転軸、７はギャップである。固定子ヨーク３
は、内コア、外コアをそれぞれ鋼板を打ち抜き、Ｖカシ
メ等の手段で積厚方向に積層することにより、構成され
ている。電機子巻線１は、ボビンにエナメル被覆銅線を
巻き付けたものを、別に製作する。電機子全体は、前記
固定子ヨーク３のティース３ａに外周側から前記巻線を
はめ込みさらに、その外側から外コアをやきばめ等によ
り一体化することで、形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが図７に示す従
来の構造では、周方向にスロット３ｂとティース３ａが
交互に存在するため、パーミアンスの変動が生じ、本質
的にコギングトルク発生の要因をもっている。さらに今
後磁石の吸引力が強力になり、磁束密度が増加すれば、
ますますコギングトルクは増加する傾向にある。従って
高精度な位置決めや、むらのない高精度な回転速度を要
求される用途には、適さないという問題がある。また、
電機子巻線を占積率６０〜７０％で、上記スロットに納
めるためには、前述のごとく鉄心を分割して、組み立て
るというような複雑な方法をとることになり工数がかか
る上に、鉄心の特性を劣化させるという問題がある。ま
た上記問題を解決するため、固定子ヨーク３の鉄心にテ
ィース３ａをもたない図８の形を採用する場合がある。
しかしこの場合は、磁石起磁力に対して磁気的にはほと
んど空気に等しい巻線部分があるため、大きな磁気抵抗
が存在することになる。そのため、巻線に鎖交する磁束
を図７の形のモータ並にとろうとすると、巻線部分の厚
みを薄くするか、強力な厚い磁石が必要になる。しか
し、前者の場合は巻線抵抗が増加し、それにつれて銅損
が増加する。後者の場合はモータが高価になる一因とな
る上、現状で実用になるのはエネルギー積で、４５ＭＯ
ｅ程度でまだ満足できる強さの磁石は存在しない。ま
た、上述のことを避けるため磁石を薄くすると、鎖交磁
束が減少し、その分を電機子電流を増やすことで補うこ
とになり、結果的に銅損が増加し、省エネや冷却不足等
の問題が生じる。特開昭６３−２４０３４０号公報に
は、コイル素線を銅とアルミ等の複数の異種金属のコイ
ル素線で構成し、無鉄心電機子コイルの外形寸法を変更
することなく、異なるモータ特性を得ることができる無
鉄心電機子コイルが開示されている。しかしながら、前
記公報には、異種金属のコイル素線の使用比率を設定す
ることにより異なるモータ特性を得ることが記載されて
いるだけで、コギングトルクを低減することについて
は、解決手段は何ら示唆されていない。そこで、本発明
はコギングトルクが小さく、かつ損失も小さく、さらに
巻線作業も容易なモータを提供することを目的にする。
来の構造では、周方向にスロット３ｂとティース３ａが
交互に存在するため、パーミアンスの変動が生じ、本質
的にコギングトルク発生の要因をもっている。さらに今
後磁石の吸引力が強力になり、磁束密度が増加すれば、
ますますコギングトルクは増加する傾向にある。従って
高精度な位置決めや、むらのない高精度な回転速度を要
求される用途には、適さないという問題がある。また、
電機子巻線を占積率６０〜７０％で、上記スロットに納
めるためには、前述のごとく鉄心を分割して、組み立て
るというような複雑な方法をとることになり工数がかか
る上に、鉄心の特性を劣化させるという問題がある。ま
た上記問題を解決するため、固定子ヨーク３の鉄心にテ
ィース３ａをもたない図８の形を採用する場合がある。
しかしこの場合は、磁石起磁力に対して磁気的にはほと
んど空気に等しい巻線部分があるため、大きな磁気抵抗
が存在することになる。そのため、巻線に鎖交する磁束
を図７の形のモータ並にとろうとすると、巻線部分の厚
みを薄くするか、強力な厚い磁石が必要になる。しか
し、前者の場合は巻線抵抗が増加し、それにつれて銅損
が増加する。後者の場合はモータが高価になる一因とな
る上、現状で実用になるのはエネルギー積で、４５ＭＯ
ｅ程度でまだ満足できる強さの磁石は存在しない。ま
た、上述のことを避けるため磁石を薄くすると、鎖交磁
束が減少し、その分を電機子電流を増やすことで補うこ
とになり、結果的に銅損が増加し、省エネや冷却不足等
の問題が生じる。特開昭６３−２４０３４０号公報に
は、コイル素線を銅とアルミ等の複数の異種金属のコイ
ル素線で構成し、無鉄心電機子コイルの外形寸法を変更
することなく、異なるモータ特性を得ることができる無
鉄心電機子コイルが開示されている。しかしながら、前
記公報には、異種金属のコイル素線の使用比率を設定す
ることにより異なるモータ特性を得ることが記載されて
いるだけで、コギングトルクを低減することについて
は、解決手段は何ら示唆されていない。そこで、本発明
はコギングトルクが小さく、かつ損失も小さく、さらに
巻線作業も容易なモータを提供することを目的にする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の永久磁石形モータは、磁性体の円筒状ヨー
クの内側に電機子巻線を固定した固定子と、回転軸に固
定された鉄心の外側に前記電機子巻線と所定のギャップ
を介して永久磁石を固定した回転子とからなる永久磁石
形モータにおいて、前記電機子巻線を、磁性体と導電体
を貼り合わせ、外周に絶縁層を有する巻線で構成したも
のである。前記電機子巻線は、磁性体と、外周を絶縁部
材で覆った導電体とを貼り合わせたもの、円形断面の導
電体の周りを磁性体で覆い、さらにその外周を絶縁物で
覆ったもの、または、円筒状ヨークの側面から軸方向に
突出したコイルエンドに該当する巻線部分に、磁性体を
もたないもの、あるいは、ギャップに近い側の巻線には
磁性体を入れないものとすることができる。また、本発
明の永久磁石形モータの製造方法は、磁性体の円筒状ヨ
ークの内側に電機子巻線を固定した固定子と、回転軸に
固定された鉄心の外側に前記電機子巻線と所定のギャッ
プを介して永久磁石を固定した回転子とからなる永久磁
石形モータの製造方法において、あらかじめ、別の工程
で、最終製品の寸法に近い螺旋状ヨークを形成し、アン
ニールを施し、巻線外周に取り付け、巻締めるようにし
たものである。
め、本発明の永久磁石形モータは、磁性体の円筒状ヨー
クの内側に電機子巻線を固定した固定子と、回転軸に固
定された鉄心の外側に前記電機子巻線と所定のギャップ
を介して永久磁石を固定した回転子とからなる永久磁石
形モータにおいて、前記電機子巻線を、磁性体と導電体
を貼り合わせ、外周に絶縁層を有する巻線で構成したも
のである。前記電機子巻線は、磁性体と、外周を絶縁部
材で覆った導電体とを貼り合わせたもの、円形断面の導
電体の周りを磁性体で覆い、さらにその外周を絶縁物で
覆ったもの、または、円筒状ヨークの側面から軸方向に
突出したコイルエンドに該当する巻線部分に、磁性体を
もたないもの、あるいは、ギャップに近い側の巻線には
磁性体を入れないものとすることができる。また、本発
明の永久磁石形モータの製造方法は、磁性体の円筒状ヨ
ークの内側に電機子巻線を固定した固定子と、回転軸に
固定された鉄心の外側に前記電機子巻線と所定のギャッ
プを介して永久磁石を固定した回転子とからなる永久磁
石形モータの製造方法において、あらかじめ、別の工程
で、最終製品の寸法に近い螺旋状ヨークを形成し、アン
ニールを施し、巻線外周に取り付け、巻締めるようにし
たものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明では、図３（ｃ）または
（ｄ）にその断面を示すように、電機子巻線１に導電体
１ａ、例えば銅やアルミと、磁性体１ｂ、例えば珪素鋼
板との貼り合わせ品を準備し、これを図１の形のモータ
の巻線として使用するものである。磁性体には、そのほ
か、磁化率が大でヒステリシス損が小さな磁性材料、例
えば鉄、パーマロイ、アモルファスの薄板が使用でき
る。製作方法は、図４に示すように、マンドレル１２の
外周に必要個数の電機子巻線１を並べ、その外側に絶縁
シート１３を巻きつけて絶縁層を設ける。そしてその上
から、（ｃ）に示すように、紙面に垂直な方向の厚みが
薄い導電体３ａを、幅方向に曲げて螺旋状に巻き付けて
いく。前記導電体３ａは、円柱形をしたマンドレル１２
に前記と同様に巻き付けておき、アンニールを施した
後、図示のように巻き付けてもよい。いずれも巻き付け
た後に、全体を樹脂でモールドし、固める。これによ
り、前述の図８の構造に対し、巻線部分の軟磁性体の効
果で磁気抵抗が小さくなり（パーミアンスが大きくな
る）、磁石磁束が通りやすく、従って図７に示したティ
ース付のものと同程度の鎖交磁束数を実現するのが容易
になる。また図７の構造に比較して、等価的に固定子の
ティース数が巻線の導線数に等しくなり、つまりティー
ス数が著しく増加することになって、コキングトルクの
次数が高くなり、コギングトルク一周期のピーク値は小
さくなる。また前述の製造方法によれば、図７の構造に
比較し、鉄心を打ち抜く手間が不要になるうえ、軟磁性
体の素材からの加工歩留まりはスロットがないため、格
段によくなる。
（ｄ）にその断面を示すように、電機子巻線１に導電体
１ａ、例えば銅やアルミと、磁性体１ｂ、例えば珪素鋼
板との貼り合わせ品を準備し、これを図１の形のモータ
の巻線として使用するものである。磁性体には、そのほ
か、磁化率が大でヒステリシス損が小さな磁性材料、例
えば鉄、パーマロイ、アモルファスの薄板が使用でき
る。製作方法は、図４に示すように、マンドレル１２の
外周に必要個数の電機子巻線１を並べ、その外側に絶縁
シート１３を巻きつけて絶縁層を設ける。そしてその上
から、（ｃ）に示すように、紙面に垂直な方向の厚みが
薄い導電体３ａを、幅方向に曲げて螺旋状に巻き付けて
いく。前記導電体３ａは、円柱形をしたマンドレル１２
に前記と同様に巻き付けておき、アンニールを施した
後、図示のように巻き付けてもよい。いずれも巻き付け
た後に、全体を樹脂でモールドし、固める。これによ
り、前述の図８の構造に対し、巻線部分の軟磁性体の効
果で磁気抵抗が小さくなり（パーミアンスが大きくな
る）、磁石磁束が通りやすく、従って図７に示したティ
ース付のものと同程度の鎖交磁束数を実現するのが容易
になる。また図７の構造に比較して、等価的に固定子の
ティース数が巻線の導線数に等しくなり、つまりティー
ス数が著しく増加することになって、コキングトルクの
次数が高くなり、コギングトルク一周期のピーク値は小
さくなる。また前述の製造方法によれば、図７の構造に
比較し、鉄心を打ち抜く手間が不要になるうえ、軟磁性
体の素材からの加工歩留まりはスロットがないため、格
段によくなる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例に係るモータの回転軸に直交する
断面を示し、図２は回転軸方向の断面を示す。本実施例
は３相で、６個の電機子巻線１を図示のように配列接続
し、回転子には極性が交互に変わるように、４個の永久
磁石４を配置していて、いわゆる３相・４極の同期電動
機を構成している。図において、１は電機子巻線、２は
電機子巻線と固定子ヨークの間を電気的に絶縁する絶縁
層、３は固定子ヨーク、４は永久磁石、５は回転子ヨー
ク、６は回転軸、７はギャップ、８は樹脂充填部、９は
樹脂外皮、１０は検出器、１１は軸受である。永久磁石
４の磁束が電機子巻線１に鎖交しているので、検出器１
０により、永久磁石４の位置を検出し、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相
の巻線に適切な配分で電流を流してやればトルクが発生
する。図３は巻線の構造の例を詳細に示したものであ
る。図において、（ａ）は巻線の平面図を、（ｂ）は
（ａ）における巻線のＡ−Ａ’線での断面を示し、
（ｃ）及び（ｄ）は巻線１本分の断面の詳細を示す。す
なわち図３（ｃ）は軟磁性体１ｂと導電体１ａの、テー
プ状のものを重ね合わせ、絶縁フィルム１ｃで覆ったも
のの断面である。（ｄ）は、導電体１ａを絶縁フィルム
１ｃで覆ったものに軟磁性体１ｂを貼り合わせたものの
断面である。このような巻線を用いた固定子は、軟磁性
体１ｂの部分は磁石磁束を径方向に通りやすくし、従来
のモータに見られる、電機子鉄心のティースの役を果た
していると考えることが出来る。しかも、導体の数に等
しく細かく分割されているため、ティースの数やティー
ス数×磁極数等で生じるコギングトルク次数は非常に高
くなり、その分振幅は減少する（ほぼ 振幅∝（１／次
数） の関係がある）。また、図５に示すようにギャッ
プに近い側の電機子巻線１’の構造を、軟磁性体１ｂの
ない、通常のコイルにすることで、パーミアンスが小さ
くなり、コギングトルクをさらに減少させることが出来
る。以上の説明では、コイルの断面が長方形をしている
が、コイル断面は長方形に限定する必要はない。丸でも
よいし、長方形と組み合わせてもよく、導電体と磁性体
が貼り合わされ、絶縁皮膜で覆ってあれば、断面形状を
特に限定するものではない。さらに、断面が丸の導電体
の外周を磁性体で覆い、さらにその外周を絶縁皮膜で覆
ってもよく、全く同じ効果を奏することができる。ま
た、電機子巻線１の円筒状ヨークの側面から軸方向に突
出したコイルエンドに該当する巻線部は、磁性体を除く
ようにしてもよい。このようにすると、モータの出力に
寄与しない部分の損失を抑えることができ、効率を上げ
ることができる。
１は本発明の一実施例に係るモータの回転軸に直交する
断面を示し、図２は回転軸方向の断面を示す。本実施例
は３相で、６個の電機子巻線１を図示のように配列接続
し、回転子には極性が交互に変わるように、４個の永久
磁石４を配置していて、いわゆる３相・４極の同期電動
機を構成している。図において、１は電機子巻線、２は
電機子巻線と固定子ヨークの間を電気的に絶縁する絶縁
層、３は固定子ヨーク、４は永久磁石、５は回転子ヨー
ク、６は回転軸、７はギャップ、８は樹脂充填部、９は
樹脂外皮、１０は検出器、１１は軸受である。永久磁石
４の磁束が電機子巻線１に鎖交しているので、検出器１
０により、永久磁石４の位置を検出し、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相
の巻線に適切な配分で電流を流してやればトルクが発生
する。図３は巻線の構造の例を詳細に示したものであ
る。図において、（ａ）は巻線の平面図を、（ｂ）は
（ａ）における巻線のＡ−Ａ’線での断面を示し、
（ｃ）及び（ｄ）は巻線１本分の断面の詳細を示す。す
なわち図３（ｃ）は軟磁性体１ｂと導電体１ａの、テー
プ状のものを重ね合わせ、絶縁フィルム１ｃで覆ったも
のの断面である。（ｄ）は、導電体１ａを絶縁フィルム
１ｃで覆ったものに軟磁性体１ｂを貼り合わせたものの
断面である。このような巻線を用いた固定子は、軟磁性
体１ｂの部分は磁石磁束を径方向に通りやすくし、従来
のモータに見られる、電機子鉄心のティースの役を果た
していると考えることが出来る。しかも、導体の数に等
しく細かく分割されているため、ティースの数やティー
ス数×磁極数等で生じるコギングトルク次数は非常に高
くなり、その分振幅は減少する（ほぼ 振幅∝（１／次
数） の関係がある）。また、図５に示すようにギャッ
プに近い側の電機子巻線１’の構造を、軟磁性体１ｂの
ない、通常のコイルにすることで、パーミアンスが小さ
くなり、コギングトルクをさらに減少させることが出来
る。以上の説明では、コイルの断面が長方形をしている
が、コイル断面は長方形に限定する必要はない。丸でも
よいし、長方形と組み合わせてもよく、導電体と磁性体
が貼り合わされ、絶縁皮膜で覆ってあれば、断面形状を
特に限定するものではない。さらに、断面が丸の導電体
の外周を磁性体で覆い、さらにその外周を絶縁皮膜で覆
ってもよく、全く同じ効果を奏することができる。ま
た、電機子巻線１の円筒状ヨークの側面から軸方向に突
出したコイルエンドに該当する巻線部は、磁性体を除く
ようにしてもよい。このようにすると、モータの出力に
寄与しない部分の損失を抑えることができ、効率を上げ
ることができる。
【０００７】次に、巻線層が２段の場合の一つの巻線の
例を図６に示す。本例では、（ａ）に示す断面の電機子
巻線１’を同図（ｂ）に示すようにコイル状に巻いたも
のと、電機子巻線１’を裏返しにしたもの１を（ｃ）の
ように重ね、接続部分１ｅ、１ｅ’を同図（ｄ）
（（ｃ）のＡ−Ａ’断面図）に示すように半田付けある
いは溶接などで接続する。この接続は、接続部分１ｅ、
１ｅ’をカシメることによってもよい。図中１４は接続
部分である。また１ｄ、１ｄ’は口出し部である。コイ
ルの構造は、３層以上でも、口出し線の引き出しをコイ
ルエンド部で行う等の手段で、可能である。また以上の
説明は同心巻きコイルについて行ったが、重ね巻きコイ
ルでも波巻コイルでも、同様の効果が予想される。以上
の考え方は、回転形モータの、アウタ回転子や軸方向ギ
ャップ構造においても有効であり、また当然のことなが
らリニアモータにおいても有効である。回転形モータの
製造方法においても、図４に示すようにマンドレル１２
上に、あらかじめ別工程で製作した、前述の巻線１を必
要個数並べて仮固定し、外周に絶縁層１３を設け、さら
にその外周から薄い珪素鋼板からなる固定子ヨーク３を
螺旋状に巻き付け積み厚方向に巻重ね、全体を樹脂でモ
ールドし、一体化する。固定子ヨーク３は、あらかじ
め、固定子最終製品の寸法に近い形状に形成し、アンニ
ールを施し、巻線１の外周に取り付けて巻締めるように
する。このようにすることで、製造工程全体が簡単にな
り、鉄心のプレス作業がなく、また軟磁性体の材料歩留
まりが、非常によくなる。
例を図６に示す。本例では、（ａ）に示す断面の電機子
巻線１’を同図（ｂ）に示すようにコイル状に巻いたも
のと、電機子巻線１’を裏返しにしたもの１を（ｃ）の
ように重ね、接続部分１ｅ、１ｅ’を同図（ｄ）
（（ｃ）のＡ−Ａ’断面図）に示すように半田付けある
いは溶接などで接続する。この接続は、接続部分１ｅ、
１ｅ’をカシメることによってもよい。図中１４は接続
部分である。また１ｄ、１ｄ’は口出し部である。コイ
ルの構造は、３層以上でも、口出し線の引き出しをコイ
ルエンド部で行う等の手段で、可能である。また以上の
説明は同心巻きコイルについて行ったが、重ね巻きコイ
ルでも波巻コイルでも、同様の効果が予想される。以上
の考え方は、回転形モータの、アウタ回転子や軸方向ギ
ャップ構造においても有効であり、また当然のことなが
らリニアモータにおいても有効である。回転形モータの
製造方法においても、図４に示すようにマンドレル１２
上に、あらかじめ別工程で製作した、前述の巻線１を必
要個数並べて仮固定し、外周に絶縁層１３を設け、さら
にその外周から薄い珪素鋼板からなる固定子ヨーク３を
螺旋状に巻き付け積み厚方向に巻重ね、全体を樹脂でモ
ールドし、一体化する。固定子ヨーク３は、あらかじ
め、固定子最終製品の寸法に近い形状に形成し、アンニ
ールを施し、巻線１の外周に取り付けて巻締めるように
する。このようにすることで、製造工程全体が簡単にな
り、鉄心のプレス作業がなく、また軟磁性体の材料歩留
まりが、非常によくなる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、永
久磁石を使う従来のモータに多く見られる電機子鉄心の
ティースを、等価的に細分化したことになり、コギング
トルクの少ないモータができる。また、製造方法も、非
常に簡素化され、かつ鉄心材料歩留まりが向上し、コス
ト低減にも有効である。一方では、コギングトルクが小
さいことで用られている、電機子鉄心にティースをもた
ない形のモータに比較して、より損失が小さく、磁石使
用量も少なく、その点でもより安価にできるという、優
位点をもつ。以上、本発明によれば、コギングトルクが
少なく、効率もよく、かつ安価な総合的にバランスのと
れたモータが、提供できる。
久磁石を使う従来のモータに多く見られる電機子鉄心の
ティースを、等価的に細分化したことになり、コギング
トルクの少ないモータができる。また、製造方法も、非
常に簡素化され、かつ鉄心材料歩留まりが向上し、コス
ト低減にも有効である。一方では、コギングトルクが小
さいことで用られている、電機子鉄心にティースをもた
ない形のモータに比較して、より損失が小さく、磁石使
用量も少なく、その点でもより安価にできるという、優
位点をもつ。以上、本発明によれば、コギングトルクが
少なく、効率もよく、かつ安価な総合的にバランスのと
れたモータが、提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例を示す永久磁石形モータの横
断面図である。
断面図である。
【図２】 図１に示す実施例のモータの縦断面図であ
る。
る。
【図３】 本発明に係る電機子巻線の構成を示す説明図
である。
である。
【図４】 本発明に係る電機子巻線の製造工程の例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】 本発明に係る電機子巻線の他の構成例を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】 本発明に係る電機子巻線の更に他の構成例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】 従来の永久磁石形モータの構造の例を示す横
断面図である。
断面図である。
【図８】 従来の永久磁石形モータの構造の他の例を示
す横断面図である。
す横断面図である。
１，１’ 電機子巻線、１ａ 導電体、１ｂ 軟磁性
体、１ｃ 絶縁層、１ｄ口出し部、１ｅ 接続部分、２
絶縁層、３，３ａ 固定子ヨーク、４ 永久磁石、５
回転子ヨーク、６ 回転軸、７ ギャップ、８ 樹脂
充填部、９ 樹脂外皮、１０ 検出器、１１ 軸受、１
２ マンドレル、１３ 絶縁シート、１４接続部分
体、１ｃ 絶縁層、１ｄ口出し部、１ｅ 接続部分、２
絶縁層、３，３ａ 固定子ヨーク、４ 永久磁石、５
回転子ヨーク、６ 回転軸、７ ギャップ、８ 樹脂
充填部、９ 樹脂外皮、１０ 検出器、１１ 軸受、１
２ マンドレル、１３ 絶縁シート、１４接続部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝間 隆 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (6)
- 【請求項１】 磁性体の円筒状ヨークの内側に電機子巻
線を固定した固定子と、回転軸に固定された鉄心の外側
に前記電機子巻線と所定のギャップを介して永久磁石を
固定した回転子とからなる永久磁石形モータにおいて、 前記電機子巻線を、磁性体と導電体を貼り合わせ、外周
に絶縁層を有する巻線で構成したことを特徴とする永久
磁石形モータ。 - 【請求項２】 前記電機子巻線を、磁性体と、外周を絶
縁部材で覆った導電体とを貼り合わせたものとした請求
項１記載の永久磁石形モータ。 - 【請求項３】 前記電機子巻線を、円形断面の導電体の
周りを磁性体で覆い、さらにその外周を絶縁物で覆った
ものとした請求項１記載の永久磁石形モータ。 - 【請求項４】 前記電機子巻線を、前記円筒状ヨークの
側面から軸方向に突出したコイルエンドに該当する巻線
部分には、磁性体をもたないものとした請求項１記載の
永久磁石形モータ。 - 【請求項５】 前記電機子巻線を、ギャップに近い側の
巻線には磁性体を入れないものとした請求項１記載の永
久磁石形モータ。 - 【請求項６】 磁性体の円筒状ヨークの内側に電機子巻
線を固定した固定子と、回転軸に固定された鉄心の外側
に前記電機子巻線と所定のギャップを介して永久磁石を
固定した回転子とからなる永久磁石形モータの製造方法
において、あらかじめ、別の工程で、最終製品の寸法に
近い螺旋状ヨークを形成し、アンニールを施し、巻線外
周に取り付け、巻締めるようにしたことを特徴とする永
久磁石形モータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22285097A JP3738409B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 永久磁石形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22285097A JP3738409B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 永久磁石形モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169683A true JPH1169683A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3738409B2 JP3738409B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=16788887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22285097A Expired - Fee Related JP3738409B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3738409B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101079136B1 (ko) | 2005-11-23 | 2011-11-02 | 주식회사 동서전자 | 연자성 분말 재료로 제조된 모터용 스테이터 |
| JP2021023035A (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-18 | 国立大学法人信州大学 | モータ |
| CN113016120A (zh) * | 2018-11-15 | 2021-06-22 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22285097A patent/JP3738409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101079136B1 (ko) | 2005-11-23 | 2011-11-02 | 주식회사 동서전자 | 연자성 분말 재료로 제조된 모터용 스테이터 |
| CN113016120A (zh) * | 2018-11-15 | 2021-06-22 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
| JP2021023035A (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-18 | 国立大学法人信州大学 | モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3738409B2 (ja) | 2006-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3745884B2 (ja) | モータ構造及びその製造方法 | |
| US7081697B2 (en) | Dynamoelectric machine stator core with mini caps | |
| EP0740397B1 (en) | Stator structure for rotary electric machine | |
| JPH05115141A (ja) | スロツトレスモータ | |
| EP3687043B1 (en) | Insulator, and stator and motor comprising same | |
| JPH08265996A (ja) | 整流可能な多相多極機とその固定子、回転子及び固定子製造方法 | |
| JP4032280B2 (ja) | Ａｃモータの固定子の製造方法 | |
| JP2003088007A (ja) | コアシート、ステータ及び該ステータを用いた回転磁界型電動機 | |
| JP2008236978A (ja) | クローポールモータ | |
| JP3414907B2 (ja) | モータ | |
| JP3738409B2 (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP4482918B2 (ja) | リング状の固定子コイルを有する永久磁石型電動機 | |
| JP2005124378A (ja) | リング状の固定子コイルを有する誘導電動機 | |
| JPH07111747A (ja) | 電動機のステータ | |
| JPH114553A (ja) | 集中巻固定子を有する永久磁石回転電機 | |
| JP4771278B2 (ja) | 永久磁石形電動機およびその製造方法 | |
| JPH06165467A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2000236638A (ja) | 回転電機の固定子 | |
| JPH04271240A (ja) | 電動機の固定子及び直巻式電動機の固定子の製造方法 | |
| JPS61135356A (ja) | 小型電動機 | |
| WO2021117320A1 (ja) | コイル及びそれを備えたモータ | |
| WO2021241113A1 (ja) | コイル及びそれを備えたステータ、モータ | |
| JP3339382B2 (ja) | インナーロータ型モータの固定子 | |
| JP2730083B2 (ja) | 電機子コイルの巻線方法 | |
| JP2013094030A (ja) | 電機子コイル及び同期回転機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040708 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050715 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050907 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051007 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051020 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081111 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091111 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |