JPH0923600A - モータの固定子 - Google Patents
モータの固定子Info
- Publication number
- JPH0923600A JPH0923600A JP17056695A JP17056695A JPH0923600A JP H0923600 A JPH0923600 A JP H0923600A JP 17056695 A JP17056695 A JP 17056695A JP 17056695 A JP17056695 A JP 17056695A JP H0923600 A JPH0923600 A JP H0923600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- motor
- winding
- iron core
- pole tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの固定子の積層鉄心に関するもので、
より高密度巻線をほどこした円周方向分割の積層鉄心を
持つモータの絶縁耐量を高め小型高出力のモータを実現
することを目的としている。 【構成】 極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄心
１１に絶縁部１３を形成し、極歯部に直交して整列状の
高密度な巻線部１２をほどこす。その後、積層鉄心１１
を所定数量結合して円筒状に形成してなるモータの固定
子において、巻線を整列巻で異相間に最も近い側に中性
点を接続し、極歯部に最も近い側に相入力を接続するこ
とにより異相間の電位差が小さくなり絶縁耐量を高くし
た。
より高密度巻線をほどこした円周方向分割の積層鉄心を
持つモータの絶縁耐量を高め小型高出力のモータを実現
することを目的としている。 【構成】 極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄心
１１に絶縁部１３を形成し、極歯部に直交して整列状の
高密度な巻線部１２をほどこす。その後、積層鉄心１１
を所定数量結合して円筒状に形成してなるモータの固定
子において、巻線を整列巻で異相間に最も近い側に中性
点を接続し、極歯部に最も近い側に相入力を接続するこ
とにより異相間の電位差が小さくなり絶縁耐量を高くし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種産業機械に用いられ
るモータの固定子に関するものである。
るモータの固定子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、サーボモータなどは特に小型化，
高性能化のために、巻線の高密度化と巻線端部の省スペ
ース化の必要性が高まっている。特にロボットなどに使
用されるサーボモータにおいては、ロボットの高速化，
省スペース化，高出力化の流れに対応するためには、モ
ータの回転子に極めて磁束密度の高い磁石を使用すると
ともに、固定子の巻線も高密度化にする必要がある。
高性能化のために、巻線の高密度化と巻線端部の省スペ
ース化の必要性が高まっている。特にロボットなどに使
用されるサーボモータにおいては、ロボットの高速化，
省スペース化，高出力化の流れに対応するためには、モ
ータの回転子に極めて磁束密度の高い磁石を使用すると
ともに、固定子の巻線も高密度化にする必要がある。
【０００３】以下にその固定子の構成について説明す
る。図５および図６は従来の無分割鉄心により固定子を
構成したものを示すものである。図５において、１１ａ
は積層鉄心、１２ａは巻線部（不整列巻）、１３は絶縁
部、２１ａは巻線のＶ相入力、２２ａはＵ相中性点、２
３ａは巻線のＶ相入力側、２４ａはＶ相中性点側、２５
ａは絶縁距離であり、図示したＵ，Ｖはそれぞれの相を
示す。図６において各巻線の中に示された数は隣りあっ
た層における巻線のまかれた順番を示すものである。上
記構成において、巻線部１２ａは、積層鉄心１１ａを絶
縁部１３に直交して不整列で高密度に巻き込まれ、固定
子が構成される。
る。図５および図６は従来の無分割鉄心により固定子を
構成したものを示すものである。図５において、１１ａ
は積層鉄心、１２ａは巻線部（不整列巻）、１３は絶縁
部、２１ａは巻線のＶ相入力、２２ａはＵ相中性点、２
３ａは巻線のＶ相入力側、２４ａはＶ相中性点側、２５
ａは絶縁距離であり、図示したＵ，Ｖはそれぞれの相を
示す。図６において各巻線の中に示された数は隣りあっ
た層における巻線のまかれた順番を示すものである。上
記構成において、巻線部１２ａは、積層鉄心１１ａを絶
縁部１３に直交して不整列で高密度に巻き込まれ、固定
子が構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記モ
ータの固定子においては次のような問題を有する。すな
わち、不整列で高密度巻線をほどこしてスロット内に多
くの巻線を行うと、巻線の順序がランダムになるので異
相巻線間の電位差が大きくなる可能性があり、絶縁耐量
が不足するため高密度巻線に限界があった。
ータの固定子においては次のような問題を有する。すな
わち、不整列で高密度巻線をほどこしてスロット内に多
くの巻線を行うと、巻線の順序がランダムになるので異
相巻線間の電位差が大きくなる可能性があり、絶縁耐量
が不足するため高密度巻線に限界があった。
【０００５】本発明は上記従来の課題を解消し高絶縁耐
量のモータの固定子を提供することを目的とする。
量のモータの固定子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄
心と前記積層鉄心の極歯部に直交する巻線と絶縁部とを
備え、前記積層鉄心を所定数量結合して円筒状に形成し
てなるモータの固定子において、前記積層鉄心の極歯部
に直交する巻線を整列巻にするとともに、巻線を各異相
間巻線の最も近い側に中性点を最極歯に近い側を相入力
に接続する構成にした。
に本発明は、極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄
心と前記積層鉄心の極歯部に直交する巻線と絶縁部とを
備え、前記積層鉄心を所定数量結合して円筒状に形成し
てなるモータの固定子において、前記積層鉄心の極歯部
に直交する巻線を整列巻にするとともに、巻線を各異相
間巻線の最も近い側に中性点を最極歯に近い側を相入力
に接続する構成にした。
【０００７】
【作用】この構成によって、異相間の電位差が小さくな
り絶縁耐量が高くなるので、より多くの巻線が可能にな
る。
り絶縁耐量が高くなるので、より多くの巻線が可能にな
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について図１，図２お
よび図３を参照しながら説明する。
よび図３を参照しながら説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示す固定子の平
面図であり、図２は固定子の分割図、図３は固定子を分
割した部分拡大図である。図に示すように、１１は極歯
単位ごとに分割された積層鉄心、１２は巻線部（整列
巻）、１３は前記積層鉄心の極歯部に形成された絶縁部
である。個々に分割された積層鉄心１１に高密度な整列
巻線をほどこした後、前記積層鉄心１１を所定数量結合
して円筒状に形成する。１３は絶縁部であり、２１は巻
線のＵ相入力側、２２はＵ相中性点側、２３は巻線のＶ
相入力側、２４はＶ相中性点側、２５は絶縁距離であ
る。それぞれの巻線に示された番号は隣りあった相にお
ける巻線のまかれた順番を示すものである。
面図であり、図２は固定子の分割図、図３は固定子を分
割した部分拡大図である。図に示すように、１１は極歯
単位ごとに分割された積層鉄心、１２は巻線部（整列
巻）、１３は前記積層鉄心の極歯部に形成された絶縁部
である。個々に分割された積層鉄心１１に高密度な整列
巻線をほどこした後、前記積層鉄心１１を所定数量結合
して円筒状に形成する。１３は絶縁部であり、２１は巻
線のＵ相入力側、２２はＵ相中性点側、２３は巻線のＶ
相入力側、２４はＶ相中性点側、２５は絶縁距離であ
る。それぞれの巻線に示された番号は隣りあった相にお
ける巻線のまかれた順番を示すものである。
【００１０】図４に巻線の結線図を示す。４１は中性点
であり、４２はＵ相、４３はＶ相、４４はＷ相である。
各相の巻線は巻線と巻線の最外側、すなわち異相間に最
も近い側に中性点を接続し極歯部に最も近い側に各相の
入力を接続してある。このように接続することで異相間
の電位差と距離が比例する（図の例では距離が小さくな
ると電位差が小さくなり、距離が大きくなると電位差も
大きくなる）ことになり、絶縁耐量を高くとれることが
可能となる。これらを式に表すと、ｎ回巻の巻線の入力
側からｍ回目の電位Ｖmは、下記のようになる。
であり、４２はＵ相、４３はＶ相、４４はＷ相である。
各相の巻線は巻線と巻線の最外側、すなわち異相間に最
も近い側に中性点を接続し極歯部に最も近い側に各相の
入力を接続してある。このように接続することで異相間
の電位差と距離が比例する（図の例では距離が小さくな
ると電位差が小さくなり、距離が大きくなると電位差も
大きくなる）ことになり、絶縁耐量を高くとれることが
可能となる。これらを式に表すと、ｎ回巻の巻線の入力
側からｍ回目の電位Ｖmは、下記のようになる。
【００１１】Ｖm＝Ｖ−Ｖ・ｍ／ｎ
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明のモータの固定子
は、極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄心と前記
積層鉄心の極歯部に直交してほどこした巻線とを備え、
前記積層鉄心を所定数量結合して円筒状に形成する際、
巻線を整列巻で異相間に最も近い側に中性点を接続し、
極歯部に最も近い側に相入力を接続することで絶縁耐量
を高くすることができ、より高密度巻線が容易にでき一
層の小型，高出力化が図れ、実用上極めて効果のあるモ
ータの固定子とすることができる。
は、極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄心と前記
積層鉄心の極歯部に直交してほどこした巻線とを備え、
前記積層鉄心を所定数量結合して円筒状に形成する際、
巻線を整列巻で異相間に最も近い側に中性点を接続し、
極歯部に最も近い側に相入力を接続することで絶縁耐量
を高くすることができ、より高密度巻線が容易にでき一
層の小型，高出力化が図れ、実用上極めて効果のあるモ
ータの固定子とすることができる。
【図１】本発明の一実施例における固定子の平面図
【図２】本発明の一実施例における固定子の分割図
【図３】本発明の固定子を分割した部分断面図
【図４】本発明の一実施例におけるモータの巻線の結線
図
図
【図５】従来の固定子の分割図
【図６】従来の固定子を分割した部分断面図
１１，１１ａ 積層鉄心 １２ 巻線部（整列巻） １３ 絶縁部 ２１，２１ａ 巻線のＵ相入力側 ２２，２２ａ Ｕ相中性点側 ２３，２３ａ 巻線のＶ相入力側 ２４，２４ａ Ｖ相中性点側 ２５，２５ａ 絶縁距離 １２ａ 巻線部（不整列巻） ４１ 中性点 ４２ Ｕ相 ４３ Ｖ相 ４４ Ｗ相
フロントページの続き (72)発明者 松下 泰明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】極歯単位ごとに極方向に分割された積層鉄
心と前記積層鉄心の極歯部に直交する巻線と絶縁部を備
え、前記積層鉄心を所定数量結合して、円筒状に形成し
てなるモータの固定子において、前記積層鉄心に直交す
る巻線を整列巻で各異相巻線間の最も近い側に中性点
を、極歯部に最も近い側を相入力に接続したことを特徴
とするモータの固定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17056695A JPH0923600A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | モータの固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17056695A JPH0923600A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | モータの固定子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923600A true JPH0923600A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15907220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17056695A Pending JPH0923600A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | モータの固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923600A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237110A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の固定子及びその製造方法 |
| JP2007267570A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機用電機子、回転電機及びコイル |
| JP2013165566A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機およびそれに用いられるステータの製造方法 |
| JPWO2012111076A1 (ja) * | 2011-02-14 | 2014-07-03 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子及びその巻線方法 |
| JP2016214040A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 圧縮機 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17056695A patent/JPH0923600A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237110A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の固定子及びその製造方法 |
| JP4485818B2 (ja) * | 2004-02-19 | 2010-06-23 | 三菱電機株式会社 | 電動機の固定子 |
| JP2007267570A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機用電機子、回転電機及びコイル |
| JPWO2012111076A1 (ja) * | 2011-02-14 | 2014-07-03 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子及びその巻線方法 |
| JP5628349B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2014-11-19 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子 |
| JP2013165566A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機およびそれに用いられるステータの製造方法 |
| JP2016214040A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 圧縮機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |