JPS6310366A - フレキシブルデイスク管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフレキシブルディスク管理装置に関し、詳しく
は複数のフレキシブルディスクを筐体内に保存・管理す
るフレキシブルディスク管理装置に関する。

［従来の技術］ 近年、コンピュータの使用範囲は産業分野を問わず多岐
に亘っているが、これに伴い、データのセキュリティ（
保護）が問題となることが考えられる。こうしたデータ
としては、］ンピュータに蓄積された諸情報のうち、例
えば、企業における経営・開発・経理・人事等の秘密事
項や個人のプライバシに係わる情報等、種々のものが考
えられる。

コンピュータ記憶手段、例えば半導体メモリや磁気ディ
スク等にこれらの情報を蓄積・保存する場合には、オン
ラインで接続された端末機から、いつでもアクセスでき
るため、セキュリティを充分に保証することができない
。従って、従来より、情報にパスワードを設け、特定の
パスワードを入力しなければこれらのデータにアクセス
できないよう構成し、情報の機密性を高め、その保護を
図る処置がとられている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした構成を備えたものでも、以下の
問題があり、猶一層の改善が強く望まれていた。

（１）　パスワードを設【プだとしても、コンピュータ
の内部においてデータバス等を介して接続されている記
憶手段へのアクセスを完全に防止することは極めて困難
である。例えば、磁気ディスク装置において通常ファイ
ル単位で管理されていいたとしても、磁気ディスク上の
所定トラック。

所定セクタのデータを読み出すことはオペレーティング
システムを知ればさほど困難なことではない。即ち、高
度なセキュリティを要する情報を］ンビュータ内部に置
いておく限り、充分なセキュリティを実現することは本
質的に困難であった。

（２）　そこで、高いセキュリティが要求されるデータ
は、コンピュータで処理する時だけコンピュータに提供
し、通常は別途、可搬性のあるメディア（磁気テープ、
フレキシブルディスク等）の状態で管理することが考え
られる。この場合には、無断持ち出し等がされないよう
な対策をとらねばならず、更にメディアの数が増加する
に従い、管理が困難になるという問題があった。

本発明は、こうした問題を解決することを目的としてな
され、データを記憶しておくメディアのひとつであるフ
レキシブルディスクを好適に保管しえるフレキシブルデ
ィスク管理装置を提供するものである。

及哩Ω璽虞 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、第１図に例示
するように、 フレキシブルディスクの投入口・取出口を備えた筐体Ｍ
１と、 該筐体Ｍ１内に設けられ、フレキシブルディスりを収納
する収納部Ｍ２を複数布する収納棚Ｍ３と、 前記投入口より投入されたフレキシブルディスクを前記
収納棚Ｍ３の収納部Ｍ２に搬送・収納するフレキシブル
ディスク収納手段Ｍ４と、前記収納棚Ｍ３の収納部Ｍ２
に収納されているフレキシブルディスクを前記取出口に
搬出するフレキシブルディスク搬出手段Ｍ５と、 収納するフレキシブルディスクに固有の情報を入力し、
前記フレキシブルディスク収納手段Ｍ４を制御して、該
フレキシブルディスクを前記収納棚Ｍ３の所定の収納部
Ｍ２に収納すると共に、該入力された固有情報とフレキ
シブルディスクを収納した収納部Ｍ２に関する情報とを
関連させて記憶手段Ｍ６に記憶するフレキシブルディス
ク登録手段Ｍ７と、 取り出すフレキシブルディスクを指定する所定の情報を
入力し、前記記憶手段Ｍ６に記憶された前記情報を検索
して対応するフレキシブルディスクが収納された収納部
Ｍ２を特定すると共に、前記フレキシブルディスク搬出
手段Ｍ５を制御して該フレキシブルディスクを前記取出
口より前記筐体Ｍ１外へ取り出すフレキシブルディスク
取出手段Ｍ８と を備えたフレキシブルディスク管理装置の構成がそれで
ある。

ここで、筐体Ｍ１は、収納棚Ｍ３を内臓するが、収納棚
Ｍ３の収納部Ｍ２に収納されたフレキシブルディスクに
対し、外部から、直接には取り出したり返戻したりする
ことができない構成であれば、形状・材質等はどんなも
のを用いてもよい。収納棚Ｍ３ごと交換可能とすること
は差し支えない。

また、筐体Ｍ１を、フレキシブルディスクの保管に適し
た環境、例えばフレキシブルディスクの保管に適した温
度、湿度等に保ちあるいは塵埃を除去することも好適で
ある。もとより磁気遮蔽性・耐火性を備えることも望ま
しい。

筐体Ｍ１にはフレキシブルディスクの投入口と取出口と
が備えられているが、これは同一としてもよいし、別体
にしてもよい。また投入口・取出口は、必要な時にのみ
開口する構成としてもよい。

フレキシブルディスクを収納する収納部Ｍ２を複数備え
た収納棚Ｍ３は、フレキシブルディスク収納手段４およ
びフレキシブルディスク搬出手段Ｍ５によってその総て
の収納部Ｍ２にフレキシブルディスクを収納・搬出でき
る構成であればよく、例えば回転するドラムの周面に収
納部Ｍ２を設け、フレキシブルディスクを径方向に挿入
・取り出す構成、平面を縦横に分割して収納部Ｍ２を形
成した構成など種々の構成をとることができる。各収納
部Ｍ２には、収納時にフレキシブルディスクを確実に保
持するラチェット等を設（プてもよく、収納・取り出し
時に分離しえるならばひとつの収納部Ｍ２に２枚以上の
フレキシブルディスクを収納する構成としてもよい。

フレキシブルディスク収納手段Ｍ４とは、フレキシブル
ディスクを投入［１から収納部Ｍ２に搬送し、更にフレ
キシブルディスクを収納部Ｍ２に収納する手段であって
、フレキシブルディスクを把持してハンドリングするも
のでも、コンベアのような形態で搬送する構成と収納手
段とを組み合わせた構成としてもよい。また、収納棚Ｍ
３を筐体Ｍ１の外壁に近接して設け、投入口からフレキ
シブルディスクを投入すると直ちに収納棚Ｍ３の収納部
Ｍ２に収納される構成をとることも差支えない。

フレキシブルディスク搬出手段Ｍ５は、フレキシブルデ
ィスク収納手段Ｍ４と同様に構成することができ、逆の
動作を実現するものである。両者を一体に構成すことも
構成の簡易化等の観点から好適である。

フレキシブルディスク登録手段Ｍ７とは、フレキシブル
ディスク管理装置に収納されるフレキシブルディスクに
固有の情報、例えばフレキシブルディスクに付与される
コードやフレキシブルディスクに記憶されたファイルネ
ーム等を入力し、一方フレキシブルディスク収納手段Ｍ
４を制御してフレキシブルディスクを所定の収納部Ｍ２
に収納し、両者（固有情報と収納部Ｍ２に関する情報）
を関連させて記憶手段Ｍ６に記憶するものである。

固有情報の入力はキーボード等を用いて使用者がマニュ
アルで行なってもよいし、音声認識等によってもよい。

更に固有情報としてフレキシブルディスクに記憶された
ファイルネームを用いるならば、フレキシブルディスク
のディレクトリをフレキシブルディスクドライブ等によ
り読み込んで入力する構成としてもよい。尚、記憶手段
Ｍ６としては不揮発性の半導体メモリやバブルメモリ、
フレキシブルディスク、磁気テープ等、データを保存し
えるものであれば、どのようなものでもよい。

また、両者の関連は、１対１のし」−ドとして記憶して
もよいし、登録順のポインタにより記憶してもよい。更
に、登録順にそのまま記憶してもよいし、ソーティング
してから記憶してもよい。ソーティングの手法としては
昇順・降順等の単純なものでもよいし、ハツシュやＢツ
リー等を用いてもよい。

フレキシブルディスク取出手段Ｍ８は、取り出そうとす
るフレキシブルディスクを指定する情報を入力し、記憶
手段Ｍ６に記憶された情報を検索して、入力した情報に
対応するフレキシブルディスクを収納した収納部Ｍ２を
特定し、フレキシブルディスク搬出手段Ｍ５を制御して
そのフレキシブルディスクを筐体Ｍ１外へ取り出す手段
である。

フレキシブルディスクを指定する情報としては、フレキ
シブルディスク自体に付されたコードでもよいし、フレ
キシブルディスクに記録されたファイルネーム、あるい
はその一部でもよい。また、情報の検索は総て自動化し
てもよいが、一部をマニュアル化、例えば、収納されて
いるフレキシブルディスクの一覧をディスプレイ上に表
示して使用者がライトペンやカーソル位置によりフレキ
シブルディスクを選択するといった構成をとることも差
支えない。

［作用］ 上記構成を有する本発明のフレキシブルディスク管理装
置は、フレキシブルディスクを保管する場合には、フレ
キシブルディスク登録手段Ｍ７により、収納するフレキ
シブルディスクをフレキシブルディスク収納手段Ｍ４に
より筐体Ｍ１内に設けられた収納棚Ｍ３の収納部Ｍ２に
収納すると共に、このフレキシブルディスクに固有の情
報（識別コードや記録されたファイルネーム）を入力し
、固有情報とフレキシブルディスクを収納した収納部Ｍ
２に関する情報とを関連させて記憶手段Ｍ６に記憶する
。一方、フレキシブルディスクを取り出す場合には、フ
レキシブルディスク取出手段Ｍ８により、取り出すフレ
キシブルディスクを指定する情報を入力し、記憶手段Ｍ
６に記憶された前記情報を検索して対応するフレキシブ
ルディスク収納されている収納部Ｍ２を特定すると共に
、フレキシブルディスク搬出手段Ｍ５を制御してこのフ
レキシブルディスクを取出口より筐体Ｍ１外へ取り出す
。従って、本発明のフレキシブルディスク管理装置は、
筐体Ｍ１内に複数のフレキシブルディスクを保存すると
共に、必要に応じてこれを取り出すことができるようフ
レキシブルディスクを保管する。

［実施例］ 以上説明した本発明の構成を一層明らかにする為に、次
に本発明の好適な実施例としてのフレキシブルディスク
管理装置について説明する。第２図は、このフレキシブ
ルディスク管理装置の概略構成を示す斜視図、第３図は
アクチュエータ、センサ等の配列を中心に示す第２図Ａ
矢視図である。

尚、データの記憶媒体としてのフレキシブルディスクは
通常紙製のエンベロープに入れた状態でハンドリングさ
れるが、以下の説明ではこの形態を特にディスケットと
呼ぶ。

図示するように、本実施例のフレキシブルディスク管理
装置は、筐体１内に設けられディスケットＦＤを収納す
るディスケットマガジン３、フレキシブルディスクＦＤ
を把持してディスケットマガジン３への収納・取り出し
を行なうディスケット搬送装置５、ディスケット搬送装
置５およびディスケットマガジン３等を駆動すると共に
キーボード７からのデータの入力及びＣＲＴディスプレ
イ９へのデータの表示等を司る電子制御装置１０、等か
ら構成されている。

筐体１には、その前部にディスケットＦＤの入出庫口１
２が設置・プられ、ディスケットＦＤは、ここから入庫
もしくは出庫される。筐体１内におけるディスケットＦ
Ｄのハンドリングはディスケット搬送装置５によって行
なわれる。

ディスケット搬送装置５は、「コ」の字形のベース部材
１４上にマウントされたアーム部１６と、アーム部１６
に配設されたハンド１８と、これら全体を旋回させる旋
回用モータ２０とから構成されている。ベース部材１４
には、その長手方向に２本のガイド軸２２．２４が架設
されており、アーム部１６のアーム本体２６は、このガ
イド軸２２．２４に摺動自在に支持されている。ガイド
軸２２にはネジ溝が刻設されており、アーム本体２６の
嵌合部にはこれに対応した雌ネジが形成されているので
、昇降用モータ２８が回転し、ベルト２９、プーリ３０
を介してガイド軸２２が回転すると、アーム部１６は昇
降する。

一方、アーム本体２６にはハンド１８を前進・後退させ
る前後進用モータ３２が組み込まれおり、アーム本体２
６上部には、２つの歯付プーリ３４゜−１４・− ３６が設けられている。両プーリ３４，３６間には、タ
イミングベルト３８が張設されたおり、歯付プーリ３４
は前後進用モータ３２により回転される。更に、アーム
本体２６の長手方向（ガイド軸２２の軸方向に直交する
方向）に亘ってアーム本体２６に設けられた２本のガイ
ド軸４２．４４には、ハンド本体４６が摺動自在に取り
付けられており、その上面の突起４８は上述したタイミ
ングベルト３８に固定されている。従って、前後進用モ
ータ３２が回転すると、タイミングベルト３８を介して
、ハンド本体４６はガイド軸４２，４４に沿って前進ま
たは後退する。

ハンド本体４６のガイド軸４２．４４軸方向の一端面に
は、ハンド１８が設けられている。ハンド１日は、ハン
ドベース５０と第２図、第３図には示さないソレノイド
によって駆動される２枚の平行な爪５２．５４とが備え
られており、ソレノイドによってこの爪５２．５４が閉
塞すると、ハンド１８はディスケットＦＤを確実に把持
することができる。

以上説明したアーム部１６全体は、ベース部材１４底部
にガイド軸２２と同軸上の位置に設けられたプーリ６０
を、ベルト６２を介して旋回用モータ２０により回転す
ることにより旋回することができる。

ハンド１８の爪５２．５４にチャッキングされたディス
ケットＦＤは、上述した構成を有するディスケット搬送
′＠＠５によって、入出庫口１２とディスケットマガジ
ン３との間を搬送される。

ディスケットマガジン３は円筒形の外ケース７１内に２
段の収納棚７３．７４を回転自在に収納してなり、収納
棚７３．７４は、ベルト７５．収納棚７４底部に設けら
れたプーリ７６を介して、マガジン回転用モータ７８に
より回転される。各収納棚７３．７４には、周部に開口
し径方向にディスケットＦＤを収納しえる収納部８０が
複数（本実施例では各１００）設ｉノられている。尚、
各収納棚７３．７４には、その回転により内部のディス
ケットＦＤが突び出すことがないようストッパ８１．８
２が設（プられている。外ケース７１には、収納棚７３
．７４の収納部８０に対応する位置（２箇所）に開口が
設けられており、ここを介してディスケットＦＤを各収
納棚７３．７４の各収納部８０に対して出し入れするこ
とができる。

尚、上記ストッパ８１．８２および各収納部８０の上下
方向の部材（天板８３と底板８４）には、所定量だけズ
した位置にディスケット検出孔８５があけられており、
後述する光検出器の検出光が、収納部８０を斜め横切る
ことによって、ディスケットＦＤの存在を検出するよう
構成されている。

次に、第４図を中心にディスケットマガジン３やディス
ケット搬送装置５等を制御する電子制御装置１０の構成
について説明し、併せてハンド１８やディスケットＦＤ
の位置等を検出するセンサの配置等について説明する。

第４図に示すように、電子制御装置１０は、キーボード
７からのデータの入力や入力されたデータの管理あるい
はＣＲＴディスプレイ９へのデータの表示等を行なう主
制御装置９０と、主制御装置９０からコマンドを受けて
上述した各モータ等を制御する１ボードマイクロコンピ
ユータとして構成された搬送制ｒＩｌ装置９５とから構
成されている。

主制御装置９０は、周知のＣＰＵ９０ａ、ＲＯＭ９０ｂ
、ＲＡＭ９０ｃを中心に構成され、キーボード７からデ
ータを入力するキーボード入力ボート９０ｄ、ＣＲＴデ
ィスプレイ９へ文字等のデータを出力するＣＲＴ出力ボ
ート９０ｅ、データを搬送制御装置９５とシリアル通信
するシリアルＩ１０ポート（ＳＩＯ）９０ｆ等を備えて
いる。

ディスケットＦＤの入出庫を行なう場合には、主副ｍ＋
装置９０は、登録あるいは検索するディスケットＦＤの
番号やフレキシブルディスク内に記憶されたファイル名
をキーボード７より入力し、これをＲＡＭ９０ｃに記憶
しもしくはこれによりＲＡＭ９０Ｃ内のデープルを検索
すると共に、ディスケットＦＤを搬送して収納部８０に
収納もしくは取り出すのに必要なコマンドを、搬送制御
装置９５に５ＩＯ９０ｆを介して送出する。尚、登録さ
れたデータ等はＲＡＭ９０ｃのバッテリバッタアップさ
れた領域に記憶しておいてもよいし、バブルカセットや
オンライン上のフレキシブルディスクに記憶しておいて
もよい。

搬送制御装置９５は、周知のＣＰＵ９５ａ、ＲＯＭ９５
ｂ、ＲＡＭ９５ｃおよび主制御装置９０とのシリアル通
信を司る５Ｉ０９５ｄを中心に算術論理演算回路として
構成されており、これらの素子は、バス９５ｅを介して
、入出力ボート９５ｆ、出力ポート９５ｑ、入力ボート
９５ｈ、Ｄ／Ａ交換出力ポート９５１等と相互に接続さ
れている。

入出力ボート９５ｆは、ディジタル（レベル）信号の入
出力を行なうＩｌｏであり、ディスケットＦＤに付され
たコードラベル９８のコードを読みとるマーク読取セン
サ１００．ハンド開閉用ソレノイド１０２及び開閉検出
用スイッチ１０３、ディスケットＦＤのハンド１Ｂへの
挿入を検出する挿入検出スイッチ１０５、ストッパ８１
．８２を駆動するストッパ用ソレノイド１０７，１０８
、およびストッパ８１．８２の動作を検出するストツバ
検出スイッチ１１１，１１２が接続されている。これら
のうち、ハンド開閉用ソレノイド１０２と開閉検出用ス
イッチ１０３、ストッパ用ソレノイド１０７．１０８と
ストッパ検出スイッチ１１１．１１２は、各々対となっ
ており、ＣＰＵ９５ａは、主制御装［９０から受けたコ
マンドに従って、これらのアクチュエータを駆動する場
合、スイッチの作動状態を確認しつつ、確実に各動作を
実行する。

出力ポート９５ｑは、６つのリレー１１４ないし１１９
に接続されており、リレー１１４，１１５の動作状態に
よりアーム部１６を上下させる昇降用モータ２８を、ま
たリレー１１６，１１７の動作状態によりハンド１８を
前進・後退させる前後進用モータ３２を、更にリレー１
１８．１１９の動作状態によりアーム部１６全体を旋回
させる旋回用モータ２０を、各々正転もしくは逆転させ
る。従って、出力ポート９５ｑを介して各リレー１１４
ないし１１９の各々を制御して、ハンド１８を三次元的
に駆動しえるが、各モータによる動きは近接スイッチ１
２０ないし１２８により検出される。これらの近接スイ
ッチ１２０ないし１２８は、入力ポート９５ｈに接続さ
れており、アーム部１６の上下位置を４つのスイッチ１
２０ないし１２３により、ハンド１８の前後位置を３つ
のスイッチ１２４ないし１２６により、アーム部１６全
体の旋回角度をロータ１２９に対向して設けられたスイ
ッチ１２７，１２８により、各々検出する。従って、Ｃ
ＰＵ９５ａは、各モータ２８゜３２．２０を正転もしく
は逆転させ、ハンド１８が目標位置に至ったことを各近
接スイッチ１２０ないし１２８により検出するとモータ
２８，３２゜２０を停止する。

入力ポート９５ｈには、これらの近接スイッチ１２０な
いし１２８の他、収納棚７３．７４毎に設けられ収納部
８０内におけるディスケットＦＤの有無検出用の光スイ
ッチ１３０ａ、１３０ｂを駆動する光スイツチコントロ
ーラ１３１，１３２、ディスケットＦＤの飛び出しを検
出する光スイッチ１３５ａ、１３５ｂを駆動する光スイ
ツチコントローラ１３６，１３７、入出庫口１２におけ
るディスケットＦＤの有無を検出する光スィッチ１４０
、収納棚７３．７４の回転角度の両眼とセンタとを検出
する３つの近接スイッチ１４２ないし１４４、更には、
マガジン回転用モータ７８を制御する周知のサーボアン
プ１５０の出力信号（Ａ。

Ｂ、Ｚ相）が、それぞれ接続されている。

マガジン回転用モータ７８を制御するサーボアンプ１５
０は、マガジン回転用モータ７８に取り付けられてその
回転角度を検出する光学式エンコーダ１５２からの信号
を入力し、Ｄ／Ａ変換出力ポート９５ｉを介して与えら
れる目標位＠（目標回転角度）まで、収納棚７３．７４
を回転する。

尚、収納棚７３．７４の回転の両限度を検出する近接ス
イッチ１４２．１４３は装置を立ち上げた時点での原点
検出にも用いられる。また、そのセンタを検出する近接
スイッチ１４４は原点位置が正確に検出されたことをチ
ェックするのにも用いられる。

次に、以上の如く構成された本実施例のフレシキブルデ
ィスク管理装置において行なわれる処理、特にフレシキ
ブルディスク登録手段及びフレシキブルディスク取出手
段を実現する処理について説明する。電子制御装置１０
は、電源が投入されると、第５図に示すディスケット管
理制御ルーチンを実行する。尚、電子制御装置１０には
、主制御装置１９０．！：搬送制ｍ’ｌＡ装９５（ｒ）
各’？ｋｍＣＰＵ９０ａ、９５ａが備えられ、これらは
個々に動作しているが、搬送制御装置９５は主制御装置
９０から入力したコマンドに従って所定の動作を行ない
、その結果を主制御装置９０に返すので、ここでは両者
を含んだ処理を電子制御装置１０の処理としてとらえ、
以下説明する。

電源投入後、まず所定のフラグやＩ１０ポートの状態等
をリセットする所謂イニシャライズの処理が行なわれる
（ステップ２００＞。その後、ＣＲＴ出力ボート９０ｅ
を介してＣＲＴディスプレイ９に所定のオープニングメ
ツセージを出力した後（ステップ２１０）、収納棚７３
．７４の原点出しを行なう処理（ステップ２２０）を実
行する。

−２３＝ こうした原点出しの処理は、マガジン回転用モータ７８
を起動して収納棚７３．７４を一方向に回転し、近接ス
イッチ１４２．１４３のいずれか一方がオンした所でモ
ータ７８を停止し、ここからモータ７８を逆転して収納
棚７３．７４のセンタを検出する近接スイッチ１４４が
オンするところまで回転させ、ここで収納棚７３．７４
を停止させることにより行なわれる。ただし、近接スイ
ッチ１４４がオンした点をもって原点とするのでは十分
な精度が１ｑられないので、本実施例では、光学式エン
コーダ１５２から出力されサーボアンプ１５０を介して
入力される一回転パルス信号に同期した位置を原点とし
ている。

原点出しが行なわれた後、電子制ｔｌＩＩ装＠１０は、
主制御装置９０のＣＲＴ出力ボート９０ｅを介してＣＲ
Ｔディスプレイ９にデータを送り、これにメニュー画面
を表示する処理を行なう（ステップ２３０）。メニュー
画面の一例を第６図（Ａ＞に示す。ここでいうメニュー
とは、入出庫管理の作業を選択するものであり、電子制
御ＩＩ装置１０は、キーボード７からのキー人力ＫＤが
１ないし６もしくはそれら以外のいずれであるかを判別
しくステップ２４０）　、キー人力ＫＤに応じて次の処
理を行なう。

（１）　キー人力ＫＤ＝１の時：新規ディスケット登録
処理（ステップ２５０）を行なう。即ち、フレキシブル
ディスク管理装置に新たに登録するディスクを受けつけ
る処理である。

（２）　キー人力ＫＤ＝２の時：登録ディスケット一覧
出力処理（ステップ２６０）を行なう。

即ち、登録したディスケットＦＤの一覧表を作成し、Ｃ
ＲＴディスプレイ９に表示する処理である。

この時のＣＲＴディスプレイ９上の表示例を第６図（Ｂ
）に示す。

（３）　キー人力ＫＤ＝３の時：登録ディスケット検索
処理（ステップ２７０）を実行する。即ち、キーボード
７から入力されたデータに基づいて、予めＲＡＭ９０Ｇ
やディスケット等の記憶手段に記憶しているサーチテー
ブル等を検索し、入力データに対応したディスケット名
、ファイル各を記録したディスケットＦＤとその収納部
８０の位置を知り、これをＣＲＴディスプレイ９に表示
する処理である。

（４）　キー人力ＫＤ＝４の時：ディスケット内容変更
処理（ステップ２８０）を実行する。即ち、既に登録し
であるディスケットＦＤを出庫して内容を書き替えた場
合等に、これに応じてＲＡＭ９０Ｃ等に記憶しているサ
ーチテーブル等の内容を変更する処理である。この場合
のＣＲＴディスプレイ９上の表示例を第６図（Ｃ）に示
す。

（５）　キー人力ＫＤ＝５の時：旧ディスケット削除処
理（ステップ２９０）を実行する。即ち、既に登録され
ていたディスケラ１〜ＦＤを出庫すると共にその登録を
抹消する場合等になされる処理であり、ＲＡＭ９０ｃ等
に記憶しているサーチテーブル等から対応するディスケ
ットのデータを削除する処理である。この場合のＣＲＴ
ディスプレイ９上の表示例を第６図（Ｄ＞に示す。

（６）　キー人力ＫＤ＝６の時：フレキシブルディスク
管理装置を停止させる終了処理（ステラプ３００）を実
行する。このフレキシブルディスク管理装置は、一旦電
源が投入されると、図示しない自己保持リレー回路の働
きにより、電源スィッチをオフしても終了することはで
きない。即ち、メニューの中から終了処理（ＫＤ＝６＞
を選択した時にのみ自己保持リレー回路をオフとして終
了するよう構成されており、作動中に誤まって電源スィ
ッチをオフしてしまうといった過誤から登録データを保
護している。

（７）　キー人力ＫＤが１ないし６以外の時：警告音発
生処理（ステップ３１０）を実行した後、キー人力ＫＤ
を判別する処理（ステップ２４０）に戻る。

以上説明した各処理のうち、新規ディスケット登録処理
（ステップ２５０）およびディスケット内容変更処理（
ステップ２８０）の実行後には、新たに登録したディス
ケットＦＤないし登録内容を変更したディスケットＦＤ
を、ディスケットマガジン３の所定の収納部８０に収納
する入庫処理（ステップ３２０）を実行する。一方、登
録ディスケット一覧出力処理（ステップ２６０＞、登録
ディスケット検索処理（ステップ２７０）および旧ディ
スク削除処理（ステップ２９０）の実行後には、ディス
ケットマガジン３に収納されたディスケットＦＤを、必
要に応じて出庫する出庫処理（ステップ３３０）を実行
する。

こうした入・出庫処理（ステップ３２０，３３０）の実
行後、メニュー画面表示（ステップ２３０）から、上述
した処理（ステップ２３０ないしステップ３３０）を繰
り返す。

次に、上述した各処理のうり、新規ディスケット登録処
理（ステップ２５０）とこれに伴う入庫処理（ステップ
３２０）とについて、および登録ディスケット検索処理
（ステップ２７０）とこれに伴う出庫処理（ステップ３
３０）とについて各々説明する。

新規ディスケット登録処理は、第７図（Ａ＞にそのフロ
ーチャートを示す新規ディスケット登録処理ルーチンに
よって行なわれる。このルーチンが実行されると、まず
登録処理用の画面表示を行なう（ステップ４００）。続
いて既に登録されているディスケットの数と、今から登
録しようとするディスケットに与えられる番号とを表示
しくステップ４１０）、この登録ディスケット番号に対
応したコードパターンＣＰを表示する処理を行なう（ス
テップ４２０）。

第７図（Ｂ）は、この新規ディスケット登録処理におけ
る表示画面の一例を示しているが、図においてアンダー
ラインを符した部分以外の文字・。

画像がステップ４００ないステップ４２０の処理により
表示されるのである。尚、］−ドパターンＣＰは新規登
録のディスケット番号（第７図（Ｂ）に示す例では０２
９）を、３桁のＢＣＤ符号化したものに対応したコード
である。ディスケットに貼付するコードラベル９８には
、１４ピット分（１スタ一トビツト＋３桁×４ビット＋
１ストップビット）のマークが予め用意されているので
、登録者がその一部を塗りつぶしてコードバタンＣＰを
作成するが、この際、誤ることがないようＣＲＴディス
プレイ９上に表示するのである。尚、ＣＲＴディスプレ
イ９上に表示する替わりに、プリンタ等によりラベルに
コードバタンＣＰを打ち出して、出力するよう構成して
もよい。

ディスケット番号は、登録されているディスケットの枚
数から自動的に定められるが、ディスケット個々には別
にディスケット名が付与される。

即ち、キーボード７よりディスケット名が入力され（ス
テップ４３０）、ＣＲＴディスプレイ９上にエコーバッ
クされる（本例ではｒＡＢＣｌ　２３４５］がこれにあ
たる）。更に、登録しようとするディスケットに含まれ
るファイル名の入力が全部終了するまで繰り返され（ス
テップ４４０，４５０）、ディスケット名、ファイル名
の入力が完了すると「新規ディスケットを挿入して下さ
い」とのメツセージを出力する（ステップ４６０）。

メツセージの出力後、ｒＮＥＸＴＪへ抜けて入庫処理（
第５図、ステップ３２０）へ進む。

この入庫処理を、第８図に示すフローチャートに拠って
説明する。

まず、上述したメツセージに従ってディスケラトが挿入
されたか否かを判断する。ディスケットの挿入は、入出
庫口１２の筐体１内近傍に設けられた光スィッチ１４０
によって検出することができるので、光スィッチ１４０
が光の遮断を検出するまで持ち（ステップ５００）、デ
ィスケットＦＤの挿入がなされた時には、ハンド１８を
前進させ、その爪５２．５４がディスケットＦＤを挾む
位置で停止させる（ステップ５０５）。即ち、出力ポー
ト９５ｑを介して前後進用モータ３２を駆動し、近接ス
イッチ１２５がオンする位置までハンド本体４６を前進
させるのである。この時、ディスケットＦＤが正しく入
出庫口１２にセットされていれば、ハンドベース５０に
取り付けられた挿入検出スイッチ１０５の検出部に挿入
された状態となるので、ディスケットはセットされたと
判断され（ステップ５１０）、挿入検出スイッチ１０５
が挿入を検出していない時には、異常と判断してエラー
処理を行なう（ステップ５１５）。エラー処理としては
、ディスケットＦＤの再挿入を使用者に促したり、一旦
、入庫処理を中止してやり直すといった処理が考えられ
る。

ディスケットＦＤが正常にセットされた場合には、入出
力ポート９５ｆを介してハンド開閉用ソレノイド１０２
を駆動して爪５２．５４によりディスケットＦＤをチャ
ッキングしくステップ５２０）、ディスケラ１〜ＦＤ保
護のために昇降用モータ２８を駆動して近接スイッチ１
２２がオンとなる位置まで約５ｍｍアーム部１６を上昇
しくステップ５２５）、更に前後進用モータ３２を起し
てハンド本体４６の後退を開始する（ステップ５３０）
。尚、ディスケットＦＤのチャッキングは開閉検出用ス
イッチ１０３により確認される。

後退と同時に、入出力ポート９５ｆを介してマーク読取
センサ１００をアクティブとし、ディスケットＦＤに貼
付されたコードラベル９８のコードパターンＣＰを読み
取る処理を行なう（ステップ５３５）。読み取ったコー
ドが新規登録したディスケットの登録番号と一致してい
るか否かを判断しくステップ５４０）、一致していなけ
れはエラー処理を行なう（ステップ５４５）。エラー処
理としては、ディスケットＦＤの排出と警告表示等を考
えることができる。

一方、両者が一致していれば、ハンド本体４６が、既述
したホームポジション、即ち近接スイッチ１２４，１２
２がオンとなる位置に至ったかを判断しくステップ５５
０）、至った時には前後進用モータ３２を停止させ、そ
の後退を停止する（ステップ５５５）。続いて出力ポー
ト９５ｇを介して昇降用モータ２８と旋回用モータ２０
とを駆動して、アーム部１６の上昇・旋回を行なうと共
に（ステップ５６０）、Ｄ／Ａ変換出力ボート９５１を
介してサーボアンプ１５０に目標値を出力し、マガジン
回転用モータ７８を駆動して収納棚７３．７４を回転し
、ディスケットＦＤの収納部を選択する（ステップ５６
５）。こうした処理（ステップ５６０，５６５＞を繰り
返すことにより、ディスケットＦＤ及び収納棚７３．７
４の各々がディスケットＦＤを収納可能な位置、例えば
、上の収納棚７３に収納する場合には、近接スイッチ１
２７および１２０がオンとなりディスケットＦＤを収納
する収納部８０が外ケース７１の開口部に対向する位置
とされた時（ステップ５７０）、入出力ポート９５ｆを
介してストッパ用ソレノイド１０７　（１０８）を駆動
し、ディスケットの飛び出し防止用のストッパ８１　（
８２）を持ち上げて収納部８０へのディスケットＦＤの
挿入が可能な状態する処理を行なう（ステップ５７５）
。

続いて前後進用モータ３２を起動してハンド本体４６の
前進を開始しくステップ５８０）　、近接スイッチ１２
６がオンする位置までディスケットＦＤを前進させて停
止させる（ステップ５８５゜５９０）。この状態で、ハ
ンド開閉用ソレノイド１０２を駆動して爪５２．５４を
開き（ステップ５９５）、ディスケラＩ〜ＦＤのチャッ
キングを解除する。ディスケットＦＤは、保護のため収
納部８０の床面より約５ｍｍ持ち上げて挿入されるので
、チャッキングの解除により床８４上に着床する。続い
てストッパー用ソレノイド１０７（１０８）の励磁を解
除してストッパ８１　（８２）を元の位置に戻し、ディ
スケットＦＤの飛び出しを防止する（ステップ６００）
。

その後、ハンド本体４６を後退させ（ステップ６０５）
、更にホームポジションまでアーム部１６を下降・旋回
する（ステップ６１０，６１５＞。

ホームポジションに戻ったところで、入庫処理を終了し
たとして「ＮＥＸＴ」へ抜けて本制御ルーチンを終了す
る。

次に、登録したディスケットＦＤを検索して出庫する場
合の処理について、第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）およ
び第１０図に基づいて説明する。登録ディスケット検索
処理（第５図ステップ２７０）の実行が選択されると、
第９図（Ａ＞に示する処理ルーチンが起動され、まずデ
ィスケット名で検索するかファイル名で検索するかを選
択するための検索メニューの表示が行なわれる（ステッ
プ７００）。第９図（Ｂ）、（Ｃ）にアングラインを付
して示したように、メニューが表示されるので、数字（
１あるいは２）によって検索の対象を選択するが、ディ
スケット名による検索を選択すると（ステップ７１０）
、キーボード７からディスケット名を入力する処理を行
なう（ステップ７２０）。既に登録されたディスケット
名は、アルファベティカルにＢツリー構造をとってＲＡ
Ｍ９０ｃ等に記憶されているので、入力されたディスケ
ット名により、このソートファイルをサーチする処理を
行なう（ステップ７３０）。そのサーチの結果を、例え
ば第９図（Ｂ）の如く表示し、更に出庫の要求の有無を
入力（Ｙ／Ｎ）してから、ｒＮＥＸＴＪへ抜けて本処理
ルーチンを終了する。

一方、ステップ７１０においてファイル名による検索が
選択された場合には、ディスケット名による検索（ステ
ップ７２０，７３０．７４０）と同様に、検索しようと
するディスケット名の入力（ステップ７６０）、ファイ
ル名によるソートファイルのサーチ（ステップ７７０）
　、その結果の表示（ステップ７８０）を行ない、更に
出庫要求の有無を入力する処理（ステップ７５０）に移
行する。尚、ファイル名で検索する場合には一部一致に
よる検索（いわゆるワイルドカード）ができること、お
よび異なるディスケットＦＤには同一名のファイルが存
在する可能性があることから、検索結果の表示において
は、第９図（Ｃ）に示すように、複数のファイルが表示
されることがある。

上述した登録ディスケット検索処理の終了後には、出庫
処理（第５図、ステップ３３０）が実行される。即ち、
第１０図のフローチャートにその詳細を示すように、ま
ず出庫要求があったか否かを判断しくステップ８００）
　、既述した登録ディスケット検索処理ルーチン（第９
図）において出庫要求が有った時には、検索されたディ
スケットの出庫を行なうとしてステップ８０５以下の処
理を実行する。ステップ８０５以下の処理は、入庫処理
ルーチン（第８図）において説明した各処理とほぼ同等
の処理の組み合わせなので以下簡略に説明する。

まずハンド１８をホームポジションから移送しつつ収納
棚７３．７４のうちの出庫するディスケットＦＤを収納
した収納部８０を選択し、出庫しえる状態まで制御する
処理を行なう（ステップ８０５．８１０．８１５）。続
いて、ディスケットＦＤがハンド１８に挿入されるまで
ハンド１８を前進させてこれを停止しくステップ８２０
）、ディスケットＦＤが正しくセットされたことを確認
する（ステップ８２５）。正しくセラ１〜されていなけ
ればエラー処理（ステップ８３０）を実行した後、本ル
ーチンを終了する。

一方、ディスケットＦＤがセットされていれば爪５２．
５４を駆動してこれをチャッキングしくステップ８３５
）、更にストッパ８１　（８２）を解除した後（ステッ
プ８４０）　、ハンド１８を５ｍｍ持ち上げてから後退
してディスケットＦＤを収納部８０から取り出し停止す
る（ステップ８４５．８５０，８５５＞。ディスケット
ＦＤの取り出しは光スイツチコントローラ１３１　（１
３２）、１３６　（１３７）によって検出することがで
きる。

ディスケットＦＤ取り出し後、ホームポジションまでア
ーム部１６全体を下降・旋回させてディスケットＦＤを
移送して停止する（ステップ８６０．８６５，８７０）
。その後、ハンド１８を出庫位置まで前進させつつラベ
ル９８に付されたコードパターンＣＰを読み（ステップ
８７５，８８０．８８５＞、コードが出庫しようとした
ディスケットＦＤのそれと一致しているかを判断する（
ステップ８９０）。

］−ドパターンＣＰが一致していれば爪５２゜５４をリ
リースした後（ステップ８９５）、「出庫しました」等
のメツセージをＣＲＴディスプレイ９に表示して（ステ
ップ９００）、ｒＮＥＸＴＪへ扱け、本ルーチンを終了
する。一方、コードパターンＣＰが一致していなければ
再出庫等のエラー処理（ステップ９０５）を行なった後
、ｒＮＥＸＴＪへ扱けて本ルーチンを終了する。

以上本実施例のフレシキブルディスク管理装置について
詳細に説明したが、このフレシキブルディスク管理装置
によれば、多数（本実施例では最大２００枚）のディス
ケットＦＤをディスケット毎にもしくはファイル毎に管
理することができる。

即ち、登録したディスケットＦＤは金属製の筐体１内の
ディスケットマガジン３の所定の位置に収納されて保管
され、必要に応じて取り出すことができる。この結果、
守秘性の高いデータ等をコンピュータのバスに常に接続
された記憶手段に置いておく必要がなく、そのセキュリ
ティを十分に保証することができる。しかもディスケッ
トＦＤの入出庫に際しては、主制御装置９０に入出庫の
記録を残すことができるので、出庫に際してパスワード
やＩＤ等を必要とするように構成すれば、データに対す
る保護を一層確実なものとすることができる。また、本
実施例では、筐体１内は外部から磁気遮蔽されており、
ファンとフィルタとによって冷却・防塵されているので
、フレシキブルディスクの保存環境としても好適である
。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
こうした実施例に同等限定されるものではなく、例えば
筐体１として恒温・恒湿・耐火等の機能を備えた構成や
、管理するディスケットを３．５”ディスクとした構成
あるいは各種のディスケットを混在して管理しえる構成
など、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々な
る態様で実施しえることは勿論である。

λ川り四重 以上詳述したように、本発明の７レシキブルデイスク管
理装置によれば、複数のフレシキブルディスク（ディス
ケット）を好適に管理・保存し、データのセキュリティ
を十分に保証することができるという極めて優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例としての７レシキブルデイスク
管理装置の概略構成を示す斜視図、第３図は同じくその
センサやアクチュエータの配置を中心に示す第２図Ａ矢
視図、第４図は同じくその電気系統の構成を示すブロッ
ク図、第５図は実施例における処理の概要を示すゼネラ
ルフローチャート、第６図（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）、（
Ｄ）は各処理におけるＣＲＴディスプレイ９への表示の
一例を各々示す説明図、第７図（Ａ＞は新規ディスケッ
ト登録処理ルーチンを示すフローチャート、第７図（Ｂ
）は同じくその処理における表示の−例を示す説明図、
第８図は入庫処理ルーチンを示すフローチャート、第９
図（Ａ）は登録ディスク検索処理ルーチンを示すフロー
チャート、第９図（Ｂ）、（Ｃ）は同じくその処理にお
ける表示の一例を各々示す説明図、第１０図は出庫処理
ルーチンを示すフローチャート、である。 １・・・筐体 ３・・・ディスケットマガジン ５・・・ディスケット搬送装置 ７・・・キーボード ９・・・ＣＲＴディスプレイ １０・・・電子制御装置 １２・・・入出庫口 １６・・・アーム部 １８・・・ハンド ２０・・・旋回用モータ ２８・・・昇降用モータ ３２・・・前後連用モータ ４６・・・ハンド本体 ５２．５４・・・爪 ７３．７４・・・収納棚 ７８・・・マガジン回転用モータ ８０・・・収納部 ８１．８２・・・ストッパ ９０・・・主制御装置 ９５・・・搬送制御装置 ９８・・・コードラベル １００・・・マーク読取センサ １０２・・・ハンド開閉用ソレノイド １０７．１０８・・・ストッパ用ソレノイド１２０〜１
２８・・・近接スイッチ １３１．１３２，１３６．１３７・・・光スイツチコン
トローラ １５０・・・サーボアンプ １５２・・・光学式エンコーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　フレキシブルディスクの投入口・取出口を備えた筐
   体と、 該筐体内に設けられ、フレキシブルディスクを収納する
   収納部を複数有する収納棚と、 前記投入口より投入されたフレキシブルディスクを前記
   収納棚の収納部に搬送・収納するフレキシブルディスク
   収納手段と、 前記収納棚の収納部に収納されているフレキシブルディ
   スクを前記取出口に搬出するフレキシブルディスク搬出
   手段と、 収納するフレキシブルディスクに固有の情報を入力し、
   前記フレキシブルディスク収納手段を制御して、該フレ
   キシブルディスクを前記収納棚の所定の収納部に収納す
   ると共に、該入力された固有情報とフレキシブルディス
   クを収納した収納部に関する情報とを関連させて記憶手
   段に記憶するフレキシブルディスク登録手段と、 取り出すフレキシブルディスクを指定する所定の情報を
   入力し、前記記憶手段に記憶された前記情報を検索して
   対応するフレキシブルディスクが収納された収納部を特
   定すると共に、前記フレキシブルディスク搬出手段を制
   御して該フレキシブルディスクを前記取出口より前記筐
   体外へ取り出すフレキシブルディスク取出手段と を備えたフレキシブルディスク管理装置。 ２　前記投入口と取出口が同一であり、前記フレキシブ
   ルディスク収納手段と前記フレキシブルディスク搬出手
   段とが一体に構成された特許請求の範囲第１項記載のフ
   レキシブルディスク管理装置。 ３　前記筐体は、その内部がフレキシブルディスク保管
   に適した環境に維持された特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のフレキシブルディスク管理装置。