JP2002153029A

JP2002153029A - リラクタンス型電動機

Info

Publication number: JP2002153029A
Application number: JP2000345406A
Authority: JP
Inventors: Shinji Makita; 真治牧田; Kenji Iguma; 賢二猪熊; Hideji Yoshida; 秀治吉田; Yoshiyuki Takabe; 義之高部
Original assignee: Asmo Co Ltd; Denso Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Denso Corp
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】リラクタンス型電動機特有に発生するラジア
ル成分の磁気吸引力によって、音や振動が発生する不具
合があった。【解決手段】各相のコイルは、電導体よりなる棒状の
セグメント７を、固定子１に形成された複数のスロット
１ｂ内に挿入し、端部を他のセグメント７の端部と電気
的・機械的に接合したものである。スロット１ｂの形状
にセグメント７の形状がほぼ一致し、スロット１ｂ内に
おけるコイルの占積率が高まる。このため、固定子１の
剛性が高まり、騒音や振動を低減することができる。ま
た、セグメント７の端部がコイルエンドにおいて他のセ
グメント７に接合されるため、コイルエンドにおいても
固定子１の剛性を高めることができる。さらに、コイル
の占積率が高まるため、回転出力を高めることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定子に対する回
転子の磁気抵抗差を利用して回転力を得るリラクタンス
型電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リラクタンス型電動機は、出力トルクが
大きい、構造が簡単という利点があるが、反面、固定子
の突極に対して磁気絶縁手段（磁気バリア）の端部が通
過する毎に高トルクリップルが発生する欠点があった。
これは、リラクタンス型電動機の回転原理に伴うもので
ある。リラクタンストルクを用いず、磁石トルクのみで
回転する同期電動機の場合、ｄ−ｑ座標系においてｑ軸
成分の電流のみを流して回転成分の磁気吸引力を発生さ
せるため、ラジアル成分の磁気吸引力が発生しない。

【０００３】これに対し、リラクタンストルクを用いて
回転するリラクタンス型電動機の場合、磁気飽和を考え
なければ、ｄ軸電流とｑ軸電流を等しく流した場合に最
大トルクとなり、この場合においては、回転成分の磁気
吸引力とラジアル成分の磁気吸引力は等しく発生する。
このラジアル成分の磁気吸引力を発生している箇所は回
転磁界に応じて変化するため、固定子の部分的な箇所で
発生するラジアル成分の磁気吸引力が回転によって変化
することになる。この結果、固定子の変形量が回転によ
って変化し、音や振動が発生する要因になっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】音や振動を低減する手
段として、固定子のコアの背部を厚く設けて、固定子の
強度を高める手段が知られているが、固定子の体格が大
きくなってしまう不具合がある。また、体格を大きくす
ることなく、固定子のコアの背部を厚く設けると、固定
子コイルを挿入するスロットの深さが浅くなり、固定子
コイルの発生する磁力が低下し、結果的に回転出力が低
下する不具合がある。この発明の目的は、固定子の体格
アップや出力低下を伴うことなく固定子の剛性を高め、
音や振動を低減することのできるリラクタンス型電動機
の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の手段を採用す
ることにより、固定子のスロット内に、スロット形状に
ほぼ一致した形状のセグメントを挿入して固定子のコイ
ルを構成することができる。これによって、各スロット
内におけるコイルの占積率（スロット内においてコイル
が占める面積）が高まる。この結果、固定子のコアの背
部を厚く設けたり、スロットの深さを浅くしなくても、
固定子の剛性が増す。つまり、従来のように、固定子の
体格アップや出力低下を伴う等の不具合を招くことな
く、固定子の剛性を高めることができ、リラクタンス型
電動機において特有に発生するラジアル成分の磁気吸引
力によって発生する音や振動を効果的に低減することが
できる。また、コイルの占積率が高まるため、リラクタ
ンス型電動機の回転出力を高めることができる。

【０００６】請求項２の手段を採用することにより、セ
グメントの端部がコイルエンドにおいて磁極のピッチだ
け離間したセグメントの端部と接続されるため、コイル
エンドの接合によっても固定子の剛性を高めることがで
きる。

【０００７】請求項３の手段を採用することにより、セ
グメント単品の断面積を大きくできるため、セグメント
の強度が高まり、これによっても固定子の剛性を高める
ことができる。また、セグメントの数が少ないため、製
造コストを低く抑えることができ、低振動、低騒音のリ
ラクタンス型電動機を安価に提供できる。

【０００８】請求項４の手段を採用することにより、ス
ロット形状にセグメントの形状がほぼ一致するため、コ
イルの占積率を高めることができ、固定子の剛性をより
高めることができる。なお、断面が略矩形形状とは、正
方形や長方形といった四角形の他、角部を丸や面で面取
りした形状、あるいは矩形の辺が弧を描く形状、即ち例
えば長方形の短辺が円形の長円形を含むものとする。

【０００９】請求項５の手段を採用することにより、ス
ロットの端部が閉スロットとなり、固定子の剛性をより
高めることができる。ここで、従来のコイルは、巻線で
あったためにスロットの開口部から挿入する必要があ
り、スロットの端部を閉スロットにすることは困難であ
ったが、スロットル内に配置されるセグメントが棒状で
あるため、スロットの軸方向からセグメントを挿入する
ことが可能となり、スロットの閉スロット化が可能とな
った。

【００１０】請求項６の手段を採用することにより、ブ
リッジ部での磁気抵抗を大きくすることができるため、
突極間で発生する漏れ磁束の影響を小さくできる。この
ため、出力低下を伴うことなく、ブリッジ部によって固
定子の強度を高めることができる。

【００１１】請求項７の手段を採用することにより、ス
ロットの断面形状が略矩形形状になるため、スロットに
対してセグメントを高占積に挿入することができ、固定
子の強度を高めることができる。また、突極の強度が高
まるため、これによっても固定子の強度が高まり、騒音
や振動を抑えることができる。さらに、突極の磁気抵抗
が下がるため、リラクタンス型電動機の回転出力を高め
ることができる。

【００１２】請求項８の手段を採用することにより、さ
らに固定子の強度を高めることができる。なお、含浸樹
脂は、スロットとセグメントの間を埋めるものであって
も良いし、コイルエンドの全部あるいは一部を固めるも
のであっても良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、複
数の実施例を用いて説明する。〔第１実施例〕図１〜図１１は第１実施例を説明する図
面であり、図１はリラクタンス型電動機の要部概略図で
ある。リラクタンス型電動機は、内周に向けて複数の突
極１ａを等間隔に備える固定子１と、この固定子１から
見て磁気抵抗が回転方向に異なる回転子２とを備えるも
のであり、突極１ａと隣接する突極１ａの間のスロット
１ｂ内には、突極１ａに起磁力を発生させるためのコイ
ル３（符号、図６参照）が挿入されるものである。な
お、コイル３については後述する。

【００１４】リラクタンス型電動機は、回転子２の磁気
抵抗の最も低い磁極方向（ｄ軸）に対し、所定角度方向
の突極１ａに起磁力を発生させ、回転子２の磁気抵抗の
低い部分を突極１ａの起磁力方向へ回転移動させて回転
出力を得るものである。なお、回転子２の磁気抵抗の最
も低い磁極方向（制御上の仮想軸）は、一般にｄ軸と称
され、回転子２の磁気抵抗の最も大きい磁極方向は、一
般にｑ軸と称される。

【００１５】固定子１は、内周に向く複数（この実施例
では４８個）の突極１ａを等間隔に備えるものであり、
円環状を呈した磁性体製薄板よりなる固定子積層板４を
多数積層して設けられたものである。回転子２は、回転
方向で磁気抵抗が異なる複数（この実施例では８つ）の
極を等間隔に備えるものであり、円盤状を呈した磁性体
製薄板よりなる回転子積層板５を多数積層して設けられ
たものである。回転子２には、８つの極を形成するため
に８つの磁気絶縁手段６が設けられている。この磁気絶
縁手段６は、回転子積層板５に形成した複数の円弧状の
バリア６ａの積層によって設けられたものである。

【００１６】回転子積層板５に形成されたバリア６ａ
は、内側に湾曲した円弧形状を呈するスリットであり、
ｑ軸を中心に対称形状に設けられている。なお、スリッ
ト内に樹脂やアルミ材など非磁性材料を充填しても良い
が、空隙であっても良い。なお、この実施例における、
バリア６ａの外周端は、回転子２が分解しないように微
小な接続部が設けられている。この接続部による磁気短
絡は、接続部を薄くすることにより実用上無視できる。

【００１７】ここで、リラクタンス型電動機の固定子１
に設けられるコイル３について説明する。この実施例の
コイル３は、毎極毎相あたりのスロット１ｂの数が、図
２に示すように２つ設けられ、起磁力分布が滑らかに変
化するように設けられている。また、３相の各コイル３
は、図２に示すように配置されるものである。これは、
回転子２の磁気抵抗の低い部分と高い部分から成る磁極
のピッチに対応して離間した突極１ａをまたぐように各
相のコイル３が配置されるものである。

【００１８】各相のコイル３は、突極１ａに回転磁界を
発生させるためのものであり、電導体よりなる棒状のセ
グメント７を、固定子１に形成された複数のスロット１
ｂ内に挿入し、端部を他のセグメント７の端部と電気的
・機械的に接合して波巻のコイル３を構成するものであ
る。

【００１９】具体的なセグメント７の形状を図３に示
す。このセグメント７は、略Ｕ字形状を呈するものであ
り、２つの棒状部分をスロット１ｂに挿入し、その先端
部を図５に示すように曲げ、他のセグメント７の端部と
接合して、波巻のコイル３を構成するものである。な
お、図３のセグメント７に代えて略Ｊ字形状のセグメン
ト７を用いても良い。この略Ｊ字形状のセグメント７
は、棒状部分をスロット１ｂに挿入した後に、挿入端を
図４に示すように曲げ、セグメント７の両端を他のセグ
メント７の端部に接合するものである。

【００２０】セグメント７は、スロット１ｂの深さ方向
に一対以上の対を成し、互いに絶縁を保った状態でスロ
ット１ｂ内に配置されるものであり、この実施例ではス
ロット１ｂの深さ方向に一対のセグメント７が配置され
るものである。つまり、スロット１ｂ内には、図７に示
すように深さ方向に内層と外層の２層のセグメント７が
配置されるものである。また、セグメント７は、上述し
たように、回転子２の磁気抵抗の低い部分と高い部分か
ら成る磁極のピッチだけ離れたスロット１ｂ内に配置さ
れるものであり、内層あるいは外層へ交互に挿入される
ものである。

【００２１】各相のコイル３の結線例を図６に示す。こ
の図６の上側の渡り線部は、Ｕ字セグメント７のターン
部分に相当し、下側の渡り線部がＵ字セグメント７の端
部の接合部に相当する。また、図６中におけるスロット
番号（１〜４８の番号）の右側の線がスロット１ｂの内
層に配置されるセグメント７であり、スロット番号の左
側の線がスロット１ｂの外層に配置されるセグメント７
である。

【００２２】３相のうちのＵ相コイル３について説明す
る。Ｕ相コイル３は、第１巻線と第２巻線とから構成さ
れるものである。第１巻線は、１番、７番、１３番、１
９番、２５番、３１番、３７番、４３番のスロット番号
に挿入されたセグメント７を結線して構成されたもので
あり、第２巻線は、２番、８番、１４番、２０番、２６
番、３２番、３８番、４４番のスロット番号に挿入され
たセグメント７を結線して構成されたものである。

【００２３】第１巻線と第２巻線は、図６に示すよう
に、２つの第１結線部３ａと、１つの第２結線部３ｂを
経由して直列接続されるものであり、第２巻線は第２結
線部３ｂによって第１巻線に対して反転した直列接続と
されている。なお、第１結線部３ａは、５スロット離れ
たスロット１ｂ内に収納された内層セグメント７と外層
セグメント７を接合するものであり、第２結線部３ｂ
は、６スロット離れたスロット１ｂ内に収納された同層
のセグメント７を接合するものである。上記で示したＵ
相のコイル３と同様にして、電気角で１２０°ピッチず
れた状態でＶ相とＷ相が設けられてる。そして、Ｕ相、
Ｖ相、Ｗ相は星形結線されている。

【００２４】スロット１ｂの断面形状は、図７に示すよ
うに、奥方向に向かって長い略矩形形状に設けられ、突
極１ａの形状は先端（固定子１の内周端）に向かって細
くなるテーパ状を呈する。一方、スロット１ｂ内に挿入
されるセグメント７の断面形状は、図７に示すように、
略矩形形状に設けられ、太い矩形のセグメント７がスロ
ット１ｂ内において高占積に配置されるように設けられ
ている。

【００２５】一方、内層および外層に配置されるそれぞ
れのセグメント７の表面には、エナメル等の絶縁皮膜が
設けられており、互いに導通しないようになっている。
また、内層および外層のセグメント７と、スロット１ｂ
との間には、図７に示すように絶縁膜８（樹脂含浸紙、
樹脂フィルム等）が配置され、固定子１とセグメント７
とが導通しないように設けられている。

【００２６】Ｕ字形を呈したセグメント７は、図８に示
すように、固定子１の一方の端面側からスロット１ｂ内
に挿入されるものであり、固定子１の他方の端面側に
は、セグメント７の端部と端部を接合する結線部が配置
されるものである。つまり、固定子１の一方の端面側に
は、図９に示すように、Ｕ字形状を呈したセグメント７
のターン部が配置されるものであり、固定子１の他方の
端面側には、図１０に示すように、セグメント７の各結
線部が配置されるものである。これによって、固定子１
の端面から軸方向へ突出するコイルエンドをコンパクト
にまとめることができる。

【００２７】次に、この実施例の特徴を述べる。この実
施例では、上述したように、略矩形形状のスロット１ｂ
内に、略矩形形状を呈したセグメント７が内層と外層に
挿入される。これによって、スロット１ｂの形状にセグ
メント７の形状がほぼ一致するため、スロット１ｂ内に
おけるコイル３の占積率が高まる。このため、従来技術
のように、固定子１のコアの背部を厚く設けたり、スロ
ット１ｂの深さを浅くしなくても、固定子１の剛性が高
まる。つまり、従来のように、固定子１の体格アップや
出力低下を伴う等の不具合を招くことなく、固定子１の
剛性を高めることができ、リラクタンス型電動機におい
て特有に発生するラジアル成分の磁気吸引力によって発
生する騒音や振動を効果的に低減することができる。ま
た、コイル３の占積率が高まるため、リラクタンス型電
動機の回転出力を高めることができる。

【００２８】一方、セグメント７の端部がコイルエンド
において他のセグメント７に接合されるため、コイルエ
ンドにおいても固定子１の剛性を高めることができる。
また、セグメント７の単品の断面積が大きいため、セグ
メント７の強度が高まり、これによっても固定子１の剛
性を高めることができる。また、セグメント７の数が少
ないため、製造コストを低く抑えることができ、低振
動、低騒音のリラクタンス型電動機を安価に提供でき
る。

【００２９】ここで、この実施例では、スロット１ｂ内
に配置された内層のセグメント７と外層のセグメント７
の表面にエナメル等の絶縁皮膜を設けて、内外層のセグ
メント７が互いに導通しないようになっているが、他の
手段として表面が絶縁被覆されていない裸の金属材料よ
りなるセグメント７を使用し、図１１に示すように、断
面Ｓ字状に配置される絶縁膜８によって内外層のセグメ
ント７の絶縁を保つとともに、各セグメント７と固定子
１の絶縁を保つように設けても良い。このように設ける
ことにより、セグメント７の絶縁被覆が不要になるた
め、コストを抑えることが可能になる。

【００３０】〔第２実施例〕図１２、図１３を参照して
第２実施例を説明する。なお、図１２、図１３は固定子
１の要部断面図を示すものである。上記の第１実施例で
は、スロット１ｂの深さ方向に一対のセグメント７を配
置した例を示したが、図１２、図１３に示すように、ス
ロット１ｂの深さ方向に２対のセグメント７を配置して
も良い。つまり、スロット１ｂの深さ方向に４層のセグ
メント７を配置しても良い。１つのスロット１ｂ内に４
層のセグメント７を配置する場合は、第１実施例で示し
たセグメント７を２倍にしたものであり、第１実施例と
同様の考え方で構成されるものである。

【００３１】このように設けることにより、第１実施例
と同様、固定子１の剛性を高めることができ、リラクタ
ンス型電動機の騒音および振動を低減することができ
る。また、コイル３のターン数が第１実施例の２倍にな
るため、ターン数を多く用いる場合のリラクタンス型電
動機に有効である。

【００３２】なお、図１２は、スロット１ｂ内に挿入さ
れるセグメント７の表面にエナメル等の絶縁皮膜を設け
て、隣接するセグメント７の絶縁を保つものであり、４
層の周囲に配置された絶縁膜８によって各セグメント７
と固定子１の絶縁を保つものである。また、図１３は、
表面が絶縁被覆されていない裸の金属材料よりなるセグ
メント７を使用して、低コスト化を図ったものであり、
断面Ｓ字状に配置される絶縁膜８によって隣接するセグ
メント７の絶縁を保つとともに、各セグメント７と固定
子１の絶縁を保つものである。

【００３３】〔第３実施例〕図１４を参照して第３実施
例を説明する。この図１４は固定子積層板４の要部平面
図を示すものである。この第３実施例は、スロット１ｂ
の先端（固定子１の内周側）を、固定子積層板４と一体
のブリッジ部９によって閉じたものであり、このブリッ
ジ部９は打抜き加工によって固定子積層板４に形成され
たものである。このように、スロット１ｂの先端をブリ
ッジ部９によって閉じることによって、固定子１の強度
がさらに高まるため、リラクタンス型電動機の騒音およ
び振動をより効率的に低減することができる。

【００３４】固定子１のコイル３は、第１実施例で示し
たように、Ｕ字あるいはＪ字形状のセグメント７によっ
て構成されるものであり、そのセグメント７は固定子１
の一端側からスロット１ｂ内に挿入され、端部が曲げ加
工された後に、他のセグメント７の端部と接合されるも
のである。このような組付方法を採用することにより、
従来のようにスロット１ｂの内側から巻線を挿入する方
法を採用しなくてもよく、閉スロット化することが可能
になる。

【００３５】なお、従来では、巻線をスロット１ｂの内
側から挿入した後に、スロット１ｂを閉じて閉スロット
化する方法もあるが、この方法では固定子１と回転子２
とのエアギャップを０．２ｍｍ程度と小さくする必要が
あるリラクタンス型電動機には向かない手法である。し
かし、この第３実施例では、ブリッジ部９はスロット１
ｂを形成する際に打抜き加工によって形成されるもので
あるため、高い寸法精度を確保することができる。

【００３６】〔第４実施例〕図１５を参照して第４実施
例を説明する。この図１５は固定子積層板４の要部斜視
図を示すものである。この第４実施例は、第３実施例で
示したブリッジ部９の一部を、潰す等の加工手段によっ
て他の部分よりも薄く設けたものである。このようにブ
リッジ部９の一部に薄肉部９ａを設けることにより、ブ
リッジ部９の磁気飽和が早く起きるため、みかけ上、ス
ロット１ｂが開いた場合と同じ効果を得ることができ
る。このため、この第４実施例では、第３実施例の効果
を備えたまま、リラクタンス型電動機の出力リップルを
低減することができる。

【００３７】〔第５実施例〕図１６を参照して第５実施
例を説明する。この図１６は固定子１の要部断面図を示
すものである。上記第１〜第４実施例では、突極１ａの
全体を先端（固定子１の内周）に向けて細くなるテーパ
状に設けた例を示したが、この第５実施例は、図１６に
示すように突極１ａの根元側のみをテーパ状に設けたも
のである。このように設けることにより、突極１ａの全
体をテーパ状に設けた場合に比較してスロット１ｂの断
面積を大きくでき、結果的にセグメント７の断面積を大
きくできる。

【００３８】このようにセグメント７の断面積を大きく
することにより、セグメント７の強度が高まるため、コ
イルエンドの強度を高めることができ、リラクタンス型
電動機の騒音および振動を低減することができる。ま
た、セグメント７の断面積が大きくなることにより、セ
グメント７の電気抵抗が下がり、結果的にコイル３の銅
損（電気損失）が低減でき、リラクタンス型電動機の高
効率化を図ることができる。

【００３９】〔第６実施例〕図１７を参照して第６実施
例を説明する。この図１７は固定子１の要部斜視図を示
すものである。この第６実施例は、図１７に示すよう
に、セグメント７の接合部を含浸樹脂１０によってモー
ルドして固めたものである。つまり、コイルエンドをエ
ポキシ樹脂等によって固めたものである。このように設
けることによって、コイルエンドの強度が高まるため、
リラクタンス型電動機の騒音および振動を低減すること
ができる。なお、この第６実施例では、セグメント７の
接合部のみを含浸樹脂１０によって固めた例を示した
が、コイルエンドの全体を含浸樹脂１０で固めても良い
し、スロット１ｂ内の隙間を含浸樹脂１０で固めても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】三相リラクタンス型電動機の概略図である（第
１実施例）。

【図２】各相コイルの配置を示す固定子積層板の要部平
面図である（第１実施例）。

【図３】Ｕ字型を呈したセグメントの斜視図である（第
１実施例）。

【図４】Ｊ字型を呈したセグメントの斜視図である（第
１実施例における変形例）。

【図５】セグメントの結線方法の説明図である（第１実
施例）。

【図６】コイルの結線状態を示す展開図である（第１実
施例）。

【図７】固定子の要部断面図である（第１実施例）。

【図８】固定子の外観展開図である（第１実施例）。

【図９】セグメントの挿入側から見た固定子の要部斜視
図である（第１実施例）。

【図１０】セグメントの結線側から見た固定子の要部斜
視図である（第１実施例）。

【図１１】固定子の要部断面図である（第１実施例）。

【図１２】固定子の要部断面図である（第２実施例）。

【図１３】固定子の要部断面図である（第２実施例にお
ける変形例）。

【図１４】固定子積層板の要部平面図である（第３実施
例）。

【図１５】固定子積層板の要部斜視図である（第４実施
例）。

【図１６】固定子の要部断面図である（第５実施例）。

【図１７】固定子の要部斜視図である（第６実施例）。

【符号の説明】

１固定子１ａ突極１ｂスロット２回転子３コイル４固定子積層板５回転子積層板６磁気絶縁手段７セグメント８絶縁膜９ブリッジ部１０含浸樹脂

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 3/12 Ｈ０２Ｋ 3/12 3/34 3/34 Ｃ (72)発明者猪熊賢二愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者吉田秀治愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者高部義之静岡県湖西市梅田390番地アスモ株式会社内Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA09 AE06 AE07 AE08 5H603 AA03 BB01 BB09 BB12 CA01 CA05 CB02 CB22 CB23 CB26 CD02 CD06 CD22 CE02 5H604 AA05 BB01 BB10 CC01 CC05 CC15 PB01 PB02 PB03 5H619 BB01 BB24 PP01 PP02 PP05 PP06 PP08 PP14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気抵抗を回転方向で異なるようにするた
めの磁気絶縁手段を備えた回転子を具備し、この回転子の磁気抵抗の最も低い磁極の方向と異なる方
向へ固定子の起磁力を発生し、前記回転子の磁極を前記
固定子の起磁方向へ回転移動させるようなトルクを発生
するリラクタンス型電動機であって、前記固定子において起磁力を発生するためのコイルは、
電導体よりなる棒状のセグメントを、前記固定子に形成
された複数のスロット内にそれぞれ挿入して設けられた
ものであることを特徴とするリラクタンス型電動機。
【請求項２】請求項１のリラクタンス型電動機におい
て、前記セグメントは、前記スロットの深さ方向に一対以上
の対を成し、互いに絶縁を保った状態で前記スロット内
に配置されるとともに、前記スロットから軸方向へ突出した部分が、前記回転子
の磁気抵抗の低い部分と高い部分から成る磁極の磁気ピ
ッチに対応して離間したスロット内において異なる層と
して配置された前記セグメントの端部と直列接続してい
ることを特徴とするリラクタンス型電動機。
【請求項３】請求項２のリラクタンス型電動機におい
て、前記スロットの深さ方向に対を成す前記セグメントは、
１対である２層、あるいは２対である４層であることを
特徴とするリラクタンス型電動機。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、前記スロット内における前記セグメントは、断面が略矩
形形状であることを特徴とするリラクタンス型電動機。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、前記スロットの先端は、前記積層板と一体のブリッジ部
によって回転軸の周方向に沿って連結されたことを特徴
とするリラクタンス型電動機。
【請求項６】請求項５のリラクタンス型電動機におい
て、前記ブリッジ部の全部あるいは一部は、他の部分よりも
薄く設けられていることを特徴とするリラクタンス型電
動機。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、前記スロットとスロットとの間に形成される前記固定子
の突極は、先端に向かって細くなるテーパ状に設けられ
たことを特徴とするリラクタンス型電動機。
【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、前記固定子は、少なくとも一部に含浸樹脂を備えること
を特徴とするリラクタンス型電動機。