JP2583016B2

JP2583016B2 - 記録媒体ライブラリ及びその制御方法

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Publication number: JP2583016B2
Application number: JP6041172A
Authority: JP
Inventors: チ・ハン・ダン
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1997-02-19
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JPH06309764A; EP0620553A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直線的に作動する検索
装置によってアクセスでき、データを運ぶ複数の独立回
転式副キャロセルを有する型のデータ記憶ライブラリに
関する。

【０００２】

【従来の技術】キャロセル（carousel）型のデータ記憶
ライブラリは、そのコンパクト性の故にかなり普及して
いる。また、そのデータ検索装置（カートリッジ・ピッ
カ等）は、２つの軸ではなく１つの軸に沿って動作すれ
ばよい。キャロセル型ライブラリは特に、光ディスクの
カートリッジや、磁気テープ或いは磁気ディスクのカー
トリッジ等、記録可能な媒体のカートリッジに有益であ
る。代表的なキャロセルは、中央の垂直軸回りを回転
し、垂直な柱に配置された複数のカートリッジ受けを持
つ。最もコンパクトなキャロセルは、共通軸回りに互い
に９０度の角度で配置された４つの柱を用いる。この種
のキャロセルでは占有床面積が最小になる。

【０００３】小さいスペースに大型のライブラリが必要
な場合は、４つの柱のキャロセルを高くして使用するこ
とができるが、高くするとキャロセルの重量も増すため
に効率が低下する。設計者はキャロセルを出来るだけ軽
量にしようとする。しかし、記録可能な媒体のカートリ
ッジがキャロセルに詰め込まれると、総重量はかなり大
きくなる。カートリッジ・ピッカによって新しい位置が
アクセスされる毎に、このような重いキャロセルが移動
する。その結果、アクセス時間が長くなり、モータとド
ライブ・トレーンの磨耗や破損が生じる。

【０００４】これ以上に大きい問題が、従来のキャロセ
ル型データ記憶ライブラリにはある。モータ及びドライ
ブ・トレーンに障害が起こるとライブラリ全体が停止す
るのである。過去、ライブラリのバックアップ動作は考
慮されていなかった。ライブラリは、文字通り何日も停
止したまま修理を待つ状態であった。これは、業務に必
要なデータをライブラリに預けるユーザにとっては許容
できるものではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
のキャロセル型データ記憶ライブラリに伴う上述の問題
を解決することである。

【０００６】本発明の他の目的は、所要動力を最小限に
保つことができるキャロセル型データ記憶ライブラリを
提供することである。

【０００７】本発明の他の目的は、キャロセルの１つが
動作不能に陥った場合でも、ライブラリの動作が完全に
保たれるように、複数のキャロセルが独立して駆動され
るキャロセル型データ記憶ライブラリを提供することで
ある。

【０００８】本発明の他の目的は、キャロセルの１つが
動作不能になる前に、最小の動力で上述の目的を達成す
ることである。

【０００９】本発明の他の目的は、コンパクトで効率が
よく、電源障害の場合にはそれ自体のバックアップ機能
を有するキャロセル型データ記憶ライブラリを提供する
ことである。

【００１０】本発明の他の目的は、所要動力が最小であ
り、電源障害の場合にはバックアップ機能を有し、カー
トリッジ・ピッカの動作面に沿ったアクセス可能性を有
する、マルチキャロセル型データ記憶ライブラリの作動
方法を提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、カートリッジ・ピッ
カとマルチキャロセルが同時に動作することによって、
カートリッジのアクセス時間が大きく改良されるよう
に、２つまたは複数のカートリッジ・ピッカと共に採用
でき、独立回転可能なマルチキャロセル・アセンブリを
提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来のキャロ
セル型データ記憶ライブラリに伴う問題を解決するため
に特殊なマルチキャロセル構造を採用したものである。
キャロセルの１つは、主キャロセル、他は副キャロセル
である。副キャロセルそれぞれに、複数の記録可能な媒
体のカートリッジ受けを使用できる。キャロセルの装着
には、枠組等の支持装置が用いられる。主キャロセル
は、中心軸回りに回転するように支持装置に装着され
る。副キャロセルは主キャロセルに回転可能に装着さ
れ、それぞれの回転軸は、主キャロセルの中心軸と同中
心的関係にある。この構造では、主キャロセルの回転に
より、副キャロセルが全て主キャロセルと共に回転する
か、または副キャロセルの１つかその組合わせを回転さ
せながら、主キャロセルを静止状態に保つことができ
る。本発明で特に重要な２つの特徴はこの動作でみられ
る。すなわち、（１）１つの副キャロセルを回転させる
一方、他のキャロセルは全て静止状態に保たれ、従っ
て、アクセス時間が短縮され、パワー・トレーンの磨耗
や破損が少なくなる。また（２）副キャロセルに障害が
発生した場合は、主キャロセルをその駆動装置によって
作動させることができ、ライブラリの可動性が保たれ
る。

【００１３】好適な実施例の場合、副キャロセルそれぞ
れにモータが用いられ、これらのモータが各々、主キャ
ロセルに装着される。副キャロセルのモータはそれぞ
れ、主キャロセルからそれぞれの副キャロセルに及ぶド
ライブ・トレーンを持つ。主キャロセルにはまた、モー
タと個々の副キャロセルに必要なものよりも大きいドラ
イブ・トレーンが用いられる。主キャロセルのモータは
支持装置に装着され、ドライブ・トレーンはそのモータ
と主キャロセルの間に伸びる。好適な実施例では、キャ
ロセルが回転する中心軸に平行な複数の平面上でのアク
セスを考慮して、カートリッジ受けのオープン・エンド
を１直線上に揃えることができる。この構造により、副
キャロセルのカートリッジ受けに平面内で作動するカー
トリッジ・ピッカからアクセスすることができる。

【００１４】

【実施例】各図を参照する。類似の参照符号は類似の部
品を示す。図１は、記録可能な媒体ライブラリ２０であ
り、これには、マルチキャロセル部２２とカートリッジ
・ピッカ部２４を加えることができる。キャロセル部２
２とピッカ部２４は両方とも枠組２６等の支持装置に装
着され、これによって相互に接続される。好適な実施例
は、ここでは記録可能な媒体に関して示しているが、本
発明は、適切なハンドリング装置によって移動される部
品或いは製品に採用することができる。

【００１５】記録可能な媒体ライブラリ２０のキャロセ
ル部は、図１、図２に示す通り複数のキャロセルを含
む。キャロセルの１つは主キャロセル２８、他は副キャ
ロセル３０、３２、３４である。副キャロセルは好適に
は同一である。副キャロセルのそれぞれには複数の記録
可能な媒体カートリッジ受け３６が、図１に示すように
各柱に積み重ねられる。各副キャロセルには２対のカー
トリッジ受け柱を用いることもできる。各対は横軸に沿
って整列され、対の横軸は互いにほぼ直角になる。この
構造（図１）により、各副キャロセルの４つの柱が外側
に伸びたカートリッジ受け３６から成り、各柱がキャロ
セル回りに４分円形に配置される。副キャロセルのカー
トリッジ受け３６は光ディスク（図１の３８）に、或い
は磁気カートリッジ（テープ・カセット／ディスク等）
に利用できる。

【００１６】主キャロセル２８は図１、図２に示す通
り、中心軸４０回りを回転するように枠組２６に装着さ
れる。枠組２６の上梁４２と下梁４４は柱４６によって
支持される。上板４８と下板５０はそれぞれ上梁４２と
下梁４４に固定され、下板５０は上向きハブ５２を持
つ。主キャロセル２８は図２に示すように、上シャフト
５４と下シャフト５６によって枠組２６に回転可能に装
着される。上シャフト５４は上板４８に固定され、ロー
ラ・ベアリング５８によって主キャロセル２８に回転可
能に装着される。下シャフト５６は主キャロセル２８に
固定され、ローラ・ベアリング６０によってハブ５２に
回転可能に装着される。主キャロセル２８は図２に示す
ように、上端６２、下端６４、内円柱面６６、外円柱面
６８を持つ中空のドラムである。主キャロセル２８の動
力は、下板５０を介して枠組２６に装着されるモータ７
０によって供給することができる。モータはプーリ７２
を持つ。下シャフト５６にはプーリ７４が用いられ、プ
ーリ７２、７４の間のベルト７６により主キャロセル２
８を駆動することができる。

【００１７】副キャロセル３０、３２、３４は主キャロ
セル２８に回転可能に装着される。各副キャロセルの回
転軸は、主キャロセルの中心軸４０と同一空間を占める
ので、キャロセルは全て共通軸回りに回転可能である。
各副キャロセルは主キャロセル２８の外円柱面６８に、
上下の大径のローラ・ベアリング７８、８０によって回
転可能に装着され、各ベアリングの内レースは主キャロ
セル２８の外円柱面６８に固定され、各ベアリングの外
レースはカートリッジ受け柱の内端６６に接続される
（図３）。各副キャロセルのローラ・ベアリング対によ
り、モータ７０によって主キャロセルが静止状態に保た
れていても、副キャロセルの１つまたはその組合わせ
が、主キャロセル２８回りを自由に回転することができ
る。

【００１８】駆動装置は、副キャロセル３０、３２、３
４、及び主キャロセル２８の間に相互接続され、主キャ
ロセルに対して副キャロセルの１つまたは組合わせが選
択的に回転可能になる。これは、副キャロセル３０、３
２、３４を作動させるために主キャロセル２８に装着さ
れたモータ８２、８４、８６によって行なえる。図２に
示すようにモータ８２、８４、８６はそれぞれ、適切な
手段によって主キャロセルの内円柱面６６に装着され
る。モータの出力シャフトの回転軸は中心軸４０に対し
て平行である。各副キャロセル３０、３２、３４は内リ
ング・ギア８８、９０、９２を備える。各リング・ギア
はドラム状の主キャロセル２８の外表面６８の周囲を囲
む。リング・ギア９０は図３に示す通り、カートリッジ
受けの柱の内端で副キャロセル３２に固定される。モー
タ８２、８４、８６はそれぞれスパー・ギア９４、９
６、９８を備える。スパー・ギアはそれぞれドラム状の
主キャロセル２８の開口１００、１０２、１０４を跨
ぎ、それぞれ副キャロセルの内リング・ギア８８、９
０、９２に係合し、かみ合う。他の副キャロセル３０、
３４はそれぞれ、モータ、リング・ギア及び主キャロセ
ル２８への装着を含めて、今述べた副キャロセル３２と
同一である。

【００１９】例えば、下部の副キャロセル３０が回転す
ると、他の２つの副キャロセル３２、３４及び主キャロ
セル２８は、それぞれのモータがオフの状態にあるため
に静止したままである。他の副キャロセル或いはキャロ
セルの組合わせはまた、それぞれモータによって回転さ
せ、残りの副キャロセル及び主キャロセルを静止状態に
保つこともできる。副キャロセル３０、３２、または３
４の単独動作により、カートリッジ・ピッカ部２４によ
る副キャロセルのアクセス時間が短縮され、比較的小さ
いモータを使用できるようになる。ここで重要なこと
は、副キャロセル・モータ８２、８４、８６のいずれか
が故障した場合には、モータ７０により主キャロセル２
８を作動させ、副キャロセルを全て単一のユニットとし
て回転させられることである。これにより、目的のカー
トリッジ受けにもカートリッジ・ピッカ部２４からアク
セスできる。主キャロセル２８の動作中（モータ７０に
よる）、動作可能な状態にある副キャロセルのモータ
は、これら副キャロセルが主キャロセル２８の回転方向
とは反対の方向に回転するように回転させる必要があ
る。これによりモータ７０の負荷が減少し、アクセス時
間が短縮される。

【００２０】各副キャロセルのカートリッジ受け３６
は、図１、図２、図３に示すように、中心軸４０に対し
て外側がオープン・エンド１０６になる。副キャロセル
の柱の中のカートリッジ受けの外部オープン・エンド１
０６は、共通の平面１０８に整列させることができる。
平面１０８はカートリッジ３８を受取る位置にあり、中
心軸４０に対して平行である。図１に示すように、これ
によってライブラリのカートリッジ・ピッカ部２４が線
形軸１１０に沿って作動し、カートリッジ受けに対して
カートリッジの取り付け、取り外しが可能になる。線形
軸１１０は共通平面１０８に対して平行である。

【００２１】記録可能な媒体ライブラリ２０には、図
１、図２に波線（１１１）で示したようなカートリッジ
・ドライブを採用することもできる。ドライブは図示の
通り、副キャロセルの上の枠組２６に装着でき、また、
副キャロセルの下にも装着できる。記録可能媒体ライブ
ラリ２０の枠組２６の外側には、カートリッジ・ピッカ
とドライブのアセンブリ（図示なし）を装着して、枠組
２６の残りの３つのオープン・エンドの１つを通して作
動させることもできる。いずれの構造であっても、カー
トリッジは選択された副キャロセルのカートリッジ受け
３６とカートリッジ・ピッカ・ドライバの間で前後に移
動させることができる。

【００２２】カートリッジ・ピッカ部２４は、カートリ
ッジ受け柱に対して垂直に、線形軸１１０に沿って移動
するカートリッジ・ピッカ１１２を含み、線形軸１１０
は、キャロセルの回転の中心軸４０に対して平行であ
る。カートリッジ・ピッカ１１２の垂直移動は、クロス
メンバ（横支持材）１１６によって枠組２６の下部に固
定されるモータ１１４による。モータ１１４の回転軸
は、共通平面１０８にほぼ垂直である。枠組の上梁４２
にはブロック１１８を装着できる。ブロック１１８と横
支持材１１６の間には、キャロセルの中心軸４０にほぼ
平行な垂直軸に沿ってガイド・レール（角棒１２０等）
が固定される。カートリッジ・ピッカ１１２はキャリッ
ジ１２２によって棒１２０に接続される。キャリッジ１
２２はカートリッジ・ピッカ１１２が上下に移動するよ
うに、シャフト１２０に摺動可能に装着される。プーリ
１２４、１２６は、それぞれモータ１１４、ブロック１
１８に接続され、その間にベルト１２８が張られ、キャ
リッジ１２２を介してカートリッジ・ピッカ１１２が選
択的に移動される。この選択的移動は、ベルト１２８に
接続されたキャリッジ１２２のフランジ１３０による。
カートリッジ・ピッカ１１２にはフィンガまたはトング
（図示なし）があり、これが図に波線（１３２）で示し
た内部ソレノイドに応答して選択的に拡張または縮ま
る。この種のカートリッジ・ピッカは従来からよく知ら
れているものである。

【００２３】キャロセル部２２にはカートリッジ・ピッ
カを２つ以上使用できる。もう１つのカートリッジ・ピ
ッカ部は、カートリッジ・ピッカ部２０に対して９０度
の角度にあり、波線図（１３３）で示した。このカート
リッジ・ピッカ部１３３はカートリッジ・ピッカ部２０
と同一である。カートリッジ・ピッカ部を２つ以上使用
する利点は、副キャロセル３０、３２、３４の独特な独
立動作により、カートリッジのアクセス時間が短縮され
るという点である。１つの副キャロセルが回転し、１つ
のカートリッジ・ピッカによってアクセスされている
時、もう１つの副キャロセルを同時に回転させ、もう１
つのカートリッジ・ピッカによってアクセスすることが
できる。カートリッジ・ピッカ１３３をカートリッジ・
ピッカ１１２から９０度ではなく１８０度の位置にセッ
トした場合でも同じ利点が得られる。カートリッジ・ピ
ッカ２０の別の方向に９０度の角度にセットされた波線
図（１３５）のような第３のカートリッジ・ピッカを採
用することによってこの利点が更に大きくなる。３つの
カートリッジ・ピッカにより、３つの副キャロセル３
０、３２、３４を充分に活用することができる。枠組２
６は波線図（１３７）に１部示したように簡単に拡張で
き、枠組によってピッカ・アセンブリ１１２が支持され
るのと同じようにピッカ・アセンブリ１３３、１３５が
収容される。アクセス時間を最適化する場合は、４つの
副キャロセルを使用し、カートリッジ・ピッカをそれぞ
れ４分円形に配置する。これにより、副キャロセルとカ
ートリッジ・ピッカの間で４つの同時動作が得られる。

【００２４】ライブラリのキャロセル部の第２実施例を
図４の１３４に示す。この例の場合、主キャロセル１３
６は円板１３８を含み、この上に上向きのシャフト１４
０が装着される。主キャロセル１３６は、下向きのシャ
フト１４２によって枠組２６に回転可能に装着すること
ができる。下向きシャフト１４２と上向きシャフト１４
０は、それぞれベアリング１４４、１４６によって枠組
に回転可能に装着できる。枠組２６にはモータ１４８が
装着され、モータ１４８のプーリ１５０は、下シャフト
１４２上のもう１つのプーリに対してベルト１５６を介
して作動する。モータ１４８の作動により、主キャロセ
ル１３６が中心軸１５７回りを回転する。副キャロセル
１５８、１６０、１６２は主キャロセル１３６に回転可
能に装着され、それぞれの回転軸は、互いにまた主キャ
ロセルの中心軸と同中心的な関係にある。

【００２５】副キャロセル１５８、１６０、１６２はそ
れぞれ中空の円柱シャフト１６４、１６６、１６８を備
える。副キャロセル１６２の円柱シャフト１６８は、ロ
ーラ・ベアリング対１７０によって主キャロセルのシャ
フト１４０に回転可能に装着される。副キャロセル１６
０の円柱シャフト１６６は、ローラ・ベアリング１７２
によって副キャロセル１６２の円柱シャフト１６８に回
転可能に装着される。更に副キャロセル１５８の円柱シ
ャフト１６４は、ローラ・ベアリング１７４によって副
キャロセル１６０の円柱シャフト１６６に回転可能に装
着される。この構造により、副キャロセルが全て、互い
にまた主キャロセル１３６に対して独立して回転可能で
ある。この独立動作を実現するためにモータ１７６、１
７８、１８０が用いられる。モータ１７６は副キャロセ
ル１５８を、モータ１７８は副キャロセル１６０を、モ
ータ１８０は副キャロセル１６２をそれぞれ回転させ
る。モータ・プーリ１８２、副キャロセルのプーリ１８
４、及びベルト１８６によって副キャロセルのドライブ
・トレーンが得られる。副キャロセル１５８、１６０、
１６２のそれぞれには、図１と同様の２対のカートリッ
ジ受け柱を使用できる。実施例１３４の副キャロセルの
カートリッジ受けは、図１に示したカートリッジ・ピッ
カ手段２４によってアクセスできる。

【００２６】本発明の方法は図１、図２から理解するこ
とができる。この方法では、主キャロセル２８と複数の
副キャロセル３０、３２、３４を含む、図１の２０等の
記録可能媒体ライブラリが制御される。副キャロセルの
記録可能媒体のカートリッジ受け３６は、カートリッジ
・ピッカ１１２によってアクセスできる。本方法は、副
キャロセル３０、３２、３４の１つかその組合わせ、及
び主キャロセル２８を、副キャロセルがカートリッジ・
ピッカ１１２に対して所望の位置に移動するまで選択的
に回転させる方法を含む。カートリッジ・ピッカ１１２
は軸１１０に沿って移動し、副キャロセルのカートリッ
ジ受け３６に対してカートリッジ３８の取り付け、取り
外しを行なう。

【００２７】図１のライブラリ２０の動作は、オン／オ
フ・スイッチで各モータを選択的に作動させることによ
って得られる。ただし、この動作は図５に示したシステ
ムによって自動化するのがよいであろう。モータ７０
は、主キャロセル２８を順方向、逆方向に中心軸４０回
りを３６０度の範囲で回転させることができる。副キャ
ロセルのモータ８２、８４、８６はそれぞれ、主キャロ
セルが静止したまま、副キャロセルを中心軸４０回りに
３６０度の範囲で順方向、逆方向に回転させることがで
きる。カートリッジ・ピッカのモータ１１４は、副キャ
ロセルのカートリッジ受けにアクセスするように、垂直
方向の一定範囲内でカートリッジ・ピッカ１１２を上下
に移動させることができる。カートリッジ・ピッカ１１
２は、カートリッジ・ピッカ内のフィンガ（図示なし）
をカートリッジ３８を保持或いは解除するよう選択的に
作動させるソレノイド１３２によって動作する。これら
のモータは全てコントローラ１８８に接続され、コント
ローラ１８８はプロセッサ１９０に接続される。プロセ
ッサにより、ライブラリの所要機能を使用できるように
するプログラムが実行され、コントローラ１８８によっ
て適切なインタフェースが得られる。

【００２８】副キャロセル３０、３２、３４、または主
キャロセル２８を作動させるためにプロセッサ１９０に
よって実行できる代表的なプログラムを図６の流れ図に
示す。カートリッジ・ピッカ１１２を移動／作動させる
プログラムは周知のものであるので、説明は省略する。
キャロセルは全て図６に示すように、コマンドを待つ停
止状態にある。コマンドα_i が起動され、副キャロセル
のうち選択されたキャロセルが、停止状態の０位置から
角位置α_i に移動するよう指示される。このコマンドが
実行された時、副キャロセルＣ_iの速度σ_iが０より大き
いかどうか、または副キャロセルＣ_iを回転させるトル
クＴ_iが、副キャロセルＣ_i を回転させる許容最大トル
クＴ_mより小さいかどうかが判定される。両方の答えがY
esの場合、副キャロセルＣ_iはその現在位置θ_iから指定
位置α_i へ回転する。いずれかの答えがNoの場合は、主
キャロセルＣ_bがθ_iからα_i へ回転し、動作不能のキャ
ロセルを除く他の全てのキャロセルＣ_n は、主キャロセ
ルと同じ角速度で逆方向に回転する。

【００２９】

【発明の効果】本発明により、副キャロセル３０、３
２、３４の１つは独立に回転して、カートリッジ受けの
選択された柱からカートリッジ・ピッカ１１２にアクセ
スできるようになる。他のキャロセルまたは主キャロセ
ル２８を回転させることなく副キャロセルを独立に回転
させることによって、移動すべき総量が最小になる。こ
れによって動作が高速化される。副キャロセルのモータ
またはパワー・トレーンが故障した場合には、本発明の
バックアップ機能により、ライブラリの動作を継続させ
ることができる。これは、モータ７０を作動させること
によって可能になる。モータ７０は、全ての副キャロセ
ルを単一ユニットとして回転させ、必要なカートリッジ
受けがカートリッジ・ピッカ１１２にアクセスできるよ
うになる。まだ動作可能な副キャロセルを主キャロセル
２８と反対の方向に回転させることにより、主キャロセ
ルのモータ７０の所要動力を最小にし、アクセスを高速
化することもできる。

【００３０】以上は、以下の（１）乃至（２４）の記載
となる。（１）１つは主キャロセル、他は副キャロセルであり、
該副キャロセルが記録可能な媒体のカートリッジ受けを
有する、複数のキャロセルと、支持体とを含む、記録可
能な媒体のライブラリであって、上記主キャロセルが中
心軸回りに回転するように上記支持体に回転可能に装着
され、各副キャロセルが上記中心軸と同中心的な回転軸
回りに回転可能であり、各副キャロセルが静止した上記
主キャロセルに応答して、他の副キャロセルから独立し
て回転可能であり、全ての副キャロセルが上記主キャロ
セルと共に回転可能であるように、上記副キャロセルが
主キャロセルに回転可能に装着された、媒体ライブラ
リ。（２）上記中心軸に対して外側がオープン・エンドであ
る各副キャロセルのカートリッジ受けを含み、上記副キ
ャロセルのカートリッジ受けの外側のオープン・エンド
が、上記中心軸に平行な複数のアクセス面におけるアク
セスを目的に整列可能である、（１）記載の媒体ライブ
ラリ。（３）上記アクセス面の１つでオープン・エンドが整列
したカートリッジ受けに対して、カートリッジを選択的
に取り付け、取り外すための、少なくとも１つのカート
リッジ・ピッカと、上記カートリッジ・ピッカを上記支
持体に接続して、該カートリッジ・ピッカを上記アクセ
ス面内の選択されたカートリッジ受けと整列させる駆動
手段と、を含む、（２）記載の媒体ライブラリ。（４）オープン・エンドが上記複数のアクセス面に整列
可能なカートリッジ受けに対して、カートリッジを選択
的に取り付け、取り外すための複数のカートリッジ・ピ
ッカを含み、該カートリッジ・ピッカが上記副キャロセ
ルのカートリッジ受けに対して同時に作動するように、
異なるアクセス面に位置づけられた、（３）記載の媒体
ライブラリ。（５）副キャロセルの数とカートリッジ・ピッカの数が
等しい、（４）記載の媒体ライブラリ。（６）上記副キャロセルと主キャロセルを相互に接続し
て、該副キャロセルの１つを該主キャロセルに対して選
択的に回転させるための駆動手段を含む、（１）記載の
媒体ライブラリ。（７）上記支持体手段と上記主キャロセルを相互に接続
して、該主キャロセルを選択的に回転させるための駆動
手段を含む、（６）記載の媒体ライブラリ。（８）上記副キャロセルのための上記駆動手段が、複数
の副キャロセル・モータを含み、上記副キャロセル・モ
ータのそれぞれが対応する副キャロセルに接続され、各
副キャロセル・モータが上記主キャロセルに装着され
た、（６）記載の媒体ライブラリ。（９）上記主キャロセルが細長いシリンダを含み、該シ
リンダの外面がほぼ円柱状であり、該細長いシリンダの
縦軸が上記中心軸と同一空間を占め、上記副キャロセル
が上記細長いシリンダの円柱状外面に回転可能に装着さ
れた、（８）記載の媒体ライブラリ。（１０）各副キャロセルのカートリッジ受けの外側が、
上記中心軸に対してオープン・エンドであり、上記副キ
ャロセルのカートリッジ受けの外側のオープン・エンド
が、上記中心軸に平行な複数のアクセス面でのアクセス
を目的に整列可能である、（９）記載の媒体ライブラ
リ。（１１）上記細長いシリンダが内表面を有する中空のド
ラムであり、各副キャロセル・モータが上記中空ドラム
の内表面に装着され、各副キャロセルにリング・ギアが
装着され、各リング・ギアが上記中空ドラムの外表面に
外接し、上記中空ドラムが対応する各リング・ギアの内
側に開口を有し、スパー・ギアが対応する各副キャロセ
ル・モータに接続され、対応するドラム開口を跨いで対
応するリング・ギアと係合する、（９）記載の媒体ライ
ブラリ。（１２）中心軸に対して各副キャロセルのカートリッジ
受けの外側がオープン・エンドであり、上記副キャロセ
ルのカートリッジ受けの外側のオープン・エンドが、上
記中心軸に平行な複数のアクセス面でのアクセスを目的
に整列可能である、（１１）記載の媒体ライブラリ。（１３）上記支持体と主キャロセルを相互に接続して、
該主キャロセルを上記中心軸回りに回転させるための駆
動手段を含む、（１２）記載の媒体ライブラリ。（１４）カートリッジ受けが上記共通面上に位置する時
に該カートリッジ受けに対してカートリッジを選択的に
取り付け、取り外すためのカートリッジ・ピッカと、上
記カートリッジ・ピッカを上記支持体に接続して、該カ
ートリッジ・ピッカと、選択されたカートリッジ受けを
整列させるための駆動手段と、を含む、（１３）記載の
媒体ライブラリ。（１５）各副キャロセルが２対のカートリッジ受け柱を
有し、上記柱の各対が対応する横軸に沿って整列し、該
横軸が互いにほぼ垂直であり、上記中心軸にも垂直であ
る、（１４）記載の媒体ライブラリ。（１６）上記複数のアクセス面においてオープン・エン
ドが整列可能なカートリッジ受けに対してカートリッジ
を選択的に取り付け、取り外すための複数のカートリッ
ジ・ピッカを含み、該カートリッジ・ピッカが、対応す
る副キャロセルの該カートリッジ受けに対して同時に作
動するように互いに９０度の倍数の角度離隔したアクセ
ス面に位置づけられた、（１５）記載の媒体ライブラ
リ。（１７）副キャロセルの数とカートリッジ・ピッカの数
が等しい、（１６）記載の媒体ライブラリ。（１８）記録可能な媒体のカートリッジ・ライブラリで
あって、１つは主キャロセル、他は副キャロセルであ
り、該副キャロセルが記録可能な媒体のカートリッジ受
けを有する複数のキャロセルと、支持体と、上記支持体
に接続されて、上記主キャロセルを中心軸回りに選択的
に回転させるための第１駆動手段と、上記主キャロセル
に接続されて、上記中心軸と同中心的な軸の回りに上記
副キャロセルのそれぞれを選択的に回転させるための第
２駆動手段とを含み、各副キャロセルのカートリッジ受
けの外側が上記中心軸に対してオープン・エンドであ
り、上記オープン・エンドが上記中心軸に平行な共通面
において整列可能であり、上記共通面にオープン・エン
ドが整列したカートリッジ受けに対してカートリッジを
選択的に取り付け、取り外すためのカートリッジ・ピッ
カと、上記カートリッジ・ピッカを上記支持体手段に接
続して、該カートリッジ・ピッカと、選択されたカート
リッジ受けを整列させるための第３駆動手段と、を含
む、媒体カートリッジ・ライブラリ。（１９）上記カートリッジ・ライブラリに関連する少な
くとも１つのカートリッジ・ドライブと、上記カートリ
ッジ・ライブラリとカートリッジ・ドライブに関連し、
選択されたカートリッジを、上記副キャロセルのカート
リッジ受けと該カートリッジ・ドライブとの間で搬送す
るための手段と、を含む、（１８）記載のカートリッジ
・ライブラリ。（２０）上記カートリッジ・ドライブが上記共通面にオ
ープン・エンドが整列した上記支持体に装着され、上記
搬送手段が上記カートリッジ・ピッカを含む、（１９）
記載のカートリッジ・ライブラリ。（２１）上記カートリッジ・ピッカ、第１駆動手段、第
２駆動手段、及び第３駆動手段に接続されたコントロー
ラと、上記ライブラリを操作する命令を格納し、上記コ
ントローラに接続されたコンピュータと、を含む、（１
９）記載の記録可能な媒体カートリッジ・ライブラリ。（２２）上記主キャロセルが細長いシリンダを含み、該
シリンダの外面がほぼ円柱状であり、該細長いシリンダ
の縦軸が上記中心軸と同一空間を占め、上記副キャロセ
ルのそれぞれが、上記細長いシリンダの円柱状外面に回
転可能に装着された、（２１）記載の記録可能な媒体カ
ートリッジ・ライブラリ。（２３）上記細長いシリンダが内表面を有する中空のド
ラムであり、上記第２駆動手段が複数のモータを含み、
各モータが、上記中空ドラムの内表面に装着されて、対
応する副キャロセルに接続され、各副キャロセルに装着
されて、上記中空ドラムの外表面の周囲を囲むリング・
ギアを含み、上記中空ドラムが対応する各リング・ギア
の内側に開口を有し、各副キャロセル・モータに接続さ
れ、対応するドラム開口を跨いで対応するリング・ギア
に係合するスパー・ギアを含む、（２２）記載の記録可
能な媒体のカートリッジ・ライブラリ。（２４）主キャロセルと複数の副キャロセルを有し、該
副キャロセルがカートリッジ・ピッカによってアクセス
できる記録可能な媒体のカートリッジ受けを有する、記
録可能な媒体のライブラリを制御する方法であって、上
記副キャロセルの１つまたは主キャロセルを、副キャロ
セルが上記カートリッジ・ピッカに対して所望の位置に
なるまで、共通軸回りに選択的に回転させるステップ
と、上記カートリッジ・ピッカを上記共通軸に平行な線
に沿って移動させ、副キャロセルのカートリッジ受けに
対してカートリッジを取り付け、取り外すステップと、
を含む、媒体ライブラリの制御方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の好適な実施例を示し、また図３の断面
ＩＩ−ＩＩを示す、垂直断面図である。

【図３】図２の断面ＩＩＩ−ＩＩＩを示す図である。

【図４】本発明の他の実施例の垂直断面図である。

【図５】本発明の代表的な制御装置を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明の好適な動作を実現するための、図５の
コンピュータの代表的なプログラムを示す図である。

【符号の説明】

２２マルチキャロセル部２６枠組２８、１３６主キャロセル３６カートリッジ受け４０、１５７中心軸４２上梁４４下梁５２上向きハブ５４上シャフト５６下シャフト５８、１７０、１７２ローラ・ベアリング６６内円柱面６８外円柱面７６、１２８、１８６ベルト８８、８９、９２内リング・ギア９４、９６、９８スパー・ギア１０６オープン・エンド１１０線形軸１１２ピッカ・アセンブリ１１６クロスメンバ（横支持材）１２０角棒１３０フランジ１３２ソレノイド１３８円板１６４、１６６、１６８円柱シャフト１８２モータ・プーリ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】中心軸の周りで回転できるように支持体に
回転可能に装着された主キャロセルと、該主キャロセルを回転させる主キャロセル駆動手段と、上記主キャロセルの中心軸の周りで回転できるように装
着された複数個の副キャロセルであって、それぞれの副
キャロセルは複数個の記録媒体を収容しそしてそれぞれ
の副キャロセルは上記中心軸の周りで互いに独立的に回
転できる上記複数個の副キャロセルと、該複数個の副キャロセルをそれぞれ独立的に回転させる
ために該複数個の副キャロセル毎にそれぞれ設けられた
複数個の副キャロセル駆動手段であって、該複数個の副
キャロセル駆動手段のそれぞれは上記主キャロセルに固
定されている上記複数個の副キャロセル駆動手段とを備
え、通常動作時は、上記主キャロセル駆動手段を停止して上
記複数個の副キャロセル駆動手段のうち選択された副キ
ャロセル駆動手段が駆動され、上記複数個の副キャロセ
ル駆動手段のいずれかに障害が発生したことに応答し
て、上記主キャロセル駆動手段を付勢して上記主キャロ
セル及び上記複数個の副キャロセルを単一ユニットとし
て回転させることを特徴とする記録媒体ライブラリ。
【請求項２】上記障害が発生した副キャロセル駆動手段
以外の正常な副キャロセル駆動手段を、該正常な副キャ
ロセル駆動手段により駆動される副キャロセルが上記主
キャロセルの回転方向と反対の方向に回転されるように
駆動することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体ラ
イブラリ。
【請求項３】上記正常な副キャロセル駆動手段により駆
動される副キャロセルは、上記主キャロセルの回転方向
と反対の方向に該主キャロセルと同じ角速度で回転され
ることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体ライブラ
リ。
【請求項４】上記複数個の副キャロセルは、上記中心軸
の方向に沿って互いに重ね合わされており、それぞれの
副キャロセルは、上記中心軸の方向に沿って互いに整列
して重ねられた複数個のカートリッジ受けを有し、該カ
ートリッジ受けは上記中心軸と反対の外側がオープン・
エンドとされており、そして、選択された副キャロセル
の上記複数個のカートリッジ受けのオープン・エンド
が、該オープン・エンドをアクセスするための上記中心
軸と平行な共通平面に整列されるように上記選択された
副キャロセルが回転されることを特徴とする請求項１、
請求項２又は請求項３に記載の記録媒体ライブラリ。
【請求項５】上記複数個のカートリッジ受けのうち選択
されたカートリッジ受けの上記オープン・エンドと整列
するように上記共通平面に沿って移動され、上記選択さ
れたカートリッジ受けに対して記録媒体のカートリッジ
の取り出し又は送り込みを行うカートリッジ・ピッカを
有することを特徴とする請求項４に記載の記録媒体ライ
ブラリ。
【請求項６】上記複数個の副キャロセルのそれぞれは、
上記中心軸の方向に沿って互いに整列して重ねられた複
数個のカートリッジ受けを複数組上記中心軸の周りに有
し、該複数組のカートリッジ受けのオープン・エンドと
それぞれ整列する複数の共通平面のそれぞれに沿って移
動されるカートリッジ・ピッカが設けられていることを
特徴とする請求項５に記載の記録媒体ライブラリ。
【請求項７】上記複数個の副キャロセル駆動手段のそれ
ぞれは、上記主キャロセルに固定された副キャロセル・
モータを有し、該副キャロセル・モータの回転駆動力が
上記副キャロセルに伝達されることを特徴とする請求項
１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求
項６に記載の記録媒体ライブラリ。
【請求項８】上記主キャロセルは、細長い中空シリンダ
であり、該中空シリンダの長手方向の軸が上記中心軸を
形成し、該中空シリンダの外周に上記複数個の副キャロ
セルが回転可能に装着されており、上記副キャロセル・
モータのそれぞれが上記中空シリンダの内部に取り付け
られており、上記中心軸と平行な回転軸を有しそして上
記副キャロセル・モータにより駆動されるスパー・ギア
が上記中空シリンダの開口から突出して設けられてお
り、上記スパー・ギアに係合するリング・ギアが上記副
キャロセルに設けられていることを特徴とする請求項７
に記載の記録媒体ライブラリ。
【請求項９】上記主キャロセルは上記支持体上で回転で
き上記中心軸を形成する回転軸に固定された円板であ
り、該回転軸上に管状の第１シャフトが回転可能に装着
されており、該第１シャフト上に管状の第２シャフトが
回転可能に装着されており、上記第２シャフトの一端か
ら上記第１シャフトの一端が突き出しており、上記第２
シャフトの他端から上記第１シャフトの他端が突き出し
ており、上記第１シャフトの一端に上記複数個の副キャ
ロセルのうちの第１の副キャロセルが固定されており、
上記第２シャフトの一端に上記複数個の副キャロセルの
うちの第２の副キャロセルが固定されており、上記円板
に固定された第１副キャロセル・モータからの回転力が
上記第１シャフトの他端に伝達され、上記円板に固定さ
れた第２副キャロセル・モータからの回転力が上記第２
シャフトの他端に伝達され、上記支持体に固定された主
キャロセル・モータからの回転力が上記円板の回転軸に
伝達されることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体
ライブラリ。
【請求項１０】中心軸の周りで回転できるように支持体
に回転可能に装着された主キャロセルと、該主キャロセルを回転させる主キャロセル駆動手段と、上記主キャロセルの中心軸の周りで回転できるように装
着された複数個の副キャロセルであって、それぞれの副
キャロセルは複数個の記録媒体を収容しそしてそれぞれ
の副キャロセルは上記中心軸の周りで互いに独立的に回
転できる上記複数個の副キャロセルと、該複数個の副キャロセルをそれぞれ独立的に回転させる
ために該複数個の副キャロセル毎にそれぞれ設けられた
複数個の副キャロセル駆動手段であって、該複数個の副
キャロセル駆動手段のそれぞれは上記主キャロセルに固
定されている上記複数個の副キャロセル駆動手段とを備
える記録媒体ライブラリの制御方法において、通常動作時は、上記主キャロセル駆動手段を停止して上
記複数個の副キャロセル駆動手段のうち選択された副キ
ャロセル駆動手段が駆動され、上記複数個の副キャロセ
ル駆動手段のいずれかに障害が発生したことに応答し
て、上記主キャロセル駆動手段を付勢して上記主キャロ
セル及び上記複数個の副キャロセルを単一ユニットとし
て回転させることを特徴とする記録媒体ライブラリの制
御方法。
【請求項１１】上記障害が発生した副キャロセル駆動手
段以外の正常な副キャロセル駆動手段を、該正常な副キ
ャロセル駆動手段により駆動される副キャロセルが上記
主キャロセルの回転方向と反対の方向に回転されるよう
に駆動することを特徴とする請求項１０に記載の記録媒
体ライブラリの制御方法。
【請求項１２】上記正常な副キャロセル駆動手段により
駆動される副キャロセルは、上記主キャロセルの回転方
向と反対の方向に該主キャロセルと同じ角速度で回転さ
れることを特徴とする請求項１１に記載の記録媒体ライ
ブラリの制御方法。