JP3635148B2 - ブラシレスｄｃモータの固定子 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの固定子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3635148B2 JP3635148B2 JP8544096A JP8544096A JP3635148B2 JP 3635148 B2 JP3635148 B2 JP 3635148B2 JP 8544096 A JP8544096 A JP 8544096A JP 8544096 A JP8544096 A JP 8544096A JP 3635148 B2 JP3635148 B2 JP 3635148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piece
- magnetic flux
- stator
- yoke
- along
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 76
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 62
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 22
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスＤＣモータの固定子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用機器から産業用機器に至るまでの広い範囲で、駆動源としてのモータが用いられている。このモータとして、普通、ＡＣモータが採用されており、これは回転軸に外嵌される円筒状のロータと、このロータ外周面と狭小の間隙を存して配置され、密閉ケースの内周壁に固定されるステータとから構成される。
【０００３】
しかるに、このようなＡＣモータは原理的にすべりが避けられず、効率の向上が容易には得られない。これに対して、ＤＣモータはＡＣモータと比較してすべりがなく、効率向上が望まれるところから、採用化が促進されている。
【０００４】
上記ＤＣモータも、基本的な構成はＡＣモータと同様、回転子であるロータと、固定子であるステータとから構成されることには変わりがない。
従来、たとえば図６に示すように、ブラシレスＤＣモータの固定子が構成される。この固定子は、複数枚の鉄板ａ…を図において上下方向に積層してなるヨーク１と、同図（Ｃ）にのみ簡略化して示す、ヨーク１に巻装される巻線２を備えている。この固定子のたとえば内周側には、所定の間隙を存してロータであるマグネットＭが位置する。
【０００５】
上記ヨーク１は円環状に形成されるとともに、その内周面に沿って所定間隔を存し、複数の歯部３が放射状に一体に突設される。これら歯部３は、ヨーク１周面から突出する垂直片部３ａと、この垂直片部３ａの先端に、水平片部３ｂが直交して一体化する、平面視でほぼＴ字状をなしている。
【０００６】
上記巻線２は、Ｔ字状歯部３の垂直片部３ａの周面に沿って巻装される。そして、歯部３の図の上下両面で、かつこの水平片部３ｂ全面と、垂直片部３ａのほとんど大部分に亘って収束片４が重ね合わされ、適宜な手段で取付けられる。
【０００７】
すなわち、この種のモータにおいて、ロータマグネットの軸方向長さはステイタコアである固定子の同方向長さよりも長く設定されていて、マグネットの両側端部が固定子の両側面から突出している。
【０００８】
ここで、固定子の巻線に電流が流れると、磁束がマグネットから固定子側に流れるのだが、特に、マグネットの両側端部から流れる磁束は固定子に受け入れられることがなく、空気中に放散されてしまい、したがって、この分の磁束が有効に生かされない。
【０００９】
そこで、上記収束片４を備えて、マグネット両側端部からの磁束を集め、これを固定子に合流させて、モータのパワー増大に有効に生かすようにしている。
上記収束片４は、側面視でＬ字状に折曲形成され、その立上り片部４ａはＴ字状歯部３の水平片部３ｂ端面に沿って立設される。その取付け片部４ｂは、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂおよび垂直片部３ａとほぼ同一形状をなす。
【００１０】
上記巻線２は、Ｔ字状歯部３の上下両面に取付けられる収束片４の上から巻装されることになる。
図７に示すような、収束片５も用いられる。この収束片５は、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂ端面と平行に立上がり形成される立上がり片部５ａと、この片部の下端縁に一体に突設される取付け突片５ｂとから構成される。
【００１１】
一方、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂには、マグネットＭと対向する端面と所定間隔を存して平行に掛合用長孔６が設けられていて、この長孔に上記収束片５の取付け突片５ｂが嵌挿され、収束片５の取付けがなされている。
【００１２】
同図の収束片５は、先に説明した収束片４と比較してＴ字状歯部３に対する取付けが簡単ですみ、この収束片５には巻線（同図では図示しない）が巻装されないから、収束片５の取付け工程が巻線工程の前後のいずれにも選択できる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鉄板である導体に流れる磁束と、その磁束によって誘起されるうず電流との関係は、図８に示すようになる。
すなわち、フレミングの法則から、磁束の流れる方向と電流の流れる方向とは互いに直交することが知られている。ただし、導体の面の方向に対する磁束の流れる方向によって、電流に対する抵抗の値が相違する。
【００１４】
同図（Ａ）に示すように、導体ａの面方向に対して磁束φが垂直方向に流れる場合は、電流に対する抵抗値が小さい。これに対して、同図（Ｂ）に示すように、導体ａの面方向に対して磁束φが平行方向に流れる場合は、電流に対する抵抗値が大きい。（すなわち、Ｉ1 ＞＞ Ｉ2 ）
このような関係から固定子として、図９（Ｂ）に示すように、導体である鉄板ａ…を積層してなるコアを形成し、磁束φを鉄板ａの面方向に沿って流すことにより、うず電流に対する抵抗を大きくとっている。
【００１５】
各鉄板ａの表面は特殊なコーティングが施されており、うず電流を抑えるのに効果の高い電気抵抗を有している。ただし、完全な絶縁性は有していない。
同図（Ａ）に示すような、塊状のコアｂの場合は、うず電流に対する抵抗が小さく、したがってうず電流による損失が大であるため、実際に採用されることはない。（すなわち、Ｉ3 ＞＞ Ｉ4 ）
一方、上記収束片４，５の採用により、磁束の放散を防止して、磁界強度の向上を図れる反面、先に説明した磁束とうず電流との関係から、以下のような問題点が存在する。
【００１６】
すなわち、図６（Ｃ）に示すように、磁束（破線で示す）は、マグネットＭから固定子へ図の水平方向に沿って流れる。収束片４においては、立上がり片部４ａの面方向に沿って磁束が流れ、そしてこの立上り片部４ａと一体の取付け片部４ｂに導かれる。
【００１７】
さらに磁束は、基準片部４ｂと密着するＴ字状歯部３に合流する。このとき、収束片４の形状から、取付け片部４ｂの面方向と直交する方向（図の上下方向）に流れて合流し、Ｔ字状歯部３では再び屈折して図の水平方向に流れる。
【００１８】
したがって、取付け片部４ｂとＴ字状歯部３との合流部においては、先に図８（Ａ）で説明した磁束の流れ状態と同一となり、うず電流の発生が大となってしまう。そして、互いの接合面積が広いため、これに比例してうず電流損が大であり、うず電流損の無視できない状態となっている。
【００１９】
図７の収束片５の場合も、ほとんど同様である。同図（Ｂ）に示すように、収束片５の立上り片部５ａに集められた磁束は、そのままこの下端部に一体に形成される取付け突片５ｂに導かれ、ここからＴ字状歯部３に通る。
【００２０】
すなわち、磁束の合流部は、収束片５の面方向に対して歯部３の面方向が直交する。したがって、先の場合と同様の不具合があるが、ここに位置する収束片取付け突片５ｂの断面積は小さいので、磁束に対する悪影響も小さてすむ。
【００２１】
しかしながら、上記マグネットＭから固定子水平片部３ｂに導かれる磁束は、図の水平方向に沿って流れる。これに対して収束片取付け突片５ｂは、磁束の流れる方向とは直交する方向にある。
【００２２】
すなわち、マグネットＭからダイレクトに固定子に流れる磁束に対して、収束片取付け突片５ｂは直交して設けられており、ここでうず電流の発生するところとなる。このダイレクトに流れる磁束の量は、収束片立上り片部５ａから取付け突片５ｂに流れて歯部３に合流する磁束の量よりもはるかに大であり、それにともなううず電流損も極めて大となっている。
【００２３】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、収束片の形状構造を改良して、収束片で集めた磁束を固定子に合流させる際に、これらの磁束を固定子面と直交する状態で合流させる部分を極力小さくして、合流部分におけるうず電流の発生を極力抑制し、よってうず電流損の低減を図り、モータの効率向上に寄与するブラシレスＤＣモータの固定子を提供しようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のブラシレスＤＣモータの固定子は、請求項１として、所定厚さ方向に積層される複数枚の鉄板からなり、円環状をなすとともに、その周面に沿って所定間隔を存し複数の歯部が放射状に突設されたヨークと、このヨークの上記歯部に巻装される巻線と、上記ヨークの歯部の端面に沿って突出され、ロータマグネットから導かれる磁束を集める収束片とを具備し、上記収束片は、収束片からヨーク歯部に合流する磁束を、上記鉄板の面方向と平行になるように案内する案内部を具備し、上記ヨークに一体に突設される歯部は、ヨーク周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端に水平片部が直交するほぼＴ字状をなし、上記巻線は、Ｔ字状歯部の垂直片部に巻装され、上記収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に対する収束片の取付け部を兼用するよう、Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛合され、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合部の積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００２７】
請求項２として、請求項１記載の上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の垂直片部両側面に設けられる一対の掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する一対の片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００２８】
請求項３として、請求項１記載の上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部で、ロータマグネットの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００２９】
請求項４として、請求項１記載の上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿って設けられる掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００３０】
請求項５として、請求項１ないし請求項４記載の上記収束片は、案内部とともに左右に２分割されることを特徴とする。
このような課題を解決する手段を採用することにより、収束片に、ヨークを構成する鉄板の面方向と平行に磁束が通る磁路が構成され、うず電流の発生を抑制できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１および図２は、第１の発明のブラシレスＤＣモータの固定子を部分的に示す。ここで説明する固定子は、この内径側にマグネットＭを備えた回転子が位置しており、いわゆるインナロータタイプのモータである。
【００３２】
上記固定子は、ヨーク１０と、巻線１１と、収束片１２とから構成される。
上記ヨーク１０は、複数枚の鉄板ａ…を所定の厚さ方向に積層し、かつ互いの鉄板を適宜な手段で互いに固着してなる。ヨーク１０自体は円環状に形成されており、この内周面に沿って所定間隔を存して複数の歯部１３が一体に突設されている。
【００３３】
上記歯部１３は、垂直片部１３ａと、この垂直片部の先端部に、垂直片部とは直交する方向に一体に設けられる水平片部１３ｂとからなり、平面視でＴ字状に形成されている。したがって、これ以降、Ｔ字状歯部１３と言う。
【００３４】
そして、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａの基端部が、上記ヨーク１０の内周縁と一体に連結され、ここから突出形成されることになる。
上記巻線１１は、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａに、上記収束片１２を介して巻装される。巻線の種類として、断面円形状の丸銅線や、断面矩形状の平角銅線などがあるが、ここではその種類を問わない。
【００３５】
上記収束片１２は、立上り片部１２ａと、案内部１２ｂとが一体に連結されてなる。
上記立上り片部１２ａは、収束片１２がＴ字状歯部１３に取付けられた状態で、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂにおけるマグネットＭ側端面に沿って立設される。
【００３６】
上記案内部１２ｂは、立上り片部１２ａの下端縁から直交する方向に折り曲げ形成され、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂおよび垂直片部１３ａのほぼ全面に亘って延出される。
【００３７】
すなわち、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａには、この両側面に亘って掛合部である一対の掛合溝１４，１４が設けられる一方、上記案内部１２ｂには、これら掛合溝１４，１４に掛合密着する掛合片部ｄ，ｄが一体に設けられる。
【００３８】
したがって、上記案内部１２ｂのＴ字状歯部垂直片部１３ａに沿う部分は、断面逆Ｕ字状に折曲形成される。そして、案内部１２ｂは後述するように磁束を案内するとともに、収束片１２のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用していることになる。
【００３９】
このような収束片１２がＴ字状歯部１３の上下両面から取着され、かつ収束片１２の案内部１２ｂの上から上記巻線１１が巻装される。
しかして、固定子に電流を流すことによって、ロータであるマグネットＭとの間に磁束が通り、磁路が形成される。
【００４０】
特に、図２（Ｂ）に示すように、破線で示す磁束は、マグネットＭから固定子に向かって、図の水平方向に導かれる。そして、磁束のほとんど大部分は直接、ヨーク１０であるＴ字状歯部１３に通るが、残りの磁束は収束片１２によって集められる。
【００４１】
すなわち、磁束はマグネットＭと直接対向する立上がり片部１２ａに集められ、この面方向に沿って流れる。そしてさらに、立上り片部１２ａに一体に連結される案内部１２ｂに沿って流れる。
【００４２】
上記案内部１２ｂにおいては、この水平部分がＴ字状歯部１３の水平片部１３ｂとはわずかの隙間が形成されるところから、この片部１３ｂに直接的には流れない。そして、案内部１２ｂの掛合片部ｄ，ｄに流れた磁束が、この片部と密着するＴ字状歯部１３の掛合溝１４，１４へ流れる。
【００４３】
これより先には案内部１２ｂが存在しないところから、磁束はＴ字状歯部１３を流れる磁束に合流する。この状態で、案内部掛合片部ｄの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向している。
【００４４】
すなわち、案内部掛合片部ｄの面方向に沿って導かれた磁束は、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流するので、先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片１２とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００４５】
図３と図４に、第２の発明のブラシレスＤＣモータの固定子の一部を示す。
ここで、後述する収束片２０を除いて、固定子を構成するヨーク１０および巻線１１の形態は先に説明したものと全く同一でよいので、同番号を付して新たな説明は省略する。
【００４６】
収束片２０は、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂの端面に沿って立設される立上り片部２０ａと、この立上り片部２０ａの両側部に一体に連設される一対の案内部２０ｂ，２０ｂとから構成される。
【００４７】
それぞれの上記案内部２０ｂは、立上り片部２０ａの下端縁から一体にＬ字状に折り曲げられ、Ｔ字状歯部水平片部１３ｂの水平面から垂直面に添うよう形成される。
【００４８】
一方、水平片部１３ｂの垂直面である鉄板積層面に沿う端面で、ロータマグネットＭの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合部である一対の掛合溝２１，２１が設けられていて、ここに上記案内部２０ｂの垂直面が密着掛合される。したがって、上記案内部２０ｂはＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用している。
【００４９】
しかして、固定子に電流を流すことによって、ロータであるマグネットＭとの間に磁束が通り、磁路が形成される。特に、図４（Ｂ）に示すように、磁束はマグネットＭから固定子に向かって、図の水平方向に導かれる。そして、磁束のほとんど大部分は直接、ヨーク１０であるＴ字状歯部１３に通る。
【００５０】
一部の磁束は収束片２０によって集められ、マグネットＭと直接対向する立上り片部２０ａの面方向に沿って流れる。そして、立上り片部２０ａに一体に連結される案内部２０ｂに沿って流れる。
【００５１】
この案内部２０ｂの水平面とＴ字状歯部水平片部１３ｂの水平面とはわずかの隙間が存在するので、水平面からこの片部には流れず、案内部の垂直面からロータマグネットＭの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝２１に流れて、Ｔ字状歯部１３を流れる磁束と合流する。
【００５２】
収束片２０の案内部２０ｂから合流する磁束は、案内部２０ｂの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。
【００５３】
すなわち、先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片２０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００５４】
図５（Ａ）は、第３の発明のブラシレスＤＣモータの固定子一部を示す。ここでも、ヨーク１０と、図示しない巻線の構成は変わりがない。
収束片３０は、先に説明したものと同一の立上り片部３０ａを備えているとともに、この下端縁に案内部３０ｂが一体に連設される。この案内部３０ｂは、立上り片部３０ａの長手方向とは直交する方向に延出される単一面体からなる。
【００５５】
一方、上記Ｔ字状ヨーク１３の水平片部１３ｂには、図示しないマグネット対向面から垂直片部１３ａに向かって掛合部である掛合用長孔３１が設けられていて、ここに上記収束片３０の案内部３０ｂが嵌挿され、密着状態にある。すなわち、案内部３０ｂは収束片３０のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用している。
【００５６】
しかして、ここでは図示しないマグネットから収束片３０の立上り片部３０ａに沿って導かれる磁束は、案内部３０ｂに流れる。
そして、この案内部３０ｂからＴ字状歯部１３に合流する磁束は、案内部３０ｂの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。
【００５７】
先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片３０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００５８】
図５（Ｂ）は、第４の発明のブラシレスＤＣモータの固定子一部を示す。ここでも、ヨーク１０と、図示しない巻線の構成は変わりがない。
収束片４０は、左右に２分割されている。それぞれの分割収束片４０Ａ，４０Ａは、半分の大きさの立上り片部４０ａを備えているとともに、この下端縁に案内部４０ｂが一体に連設される。この案内部４０ｂは、立上り片部４０ａの長手方向とは直交する方向に延出される単一の面体からなる。
【００５９】
一方、上記Ｔ字状ヨーク１３の水平片部１３ｂには、図示しないマグネット対向面から垂直片部１３ａに向かって掛合部である掛合用長孔４１が設けられていて、ここに上記分割収束片４０Ａ，４０Ａを合体し収束片４０を構成した状態で、案内部４０ｂ，４０ｂ相互が嵌挿され、掛合用長孔４０に対して密着する。すなわち、案内部４０ｂは収束片４０のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用している。
【００６０】
しかして、ここでは図示しないマグネットから分割収束片４０Ａの立上り片部４０ａに沿って導かれる磁束は、各案内部４０ｂ，４０ｂに流れる。
そして、これら案内部４０ｂ，４０ｂからＴ字状歯部１３に合流する磁束は、案内部４０ｂの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。
【００６１】
先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片４０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００６２】
なお、このような分割化した収束片４０の構造は、先に説明した第１の発明の収束片１０および第２の発明の収束片２０についても同様に適用可能である。
このほか、本発明の要旨を越えない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明では、収束片に、収束片から鉄板を積層してなるヨーク歯部に合流する磁束を、鉄板の面方向と平行になるように案内する案内部を具備した。
【００６４】
そして、上記歯部は、ヨーク周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端に水平片部が直交するほぼＴ字状をなし、巻線を垂直片部に巻装し、収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に対する収束片の取付け部を兼用する。
【００６５】
そして、収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛合され、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合部の積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６６】
請求項２の発明では、掛合部は、Ｔ字状歯部の垂直片部両側面に設けられる一対の掛合溝であり、収束片の案内部は、掛合溝に掛合する一対の片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６７】
請求項３の発明では、掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部で、ロータマグネットの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝であり、収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６８】
請求項４の発明では、掛合部は、Ｔ字状歯部の水平片部から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿って設けられる掛合溝であり、収束片の案内部は、掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６９】
請求項５の発明では、収束片は、左右に２分割される。
このような請求項１ないし請求項５記載の発明によれば、うず電流の発生を抑制して、うず電流損による損失の低減化を図り、よって効率の向上を図るなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子の一部を分解した斜視図。
【図２】（Ａ）は、同実施の形態で、磁路の構成を説明する固定子の横断平面図。
（Ｂ）は、磁路の構成を説明する固定子の側面図。
【図３】（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子一部の斜視図。
【図４】（Ａ）は、同実施の形態で、磁路の構成を説明する固定子の横断平面図。
（Ｂ）は、磁路の構成を説明する固定子の側面図。
【図５】（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、本発明の第４の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
【図６】（Ａ）は、従来の第１の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子の一部の斜視図。
（Ｃ）は、同固定子における磁路の構成を説明する側面図。
【図７】（Ａ）は、従来の第２の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子における磁路の構成を説明する側面図。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、磁束と、その磁束により誘起されるうず電流との関係を説明する図。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、固定子を構成するステータコアにおける磁束と、その磁束により誘起されるうず電流との関係を説明する図。
【符号の説明】
１３…Ｔ字状歯部、
１３ａ…（Ｔ字状歯部の）垂直片部
１３ｂ…（Ｔ字状歯部の）水平片部
１０…ヨーク、
１１…巻線、
１２，２０，４０，４０…収束片、
１２ｂ，２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ…案内部、
１４，２１…掛合溝、
３１，４１…掛合用長孔。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスＤＣモータの固定子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用機器から産業用機器に至るまでの広い範囲で、駆動源としてのモータが用いられている。このモータとして、普通、ＡＣモータが採用されており、これは回転軸に外嵌される円筒状のロータと、このロータ外周面と狭小の間隙を存して配置され、密閉ケースの内周壁に固定されるステータとから構成される。
【０００３】
しかるに、このようなＡＣモータは原理的にすべりが避けられず、効率の向上が容易には得られない。これに対して、ＤＣモータはＡＣモータと比較してすべりがなく、効率向上が望まれるところから、採用化が促進されている。
【０００４】
上記ＤＣモータも、基本的な構成はＡＣモータと同様、回転子であるロータと、固定子であるステータとから構成されることには変わりがない。
従来、たとえば図６に示すように、ブラシレスＤＣモータの固定子が構成される。この固定子は、複数枚の鉄板ａ…を図において上下方向に積層してなるヨーク１と、同図（Ｃ）にのみ簡略化して示す、ヨーク１に巻装される巻線２を備えている。この固定子のたとえば内周側には、所定の間隙を存してロータであるマグネットＭが位置する。
【０００５】
上記ヨーク１は円環状に形成されるとともに、その内周面に沿って所定間隔を存し、複数の歯部３が放射状に一体に突設される。これら歯部３は、ヨーク１周面から突出する垂直片部３ａと、この垂直片部３ａの先端に、水平片部３ｂが直交して一体化する、平面視でほぼＴ字状をなしている。
【０００６】
上記巻線２は、Ｔ字状歯部３の垂直片部３ａの周面に沿って巻装される。そして、歯部３の図の上下両面で、かつこの水平片部３ｂ全面と、垂直片部３ａのほとんど大部分に亘って収束片４が重ね合わされ、適宜な手段で取付けられる。
【０００７】
すなわち、この種のモータにおいて、ロータマグネットの軸方向長さはステイタコアである固定子の同方向長さよりも長く設定されていて、マグネットの両側端部が固定子の両側面から突出している。
【０００８】
ここで、固定子の巻線に電流が流れると、磁束がマグネットから固定子側に流れるのだが、特に、マグネットの両側端部から流れる磁束は固定子に受け入れられることがなく、空気中に放散されてしまい、したがって、この分の磁束が有効に生かされない。
【０００９】
そこで、上記収束片４を備えて、マグネット両側端部からの磁束を集め、これを固定子に合流させて、モータのパワー増大に有効に生かすようにしている。
上記収束片４は、側面視でＬ字状に折曲形成され、その立上り片部４ａはＴ字状歯部３の水平片部３ｂ端面に沿って立設される。その取付け片部４ｂは、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂおよび垂直片部３ａとほぼ同一形状をなす。
【００１０】
上記巻線２は、Ｔ字状歯部３の上下両面に取付けられる収束片４の上から巻装されることになる。
図７に示すような、収束片５も用いられる。この収束片５は、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂ端面と平行に立上がり形成される立上がり片部５ａと、この片部の下端縁に一体に突設される取付け突片５ｂとから構成される。
【００１１】
一方、Ｔ字状歯部３の水平片部３ｂには、マグネットＭと対向する端面と所定間隔を存して平行に掛合用長孔６が設けられていて、この長孔に上記収束片５の取付け突片５ｂが嵌挿され、収束片５の取付けがなされている。
【００１２】
同図の収束片５は、先に説明した収束片４と比較してＴ字状歯部３に対する取付けが簡単ですみ、この収束片５には巻線（同図では図示しない）が巻装されないから、収束片５の取付け工程が巻線工程の前後のいずれにも選択できる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、鉄板である導体に流れる磁束と、その磁束によって誘起されるうず電流との関係は、図８に示すようになる。
すなわち、フレミングの法則から、磁束の流れる方向と電流の流れる方向とは互いに直交することが知られている。ただし、導体の面の方向に対する磁束の流れる方向によって、電流に対する抵抗の値が相違する。
【００１４】
同図（Ａ）に示すように、導体ａの面方向に対して磁束φが垂直方向に流れる場合は、電流に対する抵抗値が小さい。これに対して、同図（Ｂ）に示すように、導体ａの面方向に対して磁束φが平行方向に流れる場合は、電流に対する抵抗値が大きい。（すなわち、Ｉ1 ＞＞ Ｉ2 ）
このような関係から固定子として、図９（Ｂ）に示すように、導体である鉄板ａ…を積層してなるコアを形成し、磁束φを鉄板ａの面方向に沿って流すことにより、うず電流に対する抵抗を大きくとっている。
【００１５】
各鉄板ａの表面は特殊なコーティングが施されており、うず電流を抑えるのに効果の高い電気抵抗を有している。ただし、完全な絶縁性は有していない。
同図（Ａ）に示すような、塊状のコアｂの場合は、うず電流に対する抵抗が小さく、したがってうず電流による損失が大であるため、実際に採用されることはない。（すなわち、Ｉ3 ＞＞ Ｉ4 ）
一方、上記収束片４，５の採用により、磁束の放散を防止して、磁界強度の向上を図れる反面、先に説明した磁束とうず電流との関係から、以下のような問題点が存在する。
【００１６】
すなわち、図６（Ｃ）に示すように、磁束（破線で示す）は、マグネットＭから固定子へ図の水平方向に沿って流れる。収束片４においては、立上がり片部４ａの面方向に沿って磁束が流れ、そしてこの立上り片部４ａと一体の取付け片部４ｂに導かれる。
【００１７】
さらに磁束は、基準片部４ｂと密着するＴ字状歯部３に合流する。このとき、収束片４の形状から、取付け片部４ｂの面方向と直交する方向（図の上下方向）に流れて合流し、Ｔ字状歯部３では再び屈折して図の水平方向に流れる。
【００１８】
したがって、取付け片部４ｂとＴ字状歯部３との合流部においては、先に図８（Ａ）で説明した磁束の流れ状態と同一となり、うず電流の発生が大となってしまう。そして、互いの接合面積が広いため、これに比例してうず電流損が大であり、うず電流損の無視できない状態となっている。
【００１９】
図７の収束片５の場合も、ほとんど同様である。同図（Ｂ）に示すように、収束片５の立上り片部５ａに集められた磁束は、そのままこの下端部に一体に形成される取付け突片５ｂに導かれ、ここからＴ字状歯部３に通る。
【００２０】
すなわち、磁束の合流部は、収束片５の面方向に対して歯部３の面方向が直交する。したがって、先の場合と同様の不具合があるが、ここに位置する収束片取付け突片５ｂの断面積は小さいので、磁束に対する悪影響も小さてすむ。
【００２１】
しかしながら、上記マグネットＭから固定子水平片部３ｂに導かれる磁束は、図の水平方向に沿って流れる。これに対して収束片取付け突片５ｂは、磁束の流れる方向とは直交する方向にある。
【００２２】
すなわち、マグネットＭからダイレクトに固定子に流れる磁束に対して、収束片取付け突片５ｂは直交して設けられており、ここでうず電流の発生するところとなる。このダイレクトに流れる磁束の量は、収束片立上り片部５ａから取付け突片５ｂに流れて歯部３に合流する磁束の量よりもはるかに大であり、それにともなううず電流損も極めて大となっている。
【００２３】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、収束片の形状構造を改良して、収束片で集めた磁束を固定子に合流させる際に、これらの磁束を固定子面と直交する状態で合流させる部分を極力小さくして、合流部分におけるうず電流の発生を極力抑制し、よってうず電流損の低減を図り、モータの効率向上に寄与するブラシレスＤＣモータの固定子を提供しようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のブラシレスＤＣモータの固定子は、請求項１として、所定厚さ方向に積層される複数枚の鉄板からなり、円環状をなすとともに、その周面に沿って所定間隔を存し複数の歯部が放射状に突設されたヨークと、このヨークの上記歯部に巻装される巻線と、上記ヨークの歯部の端面に沿って突出され、ロータマグネットから導かれる磁束を集める収束片とを具備し、上記収束片は、収束片からヨーク歯部に合流する磁束を、上記鉄板の面方向と平行になるように案内する案内部を具備し、上記ヨークに一体に突設される歯部は、ヨーク周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端に水平片部が直交するほぼＴ字状をなし、上記巻線は、Ｔ字状歯部の垂直片部に巻装され、上記収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に対する収束片の取付け部を兼用するよう、Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛合され、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合部の積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００２７】
請求項２として、請求項１記載の上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の垂直片部両側面に設けられる一対の掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する一対の片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００２８】
請求項３として、請求項１記載の上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部で、ロータマグネットの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００２９】
請求項４として、請求項１記載の上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿って設けられる掛合溝であり、上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする。
【００３０】
請求項５として、請求項１ないし請求項４記載の上記収束片は、案内部とともに左右に２分割されることを特徴とする。
このような課題を解決する手段を採用することにより、収束片に、ヨークを構成する鉄板の面方向と平行に磁束が通る磁路が構成され、うず電流の発生を抑制できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１および図２は、第１の発明のブラシレスＤＣモータの固定子を部分的に示す。ここで説明する固定子は、この内径側にマグネットＭを備えた回転子が位置しており、いわゆるインナロータタイプのモータである。
【００３２】
上記固定子は、ヨーク１０と、巻線１１と、収束片１２とから構成される。
上記ヨーク１０は、複数枚の鉄板ａ…を所定の厚さ方向に積層し、かつ互いの鉄板を適宜な手段で互いに固着してなる。ヨーク１０自体は円環状に形成されており、この内周面に沿って所定間隔を存して複数の歯部１３が一体に突設されている。
【００３３】
上記歯部１３は、垂直片部１３ａと、この垂直片部の先端部に、垂直片部とは直交する方向に一体に設けられる水平片部１３ｂとからなり、平面視でＴ字状に形成されている。したがって、これ以降、Ｔ字状歯部１３と言う。
【００３４】
そして、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａの基端部が、上記ヨーク１０の内周縁と一体に連結され、ここから突出形成されることになる。
上記巻線１１は、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａに、上記収束片１２を介して巻装される。巻線の種類として、断面円形状の丸銅線や、断面矩形状の平角銅線などがあるが、ここではその種類を問わない。
【００３５】
上記収束片１２は、立上り片部１２ａと、案内部１２ｂとが一体に連結されてなる。
上記立上り片部１２ａは、収束片１２がＴ字状歯部１３に取付けられた状態で、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂにおけるマグネットＭ側端面に沿って立設される。
【００３６】
上記案内部１２ｂは、立上り片部１２ａの下端縁から直交する方向に折り曲げ形成され、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂおよび垂直片部１３ａのほぼ全面に亘って延出される。
【００３７】
すなわち、Ｔ字状歯部１３の垂直片部１３ａには、この両側面に亘って掛合部である一対の掛合溝１４，１４が設けられる一方、上記案内部１２ｂには、これら掛合溝１４，１４に掛合密着する掛合片部ｄ，ｄが一体に設けられる。
【００３８】
したがって、上記案内部１２ｂのＴ字状歯部垂直片部１３ａに沿う部分は、断面逆Ｕ字状に折曲形成される。そして、案内部１２ｂは後述するように磁束を案内するとともに、収束片１２のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用していることになる。
【００３９】
このような収束片１２がＴ字状歯部１３の上下両面から取着され、かつ収束片１２の案内部１２ｂの上から上記巻線１１が巻装される。
しかして、固定子に電流を流すことによって、ロータであるマグネットＭとの間に磁束が通り、磁路が形成される。
【００４０】
特に、図２（Ｂ）に示すように、破線で示す磁束は、マグネットＭから固定子に向かって、図の水平方向に導かれる。そして、磁束のほとんど大部分は直接、ヨーク１０であるＴ字状歯部１３に通るが、残りの磁束は収束片１２によって集められる。
【００４１】
すなわち、磁束はマグネットＭと直接対向する立上がり片部１２ａに集められ、この面方向に沿って流れる。そしてさらに、立上り片部１２ａに一体に連結される案内部１２ｂに沿って流れる。
【００４２】
上記案内部１２ｂにおいては、この水平部分がＴ字状歯部１３の水平片部１３ｂとはわずかの隙間が形成されるところから、この片部１３ｂに直接的には流れない。そして、案内部１２ｂの掛合片部ｄ，ｄに流れた磁束が、この片部と密着するＴ字状歯部１３の掛合溝１４，１４へ流れる。
【００４３】
これより先には案内部１２ｂが存在しないところから、磁束はＴ字状歯部１３を流れる磁束に合流する。この状態で、案内部掛合片部ｄの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向している。
【００４４】
すなわち、案内部掛合片部ｄの面方向に沿って導かれた磁束は、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流するので、先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片１２とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００４５】
図３と図４に、第２の発明のブラシレスＤＣモータの固定子の一部を示す。
ここで、後述する収束片２０を除いて、固定子を構成するヨーク１０および巻線１１の形態は先に説明したものと全く同一でよいので、同番号を付して新たな説明は省略する。
【００４６】
収束片２０は、Ｔ字状歯部１３の水平片部１３ｂの端面に沿って立設される立上り片部２０ａと、この立上り片部２０ａの両側部に一体に連設される一対の案内部２０ｂ，２０ｂとから構成される。
【００４７】
それぞれの上記案内部２０ｂは、立上り片部２０ａの下端縁から一体にＬ字状に折り曲げられ、Ｔ字状歯部水平片部１３ｂの水平面から垂直面に添うよう形成される。
【００４８】
一方、水平片部１３ｂの垂直面である鉄板積層面に沿う端面で、ロータマグネットＭの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合部である一対の掛合溝２１，２１が設けられていて、ここに上記案内部２０ｂの垂直面が密着掛合される。したがって、上記案内部２０ｂはＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用している。
【００４９】
しかして、固定子に電流を流すことによって、ロータであるマグネットＭとの間に磁束が通り、磁路が形成される。特に、図４（Ｂ）に示すように、磁束はマグネットＭから固定子に向かって、図の水平方向に導かれる。そして、磁束のほとんど大部分は直接、ヨーク１０であるＴ字状歯部１３に通る。
【００５０】
一部の磁束は収束片２０によって集められ、マグネットＭと直接対向する立上り片部２０ａの面方向に沿って流れる。そして、立上り片部２０ａに一体に連結される案内部２０ｂに沿って流れる。
【００５１】
この案内部２０ｂの水平面とＴ字状歯部水平片部１３ｂの水平面とはわずかの隙間が存在するので、水平面からこの片部には流れず、案内部の垂直面からロータマグネットＭの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝２１に流れて、Ｔ字状歯部１３を流れる磁束と合流する。
【００５２】
収束片２０の案内部２０ｂから合流する磁束は、案内部２０ｂの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。
【００５３】
すなわち、先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片２０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００５４】
図５（Ａ）は、第３の発明のブラシレスＤＣモータの固定子一部を示す。ここでも、ヨーク１０と、図示しない巻線の構成は変わりがない。
収束片３０は、先に説明したものと同一の立上り片部３０ａを備えているとともに、この下端縁に案内部３０ｂが一体に連設される。この案内部３０ｂは、立上り片部３０ａの長手方向とは直交する方向に延出される単一面体からなる。
【００５５】
一方、上記Ｔ字状ヨーク１３の水平片部１３ｂには、図示しないマグネット対向面から垂直片部１３ａに向かって掛合部である掛合用長孔３１が設けられていて、ここに上記収束片３０の案内部３０ｂが嵌挿され、密着状態にある。すなわち、案内部３０ｂは収束片３０のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用している。
【００５６】
しかして、ここでは図示しないマグネットから収束片３０の立上り片部３０ａに沿って導かれる磁束は、案内部３０ｂに流れる。
そして、この案内部３０ｂからＴ字状歯部１３に合流する磁束は、案内部３０ｂの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。
【００５７】
先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片３０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００５８】
図５（Ｂ）は、第４の発明のブラシレスＤＣモータの固定子一部を示す。ここでも、ヨーク１０と、図示しない巻線の構成は変わりがない。
収束片４０は、左右に２分割されている。それぞれの分割収束片４０Ａ，４０Ａは、半分の大きさの立上り片部４０ａを備えているとともに、この下端縁に案内部４０ｂが一体に連設される。この案内部４０ｂは、立上り片部４０ａの長手方向とは直交する方向に延出される単一の面体からなる。
【００５９】
一方、上記Ｔ字状ヨーク１３の水平片部１３ｂには、図示しないマグネット対向面から垂直片部１３ａに向かって掛合部である掛合用長孔４１が設けられていて、ここに上記分割収束片４０Ａ，４０Ａを合体し収束片４０を構成した状態で、案内部４０ｂ，４０ｂ相互が嵌挿され、掛合用長孔４０に対して密着する。すなわち、案内部４０ｂは収束片４０のＴ字状歯部１３に対する取付け部を兼用している。
【００６０】
しかして、ここでは図示しないマグネットから分割収束片４０Ａの立上り片部４０ａに沿って導かれる磁束は、各案内部４０ｂ，４０ｂに流れる。
そして、これら案内部４０ｂ，４０ｂからＴ字状歯部１３に合流する磁束は、案内部４０ｂの面に対してヨーク１０を構成する鉄板ａ…が積層され、これらの端面が対向しているところから、ヨーク１０の面に直交する状態で侵入することはなく、積層される鉄板ａ…の端面から合流する。
【００６１】
先に図８（Ｂ）で説明した状態と同様、収束片４０とヨーク１０を構成するＴ字状歯部１３との磁束合流点におけるうず電流の発生はほとんど見られず、うず電流損による損失の抑制を図って、効率の向上を得られる。
【００６２】
なお、このような分割化した収束片４０の構造は、先に説明した第１の発明の収束片１０および第２の発明の収束片２０についても同様に適用可能である。
このほか、本発明の要旨を越えない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明では、収束片に、収束片から鉄板を積層してなるヨーク歯部に合流する磁束を、鉄板の面方向と平行になるように案内する案内部を具備した。
【００６４】
そして、上記歯部は、ヨーク周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端に水平片部が直交するほぼＴ字状をなし、巻線を垂直片部に巻装し、収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に対する収束片の取付け部を兼用する。
【００６５】
そして、収束片の案内部は、Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛合され、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合部の積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６６】
請求項２の発明では、掛合部は、Ｔ字状歯部の垂直片部両側面に設けられる一対の掛合溝であり、収束片の案内部は、掛合溝に掛合する一対の片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６７】
請求項３の発明では、掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部で、ロータマグネットの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝であり、収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６８】
請求項４の発明では、掛合部は、Ｔ字状歯部の水平片部から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿って設けられる掛合溝であり、収束片の案内部は、掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内する。
【００６９】
請求項５の発明では、収束片は、左右に２分割される。
このような請求項１ないし請求項５記載の発明によれば、うず電流の発生を抑制して、うず電流損による損失の低減化を図り、よって効率の向上を図るなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子の一部を分解した斜視図。
【図２】（Ａ）は、同実施の形態で、磁路の構成を説明する固定子の横断平面図。
（Ｂ）は、磁路の構成を説明する固定子の側面図。
【図３】（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子一部の斜視図。
【図４】（Ａ）は、同実施の形態で、磁路の構成を説明する固定子の横断平面図。
（Ｂ）は、磁路の構成を説明する固定子の側面図。
【図５】（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、本発明の第４の実施の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
【図６】（Ａ）は、従来の第１の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子の一部の斜視図。
（Ｃ）は、同固定子における磁路の構成を説明する側面図。
【図７】（Ａ）は、従来の第２の形態を示す、ブラシレスＤＣモータの固定子の一部を分解した斜視図。
（Ｂ）は、同固定子における磁路の構成を説明する側面図。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、磁束と、その磁束により誘起されるうず電流との関係を説明する図。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、固定子を構成するステータコアにおける磁束と、その磁束により誘起されるうず電流との関係を説明する図。
【符号の説明】
１３…Ｔ字状歯部、
１３ａ…（Ｔ字状歯部の）垂直片部
１３ｂ…（Ｔ字状歯部の）水平片部
１０…ヨーク、
１１…巻線、
１２，２０，４０，４０…収束片、
１２ｂ，２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ…案内部、
１４，２１…掛合溝、
３１，４１…掛合用長孔。
Claims (5)
- 所定厚さ方向に積層される複数枚の鉄板からなり、円環状をなすとともに、その周面に沿って所定間隔を存し複数の歯部が放射状に突設されたヨークと、
このヨークの上記歯部に巻装される巻線と、
上記ヨークの歯部の端面に沿って突出され、ロータマグネットから導かれる磁束を集める収束片とを具備したブラシレスＤＣモータの固定子において、
上記収束片は、収束片からヨーク歯部に合流する磁束を、上記鉄板の面方向と平行になるように案内する案内部を具備し、
上記ヨークに一体に突設される歯部は、ヨーク周面から突出する垂直片部と、この垂直片部の先端に水平片部が直交するほぼＴ字状をなし、
上記巻線は、このＴ字状歯部の垂直片部に巻装され、
上記収束片の案内部は、上記Ｔ字状歯部に対する収束片の取付け部を兼用するよう、上記Ｔ字状歯部に設けられる掛合部に掛合され、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合部の積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とするブラシレスＤＣモータの固定子。 - 上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の垂直片部両側面に設けられる一対の掛合溝であり、
上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する一対の片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの固定子。 - 上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部で、ロータマグネットの対向面とは背面側の側面に沿って設けられる掛合溝であり、
上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの固定子。 - 上記掛合部は、上記Ｔ字状歯部の水平片部から垂直片部方向に、磁束の流れ方向に沿って設けられる掛合溝であり、
上記収束片の案内部は、上記掛合溝に掛合する片部からなり、その面方向に沿って流れる磁束を、上記掛合溝に沿って積層される鉄板端面に合流するよう案内することを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの固定子。 - 上記収束片は、左右に２分割されることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載のブラシレスＤＣモータの固定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544096A JP3635148B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | ブラシレスｄｃモータの固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544096A JP3635148B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | ブラシレスｄｃモータの固定子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285044A JPH09285044A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3635148B2 true JP3635148B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=13858933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8544096A Expired - Fee Related JP3635148B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | ブラシレスｄｃモータの固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3635148B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101514167B1 (ko) * | 2011-04-29 | 2015-04-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 리니어 모터의 적층 철심 및 그 제조 방법 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3736407B2 (ja) * | 2001-09-25 | 2006-01-18 | 松下電器産業株式会社 | Ｄｃモータ |
| JP2007074859A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Jtekt Corp | モータ |
| JP2008022652A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nippon Densan Corp | モータおよびポンプ |
| JP5183894B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2013-04-17 | 三菱電機株式会社 | 巻線が巻回された鉄心、回転電機、及びリニアモータ |
| JP5352982B2 (ja) * | 2007-10-09 | 2013-11-27 | パナソニック株式会社 | モータとそれを用いた電子機器 |
| JP5104179B2 (ja) | 2007-10-09 | 2012-12-19 | パナソニック株式会社 | モータとそれを用いた電子機器 |
| WO2009063617A1 (ja) | 2007-11-15 | 2009-05-22 | Panasonic Corporation | モータおよびそれを備えた電子機器 |
| JP5369433B2 (ja) | 2007-12-21 | 2013-12-18 | パナソニック株式会社 | モータ |
| JP2010220271A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-30 | Denso Corp | 電動モータ |
| JP2011004467A (ja) | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Panasonic Corp | モータおよびそれを用いた電子機器 |
| JP2011010452A (ja) | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Panasonic Corp | モータおよびそれを用いた電子機器 |
| JP2011010451A (ja) | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Panasonic Corp | モータおよびそれを用いた電子機器 |
| JP5546169B2 (ja) * | 2009-07-07 | 2014-07-09 | パナソニック株式会社 | モータとそれを用いた電子機器 |
| JP5807143B2 (ja) | 2010-01-18 | 2015-11-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータとそれを用いた電子機器 |
| JP5511956B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-06-04 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の積層鉄心 |
| US8736136B2 (en) * | 2011-02-16 | 2014-05-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Magnetic field manipulation in switched reluctance motors and design method |
| JP2012205421A (ja) | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Panasonic Corp | モータ及びポンプ及び機器 |
| JP5258944B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-08-07 | 三菱電機株式会社 | 電動機及び分割固定子鉄心の製造方法 |
| US10164487B2 (en) | 2013-01-28 | 2018-12-25 | Asmo Co., Ltd. | Motor, method for manufacturing magnetic plate, and method for manufacturing stator |
| JP2014147177A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Asmo Co Ltd | モータ |
| JP6068163B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2017-01-25 | アスモ株式会社 | モータ |
| JP5977182B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2016-08-24 | アスモ株式会社 | モータ |
| DE202014103415U1 (de) * | 2014-07-24 | 2015-10-27 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Elektromotor |
| JP6319226B2 (ja) * | 2015-08-20 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機ステータ |
| WO2019077716A1 (ja) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | 三菱電機株式会社 | モータ、送風機、電気掃除機および手乾燥装置 |
| JP2024051921A (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | ダイキン工業株式会社 | 回転電機、送風機、圧縮機、冷凍装置 |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP8544096A patent/JP3635148B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101514167B1 (ko) * | 2011-04-29 | 2015-04-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 리니어 모터의 적층 철심 및 그 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09285044A (ja) | 1997-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3635148B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの固定子 | |
| US8294326B2 (en) | Stator for an electric motor | |
| JP5986774B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP4884418B2 (ja) | 分割固定子鉄心の製造方法 | |
| JP6485316B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP6102249B2 (ja) | 単相誘導モータ | |
| JPS63274335A (ja) | 電機子コイル | |
| JP2001292542A (ja) | 電動機のステータコア製造方法とステータ | |
| JP3099001B1 (ja) | 電動機の固定子及びその製造方法 | |
| KR20080021678A (ko) | 회전 전동기의 전기자, 회전 전동기 및 그 제조 방법 | |
| US20240162761A1 (en) | Stator for Dynamo-Electric Machine, Dynamo-Electric Machine, Electric Drive System, and Electrified Wheel | |
| JP2017077134A (ja) | 回転電機 | |
| EP4293878A1 (en) | Stator, method for manufacturing stator, and brushless motor | |
| US7227291B2 (en) | Stator for an electrical machine | |
| EP1248346A2 (en) | Permanent magnet motor | |
| JP2003250235A (ja) | 単相コンデンサ駆動モータ及びその製造方法 | |
| JP2706535B2 (ja) | 内転型電動機固定子の製造方法 | |
| JPS60144121A (ja) | 誘導電動機 | |
| JP4110335B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2011223751A (ja) | 回転機及びステータコア | |
| JP2006527576A (ja) | ディテント力を弱めた鉄心を備えたリニアブラシレスｄｃモータ | |
| JP2002315251A (ja) | 電動機の固定子およびその製造方法 | |
| JP2010220387A (ja) | ステータ | |
| CN111181265A (zh) | 一种无内间槽的分布式绕组电机及其装配方法 | |
| JP5261080B2 (ja) | リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040908 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041029 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20041029 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20041207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20041228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |