JP4091061B2 - ライブラリ装置およびライブラリ装置向けカートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、収納棚に区画される複数のセルで例えば磁気テープカートリッジといった記録媒体を保持するライブラリ装置に関する。

例えば特許文献１に開示されるように、磁気テープライブラリ装置は広く知られる。こういった磁気テープライブラリ装置は、複数のセルを区画する収納棚を備える。個々のセルには磁気テープカートリッジが収納される。自走式の走行ロボットは磁気テープ駆動装置と個々のセルとの間で磁気テープカートリッジを搬送する。
特許第３３８０６９４号

いま、例えば地震に起因して磁気テープカートリッジがセルから落下する場面を想定する。磁気テープカートリッジが走行ロボットの移動経路に落下すると、磁気テープカートリッジは走行ロボットに轢かれる。磁気テープカートリッジは破損する。こういった磁気テープカートリッジは簡単に再生されることはできない。すなわち、記録された情報は失われてしまう。磁気テープカートリッジの落下時にはできるだけ早く走行ロボットの走行を停止することが望まれる。例えば特許文献１に記載されるように、これまでであれば走行ロボットがセルにアクセスしなければ磁気テープカートリッジの落下が確認されることはできなかった。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、比較的に簡単に瞬時にカートリッジの落下を検出することができるライブラリ装置を提供することを目的とする。同時に、本発明は、そういったライブラリ装置の実現に大いに貢献するライブラリ装置向けカートリッジやライブラリ装置の制御方法を提供することを目的とする。その他、本発明は、確実に筐体内の異常を検知することができるライブラリ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１発明によれば、少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の音を検出する音センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置が提供される。

こういったライブラリ装置では筐体内で音センサは異常音を検出することができる。こういった異常音に基づき例えばカートリッジの落下は瞬時に特定されることができる。しかも、音センサの指向性が広ければ、音センサは確実に筐体内全体の音を拾い上げることができる。狭い撮像範囲の撮像素子に比べて簡単な構造で確実にカートリッジの落下は特定されることができる。

このライブラリ装置は、収納棚に収容されて、音センサを収容するカートリッジと、カートリッジに組み込まれて、カートリッジの種別を特定する種別データを記憶する記憶ユニットと、カートリッジに組み込まれる蓄電池と、電磁誘導に基づき蓄電池に電力を供給する充電器と、充電器に組み込まれて、記憶ユニットから種別データを取得するコントローラとを備えてもよい。こういったライブラリ装置では、充電の開始に先立ってカートリッジの種別は確認される。その結果、蓄電池を収容するカートリッジのみに充電は実施されることができる。蓄電池を収容するカートリッジ以外のカートリッジは電磁波の照射から確実に逃れることができる。こうしてカートリッジは十分に電磁波の照射から保護される。

第２発明によれば、ライブラリ装置の筐体内で音を検出する工程と、検出した音に基づき、筐体内で収納棚から落下したカートリッジの有無を判定する工程とを備えることを特徴とするライブラリ装置の制御方法が提供される。こういった制御方法によれば、カートリッジの落下音に基づきカートリッジの落下は確実に瞬時に検出されることができる。このとき、制御方法は、カートリッジの落下に応じて筐体内を撮像する工程をさらに備えてもよい。こうして撮像される画像に基づきカートリッジの落下は高い精度で判定されることができる。

第３発明によれば、カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される音センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジが提供される。こういったカートリッジはライブラリ装置に簡単に組み込まれることができる。前述のライブラリ装置は比較的に簡単に実現されることができる。

第４発明によれば、少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、超音波の反射に基づき物体の移動を検出する超音波センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置が提供される。こういったライブラリ装置によれば、超音波センサの働きでカートリッジの落下は瞬時に検出されることができる。その他、超音波センサは、ライブラリ装置に侵入する不審者の撮像に役立つ。ここでは、カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される超音波センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジが提供されてもよい。こういったカートリッジによれば、前述のライブラリ装置は比較的に簡単に実現されることができる。

第５発明によれば、ライブラリ装置の筐体内で超音波の反射に基づき筐体内で物体の移動を検出する工程と、検出した移動に基づき筐体内を撮像する工程とを備えることを特徴とするライブラリ装置の制御方法が提供される。こういった制御方法によれば、瞬時にカートリッジの落下は検出されることができる。その他、こういった物体の移動の検出に基づきライブラリ装置では撮像が実施されてもよい。撮像は例えばカートリッジの盗難といった場面で犯人の特定に大いに役立つ。

第６発明によれば、少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の温度を検出する温度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置が提供される。こういったライブラリ装置によれば、筐体内の温度は瞬時に検出されることができる。その結果、例えばライブラリ装置内のカートリッジは過度の温度上昇から保護されることができる。ここでは、カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される温度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジが提供されてもよい。こういったカートリッジによれば、前述のライブラリ装置は比較的に簡単に実現されることができる。

第７発明によれば、少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の湿度を検出する湿度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置が提供される。こういったライブラリ装置によれば、筐体内の湿度は瞬時に検出されることができる。その結果、例えばライブラリ装置内のカートリッジは過度の湿度上昇から保護されることができる。ここでは、カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される湿度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジが提供されてもよい。こういったカートリッジによれば、前述のライブラリ装置は比較的に簡単に実現されることができる。

第８発明によれば、カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される画像センサと、画像センサに被写体を結像する光学レンズと、光学レンズの光軸上に規定される第１位置および光学レンズの光軸から後退する第２位置の間で移動する鏡とを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジが提供される。

かかるカートリッジによれば、光学レンズの光軸上に鏡が位置すると、光学レンズの光軸は鏡の反射に基づき屈折する。鏡が光学レンズの光軸から後退すると、光学レンズの光軸は直進する。こうして画像センサの撮像範囲は広げられることができる。さらに詳細にライブラリ装置内の様子は撮像されることができる。

第９発明によれば、カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される第１および第２画像センサと、第１方向から入射する被写体を第１画像センサに結像する第１光学レンズと、第１方向に対して逆向きの第２方向から入射する被写体を第２画像センサに結像する第２光学レンズとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジが提供される。

かかるカートリッジによれば、撮像にあたって、第１画像センサおよび第１光学レンズの組み合わせと、第２画像センサおよび第２光学レンズの組み合わせとは選択的に使用されることができる。こうして第１方向および第２方向から入射する被写体に対して撮像は実施されることができる。

こういったライブラリ装置向けカートリッジは、第１方向からカートリッジケースに接近する物体を検出するコントローラをさらに備えてもよい。こういった物体の検出に応じて第１画像センサに基づく撮像と第２画像センサに基づく撮像とは切り替えられればよい。

以上のように本発明によれば、比較的に簡単に瞬時にカートリッジの落下は検出されることができる。その他、本発明によれば、確実に筐体内の異常は検知されることができる。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１はデータバックアップシステム１１の一具体例を概略的に示す。データバックアップシステム１１は例えば１台のバックアップサーバ１２を備える。バックアップサーバ１２には、一般のサーバコンピュータと同様に、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１３やメモリ１４、大容量記憶装置すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１５が組み込まれる。ＨＤＤ１５には、既存のバックアップユーティリティ１６に加えて、監視装置制御アプリケーション１７および障害通報アプリケーション１８といったソフトウェアプログラムが格納される。ＣＰＵ１３は、データのバックアップにあたってこれらソフトウェアプログラム１６、１７、１８を実行する。ソフトウェアプログラム１６、１７、１８の実行にあたってソフトウェアプログラム１６、１７、１８は例えば一時的にメモリ１４に取り込まれる。ソフトウェアプログラム１６、１７、１８の詳細は後述される。

バックアップサーバ１２には本発明の一具体例に係る磁気テープライブラリ装置２１が接続される。この磁気テープライブラリ装置２１は、例えば床面から立ち上がる直方体の内部空間を区画する箱形の筐体２２を備える。筐体２２の内部空間には１台以上の記録媒体駆動装置すなわち磁気テープ駆動装置２３が組み込まれる。磁気テープ駆動装置２３には例えば１巻の磁気テープカートリッジが取り込まれることができる。磁気テープ駆動装置２３は磁気テープカートリッジ内の磁気テープに磁気情報を書き込むことができる。同様に、磁気テープ駆動装置２３は磁気テープカートリッジ内の磁気テープから磁気情報を読み出すことができる。磁気情報の書き込みや読み出しにあたって磁気テープ駆動装置２３にはバックアップサーバ１２のＣＰＵ１３から指令信号が供給される。こうした指令信号は例えばバックアップユーティリティ１６の実行に基づき生成される。磁気テープカートリッジは磁気テープ駆動装置２３のスロットに対して出し入れされる。磁気テープ駆動装置２３内では、磁気テープカートリッジ内の磁気テープは磁気テープカートリッジ内のリールから磁気テープ駆動装置２３のリールに巻き取られる。磁気テープカートリッジには例えばＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ−Ｏｐｅｎ）カートリッジが用いられればよい。

バックアップサーバ１２には保守サービスセンタ２４および無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２５が接続される。こういった接続にあたって例えばインターネットその他のネットワーク２６が用いられればよい。バックアップサーバ１２は保守サービスセンタ２４との間で所定の信号をやり取りすることができる。同様に、バックアップサーバ１２は無線ＬＡＮ２５との間で所定の信号をやり取りすることができる。無線ＬＡＮ２５は例えばアクセスポイント（図示されず）を備える。アクセスポイントは、所定の範囲に存在する送受信機との間で無線で所定の信号をやり取りすることができる。

図２を併せて参照し、磁気テープライブラリ装置２１では筐体２２の内部空間に例えば複数の収納棚２７が組み込まれる。個々の収納棚２７には複数のセルが区画される。１セルには例えば１個の磁気テープカートリッジ２８といった記録媒体すなわち収納物が収納される。１収納棚２７では、床面から直立する垂直方向に１列にセルが配列される。

同様に、筐体２２の内部空間には搬送ロボット２９が組み込まれる。この搬送ロボット２９は、床面に平行な水平方向に延びる搬送レール３１を備える。搬送レール３１は、床面から直立する１対の支柱３２に連結される。搬送レール３１は支柱３２に沿って垂直方向に変位することができる。こういった垂直変位にあたって搬送レール３１の水平姿勢は維持される。こうして搬送レール３１は任意の移動空間内で移動する。磁気テープ駆動装置２３や収納棚２７は搬送レール３１の移動空間に向けてスロットやセルの開口を臨ませる。

垂直移動の実現にあたって搬送レール３１には任意の駆動機構（図示されず）が連結される。駆動機構は、例えば、先端で搬送レール３１に結合されるベルトと、ベルトを巻き上げる巻き上げ機とから構成されればよい。巻き上げ機には例えば電動モータといった動力源が組み込まれる。こうした電動モータには例えばサーボモータが用いられればよい。

搬送レール３１上には移動体３３が搭載される。移動体３３は搬送レール３１に沿って水平方向に変位することができる。こういった水平移動の実現にあたって移動体３３には任意の駆動機構（図示されず）が連結される。駆動機構は、例えば、移動体３３に結合されつつ搬送レール３１上で１対のプーリに巻き付けられる環状ベルトと、一方のプーリの回転を制御する動力源とから構成されればよい。動力源には電動モータが用いられればよい。こうした電動モータには例えばサーボモータが用いられればよい。

移動体３３上には垂直軸回りで回転自在に把持機構すなわちハンド３４が搭載される。回転の実現にあたってハンド３４には任意の駆動機構（図示されず）が連結される。駆動機構は、例えば、ハンド３４の回転軸および移動体３３上のプーリに巻き付けられる環状ベルトと、プーリの回転を制御する動力源とから構成されればよい。動力源には電動モータが用いられればよい。こうした電動モータには例えばサーボモータが用いられればよい。

ハンド３４は、筐体から前方に突き出る１対の爪３５ａを備える。２つの爪３５ａは、搬送レール３１の垂直移動、移動体３３の水平移動およびハンド３４の回転に基づき特定の磁気テープ駆動装置２３のスロットやセルの入り口に向き合わせられる。爪３５ａは、水平方向に第１距離で相互に離れる第１位置と、水平方向に第１距離よりも大きい第２距離で離れる第２位置との間で移動する。爪３５ａが第１位置に位置すると、爪３５ａ同士の間には磁気テープカートリッジ２８の行き来を許容する空間が確保される。爪３５ａが第２位置に位置すると、爪３５ａ同士の間に磁気テープカートリッジ２８は挟み込まれる。こうして磁気テープカートリッジ２８は把持機構すなわちハンド３４に保持される。

こういった爪３５ａの移動の実現にあたって爪３５ａには駆動機構（図示されず）が連結される。駆動機構には、例えば、いわゆるラックピニオン機構が利用されればよい。ラックピニオン機構のピニオンには任意の動力源が接続されればよい。動力源には電動モータが用いられればよい。こうした電動モータには例えばサーボモータが用いられればよい。同時に爪３５ａはハンド３４内に組み込まれるガイドレール（図示されず）に沿って前後移動することができる。こういった前後移動の実現にあたって爪３５ａには駆動機構が連結される。駆動機構には、同様に、いわゆるラックピニオン機構が利用されればよい。

筐体２２の内部空間にはコントローラ３６がさらに組み込まれる。コントローラ３６は、搬送レール３１の垂直移動、移動体３３の水平移動、ハンド３４の回転および爪３５ａの移動を制御する。こういった制御にあたってコントローラ３６にはバックアップサーバ１２のＣＰＵ１３から指令信号が供給される。こうした指令信号は例えばバックアップユーティリティ１６の実行に基づき生成される。こういった制御を通じてハンド３４上の爪３５ａは特定の磁気テープ駆動装置２３のスロットやセルの入り口に向き合わせられる。搬送ロボット２９の働きで磁気テープ駆動装置２３およびセルの間で磁気テープカートリッジ２８は搬送されることができる。

収納棚２７の任意のセルには監視装置ユニット３７が収納される。この監視装置ユニット３７は、磁気テープカートリッジ２８と同一の外形に形成される。したがって、監視装置ユニット３７は、セル内に収納されることができるだけでなく、磁気テープカートリッジ２８と同様にハンド３４上の爪３５ａに保持されることができる。監視装置ユニット３７は継続的に筐体２２内の変化を監視する。監視装置ユニット３７の構造の詳細は後述される。磁気テープライブラリ装置２１には少なくとも１台の監視装置ユニット３７が組み込まれればよい。

収納棚２７の任意のセルに隣接して筐体２２内には充電器３８が組み込まれる。この充電器３８は、当該セルに収納される監視装置ユニット３７に電力を供給することができる。充電器３８の構造の詳細は後述される。

ここで、監視装置ユニット３７の構造を詳述する。図３に示されるように、監視装置ユニット３７はＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ４１を備える。ＣＣＤカメラ４１は、ＣＣＤ４２と、このＣＣＤ４２に組み合わせられる光学レンズ４３とを備える。光学レンズ４３の働きで被写体はＣＣＤ４２上に結像される。ＣＣＤ４２にはＣＣＤコントローラ４４が接続される。ＣＣＤコントローラ４４はＣＣＤカメラ４１の撮像を制御する。このＣＣＤコントローラ４４では、被写体の画像を特定する画像情報信号が生成される。ＣＣＤカメラ４１は監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５に収容されればよい。前述のように、このカートリッジケース４５は磁気テープカートリッジ２８と同一の形状に形作られればよい。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５にはマイクロフォン４６がさらに収容される。マイクロフォン４６は周囲の音を検出する。このマイクロフォン４６は本発明に係る音センサとして機能する。マイクロフォン４６にはマイクロフォンコントローラ４７が接続される。このマイクロフォンコントローラ４７は筐体２２内の異常音を特定する。異常音の特定にあたって、マイクロフォンコントローラ４７では、マイクロフォン４６で検出される音（以下「検出音」）のボリュームレベルが所定の閾値と比較される。こういった比較に先立って、検出音にはフィルタリング処理が施される。フィルタリング処理の結果、検出音から搬送ロボット２９の移動に基づく音成分が除かれる。こうして搬送ロボット２９の移動に付随する音以外の音に対してボリュームレベルは検出される。比較の結果、検出音のボリュームレベルが閾値を上回ると、マイクロフォンコントローラ４７は所定の通知信号を生成する。この通知信号には検出音そのものが含まれる。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５には超音波センサ４８がさらに収容される。この超音波センサ４８は、超音波を発信する超音波発振素子４９と、超音波を受信する受信素子５１とを備える。超音波センサ４８は、対象物から反射する超音波に基づき物体の移動を検出する。超音波センサ４８には超音波センサコントローラ５２が接続される。超音波センサコントローラ５２は超音波センサ４８の動作を制御する。超音波センサコントローラ５２では、検出された物体の移動に基づき、物体の移動を特定する移動情報信号が生成される。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５には温湿度センサ５３がさらに収容される。温湿度センサ５３は筐体２２内の温度および湿度を検出する。温湿度センサ５３には温湿度センサコントローラ５４が接続される。この温湿度センサコントローラ５４は、温湿度センサ５３で取得される温度および湿度に基づき、筐体２２内の温度および湿度を特定する温度情報信号および湿度情報信号を生成する。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５には無線通信回路５５がさらに収容される。この無線通信回路５５は無線ＬＡＮ２５のアクセスポイントとの間で無線信号のやり取りを実現する。こうした信号のやり取りにあたって無線通信回路５５にはアンテナ５６が接続される。無線信号はアンテナ５６とアクセスポイントとの間で送受信される。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５にはコントローラ５７がさらに収容される。コントローラ５７は、ＣＣＤコントローラ４４、マイクロフォンコントローラ４７、超音波センサコントローラ５２および温湿度センサコントローラ５４の動作を管理する。コントローラ５７の働きで、ＣＣＤコントローラ４４の画像情報信号やマイクロフォンコントローラ４７の通知信号、超音波センサコントローラ５２の移動情報信号、温湿度センサコントローラ５２の温度情報信号および湿度情報信号は無線通信回路５５からアクセスポイントに向けて送信される。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５にはＲＦ（無線周波数）メモリ５８がさらに収容される。ＲＦメモリ５８には、カートリッジ種別データおよび識別子情報データが格納される。カートリッジ種別データには、監視装置ユニット３７を特定する識別子が記述される。こうしたカートリッジ種別データは全ての監視装置ユニット３７に共通に設定されればよい。カートリッジ種別データの働きで監視装置ユニット３７は一般の磁気テープカートリッジ２８から区別付けられることができる。その一方で、識別子情報データには、例えばシリアル番号といったその監視装置ユニット３７に固有の識別子が記述される。こうした識別子情報データの働きで監視装置ユニット３７同士は区別付けられることができる。カートリッジ種別データは、後述されるように、充電器３８に読み取られる。識別子情報データは、例えばコントローラ５７内に組み込まれるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に格納されることができる。ＲＦメモリ５８にはいわゆるＬＴＯ規格に則ったカートリッジメモリ（ＣＭ）が利用されればよい。その他、ＲＦメモリ５８にはいわゆる無線ＩＣタグが用いられてもよい。

監視装置ユニット３７のカートリッジケース４５にはバッテリ５９がさらに収容される。バッテリ５９はいわゆる蓄電池すなわち二次電池に構成される。バッテリ５９からコントローラ５７、４４、４７、５２、５４、ＣＣＤカメラ４１、マイクロフォン４６、超音波センサ４８および温湿度センサ５３などに電力は供給される。

バッテリ５９には残容量センサ６１が取り付けられる。この残容量センサ６１はバッテリ５９の残容量を検出する。バッテリ５９の残容量が所定の閾値を下回ると、残容量センサ６１は所定の通知信号を出力する。

バッテリ５９にはコイル６２が接続される。コイル６２に磁力が作用すると、コイル６２内に電流が誘引される。こういった電流の働きでバッテリ５９は充電される。

次に、充電器３８の構造を詳述する。図４に示されるように、充電器３８はコイル６３を備える。コイル６３には電磁誘導回路６４が接続される。コイル６３には電磁誘導回路６４から電流が供給される。こうした電流の働きでコイル６３には磁界が生成される。こういった磁界が監視装置ユニット３７のコイル６２に作用すると、監視装置ユニット３７のバッテリ５９は充電される。

電磁誘導回路６４にはコントローラ６５が接続される。このコントローラ６５は、コイル６３に供給される電流の供給切断や電流量を制御する。コントローラ６５にはアンテナ６６が接続される。アンテナ６６の働きでコントローラ６５は監視装置ユニット３７のＲＦメモリ５８と通信することができる。コントローラ６５は、ＲＦメモリ５８に格納されるカートリッジ種別データを取得する。

バックアップユーティリティ１６の作動中、磁気テープライブラリ装置２１には、磁気テープライブラリ装置２１に接続される処理サーバ（図示されず）からデータが転送されてくる。こういったデータは磁気テープ駆動装置２３で磁気テープ駆動装置２３内の磁気テープカートリッジに書き込まれる。こうしてデータのバックアップは実現される。こういったデータのバックアップにあたって、バックアップユーティリティ１６に基づきＣＰＵ１３から供給される指令信号に基づき特定の磁気テープカートリッジ２８がセルから磁気テープ駆動装置２３に搬送される。磁気テープカートリッジ２８は、その外面に貼り付けられるバーコードラベルに基づき特定されることができる。バーコードラベルから読み取られる磁気テープカートリッジ２８に固有の識別子は例えば個々のセルごとに設定されるセル番号に対応付けられればよい。

磁気テープカートリッジ２８内の磁気テープ全体に磁気情報が書き込まれると、バックアップユーティリティ１６に基づきＣＰＵ１３は磁気テープカートリッジ２８の交換を指令する。コントローラ３６は磁気テープ駆動装置２３のスロットに搬送ロボット２９の爪３５ａを向き合わせる。このとき、搬送ロボット２９では、搬送レール３１の垂直移動、移動体３３の水平移動およびハンド３４の回転が実現される。スロットから磁気テープカートリッジ２８が吐き出されると、前述のように爪３５ａはその磁気テープカートリッジ２８を挟み込む。

続いて搬送ロボット２９は指定のセルに向けて磁気テープカートリッジ２８を搬送する。コントローラ３６は指定のセルの入り口にハンド３４上の磁気テープカートリッジ２８を向き合わせる。このとき、搬送ロボット２９では、搬送レール３１の垂直移動、移動体３３の水平移動およびハンド３４の回転が実現される。こうして磁気テープカートリッジ２８はセル内に押し込まれる。磁気テープカートリッジ２８が指定のセルに完全に収容されると、爪３５ａは磁気テープカートリッジ２８から離脱する。

次に、監視装置制御アプリケーション１７の動作を詳述する。この監視装置制御アプリケーション１７では、予め個々の監視装置ユニット３７ごとに配置位置が登録される。配置位置の登録にあたって個々の監視装置ユニット３７にはセルの番地すなわちセル番号が関連付けられる。ここでは、個々の監視装置ユニット３７はＲＦメモリ５８内の識別子情報データで区別付けられればよい。識別子情報データおよびセル番号は例えばＨＤＤ１５に格納されればよい。

いま、監視装置制御アプリケーション１７の動作中に筐体２２内で異常音が発生する場面を想定する。マイクロフォン４６で異常音が検出されると、前述のように、マイクロフォンコントローラ４７で通知信号が生成される。コントローラ５７は通知信号および識別子情報データに基づきデータ信号を組み立てる。識別子情報データはＲＦメモリ５８から取り込まれる。データ信号は無線通信回路５５の働きでアンテナ５６から送信される。

送信されたデータ信号は無線ＬＡＮ２５のアクセスポイントで受信される。データ信号はネットワーク２６からバックアップサーバ１２に送り込まれる。図５に示されるように、こうしてステップＳ１でバックアップサーバ１２のＣＰＵ１３が異常音の通知信号を受信すると、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２で、監視装置制御アプリケーション１７に基づき通知信号に含まれる音に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を施す。こうして音の周波数分布は解析される。解析された周波数分布はステップＳ３で所定の周波数分布に比較される。こうした所定の周波数分布は磁気テープカートリッジ２８の落下音に基づき予め用意されればよい。所定の周波数分布は例えばＨＤＤ１５に格納される。こうして検出音が「落下音」か否かが判定される。「落下音」が確認されると、ステップＳ４で、ＣＰＵ１３は監視装置制御アプリケーション１７に基づき搬送ロボット２９の停止を指示する。バックアップユーティリティ１７の動作に割り込み処理が実施される。磁気テープライブラリ装置２１のコントローラ３６は搬送ロボット２９を停止させる。

続くステップＳ５で、ＣＰＵ１３は監視装置ユニット３７のＣＣＤカメラ４１に撮像を指示する。撮像の指示信号はネットワーク２６および無線ＬＡＮ２５を経由してアンテナ５６から監視装置ユニット３７に送り込まれる。監視装置ユニット３７のコントローラ５７はＣＣＤコントローラ４４に撮像を指示する。ここでは、全ての監視装置ユニット３７で撮像が実施されてもよく、特定の監視装置ユニット３７のみで撮像が実施されてもよい。監視装置ユニット３７の撮像範囲は光学レンズ４３に基づき決定される。撮像範囲で収納棚２７のセルの様子は撮像される。

撮像が完了すると、ＣＣＤコントローラ４４は画像情報信号を生成する。画像情報信号はコントローラ５７の働きで無線ＬＡＮ２５のアクセスポイントに向けて送信される。このとき、画像情報信号には識別子情報データが付加される。こうしてバックアップサーバ１２のＣＰＵ１３は個々の監視装置ユニット３７ごとに画像情報信号を受信する。ステップＳ６で全ての情報の取得が完了したか否かが判定される。完了していなければ、ＣＰＵ１３は再びステップＳ５で撮像を指示する。完了していれば、ＣＰＵ１３の処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ７で、ＣＰＵ１３は、画像情報信号に含まれる画像情報に対して画像解析を実施する。画像解析に基づきセル内の磁気テープカートリッジ２８の有無が判定される。予め登録された位置に磁気テープカートリッジ２８が確認されれば、ＣＰＵ１３の処理はステップＳ８に移行する。ＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８を実行する。ＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８に基づき所定の通知信号を生成する。この通知信号はネットワーク２６から保守サービスセンタ２４に送り込まれる。こうして保守サービスセンタ２４には、「異常音が発生したものの磁気テープカートリッジは落下していない」旨が通知される。こうして通知が完了すると、ＣＰＵ１３は搬送ロボット２９の停止を解除する。磁気テープライブラリ装置２１は通常のバックアップユーティリティ１６の動作に復帰する。画像情報の画像解析は既存の画像認識処理に基づき実現されればよい。

その一方で、画像解析の結果、磁気テープカートリッジ２８の喪失が確認されると、ＣＰＵ１３は磁気テープカートリッジ２８の落下を認定する。続くステップＳ１０でＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８を実行する。こうして保守サービスセンタ２４には磁気テープカートリッジ２８の落下が通報される。保守サービスセンタ２４に常駐する監視員は通報に基づき磁気テープライブラリ装置２１の保守作業に駆けつけることができる。しかも、落下音が発生した時点で搬送ロボット２９が停止することから、磁気テープカートリッジ２８が搬送ロボット２９に轢かれることは確実に回避されることができる。落下した磁気テープカートリッジ２８の破損は確実に阻止されることができる。

例えばステップＳ３で検出音が「落下音」に該当しないことが確認されると、ＣＰＵ１３は搬送ロボット２９の停止以前に個々の監視装置ユニット３７に撮像を指示する。前述と同様に、個々の監視装置ユニット３７からＣＰＵ１３には画像情報信号が集められる。ステップＳ１２で全ての情報の取得が完了したか否かが判定される。完了していなければ、ＣＰＵ１３は再びステップＳ１１で撮像を指示する。完了していれば、ＣＰＵ１３の処理はステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３で、ＣＰＵ１３は、画像情報信号に含まれる画像情報に対して画像解析を実施する。画像解析に基づきセル内の磁気テープカートリッジ２８の有無が判定される。予め登録された位置に磁気テープカートリッジ２８が確認されれば、ＣＰＵ１３の処理はステップＳ１４に移行する。ＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８を実行する。前述と同様に、保守サービスセンタ２４には、「異常音が発生したものの磁気テープカートリッジは落下していない」旨が通知される。バックアップユーティリティ１６の動作はそのまま継続される。

その一方で、画像解析の結果、磁気テープカートリッジ２８の喪失が確認されると、ＣＰＵ１３は磁気テープカートリッジ２８の落下を認定する。続くステップＳ１５でＣＰＵ１３は搬送ロボット２９の停止を指示する。その後、ステップＳ１０でＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８を実行する。こうして保守サービスセンタ２４には、前述と同様に、磁気テープカートリッジ２８の落下が通報される。保守サービスセンタ２４に常駐する監視員は通報に基づき磁気テープライブラリ装置２１の保守作業に駆けつけることができる。

次に、監視装置制御アプリケーション１７の動作中に筐体２２内で未確認の物体の移動が発生する場面を想定する。こういった物体が監視装置ユニット３７の超音波センサ４８の照射範囲を横切ると、物体から反射する超音波は受信素子５１で受信される。その結果、超音波センサコントローラ５２は移動情報信号を生成する。コントローラ５７は、前述と同様に、移動情報信号および識別子情報データに基づきデータ信号を組み立てる。データ信号はアンテナ５６から無線ＬＡＮ２５のアクセスポイントに向けて送信される。データ信号はネットワーク２６からバックアップサーバ１２に送り込まれる。

図６に示されるように、こうしてステップＴ１でバックアップサーバ１２のＣＰＵ１３が移動情報信号を受信すると、ＣＰＵ１３は、ステップＴ２で、監視装置制御アプリケーション１７に基づき移動情報信号に含まれる物体の移動を解析する。こういった解析にあたって、ＣＰＵ１３は、例えば物体の移動の時点で記録される搬送ロボット２９の移動経路を参照する。こういった移動経路は例えば規定の時間にわたってＨＤＤ１５に保存されればよい。検出された物体の移動が搬送ロボット２９の移動経路に一致すれば、ＣＰＵ１３はステップＴ３で物体の落下を否定する。ＣＰＵ１３の処理は終了する。

その一方で、検出された物体の移動が搬送ロボット２９の移動経路から逸脱していれば、ステップＴ３でＣＰＵ１３は物体の落下を認定する。続くステップＴ４でＣＰＵ１３は監視装置制御アプリケーション１７に基づき搬送ロボット２９の停止を指示する。バックアップユーティリティ１６の動作に割り込み処理が実施される。磁気テープライブラリ装置２１のコントローラ３６は搬送ロボット２９を停止させる。

続くステップＴ５で、ＣＰＵ１３は監視装置ユニット３７のＣＣＤカメラ４１に撮像を指示する。こうしてバックアップサーバ１２のＣＰＵ１３には個々の監視装置ユニット３７から画像情報信号が収集される。続くステップＴ６で全ての情報の取得が完了したか否かが判定される。完了していなければ、ＣＰＵ１３は再びステップＴ５で撮像を指示する。完了していれば、ＣＰＵ１３の処理はステップＴ７に移行する。

ステップＴ７で、ＣＰＵ１３は、前述と同様に、画像情報信号に含まれる画像情報に対して画像解析を実施する。画像解析に基づきセル内の磁気テープカートリッジの有無が判定される。予め登録された位置に磁気テープカートリッジが確認されれば、ＣＰＵ１３の処理はステップＴ８に移行する。ＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８を実行する。こうして保守サービスセンタ２４には「磁気テープカートリッジは落下していない」旨が通知される。こうして通知が完了すると、ＣＰＵ１３は搬送ロボット２９の停止を解除する。磁気テープライブラリ装置２１は通常のバックアップユーティリティ１６の動作に復帰する。

その一方で、画像解析の結果、磁気テープカートリッジ２８の喪失が確認されると、ＣＰＵ１３は磁気テープカートリッジ２８の落下を認定する。続くステップＴ１０でＣＰＵ１３は障害通報アプリケーション１８を実行する。こうして保守サービスセンタ２４には磁気テープカートリッジ２８の落下が通報される。保守サービスセンタ２４に常駐する監視員は通報に基づき磁気テープライブラリ装置２１の保守作業に駆けつけることができる。

その他、こういった物体の移動の監視はバックアップユーティリティ１６の停止中に実施されてもよい。この場合には、監視装置ユニット３７で未確認の物体の移動が確認されると、監視装置制御アプリケーション１７の動作に基づきＣＰＵ１３はＣＣＤカメラ４１に無条件に撮像を指示する。こういった撮像は例えば磁気テープカートリッジ２８の盗難といった場面で犯人の特定に大いに役立つ。

いま、監視装置制御アプリケーション１７の動作中に筐体２２内で規定値以上に温度が上昇したり規定値以上に湿度が上昇する場面を想定する。こういった温度の上昇や湿度の上昇は温湿度センサ５３で検出される。その結果、温湿度センサコントローラ５４は温度情報信号や湿度情報信号を生成する。コントローラ５７は、前述と同様に、温度情報信号や湿度情報信号および識別子情報データに基づきデータ信号を組み立てる。データ信号はアンテナ５６から無線ＬＡＮ２５のアクセスポイントに向けて送信される。データ信号はネットワーク２６からバックアップサーバ１２に送り込まれる。

バックアップサーバ１２のＣＰＵ１３は監視装置制御アプリケーション１７に基づき障害通報アプリケーション１８を実行する。こうして保守サービスセンタ２４には「温度が異常に上昇した」旨や「湿度が異常に上昇した」旨が通知される。こういった通報に応じて監視員は磁気テープライブラリ装置２１の保守作業に駆けつけることができる。その他、こういった通報に連動して、磁気テープライブラリ装置１２を収容する部屋や建物の空調装置が制御されてもよい。温度の規定値や湿度の規定値は磁気テープカートリッジ２８の耐久温度や耐久湿度に基づき適宜に設定されればよい。

いま、監視装置制御アプリケーション１７の動作中に監視装置ユニット３７のバッテリ５９で電力容量が低下する場面を想定する。電力容量の低下は残容量センサ６１で検出される。残容量センサ６１は前述のように通知信号を出力する。コントローラ５７は、前述と同様に、通知信号および識別子情報データに基づきデータ信号を組み立てる。データ信号はアンテナ５６から無線ＬＡＮ２５のアクセスポイントに向けて送信される。データ信号はネットワーク２６からバックアップサーバ１２に送り込まれる。

バックアップサーバ１２のＣＰＵ１３は監視装置制御アプリケーション１７に基づき搬送ロボット２９に特定の監視装置ユニット３７の搬送を指示する。監視装置ユニット３７の位置は例えばデータ信号中の識別子情報データに基づき特定されることができる。搬送ロボット２９の働きで対象の監視装置ユニット３７は充電器３８に隣接する特定セルに収納される。

続いて、バックアップサーバ１２のＣＰＵ１３は監視装置制御アプリケーション１７に基づき充電器３８に充電を指示する。充電の実施に先立って充電器３８のコントローラ６５は監視装置ユニット３７内のＲＦメモリ５８から無線でカートリッジ種別データを取得する。こうしてカートリッジの種別が確認されると、充電器３８は充電を開始する。前述のようにバッテリ５９は充電される。こうした確認後に充電が開始されることから、充電器３８に隣接する特定セルに誤って磁気テープカートリッジ２８が収納されても、こういった磁気テープカートリッジ２８は電磁波の照射から逃れることができる。こうして磁気テープカートリッジ２８は十分に保護される。

その他、例えば保守サービスセンタ２４で磁気テープカートリッジ２８の落下が確認された時点で、保守サービスセンタ２４の監視員は監視装置ユニット３７にさらに詳細な情報の収集を指示することができる。こういった指示に基づき監視装置ユニット３７は改めて筐体２２内の様子を撮像する。こういった撮像にあたって、例えば図７に示されるように、光学レンズ４３の光軸上には鏡６８が配置されてもよい。こういった鏡６８の働きによれば反射に基づき光学レンズ４３の光軸は屈折することができる。ＣＣＤカメラ４１の撮像範囲６９は広げられることができる。その結果、さらに詳細に筐体２２内の様子は撮像されることができる。鏡６８には角度変更機構７１が連結されればよい。角度変更機構７１には、電磁力に基づきピン７２を出し入れする電磁ソレノイド７３が組み込まれればよい。例えば電磁ソレノイド７３のピン７２と鏡６８とは金属製ワイヤ７４で相互に連結されればよい。鏡６８の基端は回転軸７５に連結される。その一方で、鏡６８の先端は金属ワイヤ７４で吊される。電磁ソレノイド７３に対して電流の供給が遮断されると、鏡６８は自重で回転軸７５回りに光学レンズ４３の光軸上に位置決めされる。電磁ソレノイド７３に対して電流が供給されると、例えば図８に示されるように、電磁ソレノイド７３のピン７２は引っ込む。ワイヤ７４は引っ張られる。その結果、鏡６８は回転軸７５回りで光軸上の空間から後退する。光軸の屈折は解消される。こうして規定の撮像範囲は確立される。電磁ソレノイド７３の動作はコントローラ５７から供給される指令信号に基づき制御されればよい。

その他、筐体２２内の撮像にあたって、例えば図９に示されるように、監視装置ユニット３７ではカートリッジケース４５内に第１および第２ＣＣＤカメラ４１ａ、４１ｂが組み込まれてもよい。図９から明らかなように、第１ＣＣＤカメラ４１ａは、画像センサすなわち第１ＣＣＤ４２と、第１方向から入射する被写体を第１ＣＣＤ４２に結像する第１光学レンズ４３とを備える。同様に、第２ＣＣＤカメラ４１ｂは、画像センサすなわち第２ＣＣＤ４２と、第１方向に逆向きの第２方向から入射する被写体を第２ＣＣＤ４２に結像する第２光学レンズ４３とを備える。コントローラ５７は撮像にあたって第１および第２ＣＣＤカメラ４１ａ、４１ｂを切り替えることができる。こういった切り替えにあたってカートリッジケース４５には接触スイッチ７６が取り付けられる。この接触スイッチ７６は、第１方向からカートリッジケース４５に接触する物体を検知することができる。

こういった監視装置ユニット３７が収納棚２７のセルに収納されると、第１ＣＣＤカメラ４１ａの光学レンズ３４はセルの入り口から外側に向けられる。このとき、接触スイッチ７６には物体は接触しない。したがって、接触スイッチ７６は解放されたまま保持される。コントローラ５７は第１ＣＣＤカメラ４１ａに撮像を指示する。セル内の監視装置ユニット３７では第１ＣＣＤカメラ４１ａは向かいのセルを撮像する。

いま、監視措置ユニット３７がハンド３４に保持される場面を想定する。監視装置ユニット３７は爪３５ａに挟まれる。その後、監視装置ユニット３７はハンド３４に引き寄せられる。その結果、ハンド３４は接触スイッチ７６に接触する。接触スイッチ７６は押し込まれる。接触スイッチ７６の検知信号はコントローラ５７に供給される。

コントローラ５７は検知信号の供給に応じて第２ＣＣＤカメラ４１ｂを選択する。第２ＣＣＤカメラ４１ｂに対して撮像は指示される。監視装置ユニット３７がセルから引き出されると、第２ＣＣＤカメラ４１ｂの光学レンズ４３は被写体として収納棚２７を捉える。こうしてハンド３４上の監視装置ユニット３７では第２ＣＣＤカメラ４１ｂは向かいのセルを撮像する。その他、こういった第２ＣＣＤカメラ４１ｂに基づけば、ハンド３４の回転、移動体３３の水平移動および搬送レール３１の垂直移動に基づき様々な対象物に対して撮像は実施されることができる。その結果、これまで以上に詳細に装置２２内の様子は把握されることができる。

（付記１） 少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の音を検出する音センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２） 付記１に記載のライブラリ装置において、収納棚に収容されて、音センサを収容するカートリッジと、カートリッジに組み込まれて、カートリッジの種別を特定する種別データを記憶する記憶ユニットと、カートリッジに組み込まれる蓄電池と、電磁誘導に基づき蓄電池に電力を供給する充電器と、充電器に組み込まれて、記憶ユニットから種別データを取得するコントローラとを備えることを特徴とするライブラリ装置。

（付記３） ライブラリ装置の筐体内で音を検出する工程と、検出した音に基づき、筐体内で収納棚から落下したカートリッジの有無を判定する工程とを備えることを特徴とするライブラリ装置の制御方法。

（付記４） 付記３に記載のライブラリ装置の制御方法において、前記カートリッジの落下に応じて筐体内を撮像する工程をさらに備えることを特徴とするライブラリ装置の制御方法。

（付記５） カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される音センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

（付記６） 少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、超音波の反射に基づき物体の移動を検出する超音波センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置。

（付記７） カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される超音波センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

（付記８） ライブラリ装置の筐体内で超音波の反射に基づき筐体内で物体の移動を検出する工程と、検出した移動に基づき筐体内を撮像する工程とを備えることを特徴とするライブラリ装置の制御方法。

（付記９） 少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の温度を検出する温度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置。

（付記１０） カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される温度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

（付記１１） 少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の湿度を検出する湿度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置。

（付記１２） カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される湿度センサとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

（付記１３） カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される画像センサと、画像センサに被写体を結像する光学レンズと、光学レンズの光軸上に規定される第１位置および光学レンズの光軸から後退する第２位置の間で移動する鏡とを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

（付記１４） カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される第１および第２画像センサと、第１方向から入射する被写体を第１画像センサに結像する第１光学レンズと、第１方向に対して逆向きの第２方向から入射する被写体を第２画像センサに結像する第２光学レンズとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

（付記１５） 付記１４に記載のライブラリ装置向けカートリッジにおいて、前記第１方向からカートリッジケースに接近する物体を検出するコントローラをさらに備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。

データバックアップシステムの一具体例を概略的に示すブロック図である。 磁気テープライブラリ装置の内部構造を簡略的に示す斜視図である。 監視装置ユニットの構造を概略的に示すブロック図である。 充電器の構造を概略的に示すブロック図である。 異常音の検出時に監視装置制御アプリケーションで実行される手順を示すフローチャートである。 未確認の物体の移動時に監視装置制御アプリケーションで実行される手順を示すフローチャートである。 一変形例に係る監視装置ユニットの拡大部分模式図である。 一変形例に係る監視装置ユニットの動作を概略的に示す拡大部分模式図である。 他の変形例に係る監視装置ユニットの拡大部分模式図である。 他の変形例に係る監視装置ユニットの動作を概略的に示す拡大部分模式図である。

符号の説明

２１ ライブラリ装置（磁気テープライブラリ装置）、２２ 筐体、２７ 収納棚、２８ カートリッジ（磁気テープカートリッジ）、３７ カートリッジ（監視装置ユニット）、３８ 充電器、４２ （第１および第２）画像センサ（ＣＣＤ）、４３ （第１および第２）光学レンズ、４５ カートリッジケース、４６ 音センサ（マイクロフォン）、４８ 超音波センサ、５３ 温度センサおよび湿度センサ（温湿度センサ）、５７ コントローラ、５８ 記憶ユニット（ＲＦメモリ）、５９ 蓄電池（バッテリ）、６５ コントローラ、６８ 鏡。

Claims (7)

1. 少なくとも収納棚を収容する筐体と、収納棚に収納されるカートリッジを搬送する搬送ロボットと、筐体内に配置されて、筐体内の音を検出する音センサと、検出される音から搬送ロボットの動作に基づく音成分を除去するフィルタリング処理を施し、フィルタリング処理の結果に基づき収納棚から落下したカートリッジの有無の判定に寄与する信号を生成する音センサコントローラとを備えることを特徴とするライブラリ装置。
2. 少なくとも収納棚を収容する筐体と、収納棚に収容されて、筐体内の音を検出する音センサを収容するカートリッジと、カートリッジに組み込まれて、カートリッジの種別を特定する種別データを記憶する記憶ユニットと、カートリッジに組み込まれる蓄電池と、電磁誘導に基づき蓄電池に電力を供給する充電器と、充電器に組み込まれて、記憶ユニットから種別データを取得するコントローラとを備えることを特徴とするライブラリ装置。
3. ライブラリ装置の筐体内で音を検出する工程と、検出した音から、筐体内で収納棚に収納されるカートリッジを搬送する搬送ロボットの動作に基づく音成分を除去するフィルタリング処理を施す工程と、フィルタリング処理の結果に基づき、筐体内で収納棚から落下したカートリッジの有無を判定する工程とを備えることを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
4. カートリッジケースと、カートリッジケース内に収容される音センサと、検出される音から、ライブラリ装置の筐体内でカートリッジを搬送する搬送ロボットの動作に基づく音成分を除去するフィルタリング処理を施し、フィルタリング処理の結果に基づき収納棚から落下したカートリッジの有無の判定に寄与する信号を生成する音センサコントローラとを備えることを特徴とするライブラリ装置向けカートリッジ。
5. 少なくとも収納棚を収容する筐体と、収納棚に収納されるカートリッジを搬送する搬送ロボットと、筐体内に配置されて、超音波の反射に基づき物体の移動を検出する超音波センサと、超音波センサの出力に基づき、搬送ロボットの移動経路との比較に応じて未確認物体の移動の有無の判定に寄与する信号を生成する超音波センサコントローラとを備えることを特徴とするライブラリ装置。
6. 少なくとも収納棚を収容する筐体と、筐体内に配置されて、筐体内の音を検出する音センサと、音センサで検出された音がカートリッジの落下音か否かを判別する制御部と、前記落下音の判別結果に基づき、筐体内で収納棚から落下したカートリッジの有無を判定する制御部とを備えることを特徴とするライブラリ装置。
7. 請求項６に記載のライブラリ装置において、前記制御部は、前記音センサで検出された音の周波数分析に基づき、音センサで検出された音がカートリッジの落下音か否かを判別することを特徴とするライブラリ装置。

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