JPS649675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転記録媒体再生装置に係り、特にピ
ツクアツプ機構とスピンドル機構とがベースの回
動により相対位置を保つたまま一体的に上昇移動
し、回転記録媒体を昇降させることなく再生状態
とし、またこれより離脱させるようにした回転記
録媒体再生装置を提供することを目的とする。

従来の回転記録媒体再生装置は、スピンドル機
構及びピツクアツプ構が再生装置底部のシヤーシ
上に固定されていて、回転記録媒体が挿入口より
再生装置内に挿入されると、クランプ機構が動作
して回転記録媒体を再生位置に降下させる構成と
してある。ここで、再生位置が挿入口より下方に
位置するため、回転記録媒体が挿入されると、回
転記録媒体を再生位置まで降下させ、逆に再生終
了後は挿入口の位置まで持ち上げるエレベータ機
構が必要となる。このエレベータ機構を設けるこ
とにより、エレベータ機構を垂直方向に案内する
ガイド部が高精度であることを要求される上、ク
ランプ機構が複雑で高価となる。さらに回転記録
媒体が上下移動してクランプ機構とスピンドル機
構が重なるため、装置全体が高くなり大型化する
という欠点があつた。

本発明は上記の諸欠点を除去したものであり、
以下図面と共にその一実施例について説明する。

まず、本発明になる回転記録媒体再生装置の一
実施例を説明する。

第１図中、回転記録媒体再生装置１は箱体１ａ
の前面にデイスク挿入口２を有する。デイスク３
（回転記録媒体）は挿入口より水平に挿入されて
再生装置１に装着される。デイスク３が第２図に
示すベース５上まで挿入されるとカム機構６が動
作して、ベース７が下方傾斜状態より水平状態ま
で上方に回動し、ベース７上に固定されたスピン
ドル機構８とピツクアツプ機構９とが一体的にデ
イスク３の再生位置へと上昇する。デイスク３は
スピンドル機構８とクランプ機構１０とにより挾
持されて回転し、下面側よりピツクアツプ機構９
によつて再生される。再生終了後、カム機構６の
動作と共にベース７が降下し、デイスク３はクラ
ンプ機構１０から解放されて装置１の外部に押し
出される。

次に装置１の構成を第３図及び第４図を併せ参
照して各機構別に説明する。

カム機構 カム機構６は第４図に示すように、４種類のカ
ム１１ａ〜１１ｄを一体にしたカム本体１１と、
カム本体１１の回動により動作する４種類のレバ
ー１２ａ〜１２ｄと、カム本体１１を駆動するモ
ータ１３とモータ１３の回転を減速してカム本体
１１の歯車部１１ｅと噛合する伝達部１４とより
なる。レバー１２ａ〜１２ｄに植立されたピン１
５ａ〜１５ｄは夫々カム本体１１のカム１１ａ〜
１１ｄに当接し、レバー１２ａ〜１２ｄはカム本
体１１の回動に応じてベース１６上の軸１７ａ〜
１７ｄを中心に回動する。レバー１２ａ〜１２ｄ
はピン１５ｂ〜１５ｄがカム１１ｂ〜１１ｄに当
接するようにコイルばね１８ｂ〜１８ｄにより回
動付勢されている。また、レバー１２ａは先端で
ベース７を回動させるＬ字形レバー１９を支えて
おり、ベース７の自重により回動付勢されて、ピ
ン１５ａがカム１１ａを押圧している。したがつ
て、カム本体１１の回動に関連して、レバー１２
ａ〜１２ｄは後述するように回動する。レバー１
２ａは回動して、Ｌ字形レバー１９を押し、ベー
ス７を回動させる。レバー１２ｂの回動はベース
１６上に配設されたモータ１３のスタートスイツ
チ２０′をONにし、モーター１３が通電される。
また、レバー１２ｂは段部２３を有しており、後
述するように段部２３がピン２１ｂを捕捉してレ
バー２１がデイスク押出し防止位置にロツクされ
る。レバー１２ｃはデイスク再生終了後、デイス
ク３を矢印X₂方向に押し出すように回動する。
レバー１２ｄは回動してベース１６上に配設され
たモータ１３のストツプスイツチ２０ａをOFF
にしてモータ１３への通電を断つ。尚、デイスク
３を矢印X₁方向に挿入した時、レバー２１は一
端のピン２１ａをデイスク３により押されてベー
ス１６上の軸２１ｃを中心に時計方向に回動し、
他端のデイスク押出し防止ピン２１ｄがデイスク
３の挿入口側に進入してデイスク３を装置１内に
閉じ込める。レバー２１はピン２１ａがレバー１
２ｂに当接するようにコイルばね２２によつて回
動付勢されている。

スピンドル機構 スピンドル機構８（デイスク３）を回転させる
モータ２６はモータベース３１によつてベース７
上に固定されている。モータ回転軸３２上には、
デイスクホルダ２４と、デイスク調芯ブツシユ２
５と、ブツシユ２５をデイスク中心孔３ａに押圧
するコイルばね２９が設けてあり、ホルダ２４の
下部には、ホルダ２４を軸３２に固定するように
ネジ２４ａが締付けてある。また、ブツシユ２５
は中心にクランプ機構１０のガイド２７に嵌入す
るガイドピン２８を有し、このガイドピン２８の
下部にはブツシユ抜け防止用Ｏリング３０が嵌合
してある。

ピツクアツプ機構 ピツクアツプ機構９は支持ベース７上に設けら
れたラジアル送り機構３６と移動ベース３２上に
設けられたピツクアツプ部３４とに大別できる。
ラジアル送り機構３１のモータ３５の回転は伝達
部３６の歯車群で減速されて、ピニオン３６ａに
伝達されて、ベース３２と一体のラツクが駆動さ
れて、ベース３２が矢印Y₁，Y₂方向に移動する。
ベース３２はベース７の左右側の支持板３７，３
７ａに支持されたシヤフト３８に摺動可能に支持
されており、シヤフト３８に沿つて移動する。ピ
ツクアツプ部３４はベース３２上に固定されてお
り、ベース３２と共に矢印Y₁，Y₂方向に移動す
る。ベース３２の支持部３９には、スラストベア
リング４０が設けてありシヤフト３８と嵌合して
いる。また、ベース７とベース３２の間には、ベ
ース移動を円滑にするボール４１が転動可能に設
けてある。

クランプ機構 クランプ機構１０のクランパー４２はスピンド
ル機構８のホルダ２４に対向してデイスク３の上
面に当接しホルダ２４と協働してデイスク３を挾
持する。クランパー４２は天板１ｂに固定された
ホルダ４３のストツパー４３ａに鍔部４２ｂを係
止されて懸吊状態に支持されている。ホルダ４３
内にはクランパー４２を回動自在に支持するボー
ル４４とコイルばね４５に付勢されてボール４４
を支持するスラストブツシユ４６が設けられてい
る。またクランパー４２はデイスク３に当接する
ドーナツ形状の凸部４２ａとスピンドル機構８の
ガイドピン２８が嵌入するガイド２７を有する。

またスピンドル機構８とピツクアツプ機構９は
ベース７上に配設されており、ベース７の左右側
には支持板３７が固定してある。箱体１ａの底板
１ｃ上にはベース７を挾むように支持板３７，３
７ａの外側にベース支持板４７が固定してある。
ベース支持板４７間にはシヤフト４８が横架して
あり、このシヤフト４８に左右の支持板３７，３
７ａが回動可能に支持されている。したがつて、
ベース７はシヤフト４８を中心に回動し、再生時
以外の時は第３図に示すようにベース７は下方に
傾斜しており、ピツクアツプ部３４とスピンドル
機構８は下降状態にある。第７図に示すように、
Ｌ字形レバー１９はレバー１２ａに押されてベー
ス１６左側方の支持板１６ａの軸４９を中心に回
動する。レバー１９の水平腕先端のピン５１が支
持板３７ａに穿設された孔５０に嵌入しており、
レバー１９の回動と同時にベース７が昇降する。

また、スピンドル機構８とピツクアツプ部３４
の上方に設けられたベース５は、挿入口２から挿
入されるデイスク３を再生位置に案内するデイス
クガイド部５ａを有する。更にベース５にはホル
ダ２４が上昇するための孔５ｂと、ピツクアツプ
部３４が矢印Y₁，Y₂方向に移動してデイスク３
を再生するための孔５ｃと、再生終了後レバー１
２ｃが回動しデイスク３を矢印X₂方向に押し出
すための孔５ｄと、ピン２１ａ，２１ｄが移動す
るための孔５ｅ，５ｆとが穿設してある。

次に本発明になる回転記録媒体再生装置１の動
作について第４図乃至第８図を併せ参照して説明
する。

デイスク挿入前の装置１内の各機構は第２図及
び第３図に示す状態にあり、カム１１ａ〜１１ｄ
とピン１５ａ〜１５ｄの位置関係は第４図に示す
状態にある。デイスク３を再生するために、ま
ず、デイスク３を挿入口２より矢印X₁方向にベ
ース５上へ挿入し、スイツチ１ｄを操作してデイ
スク３の再生位置をマイクロコンピユータ（図示
せず）に指示する。デイスク３は外周縁３ｂがデ
イスク挿入と共にピン２１ａを押圧しつつ奥の円
弧形状のガイド部５a₁に当接するまで押し込まれ
る。この時、第６図に示すように、レバー２１が
ピン２１ａの移動によつて矢印A₁方向に回動し、
ピン２１ｄがデイスク３の方向上後側に入り込
み、デイスク３が誤つて矢印X₂方向に出される
ことを防止している。また、ピン２１ｂがレバー
１２ｂの段部２３によりラツチされ、レバー２１
は、ばね２２により矢印A₂方向に付勢されるが、
第６図に示す状態を維持する。上記ラツチ動作
時、レバー１２ｂはばね１８ｂにより矢印B₁方
向に回動し、スタートスイツチ２０をONにす
る。これによりモータ１３が駆動され、この駆動
力により伝達部１４を介してカム本体１１が矢印
Ｃ方向に回動する。

以下、カム本体１１が第４図に示すデイスク挿
入前の状態にあるときの回動角度を0゜として第５
図のカム線図と共に、カム本体１１の回動角度別
にカム機構６と併せて各機構の動作を説明する。
なお、第５図中グラフ線，，，は夫々カ
ム本体１１のカム１１ａ〜１１ｄのカム線図であ
る。

(1) カム本体１１が0゜から90゜に回動する過程、 ピン１５ｄがカム１１ｄの凹部に嵌入してレバ
ー１２ｄが矢印E₁方向に回動し、モータストツ
プスイツチ２０ａをOFFにする。これにより、
モータ１３は停止し、カム本体１１は矢印Ｃ方向
に90゜回動してストツプする。デイスク再生中は
カム本体１１はこの停止位置に保たれる。

レバー１２ａは矢印D₁方向に回動してＬ字形
レバー１９を矢印F₁方向に回動させ、ベース７
が上方向に回動する。ベース７はシヤフト４８を
中心に比較的低速で回動して水平状態となり、ス
ピンドル機構８とピツクアツプ機構９を矢印Z₁方
向に上昇させる。両機構８，９は相対位置関係を
保たれつつ移動する。スピンドル機構８のホルダ
２４はデイスク３の下面側に当接してデイスク３
をベース５上から矢印Z₁方向に持ち上げる。この
時、ブツシユ２５のテーパ部はデイスク中心孔３
ａに嵌合してデイスク３の回転中心位置を調整
し、ばね２９の弾撥力によつてデイスク３を支え
ている。デイスク３は最終的には調芯された状態
で、ベース５から浮き上つてクランパー４２とホ
ルダ２４とにより挾持される。また、ガイドピン
２８がガイド２７に嵌入して、モータ２６とデイ
スク３の回転中心位置が調整されて一致する。更
にクランパー４２の鍔部４２ｂがホルダ４３のス
トツパー４３ａより離れ回動自在となりスラスト
ブツシユ４６とボール４４の一点支持となり、デ
イスク３の回転中心位置と一致する。同時にモー
タ２６は回転し、デイスク３は反時計方向に一定
の速度で回転させられピツクアツプ可能状態とな
る。ピツクアツプ機構９はクランプされたデイス
ク３に対して再生可能な高さ位置に到る。

次に、ピツクアツプ部３４はラジアル送り機構
３１に駆動されてベース５上の孔５ｃに沿つて矢
印Y₁，Y₂方向に移動し、デイスク３の下面側よ
りレンズ部５２が指定されたデイスク３の位置の
信号をピツクアツプして再生する。

再生終了後、マイクロコンピユータ（図示せ
ず）の指示により、モータ２６への通電が断たれ
てデイスク３の回転はストツプする。同時にモー
タ１３への通電を開始し、カム本体１１は更に矢
印Ｃ方向に回動する。

(2) カム本体１１が90゜から180゜に回動する過程、 ピン１５ｄはカム１１ｄの凹部より脱出して、
スイツチ２０ａは再びONの状態となる。また、
ピン１５ａはカム１１ａの回動によりレバー１９
を支えているレバー１２ａを矢印D₂方向に回動
させる。したがつて、ベース７は重心がシヤフト
４８より左側にあるため、矢印Z₂方向へ比較的低
速で回動し、レバー１９を矢印F₂方向に回動さ
せ、ベース７は第３図に示す元の状態に戻る。こ
のとき、ピツクアツプ部３４とスピンドル機構８
はベース７と共に、矢印Z₂方向へ降下する。デイ
スク３はスピンドル機構８の降下と共にクランプ
機構１０より離脱してベース５上に載置され、ス
ピンドル機構８はデイスク３の下面側及び中心孔
３ａより離れ、さらにベース５下側へと降下す
る。

(3) カム本体１１が180゜から220°に回動する過
程、 レバー１２ｂは矢印B₂方向に回動し、ピン２
１ａが段部２３より解放され、スイツチ２０は
OFF状態に戻る。レバー２１はばね２２の作用
で矢印A₂方向に回動し、ピン２１ａがデイスク
外周縁３ｂに当接し、ピン２１ｄがデイスク３よ
り離れてデイスク返却可能状態となる。

(4) カム本体１１が220゜から300゜に回動する過
程、 レバー１２ｂはカム１１ｂによつて上記(3)の状
態を維持する。レバー１２ｃはカム１１ｃによつ
て矢印G₁方向に回動して、比較的低速でレバー
１２ｃの突出部５３が孔５ｄに沿つてデイスク３
を矢印X₂方向に押し出す。したがつて、デイス
ク３は第１図に示すように挿入口２より突出して
装置１より引き出し可能状態となる。第８図に示
すように、レバー２１はデイスク３が矢印X₂方
向へ移動すると共に矢印A₂方向へ回動し、ピン
２１ａ，２１ｄは孔５ｅ，５ｆに沿つて移動す
る。

(5) カム本体１１が300゜から360゜に回動する過
程、 レバー１２ｂはばね１８ｂの作用でカム１１ｂ
の回動と共に矢印B₁方向に付勢されて回動し、
ピン２１ａに当接するため、第２図に示すように
レバー１２ｂはロツク状態となる。レバー１２ｃ
はデイスク３を置いて矢印G₂方向へ回動し、元
の位置に戻る。レバー１２ｄはカム本体１１が
360゜の位置に回動したとき、矢印E₁方向に回動し
てスイツチ２０ａをOFFの状態にする。カム本
体１１は１回転した位置で停止する。したがつ
て、各機構はデイスク挿入前の第２図に示す状態
となり、デイスク３は装置１より引き出される。

このように、デイスク３を挿入口２に押し込む
だけでカム機構６を動作させ、カム本体１１が一
回転する範囲でカム機構６はローデイング動作、
ピツクアツプ動作及びアンローデイング動作を自
動的に行うため、操作性が良い。

また、デイスク３の挿入と同時にピン２１ｄが
デイスク３の挿入口側に位置するため、再生中な
ど誤つてデイスク３が引き出されることを防止し
ている。デイスク３はスピンドル機構８とクラン
プ機構１０に挾持されて、デイスク３とモータ２
６とクランパー４２の回転中心位置が一直線上に
一致するように調整しつつベース５から浮いた状
態でデイスク３を回転させるため、ガイド部５ａ
あるいはピン２１ａ，２１ｄに接触することはな
く、ピツクアツプ部３４とデイスク３は正規の位
置関係を常時保ち正確に信号をピツクアツプし再
生出来る。ラジアル送り機構３６のベース３２の
支持部３９はスラストベアリング４０を介してシ
ヤフト３８に軸承してある上、ベース３２とベー
ス７の間にボール４１を設けてあるので、ベース
３２の矢印Y₁，Y₂方向へ軽くてスムーズな移動
を可能にしている。また、装置１は前面よりデイ
スク３を装着及び離脱させ、操作するスイツチ類
も前面に配設してなる所謂フロントローデイング
方式であるため、ダストカバーが不要であり、装
置を薄く出来、デイスク３の出入れが簡便であ
り、デザイン的にも洗練されたものとすることが
出来る。

上述の如く、本発明になる回転記録媒体再生装
置は、回転記録媒体より信号を検出するピツクア
ツプ機構と回転記録媒体を回転させるスピンドル
機構を、回転記録媒体挿入前は下方向に傾斜して
おり、回転記録媒体を再生位置に挿入すると上昇
して水平状態となるように回動する一つのベース
上に固定してなり、回転記録媒体の挿入により、
スピンドル機構とピツクアツプ機構はベースの回
動と共に回転記録媒体再生位置に上昇し、回転記
録媒体は下面側よりスピンドル機構に支持されて
回転し、ピツクアツプ機構が回転記録媒体を下面
側より再生するように構成してなるため、挿入さ
れた回転記録媒体を支持して挿入口高さ位置より
下がつた再生位置へ垂直方向へ移動する機構が不
要であるため、装置全体を簡単な構造としてより
薄く小型に製作出来、コスト的にも安価に製造出
来、ベース単位に各種機構のアツセンブリ化を推
進出来るので、生産性に優れている上、スピンド
ル機構にクランプされた回転記録媒体とピツクア
ツプ機構の相対位置関係を高精度に保つことが出
来るので、回転記録媒体再生装置として必要な精
度を充分満足することが出来、更に回転記録媒体
を再生装置に挿入するだけで再生されるので操作
性の点でも優れている等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる回転記録媒体再生装置の
一実施例の回転記録媒体の装着脱状態を示す斜視
図、第２図は回転記録媒体挿入前の再生装置内部
機構の状態を示す平面図、第３図は第２図中−
線の方向よりみたスピンドル機構とクランプ機
構を示す断面矢視図、第４図は回転記録媒体挿入
前のカム本体と各カムに当接する各ピン及びレバ
ーの位置関係を示す図、第５図は第４図に示すカ
ム本体が一回転する範囲内での各カムのカム線
図、第６図は再生装置に回転記録媒体が挿入され
た時の各レバーの動作状態を示す図、第７図は回
転記録媒体がクランプ機構とスピンドル機構とに
より再生可能に挾持された状態を示す断面図、第
８図は再生終了後の回転記録媒体を外部に押し戻
す状態を示す図である。 １…回転記録媒体再生装置、２…挿入口、３…
デイスク（回転記録媒体）、５，７，１６，３２
…ベース、５ａ，５a₁…デイスクガイド、５ｂ〜
５ｆ…孔、６…カム機構、８…スピンドル機構、
９…ピツクアツプ機構、１０…クランプ機構、１
１…カム本体、１１ａ〜１１ｄ…カム、１２ａ〜
１２ｄ，２１…レバー、１３，２６，３５…モー
タ、１５ａ〜１５ｄ，２１ａ，５１…ピン、１７
ａ〜１７ｄ，２１ｃ…軸、１８ｂ〜１８ｄ，２２
…コイルばね、１９…Ｌ字形レバー、２０…スタ
ートスイツチ、２１ａ…ストツプスイツチ、２１
ｄ…デイスク押出し防止ピン、２３…段部、２４
…デイスクホルダ、２５…デイスク調芯ブツシ
ユ、２７…ガイド、２８…ガイドピン、３１…ラ
ジアル送り機構、３４…ピツクアツプ部、３７，
３７ａ…支持板、３８，４８…シヤフト、４０…
スラストベアリング、４２…クランパー、４３…
ホルダ、５２…レンズ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転記録媒体より信号を検出するピツクアツ
   プ機構と該回転記録媒体を回転させるスピンドル
   機構を、回転記録媒体挿入前は下方に傾斜してお
   り、該回転記録媒体を再生位置に挿入すると上昇
   して水平状態となるように回動する一つのベース
   上に固定してなり、該回転記録媒体の挿入によ
   り、該スピンドル機構と該ピツクアツプ機構は該
   ベースの回動と共に回転記録媒体再生位置に上昇
   し、該回転記録媒体は下面側より該スピンドル機
   構に支持されて回転し、該ピツクアツプ機構が該
   回転記録媒体を下面側より再生する構成としたこ
   とを特徴とする回転記録媒体再生装置。