JP3565273B2 - 馬蹄形構造を有する記憶装置ライブラリ - Google Patents
馬蹄形構造を有する記憶装置ライブラリInfo
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Description
【0001】
[技術分野]
本発明は、リムーバブル記憶媒体カートリッジに情報の書き込みと読み取りを行うデスクトップ搭載型及びラック搭載型ライブラリに関する。
【0002】
[背景技術]
磁気テープカートリッジはしばしばコンピュータのハードドライブやディスクアレイを夜中にバックアップするのに使用され、また定時業務でアクセスしない情報用の大量記憶装置として使用される。単独使用するコンピュータ及び小型ネットワークシステムの場合、たいていのバックアップと情報のアーカイブ化とを行う用途には手動装填式テープドライブ1個で十分である。しかしながら、記憶しなければならない量が大きくなるにつれて、テープドライブを自動ライブラリに統合し、コンピュータの制御の下で自動ライブラリがいくつかのテープカートリッジの一つをマウントし、あるいはアンマウントできるようにすることが実用的である。
【0003】
小型乃至中型のオフィスネットワークシステムは、多重テープカートリッジを備えた小型デスクトップ搭載型若しくはラック搭載型ライブラリの利点を享受できる。デジタル線形テープとか8ミリフォーマットをもつテープなどの現在使われている磁気テープカートリッジとかは一カートリッジ当たり20ギガバイトを超える容量をもっている。これらの容量は、それほど大きくないディスクサーバの全内容を一カートリッジにコピーするに十分のものである。ライブラリに7個以上のカートリッジを用意することにより、週全日にわたりバックアップオペレーションを自動的に実行することができる。
【0004】
通常、ラック搭載式ライブラリの容量は、ラック幅が標準で19インチ幅であること、カートリッジにユーザーがアクセスする必要性があること、カートリッジのラベルがユーザーに見えるようにしたいことによって制限される。多くのライブラリは、カートリッジのラベルを外向きにした状態で、カートリッジ及びドライブが総てハウジング前面に整合されるように構成されている。ロボット機構が、カートリッジのラベル面の側からカートリッジをドライブへ移送し、ドライブから戻す。ロボット機構がカートリッジのラベル側で作動するときは、ラベル上のバーコードを走査できるバーコードリーダーを担持することもでき、確実にカートリッジの同定を行うことができる。これらの構成の利点は、ユーザーが容易にカートリッジにアクセスすることができること、ユーザーとロボット機構が直接にラベルを見ていずれのカートリッジが搭載されているかを迅速に決定できること、ロボット機構が簡単であること、そしてハウジングの高さが主にカートリッジの高さによって決まり、低いことである。主な不利点は、限られた個数のカートリッジ及びドライブしか19インチラック幅に納まらないことである。例えば、デジタル線形テープカートリッジを使用した場合、19インチ幅の制約に納まるのは7個のデジタル線形テープカートリッジと1個のデジタル線形テープ媒体ドライブだけである。
【0005】
いくつかのライブラリ構成は、ライブラリの全容量を増大するためにドライブをカートリッジ後方に列状に配置する。ドライブが使わない前方の空間は、別のカートリッジを保有するために使用される。この場合、ロボット機構はカートリッジとドライブとの間に配置される。もう一度デジタル線形テープカートリッジを例に挙げると、約11個のデジタル線形テープカートリッジをハウジング前列に配置し、最大3個までのデジタル線形テープ媒体ドライブを後部列に配置することができる。このような構成に伴う主な制約は、依然としていつの時点でも装填できるカートリッジの全数が限られる点である。バーコードリーダーが必要であるとすると、カートリッジの全数を減少させなければならなくなる。ロボット機構からは直接にラベルのバーコードが見えないので、ロボット機構にバーコードリーダーを搭載することができない。従ってそうせずに、バーコードリーダーはカートリッジが置かれる一位置に内側向きに設置される。この場合、バーコードリーダーは、ロボット機構によってバーコードリーダー前方に保持されたカートリッジを走査する。バーコードリーダーの能力を発揮させるための妥協点は、ライブラリ内のカートリッジが一つ少なくすることである。
【0006】
ライブラリ内の全カートリッジ数を増やすために、他に二つの構成が使われている。いくつかの構成では、ドライブに隣接させて後部列の形で別のカートリッジを置く。このような構成例は、1999年4月6日にBarkley氏他に発行された米国特許第5,892,750号に見ることができる。Barkley氏はハウジングの前部に位置する着脱可能なマガジン内に保持された10個のカートリッジを有するライブラリを開示している。ドライブに隣接する後部列にはさらに5個の付加的カートリッジが格納される。これらの5個の追加カートリッジは、ユーザーが直接にアクセスすることができないし、それらのラベルを読みたいと望むユーザーが直接に見ることもできない。もう一つのライブラリ構成は、ハウジング前部第一列の上方に、第二列のカートリッジを積層する。この場合、カートリッジは総て、ユーザーが直ちにアクセスでき、かつ見ることができる。鉛直方向に積層したカートリッジをもつための妥協として、ハウジングの高さが2倍になること、及び左右のみならず上下にも運動できるもっと複雑なロボット機構がライブラリに必要なことである。
【0007】
1999年2月9日にKersey氏他に発行された米国特許第5,870,245号には、さらに別の構成が開示されている。Kersey氏が開示したライブラリでは、カートリッジとドライブとがハウジング前部と垂直な向きの列として整合されている。この方式では、カートリッジとドライブの全数は、ハウジングの幅によってではなく、ハウジングの奥行きによって制限される。ハウジングは19インチよりも大きな奥行きをもつので、カートリッジ及びドライブを配置する上でより大きな距離が利用できる。カーニーの開示に見られる一つの制約は、ライブラリ内に装填されたときの全カートリッジがユーザーからは隠れてしまうことである。任意の一カートリッジのラベルにアクセスし又はラベルを見るためには、総てのカートリッジを保持しているマガジンをライブラリから取り出さなければならない。ライブラリからマガジンを取り出すと、当該マガジンが再インストールされるまでマガジンへ全カートリッジを移送したり戻したりすることを停止しなければならない。
【0008】
ラック搭載型ライブラリの容量を増大するために、カートリッジ、ドライブ、及びロボット機構のいっそう効率的な配置が必要とされている。必要とされているのは、ハウジングの高さが最小限に維持され、ユーザーが直接に全カートリッジにアクセスでき、且つ全ラベルが直接にユーザーとロボット機構とに見える構成である。
【0009】
[発明の開示]
従って本発明の課題は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリハウジング内記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブ用の効率的パッケージング構成を与えることである。
本発明のもう一つの課題は、ハウジング前部にいるユーザーがカートリッジのラベルを見ることができ、かつロボット機構に搭載されたバーコードリーダーがそれらラベルを見ることができるように、記憶媒体カートリッジを向けることである。
本発明はラックに搭載し若しくはデスクトップに搭載するに適した自動記憶装置ライブラリである。記録媒体カートリッジはライブラリハウジングの左右側面に沿って列状に配置され、一つ以上の媒体ドライブがハウジング後面に沿って配置された馬蹄形の構造をなす。左右カートリッジ列間でロボット機構が作動し、記憶媒体カートリッジを媒体ドライブへ、及び媒体ドライブから、移送する。この構造は、19インチ幅のラック内に搭載するという制約内で搭載される記憶媒体カートリッジ数をより大きなものとしうる。記憶媒体カートリッジへのアクセスはハウジング前面に設けた開口から行う。記憶媒体カートリッジはその列の中で、ラベル面がほぼハウジング中央に向けて内側に向くように置かれる。このように内側を向いていることにより、ユーザーがハウジング前部の開口からラベルを見ることが可能となる。
【0010】
記憶媒体カートリッジのラベル面が内側に向いていることにより、ロボット機構に搭載されたバーコードリーダーを使ってライブラリがラベルのバーコードを読み取ることが容易になる。いずれの記憶媒体カートリッジをもそのスロットから移動させることなく全ラベルをバーコードリーダーで読み取ることができる。この代わりに、バーコードリーダーをロボット機構から離して搭載することができる。この構成は、ロボット機構が記憶媒体カートリッジをスロットから取り出し、走査のためにそれをバーコードリーダーまで移送することを必要とする。
【0011】
ロボット機構は一般に少なくとも三自由度で運動する。第一自由度では、ロボット機構は記憶媒体カートリッジ列に沿って移動し、要求された記憶媒体カートリッジ若しくは媒体ドライブと自己を整合させる。第二自由度では、ロボット機構は回転し、そのピッカー組立体を左右列の記憶媒体カートリッジと整合させる。第三自由度はピッカー組立体により与えられ、記憶媒体カートリッジをスロット及び媒体ドライブへ挿入し、あるいは取り出す。
【0012】
ライブラリが数個の媒体ドライブを含む場合、媒体ドライブは、ピッカー組立体の回転に合致する円弧沿いに向けることができる。媒体ドライブがハウジング後部と平行な直線に沿って存在することを空間的な制約が強いる場合、二つの互換的構成が可能である。第一の構成では、ロボット機構が適当な媒体ドライブと整合するように移動する第4自由度をロボット機構にもたせればよい。この代わりの実施形態では、適当な媒体ドライブがロボット機構と整合するように移動する線形キャリッジ上に媒体ドライブを搭載すればよい。
【0013】
もう一つの実施態様では、ロボット機構が一固定点の回りに回転できるように設計される。この場合、両列の記憶媒体カートリッジと多重媒体ドライブとは線形キャリッジ上に搭載される。これらの線形キャリッジは、要求された記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブをロボット機構までもってくる。このロボット機構はそのピッカー組立体を回転させてライブラリ左側面に対向させ、左列内の記憶媒体カートリッジを取得し、あるいは放出する。ピッカー組立体をライブラリの右側に向くように回転させると、右列内の記憶媒体カートリッジへのアクセスが得られる。媒体ドライブに記憶媒体カートリッジを挿入し、又は媒体ドライブから記憶媒体カートリッジを引き出すため、ロボット機構はピッカー組立体がライブラリ後部面に対向するようにピッカー組立体を回転させる。
【0014】
一つ又は二つの媒体ドライブだけがライブラリに搭載されている場合は、媒体ドライブ側部の未使用空間はさらに別の記憶媒体カートリッジを保持するのに使用することができる。それによってライブラリにさらなる記憶容量をもたせることができる。大量の記憶媒体カートリッジを迅速に搭載し除去できるようにするため、記憶媒体カートリッジはマガジンに装着することもできる。
【0015】
従って、本願発明は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリ収納装置における記憶媒体カートリッジ及び記憶媒体メディアドライブのための効率的なパッケージ形状を提供することを目的とする。
【0016】
本願発明の他の目的は、記憶媒体カートリッジのラベルをライブラリ収納装置の前面に位置するユーザーによって視認されると共に、ロボット機構上に搭載されたバーコードリーダーによって読取可能にすることを目的とする。
【0017】
本発明の上記の課題、その他の課題、特徴、及び利点は以下の詳細な説明と添付図面とを参照して考察することにより直ちに了解できよう。
【0018】
[発明を実施するための最良の形態]
19インチ(483ミリメートル)のキャビネット、ラック、パネル及びその関連装置の標準を定義している仕様EIA−310はバージニア州アーリントンのエレクトリック・インダストリー・アライアンスが統制している。
【0019】
図1は本発明を実施したライブラリの上面図である。このライブラリは四つの側面である前面102、左側面104、右側面106、及び後部面108を確定するハウジング100を有する。好ましい実施形態では、ハウジングの幅は19インチ(483ミリメートル)で、これはEIA−310に準拠した左側面104から右側面106までの距離である。ハウジングの高さは7インチ(178ミリメートル)で、これはEIA−310で定義されたラック単位の4個分である。ハウジングの奥行きは27インチ(686ミリメートル)で、これは前面102から後部面108までの距離である。本発明の範囲内で他のハウジング幅、高さ及び奥行きを使用することもできる。
【0020】
ライブラリの内部に、複数の記憶媒体カートリッジ110と一つ以上の媒体ドライブ112とが馬蹄形状、U字形状もしくはカップ形状にパッケージ化されている。記憶媒体カートリッジ110の一つの列はハウジング100の左側面104に沿ったスロット(図示せず)内に配置される。媒体ドライブ112は後部面108に沿って配置される。記憶媒体カートリッジ110の二つめの列は左側面106に沿ったスロット(図示せず)内に配置され、これを以て馬蹄形状が完結する。ロボット機構114は二列の記憶媒体カートリッジ110間に配置され、この位置で全記憶媒体カートリッジ110と媒体ドライブ112とにアクセスできる。ハウジング100の高さを最小限にするため、記憶媒体カートリッジ110,媒体ドライブ112、及びロボット機構114は共面的に置かれる。好ましい実施形態では、少なくとも10個の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジ110がハウジング100の左側面104に沿って格納され、また少なくとも10個の別の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジが右側面106に沿って格納される。
【0021】
記憶媒体カートリッジ110を操作するため、ロボット機構114がピッカー組立体116を有する。ピッカー組立体116は一時に1個の記憶媒体カートリッジ110を捕捉し、その記憶媒体カートリッジ110をスロット又は媒体ドライブ112から取り出し、それを媒体ドライブ112又は任意の空スロットに挿入することができる。ピッカー組立体116が左右列の記憶媒体カートリッジ110と媒体ドライブ112とに対向するように、回転式キャリッジ118がピッカー組立体116を回転させる。回転式キャリッジ118はまた、ハウジング100の前面102に設けた開口122に向けてピッカー組立体116を回転させることもできる。この方向に向くことによってピッカー組立体116は開口122を通してユーザー120から記憶媒体カートリッジ110を受領し、あるいはユーザーに与えることができる。トラック126上で作動する線形キャリッジ124が回転式キャリッジ118とピッカー組立体116とを二列の記憶媒体カートリッジ110と平行に移動させる。線形キャリッジ124はピッカー組立体116を、要求された記憶媒体カートリッジ110の前、空スロットの前、あるいは媒体ドライブ112の前に整合させる。また、前に述べたように、線形キャリッジ124はユーザー120から記憶媒体カートリッジ110を受領し、又はユーザーに記憶媒体カートリッジ110を与えるため、開口122付近にピッカー組立体116を配置する。
【0022】
ハウジング100の前面102の開口122はいくつかの目的を果たす。第一に、開口122を通してユーザーが記憶媒体カートリッジ110をライブラリに挿入し、又はライブラリから取り出す。ロボット機構114、媒体ドライブ112、その他の内部コンポーネント(図示せず)のメンテナンスはこの開口122を通して行うことができる。また、ユーザーは開口122から内部を覗いて記憶媒体カートリッジ110のラベル面128のラベルを見ることができる。開口122はハウジング100の前面102に固定した穴でよく、あるいは前面102の一部又は全面を移動させることにより形成しても良い。好ましい実施態様では、前面102の全体が底部で蝶番留めされており、下方に開扉して開口122を形成する。
【0023】
図2及び図3は、左側の列に設けたスロットから媒体ドライブ112へ要求された記憶媒体カートリッジ110aを移送するロボット機構114の動作例を示す。図2に示すように、ロボット機構114は初め、要求された記憶媒体カートリッジ110aと整合する。次にピッカー組立体116がスロットから要求された記憶媒体カートリッジ110aを掴んで取り出す。回転式キャリッジ118は要求された記憶媒体カートリッジ110aを媒体ドライブ112中に挿入するため、記憶媒体カートリッジを回転させる。回転式キャリッジ118の運動と同時に、あるいは独立に、線形キャリッジ124が記憶媒体カートリッジ110aを媒体ドライブ112に向けて移送する。図3に示すように、一旦ロボット機構114が媒体ドライブ112と整合されると、ピッカー組立体116は要求された記憶媒体カートリッジ110aをポート300から媒体ドライブ112中に挿入する。要求された記憶媒体カートリッジ110aを元のスロットへ戻すためには、上記のオペレーションの逆が行われる。要求された記憶媒体カートリッジ110aを一つのスロットから別のスロットへ移動させる過程は、要求された記憶媒体カートリッジ110aを媒体ドライブ112へ移動させる過程と同じであるが、ただしそのときは媒体ドライブ112を目標スロットで置き換えるものとする。
【0024】
図4を参照する。本発明の一つの利点は、上記の馬蹄形状の構成をとることにより、全記憶媒体カートリッジ110のラベル面128が開口122を通してユーザー120に見える点である。各記憶媒体カートリッジ110は、スロット内においてそのラベル面128がトラック126に向けて内方に向けてある。ラベル面128がロボット機構114に邪魔されて一切見えなくなることを回避するため、ロボット機構114はトラック126の端まで移動することができる。開口122を十分大きくし、かつロボット機構114を媒体ドライブ112付近に駐留させれば、ユーザー120は総てのスロットに記憶媒体カートリッジ110を挿入し、あるいはスロットから取り出すためにハウジング100中に手を届かせる余地をもつことができる。
【0025】
ラベル面128がすべてトラック126に対向していることの別の利点は、ロボット機構114に搭載されているバーコードリーダー130を使ってライブラリがラベルのバーコードを読み取ることができる点である。好ましい実施形態では、バーコードリーダー130がピッカー組立体116と平行になるようにするため、バーコードリーダー130は回転式キャリッジ118上に搭載されている。記憶媒体カートリッジ110のラベル面128のバーコードを読み取るため、ロボット機構114がピッカー組立体116を記憶媒体カートリッジ110に整合させるのと同様に、ロボット機構114はバーコードリーダー130を当該記憶媒体カートリッジに整合させる。
【0026】
図5は、さらに第二媒体ドライブ112bと6個の記憶媒体カートリッジ110bとを含み、全部で26個の記憶媒体カートリッジ110をもつ本発明の第二実施形態を示す図である。この場合、第二媒体ドライブ112bと追加の記憶媒体カートリッジ110bとは馬蹄形状の円弧部に配置される。媒体ドライブ112a、112bをこのように組み合わせたことによって、本実施形態は図1に示す単一の媒体ドライブ112よりも高速にデータを転送することができる。また、本実施形態は追加の記憶媒体カートリッジ110bをもつことによって、図1に示すライブラリより大きな記憶容量をもつ。図1に示す実施形態と較べたときのこの実施形態の不利点は、ユーザー120が追加した記憶媒体カートリッジ110bへ直接にアクセスするためには、ロボット機構114の片側で、又はロボット機構114越しに、カートリッジに到達することが必要なことである。
【0027】
図6は本発明の第三実施形態の上面図である。この実施形態では、馬蹄形状は図5に示す馬蹄形状よりもさらに正方形に近い。ハウジング100の左側面104と右側面106の付近且つ媒体ドライブ112の左右に、追加の記憶媒体カートリッジ110cが配置される。本実施形態のロボット機構614は、これらの追加記憶媒体カートリッジ110cを配置するため、第一線形ステージ624とトラック626との間に第二線形ステージ625をもっている。第二線形キャリッジ625はハウジング100の後部面108と平行に向けられる。ロボット機構614がこの余分の自由度をもつことよって、記憶媒体カートリッジ110cを緩い曲線および直線に沿って配置することができる。緩い曲線又は直線に沿った記憶媒体カートリッジ110の配置では、隣接する記憶媒体カートリッジ110間の間隙がほんの僅かでよく、その結果ハウジング100内部の空間利用が効率的になる。図5に示す実施形態の場合と同様に、追加の記憶媒体カートリッジ110cのいくつか又は総てに代えて、媒体ドライブ112に隣接する別の媒体ドライブ(図示せず)を設置することができる。
【0028】
本発明の第四実施形態を図7に示す。この実施形態では馬蹄形状は正方形状(カップ形状)にされており、3個の媒体ドライブ112a−cがハウジング100の後部108に隣接する馬蹄形状部を占有している。後部トラック730上で動作する後部線形キャリッジ728を使用して媒体ドライブ112a−cをピッカー組立体116に整合させる。ハウジング100の左側面104及び右側面106に沿ってさらなる記憶媒体カートリッジ110dが配置され、図1に示すものよりも全ライブラリ容量を大きくしてある。図示した他の実施形態に優る本実施形態の一つの利点は、馬蹄形状から曲線部分が総て取り除かれており、記憶媒体カートリッジ110、記憶媒体カートリッジ110d、及び媒体ドライブ112a−cを非常に効率よくパッケージ化することができる点である。図6に示す他の実施形態よりも本実施形態の優れるもう一つの利点は、ロボット機構114が線形キャリッジ124をただ一つ有し、したがってロボット機構614よりも小型かつ単純である点である。本実施形態の不利点は、異なる媒体ドライブ112a−cをピッカー組立体116と整合しなければならないときは毎回、媒体ドライブ112a−cの重量を移動させなければならない点である。
【0029】
図8はロボット機構814が線形キャリッジを含まない本発明の第5実施形態を示す。記憶媒体カートリッジ110をピッカー組立体116と整合するため、二列の記憶媒体カートリッジ110がそれぞれ、左トラック836上で動作する左線形キャリッジ832と、右トラック838上で動作する右線形キャリッジ834とに搭載されている。ピッカー組立体116と媒体ドライブ112a−cとの整合は、図7に示したものと同様に行われる。3個の媒体ドライブ112a−cは後部トラック730上で動作する後部線形キャリッジ728に搭載される。大規模な記憶媒体カートリッジ110の取り出しと挿入を促進するため、左線形キャリッジ832と右線形キャリッジ834とが開口122を通してそれぞれ左トラック836と右トラック838から取り出すことができるように設計することができる。その代わりの実施形態として、記憶媒体カートリッジ110の迅速な挿入及び取り出しができるように、左側線形キャリッジ832及び右線形キャリッジ834とに着脱可能なマガジン(図示せず)を設けることができる。マガジンの使用は、記憶媒体カートリッジ110が固定位置に留まるがロボット機構114が整合を果たすように移動する他の実施形態でも援用することができる。この場合は、左右のマガジンは記憶媒体カートリッジを保持するスロットを有し、それぞれ左右のマガジンソケットに着脱可能に結合される。次いでこれら左右マガジンソケットはそれぞれ、ハウジング100の左側面104と右側面106に沿って配置される。
【0030】
図9は記憶媒体カートリッジ110が開口122に向いた角度をもつように整合される、本発明の第六実施形態を示す。この構成では、図1に示す構成に較べてユーザー120がラベル面128を見ることと、記憶媒体カートリッジ110の挿入と取り出しとがいっそう容易である。この構成はまた、ハウジング100の幅を増大することなくデジタル線形テープカートリッジよりも大きな記憶媒体カートリッジをライブラリが収納できるようにする。本発明の範囲に属する他の形式の記憶媒体カートリッジフォーマットには、4ミリメートルフォーマット、8ミリメートルフォーマット、1/4インチフォーマット、ディスクフォーマット、IBM3480/3490フォーマット等があるが、ただしこれらに限定されない。磁気的なものに限定されずに例を挙げると、他の記憶媒体カートリッジとしては光学的媒体、金属フィルム的媒体,染料ポリマーフィルム媒体、バブル形成材媒体、磁気光学的媒体、アモルファス−結晶位相遷移媒体、及び半導体媒体などがある。
【0031】
図9に示すものの別の実施形態では、バーコードリーダー130をロボット機構914に搭載する代わりに、ハウジング100に対して固定した位置に搭載することができる。この変形例は、ラベルのバーコードを読み取るためにバーコードリーダー130を記憶媒体カートリッジ110に十分に接近して整合させようとしても近隣の記憶媒体カートリッジ110その他の物体が干渉するためにそれができない、という状況に対処するものである。この場合、ロボット機構914は記憶媒体カートリッジ110をスロットから取り出し、記憶媒体カートリッジ110をバーコードリーダー130まで移送し、そのラベル面128をバーコードリーダー130と整合させなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施したライブラリの上面図である。
【図2】ロボット機構がスロットから記憶媒体カートリッジを取り出すときの上面図である。
【図3】ロボット機構が媒体ドライブ中に記憶媒体カートリッジを挿入するときの上面図である。
【図4】記憶媒体カートリッジを直接に見ることができ、且つ直接にアクセスできるようにロボット機構が配置されたものの上面図である。
【図5】三側面に記憶媒体カートリッジがある、本発明の第二実施形態の上面図である。
【図6】ロボット機構が四自由度をもつ、本発明の第三実施形態の上面図である。
【図7】媒体ドライブが線形キャリッジ上に搭載された、本発明の第四実施形態の上面図である。
【図8】ロボット機構が二自由度をもつ、本発明の第五実施形態の上面図である。
【図9】記憶媒体カートリッジがある角度で配置される、本発明の第六実施形態の上面図である。
【符号の説明】
100 ハウジング
102 前面
104 左側面
106 右側面
108 後部面
110 記憶媒体カートリッジ
112 媒体ドライブ
114 ロボット機構
116 ピッカー組立体
118 回転式キャリッジ
120 ユーザー
122 開口
124 線形キャリッジ
126 トラック
128 ラベル面
130 バーコードリーダー
300 ポート
614 ロボット機構
624,625 線形ステージ
626 トラック
728 線形キャリッジ
730 トラック
832〜834 線形キャリッジ
836〜838 トラック
914 ロボット機構
[技術分野]
本発明は、リムーバブル記憶媒体カートリッジに情報の書き込みと読み取りを行うデスクトップ搭載型及びラック搭載型ライブラリに関する。
【0002】
[背景技術]
磁気テープカートリッジはしばしばコンピュータのハードドライブやディスクアレイを夜中にバックアップするのに使用され、また定時業務でアクセスしない情報用の大量記憶装置として使用される。単独使用するコンピュータ及び小型ネットワークシステムの場合、たいていのバックアップと情報のアーカイブ化とを行う用途には手動装填式テープドライブ1個で十分である。しかしながら、記憶しなければならない量が大きくなるにつれて、テープドライブを自動ライブラリに統合し、コンピュータの制御の下で自動ライブラリがいくつかのテープカートリッジの一つをマウントし、あるいはアンマウントできるようにすることが実用的である。
【0003】
小型乃至中型のオフィスネットワークシステムは、多重テープカートリッジを備えた小型デスクトップ搭載型若しくはラック搭載型ライブラリの利点を享受できる。デジタル線形テープとか8ミリフォーマットをもつテープなどの現在使われている磁気テープカートリッジとかは一カートリッジ当たり20ギガバイトを超える容量をもっている。これらの容量は、それほど大きくないディスクサーバの全内容を一カートリッジにコピーするに十分のものである。ライブラリに7個以上のカートリッジを用意することにより、週全日にわたりバックアップオペレーションを自動的に実行することができる。
【0004】
通常、ラック搭載式ライブラリの容量は、ラック幅が標準で19インチ幅であること、カートリッジにユーザーがアクセスする必要性があること、カートリッジのラベルがユーザーに見えるようにしたいことによって制限される。多くのライブラリは、カートリッジのラベルを外向きにした状態で、カートリッジ及びドライブが総てハウジング前面に整合されるように構成されている。ロボット機構が、カートリッジのラベル面の側からカートリッジをドライブへ移送し、ドライブから戻す。ロボット機構がカートリッジのラベル側で作動するときは、ラベル上のバーコードを走査できるバーコードリーダーを担持することもでき、確実にカートリッジの同定を行うことができる。これらの構成の利点は、ユーザーが容易にカートリッジにアクセスすることができること、ユーザーとロボット機構が直接にラベルを見ていずれのカートリッジが搭載されているかを迅速に決定できること、ロボット機構が簡単であること、そしてハウジングの高さが主にカートリッジの高さによって決まり、低いことである。主な不利点は、限られた個数のカートリッジ及びドライブしか19インチラック幅に納まらないことである。例えば、デジタル線形テープカートリッジを使用した場合、19インチ幅の制約に納まるのは7個のデジタル線形テープカートリッジと1個のデジタル線形テープ媒体ドライブだけである。
【0005】
いくつかのライブラリ構成は、ライブラリの全容量を増大するためにドライブをカートリッジ後方に列状に配置する。ドライブが使わない前方の空間は、別のカートリッジを保有するために使用される。この場合、ロボット機構はカートリッジとドライブとの間に配置される。もう一度デジタル線形テープカートリッジを例に挙げると、約11個のデジタル線形テープカートリッジをハウジング前列に配置し、最大3個までのデジタル線形テープ媒体ドライブを後部列に配置することができる。このような構成に伴う主な制約は、依然としていつの時点でも装填できるカートリッジの全数が限られる点である。バーコードリーダーが必要であるとすると、カートリッジの全数を減少させなければならなくなる。ロボット機構からは直接にラベルのバーコードが見えないので、ロボット機構にバーコードリーダーを搭載することができない。従ってそうせずに、バーコードリーダーはカートリッジが置かれる一位置に内側向きに設置される。この場合、バーコードリーダーは、ロボット機構によってバーコードリーダー前方に保持されたカートリッジを走査する。バーコードリーダーの能力を発揮させるための妥協点は、ライブラリ内のカートリッジが一つ少なくすることである。
【0006】
ライブラリ内の全カートリッジ数を増やすために、他に二つの構成が使われている。いくつかの構成では、ドライブに隣接させて後部列の形で別のカートリッジを置く。このような構成例は、1999年4月6日にBarkley氏他に発行された米国特許第5,892,750号に見ることができる。Barkley氏はハウジングの前部に位置する着脱可能なマガジン内に保持された10個のカートリッジを有するライブラリを開示している。ドライブに隣接する後部列にはさらに5個の付加的カートリッジが格納される。これらの5個の追加カートリッジは、ユーザーが直接にアクセスすることができないし、それらのラベルを読みたいと望むユーザーが直接に見ることもできない。もう一つのライブラリ構成は、ハウジング前部第一列の上方に、第二列のカートリッジを積層する。この場合、カートリッジは総て、ユーザーが直ちにアクセスでき、かつ見ることができる。鉛直方向に積層したカートリッジをもつための妥協として、ハウジングの高さが2倍になること、及び左右のみならず上下にも運動できるもっと複雑なロボット機構がライブラリに必要なことである。
【0007】
1999年2月9日にKersey氏他に発行された米国特許第5,870,245号には、さらに別の構成が開示されている。Kersey氏が開示したライブラリでは、カートリッジとドライブとがハウジング前部と垂直な向きの列として整合されている。この方式では、カートリッジとドライブの全数は、ハウジングの幅によってではなく、ハウジングの奥行きによって制限される。ハウジングは19インチよりも大きな奥行きをもつので、カートリッジ及びドライブを配置する上でより大きな距離が利用できる。カーニーの開示に見られる一つの制約は、ライブラリ内に装填されたときの全カートリッジがユーザーからは隠れてしまうことである。任意の一カートリッジのラベルにアクセスし又はラベルを見るためには、総てのカートリッジを保持しているマガジンをライブラリから取り出さなければならない。ライブラリからマガジンを取り出すと、当該マガジンが再インストールされるまでマガジンへ全カートリッジを移送したり戻したりすることを停止しなければならない。
【0008】
ラック搭載型ライブラリの容量を増大するために、カートリッジ、ドライブ、及びロボット機構のいっそう効率的な配置が必要とされている。必要とされているのは、ハウジングの高さが最小限に維持され、ユーザーが直接に全カートリッジにアクセスでき、且つ全ラベルが直接にユーザーとロボット機構とに見える構成である。
【0009】
[発明の開示]
従って本発明の課題は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリハウジング内記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブ用の効率的パッケージング構成を与えることである。
本発明のもう一つの課題は、ハウジング前部にいるユーザーがカートリッジのラベルを見ることができ、かつロボット機構に搭載されたバーコードリーダーがそれらラベルを見ることができるように、記憶媒体カートリッジを向けることである。
本発明はラックに搭載し若しくはデスクトップに搭載するに適した自動記憶装置ライブラリである。記録媒体カートリッジはライブラリハウジングの左右側面に沿って列状に配置され、一つ以上の媒体ドライブがハウジング後面に沿って配置された馬蹄形の構造をなす。左右カートリッジ列間でロボット機構が作動し、記憶媒体カートリッジを媒体ドライブへ、及び媒体ドライブから、移送する。この構造は、19インチ幅のラック内に搭載するという制約内で搭載される記憶媒体カートリッジ数をより大きなものとしうる。記憶媒体カートリッジへのアクセスはハウジング前面に設けた開口から行う。記憶媒体カートリッジはその列の中で、ラベル面がほぼハウジング中央に向けて内側に向くように置かれる。このように内側を向いていることにより、ユーザーがハウジング前部の開口からラベルを見ることが可能となる。
【0010】
記憶媒体カートリッジのラベル面が内側に向いていることにより、ロボット機構に搭載されたバーコードリーダーを使ってライブラリがラベルのバーコードを読み取ることが容易になる。いずれの記憶媒体カートリッジをもそのスロットから移動させることなく全ラベルをバーコードリーダーで読み取ることができる。この代わりに、バーコードリーダーをロボット機構から離して搭載することができる。この構成は、ロボット機構が記憶媒体カートリッジをスロットから取り出し、走査のためにそれをバーコードリーダーまで移送することを必要とする。
【0011】
ロボット機構は一般に少なくとも三自由度で運動する。第一自由度では、ロボット機構は記憶媒体カートリッジ列に沿って移動し、要求された記憶媒体カートリッジ若しくは媒体ドライブと自己を整合させる。第二自由度では、ロボット機構は回転し、そのピッカー組立体を左右列の記憶媒体カートリッジと整合させる。第三自由度はピッカー組立体により与えられ、記憶媒体カートリッジをスロット及び媒体ドライブへ挿入し、あるいは取り出す。
【0012】
ライブラリが数個の媒体ドライブを含む場合、媒体ドライブは、ピッカー組立体の回転に合致する円弧沿いに向けることができる。媒体ドライブがハウジング後部と平行な直線に沿って存在することを空間的な制約が強いる場合、二つの互換的構成が可能である。第一の構成では、ロボット機構が適当な媒体ドライブと整合するように移動する第4自由度をロボット機構にもたせればよい。この代わりの実施形態では、適当な媒体ドライブがロボット機構と整合するように移動する線形キャリッジ上に媒体ドライブを搭載すればよい。
【0013】
もう一つの実施態様では、ロボット機構が一固定点の回りに回転できるように設計される。この場合、両列の記憶媒体カートリッジと多重媒体ドライブとは線形キャリッジ上に搭載される。これらの線形キャリッジは、要求された記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブをロボット機構までもってくる。このロボット機構はそのピッカー組立体を回転させてライブラリ左側面に対向させ、左列内の記憶媒体カートリッジを取得し、あるいは放出する。ピッカー組立体をライブラリの右側に向くように回転させると、右列内の記憶媒体カートリッジへのアクセスが得られる。媒体ドライブに記憶媒体カートリッジを挿入し、又は媒体ドライブから記憶媒体カートリッジを引き出すため、ロボット機構はピッカー組立体がライブラリ後部面に対向するようにピッカー組立体を回転させる。
【0014】
一つ又は二つの媒体ドライブだけがライブラリに搭載されている場合は、媒体ドライブ側部の未使用空間はさらに別の記憶媒体カートリッジを保持するのに使用することができる。それによってライブラリにさらなる記憶容量をもたせることができる。大量の記憶媒体カートリッジを迅速に搭載し除去できるようにするため、記憶媒体カートリッジはマガジンに装着することもできる。
【0015】
従って、本願発明は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリ収納装置における記憶媒体カートリッジ及び記憶媒体メディアドライブのための効率的なパッケージ形状を提供することを目的とする。
【0016】
本願発明の他の目的は、記憶媒体カートリッジのラベルをライブラリ収納装置の前面に位置するユーザーによって視認されると共に、ロボット機構上に搭載されたバーコードリーダーによって読取可能にすることを目的とする。
【0017】
本発明の上記の課題、その他の課題、特徴、及び利点は以下の詳細な説明と添付図面とを参照して考察することにより直ちに了解できよう。
【0018】
[発明を実施するための最良の形態]
19インチ(483ミリメートル)のキャビネット、ラック、パネル及びその関連装置の標準を定義している仕様EIA−310はバージニア州アーリントンのエレクトリック・インダストリー・アライアンスが統制している。
【0019】
図1は本発明を実施したライブラリの上面図である。このライブラリは四つの側面である前面102、左側面104、右側面106、及び後部面108を確定するハウジング100を有する。好ましい実施形態では、ハウジングの幅は19インチ(483ミリメートル)で、これはEIA−310に準拠した左側面104から右側面106までの距離である。ハウジングの高さは7インチ(178ミリメートル)で、これはEIA−310で定義されたラック単位の4個分である。ハウジングの奥行きは27インチ(686ミリメートル)で、これは前面102から後部面108までの距離である。本発明の範囲内で他のハウジング幅、高さ及び奥行きを使用することもできる。
【0020】
ライブラリの内部に、複数の記憶媒体カートリッジ110と一つ以上の媒体ドライブ112とが馬蹄形状、U字形状もしくはカップ形状にパッケージ化されている。記憶媒体カートリッジ110の一つの列はハウジング100の左側面104に沿ったスロット(図示せず)内に配置される。媒体ドライブ112は後部面108に沿って配置される。記憶媒体カートリッジ110の二つめの列は左側面106に沿ったスロット(図示せず)内に配置され、これを以て馬蹄形状が完結する。ロボット機構114は二列の記憶媒体カートリッジ110間に配置され、この位置で全記憶媒体カートリッジ110と媒体ドライブ112とにアクセスできる。ハウジング100の高さを最小限にするため、記憶媒体カートリッジ110,媒体ドライブ112、及びロボット機構114は共面的に置かれる。好ましい実施形態では、少なくとも10個の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジ110がハウジング100の左側面104に沿って格納され、また少なくとも10個の別の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジが右側面106に沿って格納される。
【0021】
記憶媒体カートリッジ110を操作するため、ロボット機構114がピッカー組立体116を有する。ピッカー組立体116は一時に1個の記憶媒体カートリッジ110を捕捉し、その記憶媒体カートリッジ110をスロット又は媒体ドライブ112から取り出し、それを媒体ドライブ112又は任意の空スロットに挿入することができる。ピッカー組立体116が左右列の記憶媒体カートリッジ110と媒体ドライブ112とに対向するように、回転式キャリッジ118がピッカー組立体116を回転させる。回転式キャリッジ118はまた、ハウジング100の前面102に設けた開口122に向けてピッカー組立体116を回転させることもできる。この方向に向くことによってピッカー組立体116は開口122を通してユーザー120から記憶媒体カートリッジ110を受領し、あるいはユーザーに与えることができる。トラック126上で作動する線形キャリッジ124が回転式キャリッジ118とピッカー組立体116とを二列の記憶媒体カートリッジ110と平行に移動させる。線形キャリッジ124はピッカー組立体116を、要求された記憶媒体カートリッジ110の前、空スロットの前、あるいは媒体ドライブ112の前に整合させる。また、前に述べたように、線形キャリッジ124はユーザー120から記憶媒体カートリッジ110を受領し、又はユーザーに記憶媒体カートリッジ110を与えるため、開口122付近にピッカー組立体116を配置する。
【0022】
ハウジング100の前面102の開口122はいくつかの目的を果たす。第一に、開口122を通してユーザーが記憶媒体カートリッジ110をライブラリに挿入し、又はライブラリから取り出す。ロボット機構114、媒体ドライブ112、その他の内部コンポーネント(図示せず)のメンテナンスはこの開口122を通して行うことができる。また、ユーザーは開口122から内部を覗いて記憶媒体カートリッジ110のラベル面128のラベルを見ることができる。開口122はハウジング100の前面102に固定した穴でよく、あるいは前面102の一部又は全面を移動させることにより形成しても良い。好ましい実施態様では、前面102の全体が底部で蝶番留めされており、下方に開扉して開口122を形成する。
【0023】
図2及び図3は、左側の列に設けたスロットから媒体ドライブ112へ要求された記憶媒体カートリッジ110aを移送するロボット機構114の動作例を示す。図2に示すように、ロボット機構114は初め、要求された記憶媒体カートリッジ110aと整合する。次にピッカー組立体116がスロットから要求された記憶媒体カートリッジ110aを掴んで取り出す。回転式キャリッジ118は要求された記憶媒体カートリッジ110aを媒体ドライブ112中に挿入するため、記憶媒体カートリッジを回転させる。回転式キャリッジ118の運動と同時に、あるいは独立に、線形キャリッジ124が記憶媒体カートリッジ110aを媒体ドライブ112に向けて移送する。図3に示すように、一旦ロボット機構114が媒体ドライブ112と整合されると、ピッカー組立体116は要求された記憶媒体カートリッジ110aをポート300から媒体ドライブ112中に挿入する。要求された記憶媒体カートリッジ110aを元のスロットへ戻すためには、上記のオペレーションの逆が行われる。要求された記憶媒体カートリッジ110aを一つのスロットから別のスロットへ移動させる過程は、要求された記憶媒体カートリッジ110aを媒体ドライブ112へ移動させる過程と同じであるが、ただしそのときは媒体ドライブ112を目標スロットで置き換えるものとする。
【0024】
図4を参照する。本発明の一つの利点は、上記の馬蹄形状の構成をとることにより、全記憶媒体カートリッジ110のラベル面128が開口122を通してユーザー120に見える点である。各記憶媒体カートリッジ110は、スロット内においてそのラベル面128がトラック126に向けて内方に向けてある。ラベル面128がロボット機構114に邪魔されて一切見えなくなることを回避するため、ロボット機構114はトラック126の端まで移動することができる。開口122を十分大きくし、かつロボット機構114を媒体ドライブ112付近に駐留させれば、ユーザー120は総てのスロットに記憶媒体カートリッジ110を挿入し、あるいはスロットから取り出すためにハウジング100中に手を届かせる余地をもつことができる。
【0025】
ラベル面128がすべてトラック126に対向していることの別の利点は、ロボット機構114に搭載されているバーコードリーダー130を使ってライブラリがラベルのバーコードを読み取ることができる点である。好ましい実施形態では、バーコードリーダー130がピッカー組立体116と平行になるようにするため、バーコードリーダー130は回転式キャリッジ118上に搭載されている。記憶媒体カートリッジ110のラベル面128のバーコードを読み取るため、ロボット機構114がピッカー組立体116を記憶媒体カートリッジ110に整合させるのと同様に、ロボット機構114はバーコードリーダー130を当該記憶媒体カートリッジに整合させる。
【0026】
図5は、さらに第二媒体ドライブ112bと6個の記憶媒体カートリッジ110bとを含み、全部で26個の記憶媒体カートリッジ110をもつ本発明の第二実施形態を示す図である。この場合、第二媒体ドライブ112bと追加の記憶媒体カートリッジ110bとは馬蹄形状の円弧部に配置される。媒体ドライブ112a、112bをこのように組み合わせたことによって、本実施形態は図1に示す単一の媒体ドライブ112よりも高速にデータを転送することができる。また、本実施形態は追加の記憶媒体カートリッジ110bをもつことによって、図1に示すライブラリより大きな記憶容量をもつ。図1に示す実施形態と較べたときのこの実施形態の不利点は、ユーザー120が追加した記憶媒体カートリッジ110bへ直接にアクセスするためには、ロボット機構114の片側で、又はロボット機構114越しに、カートリッジに到達することが必要なことである。
【0027】
図6は本発明の第三実施形態の上面図である。この実施形態では、馬蹄形状は図5に示す馬蹄形状よりもさらに正方形に近い。ハウジング100の左側面104と右側面106の付近且つ媒体ドライブ112の左右に、追加の記憶媒体カートリッジ110cが配置される。本実施形態のロボット機構614は、これらの追加記憶媒体カートリッジ110cを配置するため、第一線形ステージ624とトラック626との間に第二線形ステージ625をもっている。第二線形キャリッジ625はハウジング100の後部面108と平行に向けられる。ロボット機構614がこの余分の自由度をもつことよって、記憶媒体カートリッジ110cを緩い曲線および直線に沿って配置することができる。緩い曲線又は直線に沿った記憶媒体カートリッジ110の配置では、隣接する記憶媒体カートリッジ110間の間隙がほんの僅かでよく、その結果ハウジング100内部の空間利用が効率的になる。図5に示す実施形態の場合と同様に、追加の記憶媒体カートリッジ110cのいくつか又は総てに代えて、媒体ドライブ112に隣接する別の媒体ドライブ(図示せず)を設置することができる。
【0028】
本発明の第四実施形態を図7に示す。この実施形態では馬蹄形状は正方形状(カップ形状)にされており、3個の媒体ドライブ112a−cがハウジング100の後部108に隣接する馬蹄形状部を占有している。後部トラック730上で動作する後部線形キャリッジ728を使用して媒体ドライブ112a−cをピッカー組立体116に整合させる。ハウジング100の左側面104及び右側面106に沿ってさらなる記憶媒体カートリッジ110dが配置され、図1に示すものよりも全ライブラリ容量を大きくしてある。図示した他の実施形態に優る本実施形態の一つの利点は、馬蹄形状から曲線部分が総て取り除かれており、記憶媒体カートリッジ110、記憶媒体カートリッジ110d、及び媒体ドライブ112a−cを非常に効率よくパッケージ化することができる点である。図6に示す他の実施形態よりも本実施形態の優れるもう一つの利点は、ロボット機構114が線形キャリッジ124をただ一つ有し、したがってロボット機構614よりも小型かつ単純である点である。本実施形態の不利点は、異なる媒体ドライブ112a−cをピッカー組立体116と整合しなければならないときは毎回、媒体ドライブ112a−cの重量を移動させなければならない点である。
【0029】
図8はロボット機構814が線形キャリッジを含まない本発明の第5実施形態を示す。記憶媒体カートリッジ110をピッカー組立体116と整合するため、二列の記憶媒体カートリッジ110がそれぞれ、左トラック836上で動作する左線形キャリッジ832と、右トラック838上で動作する右線形キャリッジ834とに搭載されている。ピッカー組立体116と媒体ドライブ112a−cとの整合は、図7に示したものと同様に行われる。3個の媒体ドライブ112a−cは後部トラック730上で動作する後部線形キャリッジ728に搭載される。大規模な記憶媒体カートリッジ110の取り出しと挿入を促進するため、左線形キャリッジ832と右線形キャリッジ834とが開口122を通してそれぞれ左トラック836と右トラック838から取り出すことができるように設計することができる。その代わりの実施形態として、記憶媒体カートリッジ110の迅速な挿入及び取り出しができるように、左側線形キャリッジ832及び右線形キャリッジ834とに着脱可能なマガジン(図示せず)を設けることができる。マガジンの使用は、記憶媒体カートリッジ110が固定位置に留まるがロボット機構114が整合を果たすように移動する他の実施形態でも援用することができる。この場合は、左右のマガジンは記憶媒体カートリッジを保持するスロットを有し、それぞれ左右のマガジンソケットに着脱可能に結合される。次いでこれら左右マガジンソケットはそれぞれ、ハウジング100の左側面104と右側面106に沿って配置される。
【0030】
図9は記憶媒体カートリッジ110が開口122に向いた角度をもつように整合される、本発明の第六実施形態を示す。この構成では、図1に示す構成に較べてユーザー120がラベル面128を見ることと、記憶媒体カートリッジ110の挿入と取り出しとがいっそう容易である。この構成はまた、ハウジング100の幅を増大することなくデジタル線形テープカートリッジよりも大きな記憶媒体カートリッジをライブラリが収納できるようにする。本発明の範囲に属する他の形式の記憶媒体カートリッジフォーマットには、4ミリメートルフォーマット、8ミリメートルフォーマット、1/4インチフォーマット、ディスクフォーマット、IBM3480/3490フォーマット等があるが、ただしこれらに限定されない。磁気的なものに限定されずに例を挙げると、他の記憶媒体カートリッジとしては光学的媒体、金属フィルム的媒体,染料ポリマーフィルム媒体、バブル形成材媒体、磁気光学的媒体、アモルファス−結晶位相遷移媒体、及び半導体媒体などがある。
【0031】
図9に示すものの別の実施形態では、バーコードリーダー130をロボット機構914に搭載する代わりに、ハウジング100に対して固定した位置に搭載することができる。この変形例は、ラベルのバーコードを読み取るためにバーコードリーダー130を記憶媒体カートリッジ110に十分に接近して整合させようとしても近隣の記憶媒体カートリッジ110その他の物体が干渉するためにそれができない、という状況に対処するものである。この場合、ロボット機構914は記憶媒体カートリッジ110をスロットから取り出し、記憶媒体カートリッジ110をバーコードリーダー130まで移送し、そのラベル面128をバーコードリーダー130と整合させなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施したライブラリの上面図である。
【図2】ロボット機構がスロットから記憶媒体カートリッジを取り出すときの上面図である。
【図3】ロボット機構が媒体ドライブ中に記憶媒体カートリッジを挿入するときの上面図である。
【図4】記憶媒体カートリッジを直接に見ることができ、且つ直接にアクセスできるようにロボット機構が配置されたものの上面図である。
【図5】三側面に記憶媒体カートリッジがある、本発明の第二実施形態の上面図である。
【図6】ロボット機構が四自由度をもつ、本発明の第三実施形態の上面図である。
【図7】媒体ドライブが線形キャリッジ上に搭載された、本発明の第四実施形態の上面図である。
【図8】ロボット機構が二自由度をもつ、本発明の第五実施形態の上面図である。
【図9】記憶媒体カートリッジがある角度で配置される、本発明の第六実施形態の上面図である。
【符号の説明】
100 ハウジング
102 前面
104 左側面
106 右側面
108 後部面
110 記憶媒体カートリッジ
112 媒体ドライブ
114 ロボット機構
116 ピッカー組立体
118 回転式キャリッジ
120 ユーザー
122 開口
124 線形キャリッジ
126 トラック
128 ラベル面
130 バーコードリーダー
300 ポート
614 ロボット機構
624,625 線形ステージ
626 トラック
728 線形キャリッジ
730 トラック
832〜834 線形キャリッジ
836〜838 トラック
914 ロボット機構
Claims (4)
- 各々にラベル面(128)を有する複数の記憶媒体カートリッジ(110)に情報を記録し、またこれらカートリッジから情報を取り出すための記憶装置ライブラリであって、該記憶装置ライブラリが、
左側面(104)、右側面(106)、前面(102)、及び後部面(108)を有するハウジング(100)と、
前記ハウジング(100)の前面(102)に用意された開口(122)と、
前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)を保持するために前記ハウジング(100)の左右の側面(104、106)付近に配置された左右の複数スロットと
前記ハウジング(100)の後部面(108)付近に配置された少なくとも一つの媒体ドライブ(112)と、
前記左右の複数スロット間に配置されていて前記複数のカートリッジ(110)を一時に一つ、前記複数のスロットと少なくとも一つの媒体ドライブ(112)との間を移動させるように作動するロボット機構(114)と
を含み、
前記左右の複数スロット及び前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)は、前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)の各ラベル面(128)が前記開口(122)を通して見えるように、向けられており、
ユーザー(120)にとって前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)の各々が前記開口(122)からアクセス可能であり、
前記ロボット機構(114)がトラック(126)と、第一線形カートリッジ(124)と、回転式キャリッジ(118)と、各々が完全に前記左右の複数スロット間に配置されたピッカー組立体(116)とを含み、
前記トラック(126)が前記ハウジング(100)の左右側面(104,106)と平行に、且つハウジング(100)の後部面(108)と垂直に、延びており、
前記回転式キャリッジ(118)が前記第一線形キャリッジ(124)上に配置されていて、前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)との間で回転するように作動し、
前記ピッカー組立体(116)が前記回転式キャリッジ(118)上に配置されていて、一つの記憶媒体カートリッジ(110)を前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)に挿入するように、及びそれらから取り出すように、作動し、
前記複数のスロットと、前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)と、ロボット機構(114)とが共面的である
ことを特徴とする記憶装置ライブラリ。 - 各記憶媒体カートリッジ(110)がそのラベル面(128)にバーコードを有し、
前記記憶装置ライブラリがさらに、前記回転式キャリッジ(118)上に配置されていて各記憶媒体カートリッジ(110)のラベル面(128)のバーコードを読み取るように作動する、バーコードリーダー(130)を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の記憶装置ライブラリ。 - 各々にラベル面(128)を有する複数の記憶媒体カートリッジ(110)に情報を記録し、またこれらカートリッジから情報を取り出すための記憶装置ライブラリであって、該記憶装置ライブラリが、
左側面(104)、右側面(106)、前面(102)、及び後部面(108)を有するハウジング(100)と、
前記ハウジング(100)の前面(102)に用意された開口(122)と、
前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)を保持するために前記ハウジング(100)の左右の側面(104、106)付近に配置された左右の複数スロットと、
前記ハウジング(100)の後部面(108)付近に配置された少なくとも一つの媒体ドライブ(112)と、
全体的に前記左右の複数スロット間に配置されていて前記複数のカートリッジ(110)を前記複数のスロットと少なくとも一つの媒体ドライブ(112)との間で移動させるように作動するロボット機構(114)と
を含み、
前記左右の複数スロット及び前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)は、前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)の各ラベル面(128)が前記開口(122)を通して見えるように、向けられており、
ユーザー(120)にとって前記複数の記憶媒体カートリッジ(110)の各々が前記開口(122)からアクセス可能であり、
前記ロボット機構(114)が第一自由度では前記ハウジング(100)の前記左右の側面(104、106)に平行な経路を移動可能であり、
前記ロボット機構(114)が第二自由度では前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)との間で回転可能であり、
前記ロボット機構(114)が第三自由度では一つの記憶媒体カートリッジ(110)を前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)に挿入するように、またそれらから取り出すように、運動することができ、
前記ピッカー組立体(116)が前記回転式キャリッジ(118)上に配置されていて、一つの記憶媒体カートリッジ(110)を前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)に挿入するように、またそれらから取り出すように、作動し、
前記複数のスロットと、前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)と、ロボット機構(114)とが共面的である
ことを特徴とする記憶装置ライブラリ。 - 前記少なくとも一つの媒体ドライブ(112)が一つの記憶媒体カートリッジ(110)を、前記ハウジング(100)の前面(102)に略対向するポート(300)から受領するように作動する
ことを特徴とする請求項1又は3に記載の記憶装置ライブラリ。
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