JP3711912B2

JP3711912B2 - 積重ステータコアとその製造方法および回転電動機の製造方法

Info

Publication number: JP3711912B2
Application number: JP2001346081A
Authority: JP
Inventors: 昌也本橋; 昭橋本; 昭夫松井; 展明三宅; 裕治中原; 康之中西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2021-11-12
Also published as: JP2003153475A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁気ディスクや光ディスク駆動装置等に用いられる媒体回転駆動用回転電動機とその回転電動機に用いられるステータの製造に適用され、特に量産性の向上を図るための積重ステータコアとその製造方法、および回転電動機の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転電動機のステータは、図示はしないが例えば特開昭５７−１００８２３号公報に示されるように、鋼板から直接打ち抜かれた環状の板部材を複数枚積層することにより構成されているが、材料の歩留りが悪いという問題があった。このため、例えば特公昭６０−４６６２０号公報では、多数の歯部を有する帯状の板部材を、塑性変形させながら螺旋状に巻き取って複数層積層し、その各層間を例えば溶接等で固着した構成とすることにより、歩留りの向上を図ることが開示されている。
【０００３】
また、他の従来の回転電動機の製造方法として、例えば特開平１１−９８７７４号公報に開示されているような方法があった。第１１，１２図はかかる従来の製造方法を示す図である。
【０００４】
まず、リボン状の磁性部材５００をワーク供給機５０１によってプレス機５０２に送り、プレス機５０２によって薄肉部５０３ａ、ヨーク部材５０３ｂ、磁極ティース５０３ｃからなるコア部材５０３を成形し、これを巻枠５０４に複数台分に相当するコア部材５０３が１周の間に配置されるように複数ターン巻取って円環状の積層ヨーク部材５０５を作製し、これに駆動コイル５０６を巻線し、巻線後、回転電動機１台分のステータコア５０７が得られるよう分割し、これを治具で折り曲げることにより回転電動機のステータを製造する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転電動機のステータは以上のように構成されているため、特開昭５７−１００８２３号公報に示されたステータでは、上述したように材料の歩留りが悪いことは勿論、多数の板部材を一枚一枚把持して搬送しなければならないので組立作業が煩雑で、さらに、特公昭６０−４６６２０号公報に示されたステータでは、帯状の板部材を塑性変形させながら螺旋状に巻き取っているため、巻線のための展開、分割が困難であり、いずれのステータの製造方法においても量産性に欠けるといった問題点があった。
【０００６】
また、特開平１１−９８７７４号公報に開示された製造方法においても、回転電動機複数台分のステータコア５０７を円周方向に繋いでいるので、積層ヨーク部材５０５の厚みに比べて径が非常に大きいため、積層ヨーク部材５０５が撓みやすく、積層ヨーク部材５０５に絶縁塗装を行う場合や巻線機に取付ける際のハンドリング性が悪い、つまり生産性、ひいては量産性が悪いという問題が依然生じていた。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、巻線作業性の向上を図るとともに、生産性・量産性の向上を図ることが可能な積重ステータコアとその製造方法およびその積重ステータコアを適用した回転電動機の製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る積重ステータコアは、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位を具備するステータの製造に供する積重ステータコアであって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させた第１の分断部位を具備する第１の積層部位と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位と、を一単位として、上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で上記各単位間が結合され、かつ上記各単位間で上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させた積重部位と、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明に係る積重ステータコアは、上記Ｌを３以上１８以下とした。
【００１０】
また、本発明に係る積重ステータコアは、上記Ｍを２以上４以下とした。
【００１１】
また、本発明に係る積重ステータコアは、上記積重ステータコアの各部分が一定枚数の上記磁性部材によって構成されたものである。
【００１２】
また、本発明に係る積重ステータコアは、上記磁性部材が抜きカシメによって相互にかしめられたものである。
【００１３】
また、本発明に係る積重ステータコアは、上記磁性部材がＬ個のヨーク部位毎の一端に上記コア間結合部位を有したものである。
【００１４】
また、本発明に係る積重ステータコアは、上記ヨーク部位が突出した磁極テイースを具備したものである。
【００１５】
本発明に係る積重ステータコアの製造方法は、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位を具備するステータの作製に適用される積重ステータコアの製造方法であって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、上記磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、上記第１の積層部位と上記第２の積層部位を一単位として、各単位間を上記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ上記各単位が有する上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させる工程と、を含んでなる。
【００１６】
また、本発明に係る積重ステータコアの製造方法は、上述の積重ステータコア製造方法に加えて、さらに上記各磁性部材を相互にかしめることによって結合させる工程を含んでなる。
【００１７】
また、本発明に係る積重ステータコアの製造方法は、上記Ｌを３以上１８以下とした。
【００１８】
また、本発明に係る積重ステータコアの製造方法は、上記Ｍを２以上４以下とした。
【００１９】
本発明に係る回転電動機の製造方法は、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位からなる円環状のステータを具備する回転電動機の製造方法であって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、上記磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、上記第１の積層部位と上記第２の積層部位を一単位として、上記各単位間を上記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ上記各単位間で上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させて積重ステータコアを形成する工程と、上記積重ステータコアの上記屈曲部位を伸長させて直線状に展開する工程と、上記ヨーク部位に設けられた磁極ティースに駆動コイルを巻回する工程と、上記駆動コイルが巻回されたヨーク部位をＬ個単位でコア間結合部位において順次切断する工程と、上記切断された直線状のステータを上記屈曲部位で屈曲させて両端部を結合することによりＬ個のヨーク部位からなる円環状のステータを形成する工程と、を含んでなる。
【００２０】
本発明に係る回転電動機の製造方法は、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位からなる円環状のステータを具備する回転電動機の製造方法であって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、上記磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、上記第１の積層部位と上記第２の積層部位を一単位として、上記各単位間を上記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ上記各単位間で上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させて積重ステータコアを形成する工程と、上記積重ステータコアから上記ヨーク部位をＬ個単位でコア間結合部位において順次切断して積層ステータコアを作製する工程と、上記積層ステータコアの上記屈曲部位を伸長させて直線状に展開する工程と、上記ヨーク部位に設けられた磁極ティースに駆動コイルを巻回して直線状のステータを形成する工程と、上記直線状のステータを上記屈曲部位で屈曲させて両端部を結合せしめることによりＬ個のヨーク部位からなる円環状のステータを形成する工程と、を含んでなる。
【００２１】
また、本発明に係る回転電動機の製造方法は、上述の回転電動機の製造方法に加えて、上記積重ステータコアの表面に絶縁塗装膜を成膜する工程を含んでなる。
【００２２】
また、本発明に係る回転電動機の製造方法は、上記Ｌを３以上１８以下とした。
【００２３】
また、本発明に係る回転電動機の製造方法は、上記Ｍを２以上４以下とした。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１の積重ステータコアについて、図１、２に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１における磁性部材の平面図であり、図２（ａ）は屈曲部位でヨーク部位を展開した状態を示す磁性部材の部分平面図、図２（ｂ）は磁性部材におけるコア間結合部位近傍の部分平面図である。
【００２５】
図中、１は磁性部材、２はヨーク部位、３は磁極ティース、４は継鉄部、５は屈曲部位、６はステータ位置決め用突起、７、８は抜きカシメ、９はステータ位置決め用穴、９’は端部ステータ位置決め及び連結用穴、２０は磁性部材中の分断部位、２１はコア間結合部位、をそれぞれ示す。
【００２６】
まず、積層ステータコア、つまり積層された磁性部材からなるステータコアを構成する個々の磁性部材１の構造について、図１，２に基づき説明する。磁性部材１は、駆動相数に応じた数で内周方向に突出した磁極ティース３と、この磁極ティース３を歯状に設けている継鉄部４とからなるヨーク部位２と、このヨーク部位２間を連結する屈曲部位５と、この屈曲部位５の両側に相対するように配置されかつ磁極ティース３と同方向に設けられたステータ位置決め用突起６と、各磁性部材１間を固着一体化するために継鉄部４と磁極ティース３にそれぞれ設けられた抜きカシメ７、８と、ヨーク部位２間の所定の箇所に設けられたステータ位置決め用穴９およびコア間結合部位２１を具備している。
【００２７】
かかる磁性部材１が具備するヨーク部位２の数は、図１に示した形状のものでは、１周分の積層ステータコア群から作製されるステータが具備するヨーク部位、つまり２倍に相当する。換言すれば、磁性部材１はステータ２個分に相当するヨーク部位２を有する。具体的には、磁性部材１には１２個のヨーク部位が設けられているが、これは、ステータ（後述）の具備するヨーク部位６個の２倍となっている。
【００２８】
ステータ２個分に相当する６個単位のヨーク部位群間の一方には、分断部位２０が設けられ、他方には切断後にそれぞれのステータ部分に属することとなる結合部、すなわち２つの端部ステータ位置決め及び連結用穴９’とその間に設けられたコア間結合部位２１を介して両者は結合されている。このコア間結合部位２１は、図１に示す形状のものでは、屈曲部位５のようには自在に屈曲することはできないが、例えば図２（ｂ）の磁性部材におけるコア間結合部位２１近傍の部分平面図に示すような２つの端部ステータ位置決め及び連結用穴９’間に間隙が設けられた構造を採用することにより、屈曲部位５と同様、コア間結合部位２１においても屈曲することが可能となる。
【００２９】
ステータ位置決め用突起６は、積層ステータコアが円環状を呈する際、後述するベース１０３上のステータ固定用ピン１２０と嵌合する穴を形成すべく設けられている。つまり、積層ステータコアを円環状にする際、一方のヨーク部位２の端部に設けられたステータ位置決め用突起６と、隣接した他方のヨーク部位２の端部に設けられた他方のステータ位置決め用突起６とが、屈曲部位５を支点として屈曲して両者が相対した位置に移動することにより、ステータ固定用ピン１２０と嵌合させるためのステータ位置決め用穴９を形成する。
【００３０】
次に積重ステータコアの製造方法について、図３、４を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における積重ステータコアの製造方法について示した図であり、図４は本発明の実施の形態１における積重ステータコアの概観図である。図中、２０ａは第１の分断部位、２０ｂは第２の分断部位、２０ｃは第３の分断部位、２０ｄは第４の分断部位、３０ａは第１の積層部位、３１ａは第２の積層部位、３０ｂは第３の積層部位、３１ｂは第４の積層部位、１００は積重ステータコア、１０１は積層ステータコア、をそれぞれ示す。
【００３１】
順送り金型内における打ち抜きにより、上述の円環状の磁性部材１を３枚、順次形成し分断部位２０を揃えながら積層することによって、第１の分断部位２０ａを具備した第１の積層部位３０ａを作製する（図３（ａ））。各磁性部材１は抜きカシメ７、８（図２参照）によってかしめることにより互いに結合されている。
【００３２】
第１の積層部位３０ａに続けて、同形状の磁性部材１を、分断部位２０を揃えながら順次２枚積層させて第２の分断部位２０ｂを具備した第２の積層部位３１ａを作製する（図３（ｂ））。第１の積層部位３０ａの下面と第２の積層部位３１ａの上面は、第１の分断部位２０ａに対して第２の分断部位２０ｂが円周方向に１８０度の位置になるようにして、第１および第２の分断部位２０ａ、２０ｂ間の６個のヨーク部位２の部分で互いにかしめられることにより結合されている。言い換えれば、第１の分断部位２０ａに対して第２の分断部位２０ｂが円周方向にずれた部分に対応する６個分のヨーク部位間で両者が結合されている。
【００３３】
次に、第１の積層部位３０ａと同じ磁性部材数、つまり３枚で形成された第３の分断部位２０ｃを具備した第３の積層部位３０ｂの上面を、第３の分断部位２０ｃと第１の分断部位２０ａとが同方向を向くようにしながら、上述の第１および第２の分断部位間における６個のヨーク部位２の部分以外の残りのヨーク部位２の部分で第２の積層部位２０ｂの下面と結合させている（図３（ｃ））。つまり、第２の積層部位３１ａにおける総計１２個のヨーク部位２の内、上方に位置する第１の積層部位３０ａの下面との結合に用いられた６個のヨーク部位以外の残り６個のヨーク部位２の部分を、下方に位置する第３の積層部位３０ｂの上面と結合させている。
【００３４】
さらに、第３の積層部位３０ｂの下面に、第２の積層部位３１ａと同様の構成で、かつ第４の分断部位２０ｄも第２の積層部位３１ａと同方向となるように第４の積層部位３１ｂの上面を結合させている（図３（ｄ））。この場合、両者は第３および第４の分断部位２０ｃ、２０ｄの間の６個のヨーク部位２の部分が互いにかしめられることにより結合されている。つまり、第１および第２の積層部位３０ａ、３１ａと同じ位置及び結合の関係が第３および第４の積層部位３０ｂ、３１ｂにおいても繰り返されている。
【００３５】
すなわち、第１の積層部位３０ａと第２の積層部位３１ａを一単位として、各単位間で第１および第２の分断部位２０ａ，ｂがそれぞれ同一の位置関係になるようにしながら、各単位を順次結合させる。
【００３６】
上述のような構成の一単位を必要回数繰り返すことにより、図４に示すような多数の積層ステータコア１０１の集合体である積重ステータコア１００が完成する。
【００３７】
なお、上述の説明では便宜上、第１の積層部位、第２の積層部位あるいは一単位という語を用いたが、これは第１の積層部位３０ａや第２の積層部位３１ａが別個に作製された後で相互に結合されることを意味する訳ではなく、順送り金型内における打ち抜きにより１枚ずつ形成された磁性部材１を、順次抜きカシメ７,８によってかしめることにより１枚ずつ結合されながら連続的に製造される。
【００３８】
かかる積重ステータコア１００では、その１周分が最終的に２つのステータとなるべき部分で構成されており、１周分の各積層ステータコア１０１は、上下の同様な積層ステータコア１０１とステータ１個に相当するヨーク部位間で結合され、かかる結合部分を介して上下に連続的に結合させる結果、図４に示すような螺旋状に伸長可能な形状を呈することとなる。よって、製造工程中の一部で、個々のステータ用部材ではなく積重ステータコア１００一体として扱え、さらに積重ステータコアの一周分から複数個のステータが最終的に得られるため、ハンドリング性が大幅に改善され、生産性、ひいては量産性が向上する。
【００３９】
また、かかる積重ステータコア１００では、その両端部のステータ製造に寄与しない部分を除いて各部分における積層された磁性部材１の枚数は常に一定となり、この枚数は積重ステータコア１００から製造されるステータの積層数と同一である。因みに、上述の例では、第１の積層部位３０ａの３枚と第２の積層部位３１ａの２枚の合計５枚であり、５枚の磁性部材１を積層したステータが得られる。よって、積重ステータコア１００から一定の積層枚数のステータを効率良く製造することができる。
【００４０】
また、端部ステータ位置決め及び連結用穴９’を介して積層ステータコア１０１を端部で連結して円環状とするので、その連結作業の簡便さによってステータ製造時の作業性が向上し、かつ結合部の存在によってステータ内での段差が生じるような不具合がない。さらに、ヨーク部位２が突出した磁極テイース３を具備しているので、巻線工程時に効率よく駆動コイルを巻回することも可能である。
【００４１】
実施の形態１による積重ステータコアとその製造方法では、１回の金型内における打ち抜きでステータ２個分のヨーク部位に相当する部分を作製できるので、ステータの量産性をより向上させることが可能な積重ステータコアを効率よく製造できる。
【００４２】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２による回転電動機の製造方法について、図５〜１０に基づいて説明する。図５は積重ステータコアへの絶縁塗装を示す模式図であり、図６は積重ステータコアを直線状に展開するまでの工程を示す斜視図、図７は分離された積層ステータコアへの駆動コイルの巻線工程を示す斜視図、図８はステータをベースに取り付ける工程を示す分解斜視図、図９は本発明の実施の形態１のステータの概観図、図１０は本発明の実施の形態２の回転電動機を示す概観図である。図中、７４は電着塗装槽、７５は塗装液、１０２はステータ、１０３はベース、１０４はロータ、１１０は回転電動機、１１５は巻線機、１２０はステータ固定用ピン、１２１は駆動コイル、１２２はコイル端末、１２３は共通コイル端末、１２４、１２５はコイル端末用ランド、をそれぞれ示す。
【００４３】
上述の積重ステータコア１００への絶縁塗装について図５に基づき説明する。電着塗装槽７４の内部には塗装液７５が入っている。この塗装液７５の中に積重ステータコア１００を伸張させながら浸し、塗装液７５中に入れた電極（図示せず）と積重ステータコア１００間に電圧を印加することによって、積重ステータコア１００の表面に絶縁塗装膜（図示せず）が成膜される。なお、上述の絶縁塗装方法としては例えばカチオン電着塗装のような絶縁塗装が一般的である。本発明の積重ステータコアを用いることにより、従来に比べてより多くの積層ステータコアを一度に絶縁塗装することが可能となるので、生産性を向上させることができる。
【００４４】
次に、積重ステータコア１００への駆動コイル１２１の巻線と、巻線されたステータ１０２のベース１０３への取り付けについて図６〜１０に基づき説明する。図６，７に示すように、積重ステータコア１００から順次積層ステータコア１０１を展開し、最終的にステータ１個分となるべきヨーク部位数単位で順次切断する。かかる切断は、２つの端部ステータ位置決め及び連結用穴９’が別々の積層ステータコアに分離されるように、両者の中央部分に設けられたコア間結合部位２１で行う。
【００４５】
切断後、ヨーク部位２の磁極ティース３に巻線機１１５によって駆動コイル１２１を連続的に巻線し、巻線されたステータ１０２を、屈曲部位５を支点として屈曲させて円環状に成形する（図８）。この際、ステータ１０２の両端部に設けられた端部ステータ位置決め及び連結用穴９’の部分を重ね合わせて円環状にする（図９）。
【００４６】
さらに、円環状のステータ１０２をステータ位置決め用穴９，９’とステータ固定用ピン１２０が一致するようにベース１０３に取り付ける。なお、ベース１０３上には、ロータ１０４が回転自在に設けられている。ステータ１０２を取り付けた後、コイル端末１２２及び共通コイル端末１２３をコイル端末用ランド１２４、１２５に半田付けすることによって回転電動機１１０が完成する（図１０）。
【００４７】
なお、上述の回転電動機の製造方法では、積重ステータコア１００から積層ステータコア１０１を切断後、ヨーク部位２の磁極ティース３に巻線機１１５によって駆動コイル１２１を連続的に巻線していたが、積重ステータコア１００から連続的に伸長された積層ステータコア１０１の磁極テイース３に駆動コイル１２１を巻線機１１５によって巻線した後に、個々のステータ１０２に切断しても同様の効果が得られる。
【００４８】
実施の形態２による回転電動機の製造方法では、１回の金型内における打ち抜きでステータ２個分のヨーク部位に相当する部分を作製できる積重ステータコアを適用してステータを製造するため、ステータの量産性を一層向上させることが可能となり、ひいては回転電動機の量産性も向上する。また、巻線時には、積層ステータコアは直線状を呈するので、巻線作業が容易になる。
【００４９】
実施の形態３．
実施の形態１では、積重ステータコア１００中の１周分から２個のステータが得られる場合の構成について詳述したが、実施の形態３による積重ステータコアでは、磁性部材１は最終的に製造されるステータが３個以上となるようなヨーク部位数を具備している。
【００５０】
以下、実施の形態３の積重ステータコアおよび製造方法について説明するが、これはＬ個のヨーク部位を具備するステータに適用されるものである。ここで、Ｌは自然数である。
【００５１】
一個所分断部位２０を設けたＭ×Ｌ個のヨーク部位からなる磁性部材１を各磁性部材の分断部位が一致するように所定の枚数積層させて第１の分断部位２０ａを有する第１の積層部位３０ａを形成する。ここで、Ｍは３以上の自然数である。換言すれば、１枚の磁性部材１はＭ個のステータ分に相当するヨーク部位２を具備している。
【００５２】
続いて、上述の第１の分断部位２０ａに対して円周方向にＮ×Ｌ個分のヨーク部位２をずらした位置に第２の分断部位２０ｂが向くようにして、第１の分断部位２０ａと第２の分断部位２０ｂの間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位２で第１の積層部位３０ａの下面と結合させながら、同形状の磁性部材１を所定枚数積層させて第２の積層部位３１ａを形成する。ここで、ＮはＭと同様、自然数である。
【００５３】
上記第１の積層部位３０ａと第２の積層部位３１ａを一単位として、所定単位数積重させることにより積重ステータコア１００が作製される。この際、各単位間は上述のＮ×Ｌ個分ずれたヨーク部位２以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位２で結合され、かつ各単位間で第１および第２の分断部位２０ａ、２０ｂが各単位間でそれぞれ同一の位置関係になるよう積重する。
【００５４】
上述のヨーク部位２の数Ｌは、３以上１８以下が実用上想定される値であり、また１周分の積層ステータコア群に含まれる個々のステータ数Ｍとしては、２以上４以下が実用上想定される値である。Ｎは１以上Ｍ−１以下の数値をとることが可能である。但し、Ｌ，Ｍが前述の数値以上であっても本発明の効果は何ら損なわれる訳ではない。
【００５５】
実施の形態３による積重ステータコアとその製造方法では、１回の金型内における打ち抜きでステータＭ個分のヨーク部位に相当する部分を作製できるので、ステータ、ひいては回転電動機の量産性をより向上させることが可能な積重ステータコアを効率よく製造できる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る積重ステータコアでは、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位を具備するステータの製造に供する積重ステータコアであって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させた第１の分断部位を具備する第１の積層部位と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位と、を一単位として、上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で上記各単位間が結合され、かつ上記各単位間で上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させた積重部位と、を備えたので、製造工程中の一部において個々のステータ材料ではなく積重ステータコア一体として扱え、さらに積重ステータコアの一周分からＭ個分のステータが得られる結果、ハンドリング性が大幅に改善され、生産性、ひいては量産性を向上させるようなステータ製造に最適な積重ステータコアが得られる。
【００５７】
また、本発明に係る積重ステータコアでは、上記Ｌを３以上１８以下としたので、３〜１８個のヨーク部位を具備するステータを効率よく生産するために供される積重ステータコアが得られる。
【００５８】
また、本発明に係る積重ステータコアでは、上記Ｍを２以上４以下としたので、３〜１８個のヨーク部位を具備するステータを効率よく生産するために供される積重ステータコアが得られる。
【００５９】
また、本発明に係る積重ステータコアでは、上記積重ステータコアの各部分が、一定枚数の上記磁性部材によって構成されたので、一定の積層枚数のステータを効率的に製造することが可能な積重ステータコアが得られる。
【００６０】
また、本発明に係る積重ステータコアでは、上記磁性部材が、抜きカシメによって相互にかしめられたので、効率よく磁性部材間を結合できる結果、積重ステータコアの量産性が向上し、ひいては、ステータの量産性も同様に向上する。
【００６１】
また、本発明に係る積重ステータコアでは、上記磁性部材がＬ個のヨーク部位毎の一端に上記コア間結合部位を有したので、ステータ製造時の作業性が向上し、かつステータ内での段差が生じるような不具合がなくなる。
【００６２】
また、本発明に係る積重ステータコアでは、上記ヨーク部位が突出した磁極テイースを具備したので、作業性よく駆動コイルを巻回することが可能となる。
【００６３】
本発明に係る積重ステータコアの製造方法では、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位を具備するステータの作製に適用される積重ステータコアの製造方法であって、屈曲部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、上記磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、上記第１の積層部位と上記第２の積層部位を一単位として、各単位間を上記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ上記各単位が有する上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させる工程と、を含んでなるので、１回の金型内における打ち抜きでステータＭ個分のヨーク部位に相当する部分を作製できるような積重ステータコアを適用してステータを製造するため、ステータの量産性を一層向上させることができ、ひいては回転電動機の量産性も向上する。
【００６４】
また、本発明に係る積重ステータコアの製造方法では、上述の積重ステータコア製造方法に加えて、さらに上記各磁性部材を相互にかしめることによって結合させる工程を含んでなるので、効率良く積重ステータコアを製造することができる。
【００６５】
また、本発明に係る積重ステータコアの製造方法では、上記Ｌを３以上１８以下としたので、３〜１８個のヨーク部位を具備するステータを効率よく生産するために供される積重ステータコアが得られる。
【００６６】
また、本発明に係る積重ステータコアの製造方法では、上記Ｍを２以上４以下としたので、１回の金型内における打ち抜きでステータ２〜４個分のヨーク部位に相当する部分を作製できる積重ステータコアを適用してステータを製造するため、ステータの量産性を一層向上させることができ、ひいては回転電動機の量産性も向上する。
【００６７】
本発明に係る回転電動機の製造方法では、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位からなる円環状のステータを具備する回転電動機の製造方法であって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、上記磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、上記第１の積層部位と上記第２の積層部位を一単位として、上記各単位間を上記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ上記各単位間で上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させて積重ステータコアを形成する工程と、上記積重ステータコアの上記屈曲部位を伸長させて直線状に展開する工程と、上記ヨーク部位に設けられた磁極ティースに駆動コイルを巻回する工程と、上記駆動コイルが巻回されたヨーク部位をＬ個単位でコア間結合部位において順次切断する工程と、上記切断された直線状のステータを上記屈曲部位で屈曲させて両端部を結合せしめることによりＬ個のヨーク部位からなる円環状のステータを形成する工程と、を含んでなるので、１回の金型内における打ち抜きでＭ個分のステータのヨーク部位に相当する部分を作製できるような積重ステータコアを適用してステータを製造するため、ステータの量産性を一層向上させることができ、ひいては回転電動機の量産性も向上する。
【００６８】
本発明に係る回転電動機の製造方法では、Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位からなる円環状のステータを具備する回転電動機の製造方法であって、屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、上記磁性部材を上記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、上記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ上記第１の分断部位と上記第２の分断部位の間の上記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で上記第１の積層部位と結合され、上記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、上記第１の積層部位と上記第２の積層部位を一単位として、上記各単位間を上記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ上記各単位間で上記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させて積重ステータコアを形成する工程と、上記積重ステータコアから上記ヨーク部位をＬ個単位でコア間結合部位において順次切断して積層ステータコアを作製する工程と、上記積層ステータコアの上記屈曲部位を伸長させて直線状に展開する工程と、上記ヨーク部位に設けられた磁極ティースに駆動コイルを巻回して直線状のステータを形成する工程と、上記直線状のステータを上記屈曲部位で屈曲させて両端部を結合せしめることによりＬ個のヨーク部位からなる円環状のステータを形成する工程と、を含んでなるので、１回の金型内における打ち抜きでＭ個分のステータのヨーク部位に相当する部分を作製できるような積重ステータコアを適用してステータを製造するため、ステータの量産性を一層向上させることができ、ひいては回転電動機の量産性も向上する。
【００６９】
また、本発明に係る回転電動機の製造方法では、上述の回転電動機の製造方法に加えて、上記積重ステータコアの表面に絶縁塗装膜を成膜する工程を含んでなるので、絶縁塗装膜の成膜工程における作業性が向上する。
【００７０】
また、本発明に係る回転電動機の製造方法では、上記Ｌを３以上１８以下としたので、３〜１８個のヨーク部位を具備するステータを有した回転電動機を優れた量産性で製造することができる。
【００７１】
また、本発明に係る回転電動機の製造方法では、上記Ｍを２以上４以下としたので、１回の金型内における打ち抜きで２〜４個分のステータのヨーク部位に相当する部分を作製できるような積重ステータコアを適用してステータを製造するため、ステータの量産性を一層向上させることができ、ひいては回転電動機の量産性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における磁性部材の平面図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態１における屈曲部位でヨーク部位を展開した状態を示す磁性部材の部分平面図、（ｂ）は本発明の実施の形態１における磁性部材におけるコア間結合部位近傍の部分平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における積層ステータコアの製造方法について示した図である。
【図４】本発明の実施の形態１における積重ステータコアの概観図である。
【図５】本発明の実施の形態２における積重ステータコアへの絶縁塗装を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態２における積重ステータコアを直線状に展開するまでの工程を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態２における分離された積層ステータコアへの駆動コイルの巻線工程を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態２におけるステータをベースに取り付ける工程を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるステータの概観図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における回転電動機を示す概観図である。
【図１１】従来の回転電動機の製造方法を示す図である。
【図１２】従来の回転電動機の製造方法を示す図である。
【符号の説明】
１磁性部材、２ヨーク部位、３磁極ティース、４継鉄部、５屈曲部位、６ステータ位置決め用突起、７、８抜きカシメ、９ステータ位置決め用穴、９’ 端部ステータ位置決め及び連結用穴、２０磁性部材中の分断部位、２０ａ第１の分断部位、２０ｂ第２の分断部位、２０ｃ第３の分断部位、２０ｄ第４の分断部位、２１コア間結合部位、３０ａ第１の積層部位、３０ｂ第３の積層部位、３１ａ第２の積層部位、３１ｂ第４の積層部位、７４電着塗装槽、７５塗装液、１００積重ステータコア、１０１積層ステータコア、１０２ステータ、１０３ベース、１０４ロータ、１１０回転電動機、１１５巻線機、１２０ステータ固定用ピン、１２１駆動コイル、１２２コイル端末、１２３共通コイル端末、１２４、１２５コイル端末用ランド、５００リボン状の磁性部材、５０１ワーク供給機、５０２プレス機、５０３ａ薄肉部、５０３ｂヨーク部材、５０３ｃ磁極ティース、５０４巻枠、５０５積層ヨーク部材、５０６駆動コイル、５０７ステータコア。

Claims

Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位を具備するステータの製造に供する積重ステータコアであって、
屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を前記分断部位が一致するように所定枚数積層させた第１の分断部位を具備する第１の積層部位と、
前記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ前記第１の分断部位と前記第２の分断部位の間の前記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で前記第１の積層部位と結合され、前記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位と、を一単位として、
前記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で前記各単位間が結合され、かつ前記各単位間で前記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させた積重部位と、
を備えたことを特徴とする積重ステータコア。
前記Ｌが３以上１８以下であることを特徴とする請求項１記載の積重ステータコア。
前記Ｍが２以上４以下であることを特徴とする請求項１記載の積重ステータコア。
前記積重ステータコアの各部分が、一定枚数の前記磁性部材によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の積重ステータコア。
前記磁性部材が、抜きカシメによって相互にかしめられていることを特徴とする請求項１記載の積重ステータコア。
前記磁性部材が、Ｌ個の前記ヨーク部位毎の一端に前記コア間結合部位を有することを特徴とする請求項１記載の積重ステータコア。
前記ヨーク部位が、突出した磁極テイースを具備することを特徴とする請求項１記載の積重ステータコア。
Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位を具備するステータの作製に適用される積重ステータコアの製造方法であって、
屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、
前記磁性部材を前記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、
前記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ前記第１の分断部位と前記第２の分断部位の間の前記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で前記第１の積層部位と結合され、前記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、
前記第１の積層部位と前記第２の積層部位を一単位として、各単位間を前記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ前記各単位が有する前記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させる工程と、
を含んでなる積重ステータコアの製造方法。
前記各磁性部材を相互にかしめることによって結合させる工程を含むことを特徴とする請求項８記載の積重ステータコアの製造方法。
前記Ｌが３以上１８以下であることを特徴とする請求項８記載の積重ステータコアの製造方法。
前記Ｍが２以上４以下であることを特徴とする請求項８記載の積重ステータコアの製造方法。
Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位からなる円環状のステータを具備する回転電動機の製造方法であって、
屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、
前記磁性部材を前記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、
前記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ前記第１の分断部位と前記第２の分断部位の間の前記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で前記第１の積層部位と結合され、前記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、
前記第１の積層部位と前記第２の積層部位を一単位として、前記各単位間を前記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ前記各単位間で前記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させて積重ステータコアを形成する工程と、
前記積重ステータコアの前記屈曲部位を伸長させて直線状に展開する工程と、
前記ヨーク部位に設けられた磁極ティースに駆動コイルを巻回する工程と、
前記駆動コイルが巻回されたヨーク部位をＬ個単位でコア間結合部位において順次切断する工程と、
前記分断された直線状のステータを前記屈曲部位で屈曲させて両端部を結合せしめることによりＬ個のヨーク部位からなる円環状のステータを形成する工程と、を含んでなる回転電動機の製造方法。
Ｌ個（Ｌは自然数）のヨーク部位からなる円環状のステータを具備する回転電動機の製造方法であって、
屈曲部位あるいはコア間結合部位を介して相互に連結され一個所分断部位を設けたＭ×Ｌ個（Ｍは２以上の自然数）のヨーク部位からなる磁性部材を打ち抜きによって順次作製する工程と、
前記磁性部材を前記分断部位が一致するように所定枚数積層させて第１の分断部位を具備する第１の積層部位を形成する工程と、
前記第１の分断部位に対して円周方向にＮ×Ｌ個（Ｎは自然数）のヨーク部位分ずれた部分に第２の分断部位が位置し、かつ前記第１の分断部位と前記第２の分断部位の間の前記Ｎ×Ｌ個のヨーク部位で前記第１の積層部位と結合され、前記磁性部材が所定枚数積層された第２の積層部位を形成する工程と、
前記第１の積層部位と前記第２の積層部位を一単位として、前記各単位間を前記Ｎ×Ｌ個分ずれたヨーク部位以外の（Ｍ−Ｎ）×Ｌ個のヨーク部位で結合させ、かつ前記各単位間で前記第１および第２の分断部位がそれぞれ同一の位置関係になるよう所定単位数積重させて積重ステータコアを形成する工程と、
前記積重ステータコアから前記ヨーク部位をＬ個単位でコア間結合部位において順次切断して積層ステータコアを作製する工程と、
前記積層ステータコアの前記屈曲部位を伸長させて直線状に展開する工程と、
前記ヨーク部位に設けられた磁極ティースに駆動コイルを巻回して直線状のステータを形成する工程と、
前記直線状のステータを前記屈曲部位で屈曲させて両端部を結合せしめることによりＬ個のヨーク部位からなる円環状のステータを形成する工程と、
を含んでなる回転電動機の製造方法。
前記積重ステータコアの表面に絶縁塗装膜を成膜する工程を含んでなる請求項１２または１３記載の回転電動機の製造方法。
前記Ｌが３以上１８以下であることを特徴とする請求項１２または１３記載の回転電動機の製造方法。
前記Ｍが２以上４以下であることを特徴とする請求項１２または１３記載の回転電動機の製造方法。