JP2003506811A - 馬蹄形構造を有する記憶装置ライブラリ - Google Patents

馬蹄形構造を有する記憶装置ライブラリ

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Abstract

(57)【要約】 ラック及びデスクトップに搭載するのに適した記憶装置ライブラリを提供する。記憶媒体カートリッジ及び一つ以上の媒体ドライブが内部に馬蹄形状に配置される。これらの記憶媒体カートリッジはライブラリの左側面と右側面とに沿ったスロット内に配置され、媒体ドライブは後部面に隣接して配置される。ライブラリの記憶容量を増大するため、馬蹄形状の中央付近に、さらなるスロットを与えることもできる。二列の記憶媒体カートリッジの間にロボット機構が配置される。ロボット機構は媒体ドライブとスロットとの間で記憶媒体カートリッジを移動させる。スロットは、ライブラリ前面に設けた開口から記憶媒体カートリッジをライブラリ中に設置することができ、またライブラリから取り出すことができるように配置される。記憶媒体カートリッジはそれらのラベルが開口から見えるような向きに置かれる。ラベル上のバーコードを読み取るため、ロボット組立体にバーコードリーダーを搭載することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ［技術分野］ 本発明は、リムーバブル記憶媒体カートリッジに情報の書き込みと読み取りを
行うデスクトップ搭載型及びラック搭載型ライブラリに関する。
【０００２】 ［背景技術］ 磁気テープカートリッジはしばしばコンピュータのハードドライブやディスク
アレイを夜中にバックアップするのに使用され、また定時業務でアクセスしない
情報用の大量記憶装置として使用される。単独使用するコンピュータ及び小型ネ
ットワークシステムの場合、たいていのバックアップと情報のアーカイブ化とを
行う用途には手動装填式テープドライブ１個で十分である。しかしながら、記憶
しなければならない量が大きくなるにつれて、テープドライブを自動ライブラリ
に統合し、コンピュータの制御の下で自動ライブラリがいくつかのテープカート
リッジの一つをマウントし、あるいはアンマウントできるようにすることが実用
的である。
【０００３】 小型乃至中型のオフィスネットワークシステムは、多重テープカートリッジを
備えた小型デスクトップ搭載型若しくはラック搭載型ライブラリの利点を享受で
きる。デジタル線形テープとか８ミリフォーマットをもつテープなどの現在使わ
れている磁気テープカートリッジとかは一カートリッジ当たり２０ギガバイトを
超える容量をもっている。これらの容量は、それほど大きくないディスクサーバ
の全内容を一カートリッジにコピーするに十分のものである。ライブラリに７個
以上のカートリッジを用意することにより、週全日にわたりバックアップオペレ
ーションを自動的に実行することができる。
【０００４】 通常、ラック搭載式ライブラリの容量は、ラック幅が標準で１９インチ幅であ
ること、カートリッジにユーザーがアクセスする必要性があること、カートリッ
ジのラベルがユーザーに見えるようにしたいことによって制限される。多くのラ
イブラリは、カートリッジのラベルを外向きにした状態で、カートリッジ及びド
ライブが総てハウジング前面に整合されるように構成されている。ロボット機構
が、カートリッジのラベル面の側からカートリッジをドライブへ移送し、ドライ
ブから戻す。ロボット機構がカートリッジのラベル側で作動するときは、ラベル
上のバーコードを走査できるバーコードリーダーを担持することもでき、確実に
カートリッジの同定を行うことができる。これらの構成の利点は、ユーザーが容
易にカートリッジにアクセスすることができること、ユーザーとロボット機構が
直接にラベルを見ていずれのカートリッジが搭載されているかを迅速に決定でき
ること、ロボット機構が簡単であること、そしてハウジングの高さが主にカート
リッジの高さによって決まり、低いことである。主な不利点は、限られた個数の
カートリッジ及びドライブしか１９インチラック幅に納まらないことである。例
えば、デジタル線形テープカートリッジを使用した場合、１９インチ幅の制約に
納まるのは７個のデジタル線形テープカートリッジと１個のデジタル線形テープ
媒体ドライブだけである。
【０００５】 いくつかのライブラリ構成は、ライブラリの全容量を増大するためにドライブ
をカートリッジ後方に列状に配置する。ドライブが使わない前方の空間は、別の
カートリッジを保有するために使用される。この場合、ロボット機構はカートリ
ッジとドライブとの間に配置される。もう一度デジタル線形テープカートリッジ
を例に挙げると、約１１個のデジタル線形テープカートリッジをハウジング前列
に配置し、最大３個までのデジタル線形テープ媒体ドライブを後部列に配置する
ことができる。このような構成に伴う主な制約は、依然としていつの時点でも装
填できるカートリッジの全数が限られる点である。バーコードリーダーが必要で
あるとすると、カートリッジの全数を減少させなければならなくなる。ロボット
機構からは直接にラベルのバーコードが見えないので、ロボット機構にバーコー
ドリーダーを搭載することができない。従ってそうせずに、バーコードリーダー
はカートリッジが置かれる一位置に内側向きに設置される。この場合、バーコー
ドリーダーは、ロボット機構によってバーコードリーダー前方に保持されたカー
トリッジを走査する。バーコードリーダーの能力を発揮させるための妥協点は、
ライブラリ内のカートリッジが一つ少なくすることである。
【０００６】 ライブラリ内の全カートリッジ数を増やすために、他に二つの構成が使われて
いる。いくつかの構成では、ドライブに隣接させて後部列の形で別のカートリッ
ジを置く。このような構成例は、１９９９年４月６日にBarkley氏他に発行され
た米国特許第５，８９２，７５０号に見ることができる。Barkley氏はハウジン
グの前部に位置する着脱可能なマガジン内に保持された１０個のカートリッジを
有するライブラリを開示している。ドライブに隣接する後部列にはさらに５個の
付加的カートリッジが格納される。これらの５個の追加カートリッジは、ユーザ
ーが直接にアクセスすることができないし、それらのラベルを読みたいと望むユ
ーザーが直接に見ることもできない。もう一つのライブラリ構成は、ハウジング
前部第一列の上方に、第二列のカートリッジを積層する。この場合、カートリッ
ジは総て、ユーザーが直ちにアクセスでき、かつ見ることができる。鉛直方向に
積層したカートリッジをもつための妥協として、ハウジングの高さが２倍になる
こと、及び左右のみならず上下にも運動できるもっと複雑なロボット機構がライ
ブラリに必要なことである。
【０００７】 １９９９年２月９日にKersey氏他に発行された米国特許第５，８７０，２４５
号には、さらに別の構成が開示されている。Kersey氏が開示したライブラリでは
、カートリッジとドライブとがハウジング前部と垂直な向きの列として整合され
ている。この方式では、カートリッジとドライブの全数は、ハウジングの幅によ
ってではなく、ハウジングの奥行きによって制限される。ハウジングは１９イン
チよりも大きな奥行きをもつので、カートリッジ及びドライブを配置する上でよ
り大きな距離が利用できる。カーニーの開示に見られる一つの制約は、ライブラ
リ内に装填されたときの全カートリッジがユーザーからは隠れてしまうことであ
る。任意の一カートリッジのラベルにアクセスし又はラベルを見るためには、総
てのカートリッジを保持しているマガジンをライブラリから取り出さなければな
らない。ライブラリからマガジンを取り出すと、当該マガジンが再インストール
されるまでマガジンへ全カートリッジを移送したり戻したりすることを停止しな
ければならない。
【０００８】 ラック搭載型ライブラリの容量を増大するために、カートリッジ、ドライブ、
及びロボット機構のいっそう効率的な配置が必要とされている。必要とされてい
るのは、ハウジングの高さが最小限に維持され、ユーザーが直接に全カートリッ
ジにアクセスでき、且つ全ラベルが直接にユーザーとロボット機構とに見える構
成である。
【０００９】 ［発明の開示］ 従って本発明の課題は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリ
ハウジング内記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブ用の効率的パッケージング
構成を与えることである。 本発明のもう一つの課題は、ハウジング前部にいるユーザーがカートリッジの
ラベルを見ることができ、かつロボット機構に搭載されたバーコードリーダーが
それらラベルを見ることができるように、記憶媒体カートリッジを向けることで
ある。 本発明はラックに搭載し若しくはデスクトップに搭載するに適した自動記憶装
置ライブラリである。記録媒体カートリッジはライブラリハウジングの左右側面
に沿って列状に配置され、一つ以上の媒体ドライブがハウジング後面に沿って配
置された馬蹄形の構造をなす。左右カートリッジ列間でロボット機構が作動し、
記憶媒体カートリッジを媒体ドライブへ、及び媒体ドライブから、移送する。こ
の構造は、１９インチ幅のラック内に搭載するという制約内で搭載される記憶媒
体カートリッジ数をより大きなものとしうる。記憶媒体カートリッジへのアクセ
スはハウジング前面に設けた開口から行う。記憶媒体カートリッジはその列の中
で、ラベル面がほぼハウジング中央に向けて内側に向くように置かれる。このよ
うに内側を向いていることにより、ユーザーがハウジング前部の開口からラベル
を見ることが可能となる。
【００１０】 記憶媒体カートリッジのラベル面が内側に向いていることにより、ロボット機
構に搭載されたバーコードリーダーを使ってライブラリがラベルのバーコードを
読み取ることが容易になる。いずれの記憶媒体カートリッジをもそのスロットか
ら移動させることなく全ラベルをバーコードリーダーで読み取ることができる。
この代わりに、バーコードリーダーをロボット機構から離して搭載することがで
きる。この構成は、ロボット機構が記憶媒体カートリッジをスロットから取り出
し、走査のためにそれをバーコードリーダーまで移送することを必要とする。
【００１１】 ロボット機構は一般に少なくとも三自由度で運動する。第一自由度では、ロボ
ット機構は記憶媒体カートリッジ列に沿って移動し、要求された記憶媒体カート
リッジ若しくは媒体ドライブと自己を整合させる。第二自由度では、ロボット機
構は回転し、そのピッカー組立体を左右列の記憶媒体カートリッジと整合させる
。第三自由度はピッカー組立体により与えられ、記憶媒体カートリッジをスロッ
ト及び媒体ドライブへ挿入し、あるいは取り出す。
【００１２】 ライブラリが数個の媒体ドライブを含む場合、媒体ドライブは、ピッカー組立
体の回転に合致する円弧沿いに向けることができる。媒体ドライブがハウジング
後部と平行な直線に沿って存在することを空間的な制約が強いる場合、二つの互
換的構成が可能である。第一の構成では、ロボット機構が適当な媒体ドライブと
整合するように移動する第４自由度をロボット機構にもたせればよい。この代わ
りの実施形態では、適当な媒体ドライブがロボット機構と整合するように移動す
る線形キャリッジ上に媒体ドライブを搭載すればよい。
【００１３】 もう一つの実施態様では、ロボット機構が一固定点の回りに回転できるように
設計される。この場合、両列の記憶媒体カートリッジと多重媒体ドライブとは線
形キャリッジ上に搭載される。これらの線形キャリッジは、要求された記憶媒体
カートリッジ及び媒体ドライブをロボット機構までもってくる。このロボット機
構はそのピッカー組立体を回転させてライブラリ左側面に対向させ、左列内の記
憶媒体カートリッジを取得し、あるいは放出する。ピッカー組立体をライブラリ
の右側に向くように回転させると、右列内の記憶媒体カートリッジへのアクセス
が得られる。媒体ドライブに記憶媒体カートリッジを挿入し、又は媒体ドライブ
から記憶媒体カートリッジを引き出すため、ロボット機構はピッカー組立体がラ
イブラリ後部面に対向するようにピッカー組立体を回転させる。
【００１４】 一つ又は二つの媒体ドライブだけがライブラリに搭載されている場合は、媒体
ドライブ側部の未使用空間はさらに別の記憶媒体カートリッジを保持するのに使
用することができる。それによってライブラリにさらなる記憶容量をもたせるこ
とができる。大量の記憶媒体カートリッジを迅速に搭載し除去できるようにする
ため、記憶媒体カートリッジはマガジンに装着することもできる。
【００１５】 従って、本願発明は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリ収
納装置における記憶媒体カートリッジ及び記憶媒体メディアドライブのための効
率的なパッケージ形状を提供することを目的とする。
【００１６】 本願発明の他の目的は、記憶媒体カートリッジのラベルをライブラリ収納装置
の前面に位置するユーザーによって視認されると共に、ロボット機構上に搭載さ
れたバーコードリーダーによって読取可能にすることを目的とする。
【００１７】 本発明の上記の課題、その他の課題、特徴、及び利点は以下の詳細な説明と添
付図面とを参照して考察することにより直ちに了解できよう。
【００１８】 ［発明を実施するための最良の形態］ １９インチ（４８３ミリメートル）のキャビネット、ラック、パネル及びその
関連装置の標準を定義している仕様ＥＩＡ−３１０はバージニア州アーリントン
のエレクトリック・インダストリー・アライアンスが統制している。
【００１９】 図１は本発明を実施したライブラリの上面図である。このライブラリは四つの
側面である前面１０２、左側面１０４、右側面１０６、及び後部面１０８を確定
するハウジング１００を有する。好ましい実施形態では、ハウジングの幅は１９
インチ（４８３ミリメートル）で、これはＥＩＡ−３１０に準拠した左側面１０
４から右側面１０６までの距離である。ハウジングの高さは７インチ（１７８ミ
リメートル）で、これはＥＩＡ−３１０で定義されたラック単位の４個分である
。ハウジングの奥行きは２７インチ（６８６ミリメートル）で、これは前面１０
２から後部面１０８までの距離である。本発明の範囲内で他のハウジング幅、高
さ及び奥行きを使用することもできる。
【００２０】 ライブラリの内部に、複数の記憶媒体カートリッジ１１０と一つ以上の媒体ド
ライブ１１２とが馬蹄形状、Ｕ字形状もしくはカップ形状にパッケージ化されて
いる。記憶媒体カートリッジ１１０の一つの列はハウジング１００の左側面１０
４に沿ったスロット（図示せず）内に配置される。媒体ドライブ１１２は後部面
１０８に沿って配置される。記憶媒体カートリッジ１１０の二つめの列は左側面
１０６に沿ったスロット（図示せず）内に配置され、これを以て馬蹄形状が完結
する。ロボット機構１１４は二列の記憶媒体カートリッジ１１０間に配置され、
この位置で全記憶媒体カートリッジ１１０と媒体ドライブ１１２とにアクセスで
きる。ハウジング１００の高さを最小限にするため、記憶媒体カートリッジ１１
０，媒体ドライブ１１２、及びロボット機構１１４は共面的に置かれる。好まし
い実施形態では、少なくとも１０個の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カー
トリッジ１１０がハウジング１００の左側面１０４に沿って格納され、また少な
くとも１０個の別の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジが右側面
１０６に沿って格納される。
【００２１】 記憶媒体カートリッジ１１０を操作するため、ロボット機構１１４がピッカー
組立体１１６を有する。ピッカー組立体１１６は一時に１個の記憶媒体カートリ
ッジ１１０を捕捉し、その記憶媒体カートリッジ１１０をスロット又は媒体ドラ
イブ１１２から取り出し、それを媒体ドライブ１１２又は任意の空スロットに挿
入することができる。ピッカー組立体１１６が左右列の記憶媒体カートリッジ１
１０と媒体ドライブ１１２とに対向するように、回転式キャリッジ１１８がピッ
カー組立体１１６を回転させる。回転式キャリッジ１１８はまた、ハウジング１
００の前面１０２に設けた開口１２０に向けてピッカー組立体１１６を回転させ
ることもできる。この方向に向くことによってピッカー組立体１１６は開口１２
２を通してユーザー１２０から記憶媒体カートリッジ１１０を受領し、あるいは
ユーザーに与えることができる。トラック１２６上で作動する線形キャリッジ１
２４が回転式キャリッジ１１８とピッカー組立体１１６とを二列の記憶媒体カー
トリッジ１１０と平行に移動させる。線形キャリッジ１２２はピッカー組立体１
１６を、要求された記憶媒体カートリッジ１１０の前、空スロットの前、あるい
は媒体ドライブ１１２の前に整合させる。また、前に述べたように、線形キャリ
ッジ１２２はユーザー１２０から記憶媒体カートリッジ１１０を受領し、又はユ
ーザーに記憶媒体カートリッジ１１０を与えるため、開口１２２付近にピッカー
組立体１１６を配置する。
【００２２】 ハウジング１００の前面１０２の開口１２２はいくつかの目的を果たす。第一
に、開口１２２を通してユーザーが記憶媒体カートリッジ１１０をライブラリに
挿入し、又はライブラリから取り出す。ロボット機構１１４、媒体ドライブ１１
２、その他の内部コンポーネント（図示せず）のメンテナンスはこの開口１２２
を通して行うことができる。また、ユーザーは開口１２２から内部を覗いて記憶
媒体カートリッジ１１０のラベル面１２８のラベルを見ることができる。開口１
２２はハウジング１００の前面１０２に固定した穴でよく、あるいは前面１０２
の一部又は全面を移動させることにより形成しても良い。好ましい実施態様では
、前面１０２の全体が底部で蝶番留めされており、下方に開扉して開口１２２を
形成する。
【００２３】 図２及び図３は、左側の列に設けたスロットから媒体ドライブ１１２へ要求さ
れた記憶媒体カートリッジ１１０ａを移送するロボット機構１１４の動作例を示
す。図２に示すように、ロボット機構１１４は初め、要求された記憶媒体カート
リッジ１１０ａと整合する。次にピッカー組立体１１６がスロットから要求され
た記憶媒体カートリッジ１１０ａを掴んで取り出す。回転式キャリッジ１１８は
要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを媒体ドライブ１１２中に挿入するた
め、記憶媒体カートリッジを回転させる。回転式キャリッジ１１８の運動と同時
に、あるいは独立に、線形キャリッジ１２４が記憶媒体カートリッジ１１０ａを
媒体ドライブ１１２に向けて移送する。図３に示すように、一旦ロボット機構１
１４が媒体ドライブ１１２と整合されると、ピッカー組立体１１６は要求された
記憶媒体カートリッジ１１０ａをポート３００から媒体ドライブ１１２中に挿入
する。要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを元のスロットへ戻すためには
、上記のオペレーションの逆が行われる。要求された記憶媒体カートリッジ１１
０ａを一つのスロットから別のスロットへ移動させる過程は、要求された記憶媒
体カートリッジ１１０ａを媒体ドライブ１１２へ移動させる過程と同じであるが
、ただしそのときは媒体ドライブ１１２を目標スロットで置き換えるものとする
。
【００２４】 図４を参照する。本発明の一つの利点は、上記の馬蹄形状の構成をとることに
より、全記憶媒体カートリッジ１１０のラベル面１２８が開口１２２を通してユ
ーザー１２０に見える点である。各記憶媒体カートリッジ１１０は、スロット内
においてそのラベル面１２８がトラック１２６に向けて内方に向けてある。ラベ
ル面１２８がロボット機構１１４に邪魔されて一切見えなくなることを回避する
ため、ロボット機構１１４はトラック１２６の端まで移動することができる。開
口１２２を十分大きくし、かつロボット機構１１４を媒体ドライブ１１２付近に
駐留させれば、ユーザー１２０は総てのスロットに記憶媒体カートリッジ１１０
を挿入し、あるいはスロットから取り出すためにハウジング１００中に手を届か
せる余地をもつことができる。
【００２５】 ラベル面１２８がすべてトラック１２６に対向していることの別の利点は、ロ
ボット機構１１４に搭載されているバーコードリーダー１３０を使ってライブラ
リがラベルのバーコードを読み取ることができる点である。好ましい実施形態で
は、バーコードリーダー１３０がピッカー組立体１１６と平行になるようにする
ため、バーコードリーダー１３０は回転式キャリッジ１１８上に搭載されている
。記憶媒体カートリッジ１１０のラベル面１２８のバーコードを読み取るため、
ロボット機構１１４がピッカー組立体１１６を記憶媒体カートリッジ１１０に整
合させるのと同様に、ロボット機構１１４はバーコードリーダー１３０を当該記
憶媒体カートリッジに整合させる。
【００２６】 図５は、さらに第二媒体ドライブ１１２ｂと６個の記憶媒体カートリッジ１１
０ｂとを含み、全部で２６個の記憶媒体カートリッジ１１０をもつ本発明の第二
実施形態を示す図である。この場合、第二媒体ドライブ１１２ｂと追加の記憶媒
体カートリッジ１１０ｂとは馬蹄形状の円弧部に配置される。媒体ドライブ１１
２ａ、１１２ｂをこのように組み合わせたことによって、本実施形態は図１に示
す単一の媒体ドライブ１１２よりも高速にデータを転送することができる。また
、本実施形態は追加の記憶媒体カートリッジ１１０ｂをもつことによって、図１
に示すライブラリより大きな記憶容量をもつ。図１に示す実施形態と較べたとき
のこの実施形態の不利点は、ユーザー１２０が追加した記憶媒体カートリッジ１
１０ｂへ直接にアクセスするためには、ロボット機構１１４の片側で、又はロボ
ット機構１１４越しに、カートリッジに到達することが必要なことである。
【００２７】 図６は本発明の第三実施形態の上面図である。この実施形態では、馬蹄形状は
図５に示す馬蹄形状よりもさらに正方形に近い。ハウジング１００の左側面１０
４と右側面１０６の付近且つ媒体ドライブ１１２の左右に、追加の記憶媒体カー
トリッジ１１０ｃが配置される。本実施形態のロボット機構６１４は、これらの
追加記憶媒体カートリッジ１１０ｃを配置するため、第一線形ステージ６２４と
トラック６２６との間に第二線形ステージ６２５をもっている。第二線形キャリ
ッジ６２５はハウジング１００の後部面１０８と平行に向けられる。ロボット機
構６１４がこの余分の自由度をもつことよって、記憶媒体カートリッジ１１０ｃ
を緩い曲線および直線に沿って配置することができる。緩い曲線又は直線に沿っ
た記憶媒体カートリッジ１１０の配置では、隣接する記憶媒体カートリッジ１１
０間の間隙がほんの僅かでよく、その結果ハウジング１００内部の空間利用が効
率的になる。図５に示す実施形態の場合と同様に、追加の記憶媒体カートリッジ
１１０ｃのいくつか又は総てに代えて、媒体ドライブ１１２に隣接する別の媒体
ドライブ（図示せず）を設置することができる。
【００２８】 本発明の第四実施形態を図７に示す。この実施形態では馬蹄形状は正方形状（
カップ形状）にされており、３個の媒体ドライブ１１２ａ−ｃがハウジング１０
０の後部１０８に隣接する馬蹄形状部を占有している。後部トラック７３０上で
動作する後部線形キャリッジ７２８を使用して媒体ドライブ１１２ａ−ｃをピッ
カー組立体１１６に整合させる。ハウジング１００の左側面１０４及び右側面１
０６に沿ってさらなる記憶媒体カートリッジ１１０ｄが配置され、図１に示すも
のよりも全ライブラリ容量を大きくしてある。図示した他の実施形態に優る本実
施形態の一つの利点は、馬蹄形状から曲線部分が総て取り除かれており、記憶媒
体カートリッジ１１０、記憶媒体カートリッジ１１０ｄ、及び媒体ドライブ１１
２ａ−ｃを非常に効率よくパッケージ化することができる点である。図６に示す
他の実施形態よりも本実施形態の優れるもう一つの利点は、ロボット機構１１４
が線形キャリッジ１２４をただ一つ有し、したがってロボット機構６１４よりも
小型かつ単純である点である。本実施形態の不利点は、異なる媒体ドライブ１１
２ａ−ｃをピッカー組立体１１６と整合しなければならないときは毎回、媒体ド
ライブ１１２ａ−ｃの重量を移動させなければならない点である。
【００２９】 図８はロボット機構８１４が線形キャリッジを含まない本発明の第５実施形態
を示す。記憶媒体カートリッジ１１０をピッカー組立体１１６と整合するため、
二列の記憶媒体カートリッジ１１０がそれぞれ、左トラック８３６上で動作する
左線形キャリッジ８３２と、右トラック８３８上で動作する右線形キャリッジ８
３４とに搭載されている。ピッカー組立体１１６と媒体ドライブ１１２ａ−ｃと
の整合は、図７に示したものと同様に行われる。３個の媒体ドライブ１１２ａ−
ｃは後部トラック７３０上で動作する後部線形キャリッジ７２８に搭載される。
大規模な記憶媒体カートリッジ１１０の取り出しと挿入を促進するため、左線形
キャリッジ８３２と右線形キャリッジ８３４とが開口１２２を通してそれぞれ左
トラック８３６と右トラック８３８から取り出すことができるように設計するこ
とができる。その代わりの実施形態として、記憶媒体カートリッジ１１０の迅速
な挿入及び取り出しができるように、左側線形キャリッジ８３２及び右線形キャ
リッジ８３４とに着脱可能なマガジン（図示せず）を設けることができる。マガ
ジンの使用は、記憶媒体カートリッジ１１０が固定位置に留まるがロボット機構
１１４が整合を果たすように移動する他の実施形態でも援用することができる。
この場合は、左右のマガジンは記憶媒体カートリッジを保持するスロットを有し
、それぞれ左右のマガジンソケットに着脱可能に結合される。次いでこれら左右
マガジンソケットはそれぞれ、ハウジング１００の左側面１０４と右側面１０６
に沿って配置される。
【００３０】 図９は記憶媒体カートリッジ１１０が開口１２２に向いた角度をもつように整
合される、本発明の第六実施形態を示す。この構成では、図１に示す構成に較べ
てユーザー１２０がラベル面１２８を見ることと、記憶媒体カートリッジ１１０
の挿入と取り出しとがいっそう容易である。この構成はまた、ハウジング１００
の幅を増大することなくデジタル線形テープカートリッジよりも大きな記憶媒体
カートリッジをライブラリが収納できるようにする。本発明の範囲に属する他の
形式の記憶媒体カートリッジフォーマットには、４ミリメートルフォーマット、
８ミリメートルフォーマット、１／４インチフォーマット、ディスクフォーマッ
ト、ＩＢＭ３４８０／３４９０フォーマット等があるが、ただしこれらに限定さ
れない。磁気的なものに限定されずに例を挙げると、他の記憶媒体カートリッジ
としては光学的媒体、金属フィルム的媒体，染料ポリマーフィルム媒体、バブル
形成材媒体、磁気光学的媒体、アモルファス−結晶位相遷移媒体、及び半導体媒
体などがある。
【００３１】 図９に示すものの別の実施形態では、バーコードリーダー１３０をロボット機
構９１４に搭載する代わりに、ハウジング１００に対して固定した位置に搭載す
ることができる。この変形例は、ラベルのバーコードを読み取るためにバーコー
ドリーダー１３０を記憶媒体カートリッジ１１０に十分に接近して整合させよう
としても近隣の記憶媒体カートリッジ１１０その他の物体が干渉するためにそれ
ができない、という状況に対処するものである。この場合、ロボット機構９１４
は記憶媒体カートリッジ１１０をスロットから取り出し、記憶媒体カートリッジ
１１０をバーコードリーダー１３０まで移送し、そのラベル面１２８をバーコー
ドリーダー１３０と整合させなければならない。
【００３２】 本発明の諸実施形態を図示し説明したが、これらの実施形態は本発明の可能な
形態を総て図示し説明するものではない。本明細書で使用した用語は本発明を限
定するためではなく説明のためのものである。また、種々の設計変更が本発明の
要旨及び範囲内で可能であることを了解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施したライブラリの上面図である。
【図２】 ロボット機構がスロットから記憶媒体カートリッジを取り出すと
きの上面図である。
【図３】 ロボット機構が媒体ドライブ中に記憶媒体カートリッジを挿入す
るときの上面図である。
【図４】記憶媒体カートリッジを直接に見ることができ、且つ直接にアクセ
スできるようにロボット機構が配置されたものの上面図である。
【図５】 三側面に記憶媒体カートリッジがある、本発明の第二実施形態の
上面図である。
【図６】 ロボット機構が四自由度をもつ、本発明の第三実施形態の上面図
である。
【図７】 媒体ドライブが線形キャリッジ上に搭載された、本発明の第四実
施形態の上面図である。
【図８】 ロボット機構が二自由度をもつ、本発明の第五実施形態の上面図
である。
【図９】 記憶媒体カートリッジがある角度で配置される、本発明の第六実
施形態の上面図である。
【符号の説明】
１００ ハウジング １０２ 前面 １０４ 左側面 １０６ 右側面 １０８ 後部面 １１０ 記憶媒体カートリッジ １１２ 媒体ドライブ １１４ ロボット機構 １１６ ピッカー組立体 １１８ 回転式キャリッジ １２０ ユーザー １２２ 開口 １２４ 線形キャリッジ １２６ トラック １２８ ラベル面 １３０ バーコードリーダー ３００ ポート ６１４ ロボット機構 ６２４，６２５ 線形ステージ ６２６ トラック ７２８ 線形キャリッジ ７３０ トラック ８３２〜８３４ 線形キャリッジ ８３６〜８３８ トラック ９１４ ロボット機構
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年７月１１日（２００１．７．１１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】 記憶媒体カートリッジ１１０を操作するため、ロボット機構１１４がピッカー
組立体１１６を有する。ピッカー組立体１１６は一時に１個の記憶媒体カートリ
ッジ１１０を捕捉し、その記憶媒体カートリッジ１１０をスロット又は媒体ドラ
イブ１１２から取り出し、それを媒体ドライブ１１２又は任意の空スロットに挿
入することができる。ピッカー組立体１１６が左右列の記憶媒体カートリッジ１
１０と媒体ドライブ１１２とに対向するように、回転式キャリッジ１１８がピッ
カー組立体１１６を回転させる。回転式キャリッジ１１８はまた、ハウジング１
００の前面１０２に設けた開口１２２に向けてピッカー組立体１１６を回転させ
ることもできる。この方向に向くことによってピッカー組立体１１６は開口１２
２を通してユーザー１２０から記憶媒体カートリッジ１１０を受領し、あるいは
ユーザーに与えることができる。トラック１２６上で作動する線形キャリッジ１
２４が回転式キャリッジ１１８とピッカー組立体１１６とを二列の記憶媒体カー
トリッジ１１０と平行に移動させる。線形キャリッジ１２４はピッカー組立体１
１６を、要求された記憶媒体カートリッジ１１０の前、空スロットの前、あるい
は媒体ドライブ１１２の前に整合させる。また、前に述べたように、線形キャリ
ッジ１２４はユーザー１２０から記憶媒体カートリッジ１１０を受領し、又はユ
ーザーに記憶媒体カートリッジ１１０を与えるため、開口１２２付近にピッカー
組立体１１６を配置する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 5D057 AA26 BA01 BE03 BE05 CC06 CC08 EB11 EB13

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々にラベル面を有する複数の記憶媒体カートリッジに情報
    を記録するための、且つ該カートリッジから情報を取り出すための記憶装置ライ
    ブラリであって、該記憶装置ライブラリが、 左側面、右側面、前面、及び後部面を有するハウジングと、 前記複数の記憶媒体カートリッジのいくつかを保持するために前記ハウジン
    グの左側面付近に配置された左側の複数スロットと、 前記複数の記憶媒体カートリッジのいくつかを保持するために前記ハウジン
    グの右側面付近に配置された右側の複数スロットと、 前記ハウジングの後部面付近に配置され、且つ前記複数の記憶媒体カートリ
    ッジのうちの一記憶媒体カートリッジをポートを通して受領するように作動する
    、少なくとも一つの媒体ドライブと、 前記左側の複数スロットと前記右側の複数スロットとの間に配置されたロボ
    ット機構であって前記複数のカートリッジを前記複数のスロットと少なくとも一
    つの媒体ドライブとの間を移動させるように作動するロボット機構と を含むことを特徴とする記憶装置ライブラリ。
  2. 【請求項２】 前記ロボット機構がさらに、 前記左側の複数スロットと右側の複数スロットとの間に配置され、且つ前記ハ
    ウジング後部面にほぼ垂直な第一経路に沿って移動するように作動する、第一線
    形キャリッジと、 前記第一線形キャリッジ上に配置され、且つ前記第一線形キャリッジと垂直な
    方向に移動するように作動する、第二線形キャリッジと、 前記第二線形キャリッジ上に配置され、且つ前記左側の複数スロットと、前記
    右側の複数スロットと、前記少なくとも一つの媒体ドライブとの間で回転するよ
    うに作動する、回転式キャリッジと、 前記回転式キャリッジ上に配置され、且つ前記複数の記憶媒体カートリッジの
    うちの少なくとも一つの記憶媒体カートリッジを、前記左側の複数スロット、前
    記右側の複数スロット、及び前記少なくとも一つの媒体ドライブに挿入するよう
    に、及び取り出すように作動する、ピッカー組立体と を含むことを特徴とする、請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  3. 【請求項３】 各記憶媒体カートリッジがそのラベル面にバーコードを有し
    、 前記記憶装置ライブラリがさらに、前記回転式キャリッジ上に配置されていて
    各記憶媒体カートリッジラベル面のバーコードを読み取るように作動するバーコ
    ードリーダーを有する ことを特徴とする請求項２に記載の記憶装置ライブラリ。
  4. 【請求項４】 前記ロボット機構が、 前記左側の複数スロットと前記右側の複数スロットとの間に配置されていて前
    記ハウジングの後部面にほぼ垂直な経路に沿って移動するように作動する、第一
    キャリッジと、 前記第一線形キャリッジ上に配置されていて前記左側の複数スロットと前記右
    側の複数スロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブとの間で回転するように
    作動する、回転式キャリッジと、 前記回転式キャリッジ上に配置されていて前記左側の複数スロットと前記右側
    の複数スロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブとに前記複数の記憶媒体カ
    ートリッジのうちの少なくとも一つの記憶媒体カートリッジを挿入するように及
    び取り出すように作動する、ピッカー組立体と を含むことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  5. 【請求項５】 各記憶媒体カートリッジがそのラベル面にバーコードを有し
    、 前記記憶装置ライブラリがさらに、前記回転式キャリッジ上に配置されていて
    各記憶媒体カートリッジのラベル面のバーコードを読み取るように作動する、バ
    ーコードリーダーを含む ことを特徴とする請求項４に記載の記憶装置ライブラリ。
  6. 【請求項６】 前記少なくとも一つの媒体ドライブが少なくとも二つの媒体
    ドライブであり、 前記記憶装置ライブラリがさらに、前記少なくとも二つの媒体ドライブと前記
    ハウジングとの間に配置された後部線形キャリッジを含むとともに、前記少なく
    とも二つの媒体ドライブを前記ハウジング後部面とほぼ平行に移動させて、一時
    に一つ、各媒体ドライブを前記ピッカー組立体と整合させるように作動する ことを特徴とする請求項４に記載の記憶装置ライブラリ。
  7. 【請求項７】 該記憶装置ライブラリがさらに、 前記左側の複数スロットと前記ハウジングとの間に配置されていて前記左側の
    複数スロットを前記ハウジングの左側面にほぼ並行に移動させるように作動する
    左線形キャリッジと、 前記右側の複数スロットと前記ハウジングとの間に配置されていて前記右側の
    複数スロットを前記ハウジングの右側面にほぼ並行に移動させるように作動する
    右線形キャリッジと を含み、前記ロボット機構がさらに、 前記少なくとも一つの媒体ドライブに隣接して配置され、且つ前記左側の複数
    スロットと前記右側の複数スロットとの間に配置されていて、前記複数のスロッ
    トと前記左側の複数スロットと前記右側の複数スロットとの間で回転するように
    作動する、回転式キャリッジと、 前記回転式キャリッジ上に配置されていて前記複数の記憶媒体カートリッジの
    うちの少なくとも一つの記憶媒体カートリッジを、前記左側の複数スロットと前
    記右側の複数スロットと前記少なくとも一つの媒体ドライバに挿入し及び取り出
    すように作動するピッカー組立体と を含むことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  8. 【請求項８】 各記憶媒体カートリッジがラベル面にバーコードを有し、 前記記憶装置ライブラリがさらに、前記回転式キャリッジ上に配置され且つ各
    記憶媒体カートリッジのラベル面のバーコードを読み取るように作動する、バー
    コードリーダーを有する ことを特徴とする請求項７に記載の記憶記憶ライブラリ。
  9. 【請求項９】 前記少なくとも一つの媒体ドライブが少なくとも二つの媒体
    ドライブであり、 前記記憶装置ライブラリがさらに、前記少なくとも二つの媒体ドライブと前記
    ハウジングとの間に配置された後部線形キャリッジを含むとともに、前記少なく
    とも二つの媒体ドライブを前記ハウジング後部面とほぼ平行に移動させて、一時
    に一つ、各媒体ドライブのポートを前記ピッカー組立体と整合させるように作動
    する ことを特徴とする請求項７に記載の記憶装置ライブラリ。
  10. 【請求項１０】 前記ハウジングの後部面付近に配置された少なくとも一つ
    の追加スロット をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  11. 【請求項１１】 前記左側の複数スロットが左マガジンの形をしており、且
    つ前記右側の複数スロットが右マガジンの形をしており、 前記記憶装置ライブラリがさらに、前記左マガジンと右マガジンとをそれぞれ
    着脱可能に前記ハウジングに結合する少なくとも二つのマガジンソケットを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  12. 【請求項１２】 前記左側の複数スロットが少なくとも１０個のスロットで
    あり、かつ前記右側の複数スロットが少なくとも１０個のスロットである ことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  13. 【請求項１３】 請求項１に記載の記憶装置ライブラリであって、 該記憶装置ライブラリがさらに、前記ハウジングの前面に用意された開口を含
    み、 前記複数の記憶媒体カートリッジの各ラベル面が前記開口を通して見えるよう
    に、前記左側の複数スロット及び前記複数の記憶媒体カートリッジが向けられて
    おり、 前記複数の記憶媒体カートリッジの各ラベル面が前記開口を通して見えるよう
    に、前記右側の複数スロット及び前記複数の記憶媒体カートリッジが向けられて
    いる ことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
  14. 【請求項１４】 前記ポートが前記ハウジングの前面に略対向している ことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
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