JPH0628759A - ディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ラック１３及び従動ピン１５を有するディス
クトレイ７を、ギヤ部２９、欠歯部３０及びカム溝３４
を有するカムギヤ２８により移動させるようにしたロー
ディング機構であり、ギヤ部２９がラック１３を移動さ
せている状態で従動ピン１５がカム溝３４のサイクロイ
ド部３４ｂに進入しており、欠歯部３０がラック部１３
に対向したとき、カム溝３４が従動ピン１５を移動させ
る。 【効果】 カム溝３４がサイクロイド部３４ｂを有して
いるため、ディスクトレイ７に駆動力を伝達させない不
連続点がないにもかかわらず、カム溝３４とギヤ部２９
との干渉がなく、ディスクトレイ７が円滑に移動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報信号の記録媒体と
なる光ディスクの如きディスクを、このディスクに対し
て情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は
再生装置に対して装填させるディスクローディング機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスク等の
如き情報信号の記録媒体となるディスクが提案され、ま
た、このようなディスクに対して情報信号の記録及び／
又は再生を行う記録及び／又は再生装置が提案されてい
る。そして、このような記録及び／又は再生装置におい
ては、いわゆるトレイ方式のディスクローディング機構
が設けられたものがある。

【０００３】いわゆるトレイ方式のディスクローディン
グ機構は、上記ディスクが着脱可能に載置されてこのデ
ィスクの位置決めを行うディスクトレイと、このディス
クトレイを移動操作するローディングモータ等の駆動手
段とを有して構成される。このディスクトレイは、略々
平板形状に形成され、上面部に上記ディスクが嵌合され
て位置決めされる円形の位置決め凹部を有している。こ
のディスクトレイは、上記位置決め凹部を上記記録及び
／又は再生装置の外筺体の前方側の外方に位置させる着
脱操作位置と、該位置決め凹部を該記録及び／又は再生
装置の記録再生部の上方側に位置させる装填位置とに亘
って、移動操作可能に支持されている。上記記録再生部
は、上記ディスクを保持して回転操作する回転操作機構
と、該ディスクに対して情報信号の書込み及び／又は読
出しを行う光学ピックアップ装置等を有して構成されて
いる。

【０００４】上記ディスクトレイは、図２６に示すよう
に、上記記録及び／又は再生装置内に配設されてローデ
ィングモータによって回転操作されるローディングギヤ
１０４によって移動操作される。すなわち、上記ディス
クトレイ１０１は、下面部にラック部１０３が形成され
ている。そして、上記ローディングギヤ１０４は、上記
ラック部１０３に噛合するギヤ部１０６を有している。
したがって、上記ローディングギヤ１０４は、図２６中
矢印ａで示すように、回転操作されると、上記ディスク
トレイ１０１を、図２６中矢印ｂで示すように、上記ラ
ック１０３の方向に移動操作する。

【０００５】そして、上記ギヤ部１０６には、所定角度
範囲に亘って、欠歯部１０５が形成されている。この欠
歯部１０５は、上記ディスクトレイ１０１が上記装填位
置の近傍となされたときに、上記ラック部１０３に対向
されるようになされている。すなわち、上記ディスクト
レイ１０１は、上記装填位置の近傍より上記着脱操作位
置に亘っては、上記ギヤ部１０６により移動操作される
が、該装填位置の近傍より該装填位置までは、該ギヤ部
１０６によっては移動操作されない。

【０００６】上記ローディングギヤ１０４には、主面部
に、カム溝１０７が形成されている。このカム溝１０７
は、一端側が開放され、この開放された一端側より中途
部に亘る螺旋状部分１０７ａとこの螺旋状部分１０７ａ
に滑らかに連設された同心円状部分１０７ｂとを有して
形成されている。この同心円状部分１０７ｂは、上記ロ
ーディングギヤ１０４の回転中心軸を中心とする円弧状
に形成されている。このカム溝１０７は、上記ディスク
トレイ１０１が上記装填位置の近傍に位置し、上記欠歯
部１０５が上記ラック部１０３に接近したときに、一端
側部分を前方側に向けるように形成されている。

【０００７】そして、上記ディスクトレイ１０１の下面
部には、上記ローディングギヤ１０４の前方側に位置し
て、従動ピン１０２が突設されている。この従動ピン１
０２は、上記ディスクトレイ１０１が上記着脱操作位置
より上記装填位置に向けて移動操作され、上記欠歯部１
０５の上記ラック部１０３への対向が開始されるとき
に、上記カム溝１０７の一端側より該カム溝１０７内に
進入する。そして、上記欠歯部１０５が上記ラック部１
０３に対向した状態で上記ローディングギヤ１０４が回
転されると、上記従動ピン１０２は、上記カム溝１０７
に倣って移動操作される。すなわち、この従動ピン１０
２は、上記螺旋状部分１０７ａに倣って移動されるとき
には、それまでの上記ディスクトレイ１０１の移動速度
より徐々に減速されながら、上記ローディングギヤ１０
４の回転軸に接近する方向に移動され、上記ディスクト
レイ１０１を上記装填位置まで移動させる。そして、こ
の従動ピン１０２は、上記同心円状部分１０７ｂに倣う
ときには、停止され、上記ディスクトレイ１０１を停止
させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、ディスクトレイ１０１が上記ローディングカム１０
４により移動操作されるように構成したディスクローデ
ィング機構においては、該ディスクトレイ１０１が上記
ラック部１０３を介して移動操作されている状態と該デ
ィスクトレイ１０１が上記カム溝１０７を介して移動操
作されている状態との間に、このディスクトレイ１０１
に何らの駆動力が伝達されない状態となる、移動操作の
不連続点が存在する。

【０００９】このような不連続点は、上記ラック部１０
３と上記ギヤ部１０６との噛合により上記ディスクトレ
イ１０１に移動操作のための駆動力が伝達されている状
態においては、上記カム溝１０７による上記従動ピン１
０２に対する移動操作がなされないようにして、該ディ
スクトレイ１０１の移動操作が円滑に行えるようにする
ために設けられている。

【００１０】すなわち、上記ラック部１０３を介して上
記ディスクトレイ１０１に上記駆動力が伝達されている
状態で、上記カム溝１０７による上記従動ピン１０２に
対する移動操作が開始されてしまうと、上記ギヤ部１０
６が該ディスクトレイ１０１を移動させる速度と、該カ
ム溝１０７が該従動ピン１０２を介して該ディスクトレ
イ１０１を移動させようとする速度とに相違があるた
め、これらギヤ部１０６とカム溝１０７とが互いに干渉
し合い、上記ディスクトレイ１０１の円滑な移動操作が
阻害されたり、あるいは、該ディスクトレイ１０１が停
止されてしまう虞れがあるのである。

【００１１】上記不連続点においては、上記ディスクト
レイ１０１には移動操作のための駆動力が伝達されない
が、このディスクトレイ１０１は、慣性により移動を続
行し、この不連続点を通過する。しかしながら、上記デ
ィスクトレイ１０１が上記不連続点上にあるときに上記
ローディングギヤ１０４が電源の遮断等により停止した
場合や、上記記録及び／又は再生装置が前方側に傾けら
れて設置されていること等によって該ディスクトレイ１
０１に常時前方側に向かう外力が印加されている場合等
においては、上記ディスクトレイ１０１は、該不連続点
において、図２６中矢印ｃで示すように、上記従動ピン
１０２を上記カム溝１０７の一端側より抜け出させつ
つ、前方側に移動されてしまう虞れがある。このよう
な、上記不連続点における上記ディスクトレイ１０１の
前方側への移動が生ずると、上記ローディングギヤ１０
４が回転していないにもかかわらず上記ラック部１０３
が移動してしまうため、これらラック部１０３とローデ
ィングギヤ１０４との相対位置関係が変化してしまい、
正常な上記ディスクトレイ１０１の移動操作を行うこと
ができなくなってしまう。

【００１２】このような上記不連続点における上記ディ
スクトレイ１０１の前方側への移動を防止するため、上
記ディスクローディング機構においては、上記ローディ
ングギヤ１０４の周面部を押圧する板バネと該周面部の
所定箇所に設けられた凹部、または、凸部とにより構成
される機構を設けていた。すなわち、上記ディスクトレ
イ１０１が上記不連続点にあるときには、上記板バネ
は、上記凹部の縁部、または、上記凸部を押圧して、上
記ローディングギヤ１０４を僅かに回動させて、上記ラ
ック部１０３と上記ギヤ部１０６との噛合、あるいは、
上記従動ピン１０２の上記カム溝１０７への進入のいず
れかが図られるようにする。

【００１３】しかしながら、このような、上記ローディ
ングギヤ１０４を、上記ディスクトレイ１０１を上記不
連続点上となす位置より僅かに回動させる機構を設ける
ことは、上記ディスクローディング機構の構成の複雑化
を招来していた。

【００１４】また、上述のようなディスクローディング
機構においては、上記ディスクトレイ１０１を上記装填
位置に向けて移動操作する場合において、図２７に示す
ように、上記ラック部１０３の最前端側の歯と上記ギヤ
部１０６をなす歯のうちの上記欠歯部１０５に隣接する
歯１０６ａとの、いわゆる歯離れの状態が、通常の噛合
状態における歯離れとは異なるため、該ディスクトレイ
１０１の移動速度の変動は避けられない。

【００１５】すなわち、通常の噛合状態においては、上
記ラック部１０３をなす歯と上記ギヤ部１０６をなす歯
とは、歯離れする状態においては、上記ディスクトレイ
１０１の移動方向に対して後方側となる歯同士が噛合し
て該ディスクトレイ１０１を移動させるため、歯の先端
側同士を接触させることがない。ところが、上記ラック
部１０３の最前端側の歯と上記ギヤ部１０６をなす歯の
うちの上記欠歯部１０５に隣接する歯１０６ａとは、上
記ディスクトレイ１０１の移動方向に対して後方側とな
る歯が存在しないため、先端側同士を接触させながら歯
離れすることとなる。

【００１６】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、ラック部を有するディスクトレ
イを欠歯部を有するローディングギヤによって移動操作
するように構成したディスクローディング機構におい
て、構成の複雑化を招来することなく、上記ラック部に
上記欠歯部が対向しているときに上記ディスクトレイが
外力等により移動することが防止され、また、該ディス
クトレイが移動全行程に亘って円滑に速度変化されて移
動操作されるようになされたディスクローディング機構
を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係るディスクローディン
グ機構は、記録媒体となるディスクが着脱可能に載置さ
れるとともに移動操作可能に支持され移動操作されるこ
とにより該ディスクを該ディスクの着脱操作が行われる
着脱操作位置と該ディスクに対する情報信号の記録及び
／又は再生が行われる装填位置とに亘って移送するディ
スクトレイと、このディスクトレイにこのディスクトレ
イの移動方向に沿って形成されたラック部と、このラッ
ク部に噛合するギヤ部を有しローディングモータにより
回転操作されて上記ディスクトレイを移動操作するロー
ディングギヤと、このローディングギヤのギヤ部の一部
に形成された欠歯部と、上記ローディングギヤに形成さ
れたカム部と、上記ディスクトレイに設けられ上記ラッ
ク部に上記欠歯部が対向しているときに上記カム部に倣
って移動操作される従動部材とを備え、上記カム部は、
一定速度で移動する従動部材と一定角速度で回転する上
記ローディングギヤとの相対運動に対応するサイクロイ
ド曲線状に形成された部分を有して形成されてなるもの
である。

【００１８】また、本発明は、上述のディスクローディ
ング機構において、上記カム部を、一定速度で移動する
上記従動部材と一定角速度で回転する上記ローディング
ギヤとの相対運動に対応するサイクロイド曲線状に形成
された定速部分と、該ローディングギヤの回転軸を中心
とする円弧状に形成された停止部分と、これら定速部分
と停止部分とを滑らかに繋いで形成された加減速部分と
を有して形成されたものとし、上記ローディングギヤを
一定速度で回転操作して、上記従動部材が上記定速部分
に倣っているときにはディスクトレイを一定速度で移動
させ、該従動部材が上記加減速部分に倣っているときに
は該ディスクトレイを加速または減速させ、該従動部材
が上記停止部分に倣っているときには該ディスクトレイ
を停止させることとしたものである。

【００１９】

【作用】本発明に係るディスクローディング機構におい
ては、ディスクトレイに設けられたラック部に噛合する
ギヤ部を有するローディングギヤに形成されたカム部
は、該ディスクトレイに設けられこのディスクトレイと
ともに一定速度で移動する従動部材と一定角速度で回転
する上記ローディングギヤとの相対運動に対応するサイ
クロイド曲線状に形成された部分を有して形成されてい
るので、上記従動部材を倣わせて該ディスクトレイを移
動させるときに、上記ギヤ部による上記ラック部を介し
ての該ディスクトレイに対する移動操作との間に干渉を
生ずることがなく、該ディスクトレイにこのディスクト
レイを移動操作するための駆動力が伝達されない不連続
点を設ける必要がない。

【００２０】また、このディスクローディング機構にお
いて、上記カム部を、一定速度で移動する上記従動部材
と一定角速度で回転する上記ローディングギヤとの相対
運動に対応するサイクロイド曲線状に形成された定速部
分と、該ローディングギヤの回転軸を中心とする円弧状
に形成された停止部分と、これら定速部分と停止部分と
を滑らかに繋いで形成された加減速部分とを有して形成
されたものとし、上記ローディングギヤを一定速度で回
転操作して、上記定速部分によって上記ディスクトレイ
を一定速度で移動させ、上記加減速部分によって該ディ
スクトレイを加速または減速させ、上記停止部分によっ
て該ディスクトレイを停止させるようにすると、上記デ
ィスクトレイは、定速度状態、加減速状態、停止状態に
亘る速度変化が円滑化される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係るディスクロ
ーディング機構を、図１に示すように、記録媒体となる
ディスク２０が同時に複数枚数装着できるように構成さ
れ、これらディスク２０に対して情報信号の記録及び／
又は再生を行う記録及び／又は再生装置であるディスク
プレーヤ装置１に適用した例である。

【００２２】上記ディスク２０は、いわゆる光ディスク
や光磁気ディスクであって、円盤状のディスク基板とこ
のディスク基板の主面部に形成された信号記録部とを有
して構成され、光学ピックアップ装置等を用いることに
より、情報信号の書込み及び／又は読出しが可能となさ
れている。

【００２３】上記ディスクプレーヤ装置１は、図１乃至
図５に示すように、記録再生部４５が配設されるシャー
シ４と、このシャーシ４を収納保持する外筺体２とを有
して構成される。上記シャーシ４上の記録再生部４５
は、ディスクテーブル４７を保持し回転操作するスピン
ドルモータ及び上記ディスク２０に対して情報信号の書
込み及び／又は読出しを行う光学ピックアップ装置４８
等を有して構成されている。これらスピンドルモータ及
び光学ピックアップ装置４８等は、メカブロック４６に
取付けられて支持され、このメカブロック４６を介し
て、上記シャーシ４に対して、昇降操作可能に支持され
ている。すなわち、上記メカブロック４６は、上記シャ
ーシ４に対して接離方向に移動操作可能に支持されてい
る。この記録再生部４５は、上記メカブロック４６の前
端側に植立された昇降操作ピン５０が上下方向に移動操
作されることにより、上記シャーシ４に対して昇降操作
される。

【００２４】そして、上記ディスクテーブル４７の上方
側には、このディスクテーブル４７と共働して上記ディ
スク２０を挟持して保持するためのチャッキングアーム
１１が配設されている。このチャッキングアーム１１
は、基端側を上記シャーシ４に支持されたアーム部１１
ａとこのアーム部１１ａの先端側に回転可能に取付けら
れたチャッキング部材１２とを有して構成されている。

【００２５】上記記録再生部４５は、上記ディスク２０
が上方側に位置しているときに上昇操作されると、上記
ディスクテーブル４７により上記チャッキングアーム１
１のチャッキング部材１２と共働して該ディスク２０を
挟持し、該ディスクテーブル４７上に位置決めして保持
する。そして、上記ディスクテーブル４７上に保持され
たディスク２０は、上記スピンドルモータが回転駆動す
ることにより、所定の回転速度にて回転操作される。そ
して、上記光学ピックアップ装置４８は、上記ディスク
テーブル４７とともに回転操作されているディスク２０
に対して情報信号の書込み及び／又は読出しを行う。

【００２６】そして、上記外筺体２内であって上記シャ
ーシ４の上方側となる位置には、ディスクトレイ７が配
設されている。このディスクトレイ７は、略々平板状の
形状を有して構成され、図２に示すように、上記外筺体
２内に収納された装填位置と、図１に示すように、該外
筺体２の前面部に開設されたスリット部３を介して前端
側の略々半分の部分を前方側に突出させた着脱操作位置
とに亘って、移動操作可能に支持されている。

【００２７】上記ディスクトレイ７には、このディスク
トレイ７が上記装填位置となっているときに、上記記録
再生部４５を上方側に臨ませるための開口部８ａが形成
されている。

【００２８】上記ディスクトレイ７上には、回転可能に
支持されたターンテーブル１６が配設されている。この
ターンテーブル１６は、略々円盤状に形成され、中央部
に支持孔９ｂを有している。このターンテーブル１６
は、上記支持孔９ｂに挿通された支持螺子９ａが上記シ
ャーシ４の上面部の略々中央部に突設された支持柱部９
に螺入されることにより、該シャーシ４上において、回
転可能に支持されている。そして、このターンテーブル
１６は、外周面部にギヤ部１８を有している。このギヤ
部１８には、上記シャーシ４上に配設された駆動ギヤ２
６が噛合する。この駆動ギヤ２６は、上記シャーシ４上
に配設されたターンテーブルモータ２２により、このタ
ーンテーブルモータ２２の駆動軸に取付けられた駆動プ
ーリ２３、この駆動プーリ２３に巻掛けられた無端駆動
ベルト２５及び上記駆動ギヤ２６に同軸状に形成され上
記無端駆動ベルト２５が巻掛けられた従動プーリ２４を
介して、回転操作される。すなわち、上記ターンテーブ
ル１６は、上記ターンテーブルモータ２２により、回転
操作される。

【００２９】上記ターンテーブル１６の上面部には、上
記ディスク２０嵌入されてこのディスク２０を位置決め
して保持するディスク位置決め凹部１９が、複数箇所に
形成されている。これら各ディスク位置決め凹部１９
は、上記支持孔９ｂよりの距離が互いに等しくなるよう
に、該支持孔９ｂを中心とする円弧上に位置して形成さ
れている。

【００３０】上記ターンテーブル１６には、上記各ディ
スク位置決め凹部１９に対応して、スリット開口部２１
が開設されている。これらスリット開口部２１は、上記
各ディスク位置決め凹部１９内に載置された各ディスク
２０に対して、上記開口部８ａを介して、上記記録再生
部４５を臨ませるためのものである。

【００３１】上記ターンテーブル１６は、上記ディスク
トレイ７が上記装填位置にあるとき、上記ターンテーブ
ルモータ２２によって回転操作されると、上記各ディス
ク位置決め凹部１９内に嵌入保持された各ディスク２０
のいずれか一を、選択的に上記記録再生部４５の上方側
に位置させる。上記記録再生部４５の上方側に位置され
たディスク２０は、上記ディスクテーブル４７及び上記
チャッキング部材１２により挟持されて回転操作され、
上記光学ピックアップ装置４８により、情報信号の書込
み及び／又は読出しをなされる。

【００３２】そして、本発明に係るディスクローディン
グ機構は、上記ディスクトレイ７の下面部に突出形成さ
れたラック部１３、上記ディスクトレイ７の下面部に支
軸１５ａを介して回転可能に取付けられた従動部材とな
る従動ローラ１５、及び、上記シャーシ４上に回転操作
可能に配設されたローディングギヤ２８等を有して構成
されている。

【００３３】上記ラック部１３は、上記ディスクトレイ
７の移動可能方向にそって、すなわち、前後方向に亘っ
て、形成されている。上記従動ローラ１５は、上記ディ
スクトレイ７の前端側に位置して配設されている。この
従動ローラ１５を支持する支軸１５ａは、上記ディスク
トレイ７の下面部より、上記シャーシ４に向けて、垂下
されている。

【００３４】上記ローディングギヤ２８は、図６乃至図
８に示すように、上端部が閉蓋され下端部が開放された
略々円筒形状に形成されている。このローディングギヤ
２８は、上端側にフランジ部３３を有している。このフ
ランジ部３３の外周縁部には、ギヤ部２９が形成されて
いる。また、このギヤ部２９は、所定角度範囲に亘っ
て、欠歯部３０を有している。

【００３５】このローディングギヤ２８は、内周面部
に、被回転操作用ギヤ部３８を有している。また、この
ローディングギヤ２８の上端部の閉蓋部の中心部には、
下方側に向けて垂下された支持柱部３１が突設されてい
る。この支持柱部３１には、支持孔３１ａが、このロー
ディングギヤ２８と同軸状に、上下に貫通して形成され
ている。このローディングギヤ２８は、上記支持孔３１
ａに支持螺子３１ｂが挿通され、この支持螺子３１ｂが
上記シャーシ４上に設けられた螺子孔に螺入されること
により、この支持螺子３１ｂを支軸として、上記シャー
シ４に対して回転可能に支持される。

【００３６】そして、上記シャーシ４上には、上記ロー
ディングギヤ２８を回転操作するための回転駆動機構が
配設されている。この回転駆動機構は、上記シャーシ４
上に配設されたローディングモータ３９、このローディ
ングモータ３９の駆動軸に取付けられた駆動プーリ４
０、この駆動プーリ４０に巻掛けられた無端駆動ベルト
４３、上記シャーシ４に回転可能に支持され該無端駆動
ベルト４３が巻掛けられた従動プーリ４１、この従動プ
ーリ４１に一体的に形成された伝達ギヤ４２、及び、上
記シャーシ４に回転可能に支持され該伝達ギヤ４２に噛
合して回転操作される減速ギヤ４４とから構成されてい
る。上記減速ギヤ４４は、大径ギヤ部４４ａとこの大径
ギヤ部４４ａに同軸状に一体的に形成された小径ギヤ４
４ｂとからなる２段ギヤであって、該大径ギヤ部４４ａ
を上記伝達ギヤ４２に噛合させ、上記小径ギヤ４４ｂを
上記被回転操作用ギヤ部３８に噛合させている。

【００３７】すなわち、上記ローディングギヤ２８は、
上記ローディングモータ３９によって、上記各プーリ４
０，４１やギヤ４２，４４等を介して、回転操作され
る。

【００３８】このローディングギヤ２８は、上記ギヤ部
２９を上記ラック部１３に噛合させる位置となされて支
持されている。すなわち、このローディングギヤ２８
は、上記ローディングモータ３９により回転操作される
と、上記ディスクトレイ７を前後方向に移動操作する。

【００３９】そして、このローディングギヤ２８の上端
部の閉蓋部の上面側には、カム部となるカム溝３４が形
成されている。このカム溝３４は、上記従動ローラ１５
を進入させ、この従動ローラ１５を倣わせるためのもの
である。このカム溝３４は、上記支持柱部３１の中心軸
を中心とする円弧状に形成された停止部分３４ａと、こ
の停止部分３４ａの一端側に連設されて上記ローディン
グギヤ２８の外周側に向かう螺旋状に形成された加減速
部分３４ｃと、この加減速部分３４ｃに連設されサイク
ロイド曲線状に形成された定速部分ｂとから構成されて
いる。この定速部分３４ｂは、一端側が上記ローディン
グギヤ２８の外周側方向に開放されている。上記従動ロ
ーラ１５は、上記サイクロイド部分３４ｂの開放された
一端側を介して、このカム溝３４に対して、進入及び退
出が可能となされている。このローディングギヤ２８
は、上記カム溝３４内に上記従動ローラ１５が進入して
いるときに、回転操作されると、この従動ローラ１５
を、上記支持柱部３１に対する接離方向に移動操作す
る。

【００４０】また、上記ローディングギヤ２８の外周面
部には、上記記録再生部４５のメカブロック４６を昇降
操作するための昇降カム溝３７が形成されている。この
昇降カム溝３７には、上記昇降操作ピン５０が係合され
る。この昇降カム溝３７は、上記昇降操作ピン５０を介
して上記メカブロック４６を下降位置となす下降部３７
ａと、上記昇降操作ピン５０を介して上記メカブロック
４６を上昇位置となす上記下降部３７ａとは異なる高さ
位置となされた上昇部３７ｃと、これら下降部３７ａ及
び上昇部３７ｃ間を連続させる傾斜部３７ｂとから構成
されている。すなわち、上記ローディングギヤ２８は、
回転操作されることにより、所定角度位置において、上
記記録再生部４５を上記シャーシ４に対して昇降操作す
る。

【００４１】上述のように本発明に係るディスクローデ
ィング機構が適用されて構成されたディスクプレーヤ装
置においては、上記ローディングギヤ２８を上記ローデ
ィングモータ３９によって回転操作することにより、図
９及び図１０に示すように、上記ディスクトレイ７を上
記外筺体２の前方側の外方に突出させるアンローディン
グ状態となすことができる。このとき、上記ギヤ部２９
は、上記ラック部１３に噛合している。また、上記記録
再生部４５は、上記昇降操作ピン５０が上記昇降カム溝
３７の下降部３７ａ内に位置することにより、下降位置
となされている。また、上記従動ローラ１５は、上記ロ
ーディングギヤ２８の前方側に、該ローディングギヤ２
８より離間して位置されている。

【００４２】このアンローディング状態においては、上
記ディスクトレイ７は、上記着脱操作位置となされてお
り、このディスクトレイ７上の各ディスク位置決め凹部
１９に対する上記ディスク２０の着脱操作を可能となし
ている。

【００４３】そして、上記ローディングギヤ２８を、図
１７中に矢印ωで示すように、上記ラック部１３を後方
側に移動させる方向に回転操作すると、上記ディスクト
レイ７は、図１７中に矢印ｒωで示すように、後方側に
移動され、上記外筺体２に収納されてゆく。このとき、
上記ギヤ部２９は、上記ラック部１３に噛合している。
また、このとき、上記従動ローラ１５は、図１７に示す
ように、上記ローディングギヤ２８に接近してゆく。な
お、このときの上記ディスクトレイ７の移動速度は、上
記ローディングギヤ２８の半径をｒとし、このローディ
ングギヤ２８の回転角速度をωとしたとき、ｒωであ
る。

【００４４】さらに上記ローディングギヤ２８を、図１
７中矢印ωで示す上記ラック部１３を後方側に移動させ
る方向に回転操作すると、上記ディスクトレイ７がさら
に後方側に移動され、上記従動ローラ１５は、上記カム
溝３４内に、上記定速部分３４ｂの開放された一端側を
介して進入する。このとき、上記ギヤ部２９は、依然と
して上記ラック部１３に噛合しており、上記ディスクト
レイ７を一定速度ｒωで移動させている。上記定速部分
３４ｂをなすサイクロイド曲線形状は、一定速度ｒωで
移動する上記従動ローラ１５と、一定角速度ωで回転す
る上記ローディングギヤ２８との相対位置関係に対応し
た形状となされている。すなわち、この定速部分３４ａ
をなすサイクロイド形状は、上記ディスクトレイ７及び
上記ローディングギヤ２８がそれぞれ一定速度及び一定
角速度にて移動及び回転しているときの、該ローディン
グギヤ２８に固定した座標上における上記従動ローラ１
５の移動軌跡に相当している。したがって、上記ギヤ部
２９による上記ラック部１３に対する移動操作と、上記
カム溝３４の定速部分３４ｂによる上記従動ローラ１５
に対する移動操作とは、互いに干渉し合うことがない。

【００４５】そして、上記ローディングギヤ２８の回転
操作をさらに続行させると、図１３、図１４及び図１９
に示すように、上記欠歯部３０が上記ラック部１３に対
向する状態、すなわち、該ラック部１３の最前端歯１３
ａと上記ギヤ部２９の上記欠歯部３０に隣接する歯であ
る第１の歯２９ａとが離間される状態に至る。このと
き、上記ディスクトレイ７は、既に、上記カム溝３４と
上記従動ローラ１５との作用よっても一定速度ｒωで移
動操作されているので、上記最前端歯１３ａと上記第１
の歯２９ａとの離間の瞬間に移動速度が変化されること
がない。

【００４６】上記従動ローラ１５は、上記ローディング
ギヤ２８の回転操作の続行により、図２０に示すよう
に、上記カム溝３４に倣わされて移動しつつ、上記加減
速部分３４ｃ内に至る。この加減速部分３４ｃ内に上記
従動ローラ１５が存在する状態においては、上記ローデ
ィングギヤ２８が、一定角速度での回転を続行すること
により、該従動ローラ１５は、徐々に移動速度を減速さ
れる。上記ディスクトレイ７は、徐々に移動速度を減速
させつつ、後方側に移動され、上記装填位置に接近して
ゆく。

【００４７】そして、上記ディスクトレイ７が上記装填
位置に至ると、図１５、図１６及び図２１に示すよう
に、上記従動ローラ１５は、上記カム溝３４の停止部分
３４ａ内に至る。この停止部分３４内に存在する従動ロ
ーラ１５は、上記ローディングギヤ２８が回転操作され
ても、該停止部分３４ａが該ローディングギヤ２８の回
転中心軸を中心とする円弧状に形成されているため、移
動しない。すなわち、この状態で、上記ディスクトレイ
７は停止される。このディスクトレイ７は、上記外筺体
２内に収納され、上記装填位置となされている。

【００４８】また、このとき、上記記録再生部４５は、
上記昇降操作ピン５０が上記昇降カム溝３７内において
上記傾斜部３７ｂを経て上記上昇部３７ｃに至ることに
より、上昇位置となされる。この記録操作部４５は、上
記開口部８ａ及び上記スリット開口部２１を介して、上
記ディスクテーブル４７によって上記チャッキング部材
１２と共働して上記ディスク２０を挟持するとともに、
上記光学ピックアップ装置４８を該ディスク２０の信号
記録部に対向させる。

【００４９】そして、このディスクプレーヤ装置におい
て、上記装填位置にあるディスクトレイ７を上記着脱操
作位置まで移動操作して、上記ディスク２０の着脱操作
を行うには、上記ローディングギヤ２８を、図２１中反
矢印Ｃ方向である上記ラック部１３を前方側に移動させ
る方向に回転操作する。このとき、上記ギヤ部２９は、
未だ上記ラック部１３に噛合してしない。上記従動ロー
ラ１５は、上記ローディングギヤ２８が回転操作される
ことにより、図２０に示すように、上記カム溝３４に倣
わされて移動しつつ、上記停止部分２０より退出して上
記加減速部分３４ｃ内に至る。この加減速部分３４ｃ内
に上記従動ローラ１５が存在する状態においては、上記
ローディングギヤ２８が、一定角速度での回転を続行す
ることにより、該従動ローラ１５は、徐々に移動速度を
加速される。上記ディスクトレイ７は、徐々に移動速度
を加速させつつ、前方側に移動され、上記装填位置より
離間してゆく。

【００５０】また、このとき、上記記録再生部４５は、
上記昇降操作ピン５０が上記昇降カム溝３７内において
上記傾斜部３７ｂを経て上記下降部３７ａに至ることに
より、下降位置となされる。上記ディスクテーブル４７
を上記チャッキング部材１２より離間させるとともに、
上記光学ピックアップ装置４８を上記ディスク２０より
離間させる。

【００５１】そして、上記ローディングギヤ２８の回転
操作をさらに続行させると、図１３、図１４及び図１９
に示すように、上記従動ローラ１５は、上記定速部分３
４ｂ内に存在する状態となる。上記ディスクトレイ７
は、上記カム溝３４と上記従動ローラ１５との作用よっ
て、一定速度ｒωで移動操作される。そして、上記最前
端歯１３ａと上記第１の歯２９ａとは、互いに接近し、
遂には噛合を開始する。このとき、上記ディスクトレイ
７は、既に一定速度ｒωで移動されていたことにより、
上記ギヤ部２９と上記ラック部１３との噛合の開始の瞬
間に移動速度が変化されることがない。

【００５２】さらに上記ローディングギヤ２８を、図１
７中反矢印ω方向である上記ラック部１３を前方側に移
動させる方向に回転操作すると、上記ディスクトレイ７
がさらに前方側に移動され、上記従動ローラ１５は、上
記カム溝３４内より、上記定速部分３４ｂの開放された
一端側を介して退出する。このとき、上記ギヤ部２９
は、上記ラック部１３に噛合しており、上記ディスクト
レイ７を一定速度ｒωで移動させている。

【００５３】そして、上記ローディングギヤ２８が所定
角度位置まで回転操作されると、上記ディスクトレイ７
は、図９及び図１０に示すように、上記外筺体２の前方
側の外方に突出させたアンローディング状態となされ
る。

【００５４】このディスクローディング機構において
は、上記ラック部１３の上記最前端歯１３ａ及び上記ギ
ヤ部２９の第１の歯２９ａの、いわゆる歯離れの状態
が、図２２乃至図２５中に矢印Ｄ及び矢印Ｆで示すよう
に、上記欠歯部３０が存在せず、かつ、上記ラック部１
３がさらに前方側に連続されている場合と同様の状態、
すなわち、互いの歯先を接触させることなく離れる状態
となる。これは、上記最前端歯１３ａ及び上記第１の歯
２９ａが歯離れするときには、上記カム溝３４と上記従
動ローラ１５との作用により、上記ディスクトレイ７が
一定速度で移動操作されているためである。

【００５５】また、このディスクローディング機構にお
いては、上記最前端歯１３ａ及び上記第１の歯２９ａが
噛合を開始するときの状態が、図２２乃至図２５中に矢
印Ｅ及び矢印Ｇで示すように、上記欠歯部３０が存在せ
ず、かつ、上記ラック部１３がさらに前方側に連続され
ている場合と同様の状態、すなわち、互いの歯先を接触
させることなく噛合を開始する状態となる。これは、上
記最前端歯１３ａ及び上記第１の歯２９ａが噛合する以
前より、上記カム溝３４と上記従動ローラ１５との作用
により、上記ディスクトレイ７が一定速度で移動操作さ
れていたためである。

【００５６】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクロ
ーディング機構においては、ディスクトレイに設けられ
たラック部に噛合するギヤ部を有するローディングギヤ
に形成されたカム部は、該ディスクトレイに設けられこ
のディスクトレイとともに一定速度で移動する従動部材
と一定角速度で回転する上記ローディングギヤとの相対
運動に対応するサイクロイド曲線状に形成された部分を
有して形成されている。

【００５７】そのため、上記カム部は、上記従動部材を
倣わせて該ディスクトレイを移動させるときに、上記ギ
ヤ部による上記ラック部を介しての該ディスクトレイに
対する移動操作との間に干渉を生ずることがない。した
がって、このディスクローディング機構においては、上
記ディスクトレイにこのディスクトレイを移動操作する
ための駆動力が伝達されない不連続点を設ける必要がな
い。

【００５８】すなわち、本発明は、ラック部を有するデ
ィスクトレイを欠歯部を有するローディングギヤによっ
て移動操作するように構成したディスクローディング機
構において、構成の複雑化を招来することなく、上記ラ
ック部に上記欠歯部が対向しているときにも上記ディス
クトレイに対する駆動力の不連続点を生じさないことに
より該ディスクトレイが外力等により移動することを防
止することができるものである。

【００５９】また、このディスクローディング機構にお
いて、上記カム部を、一定速度で移動する上記従動部材
と一定角速度で回転する上記ローディングギヤとの相対
運動に対応するサイクロイド曲線状に形成された定速部
分と、該ローディングギヤの回転軸を中心とする円弧状
に形成された停止部分と、これら定速部分と停止部分と
を滑らかに繋いで形成された加減速部分とを有して形成
されたものとし、上記ローディングギヤを一定速度で回
転操作して、上記定速部分によって上記ディスクトレイ
を一定速度で移動させ、上記加減速部分によって該ディ
スクトレイを加速または減速させ、上記停止部分によっ
て該ディスクトレイを停止させるようにすると、上記デ
ィスクトレイは、定速度状態、加減速状態、停止状態に
亘る速度変化が円滑化される。

【００６０】すなわち、本発明は、上記ディスクローデ
ィング機構において、上記ディスクトレイが移動全行程
に亘って円滑に速度変化されて移動操作されるようにす
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクローディング機構が適用
されたディスクプレーヤ装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図２】上記ディスクプレーヤ装置の外観を示す斜視図
である。

【図３】上記ディスクプレーヤ装置の構成を示す平面図
である。

【図４】上記ディスクプレーヤ装置の要部の構成を示す
斜視図である。

【図５】上記ディスクプレーヤ装置の要部の構成を示す
分解斜視図である。

【図６】上記ディスクプレーヤ装置に適用された本発明
に係るディスクローディング機構を構成するローディン
グギヤの構成を示す拡大平面図である。

【図７】上記ローディングギヤの構成を示す斜視図であ
る。

【図８】上記ローディングギヤを底面側より臨んだ斜視
図である。

【図９】上記ディスクプレーヤ装置のアンローディング
状態における上記ディスクローディング機構の構成を示
す平面図である。

【図１０】上記ディスクプレーヤ装置のアンローディン
グ状態における上記ディスクローディング機構の構成を
示す縦断面図である。

【図１１】上記ディスクプレーヤ装置のローディングの
途中の状態における上記ディスクローディング機構の構
成を示す平面図である。

【図１２】上記ディスクプレーヤ装置のローディングの
途中の状態における上記ディスクローディング機構の構
成を示す縦断面図である。

【図１３】上記ディスクプレーヤ装置のローディング完
了前の状態における上記ディスクローディング機構の構
成を示す平面図である。

【図１４】上記ディスクプレーヤ装置のローディング完
了前の状態における上記ディスクローディング機構の構
成を示す縦断面図である。

【図１５】上記ディスクプレーヤ装置のローディング完
了後の状態における上記ディスクローディング機構の構
成を示す平面図である。

【図１６】上記ディスクプレーヤ装置のローディング完
了後の状態における上記ディスクローディング機構の構
成を示す縦断面図である。

【図１７】上記ローディングギヤのローディング途中の
状態であって従動部材がカム部に進入する前の状態を示
す要部拡大底面図である。

【図１８】上記ローディングギヤのローディング途中の
状態であって従動部材がカム部に進入した後の状態を示
す要部拡大底面図である。

【図１９】上記ローディングギヤのローディング途中の
状態であって従動部材がカム部の定速部分に倣っている
状態を示す要部拡大底面図である。

【図２０】上記ローディングギヤのローディング途中の
状態であって従動部材がカム部の加減速部分に倣ってい
る状態を示す要部拡大底面図である。

【図２１】上記ローディングギヤのローディング途中の
状態であって従動部材がカム部の停止部分に倣っている
状態を示す要部拡大底面図である。

【図２２】上記ローディングギヤのギヤ部がディスクト
レイのラック部に噛合している状態を示す要部拡大平面
図である。

【図２３】上記ローディングギヤのギヤ部がディスクト
レイのラック部より離間する前の状態を示す要部拡大平
面図である。

【図２４】上記ローディングギヤのギヤ部がディスクト
レイのラック部より離間するときの状態を示す要部拡大
平面図である。

【図２５】上記ローディングギヤのギヤ部がディスクト
レイのラック部より離間した後の状態を示す要部拡大平
面図である。

【図２６】従来のディスクローディング機構におけるロ
ーディングギヤの構成を示す底面図である。

【図２７】上記従来のディスクローディング機構におけ
るローディングギヤのギヤ部とディスクトレイに設けら
れたラック部との歯離れの状態を示す要部拡大底面図で
ある。

【符号の説明】

７・・・・・・・・・・・・ディスクトレイ １３・・・・・・・・・・・・ラック部 １５・・・・・・・・・・・・従動ローラ ２０・・・・・・・・・・・・ディスク ２８・・・・・・・・・・・・ローディングギヤ ２９・・・・・・・・・・・・ギヤ部 ３０・・・・・・・・・・・・欠歯部 ３４・・・・・・・・・・・・カム溝 ３４ａ・・・・・・・・・・定速部分 ３４ｂ・・・・・・・・・・停止部分 ３４ｃ・・・・・・・・・・加減速部分

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体となるディスクが着脱可能に載
   置されるとともに、移動操作可能に支持され、移動操作
   されることにより、該ディスクを該ディスクの着脱操作
   が行われる着脱操作位置と該ディスクに対する情報信号
   の記録及び／又は再生が行われる装填位置とに亘って移
   送するディスクトレイと、 上記ディスクトレイに、このディスクトレイの移動方向
   に沿って形成されたラック部と、 上記ラック部に噛合するギヤ部を有し、ローディングモ
   ータにより回転操作されて、上記ディスクトレイを移動
   操作するローディングギヤと、 上記ローディングギヤのギヤ部の一部に形成された欠歯
   部と、 上記ローディングギヤに形成されたカム部と、 上記ディスクトレイに設けられ、上記ラック部に上記欠
   歯部が対向しているときに上記カム部に倣って移動操作
   される従動部材とを備え、 上記カム部は、一定速度で移動する従動部材と一定角速
   度で回転する上記ローディングギヤとの相対運動に対応
   するサイクロイド曲線状に形成された部分を有して形成
   されてなるディスクローディング機構。
2. 【請求項２】カム部は、一定速度で移動する従動部材と
   一定角速度で回転する上記ローディングギヤとの相対運
   動に対応するサイクロイド曲線状に形成された定速部分
   と、該ローディングギヤの回転軸を中心とする円弧状に
   形成された停止部分と、これら定速部分と停止部分とを
   滑らかに繋いで形成された加減速部分とを有して形成さ
   れ、一定速度で回転操作されることにより、上記従動部
   材が上記定速部分に倣っているときにはディスクトレイ
   を一定速度で移動させ、該従動部材が上記加減速部分に
   倣っているときには該ディスクトレイを加速または減速
   させ、該従動部材が上記停止部分に倣っているときには
   該ディスクトレイを停止させてなるディスクローディン
   グ機構。