JPH0410274A

JPH0410274A - 多装填ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH0410274A
Application number: JP2109688A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nagahisa; 長久　淳一; Kengo Adachi; 安達　研吾; Yasukazu Yomogida; 康和蓬田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1990-04-25
Filing date: 1990-04-25
Publication date: 1992-01-14
Also published as: US5173889A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複数のディスクを円盤状のディスクテーブル
上に載置し、このディスクテーブルを時針方向もしくは
反時計方向に回転させて、ディスクテーブル上の所望の
ディスクを所定の記録・再生位置まで移動させ、光学ピ
ックアップを備えたディスク記録・再生部により、ディ
スクを記録・再生する多装填ディスク駆動装置に関する
。

（従来の技術）近年、音楽１画像等の各種の情報を記録・再生するディ
スクとして、光ディスク、光磁気ディスク等が広く用い
られている。

これらのディスクを用いて、装置内に複数のディスクが
装填された多装填ディスク駆動装置がある。この多装填
ディスク駆動装置の一例として、円盤状のディスクテー
ブル上に複数のディスクが載置されて、ディスクテーブ
ルを所定の再生位置まで回転させ、所望のディスクを選
択する装置が、特開昭６２−２８９９６０号に開示され
ている。

第１１図において、この多装填ディスク駆動装置１００
（以下装置１００と記す）で使用されるディスク１０１
は、例えば音楽用のコンパクトディスクとか、映像用の
ビデオディスク等である。

また、装置１００において、トレイ１０２内の円盤状の
ディスクテーブル１０３のディスク載置部１０３Ａ〜１
０３Ｆには、複数枚の子ィスク１ｏ１（例えば５枚）を
載置することかできる。そして、トレイ１０２を移動す
るモータ１０４を駆動させ、減速機構部１０５およびラ
ック１０６を介して、トレイ１０２を装置内に挿入させ
る。ここでディスクテーブル１０３の外周に設けられた
ギア１０３ａに噛合しているモータ１０６の先端軸に固
着したギア１０７を回転駆動させてディスクテーブル１
０３を回転させ、ディスクテーブル１０３上の所望のデ
ィスク１０１を図中上方の再生位置■′まで移動させる
。所望のディスク１０１が選択されると、モータ１０４
を再び回転駆動させ、減速機構部１０５のカムギア１０
５ａにより、ピン１０８を介して図示しない昇降基台を
上昇させ、ディスク再生部１０９を再生可能状態に設定
する。

この状態で所望のディスク１０１かディスク再生部１０
９のターンテーブル１１０上に載置され、光学ピックア
ップ１１１により再生できる構造になっている。

更に、円盤状のディスクテーブル上に複数のディスクを
載置させる他の多装填ディスク駆動装置がある。図示し
ない他の装置は、ディスクテーブルを回転させるギアと
、ディスク再生部を所定の再生位置に回動させるカムと
、上記ギアとカムの間を行き来し、かつ駆動源と接続さ
れたクラッチＦ！桶を有したものがある。そしてクラッ
チｍ構の回転方向は、ディスクテーブルを所定の再生位
置まで回転させる時と、ディスク再生部を所定の再生位
置に回動させる時とは異なっている構造になっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで第１１図に示した如くの従来の多装填ディスク
駆動装置１００の場合においては、前述した如くディス
クテーブル１０３を回転さる駆動源と、ディスク再生部
１０９を昇降動作させる駆動源とは異なっている。従っ
て、これらの駆動源を制御する動作が複雑となり、誤動
作も起き易くなると共に、構造も複雑となる等の問題点
がある。

また、図示しない他の多装填ディスク駆動装置の場合に
おいては、前述した如くディスクテーブルを回転さる回
転方向は、クラッチ機構の動作により常に一定方向であ
る。このなめディスクテーブル上の所望のディスクを選
択する際、再生位置から一番遠いディスクを再生値１ま
で移動するのに時間がかかってしまう問題点がある。

本発明は上記問題点を解決した多装填ディスク駆動装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の
ディスクが同一円周上に載置されるディスクテーブルと
、前記ディスクテーブル上の所望のディスクを所定の記
録・再生値ｆまで時計方向らしくは反時計方向に回転さ
せるローディング機構と、前記ディスクテーブルの下方
の所定の位置に配設された光学ピックアップを有したデ
ィスク記録・再生部を記録・再生可能状態に移動させる
移動ｌｌ梢とを備えた多装填ディスク駆動装置であって
、前記ローディングｍ梢および前記移動機構は、単一の
駆動源と減速機構を介して連結され、前記減速機構の終
段の歯車と環状に形成された欠歯部を有した欠歯歯車と
の間で回転する遊星歯車にクラッチ機構を介して連結さ
れたアイドラと、前記アイドラとクラッチ機構を介して
回転可能に連結されており、前記ディスク記録・再生部
を移動させるディスク記録・再生部昇降用カムを有した
カムホイールとを具備してなり、前記アイドラか前記欠
歯部に位置している時、前記駆動源を駆動することによ
り、前記アイドラは前記ディスクテーブルに添接して前
記ディスクテーブルを時計方向もしくは反時計方向に回
転させ、前記アイドラが前記欠歯歯車に噛合している時
には、前記アイドラと連結されたカムホイールを駆動し
て前記ディスク記録・再生部を記録・再生位置に移動さ
せると共に、前記駆動源を停止するよう構成したことを
特徴とする多装填ディスク駆動装置である。

また、上記発明の多装填ディスク駆動装置の前記カムホ
イールは、前記駆動源を制御するためのモード検出用検
出器を動作させるカムモード検出用カムおよび記録・再
生可能状態時に前記ディスクテーブルをロックするロッ
クカムとを備えてなることを特徴とするものである。

（実施例）以下に本発明に係わる多装填ディスク駆動装置の一実施
例を第１図ないし第１０図を委照して項目順に詳細に説
明する。

第１図は本発明に係わる多装填ディスク駆動装置の外観
を示した斜視図、第２図は本発明の要部となるディスク
記録・再生部およびローディング機構部を示した斜視図
、第３図（Ａ）、　（８）は本発明の要部となるディス
ク記録・再生部の昇降状態を説明するための図、第４図
は第２図のローティングベースを示した斜視図、第５図
は第２図のクラッチ部を拡大して示した縦断面図、第６
図（Ａ）。

（Ｂ）は第２図のカムホイールを説明するための斜視図
、第７図（Ａ）〜（Ｅ）はカムホイールの昇降カム線図
に対応する各部の動作を示した図、第８図（＾）〜（Ｄ
）はローディング動作時のカムモードを示した図、第９
図および第１０図はディスク記録・再生部およびローデ
ィング機構部の動作を説明するための図である。

く外観構成〉第１図において、本発明に係わる多装填ディスク駆動装
置１（以下装置１とも記す）は、筐＃２の上面２ａの上
方に、開閉蓋３か開閉自在に設けられている。上記開閉
蓋３は装置１内に装填されたディスク４を上方から透視
できるように、はぼ透明な円形状の窓部３ａが形成され
ている。

また、筐体２の前面２ｂにはこの装置１を操作する操作
部が配設されている。

また、筐体２の上面２ａに形成された円形開口部２ｃ内
には、複数のディスク４を装填することができる円盤形
状したディスクテーブル５か後述するローディング機構
部３０（第２図）の駆動手段により軸６を中心として回
転自在になっている。

また、上記ディスクテーブル５は、図中左下の一部断面
部分に示すように外周の内側の全周に亘って内歯歯車５
ａが形成されている。この内歯歯車５ａに後述するロー
ディング機構部３０の摩擦部材が貼着されたアイドラ４
１（第２図）がすべることなく添接させることができ、
更にアイドラ４１を内歯歯車５ａがら離間させることが
できるようになっている。尚、ディスクテーブル５の外
周の内側は、内歯歯車５ａを形成することなく、例えば
ゴム等の奎擦部材で形成してアイドラ４１を添接させて
も良く、更に内歯歯車５ａに添接しているアイドラ４１
の外周を歯車構造にすることも可能である。

そして、内歯歯車５ａにアイドラ４１が添接される時に
は、ディスクテーブル５は時計方向（矢印Ａ１方向）お
よび反時計方向（矢印Ａ２方向）の両方向に回転できる
構造になっている。

また、ディスクテーブル５の上面は、同一円周にわたっ
て等間隔にディスク４を載置するためのディスク載置部
５Ａ〜５Ｅが形成されている。このディスク載置部５Ａ
〜５Ｅは、ディスク４の外形より少し大きめな２段の円
形凹部形状に形成されており、例えばディスク４の外径
が３ｃｍ　（図中５　Ｄ　１）　、１２　ｃ　ｍ　（図
中５Ｄ２）の２種類の外径が異なるディスク４が載置で
きるように形成されている、尚、ディスク載置部５Ａ〜
５Ｅの形状は上記形状に限定されるものではない。

また、ディスク載置部５Ａ〜５Ｅの中央部から軸６に向
かって放射状にそれぞれ半楕円形量口部５ｂか５か所形
成されている。上記半楕円形量口部５ｂにはディスク再
生部１０の光学ピックアップ１９（第２図）が移動でき
るようになっている。

また、ディスクテーブル５の下方には、ディスクテーブ
ル５の回転中心となる前述した軸６がシャーシ８（半楕
円形量口部５ｂの下方に図示）に固定されており、更に
半楕円形量口部５ｂの下方のシャーシ８には、載置され
たディスク４の中心孔に相当する位置に、指が挿入でき
る孔８ａが開口されている。また、ディスク載置部部５
Ａ〜５Ｅの外周に近接して、指が挿入できる凹部５ｃ１
が図示した如く各ディスク載置部５Ａ〜５Ｅごとにそれ
ぞれ３か所づつ形成されている。そして、ディスク４の
中心孔と外径とを２指で挟持し、孔８ａと凹部５Ｃ１と
により、ディスク載置部５Ａ〜５Ｅにディスク４の装填
、離脱が容易になっている。

また、ディスク載置部部５Ａ〜５Ｅに対応してディスク
位置番号■〜■か予め設定されており、図中■の位置の
みか記録・再生位置となり、その他の位置■〜■では記
録・再生かできない構造となっている。即ち、ディスク
テーブル５の下方の所定の位置（図中■の位置のみ）に
、後述するディスク記録・再生部１０（第２図）が配設
されている。従って、その他の位置■〜■に載置されて
いるディスク４は、ディスク選択待ちの状態となってい
る。ここで所望のディスク位置番号が入力されると、図
示しないディスク位置検出手段により所望のディスク４
の位置が検出され、記録・再生位置■と所望のディスク
４の位置とが比較され、所望のディスク４が記録・再生
位置■に一番早く到達するようディスクテーブル５の回
転方向が選択される。例えば図中のディスク位置番号■
か入力された場合はディスクテーブル５が矢印Ａ１方向
に回転され、図中のディスク位置番号■が入力された場
合はディスクテーブル５が矢印Ａ２方向に回転される構
造になっている。

更に、図中■の記録・再生位置では、円形形状と半楕円
形状とが連接されたカバー７か設けられており、ディス
ク記録・再生部１０を保護すると共に、図示しないディ
スククランプ機構かカバー７の下方に設けられている。

くディスク記録・再生部１０〉第２図に示した如く、ディスク記録・再生部１０は、光
学ピックアップ１９によってディスク４（第１図）上に
情報信号を記録したり、もしくはディスク４上の記録澄
みの情報信号を再生する機能を備えている。尚、第２図
において、図中のアース記号は、第１図のディスクテー
ブル５の下方のシャーシ８に固定されている状態を記号
化している。

図中、ディスク記録・再生部１０のブラケット１１は節
形状に形成されており、後側かシャーシ８（第１図）に
形成された一対の切り起し片８ａ。

８ａの孔に、ブラケット１１に一体に形成された突出ピ
ンｌｌａ、ｌｌａが軸着されている。従って、ブラケッ
ト１１の後側は、回動支点となる突出ピンｌｌａ、ｌｌ
ａの位置か変化することなく回動自在に支持されている
。

方、ブラケット１１の前側は、シャーシ８（第１図）に
形成された一対の切り起し片８ｂ８ｂの孔に、一端に突
出ピン１２ａ、１２ａを有したリンクレバー１２か回動
自在に支持されている。上記リンクレバー１２は、左右
に他端が“Ｙ”字形状の“Ｙ”字部１２ｂ、１２ｂか形
成され、リンクレバー１２の左右は連接部１２ｃを介し
て連接されている。また、“Ｙ”字部１２ｂ、１２ｂは
ブラケット１１の突出ピンｌｌｂ　　ｌｌｂに係合して
いる。従って、上記構造によると突出ピンｌｌｂ、ｌｌ
ｂの位置が上下に変化でき、ブラケット１１の前側は、
ブラケット１１の後側に比較して上下（矢印方向）に大
きく回動できるように支持されている。

また、ブラケット１１の左右側面とシャーシ８の間には
、一対の引頭バネ１３．１３が掛止されており、ブラケ
ット１１は常に下方のシャーシ８側に付勢されている。

更に、ブラケット１１の右側面には、本発明の要部とな
るディスク記録・再生部１０の摺接部１１ｃ（以下突出
ビン１１Ｃと記す）が設けてあり、この突出ピンｌｌｃ
は後述するローディング機構部３０のカムホイール３９
に形成されたディスク記録・再生部昇降用のカム面３９
ｃに摺接している。そして、後述するローディングａ横
部３０の動作により、カム面３９ｃの高い位置と低い位
置との間でディスク記録・再生部１０は上下に昇降動作
ができるようになっている。即ち、ブラケット１１は、
後端側の突出ピンｌｌａ、ｌｌａを回動中心として、突
出ピン１１Ｃがカム面３９ｃに当接している状態に応じ
て、前側の突出ピン１１ｂ　　ｌｌｂの位置が上下（矢
印方向）に回動する。

従って、ブラケット１１の前端側は、カム面３９Ｃとの
摺接状態により、シャーシ８を基準として第３図（Ａ）
に示した低い位置（カム面３９Ｃ１）、もしくは第３図
（Ｂ）に示した高い位置（カム面３９Ｃ３）に位置する
。ブラケット１１の前端側か高い位置に位置している時
は、突出ピンｌｌｃか高いカム面３９ｃ３に当接してい
るため、ブラケット１１の後端側と同一高さとなり、か
つシャーシ８に平行となって記録・再生できる状態とな
る。

また、ブラケット１１の前端側か低い位置に位置にして
いる時は、ブラケット１１の前ｆ＠側がシャーシ８に当
接しているため、ブラケット１１の突出ピンｌｌｃは低
いカム面３９Ｃ１に直接当接しておらず、第３図（Ａ）
に示したごとく約１ｍｍ程のスキマかできている。そし
てブラケット１１の前端側か低い位置に位置に位置して
いる時は、後述するディスクテーブル５の回転動作が可
能となる。

また、第２図に戻り、ブラケット１１上方には、防振用
のゴムダンパ１４を介して再生ベース１５が固定されて
いる。上記再生ベース１５にはモータ１６が固定されて
いる。上記モータ１６の先端軸にはターンテーブル１７
およびスピンドル１８が固着されており、スピンドル１
８にディスク４の中心孔か嵌合してディスク４はターン
テーブル１７上に載置される。そして、ディスク記録・
再生部１０か記録・再生可能状態に支持されると、ディ
スクテーブル５の載１面より少し上方でターンテーブル
１７上にディスク４が載置され、図示しないクランパに
よりディスク４かクランプされると共に、ディスク４の
下方で光学ピックアップ１９がガイドレール２０上を矢
印方向に摺動して、記録・再生動作かできる構造になっ
ている。

くローディング機構部３０〉本発明の要部となるローディング機構部３０を第２図な
いし第７図を併用して説明する。

第２図および第３図ＦＡ）、　（Ｂ）において、先に説
明したディスク記録・再生部１０の右側にローディング
機構部３０か配設されている。このローディング機構部
３０は、ディスクテーブル５上の所望のディスク４を所
定の記録・再生位置まで時計方向もしくは反時計方向に
回転させるローディング機構と、ディスク記録・再生部
１０を上下に昇降動作させる移動（回動）機構とが、一
体的に構成されており、このローディング機構部３０は
単一の駆動源を有すると共にクラッチ部４０を有してい
る。更に、ローディングａ構部３０は、組立ておよびサ
ービスか容易にできるようユニット化されている。

また、第４図に示した如く、ローディング機構部３０の
ローディングベース３１は、樹脂成形で一体成形されて
いる。このローディングベース３１は、円形状したりン
グ３１ａか形成され、かつリンク３１ａと連接して平坦
面３１ｂか形成されている。また、ローディングベース
３１のリング３１ａは、円周に沿って一部切欠き部３１
　ａ　１゜一部欠歯部３１ａ　　および欠歯歯車部３１
ａ３か形成されている。上記欠歯歯車部３１ａ３はリン
グ３１ａの内周に沿って内歯歯車形状に形成されている
。また、リング３１ａの中央部にはスタッド３１ｃが形
成されている。

また、第２図および第３図（Ａ）、　ＦＢ）に戻り、上
記スタッド３１ｃには、同軸的に一体に樹脂で成形され
た上下２段の歯車３２ａ、３２ｂを有した第１の歯車３
２か回転自在に軸着されている。上記第１の歯車３２の
下段の歯車３２ａには、第２の歯車３３が噛合している
。この第２の歯車３３は駆動源と接続されている。即ち
、上記平坦面３１ｂの孔３１ｂ１を中心にモータ３５が
固定されている。このモータ３５の先端軸に固着された
Ｖプーリ３６と第２の歯車３３の＠３３ａに固着された
Ｖプーリ３４との間にゴム質の角ベルト３７か張架され
ている。そして、モータ３５はローディング機構部３０
の単一駆動源であり、このモータ３５の回転が上記構成
順により減速されて減速機構の終段の歯車となる第１の
歯車３２の上段の歯車３２ｂに伝達される構造になって
いる。この減速Ｒ構の終段の歯車３２ｂに、後述するフ
ランチ部４０を介してアイドラ４１と連結される遊星歯
車３８か噛合している。尚、駆動源と接続される減速機
構は固定されるものでなく、終段が歯車構造であればよ
い。

また、上記第１の歯車３２の上段の歯車３２ｂには、ス
タッド部３８ａを有した遊星歯車３８か噛合しており、
更にこの遊星歯車３８は前述したリング３１ａの欠歯歯
車部３１ａ３と噛合できる構造である。この遊星歯車３
８は自転しなからリング３１ａの欠歯歯車部３１ａ３に
沿って公転し、かつ一部切欠き部３１ａ１もしくは一部
欠歯部３１ａ２に到達すると後述するローディング動作
時のクラッチ動作に従って回転する。

また、樹脂成形で一体成形されたカムホイール３９がス
タッド３１Ｃ（第３図（Ａ））を中心として回転自在に
軸着されている。更にカムホイール３９の中心から離間
して形成された軸受部３９ａには、上記遊星歯車３８の
スタッド部３８ａか軸着されている。そしてカムホイー
ル３つの上方に突出した遊星歯車３８のスタッド部３８
ａにはクラッチ部４０が取り付けられている。

上記クラッチ部４０は、第５図に示す如く、ゴム等の摩
擦部材４１ａか嵌着されているアイドラ４１の下方に、
フェルト等のリング状の摩擦部材４２、スリーブ４３お
よび圧縮バネ４４が、カムホイール３９の軸受部３９ａ
に上記した順序で嵌入されており、かつアイドラ４１の
上方よりネジ４５により、スタッド部３８ａに固定され
ている。

そして上記したようなりランチ部４０の構成によって、
アイドラ４１と遊星歯車３８とは一体となって、摩擦部
材４２と圧縮バネ４４の荷重によりカムホイール３９と
の間で摩擦力を発生しながら回転できる構造となる。ま
た、後述するローティング動作時のこのクラッチ動作に
よって、アイドラ４１とカムホイール３つとか一体とな
って回転する状態と、アイドラ４１のみか回転しかつカ
ムホイール３９は停止している状態と、アイドラ４１と
カムホイール３９の両者か回転する状態とかある。

更に、クラッチ部４０のアイドラ４１は前述したディス
クテーブル５に形成された内歯歯車５ａに、後述するロ
ーディング動作により添接または離間できる構造となっ
ている。

また、第６図（＾）、　［Ｂ）に示した如く、上記した
カムホイール３つは、樹脂成形で一体成形された円筒形
状しており、上面側に前述した軸受部３９ａおよび回転
中心となる孔３９ｂか形成され、かつ４種類のカム面３
９ｃ、３９ｄ、３９ｅおよび３９ｆか形成されている。

即ち、第１のカム面３９ｃは、前述したディスク記録・
再生部１０の突出ピンｌｌｃが摺接し、ディスク記録・
再生部１０の上下の昇降動作に機能しているディスク記
録・再生部昇降用カムである。このカム面３９ｃは、カ
ムホイール３９の外周にフランジ形状で形成されている
。上記カム面３９ｃは、低い位置のカム面３９Ｃ１と高
い位置のカム面３９Ｃ３との間にテーパ状のカム面３９
Ｃ２、３９Ｃ４がそれぞれ形成されている。また、高い
位置のカム面３９Ｃ３はディスク記録・再生部１０を記
録・再生状態にし、低い位置のカム面３９Ｃ１ではディ
スクテーブル５を時計方向もしくは反時計方向の回転状
態にする。

第２のカム面３９ｄおよび第３のカム面３９ｅは、カム
モード検出用のカムである。このカムモードの状態は、
第７図（Ａ）に対応して（Ｃ）、　ＣＤ）に示した如く
となる。上記カム面３９ｄはカムホイール３９の上面に
形成され、一方、カム面３９ｅはカムホイール３つの内
面側に形成されている。

これらのカム面３９ｄ、３９ｅに、第２図に示したカム
モード検出用検出器４６．４７　（以下スイッチ４６．
４７と記す）に当接しているスイッチレバー４８，４９
かそれぞれ摺接している。そしてスイッチ４６．４７に
よりカムモードが検出され、図示しない手段により駆動
源となるモータ３５（第２図）を制御している。尚、ス
イッチ４６４７の代わりにホトセンサ等を用いてもよい
。

第４のカム面３９ｆは、後述するローディング動作にお
いて、ディスク記録・再生部１０か上昇する前にディス
クテーブル５を確実に固定し、従って記録・再生可能時
にはディスクテーブル５が確実に固定されるカムである
。このカム面３９ｆは、カムホイール３９の内面側に形
成され、ロックレバ−５０（第２図）が摺接している。

このカムモードの状態は、第７図ｆＡ）に対応して（Ｅ
）に示した如くとなる。

くローディング機構３０の動作〉ローディング機構部３０の動作について第２図。

第５図、第８図ないし第１０図を併用して説明する。

装置１内のディスクテーブル５には、予め複数のディス
ク４か載置されており、装置１内は第８図（Ａ）に示し
た初期位置に設定されている。

即ち、初期位置ではローディング機構部３０のアイドラ
４１はディスクテーブル５の内歯歯車５ａから離間して
おり、かつディスク記録・再生部１０は下降している状
態である。従って、ディスク記録・再生部１０の突出ピ
ン１１Ｃは、カムホイール３９の低いカム面３９Ｃ１に
位置している。

上記初期状態から、ディスク選択動作に以降する。ディ
スク選択動作では、前述したように所望のディスク４が
記録・再生位置■（第１図）に−番早く到達するようデ
ィスクテーブル５の回転方向が選択される。ここで例え
ばディスクテーブル５を時計方向に回転させて所望のデ
ィスク４を記録・再生位置■に移動する場合は、第８図
ＦＣ）および第９図に示しである。

即ち、初期状態から、アイドラ４１を時計方向に回転さ
せるようにモータ３５を回転させる。この時、アイドラ
４１と一体な遊星歯車３８は、リング３１ａの欠歯歯車
部３１ａ３と噛合しているため、時計方向に自転しなが
らかつカムホイール３９を反時計方向に公転させている
。

遊星歯車３８かりング３１ａの欠歯歯車部３１ａ３を過
ぎ、リング３１ａの一部欠歯部３１ａ２に入ると、クラ
ッチ部４０の摩擦部材４２と圧縮バネ４４の荷重により
、アイドラ４１と一体な遊星歯車３８は自転を停止し、
カムホイール３９の反時計方向の公転のみとなり、アイ
ドラ４１かディスクテーブル５の内歯歯車５ａに添接す
る。尚、前述した如くこの時ディスク記録・再生部１０
の突出ピンｌｌｃは、低いカム面３９ｃ１に直接当接し
ておらず、約１ｍｍ程のスキマ（第３図（Ａ））がある
。従ってアイドラ４１をディスクテーブル５の内歯歯車
５ａに添接する際、カムホイール３つにはディスク記録
・再生部１０の負荷が加わらず、カムホイール３９は軽
く反時計方向に公転できる。

アイドラ４１がディスクテーブル５の内歯歯車５ａに添
接すると、カムホイール３つの反時計方向の公転か止ま
り、モータ３５のトルクがクラッチ部４０の摩擦力より
強いため、再度アイドラ４１と一体な遊星歯車３８が時
計方向に回転を始める。この時、カムホイール３９には
、常にフランチ部４０の摩擦部材４２と圧縮バネ４４の
荷重により、反時計方向に回転力か働いているため、デ
ィスクテーブル５はすべることなく時計方向に回転する
。そして所望のディスク４が記録・再生位置■に到達さ
れる。

ここで図示しない手段により記録・再生位置■に到達し
たことを確認後、今度はアイドラ４１が反時計方向に回
転するようモータ３５を回転させる。アイドラ４１が反
時計方向に回転すると、アイドラ４１は、内歯歯車５ａ
から逃げて離間すると共に、カムホイール３９は時計方
向に回転し、アイドラ４１と一体な遊星歯車３８は一部
欠歯部３１ａ２の位置から欠歯歯車部３１ａ３に噛合す
る。この状態では、まだディスク記録・再生部１０は下
降している状態であり、ここでカム面３９ｆに摺接して
いるロックレバ−５０かディスクテーブル５をロックす
る。即ち、第９図の左下方に図示した如く、ロックレバ
−５０のカム面３９ｆに摺接している側とは反対の端部
に、軸５１を中心として回動するレバー５２か接続され
ている。

このレバー５２の一端がディスクテーブル５の内歯歯車
５ａに図示の如く当接し、ディスクテーブル５がロック
される。

更に、第１０図に図示した如く、アイドラ４１が反時計
方向に回転を続けると、アイドラ４１と一体な遊星歯車
３８は、自転しなから欠歯歯車部３１ａ３に沿って公転
する。また、カムホイール３９も時計方向に回転するた
め、ディスク記録・再生部１０の突出ビンＩｌｃは、低
い位置のカム面３９ｃ　　からテーバ状のカム面３９Ｃ
２を経由して高いカム面３９ｃ３＊で摺動する。

ディスク記録・再生部１０の突出ビンｌｌｃか高いカム
面３９Ｃ３に到達すると、前述した第３図ＦＢ）に図示
した如く、ディスク記録・再生部１０は記録・再生可能
状態となり、この位置でモータ３５か停止される。その
後、ディスク記録・再生部１０により、所望のディスク
４が記録・再生される。

記録・再生か終了する再びディスク選択動作が行われた
り、もしくは全ての動作か終了する。

また、ディスク選択動作において、ディスクテーブル５
を反時計方向に回転させる場合は、アイドラ４１が内歯
歯車５ａに添接する位置がディスクテーブル５を時計方
向に回転させる場合とは異なっている。この場合におい
ては、第８図（Ａ）の初期状態から、第８図（Ｄ）に示
した位置に移動させディスクテーブル５を反時計方向に
回転させる。

即ち、ディスクテーブル５のカムホイール３つを時計方
向に回転させる。従ってディスク記録・再生部１０の突
出ピンｌｌｃは、低い位置のカム面３９ｃ　、テーバ状
のカム面３９Ｃ２，高いカム面３９Ｃ、テーバ状のカム
面３９ｃ４を経由して低い位置のカム面３９ｃ１の位置
で内歯歯１５ａに添接する。突出ピンＩＬｃが低い位置
のカム面３９ｃ１に位置している時は、アイドラ４１と
一体な遊星歯車３８は、欠歯された前述した一部切欠き
部３１ａ１に位置している。従って上記アイ上９４１位
置がディスクテーブル５を反時計方向に回転させる位置
となる。この位置でアイドラ４１を反時計方向に回転し
、ディスクテーブル５を反時計方向に回転させる。その
後は、ディスクテーブルヲを時計方向に回転させる場合
とは、回転方向を逆にする動作によるのでここでは説明
を省略する。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明に係わる多装墳ディスク駆
動装置は、請求項１記載においては、ディスクテーブル
上の所望のディスクを所定の記録・再生位置まで時計方
向もしくは反時計方向に回転させるローディング機構と
、ディスク記録・再生部を上下に昇降動作させる回動機
構とが、クラ７チ機横を有しかつ単一の駆動源と連結さ
れて一体的に構成されている。その結果、従来のような
複数の駆動源を用いる必要がなく、部品点数も大巾に減
少し、製造コストにも大いに寄与できる。

更に、所望のディスクを選択する時には、ディスクテー
ブルか時計方向もしくは反時計方向に回転できるため、
素早く所望のディスクを所定の記録・再生位置まで移動
でき、ディスクローディングの操作性か向上する特長か
ある６また、請求項２記載においては、カムホイールにディス
ク記録・再生部昇降用カムの他に、駆動源を制御するた
めのカムモード検出器を動作させるカムモード検出用カ
ムおよび記録・再生可能状態時に前記ディスクテーブル
をロックするロックカムを併せて形成したため、多装填
ディスク駆動装置の品質および信顆性が著しく向上する
特長が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる多装填ディスク駆動装置の外観
を示した斜視図、第２図は本発明の要部となるディスク
記録・再生部およびローディング機構部を示した斜視図
、第３図［Ａ）、　ＦＢ）は本発明の要部となるディス
ク記録・再生部の昇降状態を説明するための図、第４図
は第２図のローディングベースを示した斜視図、第５図
は第２図のクラッチ部を拡大して示した縦断面図、第６
図（Ａ）。ＦＢ）は第２図のカムホイールを説明するための斜視図
、第７図（Ａ）〜（Ｅ）はカムホイールの昇降カム線図
に対応する各部の動作を示した図、第８図ＦＡ）〜（Ｄ
）はローディング動作時のカムモードを示した図、第９
図および第１０図はディスク記録・再生部およびローテ
ィング機構部の動作を説明するための図、第１１図は従
来例の多装填ディスク駆動装置の概略構成を示した図で
ある。１・・・多装填ディスク駆動装置、４・・・ディスク、
５・・・ディスクテーブル、５ａ・・・内歯歯車、５Ａ
〜５Ｅ・・・ディスク載置部、１０・・・ディスク記録・再生部、１１・・・ブラケット、ｌｌｃ・・・摺接部（突出ピン
）、１５・・・再生ベース、１７・・・ターンテーブル
、１９・・・光学ピックアップ、３０・・・ローティング機構部、３１・・・ローディングベース、３１ａ・・・リング、
３１ａ１・・・一部切欠き部、３１ａ２・・・一部欠歯
部、３１ａ３・・・欠歯歯車部、３１ｃ・・・スタッド
、３５・・・モータ、３８・・・遊星歯車、３８ａ・・
・スタッド部、３９・・・カムホイール、３９ｃ・・・
第１のカム面、３９ｃ１・・・低い位置のカム面、３９ｃ　　、３９Ｃ４・・・テーパ状のカム面、３９Ｃ
３・・・高い位置のカム面、３９ｄ・・・第２のカム面、３９ｅ・・・第３のカム面
、３９ｆ・・・第４のカム面、４０・・・クラッチ部、
４１・・・アイドラ、４６．４７・・・カムモード検出用検出器、４８．４９
・・・スイッチレバー５０・・・ロックレバ− 特許出願人　日本ビクター株式会社代表者　垣木邦夫１ａ２第４図第１図第　５　図ｌ工誓（Ａ）用間位１スイ、４４６　　ＯＦＦスイ７−＋４７　０ＦＦ（Ｃ）ティスク：ｒ−７ノＬ昭討乃句回転位ｌズｊ、、Ａ４６０王又イ、４４７０ＮＣＢ）よ昇位１ヌ本＝＋４６　ＯＮヌイー〆＋４７　　ＯＮ第　８ ■

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のディスクが同一円周上に載置されるディス
クテーブルと、前記ディスクテーブル上の所望のディス
クを所定の記録・再生位置まで時計方向もしくは反時計
方向に回転させるローディング機構と、前記ディスクテ
ーブルの下方の所定の位置に配設された光学ピックアッ
プを有したディスク記録・再生部を記録・再生可能状態
に移動させる移動機構とを備えた多装填ディスク駆動装
置であって、前記ローディング機構および前記移動機構
は、単一の駆動源と減速機構を介して連結され、前記減
速機構の終段の歯車と環状に形成された欠歯部を有した
欠歯歯車との間で回転する遊星歯車にクラッチ機構を介
して連結されたアイドラと、前記アイドラとクラッチ機
構を介して回転可能に連結されており、前記ディスク記
録・再生部を移動させるディスク記録・再生部昇降用カ
ムを有したカムホィールとを具備してなり、前記アイド
ラが前記欠歯部に位置している時、前記駆動源を駆動す
ることにより、前記アイドラは前記ディスクテーブルに
添接して前記ディスクテーブルを時計方向もしくは反時
計方向に回転させ、前記アイドラが前記欠歯歯車に噛合
している時には、前記アイドラと連結されたカムホィー
ルを駆動して前記ディスク記録・再生部を記録・再生位
置に移動させると共に、前記駆動源を停止するよう構成
したことを特徴とする多装填ディスク駆動装置。
（２）前記カムホィールは、前記駆動源を制御するため
のモード検出用検出器を動作させるカムモード検出用カ
ムおよび記録・再生可能状態時に前記ディスクテーブル
をロックするロックカムとを備えてなることを特徴とす
る請求項１記載の多装填ディスク駆動装置。