JPS6130946A - 扁平型無鉄心整流子モ−タの電機子 - Google Patents
扁平型無鉄心整流子モ−タの電機子Info
- Publication number
- JPS6130946A JPS6130946A JP15001084A JP15001084A JPS6130946A JP S6130946 A JPS6130946 A JP S6130946A JP 15001084 A JP15001084 A JP 15001084A JP 15001084 A JP15001084 A JP 15001084A JP S6130946 A JPS6130946 A JP S6130946A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- coils
- armature
- commutator
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は扁平型無鉄心整流子モータの電機子に係り、特
に電機子を構成する単コイルの形状に関するものである
。
に電機子を構成する単コイルの形状に関するものである
。
従来例の構成とその問題点
近年設備機器や、製品の扁平化に伴ない、それに装着さ
れるモータも軸方向の寸法の短かいいわゆる扁平型モー
タが重要視されている。
れるモータも軸方向の寸法の短かいいわゆる扁平型モー
タが重要視されている。
その中でも、巻線回転型の扁平型無鉄心整流子モータは
、近年、扁平型のＤＣフラットサーボモータとしての用
途も開拓され、扁平構造を生かして、ロボットやＮＣ装
置の省スペース化に大きく貢献してきている。
、近年、扁平型のＤＣフラットサーボモータとしての用
途も開拓され、扁平構造を生かして、ロボットやＮＣ装
置の省スペース化に大きく貢献してきている。
以下、図面を参照にしながら従来の扁平型モータの電機
子の構成について説明を行なう。
子の構成について説明を行なう。
第６図は従来の扁平型モータの電機子、第６図はそれを
構成する単フィルを示すものである。第６図において、
１け単コイル、２けボス、３は単コイルを封止する熱硬
化性樹脂である。
構成する単フィルを示すものである。第６図において、
１け単コイル、２けボス、３は単コイルを封止する熱硬
化性樹脂である。
一般的に扁平型モータの電機子の製造工程に於てけ、あ
らかじめ他の巻線機にて巻回した後に固射状に整列配置
して、扁平状に整形されたものを、成形金型に挿入し樹
脂３でモールド成形して完成したものである。
らかじめ他の巻線機にて巻回した後に固射状に整列配置
して、扁平状に整形されたものを、成形金型に挿入し樹
脂３でモールド成形して完成したものである。
以上の工程に於いて、この単コイル１を順次放射状に整
列作業する際従来、単コイル１は第６図の様な多角形形
状のため第７図に示す如（ボス２付近でお互いの単コイ
ル同士が順次重なりが集中し合い、単に扁平状の単コイ
ルを順次重ねる作業に加えてお互いの重なりをにかす様
に重なり部分を第９図に示す如（整形する作業を必要と
していた。又、一方、単コイル１け巻線機で巻回した後
に固着して形成していたが、その厚みは第８図の断面図
に示す如く均一で、かつ幾層にも巻回されていたため、
第７図の断面図に示す如く、内径部近傍で重なり合う所
は何層にもなり、コイル密度も高（、ボリュウムも大き
くなるため、モールド金型挿入前のフィル整形時に上下
のコイルがお互いに加圧し合って単コイルに大きな機械
的応力が加わっていた。そのため、従来の形状の単コイ
ルに於いては、下記の欠点を有するものであった。
列作業する際従来、単コイル１は第６図の様な多角形形
状のため第７図に示す如（ボス２付近でお互いの単コイ
ル同士が順次重なりが集中し合い、単に扁平状の単コイ
ルを順次重ねる作業に加えてお互いの重なりをにかす様
に重なり部分を第９図に示す如（整形する作業を必要と
していた。又、一方、単コイル１け巻線機で巻回した後
に固着して形成していたが、その厚みは第８図の断面図
に示す如く均一で、かつ幾層にも巻回されていたため、
第７図の断面図に示す如く、内径部近傍で重なり合う所
は何層にもなり、コイル密度も高（、ボリュウムも大き
くなるため、モールド金型挿入前のフィル整形時に上下
のコイルがお互いに加圧し合って単コイルに大きな機械
的応力が加わっていた。そのため、従来の形状の単コイ
ルに於いては、下記の欠点を有するものであった。
１、 単コイルは数ターンから数十ターンの巻数にて構
成されており単コイル厚みと線径の関係上何層にも巻か
れて巻回され固着されているので、整列時の整形作業に
於いては、力を入れて整形しなければならず作業能率が
悪へ２、 何層にも巻回されて固着した単コイルの重な
りが集中し、整形時に大きい機械的応力が加わるため、
モールド成形後レアー不良が発生しやすい等の問題があ
り、整形作業に工数が多くかかる。モールド後のレアー
不良により製造コストのｕｐにつながるなど作業工数上
でも品質上に於いても大きな問題となっていた。
成されており単コイル厚みと線径の関係上何層にも巻か
れて巻回され固着されているので、整列時の整形作業に
於いては、力を入れて整形しなければならず作業能率が
悪へ２、 何層にも巻回されて固着した単コイルの重な
りが集中し、整形時に大きい機械的応力が加わるため、
モールド成形後レアー不良が発生しやすい等の問題があ
り、整形作業に工数が多くかかる。モールド後のレアー
不良により製造コストのｕｐにつながるなど作業工数上
でも品質上に於いても大きな問題となっていた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、単コイルを円形状に整列配置
する整列作業に於いて無理な力を加えることなく整形が
可能で、しかもモールド成形後もレアー不良の少ない構
造を有した単コイルを用いて構成した電機子を提供する
ものである。
する整列作業に於いて無理な力を加えることなく整形が
可能で、しかもモールド成形後もレアー不良の少ない構
造を有した単コイルを用いて構成した電機子を提供する
ものである。
発明の構成
この目的を達するため本発明の電機子は、あらかじめ巻
線されお互いの電線同士を固着した複数の空心状の単コ
イルを整流子を中心に放射状に整列した時に電機子の整
流子近傍で重なり合う部分に相当する所の厚みをほぼ単
コイルを構成する電線径と同じ厚みになる様一層巻きの
整列状態で巻回して形成した後、順次放射状に整列配置
して扁平状に整列して構成し、整列の作業性向上とレア
ー不良による品質の低下を阻止するものである。
線されお互いの電線同士を固着した複数の空心状の単コ
イルを整流子を中心に放射状に整列した時に電機子の整
流子近傍で重なり合う部分に相当する所の厚みをほぼ単
コイルを構成する電線径と同じ厚みになる様一層巻きの
整列状態で巻回して形成した後、順次放射状に整列配置
して扁平状に整列して構成し、整列の作業性向上とレア
ー不良による品質の低下を阻止するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参考にしながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例における扁平コイル型の電機
子の単コイルを示すものである。図に於いて、単コイル
１け、第３図に示す如く、単コイル整列時に重なり合う
部分が単コイルを構成する電線の径で一層に整列巻きの
状態となっており、整形する時に曲げ力が少くても自由
に整形することが可能である。さらに本発明の一実施例
による単コイルを整流子を中心に放射状に整列した場合
に於いても、重なり合う部分が第４図の断面図に示す如
（一層のみで重なり合い、重なり合う部分のコイル密度
及びボリュームを小さくすることが可能で、モールド金
型挿入前のコイル整形時に単コイル同士により機械的応
力か加圧されるのを阻止することが可能である。
子の単コイルを示すものである。図に於いて、単コイル
１け、第３図に示す如く、単コイル整列時に重なり合う
部分が単コイルを構成する電線の径で一層に整列巻きの
状態となっており、整形する時に曲げ力が少くても自由
に整形することが可能である。さらに本発明の一実施例
による単コイルを整流子を中心に放射状に整列した場合
に於いても、重なり合う部分が第４図の断面図に示す如
（一層のみで重なり合い、重なり合う部分のコイル密度
及びボリュームを小さくすることが可能で、モールド金
型挿入前のコイル整形時に単コイル同士により機械的応
力か加圧されるのを阻止することが可能である。
発明の効果
以上の説明から明らかの様に本発明によれば、従来の如
（、空心状に巻回固着された単コイルを、扁平状に整列
結線する際に、単コイルの重なり合う部分に無理な力を
加えて整形・整列する必要はなく、単コイル自体を巻回
固着する際にあらかじめ単コイルの重なり合う部分を一
層に整列巻巻回して構成することにより、わずかの力で
整形することができるため、作業能率が大巾に向上し、
入車コイル同士の重なりが従来の様に集中せずに分散す
ることができるため、単コイル同士の加圧により単コイ
ルに大きな機械的応力が加わることなく整列結線を行な
うことができ、レジンモールド成形後のレアー不良も大
巾に低減でき、作業工数低減と製造コストのｕｐを阻止
すると共に品質向上に大きく寄与するもので、その実用
的効果は、非常に大なるものかある。
（、空心状に巻回固着された単コイルを、扁平状に整列
結線する際に、単コイルの重なり合う部分に無理な力を
加えて整形・整列する必要はなく、単コイル自体を巻回
固着する際にあらかじめ単コイルの重なり合う部分を一
層に整列巻巻回して構成することにより、わずかの力で
整形することができるため、作業能率が大巾に向上し、
入車コイル同士の重なりが従来の様に集中せずに分散す
ることができるため、単コイル同士の加圧により単コイ
ルに大きな機械的応力が加わることなく整列結線を行な
うことができ、レジンモールド成形後のレアー不良も大
巾に低減でき、作業工数低減と製造コストのｕｐを阻止
すると共に品質向上に大きく寄与するもので、その実用
的効果は、非常に大なるものかある。
第１図は本発明の一実施例による電機子を構成する単コ
イルの斜視図、第２図は本発明の一実施例による電機子
のモールド後の単コイルの整列状態を示す平面図、第３
図ａ、 ｂけ第１図ムー人線及びＢ −Ｂ’線における
断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ線における断面図、第
６図は従来の電機子のモールド後の単コイルの整列状態
を示す平面図、第６図は従来の電機子を構成する単コイ
ルの斜視図、第７図は第５図のＤ−Ｄ線における断面図
、第８図は第６図のｚ −ｚ嫌における断面図、第９図
は従来の電機子を構成する単コイルであって、整列完了
時に整形される状態を示した斜視図である。 １・・・・・単コイル、３・・・・・・熱硬化性樹脂。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第３図 （ｃＪＪｌ（ｂ） ＠＠ｌＮ＠ 訓− 第４図 イー６ 第５Ｖ４ 第 ８ 図
イルの斜視図、第２図は本発明の一実施例による電機子
のモールド後の単コイルの整列状態を示す平面図、第３
図ａ、 ｂけ第１図ムー人線及びＢ −Ｂ’線における
断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ線における断面図、第
６図は従来の電機子のモールド後の単コイルの整列状態
を示す平面図、第６図は従来の電機子を構成する単コイ
ルの斜視図、第７図は第５図のＤ−Ｄ線における断面図
、第８図は第６図のｚ −ｚ嫌における断面図、第９図
は従来の電機子を構成する単コイルであって、整列完了
時に整形される状態を示した斜視図である。 １・・・・・単コイル、３・・・・・・熱硬化性樹脂。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第３図 （ｃＪＪｌ（ｂ） ＠＠ｌＮ＠ 訓− 第４図 イー６ 第５Ｖ４ 第 ８ 図
Claims (1)
- ロータコイルを構成する複数の空心状の単コイルをあら
かじめ空心状に巻回して固着・形成し、この複数の単コ
イルを整流子を中心に放射状に配置して順次重ね合わせ
、扁平状に整列するとともに、前記単コイルを空心状に
巻回して固着形成する時に、整列時、整流子近傍の内径
部に相当する辺を、前記単コイルを構成する電線の径と
ほぼ同じ寸法の厚みとなる様構成してなる扁平型無鉄心
整流子モータの電機子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15001084A JPS6130946A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 扁平型無鉄心整流子モ−タの電機子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15001084A JPS6130946A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 扁平型無鉄心整流子モ−タの電機子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130946A true JPS6130946A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15487502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15001084A Pending JPS6130946A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 扁平型無鉄心整流子モ−タの電機子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130946A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622341U (ja) * | 1985-06-21 | 1987-01-08 | ||
| JPS6374069U (ja) * | 1986-11-01 | 1988-05-17 | ||
| KR100524592B1 (ko) * | 2002-01-19 | 2005-11-03 | 주식회사서영테크 | 브러시리스 직류전동기 등의 수지성 주형고정자 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502101A (ja) * | 1973-05-14 | 1975-01-10 | ||
| JPS52147710A (en) * | 1976-06-03 | 1977-12-08 | Sekoh Giken Kk | Flat smalllsized dc motor |
| JPS5441681A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Toshiba Corp | Manufacture for high frequency transistor |
-
1984
- 1984-07-19 JP JP15001084A patent/JPS6130946A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502101A (ja) * | 1973-05-14 | 1975-01-10 | ||
| JPS52147710A (en) * | 1976-06-03 | 1977-12-08 | Sekoh Giken Kk | Flat smalllsized dc motor |
| JPS5441681A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Toshiba Corp | Manufacture for high frequency transistor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622341U (ja) * | 1985-06-21 | 1987-01-08 | ||
| JPS6374069U (ja) * | 1986-11-01 | 1988-05-17 | ||
| KR100524592B1 (ko) * | 2002-01-19 | 2005-11-03 | 주식회사서영테크 | 브러시리스 직류전동기 등의 수지성 주형고정자 |
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