JP3254101B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記憶媒体を収容するカ
ートリッジを格納するためのセルを複数個有するライブ
ラリ装置に関する。ライブラリ装置は、磁気テープカー
トリッジ又は光ディスクカートリッジ等の情報記録媒体
を収容するカートリッジを格納するための複数個のセル
を有する。複数のセルの内から選択されたセルに格納さ
れたカートリッジは、ライブラリ装置内部のドライブユ
ニットにロードされる。カートリッジ内部に収容された
媒体にドライブユニットにより情報が記録／再生され
る。

【０００２】特に近年マルチメディア、グラフィックデ
ータのような大容量を必要とするデータの検索にライブ
ラリ装置の需要が増えている。ライブラリ装置は、設置
スペースが小さく、より多くのカートリッジを収容でき
るように、大容量であることが望まれる。また、ライブ
ラリ装置は、操作者によるカートリッジの投入操作が容
易であることが望まれる。

【０００３】

【従来の技術】磁気テープライブラリ装置等のライブラ
リ装置は、記録媒体を収容するカートリッジの投入及び
排出を行うカートリッジアクセスステーション（ＣＡ
Ｓ）と、各々カートリッジを収容する複数のセルを有す
るセルドラムと、カートリッジ内の記録媒体に対してデ
ータの記録再生を行うドライブユニットと、カートリッ
ジアクセスステーション、セルドラム及びドライブユニ
ットの間でカートリッジを搬送するアクセッサとを含ん
で構成される。

【０００４】アクセッサは、カートリッジを把持するた
めの把持機構や把持機構を往復移動させる移動機構を搭
載している。また、把持機構や往復移動機構を制御する
ための多数の制御用プリント板を搭載している。新規カ
ートリッジのライブラリ装置へのエントリ操作は、操作
者がカートリッジアクセスステーションに設けられたカ
ートリッジ投入口にカートリッジを挿入することにより
行なわれる。カートリッジ投入口にカートリッジが挿入
されると、アクセッサがこのカートリッジを把持し、セ
ルドラムの中の特定のセルに搬送する。カートリッジが
格納されるべきセルのアドレスは、カートリッジに付与
されたバーコードラベルを、アクセッサに設けられたバ
ーコードリーダが読むことにより、得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のライブラリ装置
は、カートリッジアクセスステーションのカートリッジ
投入口にカートリッジを一個づつ投入する必要がある。
それ故、多量のカートリッジをライブラリ装置に投入す
る際には、その投入操作のための長い時間を必要とす
る。更には、バーコードラベルがアクセッサ上に設けら
れたバーコードリーダに読み込まれた後でなければ、投
入されたカートリッジの移動先セルアドレスが判らない
ので、アクセッサがカートリッジを所定のセルに移動す
る迄に長い時間を要する。また、ライブラリ装置に投入
されたカートリッジは、カートリッジ投入口からライブ
ラリ装置内のカートリッジを収容するための収容棚の中
のセルに搬送されなければならない。

【０００６】本発明の目的は、ライブラリ装置の収容棚
へ多量のカートリッジを投入するための作業時間を短縮
し得るライブラリ装置を提供することである。本発明の
目的は、ライブラリ装置に一括投入された多量のカート
リッジをカートリッジを収納するセルを有する収容棚へ
搬送する必要のないライブラリ装置を提供することであ
る。

【０００７】本発明の目的は、ライブラリ装置に投入さ
れた多量のカートリッジに取り付けられたバーコードラ
ベルを短時間で読み取ることが可能なライブラリ装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための手段は、特許請求の範囲に記載された、記憶媒体
を収容するカートリッジを収容するセルを複数個備えた
収容棚と、記憶媒体を収容するカートリッジを収容する
セルを複数個備えた持ち運び可能なマガジンと、前記マ
ガジンの取り付け／取り外しが可能な搭載部を有するマ
ガジン棚と、前記記憶媒体を処理する処理部と、前記カ
ートリッジを、前記マガジン棚に取り付けられた前記マ
ガジンに備えられたセル又は前記収容棚に備えられたセ
ルと前記処理部との間で移送する移送機構と、を備えた
ライブラリ装置であって、前記搭載部は、マガジンが取
り付けられた場合に当該マガジンを底部から支持する搭
載プレートと、マガジンを横部から支持するガイドプレ
ートと、マガジンの背面部に当接する奥行き位置決め部
と、マガジンの背面部に備えられた高さ位置合わせ部に
係合する高さ位置決め部と、を有して成り、更に、前記
ガイドプレートはドラムユニットの筐体に設けられた位
置基準点からの横方向の位置が所定の関係となる位置に
取り付けられており、前記奥行き位置決め部はドラムユ
ニットの筐体に設けられた位置基準点からの奥方向の位
置が所定の関係となる位置に取り付けられており、前記
高さ位置決め部はドラムユニットの筐体に設けられた位
置基準点からの高さ方向の位置が所定の関係となる位置
に取り付けられていること、を特徴とするライブラリ装
置である。

【０００９】更に、特許請求の範囲に記載された、記憶
媒体を収容するカートリッジを収容するセルを複数個備
えた収容棚と、前記記憶媒体を処理する処理部と、前記
カートリッジを、前記セルと前記処理部との間で移送す
る移送機構と、前記収容棚と前記移送機構とを囲む筺体
と、前記カートリッジに取り付けられたバーコードラベ
ルと、前記カートリッジに取り付けられたバーコードラ
ベルを読み取るためのバーコードリーダと、前記バーコ
ードリーダを前記収容棚の前記セルの配置方向に沿って
移動するための移動手段と、前記バーコードラベルの読
取り基準位置を示す前記筺体に備えられ基準バーコード
と、前記基準バーコードの位置を検出する手段と、前記
検出手段の検出出力に応じて前記移動手段を制御する手
段と、を備えるライブラリ装置である。

【００１０】更には、カートリッジを収容する複数個の
セルを有し、特許請求の範囲に記載のライブラリ装置に
搭載される際に、当該ライブラリ装置のマガジン棚の搭
載部に備えられた搭載プレートとガイドプレートとに支
持され、奥行き位置決め部に当接し、高さ位置決め部に
係合するマガジンであって、前記マガジンが前記ライブ
ラリ装置に搭載された際における、当該マガジンに備え
られたセルと前記ライブラリ装置のドラムユニットに設
けられた位置基準点との位置関係が、ドラムユニットに
直接備えられた取り外しできないセルと前記位置基準点
との位置関係と同一となること、を特徴とする持ち運び
可能なマガジンである。

【００１１】

【作用】特許請求の範囲に記載の発明によれば、ライブ
ラリ装置の収容棚へ多量のカートリッジを投入するため
の作業時間を短縮することができる。マガジン棚を他の
収容棚の一部と見做すことができるので、カートリッジ
の投入後に、アクセッサがカートリッジを移送する必要
性を低減することができる。

【００１２】多量に投入されたカートリッジのバーコー
ドラベルを読み取るためのバーコードリーダを備えてい
るので、カートリッジの移送時間を短縮することができ
る。多量のカートリッジをライブラリ装置に一括して投
入可能で且つ投入後のカートリッジの移送を不要にでき
るマガジンを提供することができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明に係るライブラリ装置の実施例を
図面と共に説明する。 （１） ライブラリ装置の構成の説明 図１は、ライブラリ装置の概略的透視図である。図にお
いて、２つのカートリッジアクセスステーション（ＣＡ
Ｓ）５がライブラリ装置２の左アクセッサハウジング７
の前面側及び右アクセッサハウジング９の前面側に設け
られている。

【００１４】各カートリッジアクセスステーション５
は、カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口８を有
している。カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口
８は、それぞれ垂直軸線回りに１８０°回転可能であ
る。ドラムユニット１０ａ、１０ｂは、夫々複数のセル
を有するセルドラム１５ａ，１５ｂを有している。セル
ドラム１５ａ，１５ｂは、各々７つのセルセグメント１
７ａ〜１７ｆから構成されている。各セルドラム１５
ａ，１５ｂの各セルセグメント１７ａ〜１７ｆは、３列
ｎ段のセルを有する。各セルは、磁気テープを収容する
カートリッジを格納する。このカートリッジは、Ｉ３４
８０型磁気テープカートリッジである。４つのドライブ
ユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、夫々カー
トリッジ内に収容された記憶媒体である磁気テープへの
情報の記録／再生を行なう。このライブラリ装置２の各
ドライブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、
それぞれ複数台のテープドライブユニットを有してい
る。例えば、４台のテープドライブユニットが各ドライ
ブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ内に設けら
れている。これらののテープドライブユニットは、カー
トリッジの投入・排出口を有している。カートリッジの
投入・排出口は、Ｘ軸を含む平面であり且つＹ軸と垂直
な平面に対して、５．５度傾斜している。

【００１５】ハウジング４は、カートリッジアクセスス
テーション５、ドラムユニット１０ａ、１０ｂ、ドライ
ブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、２つのア
クセッサ１４を制御するための制御プリント板が設けら
れている。アクセッサ１４は、垂直コラム１８に沿って
上下方向（図中、矢印Ｙ方向）に移動可能なアクセッサ
ハンド機構１６を具備している。アクセッサ１４は、ガ
イドレール２０に沿って横方向（図中、矢印Ｘ方向）に
移動可能である。このように、アクセッサ１４は、Ｘ−
Ｙ移動機構となっている。

【００１６】図２は、アクセッサの側面図である。図に
おいて、アクセッサハンド機構１６は、アクセッサ１４
の垂直コラム１８に形成されたガイドレール２２に沿っ
て上下方向に移動される支持ベース２４上に搭載されて
いる。この支持ベース２４は、モータ２５を搭載してい
る。更に、支持ベース２４は、モータ２５を制御するた
めの制御回路を搭載するプリント板２９を搭載してい
る。この支持ベース２４は、モータ２５及びプリント板
２９と一緒に、Ｙ軸方向に沿ってガイドレール２２に案
内されつつ移動する。

【００１７】モータ２５が駆動されると、モータ２５の
出力軸に連結されたタイミングベルト２６により、アク
セッサハンド機構１６のマウントベース２７が、垂直軸
（Ｙ軸と平行な軸）線回りに旋回する。つまり、モータ
２５及びアクセッサハンド機構１６及びマウントベース
２７は、カートリッジを移動するθ方向移動機構を構成
する。

【００１８】また、マウントベース２７は、アクセッサ
ハンド機構１６及びこのアクセッサハンド機構１６に組
み込まれたモータやセンサの制御を行なうための制御回
路を搭載するプリント板２９と一緒に移動する。このプ
リント板２９は、アクセッサハンド機構１６をベース２
７の軸６０回りに回動するためのモータを制御する制御
回路を搭載している。

【００１９】図３は、アクセッサのＸ方向移動機構の説
明図である。図３において、垂直コラム１８は、支持ベ
ース２４をガイドレール２２に沿って往復移動させるた
めのＹ軸モータ４６を支持している。この垂直コラム１
８は、レールベース３２に支持されている。レールベー
ス３２は、ローラ３４ａと３４ｂ、及びローラ３６ａと
３６ｂ、をそれぞれ回転可能に支持している。ローラ３
４ａと３４ｂは、レールベース３２の一端で、Ｘレール
２０を挟持している。ローラ３６ａと３６ｂは、レール
ベース３２の他端で、Ｘレール２０を挟持している。ロ
ーラ３８は、Ｘレール２０と当接するように、レールベ
ース３２に支持されている。ローラ３８は、摩擦力調整
機構を構成している。

【００２０】Ｘ軸モータ４２は、レールベース３２をＸ
レール２０に沿って移動するためのものである。Ｘ軸モ
ータ４２は、レールベース３２上に固定されている。Ｘ
軸モータ４２の出力軸には、ピニオン４１が固定されて
いる。このピニオン４１は、Ｘレール２０が固定される
ハウジングに取り付けられた図示されないラックと係合
している。

【００２１】プリント板４０は、レールベース３２上に
固定されている。プリント板４０は、Ｘケーブル４４を
介して、ハウジング４内に設けられた図示しない制御装
置に接続されている。プリント板４０は、Ｙ軸モータ４
６及びＸ軸モータ４２を制御するための制御回路を搭載
している。レールベース３２のローラ３４ａ、３４ｂを
支持するベース先端部３２ｂの位置は、ベース中央部３
２ａから距離Ｌだけ離れた位置となっている。つまり、
ベース先端部３２ｂは、ハンドアセンブリ機構１６の回
転中心Ｏを中心とする回転半径Ｒの外側に位置付けられ
ている。ベース先端部３２ｂ及びローラ３４ａは、ハン
ドアセンブリ機構１６の移動領域に干渉しない位置に設
けられている。レールベース３２は、ロングホイールベ
ースとなっている。ハンドアセンブリ機構１６のＹ軸方
向の移動範囲は、ベース先端部３２ｂがハンドアセンブ
リ機構１６の移動領域内に設けられる場合に比較して、
拡大されている。従って、セルドラム１０ａ，１０ｂの
セルセグメント中のセルの段数を増すことができるの
で、その結果としてライブラリ装置２は、カートリッジ
収容巻数を増やせる。

【００２２】（２） ＤＥＥドラムユニットの構成の説
明 図４及び図５は、直接投入排出用（ＤＥＥ）扉を有する
ドラムユニット１０ａの構成説明図である。図４は、ド
ラムユニットの上面図である。図５は、ドラムユニット
の側断面図である。図において、ドラムユニット１０ａ
は、その前面に、回転支軸６６回りに回動可能な扉６４
を有する。扉６４ａは、ドラムユニット１０ａに対して
閉じられている状態である。扉６４ｂは、ドラムユニッ
ト１０ａに対して開放されている状態である。この扉６
４は、ドラムユニット１０ａの前面化粧板に備えられた
ＤＥＥ窓部６２に設置される。

【００２３】セルドラム１５ａは、モータ５０により回
転駆動される。セルドラム１５ａは、７枚の平板が結合
されている。図４においては、７枚の平板のうちの２枚
の平板５４、５８を示す。セルドラム１５ａは、７面体
である。図４は、ドラムユニット１０ａのセルドラム１
５ａの７面の内の２面を示している。セルドラム１５ａ
の１面が１セルセグメントに対応する。平板５４、５８
は、３列ｎ段のセルを備えている。平板５３上に設けら
れた各セルは、カートリッジ５２Ｌ，５２Ｃ，５２Ｒを
収容する。平板５８上に設けられた各セルは、カートリ
ッジ５３Ｌ，５３Ｃ，５３Ｒを収容する。セルドラム１
５ａのセルは、後述する図２０に示されるセルの右ユニ
ット２４４、中央ユニット２４２ａ、２４２ｂ、及び左
ユニット２４０が多数組合せられて、且つセルドラム１
５ａの各平板に取り付けられて、３列ｎ段のセルを構成
している。また、セルドラム１５ａの各セルは、水平面
から１２度上向きに傾斜した状態で平板に取り付けられ
ている。この傾斜角度は、地震等の振動がライブラリ装
置２に加わった場合に、セルからカートリッジが飛び出
すことが無いようにするために設定された角度である。

【００２４】操作者がカートリッジをセルに投入する際
には、ドラムユニット１０ａのＤＥＥ扉６４を開放す
る。そして、セルドラム１５ａの各セルに、カートリッ
ジを一個ずつ投入する。尚、ＤＥＥ扉６４により開放さ
れるＤＥＥ窓部６２よりも上方位置に配置されるカート
リッジ５２ａ，５２ｂは、カートリッジアクセスステー
ション５のカートリッジ投入口６から投入されたカート
リッジである。ＤＥＥ窓部６２よりも上方位置に配置さ
れるセルは、オプレータによりカートリッジを投入され
ることができない。

【００２５】従って、オペレータがカートリッジの直接
投入排出（ダイレクト・エントリ・エグジット）動作を
実行することが可能なセルの段数は、ｎ段のセルの内の
ｍ段だけである。残りのセルに格納されるこれらのカー
トリッジ５２ａ，５２ｂは、アクセッサ１４がカートリ
ッジ投入口６の位置からセルユニット１０ａのセルドラ
ム１５ａ上のセルに搬送することにより、これらのセル
に収容される。

【００２６】次に、セルドラム１５ａ上のセルに収容さ
れたカートリッジ５２Ｌ，５２Ｃ，５２Ｒ，５３Ｌ，５
３Ｃ，５３Ｒは、その前面にバーコードラベルが取り付
けられている。また、７枚の各平板５４、５８は、ＤＥ
Ｅ窓部６２に対向するセルが設けられる部分に、カート
リッジの収容位置対応して、バーコード５６ｂ，５６
ｄ，５６ｅ等が取り付けられている。このバーコード５
６ｂ，５６ｄ，５６ｅは、上記セルの各ユニット２４
０、２４２、２４４を平板５４に取り付ける前に、平板
５４に取り付けられる。セルドラム１５ａの各セルセグ
メント１７ａ〜１７ｆの平板に取り付けられるバーコー
ドラベル５６ｂ，５６ｄ，５６ｅの番号体系は、カート
リッジ５２，５３に貼付されるバーコードラベルの番号
体系とは異なっている。

【００２７】これらカートリッジ上のバーコード及び平
板上のバーコードは、バーコードリーダ６８により読み
取られる。バーコードリーダ６８は、スライドガイド７
６に連結されており、スライドガイド７６と共に移動す
る。このスライドガイド７６は、スライドレール７４に
沿って往復移動させられる。スライドレール７４は、垂
直コラムベース７８に取り付けられている。垂直コラム
ベース７８は、バーコードリーダ６８、下プーリ７２、
上プーリ１０６、パルスモータ７０、位置フラグバー１
１２、スライドレール７４等を支持する。下プーリ７２
と上プーリ１０６との間には、タイミングベルト１０８
が掛け渡されている。タイミングベルト１０８は、バー
コードリーダ６８のスライドガイド７６に固定されてい
る。タイミングベルト１０８は、バーコードリーダ６８
の重量のカウンタバランスとしてのバランサウエイト１
１０が取り付けられている。このバーコードリーダ６８
は、スライドガイド７６の軸回りに回動可能である。ス
ライドガイド７６上に搭載されたモータ８２は、バーコ
ードリーダ６８を回動するためのものである。バーコー
ドリーダ６８の後端側には、センサフラグ８４が設けら
れている。スライドガイド７６は、センサフラグ８４を
検出するセンサ８６が設けられている。センサ８６は、
第１のバーコードリーダ位置センサ８６ａと第２のバー
コードリーダ位置センサ８６ｂとを含んで構成される。

【００２８】パルスモータ７０は、下プーリ７２を回転
駆動する。下プーリ７２の回転は、タイミングベルト１
０８に伝達され、バーコードリーダ６８を搭載するスラ
イドガイド７６をスライドレール７４に沿って往復移動
する。スライドガイド７６の垂直コラムベース７８上の
位置は、スライドガイド７６に固定されたセンサ８０が
位置フラグバー１１２のフラグを検出し、センサ８０に
より検出されたフラグの数をカウントすることにより求
められる。これらセンサ８０と位置フラグバー１１２が
バーコードリーダ６８の位置検出機構を構成する。

【００２９】バーコードリーダ６８やバーコードリーダ
６８を往復移動する機構であるモータ７０、下プーリ７
２、上プーリ１０６、スライドガイド７６、スライドレ
ール７４、及びタイミングベルト１０８は、垂直コラム
ベース７８に搭載される。この垂直コラムベース７８、
バーコードリーダ６８、位置検出機構、及び往復移動機
構は、一体に構成されている。従って、これらは、バー
コードリーダユニット１０１を構成している。

【００３０】垂直コラムベース７８の下端部のフランジ
部７８ａは、ドラムユニット１０ａのベース１００に、
螺子７７ａ，７７ｂで固定され、垂直コラムベース７８
の上端部のフランジ部７８ｂは、ドラムユニット１０ａ
の天板１０４に、螺子７９ａ，７９ｂで固定されてい
る。尚、ベース１００は、台足１０２を備えている。従
って、バーコードリーダユニット１０１は、螺子７７
ａ、７７ｂと螺子７９ａ、７９ｂを外すことにより、ド
ラムユニット１０ａから取り外し可能となっている。垂
直コラムベース７８のフランジ部７８ａ、フランジ部７
８ｂ、螺子７７ａ、７７ｂ、及び螺子７９ａ、７９ｂ
は、バーコードリーダユニット１０１をドラムユニット
１０ａに対して、取り付け／取り外しするための手段を
構成している。また、ドラムユニット１０ａのベース１
００は、螺子７７ａ，７７ｂと螺合するナットを備えて
いる。更に、天板１０４は、螺子７９ａ、７９ｂと螺合
するナットを備えている。更には、ベース１００及び天
板１０４は、バーコードリーダユニット１０１のフラン
ジ部７８ａ、７８ｂを位置決めするための位置決め板又
はスリットを夫々備えている。

【００３１】バーコードリーダユニット１０１を制御す
るための制御信号は、ドラムユニット１０ａのコーナー
に配置された制御プリント板上に搭載された制御回路９
０から送出される。バーコードリーダユニット１０１の
制御信号は、信号ケーブル９４を介して制御回路９０か
らバーコードリーダユニット１０１に伝送される。バー
コードリーダユニット１０１と信号ケーブル９４は、図
示されないコネクタにより結合及び分離が可能に構成さ
れている。制御回路９０は、ドラムモータ５０を回転駆
動するための駆動信号を、信号ケーブル９２ａを介して
セルドラム１５ａのドラムモータ５０に伝達する。この
ドラムモータ５０がセルドラム１５ａと共にドラムユニ
ットを構成する場合は、この信号ケーブル９２ａは、図
示されないコネクタによりドラムモータ５０と結合及び
分離が可能に構成されている。また、制御回路９０を搭
載するプリント板は、ドラムユニット１０ａの右後方の
コーナーに配置される。

【００３２】バーコードリーダユニット１０１は、四角
柱であるドラムユニット１０ａのハウジングの右前方の
コーナーに配置される。ドラムユニット１０ａは、回転
するセルドラム１５ａを用いるので、ハウジングのコー
ナーにバーコードリーダユニット１０１を取り付け可能
である。アクセッサ１４によるセルドラム１５ａ上のセ
ルへのアクセスは、ドラムユニット１０ａの後面に設け
られた開口を通して行なわれる。

【００３３】従って、バーコードリーダユニット１０１
は、オペレータによりカートリッジが投入排出されたセ
ルセグメントがドラムユニット１０ａの後方に到達する
前の箇所で、投入されたカートリッジに貼付されたバー
コードラベルの読取動作を実行することができる。この
ようなバーコードリーダユニット１０１は、螺子により
ドラムユニッ１０ａに対して後付けが可能であり、オプ
ションユニットとすることが可能である。同様に、ドラ
ムユニット１０ａの前面の化粧板は、ＤＥＥ扉６４を有
する化粧板から、ＤＥＥ扉６４を有しない化粧板に取り
替え可能である。この取り替えは、螺子等の締結手段を
用いることにより簡単に行なうことができる。

【００３４】一方、図１に示されるドラムユニット１０
ｂは、ＤＥＥ機能を有しておらず、内部にセルドラムユ
ニットと制御回路のみを有するドラムユニットである。
このドラムユニット１０ｂは、その化粧板を、ＤＥＥ扉
６２を有する化粧板に交換し、且つバーコードリーダユ
ニット１０１が取り付けられることにより、ＤＥＥ機能
を有するドラムユニット１０ｂに変更することができ
る。

【００３５】次に、バーコードリーダ６８によるカート
リッジ５２に取り付けられたバーコードの読取方法につ
いて説明する。図６は、バーコードリーダ６８の走査線
とカートリッジ上のバーコードラベル貼付面との関係を
説明する図である。前述したように、セルドラム１５ａ
は、７枚の平板から構成される７角形の回転ドラムであ
る。この回転ドラムの各面は、３列のセルが形成されて
いる。図４に示されるように、平板５４上のセルに支持
される中央の列のカートリッジ５２Ｃのバーコードラベ
ルが貼付される先端面５２ｘの軌跡（図６中（Ｃ））
は、カートリッジ５２Ｌの先端部の左コーナー及びカー
トリッジ５２Ｒの先端部の右コーナーが描く回転軌跡
（図６中（Ｒ））の内側に存在する。バーコードリーダ
６８の走査線は、中央の列のカートリッジ５２Ｃがバー
コードリーダ６８と正対したときに、カートリッジ５２
Ｃ上のバーコードラベル（カートリッジ５２Ｃの先端面
５２ｘ）の上下方向の中央部と一致する走査線となり、
図６中に示される走査線１１６ａとなる。

【００３６】しかしながら、図６に示されるように、右
列のカートリッジ５２Ｒがバーコードリーダ６８と正対
したときには、カートリッジ５２Ｒ及びバーコードリー
ダ６８が水平面に対して１２度傾けて取り付けられてい
るので、バーコードリーダ６８の走査線は、カートリッ
ジ５２Ｒの先端面５２ｘの中央線１１６ａから傾斜した
走査線１１６ｂとなる。尚、図示していないが、左列の
カートリッジ５６Ｌの場合は、走査線の傾斜方向がカー
トリッジ５２Ｒとは逆方向となる。

【００３７】バーコードリーダ６８の走査線は、カート
リッジ５２が収容されるセルの列の位置に応じて補正す
る必要がある。図７及び図８は、バーコードリーダ６８
の走査線の傾き調整機構の説明図であり、図７は、バー
コードリーダ６８の傾き調整機構の正面図、図８は、バ
ーコードリーダ６８の傾き調整機構の下面図である。

【００３８】図において、バーコードリーダ６８は、ホ
ルダ１３１に支持されている。ホルダ１３１は、軸１３
０の回りに回動可能に支持されている。軸１３０は、ス
ライドガイド７６に固定して取り付けられるベース１３
６に回動可能に取り付けられている。ホルダ１３１は、
先端にローラ１２８を有するシャフト１２９が取り付け
られている。ローラ１２８は、ベース１３６に回動可能
に支持された軸１２４に固定されたカム１２６の表面と
当接する。このシャフト１２９は、図示しないスプリン
グにより常に矢印Ｐ方向の付勢力が付与されている。こ
の付勢力は、ローラ１２８をカム１２６の表面に押圧す
る力としてシャフト１２９に作用する。軸１２４は、プ
ーリ１２２を備えている。このプーリ１２２は、ベルト
１２０を介して駆動プーリ１１８に接続されている。駆
動プーリ１１８は、ベース１３６に支持されたモータ８
２の出力軸に固定されている。モータの８２の出力軸
は、エンコーダ１３２が固定されている。エンコーダ１
３２のスリットは、ベース１３６に固定されたモータ停
止タイミングセンサ１３４により検出される。

【００３９】エンコーダ１３２のスリットは、カム１２
６の表面の（ａ）点、（ｂ）点、及び（Ｃ）点がローラ
１２８と当接する位置を検出可能となるように形成され
ている。カム１２６の表面の（ｂ）点がローラ１２８と
当接している時は、中央位置である。バーコードリーダ
６８が中央列のカートリッジ５２Ｃのバーコードラベル
を読む時の位置が（ｂ）点である。この時のバーコード
リーダ６８の走査線は、１１６ａである。カム１２６の
表面の（ａ）点がローラ１２８と当接している時は、バ
ーコードリーダ６８が右列のカートリッジ５２Ｒのバー
コードラベルを読む時の位置である。この時のバーコー
ドリーダ６８の走査線は、１１６ｄである。カム１２６
の表面の（ｃ）点がローラ１２８と当接している時は、
バーコードリーダ６８が左列のカートリッジ５２Ｌのバ
ーコードラベルを読む時の位置である。この時のバーコ
ードリーダ６８の走査線は、１１６ｃである。

【００４０】図９は、バーコードリーダ制御部を含む制
御回路のブロック図である。図において、バーコードリ
ーダ制御部は、スライドガイド７６上に搭載されている
プリント板上に搭載される回路の内部に設けられる。ド
ラム制御部は、制御回路９０の内部に設けられている。
バーコードリーダ制御部は、マイクロコンピュータ等で
構成されるＣＰＵ１４０を備える。また、バーコードリ
ーダ制御部は、以下に述べる構成を有する。

【００４１】まず、ＣＰＵ１４０は、ＲＯＭ１４６に格
納された格納されたプログラムに従って、バーコードリ
ーダ６８等の制御を実行する。パルスモータ駆動回路１
４２は、バーコードリーダ６８をスライドレール７４に
沿って往復移動するためのパルスモータ７０を駆動す
る。Ｙ軸センサ８０ａは、スライドガイド７６上に搭載
され、位置フラグバー１１２のフラグ１１２ａを検出す
る検出手段である。原点センサ８０ｂは、スライドガイ
ド７６上に搭載され、位置フラグバー１１２の最下端部
に設けられた原点フラグを検出する検出手段である。こ
の原点フラグは、位置フラグバー１１２の位置フラグ１
１２ａの長さよりも長くすることで、位置フラグ１１２
ａと区別可能に設けられている。

【００４２】ＤＣモータ駆動回路１４４は、バーコード
リーダ６８を軸１３０回りに回転駆動するためのＤＣモ
ータ８２を駆動する。モータ停止タイミングセンサ１３
４は、発光素子と受光素子とから構成され、モータ８２
の出力軸に固定されたエンコーダ１３２に設けられたス
リットを検出する。センサ１３４は、エンコーダ１３２
のスリットの検出に対応して停止タイミング信号を出力
する。

【００４３】バーコードリーダ位置センサ８６は、図４
に示されるように、バーコードリーダ６８の後側に設け
られている。バーコードリーダ位置センサ８６ａは、バ
ーコードリーダ６８が軸１３０回りに時計方向に回転
し、右に傾斜している状態を検出する。センサ８６ａ
は、バーコードリーダ６８の左後方に設けられる。バー
コードリーダ位置センサ８６ａは、図示しない発光素子
と受光素子とを備え、バーコードリーダ６８に設けられ
たフラグ８４が発光素子と受光素子との間に位置付けら
れた時に、検出信号を出力する。バーコードリーダ位置
センサ８６ｂは、バーコードリーダ６８が軸１３０回り
に反時計方向に回転し、左に傾斜している状態を検出す
る。センサ８６ｂは、バーコードリーダ６８の右後方に
設けられる。バーコードリーダ位置センサ８６ｂは、図
示しない発光素子と受光素子とを備え、バーコードリー
ダ６８に設けられたフラグ８４が発光素子と受光素子と
の間に位置付けられた時に、検出信号を出力する。

【００４４】更に、バーコードリーダ制御部は、ドラム
インタフェース回路１４８を介してドラム制御部のＣＰ
Ｕ１５０との間で情報の通信を行なう。このドラム制御
部は、マイクロコンピュータ等で構成されるＣＰＵ１５
０を備える。また、ドラム制御部は、以下に述べる構成
を有する。まず、ＣＰＵ１５０は、ＲＯＭ１５２に格納
された格納されたプログラムに従って、ドラムモータ５
０等の制御を実行する。ドラムモータ駆動回路１５２
は、セルドラムを回転駆動するためのドラムモータ５０
を駆動する。ドラム位置センサ１５８は、セルドラムの
回転位置を検出する。このドラム位置センサ１５８の出
力に基づいて、ＣＰＵ５０は、セルドラム上の各列のカ
ートリッジ５２Ｃ，５２Ｒ，５２Ｌをバーコードリーダ
６８に正対するように、ドラムモータ５０を駆動するよ
うにドラムモータ駆動回路１５４に対して制御信号を出
力する。インタフェース回路１５６は、上位装置との情
報の通信を行なうためのものである。

【００４５】（３） バーコードラベルの読取動作の説
明 以上説明した構成において、バーコードリーダ６８によ
るバーコードラベルの読取動作を説明する。 （ａ）バーコードリーダの読取位置の調整 図１０は、バーコードリーダの読取位置の調整動作の説
明図である。

【００４６】バーコードリーダユニット１０１は、前述
したように、ドラムユニット１０ａのベース１００に対
して後付けされる。また、セルドラム１５ａは、ドラム
ニット１０ａのベース１００に取り付けられる。バーコ
ードリーダユニット１０１の製造上の誤差、ユニット１
０１のベース１００への取り付け誤差等から位置フラグ
バー１１２の位置フラグ１１２ａとセルドラム１５ａの
各セルとの相対的位置関係にずれが生じている。

【００４７】従って、バーコードリーダ制御部のＣＰＵ
１４０が位置フラグバー１１２の位置フラグ１１２ａを
検出するＹ軸センサ８０ａの検出出力に基づいて、バー
コードリーダ６８を所望のセルのカートリッジ、例えば
セル５２ｅの前面に位置付けたとしても、この相対的位
置関係のずれのために、実際には、バーコードリーダ６
８の走査線は、カートリッジ５２ｅのバーコードラベル
上とは異なる位置に位置付けられる。

【００４８】それ故、バーコードリーダ制御部は、バー
コードリーダ６８によるカートリッジ上のバーコードラ
ベルの読取りに先立って、バーコードリーダ６８の読取
位置の調整動作を実行する。この読取位置の調整動作
は、以下のようにして行なわれる。まず、ライブラリ装
置２のオペレータは、ハウジング４に設けられたオペレ
ータパネルからバーコードリーダの読取位置調整動作の
実行を指示する。ハウジング４に設けられた制御部は、
この調整動作の実行の指示に基づいて、ドラムユニット
１０ａの制御回路９０と接続された信号ケーブルを介し
て、制御回路９０に調整動作の実行の指示を伝達する。
制御回路９０は、ドラム制御部のインタフェース１５６
を介してＣＰＵ１５０に調整動作の実行の指示を伝達す
る。ＣＰＵ１５０は、この実行の指示をドラムインタフ
ェース部１４８を介してＣＰＵ１４０に伝達する。ＣＰ
Ｕ１４０は、この指示を受取ると、以下の処理を実行す
る。

【００４９】（１）ステップＳ１０１：図１０に示され
るように、ＣＰＵ１４０は、ドラムインタフェース部１
４８を介して、ドラム制御部のＣＰＵ１５０に対して、
セルドラム１５ａのセルセグメント１７ａの中央列のカ
ートリッジのバーコードラベルをバーコードリーダ６８
と正対する位置に位置付けるように指示する。ＣＰＵ１
５０は、ドラムモータ駆動制御回路１５４を介してドラ
ムモータ５０を回転駆動し、セルドラム１５ａのセルセ
グメント１７ａの中央列のカートリッジのバーコードラ
ベルをバーコードリーダ６８と正対する位置に位置付け
る。ＣＰＵ１５０は、位置付けが終了したことをドラム
位置センサ１５８の出力に基づいて判断すると、位置付
け終了をドラムインタフェース部１４８を介してＣＰＵ
１４０に通知する。

【００５０】（２）ステップＳ１０２：ＣＰＵ１４０
は、ドラム面の位置付けの終了が通知されると、バーコ
ードリーダ６８が垂直コラムベース７８の原点位置に位
置付けられているか否かを、原点センサ８０ｂの出力か
ら判断する。ＣＰＵ１４０は、原点センサ８０ｂの出力
がオンであると、ステップＳ１０４を実行する。つま
り、ＣＰＵ１４０は、バーコードリーダ６８が原点位置
に位置付けられていると判断すると、ステップＳ１０４
の処理へジャンプする。

【００５１】一方、ＣＰＵ１４０は、原点センサ８０ｂ
の出力がオフである場合は、ステップＳ１０３を実行す
る。 （３）ステップＳ１０３：ＣＰＵ１４０は、バーコード
リーダ６８を原点位置に移動する処理を実行する。つま
り、ＣＰＵ１４０は、パルスモータ駆動回路１４２を介
してパルスモータ７０を駆動し、バーコードリーダ６８
を下方に向けて移動させる。そして、ＣＰＵ１４０は、
原点センサ８０ｂがオンになると、パルスモータ駆動回
路１４２を介してパルスモータ７０の駆動を停止し、バ
ーコードリーダ６８を原点位置に位置付ける。

【００５２】（４）ステップＳ１０４：ＣＰＵ１４０
は、バーコードリーダ６８の走査線をマスタラベル１６
０ａ，１６０ｂ，１６０ｃの取り付け位置へ位置付ける
処理を実行する。マスタラベル１６０ａ，１６０ｂ，１
６０ｃは、図１１に示されるように、セルドラム１５ａ
のセルセグメント１７ａの平板５４上に取り付けられた
金具１１４の前面に貼り付けられている。この金具１１
４は、スリット１６２ａ，１６２ｂを備えている。この
スリット１６２ａ，１６２ｂの上端部は、マスタラベル
１６０ｂの下端部と一直線状に配置されるように金具１
１４に形成されている。バーコードリーダ６８をこのマ
スタラベル１６０の位置に位置付ける際に、まず、ＣＰ
Ｕ１４０は、パルスモータ駆動回路１４２を介してパル
スモータ７０を駆動し、バーコードリーダ６８を上方向
に移動する。ＣＰＵ１４０は、Ｙ軸センサ８０ａが検出
するフラグ１１２ａの検出個数が金具１１４の位置に到
達するのに必要な数と一致したら、パルスモータ７０の
駆動を停止する。ＤＥＥ可能なセルの段数は、３６段で
ある。金具１１４の位置は、３７段目の位置に相当する
位置である。計数されるフラグ数は、「３７」である。

【００５３】（５）ステップＳ１０６：ＣＰＵ１４０
は、バーコードリーダ６８をマスタラベル１６０と対面
する位置に位置付けた後、バーコードリーダ６８から走
査線を出射させる。 （６）ステップＳ１０８：バーコードリーダ６８から出
射された走査線の１６４の下端部が、マスタラベル１６
０ａ，１６０ｂ，１６０ｃの下端部と一致し、且つスリ
ット１６２ａ，１６２ｂの上端部と一致しているか否か
が、オペレータにより目視確認される。オペレータが一
致していないと判断した場合は、ステップＳ１１０に移
る。

【００５４】（７）ステップＳ１１０：オペレータは、
走査線１６４の下端部と、マスタラベル１６０ａ，１６
０ｂ，１６０ｃの下端部又はスリット１６２ａ，１６２
ｂの上端部とのずれ量を把握する。オペレータは、この
ずれ量に相当する値を、バーコードリーダユニット１０
１に設けられたディップスイッチ（図示しない）を介し
て、ＣＰＵ１４０に対して入力する。オペレータが入力
する値は、ずれ量に相当するパルスモータ７０のパルス
数である。ＣＰＵ１４０は、この入力値を図示しない内
部レジスタに格納する。そして、オペレータが位置調整
動作の実行を再度指示することで、ＣＰＵ１４０は、ス
テップＳ１０１からＳ１０６の動作を実行する。

【００５５】（８）ＣＰＵ１４０は、次のステップＳ１
０４の実行時に以下の追加の処理を実行する。つまり、
ＣＰＵ１４０は、金具１１４の位置に相当する位置フラ
グ１１２ａを検出した後、ディップスイッチの値を確認
する。ディップスイッチの値が零ならば、追加の処理は
実行されない。前述したように、ディップスイッチが零
以外の値に設定されているので、このディップスイッチ
が指定している値に相当する数のパルスをパルスモータ
駆動回路１４２に与えてパルスモータ７０を駆動すると
いう処理を実行する。

【００５６】（９）このパルス数分の駆動を実行するこ
とにより、バーコードリーダ６８による読取位置の調整
が行なわれる。そして、オペレータがバーコードリーダ
６８から出射された走査線の１６４の下端部が、マスタ
ラベル１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃの下端部と一致
し、且つスリット１６２ａ，１６２ｂの上端部と一致し
ているか否かを判断する。オペレータが一致していない
と判断した場合は、再度前述の処理を繰り返し実行す
る。

【００５７】一方、オペレータが一致していると判断し
た場合は、がオペレータは、ハウジング４上のオペレー
タパネルを介して位置調整動作の終了を入力し、位置調
整動作の実行開始の指示の伝達と同様にして、制御回路
を介してＣＰＵ１４０に位置調整動作の終了を伝達す
る。そして、ＣＰＵ１４０は、位置調整動作を終了し、
バーコードリーダ６８を原点に位置付ける。

【００５８】従って、ＣＰＵ１４０は、前述のようにし
て設定されたディップスイッチを参照して、バーコード
リーダ６８の位置付け動作を行なう。次に、ドラムユニ
ット１０ａのＤＥＥ扉６４からセルドラム１５ａのセル
に投入されたカートリッジ５２，５３に貼付されたバー
コードラベルの読取動作について説明する。

【００５９】（ｂ）バーコードリーダの読取動作の説明 図１２は、バーコードリーダの読取動作のフローチャー
トである。まず、セルドラム１０ａのＤＥＥ扉６４が開
放されたことを図示しないセンサで検出すると、ＣＰＵ
１４０は、ドラム制御部のＣＰＵ１５０に対して、ドラ
ムモータ５０の回転停止及び位置保持を指示する。ＣＰ
Ｕ１５０は、この指示を受けると、ドラムモータ５０の
駆動を停止する。更に、ＣＰＵ１５０は、ＤＥＥ扉６４
に対面しているセルセグメントが７つのセルセグメント
１７ａ〜１７ｆのいずれであるかを、ドラム位置センサ
１５８の検出出力に基づいて判断する。ここでは、ＣＰ
Ｕ１５０は、セルセグメント１７ａがＤＥＥ扉６４に対
面していると判断したものと仮定する。

【００６０】オペレータは、ＤＥＥ扉６４を開放してい
る間中に、セルセグメント１７ａの３列ｎ段のセルに対
してカートリッジの直接投入・排出（ＤＥＥ）操作を実
行する。オペレータは、ＤＥＥ操作が終了すると、ＤＥ
Ｅ扉を閉じる。そして、ＤＥＥ操作終了がハジング４又
はドラムユニット１０ａに設けられたオペレータパネル
から入力される。

【００６１】次に、ＣＰＵ１４０は、セルドラム１０ａ
のＤＥＥ扉６４が閉じられたことを図示しないセンサで
検出した後、オペレータからのＤＥＥ終了の入力があっ
た場合に、図１２に示されるバーコードリーダの読取動
作を実行する。 （１）ステップＳ１１２：ＣＰＵ１４０は、原点センサ
８０ｂがオンか否かを判断する。原点センサ８０ｂがオ
ンならば、ステップＳ１１６を実行する。原点センサ８
０ｂがオフならば、ステップＳ１１４を実行する。

【００６２】（２）ステップＳ１１４：ＣＰＵ１４０
は、パルスモータ７０を駆動し、バーコードリーダ６８
を原点位置に位置付ける。原点センサ８０ｂがオンにな
ると、ＣＰＵ１４０は、パルスモータ７０の駆動を停止
し、次のステップＳ１１６を実行する。 （３）ステップＳ１１６：ＣＰＵ１４０は、ＣＰＵ１５
０に対して、セルセグメント１７ａの右列、中央列、又
は左列のうちの特定の列のカートリッジをバーコードリ
ーダ６８に対面させるように指示する。例えば、ＣＰＵ
１４０は、右列を指示する。ドラム制御部のＣＰＵ１５
０は、セルセグメント１７ａの右列のカートリッジ５２
Ｒをバーコードリーダ６８に対面させるように、ドラム
モータ５０を駆動して、セルドラム１５ａを回転駆動す
る。

【００６３】（４）ステップＳ１１８：一方、ＣＰＵ１
４０は、ＣＰＵ１５０へ指示した列とバーコードリーダ
６８の傾き位置とが一致しているかを確認する。この確
認動作は、バーコードリーダ位置センサ８６ａ，８６ｂ
の出力に基づいて、ＣＰＵ１４０が行なう。ステップＳ
１１６においては、ＣＰＵ１４０は、右列を指示したの
で、バーコードリーダ位置センサ８６ａ，８６ｂの出力
の組合せは、センサ８６ａがオンでセンサ８６ｂがオフ
（フラグ８４により遮蔽されている状態）となっている
必要がある。ＣＰＵ１４０は、センサ出力の組合せがＮ
Ｇの場合は、ステップＳ１２０に移行する。ＣＰＵ１４
０は、センサ出力の組合せがＯＫの場合には、ステップ
Ｓ１２２の処理に移行する。

【００６４】（５）ステップＳ１２０：ＣＰＵ１４０
は、ステップＳ１１６で指定した列に応じた傾き処理動
作を実行する。指定列が中央列の場合は、図１４に示さ
れる処理が実行される。指定列が右列の場合は、図１５
に示される処理が実行される。指定列が左列の場合は、
図１６に示される処理が実行される。これらの処理の動
作の説明は、後述される。

【００６５】（６）ステップＳ１２２：ＣＰＵ１４０
は、ＤＥＥ扉６４を介してＤＥＥ可能なｍ段のセルの全
段に対してバーコードラベルの読取動作を実行する。つ
まり、ＣＰＵ１４０は、パルスモータ駆動回路１４２に
対してパルスモータ７０の駆動指示を発する。バーコー
ドリーダ６８は、原点位置から上方に向けて移動を開始
する。Ｙ軸センサ８０ａが位置フラグバー１１２の最初
の位置フラグ１１２ａを検出すると、ＣＰＵ１４０は、
パルスモータ７０の駆動を停止する。すなわち、図１３
に示されるように、Ｙ軸センサ８０ａの検出出力が”
０”の間中は、駆動パルスがパルスモータ駆動回路１４
２を介してパルスモータ７０に対して与えられる。ＣＰ
Ｕ１４０は、Ｙ軸センサ８０ａの検出出力が”１”にな
ると、ディップスイッチにより指定された数に相当する
パルス数が補正パルスとしてパルスモータ７０に与えた
後、駆動パルスの出力を停止する。従って、バーコード
リーダ６８は、位置補正された状態で、カートリッジ５
２ｃと対面する位置に位置付けられる。この補正パルス
の供給動作は、各段毎に実行される。

【００６６】ＣＰＵ１４０は、バーコードリーダ６８の
位置付け動作が終了すると、バーコードリーダ６８から
走査線を出射させ、バーコードラベルの読取動作を実行
させる。そして、ＣＰＵ１４０は、このバーコードリー
ダ６８の位置付け動作とバーコードラベルの読取動作
を、セルの段数分実行する。つまり、ＣＰＵ１４０は、
これらの動作を３６回実行する。尚、これらの動作は、
セルにカートリッジが格納されているか否かに拘わらず
実行される。そして、バーコードリーダ６８による読取
結果は、ＣＰＵ１４０が各セル毎にメモリ１４７に格納
する。ＣＰＵ１４０は、セルの位置を示すセルアドレス
とバーコードラベルのラベル番号との対応関係のテーブ
ルをメモリ１４７に作成し、格納する。ＣＰＵ１４０
は、バーコードラベルの読取り行なえなかったセルにつ
いては、セルアドレスとオールゼロの値を格納する。更
に、ＣＰＵ１４０は、セルにカートリッジが格納されて
いない場合、平板５４上に貼付されたバーコードラベル
がバーコードリーダ６８により読取られるので、このバ
ーコードラベルの値をセルアドレスと共にメモリ１４７
へ格納する。例えば、平板５４上のバーコードラベル５
６ｂの値、例えば、セルアドレスがメモリ１４７へ格納
される。

【００６７】（７）ステップＳ１２４：ＣＰＵ１４０
は、メモリ１４７に格納されたテーブルの内容からオー
ルゼロの値が格納されたセルアドレスの有無を判別し、
無応答段の有無の確認を行なう。そのようなセルアドレ
スが無ければ、ステップＳ１３２に移行する。そのよう
なセルアドレスが存在すれば、ステップＳ１２６に移行
する。

【００６８】（８）ステップＳ１２６：ＣＰＵ１４０
は、バーコードリーダ６８をマスタラベル１６０に位置
付ける。そして、ＣＰＵ１４０は、バーコードリーダ６
８によるマスタラベル１６０の読取動作を実行する（ス
テップＳ１２８）。ＣＰＵ１４０は、マスタラベル１６
０を正常に読み取れない場合は、バーコードリーダ６８
の故障であるとして、ステップＳ１３０に移行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、ステップＳ１３０において、バーコード
ラベルの読取動作を停止し、インタフェース部１４８等
を介してハウジング４内のライブラリ全体制御回路へ、
エラー発生を通知する。ライブラリ全体制御回路は、オ
ペレータに対してアラーム通知を行なう。

【００６９】一方、マスタラベル１６０が正常に読み取
れた場合は、ステップＳ１３２へ移行する。 （９）ステップＳ１３２：ＣＰＵ１４０は、カートリッ
ジが格納されていないセルの有無の確認動作を実行す
る。前述したように、セルにカートリッジが格納されて
いない場合は、ＣＰＵ１４０は、バーコードリーダ６８
により読み取ったバーコードラベルの値がセルアドレス
を示している。従って、ＣＰＵ１４０は、メモリ１４７
内のテーブルの内容をチェックし、セルアドレスの値と
バーコードラベルの読取結果の値が一致している場合
は、そのセルは、カートリッジが存在していないと判断
する。ＣＰＵ１４０は、カートリッジが存在していない
セルが無いと判断した場合は、バーコードリーダ６８に
よるバーコードラベルの正常読取が行なわれたと判断す
る（ステップＳ１３４）。

【００７０】一方、カートリッジが未格納のセルがある
場合は、ＣＰＵ１４０は、メモリ１４７に作成したテー
ブルの対応するセルアドレスのフラグをオンとする。そ
して、ＣＰＵ１４０は、パルスモータ７０を駆動し、バ
ーコードリーダ６８を原点位置に位置付ける（ステップ
Ｓ１３８）。 （１０）ステップＳ１４０：ＣＰＵ１４０は、フラグが
オンのセルアドレスを除いて、メモリ１４７に形成され
たテーブルの内容を、インタフェース１４８等を介し
て、ハウジング４に設けられたライブラリ全体制御回路
を構成するアクセッサメカコントローラＡＭＣへ送信す
る。

【００７１】そして、ＣＰＵ１４０は、セルセグメント
１７ａの一列分に対する処理が終了したと判断し（ステ
ップＳ１４２）、全ての列のバーコードラベルの読取処
理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。
処理すべき列が残っている場合は、ＣＰＵ１４０は、再
度ステップＳ１１６〜ステップＳ１４４の処理を実行す
る。全ての列の処理が終了したら、ＣＰＵ１４０は、待
機状態に戻る。

【００７２】次に、図１２の処理フローチャート中のス
テップＳ１２０で行なわれる傾き動作処理について、図
１４〜図１５を用いて説明する。図１４は、中央列のカ
ートリッジの読取位置にバーコードリーダ６８を位置付
ける動作のフローチャートである。 （１）ステップＳ１５０：ＣＰＵ１４０は、ドラム制御
部のＣＰＵ１５０に中央列を指示したと判断する。ＣＰ
Ｕ１４０は、バーコードリーダ位置センサ８６ａの出力
を確認する（ステップＳ１５２）。ＣＰＵ１４０は、ス
テップＳ１５２でセンサ８６ａがオンの場合は、カム１
２６が左回転（図８）するようにＤＣモータ駆動回路１
４４を介してＤＣモータ８２を駆動する（ステップＳ１
５４）。

【００７３】（２）ステップＳ１５６：ＤＣモータ８２
は、継続回転しいる。ＣＰＵ１４０は、センサ８６ａが
オフとなったら、センサ８６ｂの出力を確認する。セン
サ８６ｂがオフの場合は、ステップＳ１５８に移行す
る。尚、センサ８６ｂがオンとなった場合は、ステップ
Ｓ１５４に移行し、カム１２６を更に左回転するように
ＤＣモータ８２を駆動する。

【００７４】（３）ステップＳ１５８：ＣＰＵ１４０
は、センサ８６ｂの出力がオフになった後、カム１２６
の表面の（ｂ）点がローラ１２８と当接する位置に来た
ことを示すモータ停止タイミングセンサ１３４の検出出
力が得られる迄、ＤＣモータ７０の回転駆動を継続す
る。そして、ＣＰＵ１４０は、センサ１３４の検出出力
が得られたら、ＤＣモータ７０の駆動を停止し、バーコ
ードリーダ６８の中央列の読取位置への位置付け動作を
終了する。

【００７５】図１５は、右列のカートリッジの読取位置
にバーコードリーダ６８を位置付ける動作のフローチャ
ートである。 （１）ステップＳ１６２：ＣＰＵ１４０は、ドラム制御
部のＣＰＵ１５０に右列を指示したと判断する。ＣＰＵ
１４０は、バーコードリーダ位置センサ８６ａの出力を
確認する（ステップＳ１６４）。ＣＰＵ１４０は、ステ
ップＳ１６４でセンサ８６ａがオフの場合は、カム１２
６が左回転（図８）するようにＤＣモータ駆動回路１４
４を介してＤＣモータ８２を駆動する（ステップＳ１６
６）。

【００７６】（２）ステップＳ１６８：ＣＰＵ１４０
は、センサ８６ａがオンとなったら、センサ８６ｂの出
力を確認する。センサ８６ｂがオフの場合は、ステップ
Ｓ１７０に移行する。尚、センサ８６ｂがオンとなって
しまった場合は、ステップＳ１６６に移行し、カム１２
６を更に左回転するようにＤＣモータ８２を駆動する。
（３）ステップＳ１７０：ＣＰＵ１４０は、カム１２６
の表面の（ａ）点がローラ１２８と当接する位置に来た
ことを示すモータ停止タイミングセンサ１３４の検出出
力が得られる迄、ＤＣモータ８２の回転駆動を継続す
る。そして、ＣＰＵ１４０は、センサ８６ａがオンとな
った後で且つセンサ８６ｂがオフとなった後に、センサ
１３４の検出出力が得られたら、ＤＣモータ７０の駆動
を停止し（ステップＳ１７２）、右列の読取位置への位
置付けを終了する。

【００７７】図１６は、左列のカートリッジの読取位置
にバーコードリーダ６８を位置付ける動作のフローチャ
ートである。 （１）ステップＳ１７４：ＣＰＵ１４０は、ドラム制御
部のＣＰＵ１５０に左列を指示したと判断する。ＣＰＵ
１４０は、センサ８６ａの出力を確認する（ステップＳ
１７６）。ＣＰＵ１４０は、ステップＳ１７６でセンサ
８６ａがオンの場合は、カム１２６が左回転するように
ＤＣモータ８２を駆動する（ステップＳ１７８）。

【００７８】（２）ステップＳ１８０：ＣＰＵ１４０
は、センサ８６ａがオフとなったら、センサ８６ｂの出
力を確認する。センサ８６ｂがオンの場合は、ステップ
Ｓ１８２へ移行する。センサ８６ｂがオフとなってしま
った場合は、ステップＳ１７８に移行し、カム１２６を
更に左回転するようにＤＣモータ８２を駆動する。 （３）ステップＳ１８２：ＣＰＵ１４０は、カム１２６
の表面（ｃ）点がローラ１２８と当接する位置に来たこ
とを示すセンサ１３４の検出出力が得られる迄、ＤＣモ
ータ７０の回転駆動を継続する。ＣＰＵ１４０は、セン
サ８６ａがオフとなった後で且つセンサ８６ｂがオンと
なった後に、センサ１３４の検出出力が得られたら、Ｄ
Ｃモータの駆動を停止し（ステップＳ１８４）、左列の
読取位置への位置付けを完了する。

【００７９】以上の説明から明らかなように、ＤＥＥ操
作により投入されたカートリッジのバーコードラベルの
読取動作は、バーコードリーダ６８の往復移動を実行す
ることにより一括して読み取ることが可能となる。そし
て、ＤＥＥ操作の行なわれたセルセグメント１７ａがド
ラムユニット１０ａの後方に位置付けられる前に、バー
コードラベルの読取りが行なわれるので、アクセッサに
よる移送時間の短縮を図ることができる。

【００８０】（４）ＤＥＥマガジンを用いるドラムユニ
ットの構成の説明 図１７は、ＤＥＥマガジンを用いるドラムユニットの構
成の説明図である。図１７において、ドラムユニット１
６９は、下ユニット１７１と上ユニット１７６を含んで
構成される。下ユニット１７１は、台足１７２ａ，１７
２ｂに支えられたベース１７０と天板１７４との間にマ
ガジンドラム１７５が回転可能に設けられている。上ユ
ニット１７６は、マガジンドラム１７５と一体的に回転
可能なセルユニットを備えている。

【００８１】マガジンドラム１７５は、フランジ１７８
を備えている。フランジ１７８がドラムモータ１７２に
より回転されることで、マガジンドラム１７５が回転駆
動される。マガジンドラム１７５は、図４及び図５を用
いて説明したセルドラム１５ａと同様に、７角柱であ
る。マガジンドラム１７５は、７枚の平板が組合せられ
て７角柱が形成される。図１７は、ドラムユニット１６
９の正面図を示しているので、マガジンドラム１７５
は、１面のみが示される。

【００８２】マガジンドラム１７５の各平板は、フレー
ム板１８０，１８２が取り付けられている。フレーム板
１８０，１８２の間には、４段のマガジン搭載棚１８４
ａ〜１８４ｄが形成されている。各マガジン搭載棚１８
４ａ〜１８４ｄは、マガジンの投入ガイドとなるガイド
プレート１８６ａ，１８７ａ，１８８ａ，１８９ａを備
えている。ガイドプレート１８６ａ，１８８ａは、それ
ぞれ位置補正用マーカ１９０ａ，１９２ａが形成されて
いる。

【００８３】尚、このドラムユニット１６９の前面は、
図４に示されるドラムユニット１０ａと同様に、ＤＥＥ
扉６４を有する化粧板が設けられている。そして、この
ＤＥＥ扉６４を開放した状態で、マガジン２００がオペ
レータによりマガジン搭載棚１８４ａ〜１８４ｄに搭載
される。図１８は、マガジンとマガジン搭載棚の構成を
示す概略斜視図である。図１９は、ドラムユニットのマ
ガジン搭載棚にマガジンを搭載する動作を説明するため
の図である。

【００８４】図において、マガジン２００は、３列６段
のセルを備えている。マガジン２００は、合計１８個の
カートリッジ２０２を同時にドラムユニット１６９に投
入することができる。マガジン２００は、上面に把手２
０４を備えている。また、マガジン２００は、背面に位
置決め用の孔２０１ａ，２０１ｂを備えている。マガジ
ン２００は、フレーム板１８０，１８２に設けられたマ
ガジン搭載棚１８４ａに、ガイドプレート１８６ａ，１
８７ａ，１８８ａ，１８９ａに沿って投入される。これ
らガイドプレート１８６ａ，１８７ａ，１８８ａ，１８
９ａは、ドラムユニット１６９の位置決め基準点１７０
ａに対して横方向（Ｘ方向）の位置が所定の位置関係と
なるように、正確にフレーム板１８０，１８２に取付け
られている。

【００８５】マガジン２００は、マガジン搭載棚１８４
ａの棚板２１８上に設けられたマガジン搭載プレート２
０６，２０８上に載置される。この時、図１９（ａ）に
示されるように、マガジン２００の下部に設けられたガ
イド突起２２０ａ，２２０ｂがマガジン搭載プレート２
０６，２０８のガイド溝２０６ａ，２０８ａと係合す
る。マガジン２００は、このガイド溝２０６ａ，２０８
ａに沿って挿入される。マガジン２００がマガジン搭載
棚１８４ａの最奥部迄挿入されると、マガジン２００の
下部のガイド突起２２０ａ，２２０ｂとガイド溝２０６
ａ，２０８ａとの係合が外れ、図１９（ｂ）に示される
状態となる。

【００８６】つまり、マガジン２００の位置決め孔２０
１ａ，２０１ｂがマガジンドラム１７５を構成する背面
板２１６に設けられた突起２１０，２１２と係合する。
これらの突起２１０，２１２の凹み部２１０ａ，２１２
ａは、ドラムユニット１６９の右下端部の位置基準点１
７０ａに対して高さ方向（Ｙ方向）の位置が所定の位置
関係となるように、背面板２１６に取り付けられてい
る。

【００８７】更に、マガジン２００は、マガジンの背面
がマガジンドラム１７５の背面板２１６に設けられた位
置決め用突起２１４ａ〜２１４ｄと当接することによ
り、奥行き方向の位置決めが成される。これらの突起２
１４ａ〜２１４ｄは、ドラムユニット１６９の右下端部
の位置基準点１７０ａに対して奥行き方向（Ｚ方向）の
位置が所定の位置関係となるように、背面板２１６に取
り付けられている。

【００８８】このようにマガジン２００は、マガジンド
ラム１７５のマガジン搭載棚１８４ａの所定の位置に正
確に位置決めされる。尚、このマガジン２００の搭載棚
１８４ａの位置決め位置は、マガジン２００のセルの中
に収納されるカートリッジの回転軌跡が図４に示される
ドラムユニットのセルに格納されるカートリッジの回転
軌跡と同一となる位置である。つまり、マガジン２００
内の各セルは、マガジン２００の背面部の位置決め孔２
０１ａ，２０１ｂを基準とした位置で、マガジン２００
に形成されている。

【００８９】従って、マガジンドラム１７５がドラムモ
ータ１７２により回転駆動されて、アクセッサ１４と対
面する位置に位置決めされた際に、マガジン２００のセ
ル内のカートリッジ２０２ａ，２０２ｂは、ドラムユニ
ット１０ａのセルに格納されたカートリッジ５２，５３
と同様に、アクセッサ１４が把持することが可能とな
る。

【００９０】図２０は、マガジンの詳細構成を示す図で
ある。図２０（ａ）は、平面図、図２０（ｂ）は、正面
図、図２０（ｃ）は、背面図である。図において、マガ
ジン２００は、金属性のハウジング２０３の上部に持ち
運び用の把手２０を有する。ハウジング２０３の前面の
上部と下部には、マガジン２００をマガジン搭載棚１８
４ａに挿入する際に把持される把手２２２，２３２が取
り付けられている。把手２２２，２３２は、ステンレス
スティール等の金属板２２４，２３４を介してハウジン
グ２０３に固定されている。ハウジング２０３は、把手
２２２を把持するための開口部２２６を備えている。ま
た、ハウジング２０３は、カートリッジ有無検出用光セ
ンサの光を通過するための孔２２８ａ，２２８ｃが設け
られている。中央列のカートリッジの有無検出用の孔２
２８ｂは、ハウジング２０３に把持用開口２２６が形成
されているので、設ける必要がない。金属板２２４の表
面は、マガジン有無検出位置２３０として使用される。

【００９１】マガジン２００は、カートリッジを収容す
るための３列６段のセル２５４ａ〜２５４ｆ，２５４ｇ
〜２５４ｌ，２５４ｍ〜２５４ｒを有する。これらのセ
ルは、ＡＢＳ樹脂のモールド部品で構成される左ユニッ
ト２４０，二つの中央ユニット２４２ａ，２４２ｂ，及
び右ユニット２４４から形成される。これら各ユニット
２４０，２４２ａ，２４２ｂ，２４４は、ハウジング２
０３の背面板２０３ｃとは異なる位置で取り付けられた
金属板２０３ａに螺子止めされる。

【００９２】左ユニット２４０は、ねじ２４６ａ，２４
６ｂにより金属板２０３ａに固定される。中央ユニット
２４２ａは、ねじ２４８ａ〜２４８ｄにより金属板２０
３ａに固定される。中央ユニット２４２ｂは、ねじ２５
０ａ〜２５０ｄにより金属板２０３ａに固定される。右
ユニット２４４は、ねじ２５２ａ，２５２ｂにより金属
板２０３ａに固定される。

【００９３】金属板２０３ａは、複数のバーコードラベ
ル２５６ａ〜２５６ｆ，２５６ｇ〜２５６ｌ，２５６ｍ
〜２５６ｒが貼付されている。これらのバーコードラベ
ル２５６ａ〜２５６ｆ，２５６ｇ〜２５６ｌ，２５６ｍ
〜２５６ｒは、各セル２５４ａ〜２５４ｆ，２５４ｇ〜
２５４ｌ，２５４ｍ〜２５４ｒに一対一に対応付けて設
けられている。

【００９４】従って、このバーコードラベルを有するマ
ガジン２００は、ドラムユニット１６９が図４及び図５
等を用いて説明したバーコードリーダユニット１０１が
取り付けられた場合でも、カートリッジ有無検出動作を
保証している。また、このマガジン２００を用いること
により多量のカートリッジが一括してライブラリ装置２
に投入可能となる。更には、ＤＥＥマガジン２００を用
いるドラムユニット１６９は、ＤＥＥマガジン２００が
マガジン搭載棚１８４に搭載された後は、他のドラムユ
ニットと同様に取扱うことが可能となるので、マガジン
搭載棚１８４に搭載されたＤＥＥマガジン２００内のカ
ートリッジ２０２を他のドラムユニット内のセルへの移
送を必ずしも実行する必要はない。更には、他のドラム
ユニット内のセルへカートリッジの投入が終了した後
は、このＤＥＥマガジン２００を搭載するマガジン搭載
棚１８４を有するドラムユニットは、他のドラムユニッ
トと同様に取扱うことができ、カートリッジの収容巻数
を増大に寄与し得る。

【００９５】尚、このドラムユニット１６９は、図１に
示されるライブラリ装置２のドラムユニット１０ｂに代
えて設置されても良い。更には、図１に示されるライブ
ラリ装置２は、セルドラム１５ｂのみを有するドラムユ
ニット１０ｂを４台と、図４に示されるドラムユニット
１０ａを１台と、ドラムユニット１６９を１台という構
成にしても良い。ドラムユニットの拡張は、更に種々可
能である。

【００９６】（６）ライブラリ装置の制御装置の説明 図２１は、図１に示されるライブラリ装置の各ユニット
に割当られた論理的なアドレス配置の説明図である。ア
クセッサ１４の移動方向に沿って配置された各ユニット
に対して、フレーム番号（Ｆｒａｍｅ＝１，２，・・・
ｎ）が割当てられる。また、アクセッサ１４の移動方向
の左右を分割して、一方に面番号（Ｚ＝０，１）が割当
てられる。

【００９７】前記したように、図１に示されるライブラ
リ装置２が、セルドラム１５ｂのみを有するドラムユニ
ット１０ｂを４台と、図４に示されるドラムユニット１
０ａを１台と、ドラムユニット１６９を１台という構成
の場合は、以下のようにアドレスが割り当てられる。
尚、ここでは、図１に示されるドラムユニット１０ｂが
ＤＥＥマガジンを有するドラムユニット１６９である。
アクセッサユニット９は、フレーム番号が１であり、面
番号は割当てられない。ドラムユニットは、フレーム番
号が２で、面番号が１である。ドラムユニット１６９
は、フレーム番号が２で、面番号が０である。ドライブ
ユニット１２ｂは、フレーム番号が３で、面番号が１で
ある。ドライブユニット１２ｃは、フレーム番号が３
で、面番号が０である。ドライブユニット１２ａは、フ
レーム番号が４で、面番号が１である。ドライブユニッ
ト１２ｂは、フレーム番号が４で、面番号が０である。
４台のドラムユニットは、夫々フレーム番号が５で、面
番号が１、フレーム番号が５で、面番号が０、フレーム
番号が６で、面番号が１、フレーム番号が６で、面番号
が０となる。最後に、アクセッサユニット７は、フレー
ム番号が７であり、面番号は割当てられない。

【００９８】図２２は、ドラムユニットに対して割当て
られるアドレスを示す図である。Ｘ方向のアドレスは、
アドレス「０１」〜アドレス「０Ａ」が割当てられてお
り、Ｙ方向のアドレスは、アドレス「０１」〜「３５」
が割当てられている。図２３は、ライブラリ装置２のハ
ードウェア構成の一例を示す図である。図２３におい
て、ライブラリ装置２は、４台のホストコンピュータ２
２０−１〜２２０−４が接続される例を示している。ホ
ストコンピュータ２２０−１〜２２０−４は、夫々チャ
ネルインタフェースバス２２２−１〜２２２−４を介し
てライブラリ装置２に接続されている。

【００９９】このチャネルインタフェースバス２２２−
１〜２２２−４は、例えば、ブロック・マルチプレクサ
・チャネル・インタフェースやＳＣＳＩインタフェース
が用いられる。ライブラリ装置２は、例えば４台のディ
レクタ２２６−１〜２２６−４が設置される。ディレク
タ２２６−１，２２６−３は、チャネルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を有する。ディレクタ２２６−２，２２６−４は、チャ
ネルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを有する。

【０１００】ディレクタ２２６−１，２２６−３のチャ
ネルＡには、ホストコンピュータ２２０−１からのチャ
ネル・インタフェースバス２２２−１が接続され、チャ
ネルＢにはホストコンピュータ２２０−２からのチャネ
ル・インタフェースバス２２２−２が接続される。ま
た、ディレクタ２２６−２，２２６−４のチャネルＥに
は、ホストコンピュータ２２０−３からのチャネル・イ
ンタフェースバス２２２−３が接続され、チャネルＦに
はホストコンピュータ２２０−４からのチャネル・イン
タフェースバス２２２−４が接続される。尚、ディレク
タ２２６−１，２２６−３のチャネルＣ，Ｄ及びディレ
クタ２２６−２，２２６−４のチャネルＧ，Ｈは、未使
用である。

【０１０１】ディレクタ２２６−１〜２２６−４の端末
側には、２つのチャネルａ，ｂが設けられる。チャネル
ａは、記録再生装置用である。チャネルｂは、アクセッ
サ制御用である。ディレクタ２２６−１，２２６−２
は、チャネルａからのデバイスバス２３６−１，２３６
−２を介して共通に接続される８台の記録再生装置２３
４−１〜２３４−８を共有する。従って、ディレクタ２
２６−１，２２６−２は、チャネルａを介して記録再生
装置２３４−１〜２３４−８に対してライト又はリード
のアクセスを行なうことができる。この８台の記録再生
装置２３４−１〜２３４−８は、ドライブユニット１２
ａ，１２ｃに配置されいてる。

【０１０２】ディレクタ２２６−３，２２６−４は、チ
ャネルａからのデバイスバス２３６−１，２３６−２を
介して共通に接続される８台の記録再生装置２３４−９
〜２３４−１６を共有する。従って、ディレクタ２２６
−３，２２６−４は、チャネルａを介して記録再生装置
２３４−９〜２３４−１６に対してライト又はリードの
アクセスを行なうことができる。この８台の記録再生装
置２３４−９〜２３４−１６は、ドライブユニット１２
ｂ，１２ｄに配置されいてる。

【０１０３】ディレクタ２２６−１、２２６−２のチャ
ネルｂに接続されるデバイスインタフェースバス２３８
−１は、アクセッサコントローラ２２８のチャネルａに
接続される。また、ディレクタ２２６−３，２２６−４
のチャネルｂから引き出されたデバイスインタフェース
バス２３８−２は、アクセッサコントローラ２２８のチ
ャネルｂに接続される。

【０１０４】アクセッサコントローラ２３０は、予備機
であり、ディレクタ２２６−１，２２６−２のチャネル
ｂに接続されるデバイスインタフェースバス２３８−１
がチャネルａに接続され、ディレクタ２２６−３，２２
６−４のチャネルｂに接続されるデバイスインタフェー
スバス２３８−２がチャネルｂに接続されている。アク
セッサコントローラ２２８，２３０は、ディレクタ２２
６−１〜２２６−４のいずれかからの命令を受信して処
理を実行する。アクセッサコントローラ２２８の配下に
は、アクセッサユニット７のアクセッサ１４及びアクセ
ッサユニット９のアクセッサ１４を制御するマシンコン
トローラ２３２−１，２３２−２が設けられている。更
には、アクセッサコントローラ２２８の配下には、各ド
ラムユニット１０ａ，１６９等のセルドラム１５ａ，１
５ｂを制御するドラムコントローラ２３５−１，２３５
−２を設けている。尚、図２３においては、説明の簡略
化のため、セルドラムは、２台のセルドラム１５ａ，１
５ｂとしている。

【０１０５】マシンコントローラ２３２−１，２３２−
２及びドラムコントローラ２３２−１，２３５−２は、
アクセッサコントローラ２３０に対しても共通に接続さ
れている。ホストコンピュータ２２０−１〜２２０−４
の夫々は、ジョブの実行に伴うライブラリ装置２に対す
る入出力装置要求の発生に基づき、論理機番アドレスを
指定して、ディレクタ２２６−１，２２６−２に対して
自己の割当チャネルから入出力起動命令として機能する
ムーブコマンドを発行する。このムーブコマンドに対し
てディレクタ側より正常受領応答が得られると、ホスト
コンピュータは、媒体運搬情報としてのデータバイト
（コマンドパラメータ）を転送する。

【０１０６】このデータバイトは、カートリッジの移動
元アドレスと移動先アドレスを含み、アクセッサコント
ローラ２２８のキューイングテーブルに格納される。ア
クセッサコントローラ２２８は、アクセッサユニット７
及び９のアクセッサ１４の空き状態を認識すると、キュ
ーイングテーブルからムーブコマンドの移動元アドレス
及び移動先アドレスを取出し、マシンコントローラ２３
２−１，２３２−２に対してアクセッサ１４の移動を指
示する。また、必要に応じて、ドラムコントローラ２３
５−１，２３５−２にセルドラム１５ａ，１５ｂの回転
を指示する。

【０１０７】この場合、アクセッサコントローラ２２８
は、キューイングテーブルから取出した移動元と移動先
の各セルアドレスで変換テーブルを参照し、セルドラム
回転角θ、アクセッサ座標位置（Ｘ，Ｙ）に変換し、回
転角θのセルドラム回転を指示し、また、座標位置
（Ｘ，Ｙ）へのアクセッサ移動を指示する。図２４は、
アクセッサコントローラ２２８のハードウェア構成の一
例を示す図である。

【０１０８】図において、ＣＰＵ２７０は、バス２７５
を介して、ＲＯＭ２７６，ＤＲＡＭ２７８，上位インタ
フェース制御部２８４，マシンコントローラインタフェ
ース制御部２８８，ドラムインタフェース制御部２９
２，デバイスインタフェース制御部２９４，２１０２が
接続されている。ＣＰＵ２７０は、ＲＯＭ２７６に格納
されたプログラムに基づいて制御を実行する。ＤＲＡＭ
２７８は、キューイングテーブルと２８０とセルアドレ
ス変換テーブル２８２が設けられる。キューイングテー
ブル２８０は、ディレクタを経由してホストコンピュー
タから受領したムーブコマンドを格納する。セルアドレ
ス変換テーブル８２は、セルアドレスをエントリとし
て、ドラム回転角度θ、アクセッサの移動先の座標
（Ｘ，Ｙ）が格納される。

【０１０９】また、表示部２９８及びフロッピィディス
ク選択スイッチ２１００を有するＣＥパネル９６とフロ
ッピィディスク装置２１０４がインタフェース制御部２
９４と２１０２を介してＣＰＵ２７０に接続されてい
る。図２５は、ハンドアセンブリの概略斜視図である。
図２５において、ハンドアセンブリ１６は、ベース２８
を備えている。このベース２８は、上ハンド３４６と下
ハンド３４８を有するハンドユニット３３０が、前進位
置と後退位置の間で移動可能に搭載されている。

【０１１０】ベース２８は、ベース２７に支持された回
転軸３６０回りに回動可能に設けられている。ベース２
７は、図示されないモータを搭載しており、ベース２８
を回転軸３６０回りに回動する。つまり、ハンドユニッ
ト３３０を搭載したベース２８は、ベース２７に対し
て、５．５度傾斜した第１傾斜位置と、１２度傾斜した
第２傾斜位置の間で軸３６０を中心に回動される。

【０１１１】ベース２８の後端部には、ハンドユニット
３３０を移動するためのモータ３３２が搭載されてい
る。モータ３３２の出力軸には、図示されないプーリが
固定されている。ベース２８の前端部には、プーリ３３
４が回転可能に取り付けられている。モータ３３２の出
力時に固定されたプーリとプーリ３３４との間に渡って
タイミングベルト３３６が掛け回されている。タイミン
グベルト３３６はハンドユニット３３０に連結されてい
る。

【０１１２】モータ３３２が回転されると、モータの駆
動力はタイミングベルト３３６を介してハンドユニット
３３０に伝達され、ハンドユニット３３０が動かされ
る。ハンドユニット３３０は、ベース２８に設けられた
ガイドレール３３８に沿って前進位置と後退位置の間で
スライド運動をする。タイミングベルト３３６がハンド
ユニット３３０に連結されているため、モータ３３２が
回転するとハンドユニット３３０が矢印Ａで示すように
前進位置と後退位置の間でレール３３８に案内されて移
動させられる。

【０１１３】ハンドアセンブリ１６のベース２８の先端
には、センサ３６２が設けられている。このセンサ３６
２は、セル内のカートリッジ有無等の検出を行なうため
に用いられる。また、アクセッサ１４のレールベース３
２は、センサ３６３が設けられている。このセンサ３６
３は、アクセッサユニット９に設けられた位置フラグ３
６５を検出する。

【０１１４】図２６は、マシンコントローラのハードウ
ェア構成の一例を示す図である。図２６において、ＣＰ
Ｕ４００は、コモンバス４０１を介してプログラム格納
エリア４２４とワークエリア４２６を有するＲＡＭ４１
６，不揮発性メモリ４２０に接続されている。ＲＡＭ４
１６は、バス切り換え回路４１８を通して、アクセッサ
コントローラ２２８に共通接続される。ＲＡＭ４１６の
プログラム格納エリアは、バス切り換え回路４１８を介
して、アクセッサコントローラ２２８のフロッピィディ
スク装置２１０４から動作制御プログラムがインストー
ルされる。アクセッサコントローラ２２８は、バス切り
換え回路４１８にバス切り換え信号を出力する信号線
と、データ及びアドレスを出力する信号線とをバス切り
換え回路４１８に接続している。

【０１１５】ＣＰＵ４００は、インタフェース部４２２
を介して、ドラム制御部のインタフェス部１５６と接続
されている。ＣＰＵ４００は、これらインタフェース部
４２２及び１５６を介してＣＰＵ１５０と情報の通信を
行なう。また、インタフェース部４２２は、アクセッサ
コントローラ２２８のマシンコントローラインタフェー
ス制御部２８８のポート２９０−１と接続されている。

【０１１６】ＣＰＵ４００は、ハンドアセンブリ１６の
先端に設けられた反射型光電センサ３６２の検出出力が
入力される。ＣＰＵ４００は、アクセッサ１４のＸ軸モ
ータ４２，Ｙ軸モータ４６，θ回転モータ２５を駆動す
るための駆動回路４０２，４０６，４１４に接続されて
いる。ＣＰＵ４００は、Ｘ軸モータ４２に取り付けられ
たエンコーダ４０４の出力をカウントするハードカウン
タ４１０，及びＹ軸モータ４６に取り付けられたエンコ
ーダ４０８の出力をカウントするハードカウンタ４１２
の値を読取可能で且つリセット可能にハードカウンタ４
１０，４１２に接続される。

【０１１７】（７）ＤＥＥマガジンの有無の測定の説明 図２７は、マシンコントローラの制御値を説明する図で
ある。セルアドレスマップ４３２は、図２２に示される
アドレスマップとそのアドレスマップで指定されるアド
レスの座標値を格納するものである。このアドレスの座
標値は、ドラムユニットの基準点Ｏ（基準原点Ｆｓｏ）
からの寸法（Ｘ座標値，Ｙ座標値）である。セル位置標
準値テーブル４３４は、図３０に示される測定開始点の
座標値（Ｘ，Ｙ）である。この座標値（Ｘ，Ｙ）は、ア
クセッサ１４の移動開始原点（位置フラグ３６５）の座
標値（Ｘ，Ｙ）からの距離に相当する値である。この測
定開始点の座標値は、後述する期待値からの差分値とし
て格納されている。アクセッサ１４の移動開始原点の座
標値は、アクセッサユニット７のアクセッサ１４の場合
は、アクセッサユニット７内に固定された原点位置フラ
グ３６５により設定される。これらのセルアドレスマッ
プ４３２及びセル位置標準値テーブル４３４は、プログ
ラムのインストール時に、ＲＡＭ４１６のプログラムエ
リア４２４に格納されている。また、前述したライブラ
リ装置２の各ユニットと、各ユニット毎のフレーム番号
と面番号との対応関係は、セルアドレスマップ４３２の
一部に格納される。更に、各ユニットのＸ方向の設置間
隔の値は、同一に設定されており、この寸法値は、同様
にセルアドレスマップ４３２の一部に格納される。

【０１１８】指示アドレステーブル４３６は、アクセッ
サ１４のハンドユニット３３０の上ハンド３４６と下ハ
ンド３４８の開閉中心を位置付けるべき値を格納する。
フレーム位置は、図２１を用いて説明したフレーム番号
である。Ｘアドレス及びＹアドレスは、図２２を用いて
説明したドラムユニット内のセルの座標値である。Ｚア
ドレスは、図２１を用いて説明した面番号である。目標
値テーブル４３８は、アクセッサ１４上のハンドユニッ
ト３３０の開閉中心を位置付けるべき目標値を格納す
る。Ｘ目標値，Ｙ目標値，及びＺ目標値は、セルアドレ
スマップ４３２，セル位置標準値テーブル４３４，指示
アドレステーブル４３６の値から求められる。Ｘ目標
値，Ｙ目標値，及びＺ目標値は、各モータ４２，４６，
２５の回転パルス数として算出される。期待値テーブル
４４０は、Ｘ方向の期待値とＹ方向の期待値を格納する
ものである。期待値テーブル４４０は、アクセッサの位
置測定動作を実行する際に用いられる。現在値テーブル
４４２は、アクセッサ１４のＸ方向の現在位置とＹ方向
の現在位置を保持する。Ｘ現在値とＹ現在値は、ハード
カウンタ４１０，４１２の値である。位置保存テーブル
４４４は、特定時点のＸ現在値とＹ現在値を保存する。
位置保存テーブル４４４に保存されたＸ位置とＹ位置
は、アクセッサの位置測定動作を実行する際に用いられ
る。補正値テーブル４４６は、現在値テーブル４４２の
格納値と位置保存値テーブル４４４の格納値との差分値
を補正値として格納する。これらの各テーブル４３６，
４３８，４４０，４４２，４４４，４４６は、ＲＡＭ４
１６のワークエリア４２６に格納される。

【０１１９】Ｘ位置・Ｙ位置補正値テーブル４４８は、
全フラグに対するＸ位置補正値，Ｙ位置補正値を格納す
る。このテーブル４４８が格納する値は、不揮発性メモ
リ４２０に保持されている。図２８、図２９、及び図３
１は、アクセッサの位置測定動作を説明するための図で
ある。

【０１２０】図２８は、ＤＥＥマガジンを搭載するドラ
ムユニットの基準セルの座標系を説明するための図であ
る。図２８において、ドラムユニット１６９におけるマ
ガジンドラム１７５の７つのセグメントのうちの１つの
セグメントを例にして基準セルの座標系が説明される。
ドラムユニット１６９は、マガジンドラム１７５の各マ
ガジン搭載棚１８４ａ〜１８４ｄの夫々にマガジン２０
０ｓ〜２００ｖを搭載する。各マガジン２００ｓ〜２０
０ｖの右下のセル２５４ｍが基準セルである。ドラムユ
ニット１６９の右下端部１７０ａがフレーム基準原点Ｆ
ｓｏである。このドラムユニット１６９の右下端部１７
０ａは、他のユニットとの結合の基準点として利用され
る。そして、ドラムユニット１６９の基準セル２５４ｍ
の座標は、フレーム基準原点Ｆｓｏを原点とする直交座
標系で表される。この基準セル２５４ｍの座標値は、基
準セル２５４ｍの中心位置の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）で表
される。各マガジン２００ｓ〜２００ｖの基準セル２５
４ｍの中心位置の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）は、フレーム基
準原点Ｆｓｏを原点とする直交座標系の座標値で表され
る。前述したように、マガジン２００ｓ〜２００ｖは、
ガイドプレート１８６ａ，１８７ａ，１８８ａ，１８９
ａと、突起２１０，２１２と、位置決め用突起２１４ａ
〜２１４ｄと、及びマガジン２００の位置決め孔２０１
ａ，２０１ｂとにより、ドラムユニット１６９のフレー
ム基準原点１７０ａに対して略正確に位置決めされてい
る。

【０１２１】従って、マガジン２００の基準セル２５４
ｍの実位置中心点の座標値（Ｘｐ，Ｙｐ）は、位置決め
基準点であるフレーム基準原点Ｆｓｏを基準とする座標
値である。図２９は、基準セルの実位置中心と標準位置
中心との関係を示す図である。図２９において、基準セ
ル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐの座標値（Ｘｐ，Ｙｐ）
は、位置補正用マーク１９０ａの基準点Ｐｍの座標値
（Ｘｍ，Ｙｍ）からＸ方向に距離Ｌｘ，Ｙ方向に距離Ｌ
ｙだけ離れた位置である。これらの寸法Ｌｘ，Ｌｙは、
前述したセルアドレスマップ４３２の一部に格納されて
いる。つまり、位置補正用マーク１９０ａは、フレーム
１８０に正確に取付けられているので、位置補正用マー
ク１９０ａの基準点Ｐｍの座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）は、フ
レーム基準原点Ｆｓｏを基準とした座標値である。基準
セル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐは、フレームの基準原
点Ｆｓｏを原点としたときの基準セル２５４ｍの標準位
置中心点ＰｈからＸ方向及びＹ方向に夫々オフセットし
ている。基準セル２５４ｍの標準位置中心点Ｐｈの座標
は、座標値（Ｘｈ，Ｙｈ）で表わされる。この基準セル
２５４ｍの標準位置中心点Ｐｈは、アクセッサユニット
９の位置フラグ３６５を原点とする標準直交座標系にお
ける基準セル２５４ｍの中心点が存在すべき点である。
ライブラリ装置２は、複数のユニット７，９，１０ａ，
１０ｂとが結合されて組立てられているので、基準セル
２５４ｍの実位置中心点Ｐｐと標準位置中心点Ｐｈとの
間にオフセットを生じている。このオフセットの値は、
位置補正用マーク１９０ａを用いて測定される。

【０１２２】図３０は、位置補正用マークと測定開始点
との関係を示す図である。図３０において、位置補正用
マーク１９０ａは、黒色部４５０と、Ｙ方向の白色部４
５２と、Ｘ方向の白色部４５４とから構成される。位置
補正用マーク１９０ａの基準点Ｐｍの座標は、座標値
（Ｘｍ，Ｙｍ）で表される。この位置補正用マーク１９
０ａの基準点Ｐｍは、実測された座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）
である。アクセッサ１４の位置測定の開始点（センサ３
６２の光軸）は、位置補正用マーク１９０ａの測定開始
点Ｐｉの座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）に設定される。この測定
開始点Ｐｉの座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）は、アクセッサユニ
ット９の位置フラグ３６５を原点とする標準直交座標系
における座標値である。期待点Ｐｅは、測定開始点Ｐｉ
を基準として、センサ３６２の光軸をＸ方向及びＹ方向
に移動させた時に、位置補正用マークの基準点Ｐｍが存
在すべきである点である。尚、測定開始点Ｐｉの座標値
（Ｘｉ，Ｙｉ）は、期待点Ｐｅの座標値（Ｘｐ，Ｙｐ）
との差分値としてセル位置標準値テーブル４３４に格納
されている。

【０１２３】この期待点Ｐｅは、座標値（Ｘｅ，Ｙｅ）
で表わされる。ライブラリ装置２の組立時の誤差が存在
するので、位置補正用マーク１９０ａの実際の基準点Ｐ
ｍの座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）は、期待点Ｐｅの座標値（Ｘ
ｅ，Ｙｅ）からオフセットを生じている。この基準点Ｐ
ｍの座標値（Ｘｍ，Ｙｍ）と期待点Ｐｅの座標値（Ｘ
ｅ，Ｙｅ）との差分が、補正値となる。このＸ補正値と
Ｙ補正値が基準セル２５４ｍの実位置中心点Ｐｐと標準
位置中心点Ｐｈとの間のオフセットを補正するための補
正値である。

【０１２４】図３１は、マシンコントローラ２３２−１
の動作を説明するフローである。図において、まず、Ｃ
ＰＵ４００は、電源投入後、ステップＳ２００で、初期
化動作を実行する。この初期化動作時、ＣＰＵ４００
は、駆動回路４０２，４０６，４１２を介してモータ４
２，４６，２５を駆動して、アクセッサユニット７内に
設定された基準位置にアクセッサ１４を位置付ける。Ｃ
ＰＵ４００は、センサ３６３が位置フラグ３６５を検出
し、且つハンドアセンブリ１６のセンサ３６２がこの位
置フラグ３６５を検出する位置に、アクセッサ１４の各
モータ４２，４６，２５を駆動する。

【０１２５】次いで、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２１
０で、不揮発性メモリ４２０内のＸ位置，Ｙ位置補正値
テーブル４４８内に、位置補正値が格納されているか否
かをチェックする。ＣＰＵ４００は、位置補正値が格納
されていない場合は、位置補正値の測定動作を実行する
ステップＳ２２０に移行する。ＣＰＵ４００は、ステッ
プＳ２２０の処理が終了すると、ステップＳ２１２へ移
行する。

【０１２６】一方、ＣＰＵ４００は、位置補正値が格納
されている場合は、動作コマンドの有無を確認するステ
ップＳ２１２へ移行する。ＣＰＵ４００は、ステップＳ
２１２でインタフェース部４２２を介して動作コマンド
が受信されたならば、ステップ２１４へ移行する。ＣＰ
Ｕ４００は、ステップＳ２１４で動作コマンドの種類が
マガジン有無チェック動作指示コマンドか否かを判別す
る。ＣＰＵ４００は、マガジン有無チェック動作指示コ
マンドならば、ステップＳ２１６へ移行し、マガジン有
無チェック動作を実行する。ＣＰＵ４００は、ステップ
Ｓ２１４で、それ以外のコマンドを受信した場合は、ス
テップＳ２１８でそのコマンドの処理を実行する。マガ
ジン有無チェック動作コマンド又はその他のコマンドの
処理終了後は、ステップＳ２１２に戻る。

【０１２７】図３２乃至図３４は、位置補正値の測定動
作の処理フローチャートを示す図である。 ステップＳ２４０〜Ｓ２４４：ＣＰＵ４００は、ス
テップＳ２４０で、位置補正値の測定を行うべきである
ドラムユニット１６９のユニットのアドレス（フレーム
番号及び面番号）を、指示アドレステーブル４３６に取
り込む。このドラムユニット１６９が図２１に示される
ドラムユニット１０ｂと仮定すると、このドラムユニッ
ト１６９のアドレスは、フレーム番号がＦｒａｍｅ＝２
で、面番号がＺ＝０となる。次に、ＣＰＵ４００は、ス
テップＳ２４２で、基準セル２５４ｍのアドレスを取り
込む。この基準セル２５４ｍのアドレスは、図２２に示
されるドラムユニット内のセルの座標値が設定される。
基準セル２５４ｍは、各マガジン２００ｓ〜２００ｖの
右下である。マガジン２００ｓの基準セル２５４ｍのＸ
アドレスは、「０４」であり、そのＹアドレスは、「０
４」である。

【０１２８】尚、マガジン２００ｔ〜２００ｖのＸアド
レスは、マジガン２００ｓの基準セル２５４ｍのＸアド
レスと同一であり、全て「０４」である。一方、マガジ
ン２００ｔのＹアドレスは、「０Ｄ」であり、マガジン
２００ｕのＹアドレスは、「１６」であり、マガジン２
００ｖのＹアドレスは、「１Ｆ」である。これらのＸア
ドレス及びＹアドレスは、１６進数で表わされている。

【０１２９】そして、ＣＰＵ４００は、次に、ステップ
Ｓ２４４で、相対位置フラグポインタＲＰＦを「Ｎ＝
１」に設定する。ポインタＲＰＦの値は、マガジン２０
０ｔ〜２００ｖを順番に指定する。 ステップＳ２４
６〜Ｓ２５２：次に、ＣＰＵ４００は、ポインタＲＰＦ
で指定されたマガジン２００ｓの基準セル２５４ｍのＸ
アドレス「０４」に基づいて、セルアドレスマップ４３
２を参照する。ＣＰＵ４００は、フレーム基準原点Ｆｓ
ｏからのＸ座標値（Ｘｓ）と、ドラムユニットの幅寸法
と、及び原点位置フラグ３６５の位置からドラムユニッ
トのフレーム基準原点１７０ａ迄のＸ方向の寸法差（原
点位置フラグ３６５からフレーム基準原点１７０ａ迄の
Ｘ方向の距離）とから、基準セル２５４ｍの標準位置中
心ＰｈのＸ座標値Ｘｈを獲得する。そして、ＣＰＵ４０
０は、このＸ座標値Ｘｈをエンコーダ（タコメータ）４
０４のカウント数に変換して、内部レジスタに保存す
る。更に、ＣＰＵ４００は、期待点ＰｅのＸ座標値と標
準位置中心点ＰｈのＸ座標値の差分値に相当する寸法Ｌ
ｘをセルアドレスマップ４３２から読み出し、Ｘ座標値
Ｘｈから減算する。更にＣＰＵ４００は、ハンドユニッ
ト３３０の中心線とセンサ３６２の光軸との間のＸ方向
の差分値をＸ座標値Ｘｈから減算する。このハンドユニ
ット３３０のハンド中心線とセンサ３６２の光軸との間
のＸ方向の差分値は、前述したセルアドレスマップ４３
２に格納されている。ＣＰＵ４００は、計算結果を期待
点ＰｅのＸ座標値として、期待値テーブル４４０に格納
する。

【０１３０】 ステップＳ２５４〜Ｓ２６０：次に、
ＣＰＵ４００は、ポインタＲＰＦで指定されたマガジン
２００ｓの基準セル２５４ｍのＹアドレス「０４」に基
づいて、セルアドレスマップ４３２を参照する。ＣＰＵ
４００は、フレーム基準原点ＦｓｏからのＹ座標値（Ｙ
ｓ）と、原点位置フラグ３６５の位置からドラムユニッ
トのフレーム基準原点１７０ａ迄のＹ方向の寸法差（原
点位置フラグ３６５からドラムユニットのフレーム基準
原点１７０ａ迄のＹ方向距離）とから、基準セル２５４
ｍの標準位置中心ＰｈのＹ座標値Ｙｈを獲得する。そし
て、ＣＰＵ４００は、このＹ座標値Ｙｈをエンコーダ
（タコメータ）４０８のカウント数に変換して、内部レ
ジスタに保存する。更に、ＣＰＵ４００は、期待点Ｐｅ
のＹ座標値と標準位置中心点ＰｈのＹ座標値の差分値に
相当する寸法Ｌｙをセルアドレスマップ４３２から読み
出し、Ｙ座標値Ｙｈから減算する。更にＣＰＵ４００
は、ハンドユニット３３０の中心線とセンサ３６２の光
軸との間のＹ方向の差分値をＹ座標値Ｙｈから減算す
る。このハンドユニット３３０のハンド中心線とセンサ
３６２の光軸との間のＹ方向の差分値は、前述のセルア
ドレスマップ４３２に格納されている。ＣＰＵ４００
は、計算結果を期待点ＰｅのＹ座標値として、期待値テ
ーブル４４０に格納する。

【０１３１】 ステップＳ２６２〜Ｓ２６８：ＣＰＵ
４００は、期待値テーブル４４０に格納されたＸ期待値
に、セル位置標準値テーブル４３４に格納された測定開
始点Ｐｉと期待点ＰｅのＸ方向の差分値を加算して、セ
ンサ３６２を位置付けるための目標値のＸ座標を算出す
る。次に、ＣＰＵ４００は、期待値テーブル４４０に格
納されたＹ期待値に、セル位置標準値テーブル４３４に
格納された測定開始点Ｐｉと期待点ＰｅのＹ方向の差分
値を加算して、センサ３６２を位置付けるための目標値
のＹ座標を算出する。尚、Ｚ目標値は、ハンドアセンブ
リ１６がセルと対面する位置に位置付けるためのモータ
２５の回転角である。この値は、指示アドレステーブル
４３６に格納されたＺアドレス（Ｚ＝１又は０）から、
ＣＰＵ４００が算出する。ＣＰＵ４００は、目標値テー
ブル４３８に格納された目標位置へセンサ３６２を移送
するキャリッジであるアクセッサ１４を位置付ける。つ
まり、ＣＰＵ４００は、モータ４２，４６，２５を駆動
して、センサ３６２を測定開始点Ｐｉへ位置付ける。
尚、ＣＰＵ４００は、ハードカウンタ４１０，４１２の
内容を、センサ３６２の移動開始前にリセットする。

【０１３２】 ステップＳ２６８〜Ｓ２７６：センサ
３６２が測定開始点Ｐｉへ位置付けられた後、ＣＰＵ４
００は、モータ４６及びモータ２５の駆動を停止した状
態で、レールベース３２をＸレール２０に沿って移動す
るために、モータ４２のみを駆動する。つまり、センサ
３６２がＸ測定方向に沿って、測定開始点Ｐｉから位置
測定用マーク１９０ａの白色部４５４に向けて移動させ
られる。そして、ＣＰＵ４００は、センサ３６２の移動
中に、センサ３６２の検出出力がオンとなる時点を検出
する。センサ３６２が白色部４５４に到達した時点が検
出される。ＣＰＵ４００は、センサ３６２の検出出力が
オンとなった時点で、エンコーダ４０４の出力をカウン
トするハードカウンタ４１０の値を読み取る。このハー
ドカウンタ４１０の値は、Ｘ実測値（Ｘｍ）である。Ｘ
実測値Ｘｍは、Ｘ位置保存値として、位置保存値テーブ
ル４４４に格納される。尚、位置測定動作の間中、ＣＰ
Ｕ４００は、ハードカウンタ４１０，４１２に基づい
て、センサ３６２の現在位置を現在値テーブル４４２に
更新して保持している。センサ３６２の出力がオンとな
った後、ＣＰＵ４００は、モータ４２の駆動を停止す
る。次いで、ＣＰＵ４００は、期待値テーブル４４０の
Ｘ期待値と位置保存値テーブル４４４に格納されたＸ実
測値との差分を求める。この差分値は、Ｘ補正値とし
て、補正値テーブル４４６に格納される。ＣＰＵ４００
は、モータ４２を逆方向に駆動して、センサ３６２をＸ
実測値Ｘｍの位置に位置付けて、白色部４５４からの反
射があることを確認する。

【０１３３】 ステップＳ２８０〜Ｓ２９２：ＣＰＵ
４００は、センサ３６２を測定開始点Ｐｉへ位置付け
る。センサ３６２が測定開始点Ｐｉへ位置付けられた
後、ＣＰＵ４００は、モータ４２及びモータ２５の駆動
を停止した状態で、ベース２７をレールガイド２２に沿
って移動するために、モータ４６のみを駆動する。つま
り、センサ３６２がＹ測定方向に沿って、測定開始点Ｐ
ｉから位置測定用マーク１９０ａの白色部４５２に向け
て移動させられる。

【０１３４】そして、ＣＰＵ４００は、センサ３６２の
移動中に、センサ３６２の検出出力がオンとなる時点を
検出する。センサ３６２が白色部４５２に到達した時点
が検出される。ＣＰＵ４００は、センサ３６２の検出出
力がオンとなった時点で、エンコーダ４０８の出力をカ
ウントするハードカウンタ４１２の値を読み取る。この
ハードカウンタ４１２の値は、Ｙ実測値（Ｙｍ）であ
る。Ｙ実測値Ｙｍは、Ｙ位置保存値として、位置保存値
テーブル４４４に格納される。センサ３６２の出力がオ
ンとなった後、ＣＰＵ４００は、モータ４６の駆動を停
止する。

【０１３５】次いで、ＣＰＵ４００は、期待値テーブル
４４０のＹ期待値と位置保存値テーブル４４４に格納さ
れたＹ実測値との差分を求める。この差分値は、Ｙ補正
値として、補正値テーブル４４６に格納される。ＣＰＵ
４００は、モータ４６を逆方向に駆動して、センサ３６
２をＹ実測値Ｙｍの位置に位置付けて、白色部４５２か
らの反射があることを確認する。

【０１３６】 ステップＳ２９６〜Ｓ３００：ＣＰＵ
４００は、ステップＳ２９２の処理終了後、相対位置フ
ラグポインタＲＰＦの値が最大値か否かを判定する。つ
まり、ＣＰＵ４００は、マガジン２００ｖの位置補正用
マーク１９０ｄに対する位置測定処理が終了したか否か
を判定する。ドラムユニット１６９のマガジンドラム１
７５に搭載される搭載棚１８４ａ〜１８４ｄの個数は、
４個である。従って、ＣＰＵ４００は、ポインタＲＰＦ
の値が「Ｎ＝４」となったか否かを確認する。ポインタ
ＲＰＦの値が最大値で無いならば、ポインタＲＰＦの値
に１を加算する。そして、ＣＰＵ４００は、ステップＳ
２４６に戻り、次の位置補正用マークに対する位置測定
動作を実行する。

【０１３７】ポインタＲＰＦの値が最大値と一致してい
るならば、補正値テーブル４４６に格納されている各位
置補正用マーク１９０ａ〜１９０ｄ毎の補正値を、不揮
発性メモリ内のＸ位置・Ｙ位置補正テーブル４４８に格
納する。ＣＰＵ４００は、位置測定動作を終了し、図３
１に示されるステップＳ２１２の動作コマンド受信待ち
状態に戻る。

【０１３８】図３５乃至図３７は、マガジン有無チェッ
ク動作の処理フローチャートを示す図である。 ステップＳ４００〜Ｓ４０６：ＣＰＵ４００は、マ
ガジンの有無をチェックすべきであるドラムユニット１
６９のユニットのアドレス（フレーム番号及び面番号）
を、指示アドレステーブル４３６に取り込む。このドラ
ムユニット１６９のアドレスは、位置測定動作時と同様
に、フレーム番号がＦｒａｍｅ＝２で、面番号がＺ＝０
と仮定する。次に、ＣＰＵ４００は、基準セル２５４ｍ
のアドレスを取り込む。この基準セル２５４ｍのアドレ
スは、図２２に示されるドラムユニット内のセルの座標
値が設定される。基準セル２５４ｍは、各マガジン２０
０ｓ〜２００ｖの右下である。マガジン２００ｓの基準
セル２５４ｍのＸアドレスは、「０４」であり、そのＹ
アドレスは、「０４」である。

【０１３９】そして、ＣＰＵ４００は、相対位置補正テ
ーブルである不揮発性メモリ４２０内のＸ位置・Ｙ位置
補正値テーブル４４８を参照し、Ｘ補正値及びＹ補正値
を内部レジスタに読み出す。そして、ＣＰＵ４００は、
マガジンフラグポインタＭＺＰを「Ｎ＝１」に設定す
る。ポインタＭＺＰの値は、マガジン２００ｔ〜２００
ｖを順番に指定する。

【０１４０】 ステップＳ４０８〜Ｓ４２０：次に、
ＣＰＵ４００は、ポインタＭＺＰで指定されたマガジン
２００ｓの基準セル２５４ｍのＸアドレス「０４」に基
づいて、セルアドレスマップ４３２を参照する。ＣＰＵ
４００は、フレーム基準原点ＦｓｏからのＸ座標値（Ｘ
ｓ）と、ドラムユニットの幅寸法と、及び原点位置フラ
グ３６５の位置からドラムユニットのフレーム基準原点
１７０ａ迄のＸ方向の寸法差（原点位置フラグ３６５か
らフレーム基準原点１７０ａ迄のＸ方向の距離）とか
ら、基準セル２５４ｍの標準位置中心ＰｈのＸ座標値Ｘ
ｈを獲得する。

【０１４１】そして、ＣＰＵ４００は、このＸ座標値Ｘ
ｈをエンコーダ（タコメータ）４０４のカウント数に変
換して、内部レジスタに保存する。更に、ＣＰＵ４００
は、テーブル４４８から読み出したＸ補正値を加算す
る。更に、ＣＰＵ４００は、マガジン有無検出位置２３
０迄の移動量を加算する。更に、ＣＰＵ４００は、ハン
ドユニット３３０のハンドの開閉中心とセンサ３６２の
光軸との間のＸ方向の差分値を加算する。そして、ＣＰ
Ｕ４００は、この計算結果を、Ｘ目標値として目標値テ
ーブル４３８に格納する。

【０１４２】ここで、このマガジン有無検出位置２３０
は、図２０に示されるマガジン２００の把手２２の取付
け金具２２４の表面である。この金具２２４がステンレ
ススティール等の金属であり、その表面がセンサ３６２
から出射される光を充分に反射する面である。このマガ
ジン有無検出位置迄の加算値は、セル位置標準値テーブ
ル４３４に格納されている。

【０１４３】マガジン２００は、ステンレススティール
等の金属で作成されている。この格納された加算値と実
際のマガジンにおける距離の値とは正確に一致してい
る。マガジンが樹脂モールド成形で製造された場合にマ
ガジン毎にこの値が異なるのに比べて、マガジンの有無
を誤って検出する可能性を低減することができる。次
に、ＣＰＵ４００は、ポインタＭＺＰで指定されるマガ
ジン２００ｓの基準セル２５４ｍのＹアドレス「０４」
に基づいて、セルアドレスマップ４３２を参照する。Ｃ
ＰＵ４００は、フレーム基準原点ＦｓｏからのＹ座標値
（Ｙｓ）と、原点位置フラグ３６５の位置からドラムユ
ニットのフレーム基準原点１７０ａ迄のＹ方向の寸法差
（原点位置フラグ３６５からドラムユニットのフレーム
基準原点１７０ａ迄のＹ方向距離）とから、基準セル２
５４ｍの標準位置中心ＰｈのＹ座標値Ｙｈを獲得する。

【０１４４】そして、ＣＰＵ４００は、このＹ座標値Ｙ
ｈをエンコーダ４０８のカウント数に変換して、内部レ
ジスタに保存する。更に、ＣＰＵ４００は、Ｙ補正値を
読み出してＹ座標値Ｙｈに加算する。更に、ＣＰＵ４０
０は、マガジン有無検出位置２３０までの移動量を加算
する。更に、ＣＰＵ４００は、ハンドユニット３３０の
中心線とセンサ３６２の光軸との間のＹ方向の差分値を
Ｙ座標値Ｙｈに加算する。そして、ＣＰＵ４００は、こ
の計算結果を、Ｙ目標値として目標値テーブル４３８に
格納する。

【０１４５】このように、ＣＰＵ４００は、マガジン有
無のチェックのための座標値を算出する際に、予め求め
た位置補正値を加算している。それ故、ＣＰＵ４００
は、マガジンの有無を正確に検出することが可能とな
る。 ステップＳ４２２〜Ｓ４２４：ＣＰＵ４００は、こ
の目標値テーブル４３８に格納された目標値にへセンサ
３６２を位置付ける。モータ４２，４６，２５がＣＰＵ
４００により駆動されて、センサ３６２が検出位置２３
０へ位置付けられる。ＣＰＵ４００は、ハードカウンタ
４１０，４１２の値に基づいて、センサ３６２がマガジ
ン有無検出位置２３０への位置付けらたか否かを判断す
る。

【０１４６】 ステップＳ４２６〜Ｓ４３６：検出位
置２３０への位置付け動作の終了後に、ＣＰＵ４００
は、センサ３６２の出力を観測する。センサ３６２から
の検出出力が無反射であるならば、ＣＰＵ２００は、不
揮発性メモリ４２０内のマガジン２００ｓの存在フラグ
をリセット状態に設定する。一方、センサ３６２からの
反射反応が有りならば、存在フラグをセット状態（値を
「１」とする）に設定する。

【０１４７】そして、ＣＰＵ４００は、ポインタＭＺＰ
の値が最大マガジン搭載可能数「４」に一致したか否か
を判断する。ポインタＭＺＰの値が「４」でなければ、
ポインタＭＺＰに「１」を加算した後、ＣＰＵ４００
は、ステップＳ４０８の処理に戻る。ポインタＭＺＰの
値が「４」であれば、ＣＰＵ４００は、検出動作を終了
し、インタフェース制御部４２２を介して、コントロー
ラ２８８へ通知する。

【０１４８】アクセッサコントローラ２８８は、ドラム
ユニット１６９のマガジンドラム１７５の他のセルセグ
メントに対するＤＥＥマガジン２００の交換が行なわれ
ている場合、次の処理を行う。アクセッサコントローラ
２８８は、ドラムコントローラ２３５−１に対してセル
ドラム１５ａの次のセルセグメント１７ｂをアクセッサ
１４と対面する位置に位置つける動作を指示する。一
方、コントローラ２８８は、インタフェース制御部４２
２を介してＣＰＵ４００へマガジン有無チェック動作コ
マンドを発行し、図３５〜図３７に示される処理を行な
わせる。

【０１４９】アクセッサコントローラ２８８は、ＤＥＥ
マガジン２００の交換が行なわれたか否かの情報をドラ
ムユニット１６９内のＣＰＵ１５０を介して入手する。
すなわち、ドラムユニット内に設けられた制御回路９０
内のＣＰＵ１５０がＤＥＥ扉６４の開放を検出する。Ｃ
ＰＵ１５０は、同時にＤＥＥ扉６４と対面しているセル
ドラム１５ａのセルセグメントを検出する。そして、Ｃ
ＰＵ１５０は、セルセグメントの番号を、インタフェー
ス制御部１５６を介してアクセッサコントローラ２８８
へ通知する。

【０１５０】アクセッサコントローラ２８８は、ＤＥＥ
マガジンが搭載されているマガジン搭載棚と搭載されて
いないマガジン搭載棚とを、マガジン存在フラグから確
認することができる。アクセッサコントローラ２８８
は、カートリッジのドラムユニット１６９の格納時に、
マガジン２００を搭載していないマガジン搭載棚にカー
トリッジを格納する動作を行うことがない。また、コン
トローラ２８８は、マガジン２００を搭載していないマ
ガジン搭載棚に対してカートリッジ獲得処理を実行する
ことも防止し得る。

【０１５１】本実施例においては、記憶媒体を収容する
カートリッジとして、Ｉ３４８０磁気テープカートリッ
ジの例についてのみ説明したが、本発明は、これに限ら
れるものではない。本発明は、他のタイプの磁気テープ
カートリッジや光ディスクカートリッジを収納するセル
を有するライブラリ装置であっても適用することができ
るものである。

【０１５２】更に、本実施例においては、アクセッサが
Ｘ−Ｙ移動機構であるが、種々の変形が可能である。例
えば、アクセッサがＹ−θ移動機構であっても良い。こ
の場合は、Ｙ−θ移動機構であるアクセッサは、円筒形
状のセルドラムの内側に配置される。

【０１５３】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、ライブラリ装置へ大量のカートリッジを一括して投
入・排出することが可能となるライブラリ装置を提供す
ることができる。更に、大量のカートリッジを投入・排
出する作業時間を短縮することが可能となるライブラリ
装置を提供することができる。

【０１５４】更に、一括投入されたカートリッジを他の
収容棚へ移送する必要がなく、カートリッジの直接投入
・排出作業後、ホストコンピュータが直ちにアクセス可
能なライブラリ装置を提供することができる。更に、大
量投入されたカートリッジのバーコードラベルを短時間
で読取・処理可能なライブラリ装置を提供することが可
能となる。それ故、カートリッジの直接投入・排出作業
後に、ホストコンピュータからのアクセス開始迄の時間
を短縮可能なライブラリ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の概略透視図である。

【図２】アクセッサ側面図である。

【図３】アクセッサのＸ方向移動機構の説明図である。

【図４】ドラムユニットの上面図である。

【図５】ドラムユニットの側断面図である。

【図６】バーコードリーダの走査線とカートリッジ上の
バーコードリーダラベル貼付面との関係を説明する図

【図７】バーコードリーダの傾き調整機構の正面図であ
る。

【図８】バーコードリーダの傾き調整機構の下面図であ
る。

【図９】バーコードリーダ制御部を含む制御回路のブロ
ック図である。

【図１０】バーコードリーダの読取位置の調整動作の説
明図である。

【図１１】マスタバーコードラベルの説明図である。

【図１２】バーコードリーダの読取動作のフローチャー
トである。

【図１３】バーコードリーダの位置補正動作の説明図で
ある。

【図１４】中央列のカートリッジの読取位置にバーコー
ドリーダを位置付ける動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１５】右列のカートリッジの読取位置にバーコード
リーダを位置付ける動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１６】左列のカートリッジの読取位置にバーコード
リーダを位置付ける動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１７】ＤＥＥマガジンを用いるドラムユニットの構
成の説明図である。

【図１８】マガジンとマガジン搭載棚の構成を示す概略
斜視図である。

【図１９】ドラムユニットのマガジン搭載棚にマガジン
を搭載する動作を説明するための図である。

【図２０】マガジンの詳細構成を示す図である。

【図２１】図１に示されるライブラリ装置の各ユニット
に割当られた論理的なアドレス配置の説明図である。

【図２２】ドラムユニットに対して割当てられるアドレ
スを示す図である。

【図２３】ライブラリ装置２のハードウェア構成の一例
を示す図である。

【図２４】アクセッサコントローラ２２８のハードウェ
ア構成の一例を示す図である。

【図２５】ハンドアセンブリの概略斜視図である。

【図２６】マシンコントローラのハードウェア構成の一
例を示す図である。

【図２７】マシンコントローラの制御値を説明する図で
ある。

【図２８】ＤＥＥマガジンを搭載するドラムユニットの
基準セルの座標系を説明するための図である。

【図２９】基準セルの実位置中心と標準位置中心との関
係を示す図である。

【図３０】位置補正用マークと測定開始点との関係を示
す図である。

【図３１】マシンコントローラ２３２−１の動作を説明
するフローチャートである。

【図３２】位置補正値の測定動作の処理フローチャート
（その１）を示す図である。

【図３３】位置補正値の測定動作の処理フローチャート
（その２）を示す図である。

【図３４】位置補正値の測定動作の処理フローチャート
（その３）を示す図である。

【図３５】マガジン有無チェック動作の処理フローチャ
ート（その１）を示す図である。

【図３６】マガジン有無チェック動作の処理フローチャ
ート（その２）を示す図である。

【図３７】マガジン有無チェック動作の処理フローチャ
ート（その３）を示す図である。

【符号の説明】

２ ライブラリ
装置 １０ａ，１０ｂ，１６９ ドラムユニ
ット １４ アクセッサ １０１ バーコード
リーダユニット １７５ マガジンド
ラム １８４ａ〜１８４ｄ マガジン搭
載棚 ２００ ＤＥＥマガ
ジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大森 治 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 西條 弘昭 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 加藤 雄二 東京都稲城市大字大丸1776番地 富士通 機電株式会社内 (72)発明者 宮本 隆久 東京都稲城市大字大丸1776番地 富士通 機電株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−258433（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−325357（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−135457（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−257462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−267981（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−159260（ＪＰ，Ｕ)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体を収容するカートリッジを収容す
   るセルを複数個備えた収容棚と、 記憶媒体を収容するカートリッジを収容するセルを複数
   個備えた持ち運び可能なマガジンと、 前記マガジンの取り付け／取り外しが可能な搭載部を有
   するマガジン棚と、 前記記憶媒体を処理する処理部と、 前記カートリッジを、前記マガジン棚に取り付けられた
   前記マガジンに備えられたセル又は前記収容棚に備えら
   れたセルと前記処理部との間で移送する移送機構と、 を備えたライブラリ装置であって、 前記搭載部は、 マガジンが取り付けられた場合に当該マガジンを底部か
   ら支持する搭載プレートと、 マガジンを横部から支持するガイドプレートと、 マガジンの背面部に当接する奥行き位置決め部と、 マガジンの背面部に備えられた高さ位置合わせ部に係合
   する高さ位置決め部と、を有して成り、 更に、前記ガイドプレートはドラムユニットの筐体に設
   けられた位置基準点からの横方向の位置が所定の関係と
   なる位置に取り付けられており、 前記奥行き位置決め部はドラムユニットの筐体に設けら
   れた位置基準点からの奥方向の位置が所定の関係となる
   位置に取り付けられており、 前記高さ位置決め部はドラムユニットの筐体に設けられ
   た位置基準点からの高さ方向の位置が所定の関係となる
   位置に取り付けられていること、 を特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】前記マガジン棚の前記搭載部に前記マガジ
   ンが搭載されているか否かを判別するための判別手段、 を備えてなることを特徴とする請求項第１項記載のライ
   ブラリ装置。
3. 【請求項３】前記マガジン棚を囲むドラムユニットの筺
   体と、 前記マガジンを前記マガジン棚の前記搭載部に搭載する
   ために、前記筺体に設けられた開閉扉と、 を備えてなることを特徴とする請求項第１項記載のライ
   ブラリ装置。
4. 【請求項４】前記マガジン棚の前記搭載部に搭載された
   前記マガジンの前記セル内のカートリッジの有無を判別
   するための判別手段、 を備えてなることを特徴とする請求項第１項記載のライ
   ブラリ装置。
5. 【請求項５】前記カートリッジは、バーコードラベルが
   取り付けられてなり、 マガジン棚の長手方向に移動可能な、前記マガジン棚の
   前記搭載部に搭載された前記マガジンの前記セルに収容
   されたカートリッジのバーコードラベルを読取るための
   バーコードリーダと、 を備えてなることを特徴とする請求項第１項記載のライ
   ブラリ装置。
6. 【請求項６】前記筺体に対して、前記バーコードリーダ
   を取り付け／取り外しするための手段を備えてなるこ
   と、 を特徴とする請求項第５項記載のライブラリ装置。
7. 【請求項７】記憶媒体を収容するカートリッジを収容す
   るセルを複数個備えた収容棚と、 前記記憶媒体を処理する処理部と、 前記カートリッジを、前記セルと前記処理部との間で移
   送する移送機構と、 前記収容棚と前記移送機構とを囲む筺体と、 前記カートリッジに取り付けられたバーコードラベル
   と、 前記カートリッジに取り付けられたバーコードラベルを
   読み取るためのバーコードリーダと、前記筺体に取り付けられバーコードラベルの読取り基準
   位置を示す基準バーコードと、 を備えてなるライブラリ
   装置であって、 前記バーコードリーダを前記収容棚の前記セルの配置方
   向に沿って移動するための移動手段と、前記 基準バーコードの位置を検出する手段と、 前記検出手段の検出出力に応じて前記移動手段を制御す
   る手段と、 を備えてなることを特徴とするライブラリ装置。
8. 【請求項８】前記バーコードリーダの出力から前記収容
   棚の前記セル内のカートリッジの有無を検出する検出手
   段と、 を備えてなることを特徴とする請求項第７項記載のライ
   ブラリ装置。
9. 【請求項９】記憶媒体を収容するカートリッジを収容す
   るセルを複数段複数列同一面に備えた持ち運び可能なマ
   ガジンと、 前記マガジンの取り付け／取り外しが可能な搭載部と、
   前記マガジンが該搭載部に搭載された際に、前記マガジ
   ンのセルを移送機構により取扱可能となる位置に位置付
   けするための位置付け手段と、を有するマガジン棚と、前記マガジン棚が複数設けられ、軸回りに回転可能な回
   転ドラムであって、前記マガジン棚に前記マガジンを複
   数搭載した場合に当該各マガジンのセル面が前記軸に並
   行な面を複数構成する回転ドラムと、 前記記憶媒体を処理する処理部と、 前記カートリッジを、前記マガジン棚に取り付けられた
   前記マガジンの前記セルと前記処理部との間で移送する
   移送機構と、 前記マガジン棚を囲むドラムユニットの筺体と、 マガジン棚の長手方向に移動可能な、前記マガジン棚の
   搭載部に搭載された前記マガジンのセルに収容されたカ
   ートリッジに取り付けられたバーコードラベルを読取る
   ためのバーコードリーダと、 前記筺体から前記バーコードリーダを取り付け／取り外
   しするための手段と、 前記バーコードリーダを前記軸と平行な方向に沿って移
   動するための移動手段と、 前記セルに収容されたカートリッジのバーコードを前記
   バーコードリーダの読取位置に対向させるべく、前記回
   転ドラムの回転位置を制御する手段と、 前記バーコードリーダの読取位置に対向させられた前記
   セルの前記面上の配置位置に応じて前記バーコードリー
   ダの傾きを変更する手段と、を 備えてなることを特徴とするライブラリ装置。
10. 【請求項１０】カートリッジを収容する複数個のセルを
    有し、 請求項１に記載のライブラリ装置に搭載される際に、当
    該ライブラリ装置のマガジン棚の搭載部に備えられた搭
    載プレートとガイドプレートとに支持され、奥行き位置
    決め部に当接し、高さ位置決め部に係合するマガジンで
    あって、前記マガジンが 前記ライブラリ装置に搭載された際にお
    ける、当該マガジンに備えられたセルと前記ライブラリ
    装置のドラムユニットに設けられた位置基準点との位置
    関係が、前記収容棚に備えられたセルと前記位置基準点
    との位置関係と同一となること、 を特徴とする持ち運び可能なマガジン。