JP3512323B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はライブラリ装置に関
し、特に、大型コンピュータシステムに接続されて使用
される大容量の記憶装置である磁気テープライブラリ装
置における、磁気テープカートリッジの認識装置に関す
る。近年、コンピュータシステムにおける情報量の大量
化に伴い、大容量の情報の保管手段として、オペレータ
を必要としない、完全自動化のライブラリ装置が多く出
現してきた。このライブラリ装置は、記憶媒体として、
コンパクトで高密度なシングルリール型カートリッジテ
ープを使用し、カートリッジのハンドリングを全て自動
化したものである。以後このカートリッジテープを単に
カートリッジと記載する。

【０００２】このようなライブラリ装置では、カートリ
ッジの運搬の自動化を図るため、カートリッジの運搬装
置としてアクセッサと呼ばれる媒体ハンドリングロボッ
トがライブラリ装置内部に移動可能に配置されている。
このアクセッサは、ライブラリ装置内を装置の長手方向
に設けられたレールの上を移動し、カートリッジの投入
／排出、又は、記憶再生装置へのマウント／デマウント
を自動的に行うものである。また、このように自動化さ
れたライブラリ装置にカートリッジを外部から新たに投
入したり排出する場合、各カートリッジが格納される棚
（以後セルとしいう）のアドレスと、格納されるカート
リッジとを関連付ける必要がある。カートリッジの識別
は、カートリッジに貼られているバーコードラベルを読
み取り、読み取ったデータを管理することで実現してい
る。

【０００３】

【従来の技術】図１は従来のライブラリ装置２の一例の
外観図である。ライブラリ装置２には、アクセッサユニ
ット９、ドラムユニット１０、ドライブユニット１２等
があり、これらは所定の配置規則に従って自由に配置で
きる。図２は図１のライブラリ装置２の内部構成を示す
透視図である。この例のライブラリ装置２には、２つの
カートリッジアクセスステーション（ＣＡＳ）５がライ
ブラリ装置２の左アクセッサユニット７の前面側、及び
右アクセッサユニット９の前面側に設けられている。

【０００４】各カートリッジアクセスステーション５
は、カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口８を有
している。カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口
８は、それぞれ垂直軸線回りに１８０°回転可能であ
る。ドラムユニット１０ａ、１０ｂは、それぞれ複数の
セルを有するセルドラム１５ａ，１５ｂを有している。
セルドラム１５ａ，１５ｂは、各々７つのセルセグメン
ト１７ａ〜１７ｆから構成されている。各セルドラム１
５ａ，１５ｂの各セルセグメント１７ａ〜１７ｆは、３
列ｎ段のセルを有する。各セルは、磁気テープを収納す
るカートリッジを格納する。このカートリッジは、Ｉ３
４８０型磁気テープカートリッジである。カートリッジ
は、ドラムユニット１０ａの直接投入排出扉（ダイレク
ト・エントリ・エグジット、以後ＤＥＥという）６４を
オペレータが開くことにより、セルセグメント１７（Ｄ
ＥＥ扉６４の前に位置するセルセグメント１７ａ〜１７
ｆのうちの何れか）に投入、或いはセルセグメント１７
から排出される。

【０００５】４つのドライブユニット１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄは、それぞれカートリッジ内に収納され
た記憶媒体である磁気テープへの情報の記録／再生を行
なうものである。このライブラリ装置２の各ドライブユ
ニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、それぞれ複
数台のテープドライブユニットを有している。例えば、
４台のテープドライブユニットが各ドライブユニット１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ内に設けられている。こ
れらのテープドライブユニットは、カートリッジの投入
・排出口を有している。カートリッジの投入・排出口
は、Ｘ軸を含む平面であり且つＹ軸と垂直な平面に対し
て、５．５度傾斜している。

【０００６】ハウジング４には、カートリッジアクセス
ステーション５、ドラムユニット１０ａ、１０ｂ、ドラ
イブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、２つの
アクセッサ１４を制御するための制御プリント板が設け
られている。アクセッサ１４は、レールベース３２に突
設された垂直コラム１８に沿って上下方向（図中、矢印
Ｙ方向）に移動可能なハンドアセンブリ１６を具備して
いる。アクセッサ１４は、レースベース３２によりガイ
ドレール（Ｘレール）２０に沿って横方向（図中、矢印
Ｘ方向）に移動可能である。このように、アクセッサ１
４は、Ｘ−Ｙ移動機構となっている。アクセッサ１４の
レールベース３２には、センサ１６３が設けられてい
る。このセンサ１６３は、アクセッサユニット９に設け
られた位置フラグ１６５を検出する。

【０００７】図３は図２のライブラリ装置２のドラムユ
ニット１０ａの内部構成を示す透視図である。ドラムユ
ニット１０ａ内には図示しないモータにより回転するド
ラム３があり、このドラム３には７列のセルセグメント
１７（図２における１７ａ〜１７ｆ）がある。各列のセ
ルセグメント１７には、３列７段のセル５０を備えたＤ
ＥＥマガジン３０が複数個収容される。ＤＥＥマガジン
３０はカートリッジ１を最大２１個格納することができ
る。このＤＥＥマガジン３０の各セルセグメント１７へ
の組み込みは、ドラムユニット１０ａのＤＥＥ扉６４を
オペレータがＤＥＥオペレーションパネル３１を操作し
て開けて行うことができる。

【０００８】また、ドラムユニット１０ａの内部には、
ＤＥＥコントローラ３３、パワシーケンス３４、ＤＥ
Ｅ，ＬＢＲ用の電源３５、ドラム用電源３６、ＡＭＣイ
ンタフェース３７、ドライバユニット３８、ドラムコン
トローラ３９、ローカルバーコードリーダ（ＬＢＲ）４
０、ローカルバーコードリーダ用のコントローラ４１、
垂直コラムベース７８、及び、カートリッジ１の背面１
Ｂに貼付されたバーコードを読み取るためのバーコード
リーダ６８等が設けられている。更に、ドラムユニット
１０ａの表面には操作パネル４３が設けられている。

【０００９】ローカルバーコードリーダ４０は、四角柱
であるドラムユニット１０ａのハウジングのドラム３の
回転方向の下流側のＤＥＥ扉に隣接するコーナーに配置
される。ドラムユニット１０ａは、回転する多面体のセ
ルドラム１５ａを用いるので、ハウジングのコーナーに
ローカルバーコードリーダ４０を取り付け可能である。
アクセッサ１４によるセルドラム１５ａ上のセル５０へ
のアクセスは、ドラムユニット１０ａの後面に設けられ
た開口を通して行なわれる。

【００１０】従って、ローカルバーコードリーダ４０
は、オペレータによりカートリッジが投入／排出された
セルセグメント１７がドラムユニット１０ａの後方に到
達する前の箇所で、投入されたカートリッジ１に貼付さ
れたバーコードラベルの読取動作を実行することができ
る。図４(a) ，(b) は図３のローカルバーコードリーダ
４０のみを取り出して示すものである。ローカルバーコ
ードリーダ４０に設けられたバーコードリーダ６８はス
ライドガイド７６に連結されており、スライドガイド７
６と共に移動する。このスライドガイド７６は、スライ
ドレール７４に沿って往復移動させられる。スライドレ
ール７４は垂直コラムベース７８に取り付けられてい
る。垂直コラムベース７８は、バーコードリーダ６８、
下プーリ７２、上プーリ１０６、パルスモータ７０、ス
ライドレール７４等を支持する。下プーリ７２と上プー
リ１０６との間には、タイミングベルト１０８が掛け渡
されている。タイミングベルト１０８は、バーコードリ
ーダ６８のスライドガイド７６に固定されている。タイ
ミングベルト１０８には、バーコードリーダ６８の重量
のカウンタバランスとしてのバランサウエイト１１０が
取り付けられている。このバーコードリーダ６８は、ス
ライドガイド７６の軸回りに回動可能である。スライド
ガイド７６上に搭載されたモータ８２は、バーコードリ
ーダ６８を回動するためのものである。

【００１１】パルスモータ７０は下プーリ７２を回転駆
動する。下プーリ７２の回転は、タイミングベルト１０
８に伝達され、バーコードリーダ６８を搭載するスライ
ドガイド７６をスライドレール７４に沿って往復移動す
る。スライドガイド７６の垂直コラムベース７８上の位
置は、スライドガイド７６に固定されたセンサが位置フ
ラグバーのフラグを検出し、センサにより検出されたフ
ラグの数をカウントすることにより求められる。これら
センサと位置フラグバーによりバーコードリーダ６８の
位置検出機構が構成される。

【００１２】垂直コラムベース７８の下端部のフランジ
部７８ａは、ドラムユニット１０ａのベースにねじで固
定され、垂直コラムベース７８の上端部のフランジ部７
８ｂは、ドラムユニット１０ａの天板にねじで固定され
るようになっている。従って、ローカルバーコードリー
ダ４０は、フランジ部７８ａ，７８ｂに取り付けられた
ねじを外すことによって、ドラムユニット１０ａから取
り外し可能となっている。

【００１３】バーコードリーダ６８を制御するための制
御信号は、垂直コラムベース７８に配置されたコントロ
ーラ４１から送出される。バーコードリーダ６８の制御
信号は、信号ケーブル４２を介してコントローラ４１か
らバーコードリーダ６８に伝送される。バーコードリー
ダ６８と信号ケーブル４２は、図示されないコネクタに
より結合及び分離が可能に構成されている。コントロー
ラ４１はまた、図示しないドラムモータを回転駆動する
ための駆動信号を、図示しない別の信号ケーブルを介し
てセルドラム１５の図示しないドラムモータに伝達す
る。

【００１４】図５は図２のアクセッサ１４の構成を示す
ものである。アクセッサ１４は、ライブラリ装置２の長
手方向に設けられたガイドレール（Ｘレール）２０に沿
って移動するレールベース３２、レールベース３２に突
設された垂直コラム１８、及び、垂直コラム１８に沿っ
て移動するハンドアッセンブリ１６とから構成されてい
る。アクセッサ１４は、カートリッジをＸレール２０に
沿って運搬する機構である。

【００１５】レールベース３２の両端部には駆動ローラ
１９Ａと従動ローラ１９Ｂが設けられており、それぞれ
Ｘレール２０を挟持している。駆動ローラ１９Ａはレー
ルベース３２の上に設けられたモータ２５Ｘによって駆
動され、駆動ローラ１９Ａが回転すると、レールベース
３２がＸレース上を移動するようになっている。垂直コ
ラム１８にはレールベース３２への取付基部側と自由端
部側に、図示しないプーリが設けられており、２つのプ
ーリの間にベルトが掛け渡されている。このベルト２１
は、垂直コラム１８に取付けられたモータ２５Ｙによっ
て駆動される。また、垂直コラム１８にはハンドアッセ
ンブリ１６の移動をガイドするガイドレール２２が設け
られている。

【００１６】ハンドアセンブリ１６は、アクセッサ１４
の垂直コラム１８に形成されたガイドレール２２に沿っ
て上下方向に移動されるキャリッジ２４上に搭載されて
いる。このキャリッジ２４はモータ２５Ｚを搭載してい
る。更に、キャリッジ２４は、モータ２５Ｚを制御する
ための制御回路を搭載するプリント板２９を搭載してい
る。このキャリッジ２４は、モータ２５Ｚ及びプリント
板２９と一緒に、Ｙ軸方向に沿ってガイドレール２２に
案内されつつ移動する。

【００１７】モータ２５Ｚが駆動されると、モータ２５
Ｚの出力軸に連結されたタイミングベルト２６により、
ハンドアセンブリ１６のマウントベース２７が、垂直軸
（Ｙ軸と平行な軸）線回りに旋回する。つまり、モータ
２５Ｚによりマウントベース２７は、カートリッジを移
動するθ方向に揺動することができる。更に、マウント
ベース２７上にはカートリッジを把持するハンドユニッ
ト２３と、このハンドユニット２３を矢印Ｚ方向に移動
させるモータ２８Ａ、及びハンドユニット２３をマウン
トベース２７に対して傾斜させるモータ２８Ｂとが設け
られている。これら５つのモータ２５Ｘ，２５Ｙ，２５
Ｚ，２８Ａ，及び２８Ｂにより、ハンドアセンブリ１６
のハンドユニット２３は、３次元方向に自由に移動する
ことができる。

【００１８】図６(a) 〜(c) はライブラリ装置２に使用
する記憶媒体であるカートリッジ１の構成を示すもので
ある。カートリッジ１は、テープ幅１２・７ｍｍの高記
録密度用の磁気テープを全長１６２ｍ或いは３３０ｍほ
どリールに巻き、ケース１ａ内に収納したものである。
テープ１ｂの先端にはスレッディングのためのリーダブ
ロック１ｃが取り付けられている。このリーダブロック
１ｃは、カートリッジ１の排出時にはケース１ａ内に格
納されている。リールはロック機構等によって固定され
ており、輸送時の振動等による巻緩みを防止している。

【００１９】カートリッジ１の頂面１Ｔにはユーザが書
き込めるラベルＬ０が貼付されており、カートリッジ１
の背面１Ｂと一方の側面１ＳにはバーコードラベルＬ
１，Ｌ２が貼付されている。カートリッジ１の背面１Ｂ
に貼付されるバーコードラベルＬ１の一例を図７(a)
に、カートリッジ１の側面１Ｓに貼付されるバーコード
ラベルＬ２の一例を図７(b) に示す。

【００２０】図８は、ライブラリ装置２のハードウェア
構成の一例を示す図である。この例のライブラリ装置２
は、４台のホストコンピュータ３０１〜３０４に接続さ
れている。ホストコンピュータ３０１〜３０４は、それ
ぞれチャネルインタフェースバス３１１〜３１４を介し
てライブラリ装置２に接続されている。このチャネルイ
ンタフェースバス３１１〜３１４は、例えば、ブロック
・マルチプレクサ・チャネル・インタフェースやＳＣＳ
Ｉインタフェースが用いられる。ライブラリ装置２に
は、例えば４台のディレクタ３２１〜３２４が設置され
る。ディレクタ３２１，３２３は、チャネルＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを有する。ディレクタ３２２，３２４は、チャネ
ルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを有する。

【００２１】ディレクタ３２１，３２３のチャネルＡに
は、ホストコンピュータ３０１からのチャネル・インタ
フェースバス３１１が接続され、チャネルＢにはホスト
コンピュータ３０２からのチャネル・インタフェースバ
ス３１２が接続される。また、ディレクタ３２２，３２
４のチャネルＥには、ホストコンピュータ３０３からの
チャネル・インタフェースバス３１３が接続され、チャ
ネルＦにはホストコンピュータ３０４からのチャネル・
インタフェースバス３１４が接続される。尚、ディレク
タ３２１，３２３のチャネルＣ，Ｄ及びディレクタ３２
２，３２４のチャネルＧ，Ｈは、未使用である。

【００２２】ディレクタ３２１〜３２４の端末側には２
つのチャネルａ，ｂが設けられる。チャネルａは記録再
生装置用であり、チャネルｂはアクセッサ制御用であ
る。ディレクタ３２１，３２２は、チャネルａからのデ
バイスバス３３１，３３２を介して共通に接続される８
台の記録再生装置３４０を共有する。従って、ディレク
タ３２１，３２２は、チャネルａを介して記録再生装置
３４０に対してライト又はリードのアクセスを行なうこ
とができる。この８台の記録再生装置３４０は、ドライ
ブユニット１２ａ，１２ｃに配置されいてる。

【００２３】ディレクタ３２３，３２４は、チャネルａ
からのデバイスバス３３３，３３４を介して共通に接続
される８台の記録再生装置（ＭＴＵ）３５０を共有す
る。従って、ディレクタ３２３，３２４は、チャネルａ
を介して記録再生装置３５０に対してライト又はリード
のアクセスを行なうことができる。この８台の記録再生
装置３５０は、ドライブユニット１２ｂ，１２ｄに配置
されている。

【００２４】ディレクタ３２１、３２２のチャネルｂに
接続されるデバイスインタフェースバス３３８は、アク
セッサコントローラ３２８のチャネルａに接続される。
また、ディレクタ３２３，３２４のチャネルｂから引き
出されたデバイスインタフェースバス３３９は、アクセ
ッサコントローラ３２８のチャネルｂに接続される。ア
クセッサコントローラ３３０は、予備機であり、ディレ
クタ３２１，３２２のチャネルｂに接続されるデバイス
インタフェースバス３３８がチャネルａに接続され、デ
ィレクタ３２３，３２４のチャネルｂに接続されるデバ
イスインタフェースバス３３９がチャネルｂに接続され
ている。

【００２５】アクセッサコントローラ３２８，３３０
は、ディレクタ３２１〜３２４のいずれかからの命令を
受信して処理を実行する。アクセッサコントローラ３２
８の配下には、アクセッサユニット７のアクセッサ１４
及びアクセッサユニット９のアクセッサ１４を制御する
マシンコントローラ３５１，３５２が設けられている。
更に、アクセッサコントローラ３２８の配下には、各ド
ラムユニット１０ａ，１６９等のセルドラム１５ａ，１
５ｂを制御するドラムコントローラ３６１，３６２が設
けられている。アクセッサコントローラ３２８，３３
０、マシンコントローラ３５１，３５２、及びドラムコ
ントローラ３６１，３６２はアクセッサユニット７，９
に設けられている。

【００２６】尚、図８においては、説明の簡略化のた
め、セルドラムは、２台のセルドラム１５ａ，１５ｂと
している。マシンコントローラ３５１，３５２、及びド
ラムコントローラ３６１，３６２は、アクセッサコント
ローラ３３０に対しても共通に接続されている。ホスト
コンピュータ３０１〜３０４の各個は、ジョブの実行に
伴うライブラリ装置２に対する入出力要求の発生に基づ
き、論理機番アドレスを指定して、ディレクタ３２１，
３２２に対して自己の割当チャネルから入出力起動命令
として機能するムーブコマンドを発行する。このムーブ
コマンドに対してディレクタ側より正常受領応答が得ら
れると、ホストコンピュータは、媒体運搬情報としての
データバイト（コマンドパラメータ）を転送する。

【００２７】このデータバイトは、カートリッジの移動
元アドレスと移動先アドレスを含み、アクセッサコント
ローラ３２８のキューイングテーブルに格納される。ア
クセッサコントローラ３２８は、アクセッサユニット７
及び９のアクセッサ１４の空き状態を認識すると、キュ
ーイングテーブルからムーブコマンドの移動元アドレス
及び移動先アドレスを取出し、マシンコントローラ３５
１，３５２に対してアクセッサ１４の移動を指示する。
また、必要に応じて、ドラムコントローラ３６１，３６
２にセルドラム１５ａ，１５ｂの回転を指示する。

【００２８】この場合、アクセッサコントローラ３２８
は、キューイングテーブルから取出した移動元と移動先
の各セルアドレスで変換テーブルを参照し、セルドラム
回転角θ、アクセッサ座標位置（Ｘ，Ｙ）に変換し、回
転角θのセルドラム回転を指示し、また、座標位置
（Ｘ，Ｙ）へのアクセッサ移動を指示する。図９(a) ，
(b) はセルドラム１５の構成とローカルバーコードリー
ダ４０の位置関係を示すものである。セルドラム１５に
は図３で説明したように３列のＤＥＥマガジン３０が収
容されるので、正確にはセルドラム１５は７面体であ
り、セルドラム１周には２１個のカートリッジ１が収容
される。ローカルバーコードリーダ４０はこのセルドラ
ム１５の脇に設けられており、図４で説明したバーコー
ドリーダ６８がスライドレール７４にガイドされてセル
ドラム１５の各セルのカートリッジ１の有無とカートリ
ッジ１の背面或いは側面に貼付されたバーコードから情
報を読み取る。

【００２９】以上のように構成されたライブラリ装置２
におけるカートリッジ１のバーコードラベルによる識別
管理について説明する。従来は、ホストコンピュータよ
りＤＥＥ（投入／排出）スタートコマンドが発行される
と、ドラムセル１５全体が投入／排出専用セルとなり、
オペレータ操作により、列単位でカートリッジ１の投入
／排出が行われた。そして、オペレータによるカートリ
ッジ１の投入／排出操作が完了した時点で、オペレータ
がＤＥＥ終了スイッチを押してホストコンピュータにＤ
ＥＥ作業の終了を通知していた。

【００３０】図１０は従来のオペレータのカートリッジ
投入手順を示すものである。ステップ１０１では、オペ
レータがホストコンピュータよりＤＥＥスタート指示を
確認する。続くステップ１０２ではオペレータによりＤ
ＥＥ扉が開かれ、ステップ１０３においてオペレータに
よりカートリッジ１が投入される。続くステップ１０４
ではオペレータによりＤＥＥ扉が閉じられ、次の３列に
セルドラムを回転させる。そして、ステップ１０５にお
いてセルドラムの全列に対してカートリッジ１の投入が
終了したか否かが判定され、全列に対するカートリッジ
１の投入が終了していなければステップ１０２から１０
４の手順を繰り返す。一方、ステップ１０５でセルドラ
ムの全列に対してカートリッジ１の投入が終了したと判
定された時はステップ１０６に進み、オペレータにより
ＤＥＥ終了スイッチが押され、ホストコンピュータにＤ
ＥＥ作業の終了を通知していた。

【００３１】以上のような手順で、ホストコンピュータ
にＤＥＥ終了報告が行われると、ホストコンピュータよ
りリード・バーコード・コマンドが発行される。このリ
ード・バーコード・コマンドにより、ローカルバーコー
ドリーダ４０が指示されたカートリッジ１の背面バーコ
ードラベルを読み取り、ホストコンピュータへ１巻単位
でバーコードラベルのデータを報告していた。ホストコ
ンピュータは１列全てのセル数分、リード・バーコード
・コマンドを発行していた。

【００３２】図１１は従来のホストコンピュータにより
カートリッジ１のバーコードを読み取って、カートリッ
ジ１の存在を確認する確認手順を示すものである。ステ
ップ２０１ではＤＥＥスイッチが押されたか否かが判定
される。ＤＥＥスイッチが押されていない時はこのルー
チンを終了し、ＤＥＥスイッチが押された時はステップ
２０２に進む。ステップ２０２ではホストコンピュータ
からカートリッジ１のバーコードを１巻単位で読み取る
指示が発行される。続くステップ２０３ではバーコード
リーダ（ＢＲ）６８が指示されたカートリッジ１の位置
まで移動し、レーザ光でカートリッジ１の背面に貼付さ
れたバーコードが読み取られる。

【００３３】ステップ２０４ではカートリッジ１の背面
のバーコードが読めたか否かが判定され、読めた場合は
ステップ２０５に進む。ステップ２０５では読み取った
バーコードがセルドラムの各セルの奥に貼付されている
カートリッジ（ＣＴＧ）無しラベルか否かが判定され
る。そして、読み取ったバーコードがカートリッジ無し
ラベルではなかった場合はステップ２０６に進んでカー
トリッジ１の背面のバーコードラベルのデータがホスト
コンピュータに報告されてこのルーチンを終了する。一
方、ステップ２０５で読み取ったバーコードがカートリ
ッジ無しラベルと判定された場合はステップ２０７に進
み、そのセルにはカートリッジが無いことがホストコン
ピュータに報告されてこのルーチンを終了する。

【００３４】また、ステップ２０４でバーコードが読み
取れなかった場合はステップ２０８に進む。ステップ２
０８ではバーコードリーダ６８がマスタバーコドの貼付
位置まで移動し、マスタバーコードを読み取る。そし
て、ステップ２０９でマスタバーコードが読めたか否か
が判定され、読めた場合にはステップ２１０に進み、カ
ートリッジ１にバーコードが貼られていないことがホス
トコンピュータに報告されてこのルーチンを終了する。
一方、ステップ２０９でバーコードが読めなかった場合
にはステップ２１１に進み、バーコードリーダ６８に障
害が発生したことをホストコンピュータに報告してこの
ルーチンを終了する。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、カートリッジに貼られたバーコードラベルを正確に
読み取ることが可能なライブラリ装置を提供することで
ある。本発明の第２の目的は、ローカルバーコードリー
ダに障害が発生した時でもそのセルドラムからのカート
リッジの投入ができるライブラリ装置を提供することで
ある。

【００３６】本発明の第３の目的は、ローカルバーコー
ドリーダでバーコードラベルが読めなかった場合でも、
バーコードの内容を識別することができるライブラリ装
置を提供することである。本発明の第４の目的は、オペ
レータのＤＥＥ作業終了後のバーコードラベル読み取り
時間を短縮することができるライブラリ装置を提供する
ことである。

【００３７】本発明の第５の目的は、バーコードラベル
から読み取ったデータのホストコンピュータへの報告時
間の短縮を図ることができるライブラリ装置を提供する
ことである。本発明の第６の目的は、バーコードラベル
が貼られていないカートリッジが存在した場合でもその
確認時間を短くすることができるライブラリ装置を提供
することである。

【００３８】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
る第１の形態の本発明は、計算機システムに接続されて
使用される大容量記憶装置であって、カートリッジを記
憶媒体とし、このカートリッジへのデータの書き込み或
いはカートリッジからのデータの読み込みを行う記憶再
生装置と、カートリッジの投入／排出を行う投入排出装
置と、複数のカートリッジを格納するセル棚と、固定式
のセル棚と、記憶再生装置との間でカートリッジを運搬
する媒体運搬装置、及び、セルドラムに設けられてカー
トリッジに貼付されているバーコードラベルを読み取る
ラベル読み取り装置とを備えるライブラリ装置におい
て、セルドラムの各セルのカートリッジの側面に対向す
る壁側に、読み取り装置からのレーザ光を、カートリッ
ジの側面に貼付されたラベルに導く導光手段を設けたこ
とを特徴としている。この導光手段には鏡やプリズムを
用いることができる。また、ラベル読み取り装置には、
セルに格納されたカートリッジの背面に平行に、壁側に
移動可能な移動機構を設けても良い。

【００３９】この導光手段により、ラベル読み取り装置
によりカートリッジの一方の側面に貼付されたラベルの
読み取りが可能となる。また、カートリッジの一方の側
面に貼付されたラベルの読み取りが可能になると、カー
トリッジの背面に貼付されているラベルから読み取った
データと、カートリッジの側面に貼付されているラベル
から読み取ったデータとを比較し、不一致の場合にカー
トリッジが異常である信号を出力することができる。更
に、カートリッジの背面に貼付されているラベルが読み
取れなかった場合に、カートリッジの側面に貼付されて
いるラベルからデータを読み取るように指示することも
できる。

【００４０】前記第２の目的を達成する第２の形態の本
発明は、計算機システムに接続されて使用される大容量
記憶装置であって、カートリッジを記憶媒体とし、この
カートリッジへのデータの書き込み或いはカートリッジ
からのデータの読み込みを行う記憶再生装置と、カート
リッジの投入／排出を行う投入排出装置と、複数のカー
トリッジを格納するセル棚と、固定式のセル棚と、記憶
再生装置との間でカートリッジを運搬する媒体運搬装
置、及び、セルドラムに設けられてカートリッジに貼付
されているバーコードラベルを読み取るラベル読み取り
装置とを備えるライブラリ装置において、ラベル読み取
り装置が、セルドラムの上下方向に突設されたレール
と、このレール上を移動可能な第１のバーコードリーダ
と第２のバーコードリーダ、及び、各バーコードリーダ
の動作を制御する制御回路とから構成されていることを
特徴としている。

【００４１】この場合、制御回路に色々な機能を付加す
ることにより、以下のような動作を実現することができ
る。 (1) 第１と第２のバーコードリーダの並列制御手段が設
けられている場合は、第１と第２のバーコードリーダに
同時にカートリッジに貼付されたラベルの読み取り動作
を行わせることができる。

【００４２】(2) 第１と第２のバーコードリーダの位置
付け障害の検出手段とリトライ手段が設けられている場
合は、第１と第２のバーコードリーダの少なくとも一方
が位置付け障害を起こした場合に、そのバーコードリー
ダをホーム位置に戻し、再度位置付け動作をさせるリト
ライ動作を行わせることができる。 (3) 第１と第２のバーコードリーダの動作障害検出手
段、退避指示手段、及び、継続読み取り指示手段が設け
られている場合には、第１と第２のバーコードリーダの
一方が動作障害を起こした場合に、他のバーコードリー
ダにより障害を起こしたバーコードリーダを退避位置に
退避させて読み取り動作を継続させることができる。

【００４３】(4) 第１と第２のバーコードリーダの保守
点検時期の記憶手段、移動指示手段、及び継続読み取り
指示手段が設けられている場合には、第１と第２のバー
コードリーダの何れかが保守点検時期になった時に、当
該バーコードリーダを保守点検位置に移動させ、残りの
バーコードリーダにより読み取り動作を継続させること
ができる。

【００４４】(5) 第１と第２のバーコードリーダの読み
取り障害の検出手段、退避指示手段、及び、代用読み取
り指示手段が設けられている場合には、第１と第２のバ
ーコードリーダの一方が読み取り障害を起こした場合
に、当該バーコードリーダをラベルの読み取り位置から
退避させて他のバーコードリーダにより代用読み取り動
作を実行させることができる。この場合、他のバーコー
ドリーダによる代用読み取り動作ができた場合に、読み
取り障害を起こしたバーコードリーダが異常と判定し、
代用読み取りができなかった場合に、カートリッジ、ま
たは２つのバーコードリーダの何れかの異常を通知する
ようにすることができる。前記第３の目的を達成する第
３の形態の本発明は、第１の形態の発明であって、媒体
運搬装置に、セルを把持する把持機構と、この把持機構
を取り囲むフレーム、及び、把持機構がカートリッジを
把持した時にカートリッジの背面に貼付されたラベルを
読み取るバーコードリーダがフレームに設けられている
ものにおいて、把持機構がセルを把持した時のカートリ
ッジの一方の側面に対向する媒体運搬装置のフレーム
に、カートリッジの一方の側面に貼付されたラベルを読
み取る別のバーコードリーダが設けられていることを特
徴としている。

【００４５】この別のバーコードリーダにより、媒体運
搬装置によってもカートリッジの背面と側面に貼付され
た両方のラベルの読み取りが可能となる。この場合、ラ
ベル読み取り装置は、カートリッジにラベルの貼付がな
いと判定した時に、媒体運搬装置にラベルの貼付のない
カートリッジのラベルの有無の確認を指示する信号を出
力し、媒体運搬装置は、このラベル有無再確認指示手段
からの信号により当該カートリッジを把持して、２つの
バーコードリーダによって当該カートリッジの上のラベ
ルの貼付の有無を再検出することができる。

【００４６】前記第４の目的を達成する第４の形態の本
発明は、以上の形態の発明において、ラベル読み取り装
置が、セルドラムへのカートリッジの投入搬出を行う扉
に対して、セルドラムの回転下流側に位置して設置され
ていることを特徴としている。この結果、扉からのカー
トリッジの投入が終了して、セルドラムがカートリッジ
の新規投入位置まで回転した時に、ラベル読み取り装置
が前回投入されたカートリッジの読み出し動作を行え
る。この結果、オペレータのＤＥＥ作業終了後のバーコ
ードラベル読み取り時間を短縮することができる。

【００４７】前記第５の目的を達成する第５の形態の本
発明は、以上の形態の発明においてラベル読み取り装置
に、読み取ったデータを格納するためのメモリが設けら
れており、ラベル読み取り装置は、セルの一列を１ブロ
ックとしてカートリッジに貼付されたラベルの読み取り
を行って読み取ったデータを一旦メモリに格納してお
き、１ブロックの読み取り終了時に読み取ったデータを
一括してホストコンピュータにブロック転送することを
特徴としている。この結果、バーコードラベルから読み
取ったデータのホストコンピュータへの報告時間の短縮
を図ることができる。

【００４８】前記第６の目的を達成する第６の形態の本
発明は、第５の形態の発明においてラベル読み取り装置
のカートリッジに貼付されたラベルの読み取り時に、ラ
ベル読み取り装置がエラーを検出した際には、エラーの
検出があったことをメモリに記憶しておき、１ブロック
の読み取り終了時にマスタバーコードラベルの読み取り
を行い、バーコードラベルの有無の判断を行うようにし
たことを特徴としている。この結果、バーコードラベル
が貼られていないカートリッジが存在した場合でもその
確認時間を短くすることができる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施の形態を具体的な実施例に基づいて説明する。図１
２(a) は、図３のセルセグメント１７の中の１つのセル
５０（ＤＥＥマガジン３０の１つのセル５０）の本発明
における構成と、ローカルバーコードリーダ４０の構成
を示すものである。各セル５０は、略コ字状の棚板５
１、背面板５２、右側壁５３、及び左側壁５４から構成
されており、上下の棚板５１の間にカートリッジ１が格
納される。なお、セル５０に格納されるカートリッジ１
は、背面板５２側が前面であり、図６(a) で説明したリ
ーダブロック１ｃが設けられている側である。そして、
カートリッジ１の背面にはバーコードラベルＬ１が貼付
されており、一方の側面にはバーコードラベルＬ２が貼
付されている。

【００５０】この実施例では、カートリッジ１はセル５
０の左側壁５４側にオフセットされて格納されるように
なっており、カートリッジ１の側面に貼付されたバーコ
ードラベルＬ２と右側壁５３との間に空間５８が空くよ
うになっている。この実施例では、セル５０の右側壁５
３とカートリッジ１のバーコードラベルＬ２との間の空
間５８に、導光手段としての鏡５５が設けられている。
この鏡５５は、セル５０の入口側から入射されたレーザ
光をバーコードラベルＬ２の方向に反射するように、バ
ーコードラベルＬ２のカートリッジ１への貼付位置より
セル５０の入口側の右壁面５３に傾斜状態で取り付けら
れている。

【００５１】一方、セル５０の入口側から所定距離だけ
離れた位置に設けられるローカルバーコードリーダ（Ｌ
ＢＲ）４０は、この実施例では、垂直コラムベース７
８、この垂直コラムベース７８に設けられた図示しない
スライドレール上を上下方向に移動するバーコードリー
ダ６８、及び、垂直コラムベース７８を左右方向に移動
させるレール７５とから構成されている。そして、垂直
コラムベース７８には、このレール７５上を移動するた
めの車輪７７が設けられている。バーコードリーダ６８
は、垂直コラムベース７８上を上下方向に移動して所定
のカートリッジ１の前に位置付けされ、レーザ光をカー
トリッジ１に貼付されたバーコードラベルに照射してそ
の反射光を受入れ、バーコードラベルの情報を読み取る
ものである。

【００５２】この実施例では、カートリッジ１の背面に
貼付されたバーコードラベルＬ１を読み取る場合、バー
コードリーダ６８は図１２(a) に示すように、背面バー
コードラベルＬ１の中心に位置付けられてレーザ光を照
射し、背面バーコードラベルを読み取る。一方、カート
リッジ１の側面に貼付されたバーコードラベルＬ２を読
み取る場合、図１２(b) に示すように、垂直コラムベー
ス７８がレール７５上を移動して、バーコードリーダ６
８が鏡５５の反射位置に位置づけられてレーザ光を照射
する。レーザ光は鏡５５で反射して側面バーコードラベ
ルに達し、その反射光が再び鏡５５で反射してバーコー
ドリーダ６８に戻るので、バーコードリーダ６８が、カ
ートリッジ１の側面に貼付されたバーコードラベルＬ２
を読み取ることができる。

【００５３】なお、導光手段としては、前述の鏡５５の
他に、図１２(c) に示すように、プリズム５６を用いる
こともできる。この場合は、プリズム５６の反射面が鏡
５５と同じ位置になるように配置し、プリズム５６の先
端部はステー５７により右側壁５３に支持すれば良い。
図１３は図１２(a) 〜(c) の構成において、ホストコン
ピュータがカートリッジ１のラベルを読み取る手順を示
すフローチャートであり、図１１で説明した従来のホス
トコンピュータのカートリッジの確認手順に相当するも
のである。よって、従来の確認手順と同じ手順には同じ
ステップ番号を付して説明する。

【００５４】ステップ２０１ではＤＥＥスイッチが押さ
れたか否かが判定される。ＤＥＥスイッチが押されてい
ない時はこのルーチンを終了し、ＤＥＥスイッチが押さ
れた時はステップ２０２に進む。ステップ２０２ではホ
ストコンピュータからカートリッジ１のバーコードを１
巻単位で読み取る指示が発行される。続くステップ２０
３ではバーコードリーダ６８が指示されたカートリッジ
１の位置まで移動し、レーザ光でカートリッジ１の背面
に貼付されたバーコードを読み取る。

【００５５】ステップ２０４ではカートリッジ１の背面
のバーコードが読めたか否かが判定され、読めた場合は
ステップ２０５に進む。ステップ２０５では読み取った
バーコードがセルドラムの各セル５０の背面板５２に貼
付されているカートリッジ（ＣＴＧ）無しラベルか否か
が判定される。そして、読み取ったバーコードがカート
リッジ無しラベルではなかった場合はステップ２０６に
進んでカートリッジ１の背面のバーコードラベルＬ１の
データがホストコンピュータに報告されてこのルーチン
を終了する。一方、読み取ったバーコードがカートリッ
ジ無しラベルの場合はステップ２０７に進み、そのセル
にはカートリッジが無いことがホストコンピュータに報
告されてこのルーチンを終了する。

【００５６】また、ステップ２０４でバーコードが読み
取れなかった場合はステップ３０１に進む。ステップ３
０１ではローカルバーコードリーダ（ＬＢＲ）４０を鏡
５５の方向に移動し、バーコードリーダ６８が鏡５５の
中心に位置付けられる。そして、ステップ３０２におい
てレーザ光でカートリッジ１の側面のバーコードラベル
が読み取られる。そして、ステップ３０３でバーコード
が読めたか否かが判定され、読めた場合にはステップ３
０４に進み、カートリッジ１の側面バーコードのデータ
がホストコンピュータに報告されてこのルーチンを終了
する。

【００５７】一方、ステップ３０３でバーコードが読め
なかった場合には２０８に進む。ステップ２０８ではバ
ーコードリーダ６８がマスタバーコードの貼付位置まで
移動し、マスタバーコードを読み取る。そして、ステッ
プ２０９でマスタバーコードが読めたか否かが判定さ
れ、読めた場合にはステップ３０５に進み、カートリッ
ジ１にバーコードが貼られていないと判定されて、ホス
トコンピュータに当該カートリッジ１の投入の却下が報
告されてこのルーチンを終了する。また、ステップ２０
９でバーコードが読めなかった場合にはステップ２１１
に進み、ローカルバーコードリーダ４０に障害が発生し
たことがホストコンピュータに報告されてこのルーチン
を終了する。

【００５８】なお、この実施例のカートリッジ１の確認
手順では、ステップ３０３でバーコードが読めなかった
場合はマスタ・バーコードを読むことにより、ローカル
バーコードリーダ４０が障害か否かを判定しているが、
ステップ２０８、ステップ２０９、及びステップ２１１
は省略しても良い。その場合は、バーコードが読めない
回数が多い時にのみ、マスタ・バーコードを読んでロー
カルバーコードリーダ４０のバーコードリーダ６８に障
害が発生しているか否かを確認するようにすれば良い。

【００５９】この実施例では、カートリッジ１の背面の
みにバーコードラベルが貼付されていても、側面のみに
バーコードラベルが貼付されていても、また、背面と側
面の両方にバーコードラベルが貼付されていても、その
バーコードの読み取りが可能である。よって、この実施
例のライブラリ装置では、背面にバーコードラベルが貼
付されたカートリッジ１と側面にバーコードラベルが貼
付されたカートリッジ１を混在して使用することができ
る。

【００６０】図１４(a) は図１２(a) で説明した本発明
の実施例のセル５０とローカルバーコードリーダ４０の
構成の変形例を示すものである。図１４(a) におけるセ
ル５０の構成は図１２(a) のセル５０の構成と同じであ
る。この実施例が図１２の実施例と異なるのは、ローカ
ルバーコードリーダ４０側にレール７５及び車輪７７が
設けられていない点である。図１２の実施例では、カー
トリッジ１の側面に貼付されたバーコードラベルＬ２を
読み取る時には、ローカルバーコードリーダ４０がレー
ル７５に沿って鏡５５の位置まで移動したが、この実施
例では、図１３(b) に示すように、セル５０を格納した
セルドラムを回転させてセル５０を移動させ、鏡５５が
バーコードリーダ６８の中心に向くようにしている。こ
の場合、バーコードリーダ６８は鏡に向かって斜め方向
にレーザ光を照射するが、ローカルバーコードリーダ４
０に回転機構を設けてバーコードリーダ６８を鏡５５の
方向に回転させることもできる。

【００６１】図１５は図１４(a) 〜(c) の構成におい
て、ホストコンピュータがカートリッジ１のラベルを読
み取る手順を示すフローチャートである。変形例のラベ
ルの読み取り手順は、図１３で説明したホストコンピュ
ータのカートリッジのラベルの読み取り手順とステップ
３０１′を除いて全く同じであるので、図１３の確認手
順と同じ手順には同じステップ番号を付してその説明を
省略する。

【００６２】図１３の確認手順では、ステップ２０４で
バーコードが読めなかった場合に、ステップ３０１でロ
ーカルバーコードリーダ４０を鏡５５の方向に移動させ
ることにより、カートリッジ１の側面に貼付されたバー
コードラベルを読み取っていた。これに対して、図１５
の確認手順は図１３の確認手順に比べて、ステップ２０
４でバーコードが読めなかった場合に、ステップ３０
１′でセルドラムを微小回転させ、ローカルバーコード
リーダ４０の中心を鏡５５の中心に位置付けることによ
り、カートリッジ１の側面に貼付されたバーコードラベ
ルを読み取っている点のみが異なる。

【００６３】図１６は、図１２(a) の構成において、ホ
ストコンピュータがカートリッジ１のラベルを読み取っ
てカートリッジ１を確認する手順の第２の実施例を示す
フローチャートである。この実施例においても、ステッ
プ２０１からステップ２０３の手順は図１３と全く同じ
であるので、その説明を省略する。また、図１３と同じ
ステップには同じステップ番号を付して説明する。

【００６４】第２の実施例は、カートリッジ１の背面に
貼付されているバーコードラベルが読み取れなかった場
合に、カートリッジ１の側面に貼付されているバーコー
ドラベルによってカートリッジ１の情報を読み取ろうと
するものである。第２の実施例では、ステップ２０４で
カートリッジ１の背面のバーコードが読めたか否かが判
定され、読めた場合はステップ２０５に進む。ステップ
２０５では読み取ったバーコードがセルドラムの各セル
５０の背面板５２に貼付されているカートリッジ（ＣＴ
Ｇ）無しラベルか否かが判定される。そして、読み取っ
たバーコードがカートリッジ無しラベルではなかった場
合はステップ４０１に進んでカートリッジ１の背面のバ
ーコードラベルのデータがホストコンピュータに報告さ
れてこのルーチンを終了する。

【００６５】また、ステップ２０５で読み取ったバーコ
ードがカートリッジ無しラベルの場合はステップ２０７
に進み、そのセルにはカートリッジ１が無いことがホス
トコンピュータに報告されてこのルーチンを終了する。
一方、ステップ２０４でバーコードが読み取れなかった
場合はステップ２０８に進む。ステップ２０８ではバー
コードリーダ６８がマスタバーコドの貼付位置まで移動
し、マスタバーコードを読み取る。そして、ステップ２
０９でマスタバーコードが読めたか否かが判定され、読
めた場合にはステップ４０２に進み、カートリッジ１の
背面にバーコードが貼られていないことを記憶してステ
ップ４０３に進む。これに対して、ステップ２０９でバ
ーコードが読めなかった場合にはステップ２１１に進
み、ローカルバーコードリーダ４０に障害が発生したこ
とがホストコンピュータに報告されてこのルーチンを終
了する。

【００６６】ステップ４０３ではローカルバーコードリ
ーダ４０を鏡５５の方向に移動し、バーコードリーダ６
８が鏡５５の中心に位置付けられる。そして、ステップ
４０４においてレーザ光でカートリッジ１の側面のバー
コードラベルが読み取られる。続くステップ４０５では
バーコードが読めたか否かが判定され、読めた場合には
ステップ４０６に進み、カートリッジ１の側面バーコー
ドのデータがホストコンピュータに報告されてこのルー
チンを終了する。また、ステップ４０５でバーコードが
読めなかった場合にはステップ４０７に進み、カートリ
ッジ１の背面に加えて側面にもバーコードが無いので、
当該カートリッジ１の投入の却下がホストコンピュータ
に報告されてこのルーチンを終了する。

【００６７】このように、第２の実施例では、カートリ
ッジ１の背面にバーコードラベルの貼付がなかった場合
でも、カートリッジ１の側面にバーコードラベルが貼付
されていれば、そのカートリッジ１のライブラリ装置２
への投入を却下することなく使用することができる。図
１７は、図１２(a) の構成において、ホストコンピュー
タがカートリッジ１のラベルを読み取ってカートリッジ
１を確認する手順の第３の実施例を示すフローチャート
である。この実施例においても、ステップ２０１からス
テップ２０３の手順は図１３と全く同じであるので、そ
の説明を省略する。また、図１３及び図１６と同じステ
ップには同じステップ番号を付して説明する。

【００６８】第３の実施例は、カートリッジ１の背面に
貼付されているバーコードラベルと側面に添付されてい
るバーコードラベルとの照合を行い、カートリッジ１の
バーコードラベルの読取精度の向上を図ると共に、バー
コードラベルがカートリッジ１の背面或いは側面の一方
にしか添付されていない場合や、バーコードラベルの添
付が全くない場合、更にはバーコードリーダの障害をも
検出しようとするものである。

【００６９】第３の実施例では、ステップ２０４でカー
トリッジ１の背面のバーコードが読めたか否かが判定さ
れ、読めた場合はステップ２０５に進む。ステップ２０
５では読み取ったバーコードがセルドラムの各セル５０
の背面板５２に貼付されているカートリッジ（ＣＴＧ）
無しラベルか否かが判定される。そして、読み取ったバ
ーコードがカートリッジ無しラベルではなかった場合は
ステップ５０１に進んでカートリッジ１の背面のバーコ
ードラベルのデータが記憶され、ステップ４０２に進
む。また、ステップ２０５で読み取ったバーコードがカ
ートリッジ無しラベルの場合はステップ２０７に進み、
そのセルにはカートリッジ１が無いことがホストコンピ
ュータに報告されてこのルーチンを終了する。

【００７０】一方、ステップ２０４でバーコードが読み
取れなかった場合はステップ２０８に進む。ステップ２
０８ではバーコードリーダ６８がマスタバーコドの貼付
位置まで移動され、マスタバーコードが読み取られる。
そして、ステップ２０９でマスタバーコードが読めたか
否かが判定され、読めた場合にはステップ４０２に進
み、カートリッジ１の背面にバーコードが貼られていな
いことが記憶されてステップ４０３に進む。これに対し
て、ステップ２０９でバーコードが読めなかった場合に
はステップ２１１に進み、ローカルバーコードリーダ４
０に障害が発生したことがホストコンピュータに報告さ
れてこのルーチンを終了する。

【００７１】ステップ４０３ではローカルバーコードリ
ーダ４０が鏡５５の方向に移動され、バーコードリーダ
６８が鏡５５の中心に位置付けられる。そして、ステッ
プ４０４においてレーザ光でカートリッジ１の側面のバ
ーコードラベルが読み取られる。続くステップ４０５で
はバーコードが読めたか否かが判定され、読めた場合に
はステップ５０２に進み、カートリッジ１の側面バーコ
ードのデータが記憶されてステップ５０３に進む。ま
た、ステップ４０５でバーコードが読めなかった場合に
はステップ５０３に進み、カートリッジ１の側面にバー
コードが無いことが記憶されてステップ５０３に進む。

【００７２】ステップ５０３では、ステップ４０２とス
テップ５０１で記憶されたカートリッジ１の背面のバー
コードラベルのデータと、ステップ５０２とステップ５
０３で記憶されたカートリッジ１の側面のバーコードラ
ベルのデータが一致しているか否かが判定される。そし
て、データが一致した場合は、カートリッジ１の背面と
側面のバーコードラベルが一致している場合と、カート
リッジ１の背面と側面の両方にバーコードラベルが添付
されていない場合である。よって、ステップ５０３でカ
ートリッジ１の背面データと側面データとが一致した場
合はステップ５０４に進み、カートリッジ１の背面のバ
ーコードラベルのデータ、又は、カートリッジ１にバー
コードラベルが全く貼付されていないことがホストコン
ピュータに報告されてこのルーチンを終了する。

【００７３】一方、ステップ５０３でカートリッジ１の
背面と側面のバーコードラベルが一致していない場合は
ステップ５０５に進み、データの不一致がカートリッジ
１の背面或いは側面にバーコードラベルの貼付がないこ
とによるものか否かが判定される。即ち、ステップ５０
５ではカートリッジ１の背面と側面のバーコードラベル
のデータの一方がラベル無しか否かが判定される。そし
て、カートリッジ１の背面と側面のバーコードラベルの
データの一方がラベル無しの場合はステップ５０７に進
み、ラベルの貼付がある方のデータがホストコンピュー
タに報告されてこのルーチンを終了する。また、ステッ
プ５０５の判定が、カートリッジ１の背面と側面のバー
コードラベルのデータの一方がラベル無しでなく、デー
タの不一致である場合にはステップ５０６に進み、カー
トリッジ１の背面と側面に貼付されたバーコードラベル
のデータの不一致がホストコンピュータに報告されてこ
のルーチンを終了する。

【００７４】このように、第３の実施例では、カートリ
ッジ１の背面と側面に貼付されたバーコードラベルの一
致、不一致の検出の報告、カートリッジ１の背面と側面
の一方にしか貼付のないバーコードラベルのデータの報
告、カートリッジ１にバーコードラベルの貼付が全く無
いことの報告、及びバーコードリーダの障害の報告を行
うことができる。この報告に基づき、ホストコンピュー
タはカートリッジ１の確認、或いはそのカートリッジ１
のライブラリ装置２への投入を却下を判定することがで
きる。

【００７５】図１８(a) は本発明のライブラリ装置２に
おけるローカルバーコードリーダ４０の構成の一実施例
を示すものである。この実施例では、ローカルバーコー
ドリーダ４０の垂直コラムベース７８に設けられた同一
のスライドレール７４上に、２台のバーコードリーダ６
８Ａ，６８Ｂが上下動可能に設けられている。上側のバ
ーコードリーダ６８Ａは上からセルドラム１５の中心に
向かって移動でき、下側のバーコードリーダ６８Ｂは下
からセルドラム１５の中心に向かって移動できる。

【００７６】図１８(b) は(a) の２台のバーコードリー
ダ６８Ａ，６８Ｂの制御回路を示すブロック図である。
制御プログラムは２台のバーコードリーダ６８Ａ，６８
Ｂを同時に動作させるために、マルチタスク構造になっ
ている。このため、タスクモニタ４４には、上側のバー
コードリーダ６８Ａの動作制御モジュール４５Ａと、下
側のバーコードリーダ６８Ｂの動作制御モジュール４５
Ｂとが接続されている。

【００７７】この構成により、２台のバーコードリーダ
６８Ａ，６８Ｂは、独立にセルドラム１５のセル５０に
格納されているカートリッジ１のバーコードラベルを読
み取ることができる。図１９は、図１８のローカルバー
コードリーダ４０における２台のバーコードリーダ６８
Ａ，６８Ｂの制御例を説明するものである。この例で
は、上側のバーコードリーダ６８Ａの移動範囲を上から
セルドラム１５の中心位置までとし、下側のバーコード
リーダ６８Ｂの移動範囲を下からセルドラム１５の中心
位置までとしている。このような制御により、バーコー
ドリーダ６８Ａ，６８Ｂによるセルドラム１５に格納さ
れたカートリッジ１のバーコードラベルのリード時間を
半分にすることができる。

【００７８】図２０(a) から(d) は、図１８のローカル
バーコードリーダ４０における２台のバーコードリーダ
６８Ａ，６８Ｂの位置決め制御を説明するものである。
説明を簡単にするために、ここでは上側のバーコードリ
ーダ６８Ａのみの位置決めについてのみ説明する。下側
のバーコードリーダ６８Ｂの位置決めは上側のバーコー
ドリーダ６８Ａと同様に行うことができる。

【００７９】(a) に示すように、バーコードリーダ６８
Ａを垂直コラムベース７８の最上部のホーム位置（セル
ドラムの高さの範囲外の位置）から、点線で示す位置に
位置決めしようとしてスライドレール７４上を移動させ
た場合を考える。この時、(b) に示すように、移動途中
でバーコードリーダ６８Ａが停止し、動作エラーが発生
したとする。この場合は、(c) に示すように、バーコー
ドリーダ６８Ａを一旦上側のホーム位置に戻してイニシ
ャライズを行う。そして、この後に、(d) に示すよう
に、再度(a) に点線で示した位置に移動させる。このよ
うに、バーコードリーダ６８Ａに動作エラーが発生した
場合は、一度ホーム位置に戻し、イニシャライズを行う
と、動作エラーが回復する場合がある。

【００８０】図２１は図２０のバーコードリーダ６８Ａ
の位置決め制御の手順を示すフローチャートである。な
お、フローチャートではバーコードリーダはＢＲと略記
してある。ステップ６０１ではバーコードリーダ６８Ａ
の移動指示が有るか否かが判定される。移動指示がない
場合はこのルーチンを終了し、移動指示がある場合はス
テップ６０２に進む。ステップ６０２ではバーコードリ
ーダ６８Ａの同一位置への位置決めの実行回数（以後リ
トライ回数という）Ｎの初期値が０にされる。続くステ
ップ６０３では指示されたカートリッジ１の位置までバ
ーコードリーダ６８Ａが移動する。

【００８１】ステップ６０４ではバーコードリーダ６８
Ａが指示されたカートリッジ１の位置まで移動したか否
か、即ち、移動動作にエラーが有ったか否かが判定され
る。そして、移動動作にエラーが無かった場合はこのル
ーチンを終了し、エラーがあった場合はステップ６０５
に進んでリトライ回数Ｎに１を加算する。移動指示が有
ってから初めてステップ６０５に進んで来た時には、リ
トライ回数Ｎは１になる。

【００８２】ステップ６０６ではリトライ回数Ｎが所定
回数Ｋ以上となったか否かが判定される。Ｎ＜Ｋの場合
はステップ６０７に進み、バーコードリーダ６８Ａがホ
ーム位置に戻される、いわゆるイニシャライズ動作が行
われる。そして、イニシャライズ動作が終了した後に、
ステップ６０３に戻ってバーコードリーダ６８Ａが指示
されたカートリッジ１の位置まで移動される。この時、
動作エラーがなければステップ６０４で動作エラー無し
と判定されるのでこのルーチンを終了するが、動作エラ
ーが継続して発生している場合にはステップ６０５→ス
テップ６０６→ステップ６０７→ステップ６０３→ステ
ップ６０４の動作を繰り返す。

【００８３】そして、このリトライ動作の途中で、ステ
ップ６０６においてＮ≧Ｋとなった場合はステップ６０
８に進み、ステップ６０８においてバーコードリーダ６
８Ａが異常であることがホストコンピュータに報告され
てこのルーチンを終了する。ここで、Ｋの値は３〜５と
すれば良い。このように、この実施例では、バーコード
リーダ６８Ａが指示されたカートリッジ１の位置まで移
動できない動作エラーが生じても、すぐにはバーコード
リーダ６８Ａが異常と判定されない。また、動作エラー
が発生した場合には一旦ホーム位置までバーコードリー
ダ６８Ａが戻され、バーコードリーダ６８Ａを再度位置
決めするリトライ動作が所定回数繰り返される。そし
て、このリトライ動作中に位置決めが実行できた場合
は、バーコードリーダ６８Ａによるカートリッジ１のバ
ーコードラベルの読み取り動作が繰り返される。この結
果、ローカルバーコードリーダ４０の信頼性を向上させ
ることができる。

【００８４】図２２(a) 〜(d) は図１８のように構成さ
れたローカルバーコードリーダ４０のバーコードリーダ
６８の位置決め制御の別の実施例を説明するものであ
る。(a) に示すように、バーコードリーダ６８Ａを垂直
コラムベース７８の最上部のホーム位置から、点線で示
す位置に位置決めしようとしてスライドレール７４上を
移動させた場合を考える。この時、(b) に示すように、
移動途中でバーコードリーダ６８Ａが停止し、動作エラ
ーが発生したとする。この場合は、(c) に示すように、
もう一方のバーコードリーダ６８Ｂを動かして、動作エ
ラーを起こしたバーコードリーダ６８Ａを押し上げ、セ
ルドラムの高さの範囲外の位置（ホーム位置）まで移動
させる。そして、この後に、(d) に示すように、もう一
方のバーコードリーダ６８Ｂを読み出し位置に移動させ
る。このように、バーコードリーダ６８Ａに動作エラー
が発生した場合は、もう一方のバーコードリーダ６８Ｂ
によってバーコードリーダ６８Ａを退避させ、もう一方
のバーコードリーダ６８Ｂによって読み取り動作が継続
される。

【００８５】図２３は図２２のバーコードリーダ６８
Ａ，６８Ｂの位置決め制御の手順を示すフローチャート
である。なお、フローチャートではバーコードリーダ６
８ＡはＢＲ１、バーコードリーダ６８ＢはＢＲ２と略記
してある。また、図２１のフローチャートと同じ制御内
容のステップには同じステップ番号が付してある。ステ
ップ６０１ではバーコードリーダ６８Ａ（ＢＲ１）の移
動指示が有るか否かが判定され、移動指示がない場合は
このルーチンを終了し、移動指示がある場合はステップ
６０３に進む。ステップ６０３では指示されたカートリ
ッジ１の位置までバーコードリーダ６８Ａ（ＢＲ１）が
移動する。ステップ６０４ではバーコードリーダ６８Ａ
（ＢＲ１）の移動動作にエラーが有ったか否かが判定さ
れる。そして、移動動作にエラーが無かった場合はこの
ルーチンを終了し、エラーがあった場合はステップ７０
１に進む。

【００８６】ステップ７０１ではバーコードリーダ６８
Ｂ（ＢＲ２）によりバーコードリーダ６８Ａ（ＢＲ１）
が退避位置、即ちホーム位置に退避させられる。そし
て、ステップ７０２において、バーコードリーダ６８Ｂ
（ＢＲ２）が指示されたカートリッジ１の位置まで移動
する。続くステップ７０３では、バーコードリーダ６８
Ｂ（ＢＲ２）の移動動作にエラーが有ったか否かが判定
される。移動動作にエラーが無かった場合はこのルーチ
ンを終了し、バーコードリーダ６８Ｂ（ＢＲ２）による
カートリッジ１のバーコードラベルの読み取り動作が実
行される。一方、ステップ７０３でバーコードリーダ６
８Ｂ（ＢＲ２）の移動動作にエラーが有ったと判定され
た時はステップ７０４に進み、バーコードリーダ６８
Ａ，６８Ｂの両方に異常があることがホストコンピュー
タに報告されてこのルーチンを終了する。

【００８７】この実施例では、一方のバーコードリーダ
に動作不良が発生した場合でも、他方のバーコードリー
ダにより読み取り動作がバックアップされる。よって、
ライブラリ装置の信頼性が向上する。図２４(a) 〜(d)
は図１８のように構成されたローカルバーコードリーダ
４０によるカートリッジの読み取り制御、及び保守を説
明するものであり、図２３(a) 〜(d) のバーコードリー
ダ６８の位置決め制御の変形例を説明するものである。

【００８８】(a) に示すように、垂直コラムベース７８
の最上部をホーム位置とするバーコードリーダ６８Ａ
が、スライドレール７４上を移動してカートリッジのバ
ーコードラベルの読み取りを行っている場合を考える。
このような状況において、(b)に示すように、バーコー
ドリーダ６８Ａが保守点検時期になった、或いは、図２
２の例と同様に、バーコードリーダ６８Ａに動作エラー
が発生したとする。この場合は、(c) に示すように、バ
ーコードリーダ６８Ａを自力でセルドラムの高さの範囲
外の位置（ホーム位置）まで移動させる。また、バーコ
ードリーダ６８Ａが動作エラーを起こした場合は、図２
２の例と同様に、もう一方のバーコードリーダ６８Ｂに
より、動作エラーを起こしたバーコードリーダ６８Ａを
ホーム位置に押し上げる。

【００８９】この後に、(d) に示すように、もう一方の
バーコードリーダ６８Ｂでカートリッジ１のバーコード
ラベルの読み取り作業を継続する。そして、もう一方の
バーコードリーダ６８Ｂがカートリッジ１のバーコード
ラベルの読み取り作業を実行している間に、ホーム位置
に位置させたバーコードリーダ６８Ａの保守点検を行
う。

【００９０】このように、ローカルバーコードリーダ４
０に２台のバーコードリーダ６８Ａ，６８Ｂが設けられ
ている場合は、バーコードリーダ６８Ａ，６８Ｂの保守
点検時期に、ローカルバーコードリーダ４０によるカー
トリッジ１のバーコードラベルの読み取り作業を中断さ
せることなく、保守点検を行うことができる。図２５
(a) 〜(c) は図１８のように垂直コラムベース７８のス
ライドレール７４を２台のバーコードリーダ６８Ａ，６
８Ｂが移動できるように構成されたローカルバーコード
リーダ４０を用いたカートリッジ１の読み取り制御の実
施例を説明するものである。

【００９１】(a) に示すように、バーコードリーダ６８
Ａのみがカートリッジ１の読み取り動作を行っている時
に、あるカートリッジ１のバーコードラベルが読めなか
ったとする。この場合は、(b) に示すように、読み取り
エラーを起こしたバーコードリーダ６８Ａを読み取り位
置から退避させ、次いで、読み取り動作を行っていなか
ったもう一方のバーコードリーダ６８Ｂを動かして、ラ
ベルが読み取れなかったカートリッジ１に位置付ける。
そして、この後に、(c) に示すように、もう一方のバー
コードリーダ６８Ｂによって読み取り動作を行わせる。

【００９２】この動作において、バーコードリーダ６８
Ａによって読み取れなかったカートリッジ１のラベルが
もう一方のバーコードリーダ６８Ｂによって読み取れた
場合は、バーコードリーダ６８Ａに障害が発生したこと
になる。図２６は図２５のバーコードリーダ６８Ａ，６
８Ｂの読み取り制御の手順を示すフローチャートであ
る。なお、フローチャートではバーコードリーダ６８Ａ
はＢＲ１、バーコードリーダ６８ＢはＢＲ２、カートリ
ッジ１はＣＴＧと略記してある。

【００９３】ステップ８０１ではバーコードリーダ６８
Ａ（ＢＲ１）の移動指示が有るか否かが判定され、移動
指示がない場合はこのルーチンを終了し、移動指示があ
る場合はステップ８０２に進む。ステップ８０２では指
示されたカートリッジ１の位置までバーコードリーダ６
８Ａ（ＢＲ１）が移動し、バーコードラベルの読み取り
が行われる。ステップ８０３ではバーコードリーダ６８
Ａ（ＢＲ１）のラベルの読み取り動作にエラーが有った
か否かが判定される。そして、読み取り動作にエラーが
無かった場合はこのルーチンを終了し、エラーがあった
場合はステップ８０４に進む。

【００９４】ステップ８０４ではバーコードリーダ６８
Ａ（ＢＲ１）を読み取り指示位置から所定距離だけ退避
させられ、次いで、読み取り指示されたカートリッジ１
の位置にバーコードリーダ６８Ｂ（ＢＲ２）が移動さ
れ、カートリッジ１のラベルの読み取りを実行させる。
続くステップ８０５では、バーコードリーダ６８Ｂ（Ｂ
Ｒ２）の読み取り動作にエラーが有ったか否かが判定さ
れる。読み取り動作にエラーが無かった場合はステップ
８０６に進み、バーコードリーダ６８Ａ（ＢＲ１）に異
常があることがホストコンピュータに報告されてこのル
ーチンを終了する。一方、ステップ８０５でバーコード
リーダ６８Ｂ（ＢＲ２）の読み取り動作にエラーが有っ
たと判定された時はステップ８０７に進み、カートリッ
ジ１、バーコードリーダ６８Ａ（ＢＲ１）、又は６８Ｂ
（ＢＲ２）の何れかに異常があることがホストコンピュ
ータに報告されてこのルーチンを終了する。

【００９５】この実施例でも、一方のバーコードリーダ
に動作不良が発生した場合でも、他方のバーコードリー
ダにより読み取り動作がバックアップされる。よって、
ライブラリ装置の信頼性が向上する。図２７(a) は本発
明におけるカートリッジのラベル読み取り機能を備えた
アクセッサのハンドユニット１６の構成を示すものであ
る。この実施例は、ローカルバーコードリーダ４０が動
作エラーを起こし、カートリッジ１のバーコードラベル
の読み取り動作を継続できなくなった場合に、図５で説
明したアクセッサ１４のハンドアッセンブリ１６に搭載
されているバーコードリーダにより、アクセッサ１４で
カートリッジ１のラベルの読み取りを実行するものであ
る。図２７(a) に示すように、各セル５０の棚板５１の
間に格納されたカートリッジ１には、その背面にバーコ
ードラベルＬ１が貼付されており、その側面にバーコー
ドラベルＬ２が貼付されている。よって、この実施例の
ハンドアッセンプリ１６には、ハンドユニット２３の基
部にカートリッジ１の背面のバーコードラベルＬ１を読
み取るためのバーコードリーダＲ１が設けられていると
共に、ハンドユニット２３を移動させるマウントベース
２７に、カートリッジ１の側面のバーコードラベルＬ２
を読み取るためのバーコードリーダＲ２が設けられてい
る。

【００９６】ローカルバーコードリーダ４０によってカ
ートリッジ１のバーコードラベルの読み取りができなか
った場合は、図２７(a) に示すように、当該カートリッ
ジ１の位置までハンドアッセンブリ１６を移動させ、そ
のハンドユニット２３によって図２７(b) に示すよう
に、カートリッジ１を把持する。この状態では、カート
リッジ１の背面のバーコードラベルＬ１がバーコードリ
ーダＲ１に対向し、側面のバーコードラベルＬ２がバー
コードリーダＲ２に対向する。よって、ハンドアッセン
ブリ１６は、カートリッジ１を把持した状態で、その背
面と側面に貼付されたバーコードラベルＬ１，Ｌ２を、
バーコードリーダＲ１，Ｒ２によって読み取ることがで
きる。

【００９７】このように、この実施例では、ローカルバ
ーコードリーダ４０によってカートリッジ１に貼付され
たバーコードラベルが読み取れなかった場合でも、アク
セッサ１４のハンドアッセンブリ１６によってカートリ
ッジ１に貼付されたバーコードラベルを読み取ることが
可能になる。図２８(a) は、ドラムユニット１０内に、
セルドラム１５が２つ並列に設置された時の従来のロー
カルバーコードリーダ４０の配置を示すものである。従
来は、ローカルバーコードリーダ４０はそれぞれのセル
ドラム１５に対して１つずつ配置されていた。

【００９８】一方、図２８(b) はドラムユニット１０内
に、セルドラム１５が２つ並列に設置された時の本発明
の実施例におけるローカルバーコードリーダ４０の配置
を示すものである。この実施例では、２台のセルドラム
１５の間に、ローカルバーコードリーダ４０が１台のみ
配置されており、ローカルバーコードリーダ４０の基部
に回転機構４６が設けられている。

【００９９】この構成により、ローカルバーコードリー
ダ４０は、バーコードラベルを読み取る側のセルドラム
１５の方向に回転させられるので、１台のローカルバー
コードリーダ４０で２台のセルドラム１５のカートリッ
ジ１のラベルの読み取りが可能となる。この結果、ロー
カルバーコードリーダ４０の設置台数を減らすことがで
き、ライブラリ装置のコストを下げることができる。

【０１００】図２９は、図２８(b) で説明した実施例
が、実際にライブラリ装置に組み込まれた状態を示すも
のである。この図から分かるように、アクセッサ１４が
移動するガイドレール２０を挟んで２台のドラムユニッ
ト１０ａ，１０ｂが配置されている場合は、４台のセル
ドラム１５に対して、２台のローカルバーコードリーダ
４０を設置すれば良いことになる。

【０１０１】図３０は本発明のドラムユニット１０にお
ける、ローカルバーコードリーダ４０とＤＥＥ扉６４の
配置の一例を示す実施例である。この実施例は、オペレ
ータによりＤＥＥ扉６４からセルドラム１５の３列への
カートリッジ１の投入が完了し、セルドラム１５が回転
されてオペレータによって次の３列にカートリッジ１の
投入が行われている時に、先に投入された３列分のカー
トリッジ１のバーコードラベルを先読みする構成を示す
ものである。

【０１０２】このため、この実施例では、ＤＥＥ扉６４
に、例えば、セルセグメント１７ａが対向する時に、セ
ルドラム１５の回転方向の下流側に隣接するセルセグメ
ント１７ｂの中央部に対向するように、ローカルバーコ
ードリーダ４０がドラムユニット１０内に設置されてい
る。この結果、オペレータによるセルセグメント１７ａ
へのカートリッジ１の投入操作が継続中に、既に投入が
完了したセルセグメント１７ｂの３列において、ローカ
ルバーコードリーダ４０により、カートリッジ１のバー
コードラベルを先読みすることができる。

【０１０３】この構成では、セルセグメント１７ａへの
カートリッジ１の投入が完了し、ＤＥＥ扉６４が閉じら
れてＤＥＥ終了指示がオペレータからホストコンピュー
タに伝えられた後に、ホストコンピュータからリード指
示がローカルバーコードリーダ４０に転送された場合、
ローカルバーコードリーダ４０はセルセグメント１７ｂ
にあるカートリッジ１のバーコードラベルの読み取りは
既に終了しているので、このリード指示に対してはデー
タを転送するだけで済む。この結果、ライブラリ装置の
データ処理時間を短縮することができる。

【０１０４】図３１(a) は従来のＤＥＥ処理とカートリ
ッジのラベルからの読み取りデータのホストコンピュー
タへの転送動作を示すタイムチャートである。従来は、
ホストコンピュータからのＤＥＥ処理の開始を示すコマ
ンドＳＴＡＲＴ ＤＥＥにより、オペレータがドラムユ
ニット１０のＤＥＥ扉６４を開け、カートリッジ１の投
入、排出（ＤＥＥ処理）を行っていた。そして、全ての
ＤＥＥ処理の終了時に、オペレータがＤＥＥ扉６４を閉
じてホストコンピュータにＤＥＥ処理の終了を示すコマ
ンドＤＥＥ ＥＮＤを送っていた。このコマンドＤＥＥ
ＥＮＤにより、ホストコンピュータからローカルバー
コードリーダ４０に対してカートリッジ１のバーコード
ラベルを読み取るコマンドＲＤＢＡＲが入力され、ロー
カルバーコードリーダ４０は列単位でカートリッジ１の
バーコードラベルを読み取り、読み取ったデータを列毎
にホストコンピュータに転送していた。

【０１０５】このために、従来は１つのセルドラム１５
にあるカートリッジ１のバーコードラベルの読み取りデ
ータを全てホストコンピュータに転送するまでにかなり
の時間がかかっていた。図３１(b) は本発明の実施例に
おけるＤＥＥ処理とカートリッジ１のラベルからの読み
取りデータをホストコンピュータへの転送する動作を示
すタイムチャートである。この図から分かるように、本
発明の実施例では、ホストコンピュータからのＤＥＥ処
理の開始を示すコマンドＳＴＡＲＴ ＤＥＥにより、オ
ペレータがドラムユニット１０のＤＥＥ扉６４を開け、
カートリッジ１の投入、排出（ＤＥＥ処理）を行い、全
てのＤＥＥ処理の終了時にＤＥＥ扉６４を閉じてホスト
コンピュータにＤＥＥ処理の終了を示すコマンドＤＥＥ
ＥＮＤを送る動作をするところまでは同じである。と
ころが、この実施例では、ローカルバーコードリーダ４
０からホストコンピュータにＤＥＥ処理の終了を示すコ
マンドＤＥＥ ＥＮＤを送る前に、ローカルバーコード
リーダ４０によってセルドラム１５内のカートリッジ１
のバーコードラベルの一括読み取りを行う。読み取った
データは図３で説明したコントローラ４１にメモリを設
けておき、このメモリに記憶すれば良い。そして、一括
読み取りが終了した時点で、ローカルバーコードリーダ
４０からホストコンピュータにＤＥＥ処理の終了を示す
コマンドＤＥＥ ＥＮＤが送られる。

【０１０６】このコマンドＤＥＥ ＥＮＤにより、ホス
トコンピュータからローカルバーコードリーダ４０に対
してはカートリッジ１のバーコードラベルを一括して読
み取るコマンドＲＤＢＡＲ ＢＬＬＣＫが入力される。
このコマンドＲＤＢＡＲ ＢＬＬＣＫに対して、ローカ
ルバーコードリーダ４０は既に一括して読み取ってある
カートリッジ１のバーコードラベルのデータを一括して
ホストコンピュータに転送することができる。この手順
により、この実施例では、１つのセルドラム１５にある
カートリッジ１のバーコードラベルの読み取りデータを
全てホストコンピュータに転送する時間を短縮すること
ができる。

【０１０７】なお、図３１(b) に示すカートリッジ１の
ラベルの読み取りデータを一括してホストコンピュータ
に転送する手順は、図３０の構成を用いれば、一層時間
の短縮を図ることができる。また、図３１(a) に示した
従来のＤＥＥ処理とカートリッジのラベルからの読み取
りデータのホストコンピュータへの転送動作の手順にお
いては、図３２に示すフローチャートに示すような手順
で、カートリッジ１のラベルの貼付の有無を判定してい
た。なお、このフローチャートではバーコードリーダ６
８はＢＲ、カートリッジ１はＣＴＧと略記してある。

【０１０８】ステップ９０１では、バーコードリーダの
移動指示があるか否かが判定され、移動指示がない場合
はこのルーチンを終了し、移動指示がある場合はステッ
プ９０２に進む。ステップ９０２では指示されたカート
リッジ１の位置までバーコードリーダが移動し、ラベル
のバーコードが読み取られる。続くステップ９０３では
バーコードの読み取りエラーがあるか否かが判定され、
読み取りエラーが無い場合にステップ９０４に進んでカ
ートリッジ１にラベルが有ると判定されていた。そし
て、続くステップ９０８ではバーコードリーダによるカ
ートリッジ１の１列分の読み取りが終了したか否かが判
定され、１列分終了していない場合はステップ９０１に
戻って同じ動作が繰り返され、１列分終了した時点でこ
のルーチンが終了されていた。

【０１０９】一方、ステップ９０３でバーコードリーダ
に読み取りエラーがあると判定された場合はステップ９
０５に進み、バーコードリーダ６８をマスタ・バーコー
ドの貼付位置まで移動し、マスタ・バーコードラベルを
読んでいた。そして、ステップ９０６で読み取りエラー
が有るか否かが判定され、読み取りエラーが無い場合に
カートリッジ１にバーコードラベルが無いと判定されて
ステップ９０８に戻っていた。また、ステップ９０６で
読み取りエラーがあると判定された場合はステップ９０
９に進み、バーコードリーダ６８に障害が発生したこと
がホストコンピュータに報告されていた。

【０１１０】このような従来の手順では、カートリッジ
１のラベルの読み取りエラーが発生した場合には、その
都度マスタバーコードの読み取りを行い、ラベル無し、
或いはローカルバーコードリーダ４０の障害の報告を行
っていた。このため、ローカルバーコードリーダ４０に
カートリッジ１のラベルの読み取り障害が発生した時の
処理時間が長くなっていた。

【０１１１】そこで、本発明の実施例では、図３３に示
すフローチャートのような手順で、カートリッジ１のラ
ベルの貼付の有無を判定している。なお、このフローチ
ャートでは図３２の手順と同じステップには同じステッ
プ番号を付し、バーコードリーダ６８はＢＲ、カートリ
ッジ１はＣＴＧと略記してある。ステップ９０１では、
バーコードリーダ６８の移動指示があるか否かが判定さ
れ、移動指示がない場合はこのルーチンを終了し、移動
指示がある場合はステップ９０２に進む。ステップ９０
２では指示されたカートリッジ１の位置までバーコード
リーダ６８が移動され、ラベルのバーコードが読み取ら
れる。続くステップ９０３ではバーコードの読み取りエ
ラーがあるか否かが判定され、読み取りエラーが無い場
合にステップ９０４に進んでカートリッジ１にラベルが
有ると判定されていた。そして、続くステップ９０８で
はバーコードリーダ６８によるカートリッジ１の１列分
の読み取りが終了したか否かが判定され、１列分終了し
ていない場合はステップ９０１に戻って同じ動作が繰り
返される。

【０１１２】一方、ステップ９０３でバーコードリーダ
に読み取りエラーがあると判定された場合はステップ１
００１に進み、読み取りエラーのあったカートリッジ１
の位置が記憶されてステップ９０８に戻る。このように
して、カートリッジ１の１列分の読み取りが終了すると
ステップ１００２に進み、１列分の読み取りデータの中
にエラーカートリッジ１が有るか否かが判定され、無い
場合はこのままこのルーチンを終了し、有る場合はステ
ップ１００３に進む。ステップ１００３ではバーコード
リーダがマスタ・バーコードの貼付位置まで移動され、
マスタ・バーコードラベルが読まれる。そして、ステッ
プ１００４で読み取りエラーが有るか否かが判定され、
読み取りエラーが無い場合にはステップ１００５に進
み、読み取りエラーがある場合にはステップ１００６に
進む。ステップ１００５では、読み取りエラーのあるカ
ートリッジ１にはバーコードラベルが無いと判定されて
このルーチンを終了し、ステップ１００６では、バーコ
ードリーダに障害が発生したことがホストコンピュータ
に報告されてこのルーチンを終了していた。

【０１１３】このような本発明の実施例の手順では、カ
ートリッジ１のラベルの読み取りエラーが発生した場合
には、マスタバーコードの読み取りがセル１列分の読み
取りが終了した時点で行われるので、ローカルバーコー
ドリーダ４０にカートリッジ１のラベルの読み取り障害
が発生した時の処理時間の短縮が図れる。以上の説明に
加えて更に以下の項を開示する。

【０１１４】(1) 計算機システムに接続されて使用され
る大容量記憶装置であって、磁気テープカートリッジを
記憶媒体とし、このカートリッジへのデータの書き込み
或いはカートリッジからのデータの読み込みを行う記憶
再生装置と、カートリッジの投入／排出を行う投入排出
装置と、カートリッジを格納する固定式のセルと、カー
トリッジを格納する複数のセルを備えた回転式のセルド
ラムと、前記固定式のセルまたはセルドラムと、前記記
憶再生装置または投入排出装置との間でカートリッジを
運搬する媒体運搬装置、及び、前記セルドラムに設けら
れて前記カートリッジの背面に貼付されているバーコー
ドラベルを読み取るラベル読み取り装置とを備えるライ
ブラリ装置において、前記ラベル読み取り装置が、前記
セルドラムの上下方向に突設されたレールと、このレー
ル上を移動可能な第１のバーコードリーダと第２のバー
コードリーダ、及び、各バーコードリーダの動作を制御
する制御回路とから構成されていることを特徴とするラ
イブラリ装置。

【０１１５】(2) 第１項に記載のライブラリ装置であっ
て、前記制御回路に、前記第１のバーコードリーダと第
２のバーコードリーダに同時に前記カートリッジに貼付
されたラベルの読み取り動作を行わせる並列制御手段が
設けられているもの。 (3) 第１項に記載のライブラリ装置であって、前記制御
回路に、前記第１のバーコードリーダと第２のバーコー
ドリーダの位置付け障害の検出手段、及び、前記第１の
バーコードリーダと第２のバーコードリーダの少なくと
も一方が位置付け障害を起こした場合に、そのバーコー
ドリーダをホーム位置に戻し、再度位置付け動作をさせ
るリトライ手段が設けられているもの。

【０１１６】(4) 第１項に記載のライブラリ装置であっ
て、前記制御回路に、前記第１のバーコードリーダと第
２のバーコードリーダの動作障害の検出手段と、前記第
１のバーコードリーダと第２のバーコードリーダの一方
が動作障害を起こした場合に、他のバーコードリーダに
より障害を起こしたバーコードリーダを退避位置に退避
させる障害物の退避指示手段、及び、前記他のバーコー
ドリーダにより読み取り動作を継続させる継続読み取り
指示手段が設けられているもの。

【０１１７】(5) 第１項に記載のライブラリ装置であっ
て、前記制御回路に、前記第１のバーコードリーダと第
２のバーコードリーダの保守点検時期の記憶手段と、前
記第１のバーコードリーダ又は第２のバーコードリーダ
が保守点検時期になった時に、当該バーコードリーダを
保守点検位置に移動させる移動指示手段、及び、残りの
バーコードリーダにより読み取り動作を継続させる継続
読み取り指示手段が設けられているもの。

【０１１８】(6) 第１項に記載のライブラリ装置であっ
て、前記制御回路に、前記第１のバーコードリーダと第
２のバーコードリーダの読み取り障害の検出手段と、前
記第１のバーコードリーダと第２のバーコードリーダの
一方が読み取り障害を起こした場合に、当該バーコード
リーダを前記ラベルの読み取り位置から退避させる退避
指示手段、及び、他のバーコードリーダにより読み取り
動作を実行させる代用読み取り指示手段が設けられてい
るもの。

【０１１９】(7) 第６項に記載のライブラリ装置であっ
て、前記制御回路に更に、前記他のバーコードリーダに
より前記カートリッジに貼付されたラベルの代用読み取
りができるか否かの判定手段と、代用読み取りができた
場合に、前記読み取り障害を起こしたバーコードリーダ
が異常と判定する異常判定手段、及び、前記代用読み取
りができなかった場合に、前記カートリッジ、または前
記２つのバーコードリーダの何れかの異常を通知する異
常通知手段とを備えるもの。

【０１２０】(8) 第１項から第７項の何れか１項に記載
のライブラリ装置であって、前記ラベル読み取り装置
に、読み取ったデータを格納するためのメモリが設けら
れており、前記ラベル読み取り装置は、前記セルの一列
を１ブロックとしてカートリッジに貼付されたラベルの
読み取りを行って読み取ったデータを一旦前記メモリに
格納しておき、１ブロックの読み取り終了時に読み取っ
たデータを一括してホストコンピュータにブロック転送
するもの。

【０１２１】(9) 第８項に記載のライブラリ装置であっ
て、前記ラベル読み取り装置の前記カートリッジに貼付
されたラベルの読み取り時に、前記ラベル読み取り装置
がエラーを検出した際には、エラーの検出があったこと
を前記メモリに記憶しておき、１ブロックの読み取り終
了時にマスタバーコードラベルの読み取りを行い、バー
コードラベルの有無の判断を行うもの。

【０１２２】

【発明の効果】このように、従来のホストコンピュータ
によるカートリッジの確認手順では、ローカルバーコー
ドリーダが読むことができるのは、カートリッジの背面
に貼られたバーコードラベルのみで、カートリッジの側
面に貼られたバーコードラベルは読むことができなかっ
たが、本発明ではこれが可能となる。

【０１２３】また、ローカルバーコードリーダは１台の
セルドラムにつき１台であったため、ローカルバーコー
ドリーダに障害が発生した時にはそのセルドラムからの
カートリッジの投入ができなかったが、本発明ではこれ
が可能となる。また、ローカルバーコードリーダとアク
セッサが連動できていなかったため、ローカルバーコー
ドリーダでバーコードラベルが読めなかった場合、アク
セッサのバーコードリーダーでリカバリーすることがで
きなかったが、本発明ではこれが可能となる。

【０１２４】更に、バーコードラベルが貼られていない
カートリッジの場合、バーコードラベルが貼られていな
いのか、ローカルバーコードリーダの障害なのかを区別
するため、バーコードが読み取れなかった場合にマスタ
・バーコードラベルをその都度読み込み、確認・比較し
ていたので、読み取り時間が長かったが、本発明ではこ
れが短くなる。

【０１２５】更に、ローカルバーコードリーダによるカ
ートリッジのバーコードラベル読み取りタイミングは、
オペレータのＤＥＥ作業終了後のホストコンピュータか
らの指示で行っていたため、バーコードラベル読み取り
に時間を必要としたが、本発明では時間がかからなくな
る。更にまた、バーコードラベルから読み取ったデータ
をホストコンピュータへ報告する場合、カートリッジを
１巻ずつ読み取っては報告を行っていたため、１列全て
のセル数分、ホストコンピュータはバーコードラベルの
読み取り指示をしなければならず、多くの時間がかかっ
ていたが、本発明ではこの短縮が可能となる。以上説明
したように、本発明のライブラリ装置によれば、次のよ
うな効果がある。

【０１２６】(1) カートリッジの側面に貼られたバーコ
ードラベルの読み取りが可能なライブラリ装置を提供す
ることができる。 (2) ローカルバーコードリーダに障害が発生した時でも
そのセルドラムからのカートリッジの投入ができるライ
ブラリ装置を提供することができる。 (3) ローカルバーコードリーダとアクセッサを連動さ
せ、ローカルバーコードリーダでバーコードラベルが読
めなかった場合でも、アクセッサのバーコードリーダー
でリカバリすることができるライブラリ装置を提供する
ことができる。

【０１２７】(4) オペレータのＤＥＥ作業終了後のバー
コードラベル読み取り時間を短縮することができるライ
ブラリ装置を提供することができる。 (5) バーコードラベルから読み取ったデータのホストコ
ンピュータへの報告時間の短縮を図ることができるライ
ブラリ装置を提供することができる。 (6) バーコードラベルが貼られていないカートリッジが
存在した場合でもその確認時間を短くすることができる
ライブラリ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の一例の外観図である。

【図２】ライブラリ装置の一例の内部構成を示す透視図
である。

【図３】ライブラリ装置のドラムユニットの内部構成を
示す透視図である。

【図４】ドラムユニット内にあるローカルバーコードリ
ーダの構成を示すものであり、(a) は正面側から見た斜
視図、(b) は背面側から見た斜視図である。

【図５】ライブラリ装置のアクセッサの構成を示す斜視
図である。

【図６】(a) はライブラリ装置に使用されるカートリッ
ジテープの構成を示す斜視図、(b) はバーコードラベル
の貼付位置を示すカートリッジテープの背面図、(c) は
バーコードラベルの貼付位置を示すカートリッジテープ
の側面図である。

【図７】(a) は図６(a) のバーコードラベルの一例を示
す図、(b) は図６(b) のバーコードラベルの一例を示す
図である。

【図８】ライブラリ装置のハードウエア構成を示すブロ
ック図である。

【図９】(a) はセルドラムとＬＢＲの位置関係を示す平
面図、(b) はセルドラムとＬＢＲの位置関係を示す側面
図である。

【図１０】オペレータのセルドラムへのカートリッジの
投入手順を説明するフローチャートである。

【図１１】従来のホストコンピュータのセルドラム内の
カートリッジの有無の確認手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】(a) は本発明におけるセルとＬＢＲの一実施
例の構成によるカートリッジの背面ラベルの読み取りを
説明する説明図、(b) は(a) の構成におけるＬＢＲによ
るカートリッジの側面ラベルの読み取りを説明する説明
図、(c) は(a) の鏡をプリズムで置き換えた変形実施例
を説明する部分図である。

【図１３】本発明の第１の実施例のホストコンピュータ
によるカートリッジの確認手順を示すものであり、図１
２の構成におけるホストコンピュータのカートリッジの
確認手順を示すフローチャートである。

【図１４】(a) は本発明におけるセルとＬＢＲの他の実
施例の構成によるカートリッジの背面ラベルの読み取り
を説明する説明図、(b) は(a) の構成におけるＬＢＲに
よるカートリッジの側面ラベルの読み取りを説明する説
明図である。

【図１５】本発明の第１の実施例の変形例のホストコン
ピュータによるカートリッジの確認手順を示すものであ
り、図１４の構成におけるホストコンピュータのカート
リッジの確認手順を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第２の実施例のホストコンピュータ
によるカートリッジの確認手順を示すものであり、図１
２の構成におけるホストコンピュータのカートリッジの
確認手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第３の実施例のホストコンピュータ
によるカートリッジの確認手順を示すものであり、図１
２の構成におけるホストコンピュータのカートリッジの
確認手順を示すフローチャートである。

【図１８】(a) は本発明のライブラリ装置におけるＬＢ
Ｒの構成の一実施例を示すものであり、(b) は(a) のＬ
ＢＲの制御回路を示すブロック図である。

【図１９】図１８のＬＢＲの制御例を説明する説明図で
ある。

【図２０】(a) から(d) は本発明におけるＬＢＲの位置
決め制御を説明する説明図である。

【図２１】図２０のＬＢＲの位置決め制御の手順を示す
フローチャートである。

【図２２】(a) から(d) は図１８のＬＢＲの位置決め制
御を説明する説明図である。

【図２３】図２２のＬＢＲの位置決め制御の手順を示す
フローチャートである。

【図２４】(a) から(d) は図１８のＬＢＲを用いたカー
トリッジの読み取り制御、及び保守を説明する説明図で
ある。

【図２５】(a) から(c) は図１８のＬＢＲを用いたカー
トリッジの読み取り制御および異常診断を説明する説明
図である。

【図２６】図２２のＬＢＲの読み取り制御の手順を示す
フローチャートである。

【図２７】(a) は本発明におけるカートリッジのラベル
読み取り機能を備えたアクセッサの構成を示す説明図、
(b) は(a) のアクセッサによるカートリッジのラベル読
み取り動作を説明する図である。

【図２８】(a) はセルドラムが２つ並列に設置された時
の従来のＬＢＲの配置を示す説明図、(b) はセルドラム
が２つ並列に設置された時の本発明のＬＢＲの配置を示
す説明図である。

【図２９】図２８(b) のセルドラムとＬＢＲのライブラ
リ装置における実際の設置例を示す平面図である。

【図３０】本発明におけるＬＢＲとＤＥＥ扉の配置の一
例を示す平面図である。

【図３１】(a) は従来のＤＥＥ処理とカートリッジのラ
ベルからの読み取りデータのホストコンピュータへの転
送動作を示すタイムチャート、(b) は図３０の構成にお
けるＤＥＥ処理とカートリッジのラベルからの読み取り
データのホストコンピュータへの転送動作を示すタイム
チャートである。

【図３２】従来のＤＥＥ処理とカートリッジのラベルか
らの読み取りデータのホストコンピュータへの転送動作
の手順を示すフローチャートである。

【図３３】本発明のＤＥＥ処理とカートリッジのラベル
からの読み取りデータのホストコンピュータへの転送動
作の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…カートリッジ ２…ライブラリ装置 １０，１０ａ，１０ｂ…ドラムユニット １４…アクセッサ １５…セルドラム １６…ハンドアッセンブリ １７，１７ａ〜１７ｆ…セルセグメント １８…垂直コラム ２０…ガイドレール ２３…ハンドユニット ３０…ＤＥＥマガジン ４０…ローカルバーコードリーダ ４６…回転機構 ５０…セル ５１…棚板 ５５…鏡 ５６…プリズム ６４…ＤＥＥ扉 ６８…バーコードリーダ ７４…スライドレール ７８…垂直コラムベース

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−325354（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−65484（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−225666（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−144156（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−109167（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−98920（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−228753（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計算機システムに接続されて使用される
   大容量記憶装置であって、カートリッジを記憶媒体と
   し、このカートリッジへのデータの書き込み或いはカー
   トリッジからのデータの読み込みを行う記憶再生装置
   と、カートリッジの投入／排出を行う投入排出装置と、
   複数のカートリッジを格納するセル棚と、前記セル棚と
   前記記憶再生装置との間でカートリッジを運搬する媒体
   運搬装置、及び、前記セルドラムに設けられて前記カー
   トリッジに貼付されているバーコードラベルを読み取る
   ラベル読み取り装置とを備えるライブラリ装置におい
   て、 前記セルドラムの各セルの前記カートリッジの側面に対
   向する壁側に、前記読み取り装置からのレーザ光を、前
   記カートリッジの側面に貼付されたラベルに導く導光手
   段を設け、前記ラベル読み取り装置により前記カートリ
   ッジの側面に貼付されたラベルを読み取り可能にしたこ
   とを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のライブラリ装置であっ
   て、前記ラベル読み取り装置に、前記セルに格納された
   カートリッジの背面に平行に、前記壁側に移動可能な移
   動機構が設けられていることを特徴とするライブラリ装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のライブラリ装置であっ
   て、前記ラベル読み取り装置に、 前記カートリッジの背面に貼付されているラベルから読
   み取ったデータと、前記カートリッジの側面に貼付され
   ているラベルから読み取ったデータとを比較する手段、
   及び、 比較結果が不一致の場合に、前記カートリッジが異常で
   ある信号を出力する異常判定手段とが設けられているこ
   とを特徴とするライブラリ装置。
4. 【請求項４】 請求項１または３に記載のライブラリ装
   置であって、前記ラベル読み取り装置に、 前記カートリッジの背面に貼付されているラベルが読み
   取れたか否かを判定する手段、及び、 前記背面ラベルが読み取れなかった場合に、前記カート
   リッジの側面に貼付されているラベルからデータを読み
   取るように指示する手段が設けられていることを特徴と
   するライブラリ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のライブラリ装置であっ
   て、前記ラベル読み取り装置に、 前記カートリッジの背面に貼付されているラベルが読み
   取れたか否かを判定する手段と、 前記背面ラベルが読み取れなかった場合に、前記ラベル
   読み取り装置に設けられているマスタバーコードを読み
   とるように指示する手段と、 このマスタバーコードが読み取れたか否かを判定する手
   段、及び、 マスタバーコードが読み取れた場合にのみ、前記カート
   リッジの側面に貼付されているラベルからデータを読み
   取るように指示する手段が設けられていることを特徴と
   するライブラリ装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のライブラリ装置であっ
   て、前記媒体運搬装置が、前記セルを把持する把持機構
   と、この把持機構を取り囲むフレームとから構成され、
   前記フレームには前記把持機構が前記カートリッジを把
   持した時に、前記カートリッジの背面に貼付されたラベ
   ルを読み取るバーコードリーダが設けられているものに
   おいて、 前記把持機構が前記セルを把持した時の前記カートリッ
   ジの一方の側面に対向する前記媒体運搬装置のフレーム
   に、前記カートリッジの一方の側面に貼付されたラベル
   を読み取る別のバーコードリーダが設けられており、前
   記媒体運搬装置によっても前記カートリッジの背面と側
   面に貼付された両方のラベルを読み取り可能にしたライ
   ブラリ装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のライブラリ装置であっ
   て、前記ラベル読み取り装置は、前記カートリッジにラ
   ベルの貼付がないと判定した時に、前記媒体運搬装置に
   ラベルの貼付のないカートリッジのラベルの有無の確認
   を指示する信号を出力するラベル有無再確認指示手段を
   備えており、 前記媒体運搬装置は、このラベル有無再確認指示手段か
   らの信号により当該カートリッジを把持し、前記２つの
   バーコードリーダによって当該カートリッジ上のラベル
   の貼付の有無を再検出することを特徴とするライブラリ
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１から５の何れか１項に記載のラ
   イブラリ装置であって、前記セルドラムが２台並列に設
   置されているものにおいて、 前記ラベル読み取り装置が回転可能に構成されており、
   前記２台のセルドラムから等しい距離だけ離れた位置に
   １台だけ設置されていることを特徴とするライブラリ装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１から７の何れか１項に記載のラ
   イブラリ装置であって、 前記ラベル読み取り装置が、前記セルドラムへの前記カ
   ートリッジの投入搬出を行う扉に対して、前記セルドラ
   ムの回転下流側に位置して設置されており、前記扉から
   の前記カートリッジの投入が終了して、前記セルドラム
   が前記カートリッジの新規投入位置まで回転した時に、
   前記ラベル読み取り装置が前回投入されたカートリッジ
   の読み出し動作を行えることを特徴とするライブラリ装
   置。