JPH05250789A - 複数媒体タイプの自動ライブラリ - Google Patents
複数媒体タイプの自動ライブラリInfo
- Publication number
- JPH05250789A JPH05250789A JP4329375A JP32937592A JPH05250789A JP H05250789 A JPH05250789 A JP H05250789A JP 4329375 A JP4329375 A JP 4329375A JP 32937592 A JP32937592 A JP 32937592A JP H05250789 A JPH05250789 A JP H05250789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- bin
- cartridges
- receptacle
- affinity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/002—Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 それぞれが異なる物理的及びデータ処理特性
を有する種々の媒体を記憶及び検索するための装置を提
供する。 【構成】 サブシステムがカートリッジ保持ビンを取外
し可能に受取るリセプタクルを有するカートリッジ格納
配列を含む。各ビンは複数のカートリッジをスロットに
格納する。スロットはリセプタクル内に保持されるビン
がカートリッジの格納配列を構成するように、サブシス
テム内の移動システムに開放されて構成される。カート
リッジは入出力ビンまたはステーション、或いはカート
リッジ保持ビンの取外し及び挿入により、サブシステム
に挿入或いはそこから取外される。
を有する種々の媒体を記憶及び検索するための装置を提
供する。 【構成】 サブシステムがカートリッジ保持ビンを取外
し可能に受取るリセプタクルを有するカートリッジ格納
配列を含む。各ビンは複数のカートリッジをスロットに
格納する。スロットはリセプタクル内に保持されるビン
がカートリッジの格納配列を構成するように、サブシス
テム内の移動システムに開放されて構成される。カート
リッジは入出力ビンまたはステーション、或いはカート
リッジ保持ビンの取外し及び挿入により、サブシステム
に挿入或いはそこから取外される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデータ処理周辺データ記
憶システムに関する。更に詳しくは、本発明は種々の、
且つ非互換なデータ記憶カートリッジを使用する自動デ
ータ記憶及び検索システムに関する。
憶システムに関する。更に詳しくは、本発明は種々の、
且つ非互換なデータ記憶カートリッジを使用する自動デ
ータ記憶及び検索システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】これまでに、自動記憶及び検索機能を有
する媒体ライブラリは、１つのタイプの媒体収納カート
リッジに限定されてきた。例えば、Beach の米国特許第
３８３１１９７号は自動的にデータ記憶テープ・カート
リッジを格納及び検索するテープ・ライブラリを示す。
ここでは全てのテープ・カートリッジは同一の物理的輪
郭を有する。同様に、他の媒体ライブラリ・システムも
同じ制限を有する。Beach はライブラリ格納配列内のア
ドレス指定されたコンパートメントから、カートリッジ
をフェッチ及び格納するトラベリング・エレベータ・シ
ステムを示す。パワー及び制御が、柔軟なフラット・ケ
ーブルを介して、トラベリング・エレベータに伝達され
る。
する媒体ライブラリは、１つのタイプの媒体収納カート
リッジに限定されてきた。例えば、Beach の米国特許第
３８３１１９７号は自動的にデータ記憶テープ・カート
リッジを格納及び検索するテープ・ライブラリを示す。
ここでは全てのテープ・カートリッジは同一の物理的輪
郭を有する。同様に、他の媒体ライブラリ・システムも
同じ制限を有する。Beach はライブラリ格納配列内のア
ドレス指定されたコンパートメントから、カートリッジ
をフェッチ及び格納するトラベリング・エレベータ・シ
ステムを示す。パワー及び制御が、柔軟なフラット・ケ
ーブルを介して、トラベリング・エレベータに伝達され
る。
【０００３】ここ数年、異なる形状の媒体カートリッジ
が急増してきている。例えば、周知のＶＨＳビデオ・カ
ートリッジ、８ｍｍビデオ・カートリッジ、３．５イン
チ磁気ディスク・データ記憶カートリッジ、３．５及び
５．２５インチ光媒体カートリッジ、異なるサイズ及び
形状の磁気テープ・カートリッジなどが挙げられる。こ
うした状況において、複数の異なる形の情報或いはデー
タ記憶カートリッジを１つのモジュール式のライブラリ
装置に収容するために、単一の媒体ライブラリ構成を使
用することが望まれる。
が急増してきている。例えば、周知のＶＨＳビデオ・カ
ートリッジ、８ｍｍビデオ・カートリッジ、３．５イン
チ磁気ディスク・データ記憶カートリッジ、３．５及び
５．２５インチ光媒体カートリッジ、異なるサイズ及び
形状の磁気テープ・カートリッジなどが挙げられる。こ
うした状況において、複数の異なる形の情報或いはデー
タ記憶カートリッジを１つのモジュール式のライブラリ
装置に収容するために、単一の媒体ライブラリ構成を使
用することが望まれる。
【０００４】Camrasの米国特許第３１３４５５０号は、
単一のタイプのテープ・カートリッジを使用するテープ
・ライブラリ・システムを示す。単一のスプール・テー
プ・カートリッジがトレイ内に格納され、各トレイは１
０個のカートリッジを格納する。トレイは個々に、また
選択的に、格納配列からワーク・ステーションに移動さ
れる。ワーク・ステーションはカルゼル（carousel）を
含む。この機構はカルゼルに近接するトレイからカルゼ
ルに選択的にカートリッジを転送する。カルゼルはカー
トリッジ・ピッカがカートリッジをテープ・ドライブに
転送できるように回転され、テープ・ドライブは、テー
プ・カートリッジ内のテープ上に記憶される検索信号上
に信号を自動的に記録する。各テープ・カートリッジ
は、テープ・リーダ上にエンボスされる機械センス可能
な指標により識別される。
単一のタイプのテープ・カートリッジを使用するテープ
・ライブラリ・システムを示す。単一のスプール・テー
プ・カートリッジがトレイ内に格納され、各トレイは１
０個のカートリッジを格納する。トレイは個々に、また
選択的に、格納配列からワーク・ステーションに移動さ
れる。ワーク・ステーションはカルゼル（carousel）を
含む。この機構はカルゼルに近接するトレイからカルゼ
ルに選択的にカートリッジを転送する。カルゼルはカー
トリッジ・ピッカがカートリッジをテープ・ドライブに
転送できるように回転され、テープ・ドライブは、テー
プ・カートリッジ内のテープ上に記憶される検索信号上
に信号を自動的に記録する。各テープ・カートリッジ
は、テープ・リーダ上にエンボスされる機械センス可能
な指標により識別される。
【０００５】Polus らによる米国特許第３７１５０４０
号は、複数の類似形状のテープ・カートリッジがトレイ
内で移動される点で、Camras及び Supraの教示の延長線
上に追加される。各トレイはコンパートメント配列内の
コンパートメントに格納される。全てのトレイは同一形
状及びサイズを有し、各トレイは同数のテープ・カート
リッジを格納する。
号は、複数の類似形状のテープ・カートリッジがトレイ
内で移動される点で、Camras及び Supraの教示の延長線
上に追加される。各トレイはコンパートメント配列内の
コンパートメントに格納される。全てのトレイは同一形
状及びサイズを有し、各トレイは同数のテープ・カート
リッジを格納する。
【０００６】Mikes の米国特許第４５７９４９９号（優
先権オーストリア、１９８２年７月６日）は多数の異な
る形状のアーティクルに対応する記憶装置を示す。アー
ティクルは収納フレームに配置されるコンテナに保持さ
れ、各アーティクルはコンテナの搭載面上に配置され
る。搭載面上にアーティクルを解除可能に保持するため
に、保持機構が提供される。各コンテナは自動識別のた
めに特定にコード化される。この特許の教示の目的は、
搭載面から任意の特定のコンテナを要求する。すなわち
任意のコンテナをアドレス指定することである。Mikes
はコンテナを指示するために、パルス・コード変調され
たキャリアを伝送する制御を提供する。コンテナから読
出されるコードが伝送されたコードに一致すると、識別
されたコンテナが搭載面から除去される。こうした制御
はコンベア・ベルトからコンテナを選択的に満たすため
に使用される。
先権オーストリア、１９８２年７月６日）は多数の異な
る形状のアーティクルに対応する記憶装置を示す。アー
ティクルは収納フレームに配置されるコンテナに保持さ
れ、各アーティクルはコンテナの搭載面上に配置され
る。搭載面上にアーティクルを解除可能に保持するため
に、保持機構が提供される。各コンテナは自動識別のた
めに特定にコード化される。この特許の教示の目的は、
搭載面から任意の特定のコンテナを要求する。すなわち
任意のコンテナをアドレス指定することである。Mikes
はコンテナを指示するために、パルス・コード変調され
たキャリアを伝送する制御を提供する。コンテナから読
出されるコードが伝送されたコードに一致すると、識別
されたコンテナが搭載面から除去される。こうした制御
はコンベア・ベルトからコンテナを選択的に満たすため
に使用される。
【０００７】Henderson の米国特許第４７８６２２９号
は複数のコンテナを有する文書記憶及び検索システムを
示し、各コンテナは識別のためにマシンが読出し可能或
いはセンス可能な指標を有する。自動パレット化装置が
パレット上にコンテナを配置する。各パレット上のコン
テナの識別は記憶システム内のアドレスに相関され、こ
のアドレスにパレットは記憶される。コンテナの検索に
はパレットをアクセスし、パレットからコンテナを除去
することが必要である。残りのコンテナは全て異なるパ
レット上に再パレット化され、記憶システム内に新たな
アドレス（ｓｉｃロケーション）が割当てられる。各パ
レットは記憶システムにおいて、特定のロケーションが
割当てられる。
は複数のコンテナを有する文書記憶及び検索システムを
示し、各コンテナは識別のためにマシンが読出し可能或
いはセンス可能な指標を有する。自動パレット化装置が
パレット上にコンテナを配置する。各パレット上のコン
テナの識別は記憶システム内のアドレスに相関され、こ
のアドレスにパレットは記憶される。コンテナの検索に
はパレットをアクセスし、パレットからコンテナを除去
することが必要である。残りのコンテナは全て異なるパ
レット上に再パレット化され、記憶システム内に新たな
アドレス（ｓｉｃロケーション）が割当てられる。各パ
レットは記憶システムにおいて、特定のロケーションが
割当てられる。
【０００８】Staar の米国特許第４７９１６２６号は、
カード或いはディスクにおける循環格納配列について述
べている。複数のコンテナ或いはキャリアが、スロット
に受取られる複数のディスク或いはカードを有する。回
転式チェンジャがスロットのアクセスのために循環配列
の内部に配置され、そこからディスク或いはカードをフ
ェッチ及び格納する。ライブラリ内の全ての媒体は同一
の物理的輪郭を有し、同一のピッカ構成を使用する。
カード或いはディスクにおける循環格納配列について述
べている。複数のコンテナ或いはキャリアが、スロット
に受取られる複数のディスク或いはカードを有する。回
転式チェンジャがスロットのアクセスのために循環配列
の内部に配置され、そこからディスク或いはカードをフ
ェッチ及び格納する。ライブラリ内の全ての媒体は同一
の物理的輪郭を有し、同一のピッカ構成を使用する。
【０００９】Hirshfeld 等による米国特許第４９０３８
１５号は、コンパートメント上の識別（ＩＤ）コードを
読出すことにより、コンパートメントを格納するアーテ
ィクルをアクセスするベンディング・マシンを示す。グ
リッパが選択コンパートメントからアーティクルをフェ
ッチし、ベンディング・マシンの出力ステーションに配
布する。ここで説明されるベンディング・マシンはＶＨ
Ｓビデオ・テープ・カートリッジ用であり、それらの全
ては同一の物理的輪郭を有する。
１５号は、コンパートメント上の識別（ＩＤ）コードを
読出すことにより、コンパートメントを格納するアーテ
ィクルをアクセスするベンディング・マシンを示す。グ
リッパが選択コンパートメントからアーティクルをフェ
ッチし、ベンディング・マシンの出力ステーションに配
布する。ここで説明されるベンディング・マシンはＶＨ
Ｓビデオ・テープ・カートリッジ用であり、それらの全
ては同一の物理的輪郭を有する。
【００１０】Grant 等による米国特許第４９８４１０８
号は異なるサイズの磁気テープ・カセットに対応する移
動装置を示す。カセット・グリッパ・アセンブリが異な
るサイズのテープ・カセットを収容する。テープ・カセ
ットをアクセスする２つのアクセス機構が提供される。
２つのサイズのテープ・カセットが記憶及び検索され
る。格納配列内の各モジュラ・キャビネットは同一サイ
ズのテープ・カートリッジを格納する。近傍のキャビネ
ットは異なるサイズのテープ・カセットを格納する。
号は異なるサイズの磁気テープ・カセットに対応する移
動装置を示す。カセット・グリッパ・アセンブリが異な
るサイズのテープ・カセットを収容する。テープ・カセ
ットをアクセスする２つのアクセス機構が提供される。
２つのサイズのテープ・カセットが記憶及び検索され
る。格納配列内の各モジュラ・キャビネットは同一サイ
ズのテープ・カートリッジを格納する。近傍のキャビネ
ットは異なるサイズのテープ・カセットを格納する。
【００１１】Kuo の米国特許第４９８９１９１号は、混
合媒体メモリ・パックを有するデータ処理システムを示
す。各メモリ・パックはメモリ・パック内の複数のアナ
ログ（ビデオ）・テープ・カセットを識別するためのラ
ンダム・アクセス・メモリを含む。全てのテープ・カセ
ットは同一の輪郭を有する。
合媒体メモリ・パックを有するデータ処理システムを示
す。各メモリ・パックはメモリ・パック内の複数のアナ
ログ（ビデオ）・テープ・カセットを識別するためのラ
ンダム・アクセス・メモリを含む。全てのテープ・カセ
ットは同一の輪郭を有する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は単一の磁気媒
体ライブラリ装置において、媒体テープを混合する改善
方法及び装置に関する。こうした改善には、改善された
物理的柔軟性及び効果的な制御が含まれる。
体ライブラリ装置において、媒体テープを混合する改善
方法及び装置に関する。こうした改善には、改善された
物理的柔軟性及び効果的な制御が含まれる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、それぞ
れが異なる物理的特性及びデータ取扱い特性を有する様
々な媒体を記憶及び検索する装置が提供される。キャビ
ネット手段は第１の開放サイドを有する。カートリッジ
格納配列手段は、前記開放サイドに近接するキャビネッ
ト手段内に配置され、第１及び第２の互いに反対方向を
向く開放サイドを有する。複数の同一サイズのビン・リ
セプタクルが前記キャビネット手段内に設けられる。全
てのビンはモジュール方式すなわち最小サイズの整数倍
のサイズを有する。こうしたビン配列は、低性能及び高
性能システムの間で大量のデータを転送することを容易
にする。各リセプタクルはカートリッジ・ビンをアクセ
スするための開口を有し、それぞれは前記第１及び第２
の開放サイドに設けられ、ビンを受取りまた明け渡す役
割をする。各ビンは複数の媒体収納カートリッジを格納
できる。開放可能なドアがキャビネット手段の前記第１
のサイドに設けられ、前記リセプタクルへのアクセスを
阻止するように、第１のサイドを閉鎖する。ドア・セン
ス手段が前記手段の１つに設けられ、前記開放可能なド
アが閉鎖状態か開放状態かをセンスし、それを指摘する
ために、前記開放可能なドアに並列に配置される。ビン
・センス手段が配列手段の前記第２の開放サイドに近接
する各前記リセプタクル内に配置され、それぞれのリセ
プタクル内におけるビンの存在或いは不在をセンス及び
指摘する。媒体装置を受取る複数のカートリッジがキャ
ビネット手段内に配置される。前記媒体装置の第１の装
置は、第１のカートリッジ輪郭を有する第１のタイプの
媒体カートリッジについてのみ受取りまたオペレートす
る。前記媒体装置の第２の装置は、第２のカートリッジ
輪郭を有する第２のタイプの媒体カートリッジについて
のみ受取りまたオペレートする。そして前記第１及び第
２のカートリッジ輪郭は異なる物理的寸法を有する。カ
ートリッジ移動手段は、いずれの前記リセプタクル及び
前記複数のカートリッジ受取り媒体装置をアクセスでき
るように、キャビネット手段内に移動式に搭載され、前
記第１或いは第２のタイプの媒体カートリッジの一方
を、前記リセプタクルと前記第１及び第２の装置との間
でそれぞれ移動する。制御手段は、前記リセプタクル内
のどの前記ビンが、前記第１及び第２のタイプの媒体カ
ートリッジを含むかを示す手段を有する。制御手段は、
それらのそれぞれの指示に応答し、カートリッジ移動手
段にカートリッジを移動させるために、前記両方のセン
ス手段に接続される。移動は前記ドア・センス手段によ
り前記ドアが閉鎖状態であることを示される場合に限り
発生する。媒体カートリッジは、前記ビン・センス手段
によりそれぞれ前記第１或いは第２の装置に対応する前
記第１或いは第２のタイプの媒体カートリッジを保持す
る前記カートリッジ収納ビンの１つを含むと示されるリ
セプタクルに、或いはそこから転送される。各カートリ
ッジ及びビン上のバー・コード・ラベルを自動的に読出
し及び確認する手段が提供される。また、移動手段とバ
ー・コード・リーダを接続するために、赤外線（ＩＲ）
通信リンクが提供される。バー・コード・リーダは好適
にはバッテリによりオペレートされるワンドであり、移
動手段によりピック及び移動され、任意のビン或いはカ
ートリッジのバー・コード・ラベルを読出す。カートリ
ッジ監査、取入れ及び取出し手段及び制御は、複数媒体
ライブラリ周辺データ記憶サブシステムの保全性を保証
する。
れが異なる物理的特性及びデータ取扱い特性を有する様
々な媒体を記憶及び検索する装置が提供される。キャビ
ネット手段は第１の開放サイドを有する。カートリッジ
格納配列手段は、前記開放サイドに近接するキャビネッ
ト手段内に配置され、第１及び第２の互いに反対方向を
向く開放サイドを有する。複数の同一サイズのビン・リ
セプタクルが前記キャビネット手段内に設けられる。全
てのビンはモジュール方式すなわち最小サイズの整数倍
のサイズを有する。こうしたビン配列は、低性能及び高
性能システムの間で大量のデータを転送することを容易
にする。各リセプタクルはカートリッジ・ビンをアクセ
スするための開口を有し、それぞれは前記第１及び第２
の開放サイドに設けられ、ビンを受取りまた明け渡す役
割をする。各ビンは複数の媒体収納カートリッジを格納
できる。開放可能なドアがキャビネット手段の前記第１
のサイドに設けられ、前記リセプタクルへのアクセスを
阻止するように、第１のサイドを閉鎖する。ドア・セン
ス手段が前記手段の１つに設けられ、前記開放可能なド
アが閉鎖状態か開放状態かをセンスし、それを指摘する
ために、前記開放可能なドアに並列に配置される。ビン
・センス手段が配列手段の前記第２の開放サイドに近接
する各前記リセプタクル内に配置され、それぞれのリセ
プタクル内におけるビンの存在或いは不在をセンス及び
指摘する。媒体装置を受取る複数のカートリッジがキャ
ビネット手段内に配置される。前記媒体装置の第１の装
置は、第１のカートリッジ輪郭を有する第１のタイプの
媒体カートリッジについてのみ受取りまたオペレートす
る。前記媒体装置の第２の装置は、第２のカートリッジ
輪郭を有する第２のタイプの媒体カートリッジについて
のみ受取りまたオペレートする。そして前記第１及び第
２のカートリッジ輪郭は異なる物理的寸法を有する。カ
ートリッジ移動手段は、いずれの前記リセプタクル及び
前記複数のカートリッジ受取り媒体装置をアクセスでき
るように、キャビネット手段内に移動式に搭載され、前
記第１或いは第２のタイプの媒体カートリッジの一方
を、前記リセプタクルと前記第１及び第２の装置との間
でそれぞれ移動する。制御手段は、前記リセプタクル内
のどの前記ビンが、前記第１及び第２のタイプの媒体カ
ートリッジを含むかを示す手段を有する。制御手段は、
それらのそれぞれの指示に応答し、カートリッジ移動手
段にカートリッジを移動させるために、前記両方のセン
ス手段に接続される。移動は前記ドア・センス手段によ
り前記ドアが閉鎖状態であることを示される場合に限り
発生する。媒体カートリッジは、前記ビン・センス手段
によりそれぞれ前記第１或いは第２の装置に対応する前
記第１或いは第２のタイプの媒体カートリッジを保持す
る前記カートリッジ収納ビンの１つを含むと示されるリ
セプタクルに、或いはそこから転送される。各カートリ
ッジ及びビン上のバー・コード・ラベルを自動的に読出
し及び確認する手段が提供される。また、移動手段とバ
ー・コード・リーダを接続するために、赤外線（ＩＲ）
通信リンクが提供される。バー・コード・リーダは好適
にはバッテリによりオペレートされるワンドであり、移
動手段によりピック及び移動され、任意のビン或いはカ
ートリッジのバー・コード・ラベルを読出す。カートリ
ッジ監査、取入れ及び取出し手段及び制御は、複数媒体
ライブラリ周辺データ記憶サブシステムの保全性を保証
する。
【００１４】
【実施例】図を参照すると、同一番号は様々な図におい
て同様のパーツ及び構成的機構を表す。図１から図３は
本発明を実施する大型複数キャビネット複数媒体ライブ
ラリ・データ記憶サブシステム１０を示す。サブシステ
ム１０はホスト・プロセッサ１１に通常に接続される。
サブシステム１０はキャビネット１２−１４を含み、こ
れらは媒体収納カートリッジ、制御回路、媒体装置（レ
コーダ及びプレーア）などを含む。キャビネット１５Ａ
及び１５Ｂは後に説明されるように、カートリッジだけ
を収容する。これらのカートリッジだけを含むキャビネ
ットは、同一サイズ或いはモジュラー・サイズのビンが
使用可能であれば、いくつかの機構的構成の内のいずれ
か１つを含む。モジュラー・サイズのビンと言う用語
は、全てのビンが最小ビン・サイズの整数倍であること
を示す。媒体カートリッジは非常に多数のカートリッジ
記憶リセプタクル１６の間を、移動システム１７及び媒
体装置（ドライブ、レコーダ、プレーアなどとも称され
る）２０、２１及び２１Ａの内の選択される１つにより
転送される。複数の装置２０（図７）は小型の光ディス
クに含まれる光媒体を読出しまた記録する。光ディスク
は９０ｍｍの光ディスクを含むカートリッジ２２（図１
８）を含む。異なる直径のディスク２５をオペレートす
る他の光装置も使用可能である。典型的には光ディスク
２５は９０ｍｍ（３．５インチ）、１３０ｍｍ（５．２
５インチ）、２００ｍｍ、１０或いは１２インチを有す
る。ディスク２５は特定に設計される光ディスク装置２
０に或いはから移動される。後に説明される制御（図２
０）はカートリッジ移動を管理し、媒体タイプが適切な
装置にだけ移動されることを保証する。４角形の光記録
カード（図示せず）もまた、他の装置（図示せず）と共
に使用可能である。同様に、複数の磁気装置２１（図
６）がサブシステム１０に含まれる。キャビネット１３
内の磁気装置２１は、図１４及び図１５で示されるテー
プ・カートリッジ２３と共に動作するように設計され
る。こうしたテープ・カートリッジは例えばＩＢＭ３４
９０テープ・サブシステムにおいて使用される。キャビ
ネット１４内の磁気装置２１はテープ・カートリッジ２
３と共には動作せず、むしろこれら後者の装置は、図１
６及び図１７で示されるテープ・カートリッジ２４と共
に動作する。キャビネット１４内の磁気装置２１Ａ（図
８）はカートリッジ２４と共に動作する。本発明によれ
ば、３つの全ての非互換な媒体カートリッジがいずれか
のリセプタクル１６に格納され、後に述べられる制御の
下で、それぞれのリセプタクル及び適切な装置の間で移
動され、後に明らかにされるデータ処理オペレーション
が実行される。
て同様のパーツ及び構成的機構を表す。図１から図３は
本発明を実施する大型複数キャビネット複数媒体ライブ
ラリ・データ記憶サブシステム１０を示す。サブシステ
ム１０はホスト・プロセッサ１１に通常に接続される。
サブシステム１０はキャビネット１２−１４を含み、こ
れらは媒体収納カートリッジ、制御回路、媒体装置（レ
コーダ及びプレーア）などを含む。キャビネット１５Ａ
及び１５Ｂは後に説明されるように、カートリッジだけ
を収容する。これらのカートリッジだけを含むキャビネ
ットは、同一サイズ或いはモジュラー・サイズのビンが
使用可能であれば、いくつかの機構的構成の内のいずれ
か１つを含む。モジュラー・サイズのビンと言う用語
は、全てのビンが最小ビン・サイズの整数倍であること
を示す。媒体カートリッジは非常に多数のカートリッジ
記憶リセプタクル１６の間を、移動システム１７及び媒
体装置（ドライブ、レコーダ、プレーアなどとも称され
る）２０、２１及び２１Ａの内の選択される１つにより
転送される。複数の装置２０（図７）は小型の光ディス
クに含まれる光媒体を読出しまた記録する。光ディスク
は９０ｍｍの光ディスクを含むカートリッジ２２（図１
８）を含む。異なる直径のディスク２５をオペレートす
る他の光装置も使用可能である。典型的には光ディスク
２５は９０ｍｍ（３．５インチ）、１３０ｍｍ（５．２
５インチ）、２００ｍｍ、１０或いは１２インチを有す
る。ディスク２５は特定に設計される光ディスク装置２
０に或いはから移動される。後に説明される制御（図２
０）はカートリッジ移動を管理し、媒体タイプが適切な
装置にだけ移動されることを保証する。４角形の光記録
カード（図示せず）もまた、他の装置（図示せず）と共
に使用可能である。同様に、複数の磁気装置２１（図
６）がサブシステム１０に含まれる。キャビネット１３
内の磁気装置２１は、図１４及び図１５で示されるテー
プ・カートリッジ２３と共に動作するように設計され
る。こうしたテープ・カートリッジは例えばＩＢＭ３４
９０テープ・サブシステムにおいて使用される。キャビ
ネット１４内の磁気装置２１はテープ・カートリッジ２
３と共には動作せず、むしろこれら後者の装置は、図１
６及び図１７で示されるテープ・カートリッジ２４と共
に動作する。キャビネット１４内の磁気装置２１Ａ（図
８）はカートリッジ２４と共に動作する。本発明によれ
ば、３つの全ての非互換な媒体カートリッジがいずれか
のリセプタクル１６に格納され、後に述べられる制御の
下で、それぞれのリセプタクル及び適切な装置の間で移
動され、後に明らかにされるデータ処理オペレーション
が実行される。
【００１５】ホスト・プロセッサ１１はデータを記憶及
び検索するためにサブシステム１０に要求を提供し、こ
うしたデータは１つ或いは複数の媒体カートリッジに記
憶される。サブシステム１０は媒体カートリッジをそれ
らのそれぞれの記憶リセプタクル１６から移動すること
により、ホスト・プロセッサ１１の要求に応答する。全
ての媒体カートリッジは取出し可能な記憶ビンに格納さ
れる。図３５で見られるように、ハーフ・サイズのビン
２６及びフル・サイズのビン２７はそれぞれ小型及び大
型のカートリッジを格納する。２個のビン２６がリセプ
タクル１６の１個に挿入でき、一方、１個のビン２７が
１個のリセプタクルに挿入される。各リセプタクルはど
ちらのビンも受取ることができる。制御手段（周辺制御
装置或いはホスト・プロセッサ１１）３０はマイクロプ
ロセッサを含み、これは（通常）ホスト・プロセッサ１
１との通信、及び本発明を実施するためのサブシステム
１０のオペレーションの制御、及びこうしたサブシステ
ムに通常関連する他の周知の機械オペレーションを担う
プログラムを実行する。制御３０は例えばキャビネット
１２などの１個のキャビネット内に存在することが好適
である。装置２０、２１、２１Ａ、或いは制御３０を収
容する各キャビネットは、固有の電源３１及び冷却シス
テム３２を有する。
び検索するためにサブシステム１０に要求を提供し、こ
うしたデータは１つ或いは複数の媒体カートリッジに記
憶される。サブシステム１０は媒体カートリッジをそれ
らのそれぞれの記憶リセプタクル１６から移動すること
により、ホスト・プロセッサ１１の要求に応答する。全
ての媒体カートリッジは取出し可能な記憶ビンに格納さ
れる。図３５で見られるように、ハーフ・サイズのビン
２６及びフル・サイズのビン２７はそれぞれ小型及び大
型のカートリッジを格納する。２個のビン２６がリセプ
タクル１６の１個に挿入でき、一方、１個のビン２７が
１個のリセプタクルに挿入される。各リセプタクルはど
ちらのビンも受取ることができる。制御手段（周辺制御
装置或いはホスト・プロセッサ１１）３０はマイクロプ
ロセッサを含み、これは（通常）ホスト・プロセッサ１
１との通信、及び本発明を実施するためのサブシステム
１０のオペレーションの制御、及びこうしたサブシステ
ムに通常関連する他の周知の機械オペレーションを担う
プログラムを実行する。制御３０は例えばキャビネット
１２などの１個のキャビネット内に存在することが好適
である。装置２０、２１、２１Ａ、或いは制御３０を収
容する各キャビネットは、固有の電源３１及び冷却シス
テム３２を有する。
【００１６】カートリッジ移動手段は複数のトラベリン
グ・エレベータ（"ピッカ"とも称される）３３−３６を
含む。図２で示されるように、ピッカ３３及び３４は共
にキャビネット１２及び１５Ａをサービスし、ピッカ３
５及び３６はキャビネット１３、１４及び１５Ｂをサー
ビスする。１対の離れた静的なレール３７は、リセプタ
クル１６及び装置２０−２１Ａなどを有するキャビネッ
ト内の記憶ラック（図３６）の開放面に沿ってピッカが
移動することを移動式に指示する。ピッカを移動し、カ
ートリッジ・グリッパを制御する電気回路にパワー供給
する電源は、軽量の可撓性のパワー・ケーブル（図示せ
ず）により供給されるか、或いは通常にレール３７上を
伝送される。制御及び状態信号は各ピッカと制御３０の
間を可撓性ケーブル（図示せず）を介して伝達される。
赤外線（ＩＲ）通信システムを使用することにより、ピ
ッカ上のケーブルのはい回しを減らすことも望ましい。
この目的のために、図２及び図３で最もよく表されるよ
うに、ＩＲトランシーバ４０−４１が移動手段の終端に
搭載される。トランシーバはおおよそピッカの半分の高
さのところに搭載される。制御手段３０は全てのトラン
シーバに電気的に接続され、全てのトランシーバとの間
で制御及び状態情報を送受信し、この様子は図２０に最
もよく表されている。
グ・エレベータ（"ピッカ"とも称される）３３−３６を
含む。図２で示されるように、ピッカ３３及び３４は共
にキャビネット１２及び１５Ａをサービスし、ピッカ３
５及び３６はキャビネット１３、１４及び１５Ｂをサー
ビスする。１対の離れた静的なレール３７は、リセプタ
クル１６及び装置２０−２１Ａなどを有するキャビネッ
ト内の記憶ラック（図３６）の開放面に沿ってピッカが
移動することを移動式に指示する。ピッカを移動し、カ
ートリッジ・グリッパを制御する電気回路にパワー供給
する電源は、軽量の可撓性のパワー・ケーブル（図示せ
ず）により供給されるか、或いは通常にレール３７上を
伝送される。制御及び状態信号は各ピッカと制御３０の
間を可撓性ケーブル（図示せず）を介して伝達される。
赤外線（ＩＲ）通信システムを使用することにより、ピ
ッカ上のケーブルのはい回しを減らすことも望ましい。
この目的のために、図２及び図３で最もよく表されるよ
うに、ＩＲトランシーバ４０−４１が移動手段の終端に
搭載される。トランシーバはおおよそピッカの半分の高
さのところに搭載される。制御手段３０は全てのトラン
シーバに電気的に接続され、全てのトランシーバとの間
で制御及び状態情報を送受信し、この様子は図２０に最
もよく表されている。
【００１７】各ビン２６、２７（図３５）はビン・リセ
プタクル１６の任意の１個に挿入され、ビンを識別する
ためのバー・コード・ラベル４４（図１３）を有する。
こうした識別はビンのタイプすなわち収納されるカート
リッジのタイプを含み、複数のタイプのカートリッジが
収納可能かどうかを示す。バー・コード・ラベルは、バ
ー・コードをライブラリ・サブシステム１０の内部に読
出すために、移動システム１７に面する表面上の各ビン
に張られることが好適である。また、バー・コード・ラ
ベル（図示せず）が外側に面する表面に張られ、外部か
らバー・コードが読出されても良い。外部的に読出し可
能なバー・コード・ラベルについては、外部監査などの
ためにそれを取り出す前に、オペレータがドア５５を開
放し、ビンの識別を確認できる。
プタクル１６の任意の１個に挿入され、ビンを識別する
ためのバー・コード・ラベル４４（図１３）を有する。
こうした識別はビンのタイプすなわち収納されるカート
リッジのタイプを含み、複数のタイプのカートリッジが
収納可能かどうかを示す。バー・コード・ラベルは、バ
ー・コードをライブラリ・サブシステム１０の内部に読
出すために、移動システム１７に面する表面上の各ビン
に張られることが好適である。また、バー・コード・ラ
ベル（図示せず）が外側に面する表面に張られ、外部か
らバー・コードが読出されても良い。外部的に読出し可
能なバー・コード・ラベルについては、外部監査などの
ためにそれを取り出す前に、オペレータがドア５５を開
放し、ビンの識別を確認できる。
【００１８】同様に、こうしたバー・コード・ラベル４
４は、サブシステム内の各カートリッジの内に面する表
面に張られる。カートリッジ・タイプ２３の表面４５
（図１５）、カートリッジ・タイプ２４の表面４６（図
１６）、及びカートリッジ・タイプ２２の表面４７（図
１８）の各々は、カートリッジを識別する特定のバー・
コードを含み、これにはタイプ・コード、ボリューム通
し番号（ＶＯＬＳＥＲ）、ライブラリ通し番号、ジョブ
参照番号、後に述べられるアフィニティ（affinity）名
などが含まれる。ＶＯＬＳＥＲはバー・コード・ラベル
に含まれることが好適である。こうしたＶＯＬＳＥＲは
サブシステム１０内において独自でなければならない。
ＶＯＬＳＥＲはホスト・プロセッサ１１のアプリケーシ
ョン・プログラムとの関係、情報内容のホスト・システ
ム・データ・クラス、カートリッジが元々割当てられた
ビン、（後述の）アフィニティ・グループ、データ・ク
ラス（カートリッジ内に記憶されるデータのホスト・プ
ロセッサ１１による分類）などを示すコードを有する。
ビンの英数字名（数値）の範囲は、カートリッジの英数
字名と区別される。接頭部或いは接尾部がビン／カート
リッジ標識として使用される。バー・コード表面４４−
４６は、それぞれの装置によりアクセスされるカートリ
ッジの端部から離れて面していることが好ましい。この
構成はカートリッジのアクセス部分４６が最初に装置に
入るように、ピッカがカートリッジを装置内に挿入する
ことを可能とする。この構成はまた、内部的にライブラ
リ・サブシステム１０がカートリッジをアクセス、確
認、及び監査できるように、バー・コード・ラベル、こ
れはまた内部的に（ライブラリ・システム１０の内部
で）読出し可能なラベルとも称されるが、これが読出さ
れるために常に移動システム１７の方向を向くことを意
味する。監査は２重のバー・コード値のチェックを含
む。２重のバー・コード値は、好適には即座に訂正され
るエラー条件である。この他に、アフィニティ・クラス
などの他のカートリッジ・パラメータ・データが、同一
のバー・コード値を有する２個のカートリッジを区別す
るために使用されてもよい。
４は、サブシステム内の各カートリッジの内に面する表
面に張られる。カートリッジ・タイプ２３の表面４５
（図１５）、カートリッジ・タイプ２４の表面４６（図
１６）、及びカートリッジ・タイプ２２の表面４７（図
１８）の各々は、カートリッジを識別する特定のバー・
コードを含み、これにはタイプ・コード、ボリューム通
し番号（ＶＯＬＳＥＲ）、ライブラリ通し番号、ジョブ
参照番号、後に述べられるアフィニティ（affinity）名
などが含まれる。ＶＯＬＳＥＲはバー・コード・ラベル
に含まれることが好適である。こうしたＶＯＬＳＥＲは
サブシステム１０内において独自でなければならない。
ＶＯＬＳＥＲはホスト・プロセッサ１１のアプリケーシ
ョン・プログラムとの関係、情報内容のホスト・システ
ム・データ・クラス、カートリッジが元々割当てられた
ビン、（後述の）アフィニティ・グループ、データ・ク
ラス（カートリッジ内に記憶されるデータのホスト・プ
ロセッサ１１による分類）などを示すコードを有する。
ビンの英数字名（数値）の範囲は、カートリッジの英数
字名と区別される。接頭部或いは接尾部がビン／カート
リッジ標識として使用される。バー・コード表面４４−
４６は、それぞれの装置によりアクセスされるカートリ
ッジの端部から離れて面していることが好ましい。この
構成はカートリッジのアクセス部分４６が最初に装置に
入るように、ピッカがカートリッジを装置内に挿入する
ことを可能とする。この構成はまた、内部的にライブラ
リ・サブシステム１０がカートリッジをアクセス、確
認、及び監査できるように、バー・コード・ラベル、こ
れはまた内部的に（ライブラリ・システム１０の内部
で）読出し可能なラベルとも称されるが、これが読出さ
れるために常に移動システム１７の方向を向くことを意
味する。監査は２重のバー・コード値のチェックを含
む。２重のバー・コード値は、好適には即座に訂正され
るエラー条件である。この他に、アフィニティ・クラス
などの他のカートリッジ・パラメータ・データが、同一
のバー・コード値を有する２個のカートリッジを区別す
るために使用されてもよい。
【００１９】カートリッジ２２、２３及び２４について
も、外部的に読出されるバー・コード・ラベルを有する
ことができる。内部及び外部のバー・コード・ラベルは
同一であることが好適であるが、それに対する制限はな
い。図１４及び図１５で示されるカートリッジ２３は、
外側を向く表面４９上に外部バー・コード・ラベルを有
する。カートリッジ２４（図１６及び図１７）は内部及
び外部バー・コード・ラベルの両方を収容するように変
更される。ビン２６、２７に格納される時に、カートリ
ッジ２４の方向は９０度回転される。ビン１０４Ｂのカ
ートリッジ・スロット（図３５）は、スロット１０４Ａ
と同じ高さ及びスロット１０４Ｂの幅を有するスロット
（図示せず）よりも使用される。外側に向く開口を有す
るグリッパ・スロット７６がハウジング内に形成され、
表面８７及び８８が垂直になるようにカートリッジ２４
を固定することを可能とする。表面８７は内部バー・コ
ード・ラベルを有し、表面８８は外部バー・コード・ラ
ベルを有する。カートリッジ２２（図１８）は同様に、
表面８７及び８８がそれぞれ内部及び外部バー・コード
・ラベルを有するように変更される。外側に向く開口を
有するグリッパ・スロット７６がカートリッジ２２に形
成される。グリッパ・スロット７５及び７６の両方が、
カートリッジ２２及び２４にモールドされてもよい。
も、外部的に読出されるバー・コード・ラベルを有する
ことができる。内部及び外部のバー・コード・ラベルは
同一であることが好適であるが、それに対する制限はな
い。図１４及び図１５で示されるカートリッジ２３は、
外側を向く表面４９上に外部バー・コード・ラベルを有
する。カートリッジ２４（図１６及び図１７）は内部及
び外部バー・コード・ラベルの両方を収容するように変
更される。ビン２６、２７に格納される時に、カートリ
ッジ２４の方向は９０度回転される。ビン１０４Ｂのカ
ートリッジ・スロット（図３５）は、スロット１０４Ａ
と同じ高さ及びスロット１０４Ｂの幅を有するスロット
（図示せず）よりも使用される。外側に向く開口を有す
るグリッパ・スロット７６がハウジング内に形成され、
表面８７及び８８が垂直になるようにカートリッジ２４
を固定することを可能とする。表面８７は内部バー・コ
ード・ラベルを有し、表面８８は外部バー・コード・ラ
ベルを有する。カートリッジ２２（図１８）は同様に、
表面８７及び８８がそれぞれ内部及び外部バー・コード
・ラベルを有するように変更される。外側に向く開口を
有するグリッパ・スロット７６がカートリッジ２２に形
成される。グリッパ・スロット７５及び７６の両方が、
カートリッジ２２及び２４にモールドされてもよい。
【００２０】バッテリ動作のバー・コード・リーダ或い
はワンド５４が、記憶充電ユニット５３（図３７）内の
トランスポータ領域の各終端に取出し可能に格納され
る。制御３０はピッカ３３にバー・コード・リーダ（ワ
ンド）５４をアクセスするように指令する。ピッカ３３
はワンド５４をアクセスし、これをリセプタクルに挿入
する。これによりバー・コード・ラベルが読出され、読
出されたバー・コード信号はＩＲトランシーバ４０に伝
達される。これについては後に説明される。制御３０は
ワンド５４に、ＩＲトランシーバ４０を介して、特定の
リセプタクルにおけるバー・コード、すなわちビン内の
カートリッジのバー・コードに伴われるビン・バー・コ
ードなどを読出すように指令する。
はワンド５４が、記憶充電ユニット５３（図３７）内の
トランスポータ領域の各終端に取出し可能に格納され
る。制御３０はピッカ３３にバー・コード・リーダ（ワ
ンド）５４をアクセスするように指令する。ピッカ３３
はワンド５４をアクセスし、これをリセプタクルに挿入
する。これによりバー・コード・ラベルが読出され、読
出されたバー・コード信号はＩＲトランシーバ４０に伝
達される。これについては後に説明される。制御３０は
ワンド５４に、ＩＲトランシーバ４０を介して、特定の
リセプタクルにおけるバー・コード、すなわちビン内の
カートリッジのバー・コードに伴われるビン・バー・コ
ードなどを読出すように指令する。
【００２１】１個或いは複数のオペレータ・パネル５０
が装置２０−２１Ａを収容するキャビネット上に提供さ
れる。キャビネット１４におけるパネル５０は、図２及
び図３では示されていない。こうしたパネルは装置の手
動制御及びサブシステムの保守のために存在する。装置
２０−２１Ａ用の制御装置は装置の一部として実装され
るか、或いは領域５１内のそれぞれのキャビネット内に
搭載される回路基板として構成される。
が装置２０−２１Ａを収容するキャビネット上に提供さ
れる。キャビネット１４におけるパネル５０は、図２及
び図３では示されていない。こうしたパネルは装置の手
動制御及びサブシステムの保守のために存在する。装置
２０−２１Ａ用の制御装置は装置の一部として実装され
るか、或いは領域５１内のそれぞれのキャビネット内に
搭載される回路基板として構成される。
【００２２】各キャビネットはカートリッジ・ビンを挿
入及び取出すためのアクセス・ドア（カートリッジ入出
口）５５を有し、これについては後に明らかにされる。
キャビネット１２−１５上の他の全てのパネルは、装置
或いは他のコンポーネントの保守、アップグレード、取
外しなどのために、取外し可能である。ドア５５はビン
・リセプタクル１６に加え、装置をカバーすることも理
解されよう。
入及び取出すためのアクセス・ドア（カートリッジ入出
口）５５を有し、これについては後に明らかにされる。
キャビネット１２−１５上の他の全てのパネルは、装置
或いは他のコンポーネントの保守、アップグレード、取
外しなどのために、取外し可能である。ドア５５はビン
・リセプタクル１６に加え、装置をカバーすることも理
解されよう。
【００２３】また本発明によれば、カートリッジ入出力
（ＩＯ）ビンが所定のリセプタクル１６に対し提供され
る。こうしたＩＯビンは各媒体タイプに対応して１個或
いは複数の入力スロット及び出力スロットを有するか、
或いは各媒体タイプに対し１個の入出力スロットを有す
る。複数の媒体タイプが同一の外部カートリッジ構成を
有する場合、こうした複数の媒体タイプはＩＯスロット
を共用するか、或いは各媒体タイプに割当てられる特定
のスロットを有する。図３は複数の入力及び出力スロッ
ト１０４−ＩＯを有するＩＯビンを含むリセプタクル１
６−ＩＯを示す。ＩＯビンは図３５に示すように、リセ
プタクル１６−ＩＯ（図３６参照）に挿入可能に構成さ
れる。各カートリッジ・スロット１０４はカートリッジ
有無検知センサ１０３を有し、これは後に図２０、図３
５及び図３６に関して説明される。各ライブラリ・サブ
システム１０は１個或いは複数のリセプタクル１６−Ｉ
Ｏを有する。適切なＩＯアクセス・アパーチャがドア５
５に提供され、各リセプタクル１６−ＩＯに位置合わせ
される。入力スロット１０４−ＩＯへのカートリッジの
挿入或いは取外しは、後に説明されるカートリッジ・セ
ンサ１０３をアクチュエートし（図２０及び図３５）、
制御３０に対し、カートリッジが挿入または取外された
ことを通知する。好適には、サブシステム１０からのカ
ートリッジの取外し（図３０）には、ホスト・プロセッ
サ１１或いはパネル５０から制御３０に対するコマンド
を要する。制御３０は排出コマンドに応答し、コマンド
により識別されるカートリッジを出力或いは出口スロッ
ト１０４−ＩＯに移動する。次にオペレータは手動によ
り、このスロットから排出されたカートリッジを取出
す。
（ＩＯ）ビンが所定のリセプタクル１６に対し提供され
る。こうしたＩＯビンは各媒体タイプに対応して１個或
いは複数の入力スロット及び出力スロットを有するか、
或いは各媒体タイプに対し１個の入出力スロットを有す
る。複数の媒体タイプが同一の外部カートリッジ構成を
有する場合、こうした複数の媒体タイプはＩＯスロット
を共用するか、或いは各媒体タイプに割当てられる特定
のスロットを有する。図３は複数の入力及び出力スロッ
ト１０４−ＩＯを有するＩＯビンを含むリセプタクル１
６−ＩＯを示す。ＩＯビンは図３５に示すように、リセ
プタクル１６−ＩＯ（図３６参照）に挿入可能に構成さ
れる。各カートリッジ・スロット１０４はカートリッジ
有無検知センサ１０３を有し、これは後に図２０、図３
５及び図３６に関して説明される。各ライブラリ・サブ
システム１０は１個或いは複数のリセプタクル１６−Ｉ
Ｏを有する。適切なＩＯアクセス・アパーチャがドア５
５に提供され、各リセプタクル１６−ＩＯに位置合わせ
される。入力スロット１０４−ＩＯへのカートリッジの
挿入或いは取外しは、後に説明されるカートリッジ・セ
ンサ１０３をアクチュエートし（図２０及び図３５）、
制御３０に対し、カートリッジが挿入または取外された
ことを通知する。好適には、サブシステム１０からのカ
ートリッジの取外し（図３０）には、ホスト・プロセッ
サ１１或いはパネル５０から制御３０に対するコマンド
を要する。制御３０は排出コマンドに応答し、コマンド
により識別されるカートリッジを出力或いは出口スロッ
ト１０４−ＩＯに移動する。次にオペレータは手動によ
り、このスロットから排出されたカートリッジを取出
す。
【００２４】図４及び図５は１個のキャビネット・デー
タ記憶サブシステム６０のそれぞれ平面図及び立面図で
ある。構成は一般には図１乃至図３のキャビネット１２
のそれに準じる。レール３７上の単一のピッカ３３、Ｉ
Ｒトランシーバ４０、及びバー・コード・ワンド・リー
ダ５３により、カートリッジ移動装置が構成される。他
の全ての要素はキャビネット１２で説明されるものと同
様である。
タ記憶サブシステム６０のそれぞれ平面図及び立面図で
ある。構成は一般には図１乃至図３のキャビネット１２
のそれに準じる。レール３７上の単一のピッカ３３、Ｉ
Ｒトランシーバ４０、及びバー・コード・ワンド・リー
ダ５３により、カートリッジ移動装置が構成される。他
の全ての要素はキャビネット１２で説明されるものと同
様である。
【００２５】図６乃至図８は異なる媒体構成において動
作する３個の媒体装置を表す。磁気テープ装置２１は収
容スロットにカートリッジ２３を受取り、このスロット
はＩＢＭ３４９０テープ・ドライブなどの装置２１内の
テープ・レコーダのカートリッジ・レシーバ（図示せ
ず）に通じる。同様に、図７はスロット６４にカートリ
ッジ２２を含む光ディスクを受取り、スロット６４は周
知の設計のカートリッジ・レシーバ（図示せず）に通じ
る。レシーバはカートリッジ２２を装置２０の動作位置
に移動させる。スロット６４の幅は３．５インチ・カー
トリッジ２２を収容するのに十分である。異なる直径の
光ディスク用に設計された光ディスク装置（図示せず）
も使用可能である。同様に、図８は第２の磁気テープ・
ドライブ２１Ａを表し、これはカートリッジ２４（図１
６）を収容する垂直スロット６６を有する。スロット６
６はテープ・カートリッジ２３とは動作しないが、カー
トリッジ２４とは動作するテープ・ドライブのカートリ
ッジ・レシーバ（図示せず）に通じる。従って、本応用
例で示される複数媒体データ記憶ライブラリ・サブシス
テムには、少なくとも３種類の異なる媒体装置が組込ま
れる。
作する３個の媒体装置を表す。磁気テープ装置２１は収
容スロットにカートリッジ２３を受取り、このスロット
はＩＢＭ３４９０テープ・ドライブなどの装置２１内の
テープ・レコーダのカートリッジ・レシーバ（図示せ
ず）に通じる。同様に、図７はスロット６４にカートリ
ッジ２２を含む光ディスクを受取り、スロット６４は周
知の設計のカートリッジ・レシーバ（図示せず）に通じ
る。レシーバはカートリッジ２２を装置２０の動作位置
に移動させる。スロット６４の幅は３．５インチ・カー
トリッジ２２を収容するのに十分である。異なる直径の
光ディスク用に設計された光ディスク装置（図示せず）
も使用可能である。同様に、図８は第２の磁気テープ・
ドライブ２１Ａを表し、これはカートリッジ２４（図１
６）を収容する垂直スロット６６を有する。スロット６
６はテープ・カートリッジ２３とは動作しないが、カー
トリッジ２４とは動作するテープ・ドライブのカートリ
ッジ・レシーバ（図示せず）に通じる。従って、本応用
例で示される複数媒体データ記憶ライブラリ・サブシス
テムには、少なくとも３種類の異なる媒体装置が組込ま
れる。
【００２６】図９は一方のサイドにオペレータ・パネル
を有する制御３０を示す。このパッケージは図１乃至図
３で示される本発明の実施例で使用される。
を有する制御３０を示す。このパッケージは図１乃至図
３で示される本発明の実施例で使用される。
【００２７】図１０は図２のキャビネット１２の構成に
類似するフルサイズのキャビネット・サブシステム６８
を表す。カートリッジ移動システムは領域６９内に存在
する。カートリッジ・ビンの収容リセプタクル１６が一
方の側に沿って配置され、ここには開放可能なドア５５
が備えられ、カートリッジを含むビンの挿入及び取外し
が可能である。領域６９は媒体装置２０に近接し、媒体
装置２１上に位置する。領域５１は装置の制御装置を構
成する回路基板を含む。ビン・リセプタクル１６Ａはキ
ャビネットの外側からアクセス可能であり、従って、リ
セプタクル１６Ａは製造時に決定される永久的なビンの
据え付けを構成する。もちろん、キャビネットの再作成
により、リセプタクル１６Ａ内のビンを置換することは
可能である。この構成は、リセプタクル１６及びカート
リッジ・ビンにより可能となるモジュラ構成が置換可能
で、且つ、永久的なビンの導入を含むことを示す。
類似するフルサイズのキャビネット・サブシステム６８
を表す。カートリッジ移動システムは領域６９内に存在
する。カートリッジ・ビンの収容リセプタクル１６が一
方の側に沿って配置され、ここには開放可能なドア５５
が備えられ、カートリッジを含むビンの挿入及び取外し
が可能である。領域６９は媒体装置２０に近接し、媒体
装置２１上に位置する。領域５１は装置の制御装置を構
成する回路基板を含む。ビン・リセプタクル１６Ａはキ
ャビネットの外側からアクセス可能であり、従って、リ
セプタクル１６Ａは製造時に決定される永久的なビンの
据え付けを構成する。もちろん、キャビネットの再作成
により、リセプタクル１６Ａ内のビンを置換することは
可能である。この構成は、リセプタクル１６及びカート
リッジ・ビンにより可能となるモジュラ構成が置換可能
で、且つ、永久的なビンの導入を含むことを示す。
【００２８】図１１及び図１２はサブシステムの別の単
一のキャビネット７０の構成を示す。媒体装置２０及び
２１Ａのスタックは、図１１に示されるように制御３０
及びリセプタクル１６の短い列の右側に存在する（この
実施例ではオペレータ・パネルは使用されない）。この
短い列はキャビネット７０の端部７１のドア５５を介し
てアクセスされる。カートリッジ・タイプ２２及び２４
は図１２で示されるように使用される。参照番号１６Ｂ
は２倍幅のリセプタクルを示し、カートリッジ保持ビン
２６及び２７の倍の幅を有するカートリッジ収容ビンを
収容する。
一のキャビネット７０の構成を示す。媒体装置２０及び
２１Ａのスタックは、図１１に示されるように制御３０
及びリセプタクル１６の短い列の右側に存在する（この
実施例ではオペレータ・パネルは使用されない）。この
短い列はキャビネット７０の端部７１のドア５５を介し
てアクセスされる。カートリッジ・タイプ２２及び２４
は図１２で示されるように使用される。参照番号１６Ｂ
は２倍幅のリセプタクルを示し、カートリッジ保持ビン
２６及び２７の倍の幅を有するカートリッジ収容ビンを
収容する。
【００２９】図１３はカートリッジ２２−２４と同様
に、カートリッジ保持ビン２６及び２７を識別するため
に使用される英数字バー・コード・ラベルを示す。番号
７７はエンド・バー・コードを示し、番号７８は英数字
を含むバー・コード文字を示す。標準のバー・コードが
使用される。前述のように、こうしたコード化はボリュ
ーム通し（ＶＯＬＳＥＲ）番号、ジョブ参照番号などを
含む。識別は本発明の応用例にもとづき選択されるが、
これについては本発明の範中以外に属する。
に、カートリッジ保持ビン２６及び２７を識別するため
に使用される英数字バー・コード・ラベルを示す。番号
７７はエンド・バー・コードを示し、番号７８は英数字
を含むバー・コード文字を示す。標準のバー・コードが
使用される。前述のように、こうしたコード化はボリュ
ーム通し（ＶＯＬＳＥＲ）番号、ジョブ参照番号などを
含む。識別は本発明の応用例にもとづき選択されるが、
これについては本発明の範中以外に属する。
【００３０】図１４乃至図１８は本発明の実施例で使用
される３つの異なる媒体カートリッジを表す。全てのカ
ートリッジは好適には、外側に開放されたカートリッジ
・グリッパ・スロット７５を含み、後に説明されるピッ
カ３３のグリッパと共同して、カートリッジ・ビンと適
切な媒体装置２０−２１Ａの１個の間の移動を支援す
る。バー・コード・ラベル４４は、好適には、それぞれ
のカートリッジの表面４５、４６或いは４７上のくぼん
だ領域内に配置される。上述のように、好適には、２つ
の同一のバー・コード・ラベルが各カートリッジに対し
て張られる。特に、各カートリッジは、それぞれの媒体
装置がカートリッジ内の媒体に対し、周知の方法でアク
セスを行うためのアクセス開口４８を有する。カートリ
ッジに関する他の項目については、本発明を理解する上
で関係がない。
される３つの異なる媒体カートリッジを表す。全てのカ
ートリッジは好適には、外側に開放されたカートリッジ
・グリッパ・スロット７５を含み、後に説明されるピッ
カ３３のグリッパと共同して、カートリッジ・ビンと適
切な媒体装置２０−２１Ａの１個の間の移動を支援す
る。バー・コード・ラベル４４は、好適には、それぞれ
のカートリッジの表面４５、４６或いは４７上のくぼん
だ領域内に配置される。上述のように、好適には、２つ
の同一のバー・コード・ラベルが各カートリッジに対し
て張られる。特に、各カートリッジは、それぞれの媒体
装置がカートリッジ内の媒体に対し、周知の方法でアク
セスを行うためのアクセス開口４８を有する。カートリ
ッジに関する他の項目については、本発明を理解する上
で関係がない。
【００３１】図１９は回転式の管状の格納配列８０を有
する複数媒体データ記憶サブシステムを示す。配列８０
は複数のカートリッジ保持ビン・リセプタクル８１を含
み、図１９の各リセプタクル８１は、軸方向に延びるこ
うしたリセプタクルの列を表す。配列８０は軸８２の回
りを通常のモータ（図示せず）により回転される。リセ
プタクル内のビンへのアクセスは、サブシステム１０の
制御に関して後述されるように制御される。ドア５５に
類似のアクセス制御ドア（図示せず）が使用される。配
列３０の外部半径方向周辺に配置される３つの媒体装置
８３−８５は、それぞれ図示のようにタイプ２０−２１
Ａの媒体装置である。カートリッジをアクセスするに
は、周知のサーボ位置決め技術及び装置を使用すること
により配列８０を回転し、カートリッジを適切な装置８
３−８５に位置合わせすることが必要である。各装置内
のグリッパ（図示せず）は前述のようにカートリッジ２
２−２４を収容する。
する複数媒体データ記憶サブシステムを示す。配列８０
は複数のカートリッジ保持ビン・リセプタクル８１を含
み、図１９の各リセプタクル８１は、軸方向に延びるこ
うしたリセプタクルの列を表す。配列８０は軸８２の回
りを通常のモータ（図示せず）により回転される。リセ
プタクル内のビンへのアクセスは、サブシステム１０の
制御に関して後述されるように制御される。ドア５５に
類似のアクセス制御ドア（図示せず）が使用される。配
列３０の外部半径方向周辺に配置される３つの媒体装置
８３−８５は、それぞれ図示のようにタイプ２０−２１
Ａの媒体装置である。カートリッジをアクセスするに
は、周知のサーボ位置決め技術及び装置を使用すること
により配列８０を回転し、カートリッジを適切な装置８
３−８５に位置合わせすることが必要である。各装置内
のグリッパ（図示せず）は前述のようにカートリッジ２
２−２４を収容する。
【００３２】図２０乃至図３４は単一或いは複数のキャ
ビネット構成を含む複数媒体データ記憶周辺ライブラリ
・サブシステム１０を提供する、本発明を実施するため
の制御３０及びオペレーションを表す。マイクロプロセ
ッサ９０は制御３０の中枢である。マイクロプロセッサ
９０は図２１乃至図２４で示されるデータ構造を使用し
て、図２６乃至図３４に示される機械オペレーションを
生じるためのマイクロコード（図２６乃至図３４の機械
オペレーション・チャートにより示される）を実行す
る。図２６乃至図３４は、サブシステム１０の保全性を
保証するための手動オペレーションを含み、これらはマ
イクロプロセッサ９０により制御される機械オペレーシ
ョンによりモニタ及び制限される。オペレータ・パネル
５０は状態情報の検索、診断の設定、及び制御情報、構
成情報などの入力のために、マイクロプロセッサ９０に
接続される。制御アダプタ９１はケーブル９２を介し、
マイクロプロセッサ９０とホスト・プロセッサ１１との
間の通信リンクを提供する。この通信リンクはＩＢＭの
ホストから制御装置への接続、シリアルＲＳ２３２リン
クなどである。
ビネット構成を含む複数媒体データ記憶周辺ライブラリ
・サブシステム１０を提供する、本発明を実施するため
の制御３０及びオペレーションを表す。マイクロプロセ
ッサ９０は制御３０の中枢である。マイクロプロセッサ
９０は図２１乃至図２４で示されるデータ構造を使用し
て、図２６乃至図３４に示される機械オペレーションを
生じるためのマイクロコード（図２６乃至図３４の機械
オペレーション・チャートにより示される）を実行す
る。図２６乃至図３４は、サブシステム１０の保全性を
保証するための手動オペレーションを含み、これらはマ
イクロプロセッサ９０により制御される機械オペレーシ
ョンによりモニタ及び制限される。オペレータ・パネル
５０は状態情報の検索、診断の設定、及び制御情報、構
成情報などの入力のために、マイクロプロセッサ９０に
接続される。制御アダプタ９１はケーブル９２を介し、
マイクロプロセッサ９０とホスト・プロセッサ１１との
間の通信リンクを提供する。この通信リンクはＩＢＭの
ホストから制御装置への接続、シリアルＲＳ２３２リン
クなどである。
【００３３】カートリッジ・ビン・リセプタクル１６に
対する手動アクセスの制御は、マイクロプロセッサ９０
により制御される。リセプタクル１６−ＩＯはＩＯビン
２６／２７を後述のように受取り、小さなドアを介して
アクセスされる。これについてもいずれ明らかにされ
る。リセプタクル１６−ＩＯを介してのカートリッジ転
送は、マイクロプロセッサによりモニタ及び順次制御さ
れる。リセプタクル１６−ＩＯのための保全性の制御
は、ドア５５を開放することによってのみアクセスされ
る他のリセプタクルへの手動アクセスに比較して、厳重
ではない。ドア・ロック制御９４は制御ライン９５を介
して、それぞれのドア５５に対応する全てのドア・ロッ
ク９６（図１、図４、図１１）に接続される。全てのド
ア５５はマイクロプロセッサ９０によりロック解除され
るまで、ロック状態を保持する。この点で、ビン／カー
トリッジを所与のリセプタクル１６から取外す或いは挿
入する時などのドア開放要求が、ホスト・プロセッサ１
１或いはオペレータ・パネル５０により生成される。こ
うしたドア開放要求は、所定の時間周期すなわち通常の
データ処理周期の間、ホスト・プロセッサ１１により限
定される。通常の或いはホスト・プロセッサ１１により
指定される保守期間の間、オペレータ・パネル５０はド
ア・ロック９６を制御するために使用可能となる。
対する手動アクセスの制御は、マイクロプロセッサ９０
により制御される。リセプタクル１６−ＩＯはＩＯビン
２６／２７を後述のように受取り、小さなドアを介して
アクセスされる。これについてもいずれ明らかにされ
る。リセプタクル１６−ＩＯを介してのカートリッジ転
送は、マイクロプロセッサによりモニタ及び順次制御さ
れる。リセプタクル１６−ＩＯのための保全性の制御
は、ドア５５を開放することによってのみアクセスされ
る他のリセプタクルへの手動アクセスに比較して、厳重
ではない。ドア・ロック制御９４は制御ライン９５を介
して、それぞれのドア５５に対応する全てのドア・ロッ
ク９６（図１、図４、図１１）に接続される。全てのド
ア５５はマイクロプロセッサ９０によりロック解除され
るまで、ロック状態を保持する。この点で、ビン／カー
トリッジを所与のリセプタクル１６から取外す或いは挿
入する時などのドア開放要求が、ホスト・プロセッサ１
１或いはオペレータ・パネル５０により生成される。こ
うしたドア開放要求は、所定の時間周期すなわち通常の
データ処理周期の間、ホスト・プロセッサ１１により限
定される。通常の或いはホスト・プロセッサ１１により
指定される保守期間の間、オペレータ・パネル５０はド
ア・ロック９６を制御するために使用可能となる。
【００３４】ビン２６或いは２７の各リセプタクル１６
への挿入、取外し及び有無が、それぞれのビン・センサ
９８（図２０及び図３６）により検出及び指摘される。
各ビン・センサ９８はケーブル９７を介して状態信号を
供給し、この信号はレジスタＲＥＧ９９に受信され格納
される。マイクロプロセッサ９０はＲＥＧ９９を読出
し、各リセプタクル１６の現行の状態、すなわちこうし
たリセプタクル内にカートリッジ保持ビンが挿入されて
いるかどうかを示すステータスを獲得する。こうしたセ
ンサは機構的にアクチュエートされるスイッチであり、
カートリッジ２０−２１Ａのビン２６／２７への完全な
挿入によりクローズされる。磁気カートリッジ・マーカ
磁石１０５（図３５）が各ビンに挿入され、磁気的にビ
ン内のセンサ・スイッチ９８を閉じ、ビン・スロット１
０４の１個の内にカートリッジが存在することを示す。
また、メタル・プレートがビン・マーカとして各ビン上
に挿入され、リセプタクル内におけるビンの存在を示す
ための電気回路を完結する。番号１０５はまた、メタル
・プレートのビン・マーカのロケーションを示す。ビン
がリセプタクル１６内に完全に挿入されている時に限
り、マーカはビン・センサ９８上に位置合わせされる。
通常の止め金（図示せず）がビンをリセプタクル１６内
に据えるために使用される。
への挿入、取外し及び有無が、それぞれのビン・センサ
９８（図２０及び図３６）により検出及び指摘される。
各ビン・センサ９８はケーブル９７を介して状態信号を
供給し、この信号はレジスタＲＥＧ９９に受信され格納
される。マイクロプロセッサ９０はＲＥＧ９９を読出
し、各リセプタクル１６の現行の状態、すなわちこうし
たリセプタクル内にカートリッジ保持ビンが挿入されて
いるかどうかを示すステータスを獲得する。こうしたセ
ンサは機構的にアクチュエートされるスイッチであり、
カートリッジ２０−２１Ａのビン２６／２７への完全な
挿入によりクローズされる。磁気カートリッジ・マーカ
磁石１０５（図３５）が各ビンに挿入され、磁気的にビ
ン内のセンサ・スイッチ９８を閉じ、ビン・スロット１
０４の１個の内にカートリッジが存在することを示す。
また、メタル・プレートがビン・マーカとして各ビン上
に挿入され、リセプタクル内におけるビンの存在を示す
ための電気回路を完結する。番号１０５はまた、メタル
・プレートのビン・マーカのロケーションを示す。ビン
がリセプタクル１６内に完全に挿入されている時に限
り、マーカはビン・センサ９８上に位置合わせされる。
通常の止め金（図示せず）がビンをリセプタクル１６内
に据えるために使用される。
【００３５】ＲＥＧ９９はビン状態の変化を検出する状
態変化検出器１００を含むように構成される。変化検出
器１００はセンサ９８からＲＥＧ９９に至る全ての入力
ラインに論理ＯＲ回路（図示せず）を介して接続され
る。微分器（図示せず）はＯＲ回路の出力を受信し、状
態の各変化に対する信号を生成する。検出器１００は次
に通常の方法でマイクロプロセッサ９０に割込みを発生
する。マイクロプロセッサ９０は後述されるようにこれ
に応答する。
態変化検出器１００を含むように構成される。変化検出
器１００はセンサ９８からＲＥＧ９９に至る全ての入力
ラインに論理ＯＲ回路（図示せず）を介して接続され
る。微分器（図示せず）はＯＲ回路の出力を受信し、状
態の各変化に対する信号を生成する。検出器１００は次
に通常の方法でマイクロプロセッサ９０に割込みを発生
する。マイクロプロセッサ９０は後述されるようにこれ
に応答する。
【００３６】ほとんどのビン２６／２７はカートリッジ
有無検知センサを有さない。各ＩＯビン及び機密保護ビ
ンとして指定される各ビンはカートリッジ・センサを有
する。機密保護ビンを受取る各リセプタクルは、後述の
電気接続を含む。ＩＯでも機密保護でもない他のリセプ
タクル１６は、ビン検知用電気接続だけを有する。ＩＯ
或いは機密保護ビンとして指定される各ビン２６／２７
は、複数のカートリッジ有無検知センサ１０３を含む
（図２０及び図３５）。こうしたカートリッジ有無検知
センサは、前述のビン検知センサ９８と同様に構成され
る。全てのライブラリ或いはキャビネットが機密保護リ
セプタクルだけを有するように指定されると、非常に数
多くのカートリッジ有無検知センサ１０３は、好適には
マルチプレクサＭＰＸ１０７により共通バス１０６にマ
ルチプレクスされる。そうでない場合ＭＰＸ１０７は不
要である。ビンにおけるカートリッジ・センサ（好適に
はＩＯビン以外の）は、カートリッジ有無状態の変化が
制御手段３０に送信される信号となるように、単一のラ
インに接続される。状態信号のこうした変化は、カート
リッジ収容スロットのいずれか１つが、カートリッジを
受取ったか、或いはカートリッジを取外されたことを示
す。後者の構成では、カートリッジ・キャリア或いはピ
ッカ３３との間でカートリッジの受取り或いは明渡しを
するビンは、回収機能或いは格納機能を確認する。移動
システム１７がビン内のスロットをアクセスしていない
ときに変化信号が受信されると、変化信号の送信はビン
監査の必要性を指摘する。こうした監査は後に明らかに
されるように、バー・コードの読出しにより有効とな
る。
有無検知センサを有さない。各ＩＯビン及び機密保護ビ
ンとして指定される各ビンはカートリッジ・センサを有
する。機密保護ビンを受取る各リセプタクルは、後述の
電気接続を含む。ＩＯでも機密保護でもない他のリセプ
タクル１６は、ビン検知用電気接続だけを有する。ＩＯ
或いは機密保護ビンとして指定される各ビン２６／２７
は、複数のカートリッジ有無検知センサ１０３を含む
（図２０及び図３５）。こうしたカートリッジ有無検知
センサは、前述のビン検知センサ９８と同様に構成され
る。全てのライブラリ或いはキャビネットが機密保護リ
セプタクルだけを有するように指定されると、非常に数
多くのカートリッジ有無検知センサ１０３は、好適には
マルチプレクサＭＰＸ１０７により共通バス１０６にマ
ルチプレクスされる。そうでない場合ＭＰＸ１０７は不
要である。ビンにおけるカートリッジ・センサ（好適に
はＩＯビン以外の）は、カートリッジ有無状態の変化が
制御手段３０に送信される信号となるように、単一のラ
インに接続される。状態信号のこうした変化は、カート
リッジ収容スロットのいずれか１つが、カートリッジを
受取ったか、或いはカートリッジを取外されたことを示
す。後者の構成では、カートリッジ・キャリア或いはピ
ッカ３３との間でカートリッジの受取り或いは明渡しを
するビンは、回収機能或いは格納機能を確認する。移動
システム１７がビン内のスロットをアクセスしていない
ときに変化信号が受信されると、変化信号の送信はビン
監査の必要性を指摘する。こうした監査は後に明らかに
されるように、バー・コードの読出しにより有効とな
る。
【００３７】番号１０８はビン２６／２７内の各センサ
１０３からの個々のバスを集合的に意味する。各個々の
バスは、ビンがリセプタクル内に挿入される時に、電気
的接点１０９（図３５及び図３６）により完結する。ス
タック状のビンすなわち１個のリセプタクルを埋める２
個のビン２６においては、下方のビン２６が導電体（図
示せず）を有し、これが上側のビン内の各センサ１０３
に対する電気回路を完結し、リセプタクルにおける電気
接点１０９Ａと接触する。カートリッジ・センサ１０３
は、ビン１６−ＩＯ内のスロット１０４−ＩＯ内の入出
力カートリッジ・センサとマルチプレクスされる。カー
トリッジ・センサ１０３はビン１６−ＩＯのスロット１
０４−ＩＯ内で使用される。コストを考慮すると、全て
のビン１６／１７内のカートリッジ・センサは不要であ
る。その代わりに、指定されたリセプタクル１６が、ラ
イブラリ・サブシステム１０において、機密保護管理を
必要とする重要な或いは鋭敏なデータを含むカートリッ
ジを運搬するビンに対して指定される。このような機密
保護用に指定されるリセプタクルは、機密保護指定され
るビン２６／２７に接続される電気的接続を有する。機
密保護指定されるビンはカートリッジ・センサ１０３を
有する。こうした機密保護指定のビンの数は、導入にお
ける機密保護の要求にもとづき選択される。最小数の場
合、入出力リセプタクルとして指定されない全てのリセ
プタクルがカートリッジ・センサを含まず、カートリッ
ジ・センサはビン１０４−ＩＯ内で使用される。
１０３からの個々のバスを集合的に意味する。各個々の
バスは、ビンがリセプタクル内に挿入される時に、電気
的接点１０９（図３５及び図３６）により完結する。ス
タック状のビンすなわち１個のリセプタクルを埋める２
個のビン２６においては、下方のビン２６が導電体（図
示せず）を有し、これが上側のビン内の各センサ１０３
に対する電気回路を完結し、リセプタクルにおける電気
接点１０９Ａと接触する。カートリッジ・センサ１０３
は、ビン１６−ＩＯ内のスロット１０４−ＩＯ内の入出
力カートリッジ・センサとマルチプレクスされる。カー
トリッジ・センサ１０３はビン１６−ＩＯのスロット１
０４−ＩＯ内で使用される。コストを考慮すると、全て
のビン１６／１７内のカートリッジ・センサは不要であ
る。その代わりに、指定されたリセプタクル１６が、ラ
イブラリ・サブシステム１０において、機密保護管理を
必要とする重要な或いは鋭敏なデータを含むカートリッ
ジを運搬するビンに対して指定される。このような機密
保護用に指定されるリセプタクルは、機密保護指定され
るビン２６／２７に接続される電気的接続を有する。機
密保護指定されるビンはカートリッジ・センサ１０３を
有する。こうした機密保護指定のビンの数は、導入にお
ける機密保護の要求にもとづき選択される。最小数の場
合、入出力リセプタクルとして指定されない全てのリセ
プタクルがカートリッジ・センサを含まず、カートリッ
ジ・センサはビン１０４−ＩＯ内で使用される。
【００３８】マイクロプロセッサ９０は、ＭＰＸ１０７
をアクチュエートしてケーブル１０８の１本を共通バス
１０６に接続することにより、どのリセプタクル１６が
マイクロプロセッサ９０に示される収容カートリッジを
有するかを選択する。共通バス１０６はレジスタＲＥＧ
１１２に接続され、カートリッジ有無検知信号を供給す
る。この信号はＲＥＧ１１２において記憶される。ＲＥ
Ｇ１１２内の変化検出器１１３は、前述の変化検出器１
００の場合と同様に構成される。サブシステム１０内の
全てのカートリッジを連続的にモニタすることが望まれ
る場合、ＭＰＸ１０７は不要であり、別のレジスタが各
リセプタクル１６に対して提供される。各レジスタ１１
２は変化検出器１１３を含む。
をアクチュエートしてケーブル１０８の１本を共通バス
１０６に接続することにより、どのリセプタクル１６が
マイクロプロセッサ９０に示される収容カートリッジを
有するかを選択する。共通バス１０６はレジスタＲＥＧ
１１２に接続され、カートリッジ有無検知信号を供給す
る。この信号はＲＥＧ１１２において記憶される。ＲＥ
Ｇ１１２内の変化検出器１１３は、前述の変化検出器１
００の場合と同様に構成される。サブシステム１０内の
全てのカートリッジを連続的にモニタすることが望まれ
る場合、ＭＰＸ１０７は不要であり、別のレジスタが各
リセプタクル１６に対して提供される。各レジスタ１１
２は変化検出器１１３を含む。
【００３９】ドア５５の開閉状態がドア・センサ１１５
（図２、図５、図１２及び図２０）によりセンス及び示
される。こうしたドア・センサは、好適には、ドア５５
がそれぞれ閉められた時にクローズされるようにアクチ
ュエートされる磁気スイッチである。フェール・セーフ
・オペレーションが２重のセットの接点により提供され
ることも可能であり、この場合にはそれぞれのドア５５
が閉められる時に、第１のセットがクローズ接点を、ま
た第２のセットがオープン接点を有する。排他的論理和
回路が適切なオペレーションを確認する。ドア・センサ
１１５はケーブル１１６により、レジスタＲＥＧ１１７
のそれぞれのデジット位置に接続される（ケーブル１１
６の１導体はそれぞれセンサ１１５の１個に接続され
る）。ＲＥＧ１１７の変化検出器１１８は変化検出器１
００の場合と同様に構成される。ケーブル１２０はＲＥ
Ｇ１１７及び変化検出器１１８をマイクロプロセッサ９
０に接続する。
（図２、図５、図１２及び図２０）によりセンス及び示
される。こうしたドア・センサは、好適には、ドア５５
がそれぞれ閉められた時にクローズされるようにアクチ
ュエートされる磁気スイッチである。フェール・セーフ
・オペレーションが２重のセットの接点により提供され
ることも可能であり、この場合にはそれぞれのドア５５
が閉められる時に、第１のセットがクローズ接点を、ま
た第２のセットがオープン接点を有する。排他的論理和
回路が適切なオペレーションを確認する。ドア・センサ
１１５はケーブル１１６により、レジスタＲＥＧ１１７
のそれぞれのデジット位置に接続される（ケーブル１１
６の１導体はそれぞれセンサ１１５の１個に接続され
る）。ＲＥＧ１１７の変化検出器１１８は変化検出器１
００の場合と同様に構成される。ケーブル１２０はＲＥ
Ｇ１１７及び変化検出器１１８をマイクロプロセッサ９
０に接続する。
【００４０】マイクロプロセッサ９０はまたピッカ３３
により、カートリッジ転送を制御する。ピッカ制御１２
３はマイクロプロセッサ９０と通常の方法で通信する。
ピッカ制御１２３はマイクロプロセッサ９０のコマンド
に応答して、ピッカを所与のリセプタクル１６或いは媒
体装置２０−２１Ａに移動する。これは移動コマンドを
ケーブル１２４及びＩＲトランシーバ４０または４１を
介して、ピッカ３３に送信することにより達成される。
カートリッジをビン・スロット１０４或いは媒体装置２
０−２１Ａのどちらからピックするかに関しても、ＩＲ
トランシーバ４０または４１を介してピッカ３３にコマ
ンド伝達される。ピッカ３３の状態、カートリッジ不在
情報及び他の状態情報もまた、ピッカ３３からＩＲトラ
ンシーバ４０（４１）及びピッカ制御１２３を介して、
マイクロプロセッサ９０に伝達される。
により、カートリッジ転送を制御する。ピッカ制御１２
３はマイクロプロセッサ９０と通常の方法で通信する。
ピッカ制御１２３はマイクロプロセッサ９０のコマンド
に応答して、ピッカを所与のリセプタクル１６或いは媒
体装置２０−２１Ａに移動する。これは移動コマンドを
ケーブル１２４及びＩＲトランシーバ４０または４１を
介して、ピッカ３３に送信することにより達成される。
カートリッジをビン・スロット１０４或いは媒体装置２
０−２１Ａのどちらからピックするかに関しても、ＩＲ
トランシーバ４０または４１を介してピッカ３３にコマ
ンド伝達される。ピッカ３３の状態、カートリッジ不在
情報及び他の状態情報もまた、ピッカ３３からＩＲトラ
ンシーバ４０（４１）及びピッカ制御１２３を介して、
マイクロプロセッサ９０に伝達される。
【００４１】同様に、バー・コード読出しワンド５４
（図３９）はワンド制御１２５を介してマイクロプロセ
ッサ９０により制御される。ワンド制御１２５はケーブ
ル１２６を介してＩＲトランシーバ４０と通信し、そこ
から輻射によりワンド上のＩＲトランシーバ３３５（図
３８及び図３９）に通信される。ワンド５４のオペレー
ション・シーケンスは、マイクロプロセッサ９０がピッ
カ制御１２３を介してピッカ３３をアクチュエートし、
それによりワンド５４がその記憶ロケーションからアク
セスされる。次にピッカ３３は適切なリセプタクル１６
に移動し、ビン・バー・コード或いはカートリッジ・バ
ー・コードを読出す。こうした読出しはワンド制御１２
５によりコマンド伝達される。制御１２５は読出された
バー・コード信号を通常の方法で処理し、読出されたバ
ー・コード値をマイクロプロセッサ９０に供給する。
（図３９）はワンド制御１２５を介してマイクロプロセ
ッサ９０により制御される。ワンド制御１２５はケーブ
ル１２６を介してＩＲトランシーバ４０と通信し、そこ
から輻射によりワンド上のＩＲトランシーバ３３５（図
３８及び図３９）に通信される。ワンド５４のオペレー
ション・シーケンスは、マイクロプロセッサ９０がピッ
カ制御１２３を介してピッカ３３をアクチュエートし、
それによりワンド５４がその記憶ロケーションからアク
セスされる。次にピッカ３３は適切なリセプタクル１６
に移動し、ビン・バー・コード或いはカートリッジ・バ
ー・コードを読出す。こうした読出しはワンド制御１２
５によりコマンド伝達される。制御１２５は読出された
バー・コード信号を通常の方法で処理し、読出されたバ
ー・コード値をマイクロプロセッサ９０に供給する。
【００４２】パワー・オフ状態において、ビン或いはカ
ートリッジの取出しをモニタすることが望まれる。こう
した状態の間は、マイクロプロセッサ９０は非活動状態
であり、ライブラリにおける物理的変化は検出されな
い。センサ・マイクロプロセッサ１３０はバッテリ１３
１により常時パワー供給されており、センサ９８、１０
３、及び１１５を絶えずモニタする。パワー・オフ状態
の間にマイクロプロセッサ１３０により検出されるセン
サ状態の変化は、保持記憶１３２に格納される。マイク
ロプロセッサ９０はケーブル１３４を介して保持記憶１
３２と通信する。通常電源１３５はパワー・バス１３
６、１３７を介して、制御３０の全ての構成装置にパワ
ー供給する。この供給にはバッテリ１３１の充電及びセ
ンサ・マイクロプロセッサ１３０のオペレートが含まれ
る。パワー・オフの度に、マイクロプロセッサ１３０は
その時の時刻を保持記憶１３２に記録する。保持記憶は
情報を保持するために連続的なバッテリ・パワーを必要
としないＥＰＲＯＭなどで構成される。パワー・オンの
度に、マイクロプロセッサ９０は保持記憶１３２を調査
し、マイクロプロセッサ１３０により獲得される記憶さ
れる全てのビン及びカートリッジのセンサ信号をフェッ
チする。記録されるビン或いはカートリッジの取外しに
関する読出しの度に、マイクロプロセッサ９０は全ての
取外しが報告されるビンに関するバー・コードの読出し
を実行する。すなわち、これらは当初はビン内に存在し
たが、パワー・オフの間に取外されたカートリッジが含
まれる。読出されたバー・コード値は次にカートリッジ
・テーブル１５４（図２３）内のバー・コード値と比較
され、相違があれば記述される。制御３０は全てのカー
トリッジを新たに挿入されたカートリッジとして取り扱
う。制御３０は次に図２８に示される機械オペレーショ
ンを実行する。制御３０はバー・コード値（ビン及びカ
ートリッジ）及びＲＡＭ１３３内のＶＯＬＳＥＲ値との
一致を記録する。監査の完了に際し、全ての監査情報が
ホスト・プロセッサ１１、及びパネル５０を介してオペ
レータに提供される。
ートリッジの取出しをモニタすることが望まれる。こう
した状態の間は、マイクロプロセッサ９０は非活動状態
であり、ライブラリにおける物理的変化は検出されな
い。センサ・マイクロプロセッサ１３０はバッテリ１３
１により常時パワー供給されており、センサ９８、１０
３、及び１１５を絶えずモニタする。パワー・オフ状態
の間にマイクロプロセッサ１３０により検出されるセン
サ状態の変化は、保持記憶１３２に格納される。マイク
ロプロセッサ９０はケーブル１３４を介して保持記憶１
３２と通信する。通常電源１３５はパワー・バス１３
６、１３７を介して、制御３０の全ての構成装置にパワ
ー供給する。この供給にはバッテリ１３１の充電及びセ
ンサ・マイクロプロセッサ１３０のオペレートが含まれ
る。パワー・オフの度に、マイクロプロセッサ１３０は
その時の時刻を保持記憶１３２に記録する。保持記憶は
情報を保持するために連続的なバッテリ・パワーを必要
としないＥＰＲＯＭなどで構成される。パワー・オンの
度に、マイクロプロセッサ９０は保持記憶１３２を調査
し、マイクロプロセッサ１３０により獲得される記憶さ
れる全てのビン及びカートリッジのセンサ信号をフェッ
チする。記録されるビン或いはカートリッジの取外しに
関する読出しの度に、マイクロプロセッサ９０は全ての
取外しが報告されるビンに関するバー・コードの読出し
を実行する。すなわち、これらは当初はビン内に存在し
たが、パワー・オフの間に取外されたカートリッジが含
まれる。読出されたバー・コード値は次にカートリッジ
・テーブル１５４（図２３）内のバー・コード値と比較
され、相違があれば記述される。制御３０は全てのカー
トリッジを新たに挿入されたカートリッジとして取り扱
う。制御３０は次に図２８に示される機械オペレーショ
ンを実行する。制御３０はバー・コード値（ビン及びカ
ートリッジ）及びＲＡＭ１３３内のＶＯＬＳＥＲ値との
一致を記録する。監査の完了に際し、全ての監査情報が
ホスト・プロセッサ１１、及びパネル５０を介してオペ
レータに提供される。
【００４３】図２１乃至図２４に示されるデータ構造が
常に保持記憶１３２に格納される。他のデータ構造（図
示せず）及び一時状態データは、揮発性のランダム・ア
クセス・メモリＲＡＭ１３３に記憶される。マイクロプ
ロセッサ９０はＲＡＭ１３３を排他的に使用し、保持記
憶（バッテリによりパワー供給されるＲＡＭ）１３２へ
のアクセスをセンサ・マイクロプロセッサ１３０と共に
共有する。保持記憶１３２の全ての更新はセンサ・マイ
クロプロセッサ１３０により実行される。マイクロプロ
セッサ９０はこの記憶への読出し専用アクセスだけを有
する。
常に保持記憶１３２に格納される。他のデータ構造（図
示せず）及び一時状態データは、揮発性のランダム・ア
クセス・メモリＲＡＭ１３３に記憶される。マイクロプ
ロセッサ９０はＲＡＭ１３３を排他的に使用し、保持記
憶（バッテリによりパワー供給されるＲＡＭ）１３２へ
のアクセスをセンサ・マイクロプロセッサ１３０と共に
共有する。保持記憶１３２の全ての更新はセンサ・マイ
クロプロセッサ１３０により実行される。マイクロプロ
セッサ９０はこの記憶への読出し専用アクセスだけを有
する。
【００４４】本発明を実施するためのシステム１０のデ
ータ構造が、図２１乃至図２４に図解される。装置テー
ブル１４０（図２１）はシステム１０内の装置の物理ア
ドレス、すなわち装置に対応するそれぞれのカートリッ
ジ・アクセス・スロットのアドレスを示すアドレス・フ
ィールドを含む。例えば、各装置２１（図６）のアドレ
スは、それぞれのカートリッジ・アクセス・スロット６
２のロケーションである。他の装置についても同様にア
ドレスされる。フィールド１４２は識別される装置によ
り使用される媒体タイプ識別データ、すなわち磁気テー
プ、光ディスクなどを含む。フィールド１４３は特定の
物理パラメータ・データすなわち読出し専用（レコーダ
ではなくプレーア）、読出し／書込みなどを含む。フィ
ールド１４４は、例えば読出し或いは書込みが可能な容
量、形式などの論理パラメータ・データを含む。サブシ
ステム１０における各装置は装置テーブル１４０内に１
つの入力を有し、省略符号１４５は複数のこうした入力
が装置の数に等しいことを示す。
ータ構造が、図２１乃至図２４に図解される。装置テー
ブル１４０（図２１）はシステム１０内の装置の物理ア
ドレス、すなわち装置に対応するそれぞれのカートリッ
ジ・アクセス・スロットのアドレスを示すアドレス・フ
ィールドを含む。例えば、各装置２１（図６）のアドレ
スは、それぞれのカートリッジ・アクセス・スロット６
２のロケーションである。他の装置についても同様にア
ドレスされる。フィールド１４２は識別される装置によ
り使用される媒体タイプ識別データ、すなわち磁気テー
プ、光ディスクなどを含む。フィールド１４３は特定の
物理パラメータ・データすなわち読出し専用（レコーダ
ではなくプレーア）、読出し／書込みなどを含む。フィ
ールド１４４は、例えば読出し或いは書込みが可能な容
量、形式などの論理パラメータ・データを含む。サブシ
ステム１０における各装置は装置テーブル１４０内に１
つの入力を有し、省略符号１４５は複数のこうした入力
が装置の数に等しいことを示す。
【００４５】スロット・オフセット・テーブル１４８は
各リセプタクルに対応するビンにおけるスロットの物理
的オフセット値を示す。サブシステム１０における各リ
セプタクルに対応して、１つの入力が存在する。フィー
ルド・アドレス１４９は各リセプタクル１６の基準物理
アドレス（いわゆるキャビネットの記憶ラック配列にお
けるＸ−Ｙアドレス・ロケーション）、例えば上方の最
左端のスロット位置を記憶する。ビン２７（図３５）の
最左端スロット１０４の左側の壁１５１が、基準スロッ
ト位置である。左側の壁１５１の物理アドレスは、リセ
プタクル１６の基準物理アドレスとなる。１つのリセプ
タクルに２デッキのビンが挿入される場合、上方の最左
端のスロットが基準スロットとなる。フィールド１５０
"スロット−アドレス変換" は、リセプタクルに内在す
るビン内の各スロットの幅を含む。この幅の値は、アド
レス・フィールド１４９において識別されるビン内の全
てのスロットに対応する物理オフセット値である。マイ
クロプロセッサ９０は左から３番目のスロット１０４の
物理アドレスを、基準アドレス（フィールド１４９に記
憶される値）にフィールド１５０に記憶される値の３倍
を加算することにより計算する。
各リセプタクルに対応するビンにおけるスロットの物理
的オフセット値を示す。サブシステム１０における各リ
セプタクルに対応して、１つの入力が存在する。フィー
ルド・アドレス１４９は各リセプタクル１６の基準物理
アドレス（いわゆるキャビネットの記憶ラック配列にお
けるＸ−Ｙアドレス・ロケーション）、例えば上方の最
左端のスロット位置を記憶する。ビン２７（図３５）の
最左端スロット１０４の左側の壁１５１が、基準スロッ
ト位置である。左側の壁１５１の物理アドレスは、リセ
プタクル１６の基準物理アドレスとなる。１つのリセプ
タクルに２デッキのビンが挿入される場合、上方の最左
端のスロットが基準スロットとなる。フィールド１５０
"スロット−アドレス変換" は、リセプタクルに内在す
るビン内の各スロットの幅を含む。この幅の値は、アド
レス・フィールド１４９において識別されるビン内の全
てのスロットに対応する物理オフセット値である。マイ
クロプロセッサ９０は左から３番目のスロット１０４の
物理アドレスを、基準アドレス（フィールド１４９に記
憶される値）にフィールド１５０に記憶される値の３倍
を加算することにより計算する。
【００４６】図２３はカートリッジ・テーブル１５４の
レイアウトを示し、これはライブラリ・サブシステム１
０内の全てのカートリッジ位置を識別する。各リセプタ
クル・ロケーションに対応する入力数は、１個のリセプ
タクルに格納できるカートリッジの最大数に相当する。
リセプタクルに挿入される多数のビンは、格納可能なカ
ートリッジの最大数より少ない数を格納する。カートリ
ッジ・テーブル１５４は全ての使用スロット、予約スロ
ット、オープン・スロット及び挿入ビン内に存在しない
全てのスロット（空のスロット位置）を識別する。図２
３はビン・スロット番号欄１５５において、各ビン（リ
セプタクル・ロケーション）に対応して、"Ｎ"個のスロ
ット番号を示す。両方向矢印１６２は１からＮまでのス
ロット位置の最大数を意味する。ここでＮは整数であ
る。サブシステム内に格納される各カートリッジに対応
して、カートリッジ・ボリューム通し番号（ＶＯＬＳＥ
Ｒ）がＶＯＬＳＥＲ欄１５６に記憶される。ＶＯＬＳＥ
Ｒによるカートリッジの迅速なロケーション出しを可能
とするため、ポインタ欄１５７内のポインタ・フィール
ドにＶＯＬＳＥＲの順序リストが記憶される。ポインタ
・フィールドを使用することにより、ポインタ・フィー
ルドの再順序化が可能となり、マイクロプロセッサ９０
或いはホスト・プロセッサ１１においてテーブル・リス
トが作成され、検索時間が最小化される。バー・コード
欄１５８には、サブシステムに格納される各カートリッ
ジのバー・コード値が記憶される。ポインタ欄１６０
は、バー・コード値によりカートリッジを識別するため
のポインタの順序リストを含む。再び、ポインタを生成
するためにバー・コード値をソートすることにより、バ
ー・コード値を使用してカートリッジが迅速にアクセス
可能となる。ステータス欄１６０は各ビン・スロット番
号入力の状態を記憶する。入力の状態はＡ、Ｒ、Ｅ、Ｏ
或いはＶにより示される。"Ａ"ステータス（affinity-o
ccupied） は、スロットが後に説明されるアフィニティ
・グループのカートリッジのメンバにより占有されてい
ることを意味する。このステータスはカートリッジのア
フィニティ・グループの識別を含む。どのビン２６／２
７も１つ以上のアフィニティ・グループからのカートリ
ッジを含む。同様に、１つのアフィニティ・グループは
複数のビン２６／２７内のカートリッジを含むことがで
きる。また、１つのアフィニティ・グループは、サブシ
ステム１０における任意のタイプの媒体のカートリッジ
を含むことができる。ステータス"Ｒ"（reserved-affin
ity） は、スロットが空であるが、アフィニティ・グル
ープに割当てられるカートリッジにより使用されるよう
に確保されていることを示す。Ｒステータスはアフィニ
ティ・グループを識別するパラメータ・データを含む。
Ｒステータスはいずれの媒体タイプ、或いは媒体タイプ
の組合せにも適応する。"Ｅ"（empty） ステータスは、
スロットが空であり、アフィニティ・グループのカート
リッジ・メンバに相当しないあらゆる媒体タイプのカー
トリッジにより使用可能であることを意味する。"Ｏ"
（occupied）ステータスは、スロットがいずれのアフィ
ニティ・グループのメンバにも含まれないカートリッジ
を格納していることを意味する。"Ｖ"（vacant）ステー
タスは、スロット入力用に物理的スロットが存在しない
ことを意味する。すなわち、この場合には入力は空であ
る。ステータス欄１６０において、値Ａ−ＸＹ、Ａ−Ｃ
Ｄ、及びＡ−ＢＣは、それぞれアフィニティ・グループ
ＸＹ、ＣＤ及びＢＣのメンバであるカートリッジを示
す。ビンがステータスＡ或いはＲのスロットを有すると
き、ビンはアフィニティ・ビンと称される。Ａ或いはＲ
のステータスを有さないビンは、"フリー"・ビンと称さ
れる。これらのステータスは、ビンがサブシステム１０
に挿入されたり取外される時に重要であり、これについ
ては後に明らかにされる。図２３はビン１からビンＫま
で番号付けされた"Ｋ"個のビンを示す。欄１６１はそれ
ぞれのビンに対応するビン・バー・コード値を記憶し、
値はカートリッジ入力の各々に記憶される。
レイアウトを示し、これはライブラリ・サブシステム１
０内の全てのカートリッジ位置を識別する。各リセプタ
クル・ロケーションに対応する入力数は、１個のリセプ
タクルに格納できるカートリッジの最大数に相当する。
リセプタクルに挿入される多数のビンは、格納可能なカ
ートリッジの最大数より少ない数を格納する。カートリ
ッジ・テーブル１５４は全ての使用スロット、予約スロ
ット、オープン・スロット及び挿入ビン内に存在しない
全てのスロット（空のスロット位置）を識別する。図２
３はビン・スロット番号欄１５５において、各ビン（リ
セプタクル・ロケーション）に対応して、"Ｎ"個のスロ
ット番号を示す。両方向矢印１６２は１からＮまでのス
ロット位置の最大数を意味する。ここでＮは整数であ
る。サブシステム内に格納される各カートリッジに対応
して、カートリッジ・ボリューム通し番号（ＶＯＬＳＥ
Ｒ）がＶＯＬＳＥＲ欄１５６に記憶される。ＶＯＬＳＥ
Ｒによるカートリッジの迅速なロケーション出しを可能
とするため、ポインタ欄１５７内のポインタ・フィール
ドにＶＯＬＳＥＲの順序リストが記憶される。ポインタ
・フィールドを使用することにより、ポインタ・フィー
ルドの再順序化が可能となり、マイクロプロセッサ９０
或いはホスト・プロセッサ１１においてテーブル・リス
トが作成され、検索時間が最小化される。バー・コード
欄１５８には、サブシステムに格納される各カートリッ
ジのバー・コード値が記憶される。ポインタ欄１６０
は、バー・コード値によりカートリッジを識別するため
のポインタの順序リストを含む。再び、ポインタを生成
するためにバー・コード値をソートすることにより、バ
ー・コード値を使用してカートリッジが迅速にアクセス
可能となる。ステータス欄１６０は各ビン・スロット番
号入力の状態を記憶する。入力の状態はＡ、Ｒ、Ｅ、Ｏ
或いはＶにより示される。"Ａ"ステータス（affinity-o
ccupied） は、スロットが後に説明されるアフィニティ
・グループのカートリッジのメンバにより占有されてい
ることを意味する。このステータスはカートリッジのア
フィニティ・グループの識別を含む。どのビン２６／２
７も１つ以上のアフィニティ・グループからのカートリ
ッジを含む。同様に、１つのアフィニティ・グループは
複数のビン２６／２７内のカートリッジを含むことがで
きる。また、１つのアフィニティ・グループは、サブシ
ステム１０における任意のタイプの媒体のカートリッジ
を含むことができる。ステータス"Ｒ"（reserved-affin
ity） は、スロットが空であるが、アフィニティ・グル
ープに割当てられるカートリッジにより使用されるよう
に確保されていることを示す。Ｒステータスはアフィニ
ティ・グループを識別するパラメータ・データを含む。
Ｒステータスはいずれの媒体タイプ、或いは媒体タイプ
の組合せにも適応する。"Ｅ"（empty） ステータスは、
スロットが空であり、アフィニティ・グループのカート
リッジ・メンバに相当しないあらゆる媒体タイプのカー
トリッジにより使用可能であることを意味する。"Ｏ"
（occupied）ステータスは、スロットがいずれのアフィ
ニティ・グループのメンバにも含まれないカートリッジ
を格納していることを意味する。"Ｖ"（vacant）ステー
タスは、スロット入力用に物理的スロットが存在しない
ことを意味する。すなわち、この場合には入力は空であ
る。ステータス欄１６０において、値Ａ−ＸＹ、Ａ−Ｃ
Ｄ、及びＡ−ＢＣは、それぞれアフィニティ・グループ
ＸＹ、ＣＤ及びＢＣのメンバであるカートリッジを示
す。ビンがステータスＡ或いはＲのスロットを有すると
き、ビンはアフィニティ・ビンと称される。Ａ或いはＲ
のステータスを有さないビンは、"フリー"・ビンと称さ
れる。これらのステータスは、ビンがサブシステム１０
に挿入されたり取外される時に重要であり、これについ
ては後に明らかにされる。図２３はビン１からビンＫま
で番号付けされた"Ｋ"個のビンを示す。欄１６１はそれ
ぞれのビンに対応するビン・バー・コード値を記憶し、
値はカートリッジ入力の各々に記憶される。
【００４７】図２５は１３スロットのビン１７０を表
す。ライブラリ・システム１０がビン当たり最大２０個
（Ｎ＝２０）のカートリッジを提供するとすると、１３
スロットのビン１７０は、ステータス欄１６０にステー
タス"Ｖ"すなわち空のカートリッジ・スロット１４−２
０を有するビンとして、カートリッジ・テーブル１５４
の欄１５５に表される。スロット１−１３はステータス
欄にＡ、Ｒ、Ｅ或いはＯの１つを有する。図示のよう
に、スロット１−６はＡステータスを有し、スロット７
−１０はＲステータスを、スロット１１はＥステータス
を、またスロット１２及び１３はＯステータスを有す
る。スロット１−１０は例えばグループＸＹなどのアフ
ィニティ・グループのメンバのカートリッジ用である。
１より大きなアドレスを有するリセプタクルに挿入され
るビンについては、こうしたビンに対応するサブシステ
ムのスロット番号は、各ビン内のスロット番号のＫ倍の
数値となる。
す。ライブラリ・システム１０がビン当たり最大２０個
（Ｎ＝２０）のカートリッジを提供するとすると、１３
スロットのビン１７０は、ステータス欄１６０にステー
タス"Ｖ"すなわち空のカートリッジ・スロット１４−２
０を有するビンとして、カートリッジ・テーブル１５４
の欄１５５に表される。スロット１−１３はステータス
欄にＡ、Ｒ、Ｅ或いはＯの１つを有する。図示のよう
に、スロット１−６はＡステータスを有し、スロット７
−１０はＲステータスを、スロット１１はＥステータス
を、またスロット１２及び１３はＯステータスを有す
る。スロット１−１０は例えばグループＸＹなどのアフ
ィニティ・グループのメンバのカートリッジ用である。
１より大きなアドレスを有するリセプタクルに挿入され
るビンについては、こうしたビンに対応するサブシステ
ムのスロット番号は、各ビン内のスロット番号のＫ倍の
数値となる。
【００４８】サブシステム１０における本発明の実施を
表す手動及び機械オペレーションについて次に説明す
る。最初に、カートリッジをスロット１０４に挿入する
前に、マイクロプロセッサ９０により実行される分析処
理について説明する。これらの機械オペレーションは、
いくつかのカートリッジ関連のオペレーションを含み、
これらは図２６で表されるオペレーションにおいて使用
されるデータを生成する。図２６に表されるオペレーシ
ョンの入力は、オフ・ページ・コネクタ１７２から始ま
る。機械ステップ１７２はカートリッジ移動に関連する
データ（後述される）を分析する。こうしたデータはＲ
ＡＭ１３３に記憶される。これらのデータには、カート
リッジがカートリッジ・テーブル１５４内で識別された
かどうか、すなわちビン・"タグ"を有するかどうかが含
まれる。カートリッジがカートリッジ・テーブル１５４
において識別されない場合（カートリッジが新たに挿入
されたカートリッジの場合）、機械オペレーション１７
４はサブシステム・ライブラリがフル状態かを判断す
る。この決定には非アフィニティ・カートリッジに対応
して"Ｅ"ステータスを有するスロットを探索するため
に、カートリッジ・テーブル１５４を走査する。カート
リッジがアフィニティ・カートリッジと指定されると、
それはそのＶＴＯＣ（カートリッジ・ボリューム・テー
ブル）内にアフィニティ・グループを識別するソフトウ
ェア・タグを有する。こうしたアフィニティ・カートリ
ッジに対応して、後述のステップにより、カートリッジ
を格納するための"Ｒ"ステータスのスロットが見い出さ
れる。ライブラリがフル状態の場合、機械オペレーショ
ン・パス１７５を介してエラーが報告される。このエラ
ーからの回復については、本発明の説明の範中外に属す
る。機械オペレーション１７４がこのライブラリ・サブ
システム１０がフル状態でないと判断すると、機械ステ
ップ１７６が非アフィニティ・スロット１０４内にカー
トリッジを格納する。機械オペレーション１７６では、
アフィニティを有さず、そのスロットにカートリッジを
格納するスロット１０４が見い出される。カートリッジ
が格納されると、マイクロプロセッサ９０は機械オペレ
ーション１７７において、そのカートリッジの割当て及
び格納を反映するように、カートリッジ・テーブル１５
４を更新する。図２６で表されるオペレーションは、取
り扱われるカートリッジが媒体装置内に存在するとき発
生する。従って、このカートリッジを非アフィニティ或
いは"Ｅ"ステータス・スロットに格納するために、マイ
クロプロセッサ９０はピッカ３３に対し、媒体装置から
カートリッジをフェッチするように指令する。次にピッ
カ３３はカートリッジを選択された"Ｅ"ステータス・ス
ロット１０４に運搬する。
表す手動及び機械オペレーションについて次に説明す
る。最初に、カートリッジをスロット１０４に挿入する
前に、マイクロプロセッサ９０により実行される分析処
理について説明する。これらの機械オペレーションは、
いくつかのカートリッジ関連のオペレーションを含み、
これらは図２６で表されるオペレーションにおいて使用
されるデータを生成する。図２６に表されるオペレーシ
ョンの入力は、オフ・ページ・コネクタ１７２から始ま
る。機械ステップ１７２はカートリッジ移動に関連する
データ（後述される）を分析する。こうしたデータはＲ
ＡＭ１３３に記憶される。これらのデータには、カート
リッジがカートリッジ・テーブル１５４内で識別された
かどうか、すなわちビン・"タグ"を有するかどうかが含
まれる。カートリッジがカートリッジ・テーブル１５４
において識別されない場合（カートリッジが新たに挿入
されたカートリッジの場合）、機械オペレーション１７
４はサブシステム・ライブラリがフル状態かを判断す
る。この決定には非アフィニティ・カートリッジに対応
して"Ｅ"ステータスを有するスロットを探索するため
に、カートリッジ・テーブル１５４を走査する。カート
リッジがアフィニティ・カートリッジと指定されると、
それはそのＶＴＯＣ（カートリッジ・ボリューム・テー
ブル）内にアフィニティ・グループを識別するソフトウ
ェア・タグを有する。こうしたアフィニティ・カートリ
ッジに対応して、後述のステップにより、カートリッジ
を格納するための"Ｒ"ステータスのスロットが見い出さ
れる。ライブラリがフル状態の場合、機械オペレーショ
ン・パス１７５を介してエラーが報告される。このエラ
ーからの回復については、本発明の説明の範中外に属す
る。機械オペレーション１７４がこのライブラリ・サブ
システム１０がフル状態でないと判断すると、機械ステ
ップ１７６が非アフィニティ・スロット１０４内にカー
トリッジを格納する。機械オペレーション１７６では、
アフィニティを有さず、そのスロットにカートリッジを
格納するスロット１０４が見い出される。カートリッジ
が格納されると、マイクロプロセッサ９０は機械オペレ
ーション１７７において、そのカートリッジの割当て及
び格納を反映するように、カートリッジ・テーブル１５
４を更新する。図２６で表されるオペレーションは、取
り扱われるカートリッジが媒体装置内に存在するとき発
生する。従って、このカートリッジを非アフィニティ或
いは"Ｅ"ステータス・スロットに格納するために、マイ
クロプロセッサ９０はピッカ３３に対し、媒体装置から
カートリッジをフェッチするように指令する。次にピッ
カ３３はカートリッジを選択された"Ｅ"ステータス・ス
ロット１０４に運搬する。
【００４９】機械オペレーション１７３でカートリッジ
がビン・タグを有すると、機械オペレーション１８０
で、カートリッジに対応するビンの識別（アドレス）が
マイクロプロセッサ９０に取り込まれる。このオペレー
ションでは、カートリッジを格納するためのスロット１
０４を識別するために、カートリッジ・テーブル１５４
を走査する。もしカートリッジが以前にサブシステムに
格納されていると、欄１５７においてポインタを走査し
てＶＯＬＳＥＲを探索することにより、スロット・アド
レスを発見する。アフィニティ・タグを有するカートリ
ッジがサブシステム１０に新たに導入されると、マイク
ロプロセッサ９０はそのカートリッジ・アフィニティ・
グループ或いはクラスの識別を有する"Ｒ"ステータス・
スロット１０４を捜索するために、欄１６０を走査す
る。大容量のサブシステムにおいては、別のアフィニテ
ィ・テーブル（図示せず）が全てのアフィニティ・グル
ープ或いはクラス及びアフィニティ・ビン識別を記憶す
る。この後者の構成では、マイクロプロセッサ９０はこ
のアフィニティ・テーブルを走査し、アフィニティ・カ
ートリッジを格納するために指定されるスロットを有す
るビンを識別する。次に、ビン・スロット番号欄１５５
において識別されたビン入力をアクセスすることによ
り、適切な"Ｒ"ステータス・スロット１０４が、カート
リッジ・テーブル１５４から獲得される。
がビン・タグを有すると、機械オペレーション１８０
で、カートリッジに対応するビンの識別（アドレス）が
マイクロプロセッサ９０に取り込まれる。このオペレー
ションでは、カートリッジを格納するためのスロット１
０４を識別するために、カートリッジ・テーブル１５４
を走査する。もしカートリッジが以前にサブシステムに
格納されていると、欄１５７においてポインタを走査し
てＶＯＬＳＥＲを探索することにより、スロット・アド
レスを発見する。アフィニティ・タグを有するカートリ
ッジがサブシステム１０に新たに導入されると、マイク
ロプロセッサ９０はそのカートリッジ・アフィニティ・
グループ或いはクラスの識別を有する"Ｒ"ステータス・
スロット１０４を捜索するために、欄１６０を走査す
る。大容量のサブシステムにおいては、別のアフィニテ
ィ・テーブル（図示せず）が全てのアフィニティ・グル
ープ或いはクラス及びアフィニティ・ビン識別を記憶す
る。この後者の構成では、マイクロプロセッサ９０はこ
のアフィニティ・テーブルを走査し、アフィニティ・カ
ートリッジを格納するために指定されるスロットを有す
るビンを識別する。次に、ビン・スロット番号欄１５５
において識別されたビン入力をアクセスすることによ
り、適切な"Ｒ"ステータス・スロット１０４が、カート
リッジ・テーブル１５４から獲得される。
【００５０】スロット１０４が識別されると、マイクロ
プロセッサ９０はピッカ３３にカートリッジをスロット
に運搬するように指令する。機械オペレーション１８１
は、ピッカ３３がカートリッジを識別スロットに格納し
ようと試みた結果を調査する。スロットが既にカートリ
ッジを有する場合、番号１８２で示されるようにエラー
が発生する。このエラーからの回復は本発明の範中を越
えるものである。通常、識別されたスロット１０４は空
状態である。ピッカ３３は次に機械オペレーション１８
３において、マイクロプロセッサ９０のコマンドに従
い、カートリッジを識別されたスロットに格納する。機
械オペレーション１８４では、このオペレーションにお
いて、更に処理されるべきカートリッジが存在するかを
判断する。通常、１個のカートリッジだけが一度に処理
されるため、機械オペレーションはパス１８５を通じ
て、機械オペレーション１７７に移行する。複数カート
リッジの取扱いにおいては、機械オペレーションはパス
１８６を経由して、機械オペレーション１７３以降を繰
り返す。
プロセッサ９０はピッカ３３にカートリッジをスロット
に運搬するように指令する。機械オペレーション１８１
は、ピッカ３３がカートリッジを識別スロットに格納し
ようと試みた結果を調査する。スロットが既にカートリ
ッジを有する場合、番号１８２で示されるようにエラー
が発生する。このエラーからの回復は本発明の範中を越
えるものである。通常、識別されたスロット１０４は空
状態である。ピッカ３３は次に機械オペレーション１８
３において、マイクロプロセッサ９０のコマンドに従
い、カートリッジを識別されたスロットに格納する。機
械オペレーション１８４では、このオペレーションにお
いて、更に処理されるべきカートリッジが存在するかを
判断する。通常、１個のカートリッジだけが一度に処理
されるため、機械オペレーションはパス１８５を通じ
て、機械オペレーション１７７に移行する。複数カート
リッジの取扱いにおいては、機械オペレーションはパス
１８６を経由して、機械オペレーション１７３以降を繰
り返す。
【００５１】サブシステム１０の物理的構成を最初に設
定或いは変更するに際し、図２７に表される機械オペレ
ーションは媒体タイプの識別を図２１の装置テーブル１
４０に入力する。ホスト・プロセッサ１１或いはオペレ
ータ・パネル５０（保全手順）は、図２７の機械オペレ
ーションを開始及び制御する。図２７の機械オペレーシ
ョンを実行する以前に、新たな媒体タイプを使用するた
めに適切な媒体装置が設置される。いくつかの媒体装置
は複数の媒体タイプと動作可能であり、装置テーブル１
４０の複数入力１４５において識別される。機械オペレ
ーション１９０において、マイクロプロセッサ９０はホ
スト・プロセッサ１１或いはパネル５０からコマンドを
受信し、媒体タイプ及び可能であれば関連する新たな媒
体装置をサブシステム１０に追加する。機械オペレーシ
ョン１９１は装置テーブル１４０に挿入するためのパラ
メータ・データを受信する。これらのデータには、全て
の互換な媒体装置のフィールド１４１に対応するアドレ
ス、フィールド１４２に対応する媒体タイプを定義する
パラメータ・データ、フィールド１４３に対応する物理
パラメータ・データ、及びフィールド１４４に対応する
論理パラメータ・データが含まれる。機械オペレーショ
ン１９２は、受信されたパラメータ・データにより、装
置テーブル１４０を更新する。装置テーブル１４０は保
持記憶１３２に記憶される。機械オペレーション１９３
はパネル５０及びホスト・プロセッサの一方或いは両方
に対し、新たな媒体タイプ制御データがサブシステム１
０に追加されたことを返答する。番号１９４は図２６の
オペレーションを完了するための時間的中断を示す。
定或いは変更するに際し、図２７に表される機械オペレ
ーションは媒体タイプの識別を図２１の装置テーブル１
４０に入力する。ホスト・プロセッサ１１或いはオペレ
ータ・パネル５０（保全手順）は、図２７の機械オペレ
ーションを開始及び制御する。図２７の機械オペレーシ
ョンを実行する以前に、新たな媒体タイプを使用するた
めに適切な媒体装置が設置される。いくつかの媒体装置
は複数の媒体タイプと動作可能であり、装置テーブル１
４０の複数入力１４５において識別される。機械オペレ
ーション１９０において、マイクロプロセッサ９０はホ
スト・プロセッサ１１或いはパネル５０からコマンドを
受信し、媒体タイプ及び可能であれば関連する新たな媒
体装置をサブシステム１０に追加する。機械オペレーシ
ョン１９１は装置テーブル１４０に挿入するためのパラ
メータ・データを受信する。これらのデータには、全て
の互換な媒体装置のフィールド１４１に対応するアドレ
ス、フィールド１４２に対応する媒体タイプを定義する
パラメータ・データ、フィールド１４３に対応する物理
パラメータ・データ、及びフィールド１４４に対応する
論理パラメータ・データが含まれる。機械オペレーショ
ン１９２は、受信されたパラメータ・データにより、装
置テーブル１４０を更新する。装置テーブル１４０は保
持記憶１３２に記憶される。機械オペレーション１９３
はパネル５０及びホスト・プロセッサの一方或いは両方
に対し、新たな媒体タイプ制御データがサブシステム１
０に追加されたことを返答する。番号１９４は図２６の
オペレーションを完了するための時間的中断を示す。
【００５２】オペレーション１９６及び１９７では、新
たに識別される媒体をサブシステム１０に挿入する。サ
ブシステム１０の外部における手動オペレーション１９
６は、新たな媒体カートリッジをビン２６或いは２７に
挿入する。手動及び機械オペレーションの組合せ１９７
により、新たな媒体を含む用意されたビンが、図２８に
関して説明されるように、リセプタクル１６に挿入され
る。新たな媒体を含むビンは別の媒体タイプのカートリ
ッジを含むビンに挿入され、後者は部分的に占有された
ビンのスロットに格納される。ここで各ビンが１タイプ
の媒体を有することが望ましい。同一の物理パラメータ
を有する混合媒体の一例として、読出し専用光ディス
ク、１回書込み光ディスク、及び再書込み可能（消去可
能）光ディスクが挙げられる。番号１９８はオペレーシ
ョンの中断を意味する。
たに識別される媒体をサブシステム１０に挿入する。サ
ブシステム１０の外部における手動オペレーション１９
６は、新たな媒体カートリッジをビン２６或いは２７に
挿入する。手動及び機械オペレーションの組合せ１９７
により、新たな媒体を含む用意されたビンが、図２８に
関して説明されるように、リセプタクル１６に挿入され
る。新たな媒体を含むビンは別の媒体タイプのカートリ
ッジを含むビンに挿入され、後者は部分的に占有された
ビンのスロットに格納される。ここで各ビンが１タイプ
の媒体を有することが望ましい。同一の物理パラメータ
を有する混合媒体の一例として、読出し専用光ディス
ク、１回書込み光ディスク、及び再書込み可能（消去可
能）光ディスクが挙げられる。番号１９８はオペレーシ
ョンの中断を意味する。
【００５３】新たな媒体処理を完了するために、新たな
媒体が媒体装置においてテストされる。機械オペレーシ
ョン２００において、制御３０はホスト・プロセッサ１
１或いはパネル５０から、新たな媒体タイプのカートリ
ッジの１個をピックするよう、要求を受信する。機械オ
ペレーション２０１はそのスロット１０４からカートリ
ッジをピックし、ピックされたカートリッジを媒体装置
に転送する。機械オペレーション２０２はピッキング・
エラー、すなわち新たな媒体タイプのカートリッジがそ
のスロットからピック可能でないことを検出する。番号
２０３はピッキング・エラーに応答して実行されるエラ
ー評価及び回復オペレーションを示す。このオペレーシ
ョンは本発明の開示の範中外のものである。通常、ピッ
キング・エラーは発生せず、従って、機械オペレーショ
ン２０４において、媒体装置は目的のオペレーション、
例えば読出し、書込み、エラー・チェックなどのため
に、新たなタイプの媒体をテストする。判断オペレーシ
ョン２０５はオペレーション２０４のテスト結果を評価
する。エラーが発生した場合、次にオペレーション２０
３が実行される。そうでない場合は、機械オペレーショ
ン２０６が、ピックされるように指定された全てのカー
トリッジがテストされたかどうかを判断する。肯定の場
合、図２７のオペレーションがエグジット（exit）され
る。オペレーションが実行されていない場合は、媒体装
置内のカートリッジが指定されるスロット１０４に格納
される。次に機械オペレーション２０１以降が繰り返さ
れる。新たな媒体タイプのカートリッジは記録データを
有するカートリッジを含む。好適には、機械オペレーシ
ョン２０４におけるテストは、いわゆるスクラッチ・カ
ートリッジ（少なくともテスト・データ以外にはカート
リッジ内にデータが記憶されない）に対して実行され
る。
媒体が媒体装置においてテストされる。機械オペレーシ
ョン２００において、制御３０はホスト・プロセッサ１
１或いはパネル５０から、新たな媒体タイプのカートリ
ッジの１個をピックするよう、要求を受信する。機械オ
ペレーション２０１はそのスロット１０４からカートリ
ッジをピックし、ピックされたカートリッジを媒体装置
に転送する。機械オペレーション２０２はピッキング・
エラー、すなわち新たな媒体タイプのカートリッジがそ
のスロットからピック可能でないことを検出する。番号
２０３はピッキング・エラーに応答して実行されるエラ
ー評価及び回復オペレーションを示す。このオペレーシ
ョンは本発明の開示の範中外のものである。通常、ピッ
キング・エラーは発生せず、従って、機械オペレーショ
ン２０４において、媒体装置は目的のオペレーション、
例えば読出し、書込み、エラー・チェックなどのため
に、新たなタイプの媒体をテストする。判断オペレーシ
ョン２０５はオペレーション２０４のテスト結果を評価
する。エラーが発生した場合、次にオペレーション２０
３が実行される。そうでない場合は、機械オペレーショ
ン２０６が、ピックされるように指定された全てのカー
トリッジがテストされたかどうかを判断する。肯定の場
合、図２７のオペレーションがエグジット（exit）され
る。オペレーションが実行されていない場合は、媒体装
置内のカートリッジが指定されるスロット１０４に格納
される。次に機械オペレーション２０１以降が繰り返さ
れる。新たな媒体タイプのカートリッジは記録データを
有するカートリッジを含む。好適には、機械オペレーシ
ョン２０４におけるテストは、いわゆるスクラッチ・カ
ートリッジ（少なくともテスト・データ以外にはカート
リッジ内にデータが記憶されない）に対して実行され
る。
【００５４】図２８はカートリッジ保持ビンをリセプタ
クル１６内に挿入するオペレーションを表す。手動オペ
レーション２１０は空のカートリッジ・ビンを選択す
る。カートリッジは手動により選択されたビンに挿入さ
れる。ドア開放オペレーション２１１が開始され、オペ
レータは制御３０にパネル５０を介して、ドア５５の開
放が望まれていることを通知する。制御３０はドアのロ
ックを解除し、カートリッジの転送オペレーションの停
止の準備をする。機械オペレーション２１２において、
ドア・センサ１１５はドア５５が開放されていることを
センスする。このセンスされたドアの状態は検出器１１
８をアクチュエートし、それによりマイクロプロセッサ
９０（制御３０）にはドアが開放された時の割込みが発
生する。ＲＥＧ１１７はどのドア５５が開放されている
かを示すステータスが記憶される。機械オペレーション
２１３では、制御３０はピッカ３３をアクチュエートし
て、そのオペレーションを停止させる。少なくともキャ
ビネット１２−１５には開放ドア５５が含まれる。手動
オペレーション２１４において、オペレータ（図示せ
ず）は選択されたビンを目的のリセプタクル１６に挿入
する。こうした目的のリセプタクルは空状態であるか、
或いは挿入されるビンが目的のリセプタクル内の現行の
ビンを置換する。保全のために、ビンの取外しは後に明
らかにされるように調整される。
クル１６内に挿入するオペレーションを表す。手動オペ
レーション２１０は空のカートリッジ・ビンを選択す
る。カートリッジは手動により選択されたビンに挿入さ
れる。ドア開放オペレーション２１１が開始され、オペ
レータは制御３０にパネル５０を介して、ドア５５の開
放が望まれていることを通知する。制御３０はドアのロ
ックを解除し、カートリッジの転送オペレーションの停
止の準備をする。機械オペレーション２１２において、
ドア・センサ１１５はドア５５が開放されていることを
センスする。このセンスされたドアの状態は検出器１１
８をアクチュエートし、それによりマイクロプロセッサ
９０（制御３０）にはドアが開放された時の割込みが発
生する。ＲＥＧ１１７はどのドア５５が開放されている
かを示すステータスが記憶される。機械オペレーション
２１３では、制御３０はピッカ３３をアクチュエートし
て、そのオペレーションを停止させる。少なくともキャ
ビネット１２−１５には開放ドア５５が含まれる。手動
オペレーション２１４において、オペレータ（図示せ
ず）は選択されたビンを目的のリセプタクル１６に挿入
する。こうした目的のリセプタクルは空状態であるか、
或いは挿入されるビンが目的のリセプタクル内の現行の
ビンを置換する。保全のために、ビンの取外しは後に明
らかにされるように調整される。
【００５５】ビン・センサ９８は挿入されたビンをセン
ス及び指摘する。ケーブル９７上を伝わるセンサ・ステ
ータス信号は検出器１００をアクチュエートし、変化し
たビン・ステータスを報告するためにマイクロプロセッ
サ９０に割込みを発生し、ビンの現行ステータスをＲＥ
Ｇ９９に挿入する。実質的に機械オペレーション２１６
と同時に、オペレータは手動で開放されたドア５５を閉
じる。丁度閉じられたドア５５のドア・センサ１１５は
検出器１１８をアクチュエートし、ドア閉鎖ステータス
をＲＥＧ１１７に挿入する。マイクロプロセッサ９０は
割込みに応答し、ＲＥＧ１１７の新たなステータスを読
出す。マイクロプロセッサ９０は次にカートリッジの転
送に関連する通常のサブシステム１０のオペレーション
を再開する。
ス及び指摘する。ケーブル９７上を伝わるセンサ・ステ
ータス信号は検出器１００をアクチュエートし、変化し
たビン・ステータスを報告するためにマイクロプロセッ
サ９０に割込みを発生し、ビンの現行ステータスをＲＥ
Ｇ９９に挿入する。実質的に機械オペレーション２１６
と同時に、オペレータは手動で開放されたドア５５を閉
じる。丁度閉じられたドア５５のドア・センサ１１５は
検出器１１８をアクチュエートし、ドア閉鎖ステータス
をＲＥＧ１１７に挿入する。マイクロプロセッサ９０は
割込みに応答し、ＲＥＧ１１７の新たなステータスを読
出す。マイクロプロセッサ９０は次にカートリッジの転
送に関連する通常のサブシステム１０のオペレーション
を再開する。
【００５６】次に、新たに挿入したビン及びカートリッ
ジ上のバー・コード・ラベルが読出され、カートリッジ
・テーブル１５４内に記憶される。制御３０は機械オペ
レーション２２０において、ピッカ３３にその記憶ロケ
ーション５３からバー・コード読出しワンド５４を検索
（ピック）するように指令する。ピッカ３３は機械オペ
レーション２２１でバー・コード・ワンド５４を使用し
て、新たに挿入されたビン及びカートリッジのバー・コ
ード・ラベルを読出す。読出されたバー・コード値は、
制御３０に（ＩＲトランシーバ４０或いは４１及びワン
ド制御１２５を介し）送信され、現行のオペレーション
が完了するまでＲＡＭ１３３に記憶される。バー・コー
ドの読出しの完了に際し、ピッカ３３はワンド５４をそ
の記憶ロケーション４０或いは４１に返却する。制御３
０は次に、機械オペレーション２２２−２２４におい
て、全ての新たに挿入されたカートリッジの順次転送を
適切な媒体装置に発生し、ＶＯＬＳＥＲを読出し、各カ
ートリッジのアフィニティ・ステータスをチェックする
（機械オペレーション２２３）。読出されたＶＯＬＳＥ
Ｒ及びアフィニティ・ステータスは、カートリッジ挿入
オペレーションの終了まで、ＲＡＭ１３３に記憶され
る。判断機械オペレーション２２４は、新たに挿入され
たカートリッジの全てが、媒体装置によりチェック・イ
ンされたかどうかをチェックする。全てがまだチェック
・インされてない場合、機械オペレーション２２２−２
２４が繰り返される。全てのカートリッジＶＯＬＳＥＲ
及びアフィニティ・ステータスが読出されるや否や、オ
ペレーションは図２６に表されるオペレーションに移行
し、保持記憶１３２内のカートリッジ・テーブル１５４
を更新する。こうした更新は、ＲＡＭ１３３に記憶され
るデータを保持記憶１３２に転送し、装置テーブル１４
０の欄１５７及び１５９内においてポインタを再分類す
る。
ジ上のバー・コード・ラベルが読出され、カートリッジ
・テーブル１５４内に記憶される。制御３０は機械オペ
レーション２２０において、ピッカ３３にその記憶ロケ
ーション５３からバー・コード読出しワンド５４を検索
（ピック）するように指令する。ピッカ３３は機械オペ
レーション２２１でバー・コード・ワンド５４を使用し
て、新たに挿入されたビン及びカートリッジのバー・コ
ード・ラベルを読出す。読出されたバー・コード値は、
制御３０に（ＩＲトランシーバ４０或いは４１及びワン
ド制御１２５を介し）送信され、現行のオペレーション
が完了するまでＲＡＭ１３３に記憶される。バー・コー
ドの読出しの完了に際し、ピッカ３３はワンド５４をそ
の記憶ロケーション４０或いは４１に返却する。制御３
０は次に、機械オペレーション２２２−２２４におい
て、全ての新たに挿入されたカートリッジの順次転送を
適切な媒体装置に発生し、ＶＯＬＳＥＲを読出し、各カ
ートリッジのアフィニティ・ステータスをチェックする
（機械オペレーション２２３）。読出されたＶＯＬＳＥ
Ｒ及びアフィニティ・ステータスは、カートリッジ挿入
オペレーションの終了まで、ＲＡＭ１３３に記憶され
る。判断機械オペレーション２２４は、新たに挿入され
たカートリッジの全てが、媒体装置によりチェック・イ
ンされたかどうかをチェックする。全てがまだチェック
・インされてない場合、機械オペレーション２２２−２
２４が繰り返される。全てのカートリッジＶＯＬＳＥＲ
及びアフィニティ・ステータスが読出されるや否や、オ
ペレーションは図２６に表されるオペレーションに移行
し、保持記憶１３２内のカートリッジ・テーブル１５４
を更新する。こうした更新は、ＲＡＭ１３３に記憶され
るデータを保持記憶１３２に転送し、装置テーブル１４
０の欄１５７及び１５９内においてポインタを再分類す
る。
【００５７】手動オペレーション２２５は単一のカート
リッジをリセプタクル１６−ＩＯ（図３）の入力スロッ
ト１０４−ＩＯに挿入する。入力スロット１０４−ＩＯ
内のカートリッジ・センサ１０３は変化検出器１１３を
活動化し、入力ステータスをＲＥＧ１１２に挿入する。
検出器１１３はマイクロプロセッサ９０に割込みを発生
し、機械ステップ２２０−２２４を発生させることによ
り、カートリッジの挿入を処理する。
リッジをリセプタクル１６−ＩＯ（図３）の入力スロッ
ト１０４−ＩＯに挿入する。入力スロット１０４−ＩＯ
内のカートリッジ・センサ１０３は変化検出器１１３を
活動化し、入力ステータスをＲＥＧ１１２に挿入する。
検出器１１３はマイクロプロセッサ９０に割込みを発生
し、機械ステップ２２０−２２４を発生させることによ
り、カートリッジの挿入を処理する。
【００５８】図２９はサブシステム１０内に格納される
カートリッジを見い出すオペレーションを表す。機械オ
ペレーション２２７はホスト・プロセッサ１１から新た
なカートリッジ・コマンド或いはロード・カートリッジ
・コマンドを受信する。この受信されたコマンドはサブ
システム１０から移動されるか、或いはロードされる
か、或いは取外されるカートリッジのＶＯＬＳＥＲを含
む。バー・コードは識別されるカートリッジのＶＯＬＳ
ＥＲが、コマンドに識別されるＶＯＬＳＥＲに相当する
ことを確認するために使用される。ボリュームはあるカ
ートリッジの媒体内容である。定義上、１個のカートリ
ッジは複数のボリュームを含むか、或いは１ボリューム
・セットのカートリッジの一部である。データ・コマン
ドがデコードされるや否や、制御３０はＶＯＬＳＥＲに
対応するカートリッジ・テーブル１５４を探索する。ポ
インタ欄１５７内のポインタは、ＶＯＬＳＥＲ探索を促
進するために使用される。要求されたＶＯＬＳＥＲが欄
１５６において発見されると、判断オペレーション２２
９がエラーをチェックする。エラーが存在すると、エラ
ーのアクションがホスト・プロセッサ１１に報告され、
受信されるコマンドは打ち切られる。エラーが発生しな
い場合、機械オペレーション２３０が識別されたＶＯＬ
ＳＥＲに対応するビン・スロット番号欄１５５に記憶さ
れるビン及びスロット番号を読出す。機械オペレーショ
ン２３１は次に、選択されたビン番号に一致するビン番
号フィールド内容１４９を有する"スロット−アドレス
変換"フィールド１５０を読出す。スロット・オフセッ
トは、識別カートリッジを格納するスロット１０４の実
際の物理的"ＸＹ"アドレスを計算するために、スロット
番号と結合される。制御３０は次にピッカ３３をアクチ
ュエートし、識別されたビン・スロットから、装置テー
ブル１４０を介して識別されたターゲット媒体装置へ、
識別カートリッジを移動する。ターゲット媒体装置は機
械オペレーション２３２において、識別カートリッジの
ＶＯＬＳＥＲを読出す。機械ステップ２３３は、カート
リッジの読出されたＶＯＬＳＥＲをカートリッジ・テー
ブル１５４に記憶されるＶＯＬＳＥＲ値と比較する。読
出されたＶＯＬＳＥＲ値がカートリッジ・テーブル１５
４に記憶されるＶＯＬＳＥＲと一致しない場合、サブシ
ステム１０の保全問題が指摘され、エラーの記録、及び
エラーのホスト・プロセッサ１１への報告が要求され
る。制御３０は発見オペレーションを打ち切る。読出さ
れたＶＯＬＳＥＲとカートリッジ・テーブル１５４に記
憶されるＶＯＬＳＥＲが一致すると、カートリッジ・ボ
リューム・テーブルの内容（ＶＴＯＣ）（図示せず）が
通常の方法で読出される。カートリッジのアフィニティ
・ステータスが、カートリッジ・テーブル１５４に記憶
されるアフィニティ・ステータスに対してチェックされ
る。アフィニティ・ステータス間で相違が存在する場
合、エラーが報告される。機械オペレーション２３５は
次にホスト・プロセッサ１１により指令されるオペレー
ションを実行する。次に図２６に表されるオペレーショ
ンが実行され、サブシステム１０のテーブルを更新す
る。
カートリッジを見い出すオペレーションを表す。機械オ
ペレーション２２７はホスト・プロセッサ１１から新た
なカートリッジ・コマンド或いはロード・カートリッジ
・コマンドを受信する。この受信されたコマンドはサブ
システム１０から移動されるか、或いはロードされる
か、或いは取外されるカートリッジのＶＯＬＳＥＲを含
む。バー・コードは識別されるカートリッジのＶＯＬＳ
ＥＲが、コマンドに識別されるＶＯＬＳＥＲに相当する
ことを確認するために使用される。ボリュームはあるカ
ートリッジの媒体内容である。定義上、１個のカートリ
ッジは複数のボリュームを含むか、或いは１ボリューム
・セットのカートリッジの一部である。データ・コマン
ドがデコードされるや否や、制御３０はＶＯＬＳＥＲに
対応するカートリッジ・テーブル１５４を探索する。ポ
インタ欄１５７内のポインタは、ＶＯＬＳＥＲ探索を促
進するために使用される。要求されたＶＯＬＳＥＲが欄
１５６において発見されると、判断オペレーション２２
９がエラーをチェックする。エラーが存在すると、エラ
ーのアクションがホスト・プロセッサ１１に報告され、
受信されるコマンドは打ち切られる。エラーが発生しな
い場合、機械オペレーション２３０が識別されたＶＯＬ
ＳＥＲに対応するビン・スロット番号欄１５５に記憶さ
れるビン及びスロット番号を読出す。機械オペレーショ
ン２３１は次に、選択されたビン番号に一致するビン番
号フィールド内容１４９を有する"スロット−アドレス
変換"フィールド１５０を読出す。スロット・オフセッ
トは、識別カートリッジを格納するスロット１０４の実
際の物理的"ＸＹ"アドレスを計算するために、スロット
番号と結合される。制御３０は次にピッカ３３をアクチ
ュエートし、識別されたビン・スロットから、装置テー
ブル１４０を介して識別されたターゲット媒体装置へ、
識別カートリッジを移動する。ターゲット媒体装置は機
械オペレーション２３２において、識別カートリッジの
ＶＯＬＳＥＲを読出す。機械ステップ２３３は、カート
リッジの読出されたＶＯＬＳＥＲをカートリッジ・テー
ブル１５４に記憶されるＶＯＬＳＥＲ値と比較する。読
出されたＶＯＬＳＥＲ値がカートリッジ・テーブル１５
４に記憶されるＶＯＬＳＥＲと一致しない場合、サブシ
ステム１０の保全問題が指摘され、エラーの記録、及び
エラーのホスト・プロセッサ１１への報告が要求され
る。制御３０は発見オペレーションを打ち切る。読出さ
れたＶＯＬＳＥＲとカートリッジ・テーブル１５４に記
憶されるＶＯＬＳＥＲが一致すると、カートリッジ・ボ
リューム・テーブルの内容（ＶＴＯＣ）（図示せず）が
通常の方法で読出される。カートリッジのアフィニティ
・ステータスが、カートリッジ・テーブル１５４に記憶
されるアフィニティ・ステータスに対してチェックされ
る。アフィニティ・ステータス間で相違が存在する場
合、エラーが報告される。機械オペレーション２３５は
次にホスト・プロセッサ１１により指令されるオペレー
ションを実行する。次に図２６に表されるオペレーショ
ンが実行され、サブシステム１０のテーブルを更新す
る。
【００５９】図３０は取外されるカートリッジを有する
ビンを取外しそのビンを置換することにより、或いは入
出力ビン１６−ＩＯを介することにより、サブシステム
１０からカートリッジを取外すオペレーションを表す。
制御３０は機械ステップ２３９において、１個或いは複
数のカートリッジを取外すように、ホスト・プロセッサ
１１からの要求を受信する。機械ステップ２４０は要求
を分析する。機械ステップ２４１は要求を実行可能かど
うかを判断し、可能でない場合には、エラーがホスト・
プロセッサ１１に報告される。このエラーからの回復は
本発明の説明の範中外に含まれる。要求が実行可能であ
れば、制御３０は適切なドア５５のロックを解除する。
オペレータはドアを開放する。開放されるドアのセンサ
１１５が、機械ステップ１４４においてドアの開放をセ
ンスし、検出器１１８がアクチュエートされ、ドア開放
ステータスがＲＥＧ１１７に記憶される。機械オペレー
ション２４５において、制御３０はピッカ３３の動作を
停止する。オペレータは機械ステップ２４６において、
リセプタクル１６からビンを取外し、続いてカートリッ
ジをビンから取外すことによりカートリッジを取外し、
その後ビンを同じリセプタクルに再挿入する。オペレー
タは手動オペレーション２４７により、ドアを閉じる。
センサ１１５は機械ステップ２４８において、ドア５５
が閉じられたことをセンスし、マイクロプロセッサ９０
に通知する。カートリッジ・センサ１０３はスロット１
０４が現在空であることをセンスし、マイクロプロセッ
サ９０に報告する。マイクロプロセッサ９０は次にカー
トリッジ・テーブル１５４からそのカートリッジ入力を
消去する。
ビンを取外しそのビンを置換することにより、或いは入
出力ビン１６−ＩＯを介することにより、サブシステム
１０からカートリッジを取外すオペレーションを表す。
制御３０は機械ステップ２３９において、１個或いは複
数のカートリッジを取外すように、ホスト・プロセッサ
１１からの要求を受信する。機械ステップ２４０は要求
を分析する。機械ステップ２４１は要求を実行可能かど
うかを判断し、可能でない場合には、エラーがホスト・
プロセッサ１１に報告される。このエラーからの回復は
本発明の説明の範中外に含まれる。要求が実行可能であ
れば、制御３０は適切なドア５５のロックを解除する。
オペレータはドアを開放する。開放されるドアのセンサ
１１５が、機械ステップ１４４においてドアの開放をセ
ンスし、検出器１１８がアクチュエートされ、ドア開放
ステータスがＲＥＧ１１７に記憶される。機械オペレー
ション２４５において、制御３０はピッカ３３の動作を
停止する。オペレータは機械ステップ２４６において、
リセプタクル１６からビンを取外し、続いてカートリッ
ジをビンから取外すことによりカートリッジを取外し、
その後ビンを同じリセプタクルに再挿入する。オペレー
タは手動オペレーション２４７により、ドアを閉じる。
センサ１１５は機械ステップ２４８において、ドア５５
が閉じられたことをセンスし、マイクロプロセッサ９０
に通知する。カートリッジ・センサ１０３はスロット１
０４が現在空であることをセンスし、マイクロプロセッ
サ９０に報告する。マイクロプロセッサ９０は次にカー
トリッジ・テーブル１５４からそのカートリッジ入力を
消去する。
【００６０】制御３０が機械ステップ２４０及び２４１
において、カートリッジがＩＯリセプタクル１６−ＩＯ
を介して取外されるか排出されるものと判断すると、次
に制御３０はオペレーション２４２から２４８を省略す
る。省略されるオペレーションは、制御３０が移動シス
テム１７に、カートリッジをそれらの指定スロットから
リセプタクル１６−ＩＯの出口或いは出力スロット１０
４−ＩＯに移動するように指令することにより置き換え
られる。サブシステム１０のオペレータ（図示せず）
は、リセプタクル１６−ＩＯに挿入されたカートリッジ
に注意を向ける。またこの時点では、制御３０は機械オ
ペレーション２５１においてカートリッジ・テーブル１
５４を更新し、カートリッジは排出されている。複数の
カートリッジの取外しには、別のカートリッジがそのス
ロットに移動される以前に、スロット１０４からカート
リッジが除去されている必要がある。この場合には複数
のスロット１０４−ＩＯが使用される。
において、カートリッジがＩＯリセプタクル１６−ＩＯ
を介して取外されるか排出されるものと判断すると、次
に制御３０はオペレーション２４２から２４８を省略す
る。省略されるオペレーションは、制御３０が移動シス
テム１７に、カートリッジをそれらの指定スロットから
リセプタクル１６−ＩＯの出口或いは出力スロット１０
４−ＩＯに移動するように指令することにより置き換え
られる。サブシステム１０のオペレータ（図示せず）
は、リセプタクル１６−ＩＯに挿入されたカートリッジ
に注意を向ける。またこの時点では、制御３０は機械オ
ペレーション２５１においてカートリッジ・テーブル１
５４を更新し、カートリッジは排出されている。複数の
カートリッジの取外しには、別のカートリッジがそのス
ロットに移動される以前に、スロット１０４からカート
リッジが除去されている必要がある。この場合には複数
のスロット１０４−ＩＯが使用される。
【００６１】図３１はサブシステム１０から媒体装置を
消去するオペレーションを表す。消去は必ずしも媒体装
置が除去され、それらの入力が装置テーブル１４０から
消去されることを意味しない。制御３０は識別された媒
体タイプをサブシステム１０から消去するようなホスト
・プロセッサ要求を受信する。受信されたコマンドは、
機械オペレーション２５５において分析される。この分
析は要求された媒体タイプのカートリッジに対応するカ
ートリッジ・テーブル１５４のステータス欄１６０のチ
ェックを含む。こうした媒体タイプは各カートリッジの
ステータスの一部である。いずれかのカートリッジが消
去されるべきタイプであるとリストされる場合、機械オ
ペレーション２５６は受信されたコマンドを拒否する。
この拒否には、サブシステム１０における要求される媒
体タイプの全てのカートリッジのＶＯＬＳＥＲが含まれ
る。消去されるべき媒体タイプの全てのカートリッジが
サブシステム１０から除去されると、制御３０は機械オ
ペレーション２５７において、装置テーブル１４０から
媒体タイプの識別を消去する。こうした消去には、消去
される媒体タイプのカートリッジだけをサービスする媒
体装置の識別に関する消去が含まれる。この例では、制
御３０はサブシステム１０から除去される全ての媒体装
置を識別し、ホスト・プロセッサ１１に通達する。
消去するオペレーションを表す。消去は必ずしも媒体装
置が除去され、それらの入力が装置テーブル１４０から
消去されることを意味しない。制御３０は識別された媒
体タイプをサブシステム１０から消去するようなホスト
・プロセッサ要求を受信する。受信されたコマンドは、
機械オペレーション２５５において分析される。この分
析は要求された媒体タイプのカートリッジに対応するカ
ートリッジ・テーブル１５４のステータス欄１６０のチ
ェックを含む。こうした媒体タイプは各カートリッジの
ステータスの一部である。いずれかのカートリッジが消
去されるべきタイプであるとリストされる場合、機械オ
ペレーション２５６は受信されたコマンドを拒否する。
この拒否には、サブシステム１０における要求される媒
体タイプの全てのカートリッジのＶＯＬＳＥＲが含まれ
る。消去されるべき媒体タイプの全てのカートリッジが
サブシステム１０から除去されると、制御３０は機械オ
ペレーション２５７において、装置テーブル１４０から
媒体タイプの識別を消去する。こうした消去には、消去
される媒体タイプのカートリッジだけをサービスする媒
体装置の識別に関する消去が含まれる。この例では、制
御３０はサブシステム１０から除去される全ての媒体装
置を識別し、ホスト・プロセッサ１１に通達する。
【００６２】この媒体タイプの消去の完了の後、ホスト
・プロセッサ１１或いはパネル５０はその媒体タイプを
有するカートリッジを要求する。制御３０は装置テーブ
ル１４０を調査し、その媒体タイプの識別が存在しない
ことを発見する。制御３０は、要求された媒体タイプの
カートリッジがサブシステム１０において有効でない媒
体タイプであることを示すコマンドを拒否する。
・プロセッサ１１或いはパネル５０はその媒体タイプを
有するカートリッジを要求する。制御３０は装置テーブ
ル１４０を調査し、その媒体タイプの識別が存在しない
ことを発見する。制御３０は、要求された媒体タイプの
カートリッジがサブシステム１０において有効でない媒
体タイプであることを示すコマンドを拒否する。
【００６３】図３２はビン内のカートリッジを変更し、
そのビンを元のリセプタクル１６に再格納するためのサ
ブシステム１０のオペレーションを示す。このオペレー
ションの手順は、前述したカートリッジ及びビンをサブ
システム１０に挿入する手順に類似する。機械ステップ
２６１は制御３０に適切なドア５５のロックを解除する
ように要求する。ドアがロック解除されると、オペレー
タはドアを開放する。ドア・センサ１１５はドア５５が
開放されたことをセンスする。センサ１１５は検出器１
１８をアクチュエートし、マイクロプロセッサ９０に割
込みを発生し、ドア開放ステータスをＲＥＧ１１７に挿
入する。機械オペレーション２６３において、マイクロ
プロセッサ９０はドア開放ステータスに応答して、ピッ
カ３３を停止する。手動オペレーション２６４におい
て、オペレータはリセプタクル１６からビンを取外す。
そのリセプタクル内のビン・センサ１１５はビンの取外
しを検出し、検出器１００をアクチュエートし、マイク
ロプロセッサ９０に割込みを発生し、ビン無ステータス
をＲＥＧ９９に挿入する。オペレータは手動オペレーシ
ョン２６６において、いくつかのカートリッジを取外
し、それらを他のカートリッジと置換する（ここで取外
されるカートリッジの数は１からカートリッジの最大数
までの範囲であり、置換されるカートリッジの数は必ず
しも取外されたカートリッジ数に一致する必要はな
い）。後者は以降、新カートリッジと称される。手動オ
ペレーション２６７において、オペレータは新カートリ
ッジを有するビンを元のリセプタクル１６に挿入する。
前述のビン・センサ９８は即座に挿入されたビンの存在
をセンスし、マイクロプロセッサ９０に割込みを発生
し、ビンがリセプタクル１６に挿入されたことを指摘す
る。オペレータは手動オペレーション２６９において、
ドアを閉じる。丁度閉じられたドアに対応するドア・セ
ンサ１１５は、即座に機械オペレーション２７０におい
て、マイクロプロセッサ９０に対し、以前に開放された
ドアが今閉じられたことを通知する。マイクロプロセッ
サ９０（制御３０）は次に機械オペレーション２７１か
ら２７６を実行する。これらは前述の図２８の機械オペ
レーション２２０から２２４と同一である。
そのビンを元のリセプタクル１６に再格納するためのサ
ブシステム１０のオペレーションを示す。このオペレー
ションの手順は、前述したカートリッジ及びビンをサブ
システム１０に挿入する手順に類似する。機械ステップ
２６１は制御３０に適切なドア５５のロックを解除する
ように要求する。ドアがロック解除されると、オペレー
タはドアを開放する。ドア・センサ１１５はドア５５が
開放されたことをセンスする。センサ１１５は検出器１
１８をアクチュエートし、マイクロプロセッサ９０に割
込みを発生し、ドア開放ステータスをＲＥＧ１１７に挿
入する。機械オペレーション２６３において、マイクロ
プロセッサ９０はドア開放ステータスに応答して、ピッ
カ３３を停止する。手動オペレーション２６４におい
て、オペレータはリセプタクル１６からビンを取外す。
そのリセプタクル内のビン・センサ１１５はビンの取外
しを検出し、検出器１００をアクチュエートし、マイク
ロプロセッサ９０に割込みを発生し、ビン無ステータス
をＲＥＧ９９に挿入する。オペレータは手動オペレーシ
ョン２６６において、いくつかのカートリッジを取外
し、それらを他のカートリッジと置換する（ここで取外
されるカートリッジの数は１からカートリッジの最大数
までの範囲であり、置換されるカートリッジの数は必ず
しも取外されたカートリッジ数に一致する必要はな
い）。後者は以降、新カートリッジと称される。手動オ
ペレーション２６７において、オペレータは新カートリ
ッジを有するビンを元のリセプタクル１６に挿入する。
前述のビン・センサ９８は即座に挿入されたビンの存在
をセンスし、マイクロプロセッサ９０に割込みを発生
し、ビンがリセプタクル１６に挿入されたことを指摘す
る。オペレータは手動オペレーション２６９において、
ドアを閉じる。丁度閉じられたドアに対応するドア・セ
ンサ１１５は、即座に機械オペレーション２７０におい
て、マイクロプロセッサ９０に対し、以前に開放された
ドアが今閉じられたことを通知する。マイクロプロセッ
サ９０（制御３０）は次に機械オペレーション２７１か
ら２７６を実行する。これらは前述の図２８の機械オペ
レーション２２０から２２４と同一である。
【００６４】機械オペレーション２７６の完了に際し、
制御４０はＲＡＭ１３３内にデータ構造を生成すること
により、全ての新カートリッジを、一度リセプタクル１
６から取出され再度それに戻されたビンに関連付ける。
すなわち、カートリッジ・テーブル１５４の欄１５９及
び１６０に挿入されるデータが集められ、分類される。
次に、機械オペレーション２７８は、機械オペレーショ
ン２７５で読出されたＶＯＬＳＥＲを、ＲＡＭ１３３内
のカートリッジ・データに関連付ける。スロット位置デ
ータもまたＲＡＭ１３３に含まれる。機械オペレーショ
ン２７８から、図２６に示される前述の機械オペレーシ
ョンが実行され、カートリッジ・テーブル１５４が更新
される。新カートリッジを記述するデータは以前のデー
タに上書される。最後に述べられたビン内の空のスロッ
ト１０４に関しては、制御３０がカートリッジ・テーブ
ル１５４から入力データを消去する。これらの全ての説
明から明らかなように、制御３０はカートリッジの変更
に自動的に追従し、カートリッジ・テーブル１５４を現
行状態に正確に保持する。カートリッジ・テーブル１５
４の更新の後、欄１５７及び１５９内のポインタは好適
には新カートリッジを反映するように変更され、分類さ
れる。従って、いずれかのカートリッジのスワップ、追
加或いは取外しは、常に保持記憶１３２内のカートリッ
ジ・テーブル１５４に迅速に反映される。
制御４０はＲＡＭ１３３内にデータ構造を生成すること
により、全ての新カートリッジを、一度リセプタクル１
６から取出され再度それに戻されたビンに関連付ける。
すなわち、カートリッジ・テーブル１５４の欄１５９及
び１６０に挿入されるデータが集められ、分類される。
次に、機械オペレーション２７８は、機械オペレーショ
ン２７５で読出されたＶＯＬＳＥＲを、ＲＡＭ１３３内
のカートリッジ・データに関連付ける。スロット位置デ
ータもまたＲＡＭ１３３に含まれる。機械オペレーショ
ン２７８から、図２６に示される前述の機械オペレーシ
ョンが実行され、カートリッジ・テーブル１５４が更新
される。新カートリッジを記述するデータは以前のデー
タに上書される。最後に述べられたビン内の空のスロッ
ト１０４に関しては、制御３０がカートリッジ・テーブ
ル１５４から入力データを消去する。これらの全ての説
明から明らかなように、制御３０はカートリッジの変更
に自動的に追従し、カートリッジ・テーブル１５４を現
行状態に正確に保持する。カートリッジ・テーブル１５
４の更新の後、欄１５７及び１５９内のポインタは好適
には新カートリッジを反映するように変更され、分類さ
れる。従って、いずれかのカートリッジのスワップ、追
加或いは取外しは、常に保持記憶１３２内のカートリッ
ジ・テーブル１５４に迅速に反映される。
【００６５】機械オペレーション２２１（図２８）及び
（図３０）において、バー・コードを読出す一部とし
て、例えば、エラー検出及びエラー回復処理が好適には
使用される。図３３は単純な形式により、機械オペレー
ション２２１及び２７２の一部であるバー・コード・エ
ラー処理オペレーションを表す。機械オペレーション２
８０は機械オペレーション２２１及び２７２で実行され
るバー・コード読出しを表す。機械オペレーション２８
１は読出しにおけるエラーをチェックする。こうしたエ
ラー・チェックには、不正確な数の英数字文字、無効な
バー・コードの組合せ、チェックサム・エラーの検出な
どが含まれる。機械オペレーション２８１でエラーが検
出されない場合、機械オペレーションはそれぞれ図２８
及び図３２で示されるオペレーションに復帰する。バー
・コード読出しエラーが検出されると、機械オペレーシ
ョン２８２はワンド５４をリセット、すなわちワンド５
４はその記憶ロケーション４０或いは４１に返却され
る。ここでバッファ・コードがカートリッジのバー・コ
ードであると仮定すると、機械オペレーション２８３は
カートリッジをピックする。機械オペレーション２８４
がカートリッジのピックの失敗を検出すると、制御３０
はカートリッジのピック・エラーを記録し（カートリッ
ジ・センサはカートリッジ有りを伝える）、ミスしたカ
ートリッジのチェックを要求する。また、ワンド５４の
チェック・オペレーションのための診断が使用される。
機械オペレーション２８４がカートリッジのピックに成
功したことを検出すると（カートリッジ・センサ１０３
はカートリッジ無しを伝える）、機械オペレーション２
８５及び２８６が実行される。機械オペレーション２８
５は、追加のカートリッジが読出されるべきバー・コー
ドを有するかを判断する。もしそうであれば、次に機械
オペレーション２８０以降が繰り返される。全てのカー
トリッジ・バー・コードが読出されると、図２８及び図
３２に表されるオペレーションが再開される。
（図３０）において、バー・コードを読出す一部とし
て、例えば、エラー検出及びエラー回復処理が好適には
使用される。図３３は単純な形式により、機械オペレー
ション２２１及び２７２の一部であるバー・コード・エ
ラー処理オペレーションを表す。機械オペレーション２
８０は機械オペレーション２２１及び２７２で実行され
るバー・コード読出しを表す。機械オペレーション２８
１は読出しにおけるエラーをチェックする。こうしたエ
ラー・チェックには、不正確な数の英数字文字、無効な
バー・コードの組合せ、チェックサム・エラーの検出な
どが含まれる。機械オペレーション２８１でエラーが検
出されない場合、機械オペレーションはそれぞれ図２８
及び図３２で示されるオペレーションに復帰する。バー
・コード読出しエラーが検出されると、機械オペレーシ
ョン２８２はワンド５４をリセット、すなわちワンド５
４はその記憶ロケーション４０或いは４１に返却され
る。ここでバッファ・コードがカートリッジのバー・コ
ードであると仮定すると、機械オペレーション２８３は
カートリッジをピックする。機械オペレーション２８４
がカートリッジのピックの失敗を検出すると、制御３０
はカートリッジのピック・エラーを記録し（カートリッ
ジ・センサはカートリッジ有りを伝える）、ミスしたカ
ートリッジのチェックを要求する。また、ワンド５４の
チェック・オペレーションのための診断が使用される。
機械オペレーション２８４がカートリッジのピックに成
功したことを検出すると（カートリッジ・センサ１０３
はカートリッジ無しを伝える）、機械オペレーション２
８５及び２８６が実行される。機械オペレーション２８
５は、追加のカートリッジが読出されるべきバー・コー
ドを有するかを判断する。もしそうであれば、次に機械
オペレーション２８０以降が繰り返される。全てのカー
トリッジ・バー・コードが読出されると、図２８及び図
３２に表されるオペレーションが再開される。
【００６６】ビン・バー・コードに対応するバー・コー
ドの読出しエラーの検出には、エラーの記録だけが含ま
れる。エラーがオペレータに指摘されると、オペレータ
はビン・バー・コードをチェックし、手動でワンド５４
をアクチュエートし、エラー回復の一部として、ビン・
バー・コードを読出そうと試みる。バー・コードが置換
されると、新たなビン２６及び２７をリセプタクルに挿
入するための処理が実施され、バー・コード値がカート
リッジ・テーブル１５４に転送される。同様に、新たな
バー・コード・ラベルがカートリッジ上に配置される
と、新カートリッジを挿入する処理により、カートリッ
ジ・テーブル１５４において、旧バー・コード値が新バ
ー・コード値により置換する。前述の処理は、ハード・
エラーを記録する以前に、所定数例えば９回のバー・コ
ード読出し再試行を含む。繰り返しの読出しにより回復
される一時的エラーについても、保守の目的で記録され
る。
ドの読出しエラーの検出には、エラーの記録だけが含ま
れる。エラーがオペレータに指摘されると、オペレータ
はビン・バー・コードをチェックし、手動でワンド５４
をアクチュエートし、エラー回復の一部として、ビン・
バー・コードを読出そうと試みる。バー・コードが置換
されると、新たなビン２６及び２７をリセプタクルに挿
入するための処理が実施され、バー・コード値がカート
リッジ・テーブル１５４に転送される。同様に、新たな
バー・コード・ラベルがカートリッジ上に配置される
と、新カートリッジを挿入する処理により、カートリッ
ジ・テーブル１５４において、旧バー・コード値が新バ
ー・コード値により置換する。前述の処理は、ハード・
エラーを記録する以前に、所定数例えば９回のバー・コ
ード読出し再試行を含む。繰り返しの読出しにより回復
される一時的エラーについても、保守の目的で記録され
る。
【００６７】サブシステム１０からビンを除去するに
は、ホスト・プロセッサ１１からの或いはパネル５０を
介したオペレータからの、こうした取外し要求を必要と
する。いずれの場合にも、ビンを取外すには、取外しを
ホスト・プロセッサ１１に報告することが必要であり、
報告内容には取外しの目的も含まれる。制御３０は機械
オペレーション２９０（図３４）において、ホスト・プ
ロセッサ１１或いはパネル５０から、サブシステム１０
からビンを取外す要求を受信する。制御３０は機械オペ
レーション２９１において、ビンの取外し要求を分析す
る。この分析には、取外されるビンに指定されるカート
リッジがアフィニティ・カートリッジであるか、すなわ
ち一緒に保持されるアフィニティ・グループのカートリ
ッジに属するかを確認するため、カートリッジ・テーブ
ル１５４の調査が含まれる。
は、ホスト・プロセッサ１１からの或いはパネル５０を
介したオペレータからの、こうした取外し要求を必要と
する。いずれの場合にも、ビンを取外すには、取外しを
ホスト・プロセッサ１１に報告することが必要であり、
報告内容には取外しの目的も含まれる。制御３０は機械
オペレーション２９０（図３４）において、ホスト・プ
ロセッサ１１或いはパネル５０から、サブシステム１０
からビンを取外す要求を受信する。制御３０は機械オペ
レーション２９１において、ビンの取外し要求を分析す
る。この分析には、取外されるビンに指定されるカート
リッジがアフィニティ・カートリッジであるか、すなわ
ち一緒に保持されるアフィニティ・グループのカートリ
ッジに属するかを確認するため、カートリッジ・テーブ
ル１５４の調査が含まれる。
【００６８】本発明の一例では、１個のカートリッジは
２つのアフィニティ・グループに属する。この後者の例
では、こうした両方のアフィニティ・グループが同一の
ビン２６／２７に格納されるか、或いはこうした２重の
アフィニティ・グループのカートリッジを有する複数の
ビンが隣接するリセプタクル１６に配置されることが望
ましい。各カートリッジが１つのアフィニティ・グルー
プだけに属する場合、ライブラリ管理は単純化される。
２つのアフィニティ・グループに属する。この後者の例
では、こうした両方のアフィニティ・グループが同一の
ビン２６／２７に格納されるか、或いはこうした２重の
アフィニティ・グループのカートリッジを有する複数の
ビンが隣接するリセプタクル１６に配置されることが望
ましい。各カートリッジが１つのアフィニティ・グルー
プだけに属する場合、ライブラリ管理は単純化される。
【００６９】制御３０はＲＡＭ１３３内にリスト（図示
せず）を保持し、このリストは各媒体装置２０−２１Ａ
内に現行存在する全てのカートリッジ、及び現行ピッカ
３３により転送されるカートリッジを識別する。制御３
０は除去されるビンに対応するカートリッジの識別を、
サブシステム１０内において媒体装置内に配置されてい
るか、或いは転送されているカートリッジと比較する。
１個或いは複数のカートリッジがビン外に存在すること
を検出すると、制御３０はビン外のカートリッジでビン
に相当するアフィニティを有するものが存在するかを判
断する。存在する場合、ビン外のアフィニティ・カート
リッジがアフィニティ・ビンに返却されるまで、ビンは
取外されるべきではない。この要求はアフィニティ・グ
ループ内の全てのカートリッジは、サブシステム内に存
在しようとそうでないとに関わらず、一緒に保持される
べきであることを示す。サブシステム１０内にビン外の
アフィニティ・カートリッジが存在しない場合、ビン内
のアフィニティ・カートリッジが別のビンに拡張される
第２のアフィニティ・グループのメンバであれば、ビン
は除去される。この例では、ホスト・プロセッサ１１或
いはパネル５０を介して、オペレータは、そのアフィニ
ティ・グループ内の全てのカートリッジが取外されるべ
きか、或いはビン内の第２のアフィニティ・グループの
カートリッジが現行サブシステム１０内に存在する別の
ビンに転送されるべきかを問われる。この問合せが回答
され、多重ビン・アフィニティ・グループ内の全てのカ
ートリッジをサシステム内或いは外に保持するための実
行要求が除去されると、制御３０は多重ビン・アフィニ
ティ・グループ内にカートリッジを有する全てのビンを
取除くか、或いは多重ビン・アフィニティ・カートリッ
ジを別のビンに転送する。これとは別に、取外されるビ
ンがホスト・プロセッサ１１の要求により、多重ビン・
アフィニティ・グループに属するカートリッジを有する
かに関係なく、除去されてもよい。後者の例では、ホス
ト・プロセッサ１１はサブシステム１０に単に部分的に
含まれるアフィニティ・グループ内のカートリッジの追
跡及び保全制御を保持することが必要である。
せず）を保持し、このリストは各媒体装置２０−２１Ａ
内に現行存在する全てのカートリッジ、及び現行ピッカ
３３により転送されるカートリッジを識別する。制御３
０は除去されるビンに対応するカートリッジの識別を、
サブシステム１０内において媒体装置内に配置されてい
るか、或いは転送されているカートリッジと比較する。
１個或いは複数のカートリッジがビン外に存在すること
を検出すると、制御３０はビン外のカートリッジでビン
に相当するアフィニティを有するものが存在するかを判
断する。存在する場合、ビン外のアフィニティ・カート
リッジがアフィニティ・ビンに返却されるまで、ビンは
取外されるべきではない。この要求はアフィニティ・グ
ループ内の全てのカートリッジは、サブシステム内に存
在しようとそうでないとに関わらず、一緒に保持される
べきであることを示す。サブシステム１０内にビン外の
アフィニティ・カートリッジが存在しない場合、ビン内
のアフィニティ・カートリッジが別のビンに拡張される
第２のアフィニティ・グループのメンバであれば、ビン
は除去される。この例では、ホスト・プロセッサ１１或
いはパネル５０を介して、オペレータは、そのアフィニ
ティ・グループ内の全てのカートリッジが取外されるべ
きか、或いはビン内の第２のアフィニティ・グループの
カートリッジが現行サブシステム１０内に存在する別の
ビンに転送されるべきかを問われる。この問合せが回答
され、多重ビン・アフィニティ・グループ内の全てのカ
ートリッジをサシステム内或いは外に保持するための実
行要求が除去されると、制御３０は多重ビン・アフィニ
ティ・グループ内にカートリッジを有する全てのビンを
取除くか、或いは多重ビン・アフィニティ・カートリッ
ジを別のビンに転送する。これとは別に、取外されるビ
ンがホスト・プロセッサ１１の要求により、多重ビン・
アフィニティ・グループに属するカートリッジを有する
かに関係なく、除去されてもよい。後者の例では、ホス
ト・プロセッサ１１はサブシステム１０に単に部分的に
含まれるアフィニティ・グループ内のカートリッジの追
跡及び保全制御を保持することが必要である。
【００７０】上述の機械オペレーションの完了に際し、
制御３０は機械オペレーション２９４において、ドア５
５のロックを解除し、取外されるビンに対する手動アク
セスを可能とする。制御３０はオペレータにドアを開放
し、ビンを取外すように伝達する。ドア・センサ１１５
は機械オペレーション１９５において、ドアの開放をセ
ンスし、マイクロプロセッサ９０にドア５５が開放され
ていることを伝える。マイクロプロセッサ９０は次に、
ピッカ制御１２３を介し、ピッカ３３などを停止する。
オペレータは手動オペレーション２９７において、ビン
を取外す。機械オペレーション２９８において、ビン・
センサ９８がビンが不在であることを検出及び指摘す
る。制御３０は正しいビンが取外されたかを確認する。
オペレータは次に手動オペレーション２９９において、
ドア５５を閉じる。ドア・センサ１１５は機械オペレー
ション３００において、ドア５５が閉じられたことをセ
ンス及び指摘する。制御３０はドア閉鎖の指示に応答し
て、ピッカのオペレーションを再スタートする。制御３
０は次に機械オペレーション３０１において、取外され
たビンに関する全ての入力を、カートリッジ・テーブル
１５４から消去する。最後に、機械オペレーション３０
２において、制御３０はビンの除去要求がパネル５０或
いはホスト・プロセッサ１１から発生したかに関わら
ず、ビンの除去をホスト・プロセッサ１１に報告する。
制御３０は機械オペレーション２９４において、ドア５
５のロックを解除し、取外されるビンに対する手動アク
セスを可能とする。制御３０はオペレータにドアを開放
し、ビンを取外すように伝達する。ドア・センサ１１５
は機械オペレーション１９５において、ドアの開放をセ
ンスし、マイクロプロセッサ９０にドア５５が開放され
ていることを伝える。マイクロプロセッサ９０は次に、
ピッカ制御１２３を介し、ピッカ３３などを停止する。
オペレータは手動オペレーション２９７において、ビン
を取外す。機械オペレーション２９８において、ビン・
センサ９８がビンが不在であることを検出及び指摘す
る。制御３０は正しいビンが取外されたかを確認する。
オペレータは次に手動オペレーション２９９において、
ドア５５を閉じる。ドア・センサ１１５は機械オペレー
ション３００において、ドア５５が閉じられたことをセ
ンス及び指摘する。制御３０はドア閉鎖の指示に応答し
て、ピッカのオペレーションを再スタートする。制御３
０は次に機械オペレーション３０１において、取外され
たビンに関する全ての入力を、カートリッジ・テーブル
１５４から消去する。最後に、機械オペレーション３０
２において、制御３０はビンの除去要求がパネル５０或
いはホスト・プロセッサ１１から発生したかに関わら
ず、ビンの除去をホスト・プロセッサ１１に報告する。
【００７１】図３５は２つのビンを図解的に示すもの
で、ビン２６は２２個の光ディスク・カートリッジ２２
をそれぞれのカートリッジ・スロット１０４に、またビ
ン２７は５個のテープ・カートリッジ２３をビン２７の
スロット１０４に格納する。ビン２６或いは２７のいず
れか一方がリセプタクル１６に適合する。ビン２６或い
は２７のほとんどはカートリッジ有無検知センサを有し
ておらず、こうしたビンは "通常"（plain）ビンと称さ
れる。ＩＯビン或いは機密保持ビンとして指定される各
ビン２６／２７は、各スロット１０４に対応して、１個
のカートリッジ有無検知センサ１０３を有する。こうし
たＩＯビン及び機密保持ビンがどのリセプタクルにも挿
入可能な場合にも、こうしたビンは図３６で示されるよ
うに設計されたリセプタクルに挿入されることが重要で
ある。番号１５１はビン内のスロットをアクセスする際
の、前述の位置決め基準面を示す。
で、ビン２６は２２個の光ディスク・カートリッジ２２
をそれぞれのカートリッジ・スロット１０４に、またビ
ン２７は５個のテープ・カートリッジ２３をビン２７の
スロット１０４に格納する。ビン２６或いは２７のいず
れか一方がリセプタクル１６に適合する。ビン２６或い
は２７のほとんどはカートリッジ有無検知センサを有し
ておらず、こうしたビンは "通常"（plain）ビンと称さ
れる。ＩＯビン或いは機密保持ビンとして指定される各
ビン２６／２７は、各スロット１０４に対応して、１個
のカートリッジ有無検知センサ１０３を有する。こうし
たＩＯビン及び機密保持ビンがどのリセプタクルにも挿
入可能な場合にも、こうしたビンは図３６で示されるよ
うに設計されたリセプタクルに挿入されることが重要で
ある。番号１５１はビン内のスロットをアクセスする際
の、前述の位置決め基準面を示す。
【００７２】各ビンはそれがＩＯ、機密保持、或いは通
常であるかに関わらず、２個の機械検知用のビン存在指
標を有し、好適にはそれぞれビン・センサ９８をアクチ
ュエートする永久磁石である（図２の３、１８及び３
７）。磁石１０５はビン上において、磁気的ビン・セン
サ９８に位置合わせされる前に、ビンがリセプタクル１
６内に完全に挿入されるように配置される。各ＩＯ或い
は機密保持ビンは電気的接点配列３０５を有し、各々は
それぞれのセンサ１０３に電気的に接続される接点を含
む。各リセプタクル１６はキャビネットの製造時にＩＯ
或いは機密保持リセプタクルとして指定され、各々は対
となる接点配列１０９及び１０９Ａ（図３６）を含み、
これらは電気的にケーブル１０８内の導体（図２０）に
接続される。ビン２７はＩＯ或いは機密保持ビンに指定
されると、両方のセットの接点配列３０５を有し、ビン
２７の２つの接点配列３０５の一方だけが、ビン２７カ
ートリッジ有無センサ１０３に接続される。第２の配列
（これはどちらの配列でもよい）はカートリッジが不在
であることを示す信号パターンを提供することができ
る。追加の接点が第２の配列に提供され、ビン２７が１
段のカートリッジしか有さないことを示し、すなわちこ
れはビンのタイプを指摘するために使用される。同様
に、ビン２６の接点配列内の余分な接点についても、ビ
ンのタイプを示すことができる。こうしたタイプは媒体
カートリッジのタイプ、ビンのサイズ、ＩＯビン、機密
保持ビンなどを示す。ＩＯビンでも機密保持ビンにも相
当しないビン２６／２７は、接点及び機械検知可能な標
識を有さない。ＩＯビンと機密保持ビンとの相違は、機
密保持ビンは外側を向く閉じた壁を有する。すなわちカ
ートリッジが移動システム１７に面するスロット開口を
介し、図３５に示すように機密保持ビンから挿脱可能で
ある。ＩＯビンは各スロットに対応して、２個のカート
リッジ収容開口を有し、一方は移動システム１７による
自動的なカートリッジの挿入及び回収用であり、他方は
キャビネット１２、１３、１４、１５Ａ及び１５Ｂ（図
１乃至図３）から外側に面する。
常であるかに関わらず、２個の機械検知用のビン存在指
標を有し、好適にはそれぞれビン・センサ９８をアクチ
ュエートする永久磁石である（図２の３、１８及び３
７）。磁石１０５はビン上において、磁気的ビン・セン
サ９８に位置合わせされる前に、ビンがリセプタクル１
６内に完全に挿入されるように配置される。各ＩＯ或い
は機密保持ビンは電気的接点配列３０５を有し、各々は
それぞれのセンサ１０３に電気的に接続される接点を含
む。各リセプタクル１６はキャビネットの製造時にＩＯ
或いは機密保持リセプタクルとして指定され、各々は対
となる接点配列１０９及び１０９Ａ（図３６）を含み、
これらは電気的にケーブル１０８内の導体（図２０）に
接続される。ビン２７はＩＯ或いは機密保持ビンに指定
されると、両方のセットの接点配列３０５を有し、ビン
２７の２つの接点配列３０５の一方だけが、ビン２７カ
ートリッジ有無センサ１０３に接続される。第２の配列
（これはどちらの配列でもよい）はカートリッジが不在
であることを示す信号パターンを提供することができ
る。追加の接点が第２の配列に提供され、ビン２７が１
段のカートリッジしか有さないことを示し、すなわちこ
れはビンのタイプを指摘するために使用される。同様
に、ビン２６の接点配列内の余分な接点についても、ビ
ンのタイプを示すことができる。こうしたタイプは媒体
カートリッジのタイプ、ビンのサイズ、ＩＯビン、機密
保持ビンなどを示す。ＩＯビンでも機密保持ビンにも相
当しないビン２６／２７は、接点及び機械検知可能な標
識を有さない。ＩＯビンと機密保持ビンとの相違は、機
密保持ビンは外側を向く閉じた壁を有する。すなわちカ
ートリッジが移動システム１７に面するスロット開口を
介し、図３５に示すように機密保持ビンから挿脱可能で
ある。ＩＯビンは各スロットに対応して、２個のカート
リッジ収容開口を有し、一方は移動システム１７による
自動的なカートリッジの挿入及び回収用であり、他方は
キャビネット１２、１３、１４、１５Ａ及び１５Ｂ（図
１乃至図３）から外側に面する。
【００７３】各ビンは２枚のバー・コード用に垂直方向
のバー・コード・ラベル位置を有する。２枚のバー・コ
ード・ラベル位置はバー・コードの冗長性のために使用
される。こうしたバー・コードはビンが機密保持ビン、
ＩＯビン、或いは通常ビンであるかを示す。ビン２６に
おいては、２枚のバー・コードは異なり、それぞれ上段
及び下段のカートリッジ・スロットについても識別す
る。この点に関し、２段のスロットは分離され、２個の
別々に識別可能なビンが、ユニットとして１個のリセプ
タクルに挿入される。各ビン上の２箇所のラベル位置
は、１枚のラベルのバー・コード情報の２倍の情報を提
供するためにも使用される。垂直方向を向くバー・コー
ド位置は、バー・コード・ワンド５４が垂直方向の全て
のバー・コードを読出すことを可能とする。カートリッ
ジ・バー・コード・ラベル及びビン・バー・コード・ラ
ベル間の識別を支援するために、ビン・バー・コード・
ラベルは垂直方向よりも、むしろ水平方向を取る。
のバー・コード・ラベル位置を有する。２枚のバー・コ
ード・ラベル位置はバー・コードの冗長性のために使用
される。こうしたバー・コードはビンが機密保持ビン、
ＩＯビン、或いは通常ビンであるかを示す。ビン２６に
おいては、２枚のバー・コードは異なり、それぞれ上段
及び下段のカートリッジ・スロットについても識別す
る。この点に関し、２段のスロットは分離され、２個の
別々に識別可能なビンが、ユニットとして１個のリセプ
タクルに挿入される。各ビン上の２箇所のラベル位置
は、１枚のラベルのバー・コード情報の２倍の情報を提
供するためにも使用される。垂直方向を向くバー・コー
ド位置は、バー・コード・ワンド５４が垂直方向の全て
のバー・コードを読出すことを可能とする。カートリッ
ジ・バー・コード・ラベル及びビン・バー・コード・ラ
ベル間の識別を支援するために、ビン・バー・コード・
ラベルは垂直方向よりも、むしろ水平方向を取る。
【００７４】図３６はリセプタクル１６の配列の一部を
示す。円９８は磁気マーカ１０５（図３５）に応答する
磁気センサを表す。更に、機構センサ３０８はカートリ
ッジ保持ビンの挿入に応答し、電気接点を開閉する。エ
ラー検出手段が提供され、各リセプタクル１６に対応す
るセンサ９８のアクチュエーションを比較する。ビン・
センサ９８及び３０８は、電気的に電気接続ストリップ
１０９或いは１０９Ａ内のそれぞれの電気接点に接続さ
れる。ビン２６及び２７の接点配列３０５（図３５）は
対となる接点配列（別々に示されていないが、各リセプ
タクル１６内の接点配列１０９及び１０９Ａにより図示
される）を有する。対の接点配列は配列３０５内の接点
に電気的に接続され、これらは電気的にケーブル１０８
に接続される。一方、ビン・センサ９８及び３０８はケ
ーブル９７に電気的に接続される（図２０）。
示す。円９８は磁気マーカ１０５（図３５）に応答する
磁気センサを表す。更に、機構センサ３０８はカートリ
ッジ保持ビンの挿入に応答し、電気接点を開閉する。エ
ラー検出手段が提供され、各リセプタクル１６に対応す
るセンサ９８のアクチュエーションを比較する。ビン・
センサ９８及び３０８は、電気的に電気接続ストリップ
１０９或いは１０９Ａ内のそれぞれの電気接点に接続さ
れる。ビン２６及び２７の接点配列３０５（図３５）は
対となる接点配列（別々に示されていないが、各リセプ
タクル１６内の接点配列１０９及び１０９Ａにより図示
される）を有する。対の接点配列は配列３０５内の接点
に電気的に接続され、これらは電気的にケーブル１０８
に接続される。一方、ビン・センサ９８及び３０８はケ
ーブル９７に電気的に接続される（図２０）。
【００７５】図３８はピッカ３３、ＩＲトランシーバ４
０、及びワンド５４用ホールダ５３の空間的関係を示
す。図３９に示されるグリッパ機構についても説明す
る。ピッカ３３は隔てたレール（図２）により移動式に
支持されるカートリッジ（図示せず）を有し、レール上
には直立した支持３１０が移動される。ピッカ本体３１
１は支持３１０上を通常の方式により水力方向に移動す
る。グリッパ・アセンブリ３１２が本体３１１上に搭載
される。本体３１１はまた、支持３１０の回りを回転
し、これは自動ライブラリ構造として知られる。グリッ
パは上段及び下段のグリッパ・アーム３２２及び３２１
から成る（図３９）。アーム３２１、３２２は別々に或
いは一緒に移動して、カートリッジをそのグリッパ・ス
ロット７５（図１４乃至図１８）から開放及びグリップ
する。ワンド５４はピッカ３３により移動されるための
同一のグリッパ・スロット３２３を有する。キャビネッ
ト１２（図１乃至図３）上に搭載される可撓性の電源ケ
ーブル３１３は、電源装置（図示せず）に接続される。
これとは別に、電源が支持レール３７により供給され、
そこから本体３１１に供給されても良い。可撓性ケーブ
ル（図示せず）はまた、本体３１１からカートリッジに
伸長されて、電源供給用の接続をすることも可能であ
る。
０、及びワンド５４用ホールダ５３の空間的関係を示
す。図３９に示されるグリッパ機構についても説明す
る。ピッカ３３は隔てたレール（図２）により移動式に
支持されるカートリッジ（図示せず）を有し、レール上
には直立した支持３１０が移動される。ピッカ本体３１
１は支持３１０上を通常の方式により水力方向に移動す
る。グリッパ・アセンブリ３１２が本体３１１上に搭載
される。本体３１１はまた、支持３１０の回りを回転
し、これは自動ライブラリ構造として知られる。グリッ
パは上段及び下段のグリッパ・アーム３２２及び３２１
から成る（図３９）。アーム３２１、３２２は別々に或
いは一緒に移動して、カートリッジをそのグリッパ・ス
ロット７５（図１４乃至図１８）から開放及びグリップ
する。ワンド５４はピッカ３３により移動されるための
同一のグリッパ・スロット３２３を有する。キャビネッ
ト１２（図１乃至図３）上に搭載される可撓性の電源ケ
ーブル３１３は、電源装置（図示せず）に接続される。
これとは別に、電源が支持レール３７により供給され、
そこから本体３１１に供給されても良い。可撓性ケーブ
ル（図示せず）はまた、本体３１１からカートリッジに
伸長されて、電源供給用の接続をすることも可能であ
る。
【００７６】本体３１１上のＩＲトランシーバ３１４
は、図２及び図３で説明されたように、搭載されるＩＲ
トランシーバ４０と輻射により通信する。静的なＩＲト
ランシーバに対するピッカ３３の垂直或いは水平位置に
関係なく、ＩＲトランシーバ４０は両方向矢印３１５に
より示される広角なビームを有する。本体３１１が回転
式の場合、ＩＲトランシーバ３１４は本体３１１の非回
転部分上に搭載され、ＩＲトランシーバ４０及び３１４
は連続的に通信を継続する。ワンド５４もまたＩＲトラ
ンシーバ３１１（図３８）を有し、トランシーバ４０を
介し、ワンド制御１２５から読出されたコマンドを受信
し、読出されたバー・コード値をワンド制御１２５に送
信する。ワンド５４の部分３２７内のバッテリは、バー
・コードの読出し、及びＩＲ受信及び送信のためにパワ
ー供給する。このようなバッテリにより動作されるワン
ド５４は手動によりワンド・ホールダ５３から取外さ
れ、これにより手動によりビン・バー・コード或いはカ
ートリッジ・バー・コードを走査することができる。こ
うした手動走査はサブシステム１０の外部、或いは内
部、或いはそれぞれのビン内に収容されるカートリッジ
のために使用される。また、ＩＲ通信リンクが設置さ
れ、読出されたバー・コードを使用装置に送信すること
が必要である。こうした使用装置は本発明の範中外のも
のであるが、ＩＲトランシーバ４０及び制御３０を含ん
でもよい。
は、図２及び図３で説明されたように、搭載されるＩＲ
トランシーバ４０と輻射により通信する。静的なＩＲト
ランシーバに対するピッカ３３の垂直或いは水平位置に
関係なく、ＩＲトランシーバ４０は両方向矢印３１５に
より示される広角なビームを有する。本体３１１が回転
式の場合、ＩＲトランシーバ３１４は本体３１１の非回
転部分上に搭載され、ＩＲトランシーバ４０及び３１４
は連続的に通信を継続する。ワンド５４もまたＩＲトラ
ンシーバ３１１（図３８）を有し、トランシーバ４０を
介し、ワンド制御１２５から読出されたコマンドを受信
し、読出されたバー・コード値をワンド制御１２５に送
信する。ワンド５４の部分３２７内のバッテリは、バー
・コードの読出し、及びＩＲ受信及び送信のためにパワ
ー供給する。このようなバッテリにより動作されるワン
ド５４は手動によりワンド・ホールダ５３から取外さ
れ、これにより手動によりビン・バー・コード或いはカ
ートリッジ・バー・コードを走査することができる。こ
うした手動走査はサブシステム１０の外部、或いは内
部、或いはそれぞれのビン内に収容されるカートリッジ
のために使用される。また、ＩＲ通信リンクが設置さ
れ、読出されたバー・コードを使用装置に送信すること
が必要である。こうした使用装置は本発明の範中外のも
のであるが、ＩＲトランシーバ４０及び制御３０を含ん
でもよい。
【００７７】バー・コード・ワンド５４は通常、記憶ロ
ケーション５３（図２及び図３参照）のワンド受信器３
１８内に配置される。アクセシング・ワンド５４内のピ
ッカ３３は、グリッパ・アーム終端３２８（図３９）が
グリッパ・スロット３２３に位置合せされるまで、グリ
ッパ・アーム３２１、３２２をワンド５４の外部終端部
分３２７上を移動する。位置合せされると、アーム３２
１及び３２２は互いの方向に引き寄せられ、ワンド５４
をしっかりと挟み込む。冗長な電気回路通信の実施例
（これは上述のＩＲ通信の実施を支援する）において
は、ワンド５４の外に面する表面３１９は、本体３１１
上の接点配列３２０と勘合する電気接点（図示せず）を
含む。接点配列３２０は好適にはくぼみ３２９内に設け
られ、このくぼみはワンド５４の広がる面の外部終端部
分を受入れる。このくぼみは移動及びバー・コードの走
査の間に、ワンド５４を安定化する。他の安定化機構が
本体３１１内に提供され、カートリッジ及びワンド５４
を安定化することも可能である。本体３１１が異なるカ
ートリッジ・タイプを収容するために、複数のグリッパ
・アセンブリを有することも可能である。
ケーション５３（図２及び図３参照）のワンド受信器３
１８内に配置される。アクセシング・ワンド５４内のピ
ッカ３３は、グリッパ・アーム終端３２８（図３９）が
グリッパ・スロット３２３に位置合せされるまで、グリ
ッパ・アーム３２１、３２２をワンド５４の外部終端部
分３２７上を移動する。位置合せされると、アーム３２
１及び３２２は互いの方向に引き寄せられ、ワンド５４
をしっかりと挟み込む。冗長な電気回路通信の実施例
（これは上述のＩＲ通信の実施を支援する）において
は、ワンド５４の外に面する表面３１９は、本体３１１
上の接点配列３２０と勘合する電気接点（図示せず）を
含む。接点配列３２０は好適にはくぼみ３２９内に設け
られ、このくぼみはワンド５４の広がる面の外部終端部
分を受入れる。このくぼみは移動及びバー・コードの走
査の間に、ワンド５４を安定化する。他の安定化機構が
本体３１１内に提供され、カートリッジ及びワンド５４
を安定化することも可能である。本体３１１が異なるカ
ートリッジ・タイプを収容するために、複数のグリッパ
・アセンブリを有することも可能である。
【００７８】ワンド５４は走査終端くぼみ３２５を有
し、ここには本体３１１の外側を向くバー・コード走査
ウィンドウ３２６が備わり、ワンド５４がピッカ３３に
より運搬される間に機能する。ここでバー・コード走査
は電気的、すなわちビームがウィンドウ３２６の上部か
ら下部に向かい垂直方向に移動されることが好ましい。
こうしたバー・コード走査エレクトロニクスは周知であ
り、ここでは触れないことにする。接点配列３２０はワ
ンド５４にパワーを供給し、それにより走査が実施さ
れ、制御信号がワンド制御１２５からワンド５４に転送
され、またバー・コード走査信号がワンド５４から本体
３１１に転送され、ＩＲトランシーバ３１４及び４０を
介して制御３０に転送される。
し、ここには本体３１１の外側を向くバー・コード走査
ウィンドウ３２６が備わり、ワンド５４がピッカ３３に
より運搬される間に機能する。ここでバー・コード走査
は電気的、すなわちビームがウィンドウ３２６の上部か
ら下部に向かい垂直方向に移動されることが好ましい。
こうしたバー・コード走査エレクトロニクスは周知であ
り、ここでは触れないことにする。接点配列３２０はワ
ンド５４にパワーを供給し、それにより走査が実施さ
れ、制御信号がワンド制御１２５からワンド５４に転送
され、またバー・コード走査信号がワンド５４から本体
３１１に転送され、ＩＲトランシーバ３１４及び４０を
介して制御３０に転送される。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
それぞれ異なる物理的及びデータ処理特性を有する種々
の媒体を記憶及び検索するための装置が提供される。
それぞれ異なる物理的及びデータ処理特性を有する種々
の媒体を記憶及び検索するための装置が提供される。
【図１】本発明を使用して構成された装置の外観図であ
る。
る。
【図２】図１に表される装置の内部物理レイアウトを表
す平面図である。
す平面図である。
【図３】図１に表される装置の内部物理レイアウトを示
す立面図である。
す立面図である。
【図４】本発明の単一キャビネットの実施例である内部
構成レイアウトを表す平面図である（図１０はこの装置
を収容する単一サイズのキャビネット）。
構成レイアウトを表す平面図である（図１０はこの装置
を収容する単一サイズのキャビネット）。
【図５】本発明の単一キャビネットの実施例である内部
構成レイアウトを示す立面図である（図１０はこの装置
を収容する単一サイズのキャビネット）。
構成レイアウトを示す立面図である（図１０はこの装置
を収容する単一サイズのキャビネット）。
【図６】図１に表される装置で使用される媒体装置の１
つを表す図である。
つを表す図である。
【図７】図１に表される装置で使用される媒体装置の１
つを表す図である。
つを表す図である。
【図８】図１に表される装置で使用される媒体装置の１
つを表す図である。
つを表す図である。
【図９】結合周辺制御装置及びオペレータ・パネル配列
を表す図である。
を表す図である。
【図１０】単一のフルサイズ或いはダブルサイズのキャ
ビネット内の単一のキャビネット・ライブラリ・サブシ
ステムを表す図である。
ビネット内の単一のキャビネット・ライブラリ・サブシ
ステムを表す図である。
【図１１】本発明及び図１０で表されるキャビネットを
使用するいわゆる単一キャビネット装置の平面図であ
る。
使用するいわゆる単一キャビネット装置の平面図であ
る。
【図１２】本発明及び図１０で表されるキャビネットを
使用するいわゆる単一キャビネット装置の立面図であ
る。
使用するいわゆる単一キャビネット装置の立面図であ
る。
【図１３】本発明で使用可能な英数字バー・コード形式
を表す図である。
を表す図である。
【図１４】図１で示される装置で使用される種々の媒体
カートリッジ・タイプを表す図である。
カートリッジ・タイプを表す図である。
【図１５】図１で示される装置で使用される種々の媒体
カートリッジ・タイプを表す図である。
カートリッジ・タイプを表す図である。
【図１６】図１で示される装置で使用される種々の媒体
カートリッジ・タイプを表す図である。
カートリッジ・タイプを表す図である。
【図１７】図１で示される装置で使用される種々の媒体
カートリッジ・タイプを表す図である。
カートリッジ・タイプを表す図である。
【図１８】図１で示される装置で使用される種々の媒体
カートリッジ・タイプを表す図である。
カートリッジ・タイプを表す図である。
【図１９】本発明の管状の実施例を表す図である。
【図２０】本発明に従い図１に表される装置を制御する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【図２１】図１の装置を制御するための図２０に表され
る装置において使用されるデータ構造の１つである装置
テーブルのレイアウトを表す図である。
る装置において使用されるデータ構造の１つである装置
テーブルのレイアウトを表す図である。
【図２２】図１の装置を制御するためのデータ構造の１
つを示し、図２０に表される装置において使用される格
納ビンのスロット・オフセット・テーブルを表す図であ
る。
つを示し、図２０に表される装置において使用される格
納ビンのスロット・オフセット・テーブルを表す図であ
る。
【図２３】図１の装置を制御するためのデータ構造の１
つを示し、図２０に表される装置において使用されるカ
ートリッジ識別及びロケーション・テーブルを表す図で
ある。
つを示し、図２０に表される装置において使用されるカ
ートリッジ識別及びロケーション・テーブルを表す図で
ある。
【図２４】図１の装置を制御するためのデータ構造の１
つであり、図２０に表される装置において使用されるポ
インタ・アンカを表す図である。
つであり、図２０に表される装置において使用されるポ
インタ・アンカを表す図である。
【図２５】図１で表される装置の格納ビンのカートリッ
ジ占有を表し、互いに関係を有するカートリッジ、前記
関係を有するカートリッジのために確保されるカートリ
ッジ・スロット、及び使用可能な無制約のカートリッジ
・スロットを含む図である。
ジ占有を表し、互いに関係を有するカートリッジ、前記
関係を有するカートリッジのために確保されるカートリ
ッジ・スロット、及び使用可能な無制約のカートリッジ
・スロットを含む図である。
【図２６】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図２７】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図２８】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図２９】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図３０】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図３１】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図３２】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図３３】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図３４】本発明による図１に表される装置の機械オペ
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
レーション・チャートであり、表記の機械オペレーショ
ンを示す図である。
【図３５】カートリッジ検出センサ及びビン検出センス
指標を有し、図１で表される装置で使用される２つの異
なるサイズのビンを表す図である。
指標を有し、図１で表される装置で使用される２つの異
なるサイズのビンを表す図である。
【図３６】図１で表される装置で使用されるビン受取り
配列におけるセンサ配列を示す図である。
配列におけるセンサ配列を示す図である。
【図３７】図１で表される装置におけるトラベリング・
エレベータで使用されるバー・コード読出し及び通信制
御システムを表す図である。
エレベータで使用されるバー・コード読出し及び通信制
御システムを表す図である。
【図３８】図１で表される装置におけるトラベリング・
エレベータで使用されるバー・コード読出し及び通信制
御システムを表す図である。
エレベータで使用されるバー・コード読出し及び通信制
御システムを表す図である。
【図３９】図１で表される装置におけるトラベリング・
エレベータで使用されるバー・コード読出し及び通信制
御システムを表す図である。
エレベータで使用されるバー・コード読出し及び通信制
御システムを表す図である。
【符号の説明】 １０・・・複数媒体ライブラリ・データ記憶サブシステ
ム １１・・・ホスト・プロセッサ １６・・・カートリッジ記憶リセプタクル １７・・・移動システム ３０・・・制御手段 ３３・・・トラベリング・エレベータ（ピッカ） ４０・・・ＩＲトランシーバ ５０・・・オペレータ・パネル ５３・・・バー・コード・リーダ ５４・・・バー・コード読出しワンド ５５・・・アクセス・ドア ６９・・・カートリッジ・移動システム ８０・・・格納配列 ８１・・・保持ビン・リセプタクル ９０・・・マイクロプロセッサ ９９・・・ＲＥＧ １０３・・・カートリッジ有無検知センサ １０５・・・磁気カートリッジ・マーカ磁石 １０７・・・マルチプレクサＭＰＸ １０９・・・電気的接点 １１５・・・ドア・センサ １３０・・・センサ・マイクロプロセッサ １３１・・・バッテリ １３２・・・保持記憶 １４０・・・装置テーブル １５４・・・カートリッジ・テーブル １５５・・・ビン・スロット欄 １５７・・・ポインタ欄 ３１８・・・ワンド受信器 ３２６・・・バー・コード走査ウィンドウ ３２９・・・くぼみ
ム １１・・・ホスト・プロセッサ １６・・・カートリッジ記憶リセプタクル １７・・・移動システム ３０・・・制御手段 ３３・・・トラベリング・エレベータ（ピッカ） ４０・・・ＩＲトランシーバ ５０・・・オペレータ・パネル ５３・・・バー・コード・リーダ ５４・・・バー・コード読出しワンド ５５・・・アクセス・ドア ６９・・・カートリッジ・移動システム ８０・・・格納配列 ８１・・・保持ビン・リセプタクル ９０・・・マイクロプロセッサ ９９・・・ＲＥＧ １０３・・・カートリッジ有無検知センサ １０５・・・磁気カートリッジ・マーカ磁石 １０７・・・マルチプレクサＭＰＸ １０９・・・電気的接点 １１５・・・ドア・センサ １３０・・・センサ・マイクロプロセッサ １３１・・・バッテリ １３２・・・保持記憶 １４０・・・装置テーブル １５４・・・カートリッジ・テーブル １５５・・・ビン・スロット欄 １５７・・・ポインタ欄 ３１８・・・ワンド受信器 ３２６・・・バー・コード走査ウィンドウ ３２９・・・くぼみ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロドニー・ジェローム・ミーンズ アメリカ合衆国85715、アリゾナ州ツーソ ン、イースト・カルレ・セルカ 6988
Claims (15)
- 【請求項１】異なるタイプの物理的特性及びデータ処理
特性を有する種々の媒体を記憶及び検索する装置であっ
て、 複数の同一サイズの媒体カートリッジを格納するビンを
含み、各ビンが所定数のカートリッジ受取り及び格納ス
ロット、及び複数の媒体カートリッジを有し、 第１の開放サイドを有するキャビネット手段と、 前記第１の開放サイドに近接するキャビネット手段内に
配置され、第１及び第２の反対方向に面する開放サイド
を有するカートリッジ格納配列手段、及び、前記第１及
び第２の開放サイドに前記カートリッジ格納ビンを取出
し可能に受取るためのカートリッジ・アクセス開口を有
する前記キャビネット手段内の複数の同一サイズのビン
・リセプタクルと、 前記リセプタクルへのアクセスを阻止するために前記第
１のサイドを閉じるための前記キャビネット手段の第１
のサイドにおける開放可能なドアと、 前記開放可能なドアに並列に配置され、前記開放可能な
ドアが閉じられているか或いは開放されているかをセン
ス及び指示する前記手段の１つにおけるドア・センス手
段と、 前記配列手段の前記第２の開放サイドに近接する各前記
リセプタクル内に配置され、それぞれのリセプタクル内
におけるビンの有無をセンス及び指示するビン・センス
手段と、 各装置がカートリッジ受取り開口を有する前記キャビネ
ット手段内の複数のカートリッジ受取り装置を含み、第
１の前記装置は第１のカートリッジ輪郭を有する第１の
タイプの媒体カートリッジだけを受取り及び動作可能で
あり、第２の前記装置は第２のカートリッジ輪郭を有す
る第２のタイプの媒体カートリッジだけを受取り及び動
作可能であり、前記第１及び第２のカートリッジ輪郭は
異なる物理的寸法を有し、 前記キャビネット手段内に搭載される静的な支持手段を
有するカートリッジ移動手段、及び、前記静的な支持手
段上に回転式に搭載され、前記リセプタクルの任意の１
個及び前記複数のカートリッジ受取り装置をアクセス
し、前記第１或いは第２のタイプの媒体装置を前記リセ
プタクルと前記第１及び第２の装置の前記それぞれのカ
ートリッジ受取り器の間を移動させるカートリッジ・キ
ャリア手段と、 前記リセプタクル内のどのビンが前記第１及び第２のタ
イプの媒体カートリッジを含むかを指示するビン指示手
段を有する制御手段を含み、該制御手段は前記両方のセ
ンス手段に接続され、それぞれの指示に応答して、前記
ドア・センス手段が前記ドアが閉められていることを指
示する場合に限り、カートリッジ移動手段がカートリッ
ジを前記ビンとの間で移動することを可能とし、前記制
御手段は更に、前記第１或いは第２の前記装置のそれぞ
れに対応する前記第１或いは第２のタイプの媒体カート
リッジを含む前記ビンとの間でカートリッジを移動する
ように応答することを特徴とする装置。 - 【請求項２】前記キャビネット手段内に前記移動手段に
並列に配置され、無線信号を送受信する前記制御手段に
おける輻射制御手段と、 無線信号を前記輻射制御手段との間で送受信して前記輻
射制御手段と通信することにより前記制御手段に信号を
転送し、それにより前記移動手段と前記制御手段との間
の制御ケーブルを不要とする前記移動手段上の移動輻射
手段と、 を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】前記第１の装置は光ディスク装置であり、
前記第２の装置は磁気記録装置であり、 前記第１のタイプの媒体カートリッジは前記光ディスク
装置と共に動作する光データ記憶媒体を含み、前記第２
のタイプの媒体カートリッジは前記磁気記録装置と共に
動作する磁気記録媒体を含むことを特徴とする請求項１
記載の装置。 - 【請求項４】前記リセプタクルの１個は、単一のカート
リッジのサブシステムへの挿入及び取出しを可能とする
入出力ビンを受取り及び格納し、前記入出力ビンは入力
及び出力カートリッジ・スロットを有し、これは所定の
前記開放可能なドアの１個への前記カートリッジ移動手
段に対する開口を有し、 前記所定の開放可能なドアは前記入出力ビンの入力及び
出力スロットへのアクセスを可能とするアクセス開口を
有することを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】所定のカートリッジを複数のアフィニティ
・グループの１つに割当てるための制御手段におけるア
フィニティ手段と、 それぞれの前記アフィニティ・グループにおける各前記
所定のカートリッジは、前記それぞれのアフィニティ・
グループのカートリッジを有するビン内に存在し、ある
アフィニティ・グループのメンバであるカートリッジを
有するビンはアフィニティ・ビンであり、 前記アフィニティ手段は、前記所定のカートリッジがあ
る前記装置に存在しない限り、前記それぞれのビン内に
前記所定のカートリッジを保持することを特徴とする請
求項１記載の装置。 - 【請求項６】前記システム内に複数のドアを有し、その
各々は開放されると所定の前記リセプタクルへの手動に
よるアクセスが可能となり、前記所定のビンのいずれか
を挿入或いは取外すことが可能となり、 前記ドアをそれぞれロックする電気的にアクチュエート
されるドア・ロックを有し、前記ドア・ロックは電気的
に前記制御手段に接続されて、ドアの開放を許可するロ
ック解除を可能とし、 前記ドア・ロックに接続され、前記ドアを通じて手動に
よりアクセス可能な所定のアフィニティ・グループの全
てのカートリッジが、アフィニティ・ビンである前記所
定のビン内に格納されるまでドア・ロックを保持する、
前記制御手段におけるアフィニティ保護手段を有するこ
とを特徴とする請求項５記載の装置。 - 【請求項７】前記アフィニティ保護手段は、あるアフィ
ニティ・グループの任意のカートリッジが前記アフィニ
ティ・グループのメンバであるカートリッジを格納する
アフィニティ・ビンに格納されていない限り、前記サブ
システムから前記アフィニティ・グループのメンバであ
る前記任意のカートリッジを取外すことを阻止する手段
を有することを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項８】任意の前記リセプタクルにおける、ある前
記ビンは入出力ビンであり、 前記アフィニティ保護手段は前記アフィニティ・グルー
プのメンバである全てのカートリッジを前記任意のカー
トリッジを格納するアフィニティ・ビンに格納すること
を要求せずに、前記サブシステムから前記入出力ビンを
通じて前記任意のカートリッジを取外すことを可能とす
る請求項７記載の装置。 - 【請求項９】各前記ビン上のバー・コード・ラベルと、 前記移動手段における移動可能なバー・コード読出し器
と、 前記バー・コード読出し器内にあり、その移動を可能と
するようにパワー供給するバッテリと、 前記制御手段及び前記移動可能バー・コード読出し器内
に存在し、前記バー・コード読出し器と前記制御手段の
間のデータ転送を行う輻射通信手段とを有し、 前記制御手段は移動手段及びカートリッジ・キャリア手
段をアクチュエートし、前記バー・コード読出し器を指
定された前記ビンに移動し、前記指定されたビン上のバ
ー・コード・ラベルを走査し、走査されたバー・コード
・ラベル値を前記輻射通信手段を介して前記バー・コー
ド読出し器から受信することを特徴とする請求項１記載
の装置。 - 【請求項１０】データ記憶媒体を記憶及び検索するデー
タ記憶装置であって、 開放面及び複数のアドレス指定可能なビン受取りリセプ
タクルを有する記憶ラック手段と、 それぞれの前記リセプタクルに取外し可能に格納され、
前記開放面に面して開放されるカートリッジ格納スロッ
トに対するカートリッジ・アクセス用の開口を有する複
数のカートリッジ格納ビンと、 前記ビン内のそれぞれの所定の前記スロットに格納され
る複数のデータ記憶カートリッジと、 そこに記憶されるデータをアクセスするために前記カー
トリッジを受取るカートリッジ受取り手段を有するデー
タ装置と、 データ記憶カートリッジを前記データ記憶装置に挿入及
び取外すための入出力ステーションと、 カートリッジを前記ビン、前記入出力ステーション、及
び前記装置との間で移動するために、前記リセプタクル
及び前記装置との関係を交換するカートリッジ内の移動
手段と、 前記ビンにおけるカートリッジの格納を指示し、前記装
置、前記移動手段、前記入出力ステーションに接続さ
れ、装置へのデータ・カートリッジの挿入及び取外し、
及び装置へのカートリッジの挿入及び取外しのために前
記ビンの前記リセプタクルへの挿入及び取外しを可能と
する前記データ記憶装置における制御手段と、 を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１１】前記制御手段は格納される各カートリッ
ジの識別を記憶する再書込み可能なカートリッジ・テー
ブル、それぞれのリセプタクル内に存在する各ビン、バ
ー・コード・ラベル値、及び、前記ビン内に格納される
各カートリッジのロケーションを記憶する保持ランダム
・アクセス記憶と、 装置の状態及び構成を示す前記保持記憶内の他のテーブ
ルと、 前記カートリッジ・テーブルに前記装置のビンにおける
各前記スロットの状態標識を記録する前記制御手段の前
記保持記憶に接続される状態手段とを含み、 前記状態手段は前記アフィニティ手段に接続され、前記
カートリッジ・テーブルにＡステータスを記録すること
により、任意のカートリッジ受取りスロットに格納され
るアフィニティ・カートリッジのロケーションを示し、
前記カートリッジ・テーブルにＲステータスを記憶する
ことにより、前記任意のカートリッジ受取りスロットが
アフィニティ・カートリッジのために予約されているこ
とを示し、 前記状態手段は前記カートリッジ・テーブルにＯ標識を
記憶することにより、フリーなカートリッジが所定のカ
ートリッジ受取りスロットに格納されていることを示
し、前記カートリッジ・テーブルにＥステータスを記憶
することにより、前記所定のスロットが空であり、フリ
ーのカートリッジを格納可能であることを示し、 前記アフィニティ手段はＲステータスを有するスロット
に非アフィニティ・カートリッジを格納することを阻止
し、前記Ｅステータスにより示されるスロットに任意の
カートリッジを格納する手段を有することを特徴とする
請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】複数の独立に制御されるライブラリ・サ
ブシステムにおけるデータ記憶装置であって、 各前記複数のライブラリ・サブシステムは開放面及び複
数のアドレス指定可能なビン受取りリセプタクルを有す
る格納ラック手段を含み、 それぞれの前記リセプタクルに取外し可能に格納され、
前記開放面に面して開放されるカートリッジ格納スロッ
トに対するカートリッジ・アクセス用の開口を有する複
数のカートリッジ格納用ビンと、 前記ビン内のそれぞれの所定の前記スロットに格納され
る複数のデータ記憶カートリッジと、 そこに格納されるデータをアクセスするために前記カー
トリッジを受取るカートリッジ受取り手段を有するデー
タ装置と、 データ記憶カートリッジを前記データ記憶装置に挿入及
び取外すための入出力ステーションと、 カートリッジを前記ビン、前記入出力ステーション及び
前記装置との間で移動し、前記リセプタクル及び前記装
置に対する関係を交換するカートリッジの移動手段と、 前記ビンにおけるカートリッジの格納を示し、前記装
置、前記移動手段、前記入出力ステーションに接続され
て、データ・カートリッジの装置への挿入及び取外し、
及びカートリッジの装置への挿入及び取外しのために前
記ビンの前記リセプタクルへの挿入及び取外しを可能と
する前記データ記憶装置における制御手段とを含み、 各前記ライブラリにおける前記ビン及びカートリッジ
は、前記複数のライブラリに対するカートリッジの前記
挿入及び取外しが、ぞれぞれのライブラリ内のリセプタ
クルへの前記ビンの挿入及び取外しにより実施される点
で同一であることを特徴とする装置。 - 【請求項１３】複数のデータ記憶カートリッジを格納す
る装置であって、 ハウジングの第１の壁に向いて開かれる第１の複数のス
ロットを有する４角形の壁により囲まれる前記ハウジン
グを含み、前記第１の複数のスロットは取外し可能に第
１のセットの寸法を有する第１のタイプのデータ記憶カ
ートリッジを受取り及び格納する前記第１のセットの寸
法を有し、第１の寸法は限度寸法であり、 前記４角形のハウジングは前記ハウジングの第１の壁に
向いて開かれる第２のセットのスロットを有し、前記第
２のセットのスロットは取外し可能に第２のセットの寸
法を有する第２のタイプのデータ記憶カートリッジを受
取り及び格納する前記第２のセットの寸法を有し、前記
第２セットの所与の寸法は前記第１の寸法とは異なる長
さを有する前記限度寸法であり、前記所与の寸法及び第
１の寸法は前記ハウジングにおける同一の縦座標であ
り、 前記ハウジングにおける各前記第１及び第２のタイプの
スロットの数を示す前記第１の壁上に配置される機械セ
ンス可能な手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１４】制御通信システムを含む複数のデータ・
カートリッジを格納する装置であって、 共通の壁に対し開放される複数のデータ・カートリッジ
格納リセプタクル、及び、カートリッジを指定された前
記リセプタクルからフェッチ及び格納するために共通の
壁に沿って移動式に配置されるデータ・カートリッジ移
動手段を有するライブラリと、 前記リセプタクルに対し静的に配置される制御手段と、 前記移動手段の移動における一方の端部に静的に搭載さ
れ、情報伝達する赤外線（ＩＲ）変調信号を発信及び受
信する第１のＩＲトランシーバ、及び、前記第１のＩＲ
トランシーバから前記ＩＲ信号を受信し、前記第１のＩ
ＲトランシーバにＩＲ変調信号を発信する前記移動手段
に搭載される第２のＩＲトランシーバを含む、前記制御
手段を前記移動手段に接続するための前記ライブラリ内
の赤外線通信システムとを含み、 前記移動手段は前記リセプタクルへの移動のために前記
第２のＩＲトランシーバを搭載するカートリッジ・キャ
リアを有することを特徴とする装置。 - 【請求項１５】多数のデータ・カートリッジ、データ・
カートリッジを取外し可能に格納するための開放面を有
する格納ラック、カートリッジ受取り器を有する装置、
カートリッジを前記格納ラックからフェッチ及び格納
し、前記カートリッジを前記受取り器に或いはから移動
するための前記開放面に沿って移動可能なカートリッジ
・キャリアを有する移動手段を有するライブラリにデー
タを格納する装置であって、 前記格納ラックは前記第１の開放面とは反対方向に開放
される第２の開放面からカートリッジを取外し及び挿入
することを可能とする手段を有し、 前記第２の開放面を介しカートリッジの取外しをセンス
及び指摘する前記格納ラック内のセンス手段と、 前記格納ラック内の全てのカートリッジの識別を有する
データ・テーブルを格納するための保持記憶と、 前記識別を受信し、前記識別に応答して前記保持記憶内
の前記データ・テーブルを更新する、前記センス手段に
接続される第１のコンピュータ手段と、 前記第１のコンピュータ手段及び前記移動手段にパワー
供給するためのパワー供給手段と、 前記パワー供給手段をターン・オフする手段と、 前記パワー供給手段及び前記センス手段に動作的に接続
され、前記パワー供給手段がターン・オフされている場
合に、前記識別を獲得及び記憶するバッテリにより動作
されるモニタ手段を含み、 前記第１のコンピュータ手段は、前記獲得及び保持記憶
される識別をセンスし前記保持記憶内の前記データ・テ
ーブルを更新するために、前記パワー供給手段のターン
・オンに応答する手段を有することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/816,590 US5303214A (en) | 1992-01-03 | 1992-01-03 | Multi-media-type automatic libraries |
| US816590 | 1992-01-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05250789A true JPH05250789A (ja) | 1993-09-28 |
| JP2538749B2 JP2538749B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4329375A Expired - Lifetime JP2538749B2 (ja) | 1992-01-03 | 1992-12-09 | 複数媒体タイプの自動ライブラリ |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5303214A (ja) |
| EP (1) | EP0550282A3 (ja) |
| JP (1) | JP2538749B2 (ja) |
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