JP3339382B2 - インナーロータ型モータの固定子 - Google Patents
インナーロータ型モータの固定子Info
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- JP3339382B2 JP3339382B2 JP27094297A JP27094297A JP3339382B2 JP 3339382 B2 JP3339382 B2 JP 3339382B2 JP 27094297 A JP27094297 A JP 27094297A JP 27094297 A JP27094297 A JP 27094297A JP 3339382 B2 JP3339382 B2 JP 3339382B2
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- laminated
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインナーロータ型モ
ータの固定子、特に巻線密度向上に関するものである。
ータの固定子、特に巻線密度向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種産業用機器の駆動源にサーボ
モータが多用され、小型化・高性能化（高応答性）が求
められており、このため、固定子の巻線密度を高め、さ
らに、ロータマグネットに高磁束密度の磁石を用いるこ
とでイナーシャを小さくして、小型化・高性能化に対応
している。
モータが多用され、小型化・高性能化（高応答性）が求
められており、このため、固定子の巻線密度を高め、さ
らに、ロータマグネットに高磁束密度の磁石を用いるこ
とでイナーシャを小さくして、小型化・高性能化に対応
している。
【０００３】上記の巻線密度を高める方法に、固定子を
構成する極歯毎に円周方向に分割・絶縁し、電線を巻装
した後、所定数量を環状に接合して固定子を形成する製
造方法がある。
構成する極歯毎に円周方向に分割・絶縁し、電線を巻装
した後、所定数量を環状に接合して固定子を形成する製
造方法がある。
【０００４】以下、従来の固定子について、図面を用い
て説明する。図２において、２１は極歯単位毎に円周方
向に分割・積層した積層鉄心、２２は積層鉄心２１の両
端部に装着したエンドインシュレータ、２３はエンドイ
ンシュレータ２２を介して積層鉄心２１の極歯部２４に
直交するように巻装した電線、２５は積層鉄心片完成品
である。そして、図３に示すように、この積層鉄心片完
成品２５は所定数量環状に配設され、積層鉄心２１の分
割接合部２６をそれぞれ溶接して固定子となる。
て説明する。図２において、２１は極歯単位毎に円周方
向に分割・積層した積層鉄心、２２は積層鉄心２１の両
端部に装着したエンドインシュレータ、２３はエンドイ
ンシュレータ２２を介して積層鉄心２１の極歯部２４に
直交するように巻装した電線、２５は積層鉄心片完成品
である。そして、図３に示すように、この積層鉄心片完
成品２５は所定数量環状に配設され、積層鉄心２１の分
割接合部２６をそれぞれ溶接して固定子となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、以下のような問題点があった。
来の構成では、以下のような問題点があった。
【０００６】図２（ｂ）においては、積層鉄心２１の極
歯部２４のスロット部の勾配によって、電線が内周側に
滑り易く、巻線機にて電線にトラバースをかけながら巻
線をしても、整列巻装するための条件設定が難しく、安
定して高密度の巻線状態を得ることが難しかった。
歯部２４のスロット部の勾配によって、電線が内周側に
滑り易く、巻線機にて電線にトラバースをかけながら巻
線をしても、整列巻装するための条件設定が難しく、安
定して高密度の巻線状態を得ることが難しかった。
【０００７】この対策として、図２（ｃ）のように、エ
ンドインシュレータ２２ｃの極歯部２４の上面又は側面
に、巻装する電線２３の線径に応じた凹部を形成すれ
ば、トラバースをかけなくても電線はエンドインシュレ
ータ２２ｃの凹部に沿って巻装されるので、スロット部
の勾配によって滑ることがなくなり、整列巻装が可能に
なる。
ンドインシュレータ２２ｃの極歯部２４の上面又は側面
に、巻装する電線２３の線径に応じた凹部を形成すれ
ば、トラバースをかけなくても電線はエンドインシュレ
ータ２２ｃの凹部に沿って巻装されるので、スロット部
の勾配によって滑ることがなくなり、整列巻装が可能に
なる。
【０００８】しかしながら、モータの巻線仕様は、入力
電圧や出力トルクに対応して種々の異なる線径の電線が
使用されており、エンドインシュレータ２２ｃの極歯部
２４に巻装する電線の線径に応じた凹部を形成する方法
では、個々の線径に応じたエンドインシュレータが必要
になる。
電圧や出力トルクに対応して種々の異なる線径の電線が
使用されており、エンドインシュレータ２２ｃの極歯部
２４に巻装する電線の線径に応じた凹部を形成する方法
では、個々の線径に応じたエンドインシュレータが必要
になる。
【０００９】また、凹部を形成して絶縁と強度の両面を
維持しようとすると、エンドインシュレータ２２ｃの肉
厚を厚くする必要があり、その結果、電線が納まる極歯
部のスロット断面積が小さくなり高密度巻線を阻害する
要因になる。
維持しようとすると、エンドインシュレータ２２ｃの肉
厚を厚くする必要があり、その結果、電線が納まる極歯
部のスロット断面積が小さくなり高密度巻線を阻害する
要因になる。
【００１０】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、高密度で安定した巻線が可能な固定子を安価に
提供することを目的とする。
であり、高密度で安定した巻線が可能な固定子を安価に
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、珪素鋼板を積層した積層鉄心と、前記積層
鉄心の極歯単位毎に巻装した電線と、前記積層鉄心の積
層方向の両端部に位置して極歯部を覆い前記電線と前記
積層鉄心とを絶縁するエンドインシュレータとを備え、
前記エンドインシュレータに、前記積層鉄心の両端部の
上面に外周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設けた
ものである。
に本発明は、珪素鋼板を積層した積層鉄心と、前記積層
鉄心の極歯単位毎に巻装した電線と、前記積層鉄心の積
層方向の両端部に位置して極歯部を覆い前記電線と前記
積層鉄心とを絶縁するエンドインシュレータとを備え、
前記エンドインシュレータに、前記積層鉄心の両端部の
上面に外周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設けた
ものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】この課題を解決するために本発明
は、珪素鋼板を積層した積層鉄心と、前記積層鉄心の極
歯単位毎に巻装した電線と、前記積層鉄心の積層方向の
両端部に位置して極歯部を覆い前記電線と前記積層鉄心
とを絶縁するエンドインシュレータとを備え、前記エン
ドインシュレータに、前記積層鉄心の両端部の上面に外
周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設けたことを特
徴とするインナーロータ型モータの固定子である。
は、珪素鋼板を積層した積層鉄心と、前記積層鉄心の極
歯単位毎に巻装した電線と、前記積層鉄心の積層方向の
両端部に位置して極歯部を覆い前記電線と前記積層鉄心
とを絶縁するエンドインシュレータとを備え、前記エン
ドインシュレータに、前記積層鉄心の両端部の上面に外
周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設けたことを特
徴とするインナーロータ型モータの固定子である。
【００１３】また、極歯部に外周側から内周側に向けて
狭くなる勾配を有する積層鉄心の勾配とエンドインシュ
レータの勾配とを同等の勾配にした請求項１記載のイン
ナーロータ型モータの固定子である。
狭くなる勾配を有する積層鉄心の勾配とエンドインシュ
レータの勾配とを同等の勾配にした請求項１記載のイン
ナーロータ型モータの固定子である。
【００１４】このように、エンドインシュレータの極歯
部上面を、外周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設
けたので、巻線機により電線にトラバースをかけなくて
も、電線には極歯部の外周側に向けて滑ろうとする力が
発生して、整列巻装がしやすくなる。
部上面を、外周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設
けたので、巻線機により電線にトラバースをかけなくて
も、電線には極歯部の外周側に向けて滑ろうとする力が
発生して、整列巻装がしやすくなる。
【００１５】また、積層鉄心の極歯部に勾配があるとき
に、エンドインシュレータの勾配と極歯部の勾配とを同
等の勾配にしたものでは、極歯部の勾配により電線が内
周部側に滑り落ちようとする力に対して、エンドインシ
ュレータの勾配で発生する極歯部の外周側に向けて滑ろ
うとする力が打ち勝って、整列巻装がしやすくなる。
に、エンドインシュレータの勾配と極歯部の勾配とを同
等の勾配にしたものでは、極歯部の勾配により電線が内
周部側に滑り落ちようとする力に対して、エンドインシ
ュレータの勾配で発生する極歯部の外周側に向けて滑ろ
うとする力が打ち勝って、整列巻装がしやすくなる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１７】図１において、１は極歯単位毎に円周方向
に分割・積層した積層鉄心、２は積層鉄心１の両端部に
装着したエンドインシュレータ、３はエンドインシュレ
ータ２を介して積層鉄心１の極歯部１ａに直交するよう
に巻装した電線、５は積層鉄心片完成品である。１ｂは
極歯部１ａが有する勾配、２ａはエンドインシュレータ
２の極歯部で、２ｂは極歯部２ａ上面に設けた勾配であ
る。
に分割・積層した積層鉄心、２は積層鉄心１の両端部に
装着したエンドインシュレータ、３はエンドインシュレ
ータ２を介して積層鉄心１の極歯部１ａに直交するよう
に巻装した電線、５は積層鉄心片完成品である。１ｂは
極歯部１ａが有する勾配、２ａはエンドインシュレータ
２の極歯部で、２ｂは極歯部２ａ上面に設けた勾配であ
る。
【００１８】電線３はエンドインシュレータ２の外周側
から内周側に、つまり極歯部２ａの幅の広い方から狭い
方へ順次、極歯部に直交するように巻回して巻装され
る。
から内周側に、つまり極歯部２ａの幅の広い方から狭い
方へ順次、極歯部に直交するように巻回して巻装され
る。
【００１９】このとき、極歯部１ａが有する勾配１ｂに
相当する勾配２ｂをエンドインシュレータ２に設けたの
で、電線３にはエンドインシュレータ２の外周側から内
周側方向に安定した負荷が発生する。このため電線３は
エンドインシュレータ２の勾配部を滑らずに密着した状
態で巻回され、整列巻装できるので安定した巻線の形成
が可能になる。
相当する勾配２ｂをエンドインシュレータ２に設けたの
で、電線３にはエンドインシュレータ２の外周側から内
周側方向に安定した負荷が発生する。このため電線３は
エンドインシュレータ２の勾配部を滑らずに密着した状
態で巻回され、整列巻装できるので安定した巻線の形成
が可能になる。
【００２０】なお、積層鉄心１の極歯部１ａの勾配１ｂ
とエンドインシュレータ２の勾配２ｂの関係は、勾配２
ｂを勾配１ｂより少し大きくする程度（同等の勾配）に
すればよく、また、積層鉄心１の極歯部１ａが平行な場
合に設けても有効である。
とエンドインシュレータ２の勾配２ｂの関係は、勾配２
ｂを勾配１ｂより少し大きくする程度（同等の勾配）に
すればよく、また、積層鉄心１の極歯部１ａが平行な場
合に設けても有効である。
【００２１】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、エンドインシュレータの極歯部面に外周側か
ら内周側に向けて厚くなる勾配を設けるだけで、巻回さ
れる電線に安定した向きの力を発生させることができ
る。
によれば、エンドインシュレータの極歯部面に外周側か
ら内周側に向けて厚くなる勾配を設けるだけで、巻回さ
れる電線に安定した向きの力を発生させることができ
る。
【００２２】特に、積層鉄心の極歯部に勾配がある場合
に、積層鉄心の極歯部の勾配より少し大きい同等の勾配
をエンドインシュレータに設けるだけで、巻回される電
線に安定した向きの力を発生させることができ、電線は
積層鉄心の極歯部の勾配に沿って滑りおちることがなく
なる。
に、積層鉄心の極歯部の勾配より少し大きい同等の勾配
をエンドインシュレータに設けるだけで、巻回される電
線に安定した向きの力を発生させることができ、電線は
積層鉄心の極歯部の勾配に沿って滑りおちることがなく
なる。
【００２３】これにより電線どうしが密着した整列巻装
を安価に得ることができる。
を安価に得ることができる。
【図１】（ａ）本発明の実施例の積層鉄心片完成品の部
分断面図 （ｂ）本発明の実施例の巻線部の断面図
分断面図 （ｂ）本発明の実施例の巻線部の断面図
【図２】（ａ）従来の積層鉄心片完成品の部分断面図 （ｂ）従来の巻線部の断面図 （ｃ）従来の高密度巻線のエンドインシュレータの上面
図
図
【図３】固定子の平面断面図
１ 積層鉄心 １ａ 極歯部 １ｂ 勾配 ２ エンドインシュレータ ２ｂ 勾配 ３ 電線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 一則 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−35954（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−74028（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−86047（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−27749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 3/34 H02K 21/14
Claims (2)
- 【請求項１】珪素鋼板を積層した積層鉄心と、前記積層
鉄心の極歯単位毎に巻装した電線と、前記積層鉄心の積
層方向の両端部に位置して極歯部を覆い前記電線と前記
積層鉄心とを絶縁するエンドインシュレータとを備え、
前記エンドインシュレータに、前記積層鉄心の両端部の
上面に外周側から内周側に向けて厚くなる勾配を設けた
ことを特徴とするインナーロータ型モータの固定子。 - 【請求項２】極歯部に外周側から内周側に向けて狭くな
る勾配を有する積層鉄心の勾配とエンドインシュレータ
の勾配とを同等の勾配にした請求項１記載のインナーロ
ータ型モータの固定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27094297A JP3339382B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | インナーロータ型モータの固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27094297A JP3339382B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | インナーロータ型モータの固定子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113206A JPH11113206A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3339382B2 true JP3339382B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=17493164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27094297A Expired - Fee Related JP3339382B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | インナーロータ型モータの固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339382B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4655764B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
| JP5025167B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-09-12 | アイチエレック株式会社 | 電動機 |
| CN105471150A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-04-06 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种绝缘骨架、电机定子、电机及空调 |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27094297A patent/JP3339382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11113206A (ja) | 1999-04-23 |
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Legal Events
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