CN102857041B - 电动机的定子铁芯的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种适合于自动化的定子铁芯的制造方法，具备如下的工序：冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿（S1）；将用搭边料连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿（S2）；连接多组被叠压在一起的齿和环状齿，并用搭边料连接多组被叠压在一起的齿（S3）；对用搭边料连接起来的多组叠压在一起的齿分别进行绕线（S4）；将搭边料的中间位置向中心方向拉伸，使多组叠压在一起的齿向中心方向靠近（S5）；冲压去除搭边料（S6）。

Description

电动机的定子铁芯的制造方法

技术领域

本发明涉及电动机的定子铁心的制造方法。

背景技术

定子铁芯是通过在向定子的内侧延伸的齿上卷绕线圈而制造的。

专利文献1公开了一种在定子铁心的制造方法中有效地进行线圈的卷绕的技术。在该项技术中，准备打开状态的定子（将连接的多个齿叠压而成的定子），在该状态下进行绕线。绕线后，将定子折弯成环状，将端部彼此进行焊接，由此制造定子铁芯。

在将定子打开的状态下，齿间的距离扩大，能够确保使绕线嘴移动的充分的空间，所以，绕线速度及排列性提高，能够有效地进行线圈的卷绕。

专利文献1：（日本）特开平11－220842号公报

根据专利文献1中公开的制造方法，能够有效地进行线圈的卷绕。

但是，根据该制造方法，需要将绕线结束的定子折弯形成环状，难以将制造工序全部自动化。

发明内容

本发明是鉴于这种技术性课题而设立的，目的在于提供一种适合于自动化的电动机的定子铁芯的制造方法。

根据本发明的某方式，提供一种电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在于，具备：齿叠压工序，冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿；环状齿形成工序，将用搭边料（桟）连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿；连接工序，连接所述多组叠压在一起的齿和所述环状齿，并用所述搭边料连接所述多组叠压在一起的齿；绕线工序，对用所述搭边料连接起来的所述多组叠压在一起的齿分别进行绕线；缩径工序，将所述搭边料的中间位置向中心方向拉伸，使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近；中心部分去除工序，冲压去除所述搭边料。

根据上述方式，不需要像专利文献1那样的将绕线后的齿折弯成环状的作业，可提供适合于自动化的电动机的定子铁芯的制造方法。

附图说明

图1是表示电动机的定子铁芯制造方法步骤的流程图；

图2是用于说明齿叠压工序的图；

图3是用于说明齿叠压工序的图；

图4（a）~（e）是用于说明齿叠压工序的图；

图5A是用于说明齿的详细构造的图；

图5B是用于说明齿的详细构造的图；

图6是用于说明环状齿形成工序的图；

图7（a）、（b）是用于说明叠压齿连接工序的图；

图8是表示用搭边料连接多组叠压在一起的齿的状态的图；

图9是用于说明绕线工序的图；

图10是用于说明缩径工序的图；

图11（a）~（c）是表示用于将搭边料向中心方向拉伸的机构及其动作的图；

图12是用于说明中央部去除工序的图。

符号说明

1 齿

2 搭边料

10 环状齿

13 凸部

14 凹部

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明实施方式的电动机的定子铁芯的制造方法进行说明。

图1是表示电动机的定子铁心的制造方法的步骤的流程图。定子铁心经过如下工序进行制造，即： 齿叠压工序（S1）、环状齿形成工序（S2）、叠压齿连接工序（S3）、绕线工序（S4）、缩径工序（S5）、中央部分去除工序（S6）。各工序的详细情况如下：

（S1：齿叠压工序）

图2是用于说明齿叠压工序的图。

在本工序中，在冲压部5，从带状的金属材料冲下具有搭边料2的齿1，并将齿1卷取到卷轴3上。搭边料2是从各齿1的中心侧端部向两侧延伸而连接相邻的齿1的带状的部分。

此外，在本实施方式中，由于从一条带状的金属材料用搭边料2连接的齿1可以为两组，所以，下面进行说明的各工序在两处进行。

被卷在卷轴3上的齿1在叠压部4从搭边料2中分离出来，进行叠压。

如图3所示，叠压部4具备可旋转的上模41、可在上模41的槽口42内沿上下方向移动的上冲件43、与上模41对向配置的下模（无图示）、可在下模的槽口内沿上下方向移动的下冲件44。槽口42、下模的槽口（无图示）、上冲件43及下冲件44都具有和齿1大致相同的截面形状。

如图4所述，在叠压部4，首先，用上冲件43和下冲件44夹持齿1（图4（a）），在该状态下使上冲件43及下冲件44在上模41内移动（图4（b））。由此，搭边料2和齿1之间的接合部被切断，齿1从搭边料2分离出来。分离出来的齿1留在上模41内。

接着，使下冲件44从上模41中退出，带有搭边料2的齿1再次送至上冲件43和下冲件44之间，被上冲件43和下冲件44夹持。（图4（c））。在这种状态下，使上冲件43和下冲件44再次在上模41内移动时，齿1从搭边料2中分离，分离出来的齿1重叠在已经残留在槽口42内的齿1上。（图4（d））。通过将该作业反复进行规定次数，在槽口42内叠压规定片数的齿1（图4（e））。

一旦同一槽口42内叠压了规定片数的齿1，就使上模41旋转，在邻接的槽口42内也叠压规定片数的齿1。该作业对所有的槽口42进行，从而准备多组叠压在一起的齿1。

图5A表示齿1的详细构造。图5B是图5A中沿着虚线将齿1剖开时的剖面。

在齿1的上表面设有两个突起11，在齿1的下表面设有与之对应的凹槽12。突起11和凹槽12都为圆柱形状，凸起11比凹槽12的直径大一些。

当齿1上下重合且被上冲件43和下冲件44夹持时，一齿1的两个突起11和另一齿1的两个凹槽12嵌合，重合在一起的齿1被铆接结合（销钉铆接）。

另外，在齿1的侧面，设有在后述的缩颈工序（S5）中用于使邻接的叠压在一起的齿结合的凸部13和凹部14，对此在后面叙述。

（S2：环状齿形成工序）

图6是用于说明环状齿形成工序的图。

在本工序中，使卷轴3旋转，将用搭边料2连接在一起的齿1卷取在卷轴3上，准备环状的环状齿10。

（S3：叠压齿连接工序）

图7是用于说明叠压齿连接工序的图。

在本工序中，多组叠压在一起的齿1被依次放置在环状齿10上，被上冲件43和下冲件44夹持，由此被铆接结合（销钉铆接）（图7（a））。

多组叠压在一起的齿1全部与环状齿1 0结合后，使上模41和下模43上升。（图7（b））。其结果如图8所示，获得在搭边料2上沿圆周方向连接有多组叠压在一起的齿1的定子铁芯。

（S4：绕线工序）

图9是用于说明绕线工序的图。绕线嘴20能够一边抽出线材，一边向三维方向移动。绕线嘴20分别对多组叠压在一起的齿1进行绕线。

（S5：缩径工序）

图10是用于说明缩颈工序的图。

在本工序中，通过将搭边料2的中间位置向中心方向拉伸，叠压在一起的齿1向中心方向靠近。如图5A所示，在齿1一侧面形成有凸部13，在另一侧面形成有凹部14。当叠压在一起的齿1向中心靠近时，相邻的齿1的凸部13和凹部14嵌合，相邻的叠压在一起的齿1在被定位且被结合在一起。

图11表示用于将连接多组叠压在一起的齿1的搭边料2的中间位置向中心方向拉伸的机构30及其动作。

本机构30由滑块31、与滑块31连接且以支点X为中心可摆动的L字连杆32、与L字连杆32连接且利用未图示的促动器沿上下方向可移动的升降部33构成（图11（c））。本机构30在与搭边料2相对应的位置分别具有这种结构的滑块31及L字连杆32。

将自各滑块31延伸出去的销34分别卡止于搭边料2的中间位置（图11（a）），当使升降部33从该状态开始下降时，各滑块31和销34就会向中心方向移动，搭边料2的中间位置向中心方向拉伸，以中间位置为中心弯曲成V字形状。其结果是，多组叠压在一起的齿1各自向中心方向靠近，邻接的叠压在一起的齿1利用凸部1 3和凹部14结合在一起（图11（b））。

（S6：中央部去除工序）

图12是用于说明中央部去除工序的图。

在本工序中，通过冲压加工去除由于缩颈工序而集中于中心的搭边料2。由此，在中心形成了配置转子的空间，完成了定子铁芯。

接着，对通过上述制造方法制造定子铁芯的优点进行说明。

根据上述制造方法，由于绕线是在齿1和齿1间的距离很充分的状态下进行的，所以提高了绕线嘴20的自由移动度，能够以高速进行排列性优异的绕线。

不需要如专利文献1那样的将绕线后的定子折弯成环状的作业，可提供更易于自动化的定子铁芯的制造方法（与本发明第一方面相对应的效果）。

另外，在齿叠压工序S1中，由于被冲出的齿1被叠压在模41中，所以不需要移送已冲压的齿1的机构，更易于自动化（与本发明第二方面相对应的效果）。

此外，叠压在一起的齿1彼此通过形成于齿1的侧面的凸部13及凹部14进行嵌合而被结合，所以，叠压在一起的齿1被高精度地排列成环状，并且，不需要用于使叠压在一起的齿1结合的焊接，能够降低工序（与本发明第三方面相对应的效果）。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是表示本发明的适用例，并不是将本发明的技术性范围限定于上述实施方式的具体构成。

例如，在上述载置工序中，在环状齿10上载置叠压在一起的齿1，但也可以将齿1叠压在下侧模中，再在这样操作，将环状齿10结合在叠压在一起的齿1上。

Claims (2)

1.一种电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在于，具备：

齿叠压工序，冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿；

环状齿形成工序，将用搭边料连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿；

连接工序，连接所述多组叠压在一起的齿和所述环状齿，并用所述搭边料连接所述多组叠压在一起的齿；

绕线工序，对用所述搭边料连接起来的所述多组叠压在一起的齿分别进行绕线；

缩径工序，将所述搭边料的中间位置向中心方向拉伸，使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近；

中心部分去除工序，冲压去除所述搭边料，

所述齿的一侧面具有凸部且另一侧面具有凹部，

当通过所述缩径工序使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近时，所述凸部和所述凹部嵌合，相邻的叠压在一起的齿被结合。

2.如权利要求1所述的电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在于，在所述叠压工序中，在所述齿的冲压使用的模中叠压所述齿。