CN102857041A - 电动机的定子铁芯的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种适合于自动化的定子铁芯的制造方法,具备如下的工序:冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿(S1);将用搭边料连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿(S2);连接多组被叠压在一起的齿和环状齿,并用搭边料连接多组被叠压在一起的齿(S3);对用搭边料连接起来的多组叠压在一起的齿分别进行绕线(S4);将搭边料的中间位置向中心方向拉伸,使多组叠压在一起的齿向中心方向靠近(S5);冲压去除搭边料(S6)。

Description

电动机的定子铁芯的制造方法
技术领域
本发明涉及电动机的定子铁心的制造方法。
背景技术
定子铁芯是通过在向定子的内侧延伸的齿上卷绕线圈而制造的。
专利文献1公开了一种在定子铁心的制造方法中有效地进行线圈的卷绕的技术。在该项技术中,准备打开状态的定子(将连接的多个齿叠压而成的定子),在该状态下进行绕线。绕线后,将定子折弯成环状,将端部彼此进行焊接,由此制造定子铁芯。
在将定子打开的状态下,齿间的距离扩大,能够确保使绕线嘴移动的充分的空间,所以,绕线速度及排列性提高,能够有效地进行线圈的卷绕。
专利文献1:(日本)特开平11-220842号公报
根据专利文献1中公开的制造方法,能够有效地进行线圈的卷绕。
但是,根据该制造方法,需要将绕线结束的定子折弯形成环状,难以将制造工序全部自动化。
发明内容
本发明是鉴于这种技术性课题而设立的,目的在于提供一种适合于自动化的电动机的定子铁芯的制造方法。
根据本发明的某方式,提供一种电动机的定子铁芯的制造方法,其特征在于,具备:齿叠压工序,冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿;环状齿形成工序,将用搭边料(桟)连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿;连接工序,连接所述多组叠压在一起的齿和所述环状齿,并用所述搭边料连接所述多组叠压在一起的齿;绕线工序,对用所述搭边料连接起来的所述多组叠压在一起的齿分别进行绕线;缩径工序,将所述搭边料的中间位置向中心方向拉伸,使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近;中心部分去除工序,冲压去除所述搭边料。
根据上述方式,不需要像专利文献1那样的将绕线后的齿折弯成环状的作业,可提供适合于自动化的电动机的定子铁芯的制造方法。
附图说明
图1是表示电动机的定子铁芯制造方法步骤的流程图;
图2是用于说明齿叠压工序的图;
图3是用于说明齿叠压工序的图;
图4(a)~(e)是用于说明齿叠压工序的图;
图5A是用于说明齿的详细构造的图;
图5B是用于说明齿的详细构造的图;
图6是用于说明环状齿形成工序的图;
图7(a)、(b)是用于说明叠压齿连接工序的图;
图8是表示用搭边料连接多组叠压在一起的齿的状态的图;
图9是用于说明绕线工序的图;
图10是用于说明缩径工序的图;
图11(a)~(c)是表示用于将搭边料向中心方向拉伸的机构及其动作的图;
图12是用于说明中央部去除工序的图。
符号说明
1  齿
2  搭边料
10  环状齿
13  凸部
14  凹部
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明实施方式的电动机的定子铁芯的制造方法进行说明。
图1是表示电动机的定子铁心的制造方法的步骤的流程图。定子铁心经过如下工序进行制造,即:  齿叠压工序(S1)、环状齿形成工序(S2)、叠压齿连接工序(S3)、绕线工序(S4)、缩径工序(S5)、中央部分去除工序(S6)。各工序的详细情况如下:
(S1:齿叠压工序)
图2是用于说明齿叠压工序的图。
在本工序中,在冲压部5,从带状的金属材料冲下具有搭边料2的齿1,并将齿1卷取到卷轴3上。搭边料2是从各齿1的中心侧端部向两侧延伸而连接相邻的齿1的带状的部分。
此外,在本实施方式中,由于从一条带状的金属材料用搭边料2连接的齿1可以为两组,所以,下面进行说明的各工序在两处进行。
被卷在卷轴3上的齿1在叠压部4从搭边料2中分离出来,进行叠压。
如图3所示,叠压部4具备可旋转的上模41、可在上模41的槽口42内沿上下方向移动的上冲件43、与上模41对向配置的下模(无图示)、可在下模的槽口内沿上下方向移动的下冲件44。槽口42、下模的槽口(无图示)、上冲件43及下冲件44都具有和齿1大致相同的截面形状。
如图4所述,在叠压部4,首先,用上冲件43和下冲件44夹持齿1(图4(a)),在该状态下使上冲件43及下冲件44在上模41内移动(图4(b))。由此,搭边料2和齿1之间的接合部被切断,齿1从搭边料2分离出来。分离出来的齿1留在上模41内。
接着,使下冲件44从上模41中退出,带有搭边料2的齿1再次送至上冲件43和下冲件44之间,被上冲件43和下冲件44夹持。(图4(c))。在这种状态下,使上冲件43和下冲件44再次在上模41内移动时,齿1从搭边料2中分离,分离出来的齿1重叠在已经残留在槽口42内的齿1上。(图4(d))。通过将该作业反复进行规定次数,在槽口42内叠压规定片数的齿1(图4(e))。
一旦同一槽口42内叠压了规定片数的齿1,就使上模41旋转,在邻接的槽口42内也叠压规定片数的齿1。该作业对所有的槽口42进行,从而准备多组叠压在一起的齿1。
图5A表示齿1的详细构造。图5B是图5A中沿着虚线将齿1剖开时的剖面。
在齿1的上表面设有两个突起11,在齿1的下表面设有与之对应的凹槽12。突起11和凹槽12都为圆柱形状,凸起11比凹槽12的直径大一些。
当齿1上下重合且被上冲件43和下冲件44夹持时,一齿1的两个突起11和另一齿1的两个凹槽12嵌合,重合在一起的齿1被铆接结合(销钉铆接)。
另外,在齿1的侧面,设有在后述的缩颈工序(S5)中用于使邻接的叠压在一起的齿结合的凸部13和凹部14,对此在后面叙述。
(S2:环状齿形成工序)
图6是用于说明环状齿形成工序的图。
在本工序中,使卷轴3旋转,将用搭边料2连接在一起的齿1卷取在卷轴3上,准备环状的环状齿10。
(S3:叠压齿连接工序)
图7是用于说明叠压齿连接工序的图。
在本工序中,多组叠压在一起的齿1被依次放置在环状齿10上,被上冲件43和下冲件44夹持,由此被铆接结合(销钉铆接)(图7(a))。
多组叠压在一起的齿1全部与环状齿1 0结合后,使上模41和下模43上升。(图7(b))。其结果如图8所示,获得在搭边料2上沿圆周方向连接有多组叠压在一起的齿1的定子铁芯。
(S4:绕线工序)
图9是用于说明绕线工序的图。绕线嘴20能够一边抽出线材,一边向三维方向移动。绕线嘴20分别对多组叠压在一起的齿1进行绕线。
(S5:缩径工序)
图10是用于说明缩颈工序的图。
在本工序中,通过将搭边料2的中间位置向中心方向拉伸,叠压在一起的齿1向中心方向靠近。如图5A所示,在齿1一侧面形成有凸部13,在另一侧面形成有凹部14。当叠压在一起的齿1向中心靠近时,相邻的齿1的凸部13和凹部14嵌合,相邻的叠压在一起的齿1在被定位且被结合在一起。
图11表示用于将连接多组叠压在一起的齿1的搭边料2的中间位置向中心方向拉伸的机构30及其动作。
本机构30由滑块31、与滑块31连接且以支点X为中心可摆动的L字连杆32、与L字连杆32连接且利用未图示的促动器沿上下方向可移动的升降部33构成(图11(c))。本机构30在与搭边料2相对应的位置分别具有这种结构的滑块31及L字连杆32。
将自各滑块31延伸出去的销34分别卡止于搭边料2的中间位置(图11(a)),当使升降部33从该状态开始下降时,各滑块31和销34就会向中心方向移动,搭边料2的中间位置向中心方向拉伸,以中间位置为中心弯曲成V字形状。其结果是,多组叠压在一起的齿1各自向中心方向靠近,邻接的叠压在一起的齿1利用凸部1 3和凹部14结合在一起(图11(b))。
(S6:中央部去除工序)
图12是用于说明中央部去除工序的图。
在本工序中,通过冲压加工去除由于缩颈工序而集中于中心的搭边料2。由此,在中心形成了配置转子的空间,完成了定子铁芯。
接着,对通过上述制造方法制造定子铁芯的优点进行说明。
根据上述制造方法,由于绕线是在齿1和齿1间的距离很充分的状态下进行的,所以提高了绕线嘴20的自由移动度,能够以高速进行排列性优异的绕线。
不需要如专利文献1那样的将绕线后的定子折弯成环状的作业,可提供更易于自动化的定子铁芯的制造方法(与本发明第一方面相对应的效果)。
另外,在齿叠压工序S1中,由于被冲出的齿1被叠压在模41中,所以不需要移送已冲压的齿1的机构,更易于自动化(与本发明第二方面相对应的效果)。
此外,叠压在一起的齿1彼此通过形成于齿1的侧面的凸部13及凹部14进行嵌合而被结合,所以,叠压在一起的齿1被高精度地排列成环状,并且,不需要用于使叠压在一起的齿1结合的焊接,能够降低工序(与本发明第三方面相对应的效果)。
以上对本发明的实施方式进行了说明,但上述实施方式是表示本发明的适用例,并不是将本发明的技术性范围限定于上述实施方式的具体构成。
例如,在上述载置工序中,在环状齿10上载置叠压在一起的齿1,但也可以将齿1叠压在下侧模中,再在这样操作,将环状齿10结合在叠压在一起的齿1上。

Claims (3)

1.一种电动机的定子铁芯的制造方法,其特征在于,具备:
齿叠压工序,冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿;
环状齿形成工序,将用搭边料连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿;
连接工序,连接所述多组叠压在一起的齿和所述环状齿,并用所述搭边料连接所述多组叠压在一起的齿;
绕线工序,对用所述搭边料连接起来的所述多组叠压在一起的齿分别进行绕线;
缩径工序,将所述搭边料的中间位置向中心方向拉伸,使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近;
中心部分去除工序,冲压去除所述搭边料。
2.如权利要求1所述的电动机的定子铁芯的制造方法,其特征在于,在所述叠压工序中,在所述齿的冲压使用的模中叠压所述齿。
3.如权利要求1或2所述的电动机的定子铁芯的制造方法,其特征在于,
所述齿的一侧面具有凸部且另一侧面具有凹部,
当通过所述缩径工序使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近时,所述凸部和所述凹部嵌合,相邻的叠压在一起的齿被结合。
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