JP3288977B2 - 回転電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気ディスク
や光ディスク駆動装置等に用いられる媒体回転駆動用の
回転電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例１ 図１３９は、特公平５−３９０２０号公報に記載された
ディスク装置用のスピンドルモータのステータを示して
いる。図において、一体で打ち抜かれたステータコア２
０と、そのステータコア２０の磁極ティースの各々に巻
かれスロットに収納されたステータコイル２が示されて
いる。このスピンドルモータは、インナロータと呼ばれ
る構成であり、ステータの内側に対向してロータおよび
ロータマグネットが配置されている。インナロータの特
長としては、薄型にモータを構成することができ、コン
パクト・薄型化が要求されている磁気ディスクや光ディ
スク駆動装置に適していることである。

【０００３】従来例２ 図１４０、図１４１は、特開平２−１３３０５５号公報
に記載された従来例である。図１４０は、一体で打ち抜
かれたステータコアを示しており、図１４１は、そのス
テータコアの磁極ティース１５の一つにステータコイル
２を巻いた状態を示している。この従来例は、アウタロ
ータと呼ばれる構成であり、ステータの外側に対向して
リング状のロータおよびロータマグネットが配置されて
いる。ロータの軸はステータの中央にあり、ロータ軸と
リング状のロータマグネットとは薄い円板で繋がってい
る。この構成のスピンドルモータは、小径化と薄型化が
可能であるため、磁気ディスクや光ディスク駆動装置用
のスピンドルモータにおいては、最も適用されているモ
ータである。

【０００４】従来例３ 図１４２、図１４３は、特開平２−１３３０５５号公報
に記載された内容を示している。この従来例は、従来例
２と同じアウタロータの構成となるスピンドルモータの
ステータを示している。従来例２との相違点は、各磁極
ティースの一部を分割構造としており、図１４２の例で
は、コイル２を巻線した後に磁極ティースのスロット頭
部１５−２を差し込んで組み立てている。また、図１４
３の例では、各磁極ティース１５−３に個別に巻線をし
た後にステータ本体１５−１に差し込んで組み立ててい
る。

【０００５】従来例４ 図１４６は実開平５−８６１５１号公報に開示された磁
気ディスクや光ディスク駆動装置のモータの構成を示す
もので、インナーロータ型のモータである。図におい
て、３つの磁極ティース１５が一つの分割ブロックとな
ってステータコア２０が構成されており、各々の磁極テ
ィース１５にコイル２が巻線されている。このモータの
特徴は、ディスク駆動装置のヘッドの移動空間にはステ
ータコア２０を配置しないことである。尚、ステータコ
ア２０が配置されていないロータマグネット４の外周部
にはロータマグネットを被うようにシールドヨーク４ａ
が配されている。

【０００６】従来例５ 図１４７および図１４８は例えば特開平５−１７６４８
４号公報に示された従来のフロッピーディスク装置用の
スピンドルモータのステータ構造を示している。同図に
示されるモータは、インナロータ型と呼ばれるもので、
ステータ１２０に対して内側にロータ１１０が配置され
たものである。図において、１２２は一体で打ち抜かれ
たステータコア、１３０はそのステータコア１２２の磁
極ティース１２２ａの各々に巻かれたステータコイルで
ある。このステータコア１２２は、一体型の形状をした
磁性材を複数枚重ね合わせた積層コアにより形成されて
いる。また、樹脂材がステータコア１２２の表面に一体
成形されていることにより、ステータコア１２２とステ
ータコイル１３０との間が絶縁されている。なお、１１
２は磁石、１１４は軸、１１６はヨークである。

【０００７】従来例６ 図１４９は例えば特開平５−３８１０９号公報に示され
た従来の薄型モータのステータコアの絶縁処理構造を示
している。この薄型モータのステータコアの絶縁処理構
造は、熱可塑性樹脂からなる絶縁シートをステータコア
１５１の両側から加熱・押圧して、このステータコア１
５１の周囲に絶縁被膜１５０を形成したものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来例１の場合、ステ
ータコアが一体のリング形状をしており、ステータの内
側に向いた磁極ティースにステータコイルを巻くこと
は、極めて困難である。巻線を実施するには、ノズルに
マグネットワイヤを通し磁極ティースのまわりを周回さ
せることとなるが、ステータコアの内径側が手狭なため
に巻線装置の構成が複雑となり、また巻線スピードにお
いても１０００ｒｐｍ以上にあげることができず生産性
の悪い巻線作業が強いられる。また、スロットの数は、
巻線の困難性からの制約を受けるために増やすことがで
きず、トルクアップの妨げやトルクリップル発生の要因
となっている。さらに、コイルの巻線は、整列に巻くこ
とがコイル形状のコンパクト化や特性向上、信頼性向上
が寄与するが、この従来例においてはステータコアと巻
線装置とのスペースが極めて狭いために、整列巻を実現
することは不可能である。

【０００９】従来例２の場合、一体型ステータであるた
め、ステータコアの磁極ティース部の形状が複雑なた
め、巻線が非常に困難となるため能率的に巻線すること
ができない。そのため、生産性が悪くコスト高の原因と
なるばかりか、特殊な巻線機を必要とするなど工法的欠
点が指摘されていた。

【００１０】従来例３の場合、従来例２の欠点を解消す
るために提案されたものであるが、図においては、モー
タの特性を良くするためにスロット数を多くする場合に
は巻線性の効果は無く、さらには分割されたステータの
嵌合接続された部分での磁気抵抗が増加することやエア
ギャップが不均一となるために、モータの特性の負因子
となっている。また、図の場合は、巻線が容易となった
が、各磁極ティース毎にコイルの端末が２本必要となる
ために、巻線後のコイル端末の電気的接合に多大な作業
が増え、コストアップの要因となるばかりか接合の信頼
性が低下することとなる。

【００１１】従来例４の場合、ステータコアを分割ブロ
ック化することによってインナーロータ型の問題点であ
るコイルの巻線性を改善しているが、巻線後の各ブロッ
ク間の各々の磁極ティースに巻かれたコイルの電気的な
接合に多大な作業が増え、コストアップとなるばかりか
接合の信頼性が低下することになる。又、ステータコア
を分割ブロック化しているために、ステータコアをロー
タマグネットに対して一定の空隙を保ち配置固定するの
が困難となっており、さらに、ステータコアが分割ブロ
ックの状態で組み立てられているので、ステータコアの
ハンドリング性および組み立て性が悪いものとなってい
る。

【００１２】従来例５の場合、ステータコア１２２が一
体のリング形状をしており、ステータの内側に向いて、
相対間隙の狭い各磁極ティース１２２ａにステータコイ
ル１３０を巻くことは、極めて困難である。

【００１３】すなわち、巻線を実施するには、ノズルに
マグネットワイヤを通し磁極ティース７のまわりを周回
させることとなるが、ステータコア１２２の内径側が手
狭なために巻線装置の構成が複雑となり、また巻線スピ
ードにおいても１０００ｒｐｍ以上にあげることができ
ず生産性の悪い巻線作業が強いられるなどの問題点があ
った。

【００１４】また、スロットの数は、巻線の困難性から
の制約を受けるために増やすことができず、トルクアッ
プの妨げやトルクリップル発生の要因となるほか、ステ
ータコイル１３０の巻線は、整列に巻くことがコイル形
状のコンパクト化や特性向上、信頼性向上に寄与する
が、この従来例においてはステータコア８と巻線装置と
のスペースが極めて狭いために、整列巻を実現すること
は不可能であるなどの問題点があった。

【００１５】また、樹脂材による一体成形を施してステ
ータコイル１３０とステータコア１２２を絶縁している
が、樹脂材と一体成形の加工工程が必要となるためコス
トアップとなるほか、さらに、ステータコア１２２に樹
脂による層が形成されるために、ステータコイル１３０
の周長が余計に必要となり、ステータコイル１３０に使
用するマグネットワイヤの量が増えるとともに、モータ
を薄型化できなくなるなどの問題点があった。

【００１６】従来例６の場合、コイルとステータコア１
５１を絶縁するために、熱可塑性樹脂からなる絶縁シー
トをステータコア１５１の両側から加熱・押圧して絶縁
被膜１５０を形成しており、絶縁シートと加熱・押圧の
工程が必要となるためコストアップとなるなどの問題点
があった。

【００１７】上記のような従来例においては、回転電動
機のステータコアの磁極ティースにだけステータコイル
が配置されており、限られたスペースの中でモータのト
ルク向上のためにコイル量を増やすことができないた
め、この発明は限られたスペースの中でコイル量を増や
すことができ、モータのトルク向上に寄与することがで
きる回転電動機を得ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転電動機
は、磁性材で積層されたステータコアにコイルが各磁極
ティース毎に配置されたステータ部と前記ステータ部に
対向するロータ部とが配置構成される回転電動機におい
て、前記ステータ部は、回転電動機の相数に等しい複数
の磁極ティースと前記複数の磁極ティースを歯状に取り
付けた継鉄部とを１つのブロックとした複数のブロック
から構成され、前記各ブロックの継鉄部の複数の磁極テ
ィースの間の各部分と各磁極ティースとにコイルが配置
されている。

【００１９】

【作用】本発明に係る積層コアは、各ブロックの継鉄部
と磁極ティースにコイルを配置しているので、磁極ティ
ースにだけコイルを配置したステータと比較すると、限
られたスペ−スの中で相対的にコイル量を増やすことが
でき、モータのトルク向上に寄与することができる。ま
た、同出力のモータで比較した場合には、コイル配置を
バランスよくすることができるためモータの薄型化が達
成できる。

【００２０】

【実施例】発明の実施例は、実施例１〜実施例４９であ
るが、特に関連が深いものは、実施例３である。

【００２１】実施例１．以下、この発明の実施例１を図
に基づいて説明する。この発明に係わる実施例１による
回転電動機を図１と図２と図６と図７で説明する。図６
は、磁性材料をプレス打ち抜きした連結ステータコア２
０であり、電動機の相数に等しい磁極ティースを１つの
ブロックとして構成し、複数個のブロック間を薄肉部１
０で連結した形状をしている。次に、連結ステータコア
２０を複数枚積層した状態で塗装等で絶縁処理を施した
後、連結ステータコア２０に巻線を行う。巻線では、図
７に示すように、連結ステータコア２０の両端を張力を
かけた状態で保持するとともに、巻線機のノズルを磁極
ティース１５のまわりを周回させてコイルを形成する。
巻線後の連結ステータコア２０は、ロータ対向面に円筒
状の治具をあてがいながら、薄肉部１０を折り曲げ、所
望のステータ形状に成形する。成形後のステータは、樹
脂成形ハウジング５に超音波溶着等でステータ固定ピン
を潰して配置固定がなされ、さらに、基板６には、樹脂
成形ハウジング５が固定される。基板６には、ロータ３
が軸受７を介して指示されている。なお、図１４４は、
従来ステータコアでの磁界解析結果であり、図１４５
は、本発明におけるステータ形状の磁界解析結果であ
る。解析の結果より、図１４４中でａのパスの磁束がブ
ロック分割されることで図１４５の場合になくなること
となるが、継鉄部の磁束が十分とれればモータ特性低下
は無視できることがわかっている。電動機の相数に等し
い磁極ティースを１つのブロックとしているために、各
ブロック毎のコイル巻線が極めて容易となる。すなわ
ち、複数の繋がったブロックに対向した位置に巻線装置
を配置することが可能であり、しかも巻線機のスペース
はステータの形状から制約されることがない。また、コ
イル巻線を完了したステータ部を薄肉部で繋がった状態
または薄肉部を切断した状態で樹脂成形品または基板上
に配置固定するため、組立が容易であり精度を高めるこ
とができる。さらに、回転電動機のステータ部を複数の
ブロックまたは磁極ティース毎に分割した形状を薄肉部
で連結した状態で、巻線が容易に行うことができ、しか
も渡り線は切断することなく連続巻しているためにコイ
ル端末処理と結線処理が容易に行うことができる。ま
た、ステータコアの組立は、薄肉部を切断または折り曲
げることで高精度に容易に行うことができる。よって生
産性と信頼性の良い回転電動機を容易に提供することが
可能となる。

【００２２】実施例２．この発明に係わる実施例２によ
る回転電動機を図７で説明する。通常のモータの場合、
磁極ティース１５はモータ軸心から放射状に配置されて
いる。図７では、１つのブロック９において磁極ティー
ス１５が互いに平行する形状としており、複数のブロッ
クを薄肉部１０で連結した形状としている。巻線におい
ては、連結ステータコア２０に対向する位置に巻線機を
配置し、１つまたは複数の巻線ノズル２１で磁極ティー
ス１５のまわりを周回させる。巻線ノズル２１は周回と
ともに磁極ティースに対して前後の送りが可能なため、
容易に整列巻ができる。ブロックの磁極ティースを互い
に平行する形状としているので、磁極ティースにコイル
を巻線する場合に、巻線機のノズル部と各磁極ティース
すべてが平行となるため巻線機の構成がシンプルとなる
ばかりでなく、１つのブロックの磁極ティース数に等し
い数のノズルを巻線機に配置することで、同時に複数本
のコイルを巻くことが可能となる。また、巻線時のノズ
ルの動きが単純化できるので巻線スピードの向上や巻線
時の不良発生低減が可能となる。これらの効果によっ
て、ステータ巻線の生産性を向上させることができる。

【００２３】実施例３．この発明に係わる実施例３によ
る回転電動機を図３と図７で説明する。磁極ティース１
５にコイル２を形成するほかに継鉄部１６に継鉄コイル
１７を形成する。磁極ティース１５のコイル２で発生す
る磁束は、ロータ側に流れると同時に継鉄部１６にも流
れている。継鉄コイル１７は、継鉄部１６に流れる磁束
をパワーアップするように通電される。継鉄コイル１７
の巻線は、連結ステータコア２０を長手方向に軸心をと
って回転させながら行う。この場合、巻線ノズル２１を
１本とする方が巻線機がシンプルに構成できる。ブロッ
クの継鉄部と磁極ティース部にコイルを配置しているの
で、磁極ティースにだけコイルを配置したステータと比
較すると、限られたスペースの中で相対的にコイル量を
増やすことができ、モータのトルク向上に寄与すること
ができる。また、同出力のモータで比較した場合には、
コイル配置をバランスよくすることができるためモータ
の薄型化が達成できる。

【００２４】実施例４．この発明に係わる実施例４によ
る回転電動機を図４で説明する。巻線では、連結ステー
タコア２０に実施例１と同じく巻線を行うが、巻始めと
巻終りのコイル端末をブロックの一部にからげておく。
巻線後、からげた箇所を半田ディップすることで、コイ
ル端末を各ブロックのステータコア材に電気的に接合す
る。からげる箇所は、コモン端子部１１用に１つとコイ
ル端末部１２用にブロックの磁極ティースと同数のから
げ用突起３４にある。ステータ組立では、渡り線２５を
切らずにステータの薄肉部１０を切断しながら基板に組
み込んでいく。よって、中性点接続は、１つのブロック
内で電気的同電位となって行われており、コイル端末部
１２は、接続された各ブロックを介して基板側のコイル
の電力供給部と接続を行う。１つまたは複数のブロック
をコイルの電力供給端子または中性点端子と同電位と
し、ステータ部を接続端子と兼用しているので、巻線時
にコイル端末を自動処理するために、新たな接続端子を
必要とすることなく、複数のブロックを接続端子と兼用
させることが可能となる。すなわち、巻線時に電気的接
合に必要な数のブロックにコイル端末を直接からげて半
田等に接続することで、電力供給端子または中性点端子
の端末処理が容易にできる。

【００２５】実施例５．この発明に係わる実施例５によ
る回転電動機を図４と図５で説明する。連結ステータコ
ア２０において、ブロックの基板側の１枚のコア材に段
付き突起１９を基板６に直行する方向に２本設けてお
く。絶縁処理と巻線は、実施例１と同様に行い、ステー
タを基板６に組み立てる時に、薄肉部１０を切断しなが
ら基板６設けた穴に段付き突起１９を差し込み位置決め
した状態で接着剤等固定を行う。ブロックの基板側の１
枚のコア材に段付きの突起を基板に直行する方向に１本
または複数本設け、基板に設けた穴に差し込み位置決め
固定されているので、ブロックと基板をダイレクトに連
結することが可能となり、複数のブロックを高精度に配
置し組み付けることができる。すなわち、ロータとステ
ータの偏心が極めて少ない状態が得られ、コギングトル
ク発生による回転むらの少ないモータが容易に得られ
る。

【００２６】実施例６．この発明に係わる実施例６によ
る回転電動機製造方法を図１と図２と図６と図７で説明
する。連結ステータコア２０は、複数のブロックを中央
のティースの磁束流れ方向に直交した方向に薄肉部１０
で直線状に繋げた状態で磁性材料をプレス打ち抜きす
る。塗装等によって絶縁処理を施した後、巻線では個々
の磁極ティース１５にコイルを形成しながら渡り線２５
を切らずに連続巻をする。ステータの組立では、連結ス
テータコア２０をロータ対向側に治具をあてがいながら
薄肉部１０を折り曲げ、成形された状態で樹脂成形ハウ
ジング５に配置固定する。固定には、樹脂成形ハウジン
グ５に設けられたステータ固定ピンを超音波溶着等で押
し潰して行う。また、コイル端末１２は、連結ステータ
コア２０の一部に仮からげしておき、基板上の配線パタ
ーンのランド位置までロボットで配結線を行う。複数の
ブロックを中央の磁極ティースの磁束流れ方向に直交し
た方向に直線状で繋げた状態で磁性材料をプレス打ち抜
きし、巻線では複数の磁極ティースに渡り線を切らず連
続巻し、複数のブロックの薄肉部を折り曲げた状態また
は、複数のブロックの薄肉部を切断した状態で、樹脂成
形品または基板上に組み付けているので、巻線時のコイ
ル形成が容易となり巻線機の構成がシンプルかつ高速化
でき、端末処理の接続においては渡りを切らずに連続巻
をしているために接続点を最小とすることができ、ブロ
ックの組み付けにおいてはブロックを容易に精度よく組
み付けることが可能となるため、生産性と信頼性が向上
するとともに高性能のモータを安価に得ることができ
る。

【００２７】実施例７．この発明に係わる実施例７によ
る回転電動機の製造方法を図８と図９で説明する。連結
ステータコア２０は、複数のブロックを中央のティース
の磁束流れ方向に直交した方向に薄肉部１０で直線状に
繋げた状態で磁性材料をプレス打ち抜きする。連結ステ
ータコア２０を積層した状態で絶縁処理とブロックの固
定のための一体成形樹脂２２で樹脂一体成形を施す。ブ
ロックの固定部には、樹脂ピン２３を形成しておく。巻
線では個々の磁極ティース１５にコイルを形成しながら
渡り線２５を切らずに連続巻をする。ステータの組立で
は、連結ステータコア２０の薄肉部１０を切断し、次に
ロータ対向側に治具をあてがいながら樹脂ピン２３で隣
接するブロックを回転させることでステータを成形す
る。そして、基板６に一体成形樹脂２２を接着等で固定
する。複数のブロックを中央の磁極ティースの磁束流れ
方向に直交した方向に直線状で繋げた状態で磁性材料を
プレス打ち抜きし、樹脂一体成形により磁極ティースの
絶縁とブロックの固定部とブロックの両端または片端に
設けた穴へのピンを形成し、巻線では複数の磁極ティー
スに渡り線を切らず連続巻し、樹脂一体成形により形成
されたピンを基準に複数のブロックの薄肉部を切断後折
り曲げて基板に組み付けているので、巻線時のコイル形
成が容易となり巻線機の構成がシンプルかつ高速化で
き、端末処理の接続においては渡りを切らずに連続巻を
しているために接続点が最小とすることができ、ブロッ
クの組み付けにおいては樹脂一体成形の成形精度でブロ
ックを容易に精度よく組み付けることが可能となるた
め、生産性と信頼性が向上し高性能のモータを安価に得
ることができる。

【００２８】実施例８．この発明に係わる実施例８によ
る回転電動機を図１０と図１１で説明する。ステータの
一部が欠落した部分に、鉄基板６で切り起こし２４を設
ける。切り起こし２４の形状と位置は、ステータ欠落に
よる磁気吸引力のアンバランスが十分に補正できるよう
に、幅の広い形状の切り起こし２４を複数個、ロータと
適切な空隙をとって配置する。読み書きヘッドのキャリ
ッジが往復するためのスペースとしてステータに切り欠
き部を設けた場合に、ステータ切り欠き部がロータ軸に
与える偏荷重を低減し、ロータ軸受の寿命を延ばすこと
ができる。すなわち、ロータマグネットとステータとの
吸引力がステータ切り欠き部が存在するために不均一に
なる。鉄基板の切り起こしは、この吸引力の偏りを補正
するために作用し、欠けたステータ部分の代わりをして
いる。

【００２９】実施例９．この発明に係わる実施例９によ
る回転電動機を図１２と図１３と図２１と図２２と図２
４と図２５で説明する。図１２は、ステータコアを磁極
ティース毎に分割したアウタロータタイプの例を示して
いる。ステータコアのプレス打ち抜きは、図２１に示す
ように、磁極ティース１５の磁束流れ方向に複数個連結
した形状としている。この連結ステータコア２０は、電
動機の同相の磁極ティースを１本に集め、薄肉部１０で
つないだものである。連結ステータコア２０を複数枚積
層した状態で塗装等の絶縁処理を施した後、図２３のよ
うに連結ステータコア２０の両端を巻線機のステータ保
持機３２で張力を加えた状態で連結ステータコア２０を
長手方向を軸心として回転させて巻線を行う。図２２
は、巻線後の連結ステータコア２０を示している。磁極
ティースのコイル間の渡り線は、図のように切断するこ
となく連続巻をしている。ステータの組立では、図２５
のように図２４に示す樹脂成形品２６を回転できる治具
にセットし巻線後の連結ステータコア２０の薄肉部１０
をレーザ等で切除しながら磁極ティースを組み付けてい
く。渡り線２５は、磁極ティース間でつながった状態で
保てるように、巻線時にコイル上にたるみ分を余計にコ
イルに巻き付け余裕を持たせる。磁極ティース毎にステ
ータコアが分割され前記磁極ティース毎にコイルが配置
されたステータ部とロータ部とから構成される回転電動
機において、前記ステータ部が複数の磁極ティースのコ
イルの渡り線が繋がった状態で前記ロータ部に対向する
ように配置固定しているので、分割ステータのために巻
線の作業性が極めてよく、しかもコイルの渡り線は切ら
ずに連続巻しているためにコイル端末は最小限の数で処
理でき、接合の作業性がよく信頼性も高い。

【００３０】実施例１０．この発明に係わる実施例１０
による回転電動機を図１２で説明する。ステータ組立ま
では、実施例９と同じであるが、ステータ組立後にステ
ータ中心を軸として回転させながら、ロータ対向面をレ
ーザビーム等で切断またはシェービング加工を行う。こ
のため、打ち抜きプレスされる連結ステータコア２０の
磁極ティースのロータ対向面側は、加工代が設けてあ
る。樹脂成形品または基板上に配置固定された磁極ティ
ースのロータ対向面をレーザビーム等で熱的に切断また
はシェービングしているので、各磁極ティースのロータ
対向面とロータとの空隙を高精度に保つことができ、回
転むらの減少やエアギャップの設計値を小さくしてモー
タの特性向上を図ることが可能となる。

【００３１】実施例１１．この発明に係わる実施例１１
による回転電動機を図１２で説明する。ステータ組立ま
では、実施例９と同じであるが、ステータ組立後に磁極
ティースのヨーク部を密着させた状態でレーザビーム等
で熱的に溶着固定部２７で溶着を行う。樹脂成形品また
は基板上に配置固定された磁極ティースのヨーク部を、
密着させた状態でレーザビーム等で熱的に溶着固定して
いるので、簡便にしかも高精度にステータを配置固定す
ることができ、回転むらの減少やエアギャップの設計値
を小さくしてモータの特性向上を図ることが可能とな
る。

【００３２】実施例１２．この発明に係わる実施例１２
による回転電動機を図１２と図２２で説明する。図２２
において、コイルの巻始めと巻終りは連結ステータコア
２０の両端にからげ固定されている。片側はコモン端子
部１１であり、もう一方はコイル端末部１２である。コ
イル端末部１２はステータ組立時に磁極ティースと切り
離されて基板上の配線パターンのランド上に接続される
が、コモン端子部１１はステータコアに半田付け等で直
接接続される。ステータ組立で分割された磁極ティース
は、密着または接合されるために、ステータコア自身が
中性点電位と同電位となる。中性点接続を磁極ティース
の磁性材に直接接続し、中性点電位とステータ部の磁性
材とを同電位としているので、新たに接続端子を必要と
することなく、コイルの中性点端子の端末処理におい
て、磁極ティースに繋がる磁性材へダイレクトにコイル
端末を巻線と同時に自動的に処理することができる。

【００３３】実施例１３．この発明に係わる実施例１３
による回転電動機を図１４と図１５と図１６と図１７と
図１８と図１９で説明する。図１４は、ロータ対向面２
８の形状が、電動機の軸方向に複数段の階段状に形成さ
れている例を示している。積層するコアの形状を複数種
類用意することで容易に構成できる。図１５と図１６は
２段の階段状に形成した磁極ティースを示している。ま
た、図１７と図１８と図１９は、磁極ティースのロータ
対向面２８側の一部を折り曲げ傾斜部３０を設けてい
る。ロータ部と磁極ティース毎に分割された積層構造の
ステータ部とから構成される回転電動機において、磁極
ティースのロータ対向面の形状が、電動機に軸方向に複
数段の階段状に形成または軸方向に斜め形状にされてい
るので、ステータのコア材の形状を変化させることで簡
便にコギングトルクによる回転むらを少なくすることが
できる。すなわち、この種のモータのコギングトルクの
減少策として、ロータマグネットの着磁をスパイラル形
状にする手法があるが、特殊な装置が必要となり、着磁
精度もよくなかった。

【００３４】実施例１４．この発明に係わる実施例１４
による回転電動機を図２０で説明する。実施例９と同じ
く製作したステータ部のロータ対向面またはロータ対向
面近傍に、磁性材ワイヤ３１を複数回巻回する。ステー
タ部のロータ対向面またはロータ対向面近傍に、磁性材
のワイヤを複数回巻回しているので、磁極ティースから
ロータマグネットに有効に働く磁束の一部が隣接する磁
極ティースに漏れることから、コギングトルク発生が緩
慢となり回転むらを少なくすることができる。

【００３５】実施例１５．この発明に係わる実施例１５
による回転電動機の製造方法を図１２と図１３と図２１
と図２２と図２４と図２５で説明する。図１２は、ステ
ータコアを磁極ティース毎に分割したアウタロータタイ
プの例を示している。ステータコアのプレス打ち抜き
は、図２１に示すように、磁極ティース１５の磁束流れ
方向に複数個連結した形状としている。この連結ステー
タコア２０は、電動機の同相の磁極ティースを１本に集
め、薄肉部１０でつないだものである。連結ステータコ
ア２０を複数枚積層した状態で塗装等の絶縁処理を施し
た後、図２３のように連結ステータコア２０の両端を巻
線機のステータ保持機３２で張力を加えた状態で連結ス
テータコア２０を長手方向を軸心として回転させて巻線
を行う。図２２は、巻線後の連結ステータコア２０を示
している。磁極ティースのコイル間の渡り線は、図のよ
うに切断することなく連続巻をしている。ステータの組
立では、図２５のように図２４に示す樹脂成形品２６を
回転できる治具にセットし巻線後の連結ステータコア２
０の薄肉部をレーザ等で切除しながら磁極ティースを組
み付けていく。渡り線２５は、磁極ティース間でつなが
った状態で保てるように、巻線時にコイル上にたるみ分
を余計にコイルに巻き付け余裕を持たせてある。複数の
磁極ティースを磁束流れ方向に直線状に繋げた状態で磁
性材料をプレスし、巻線では隣接する磁極ティースを連
続に巻き、磁極ティースをレーザビーム等で分断しなが
ら樹脂成形品または基板上に配置固定しているので、巻
線時のコイル形成が極めて容易となり、端末処理の接続
においても接続回数が最小限となるとともに自動で処理
可能となり、ステータの組立時においても精度よく簡便
に組立ができ、生産性と信頼性が向上したモータを得る
ことができる。

【００３６】実施例１６．この発明に係る実施例１６に
よる回転電動機を図２６、図２７、図２８、図２９、図
３０及び図３１を用いて説明する。図２６は回転電動機
の分解斜視図である。この回転電動機は、フレキシブル
ディスクドライブやハードディスクドライブ等に利用さ
れる薄型のインナーロータ型ブラシレスモータである。
１はステータ、３はロータ、２３０は回転電動機の保護
部材を兼ねるカバーホルダ、４０はベース、５０は磁気
バランサである。ステータ１は成形されてカバーホルダ
２３０に収納固定される。

【００３７】ステータ１は、図２７及び図２８に示すよ
うに磁性材をプレス打ち抜きしたステータコア２０を積
層した積層ステータコア１ａと、図２９及び図３０に示
すように積層ステータコア１ａに巻き線されたコイル２
とからなっている。図２７に示すようにステータコア２
０は、回転電動機の相数に等しい磁極ティース１５を一
つのブロック９として構成し、複数のブロック９が薄肉
部１０で連結した形状となっている。コイル２の巻き線
は、積層ステータコア１ａが図２７に示すように直線形
状で行われる。尚、一般的に積層ステータコア１ａにコ
イル２を巻き線する際には、塗装等で絶縁処理したあと
に行われる。

【００３８】図２６に示すようにロータ３は、スピンド
ルシャフト８を中央部に保持し、スピンドルシャフト８
とロータ磁石４を連結するロータ磁石４のバックヨーク
を兼ねた円形状のロータホルダ２２３と、ロータホルダ
２２３上に設けられたハブ２２４からなっている。ロー
タ３は、軸受け７を保持したベース４０に軸受け７とス
ピンドルシャフト８が嵌合するように取り付けられる。

【００３９】ステータ１は、図３１に示されているよう
に図２９に示されている直線状態から薄肉部１０を変形
させ円形状に成形しカバーホルダ２３０に取り付け固定
される。図２６に示すようにステータ１及びカバーホル
ダ２３０からなるステータ部１００は、ロータ磁石４と
磁極ティース１５の先端部１５ａと対向し、かつ、所定
の空隙を有するように、ベース４０上に、ベース４０に
設けられたネジ部４２及びネジ６０によって取り付け固
定される。４３はコイル２とベース４０を絶縁するため
の絶縁シートである。

【００４０】このようにステータ１は、カバーホルダ２
３０によって形状が決められ、維持される。また、カバ
ーホルダ２３０によってステータ１及びロータ３が保護
されている。

【００４１】この実施例によれば、複数のブロック９か
らなるステータ１を回転電動機の保護部材であるカバー
ホルダ２３０に収納固定することによって、ステータコ
ア２０の配置精度を向上させることができ、また、カバ
ーホルダ２３０を含むステータ部のハンドリング性を向
上させることができるので組立が容易になる。また、ス
テータ部を単独で取り扱うことができるので、複雑な基
台上にも回転電動機を組み込むことが可能となる。この
回転電動機の製造方法は、直線状のコアに巻線を容易に
行なうことができる。また、回転電動機は直線状のコア
を製作し、この直線状のコアに巻線を施し、この巻線さ
れた直線状のコアを屈曲成形するので、コアへの巻線が
容易で組み立て性が良い。

【００４２】実施例１７．上記実施例１６では、ステー
タコア２０としてブロック９が薄肉部１０で連結された
例を示したが、図３２のカバーホルダ２３０の一部を切
り欠いた平面図に示すように、ステータ１が薄肉部１０
の部分で切断され、ブロック９が連結されない状態でカ
バーホルダ２３０に収納固定される構成としても、上記
実施例と同様の効果が得られる。この回転電動機の製造
方法は、直線状のコアに巻線を容易に行なうことができ
る。この回転電動機は、直線状に伸展可能なコアと、こ
のコアに巻き線された巻線と、コアを収納し、かつ位置
決め固定する収納容器と、を備えるので、コアへの巻線
が容易で組み立て性が良い。

【００４３】実施例１８．この発明に係る実施例１８に
よる回転電動機を図３３、図３４及び図３５で説明す
る。図３３はカバーホルダ２３０の一部を切り欠いた平
面図、図３４は図３３の部分断面図、図３５は図３３の
部分拡大図である。図３３に示すようにステータ１が所
定状態に成形され樹脂成形されたカバーホルダ２３０に
挿入され、図３４に示すようにカバーホルダ２３０に設
けられた当て面２３１にブロック９の後部のバックヨー
ク部２１８の上面を当て、当て面２３２に磁極ティース
１５の先端部１５ａの上面を当てることによって高さ方
向の位置決めを行い、図３５に示すようにバックヨーク
２１８の背面を当て面２３３に当てることによって半径
方向が位置決めされ、磁極ティース１５の先端部１５ａ
の両側面がカバーホルダ２３０のリブを兼ねた仕切り部
２３４と当接することによって円周方向の位置決めがな
される。図３３及び図３５に示すようにカバーホルダ２
３０にはステータコア２０の薄肉部１０が挿入される位
置に支持ピン２３５及びステータコア２０の両端部に設
けられた固定部２１９と嵌合する支持ピン２３６が設け
られており、これらの支持ピン２３５、２３６の先端部
を図３４に示すようにヒータチップ等の熱的手段によっ
てかしめることによって、ステータ１をカバーホルダ２
３０に固定している。尚、支持ピン２３５は、ステータ
１をカバーホルダ２３０の当て面２３３に支持ピン２３
５の弾性によって押し当てる機能も有している。また、
図３４に示すようにカバーホルダ２３０には、ロータマ
グネット４とオーバラップし高さ的に干渉しないように
ロータ３の抜け止め部２３７が設けられている。このよ
うにカバーホルダ２３０を樹脂成形で作ることによっ
て、ステータ１の位置決め手段及び固定手段を容易に設
けることができ、簡単にステータ１をカバーホルダ２３
０に位置決め固定することができる。

【００４４】この実施例によれば、カバーホルダ２３０
を回転電動機の保護カバーを兼ねた樹脂成形品とし、ス
テータ１をカバーホルダ２３０に位置決めするための位
置決め部、前記ステータ１を固定するための固定部及び
前記ロータ３の抜け止め部２３７を設けているので、ス
テータ１を高精度で収納することができ、容易に固定す
ることができる。また、カバーホルダ２３０によってロ
ータ３の抜け止めを行うことができる。

【００４５】実施例１９．この発明に係る実施例１９に
よる回転電動機を図３６及び図３７で説明する。図３６
は要部斜視図、図３７は図３６の断面図である。１３０
は、非磁性材でプレス成形されたカバーホルダである。
このカバーホルダ１３０に図３６に示すようにステータ
１が所定形状に成形されて取り付けられる。ステータ１
は、カバーホルダ１３０の上面に打ち出し等の手段によ
って設けれたハーフピアス１３１にバックヨーク部２１
８の上面を当て、先端部１５ａをカバーホルダ１３０の
当て面１３２に当てることによって高さ方向位置決めを
行い、バークヨーク部２１８の背面をカバーホルダ１３
０の外周部でもある当て面１３３に当てることによって
半径方向の位置決めを行い、バックヨーク部２１８をカ
バーホルダ１３０の当て面１３３と保持部１３４によっ
て挟持することによって周方向の位置決めし、カバーホ
ルダ１３０に固定している。これは、バックヨーク部２
１８に凹部２１８ａが設けられており、この内壁に保持
部１３４の側面が当接しているからである。尚、保持部
１３４は、ステータ１を当て面１３３に弾性によって押
し当てる機能も有している。また、図３７に示すように
カバーホルダ１３０には、ロータマグネット４とオーバ
ラップし高さ的に干渉しないようにロータ３の抜け止め
部１３５が設けられている。このようにカバーホルダ１
３０を非磁性材のプレス成形で作ることによって、ステ
ータ１の位置決め手段及び固定手段を容易に設けること
ができ、簡単にステータ１をカバーホルダ１３０に位置
決め固定することができる。

【００４６】この実施例によれば、カバーホルダ１３０
を回転電動機の保護カバーを兼ねた非磁性材からなるプ
レス成形品とし、ステータ１をカバーホルダ１３０に位
置決めするための位置決め部、各磁極ティース１５を磁
気的に接続しているバックヨーク部２１８を挟持するス
テータ保持部１３４及びロータの抜け止め部１３５を設
けているので、ステータ１を高精度で収納することがで
き、容易に固定することができる。また、カバーホルダ
１３０によってロータ３の抜け止めを行うことができ
る。

【００４７】実施例２０．この発明に係る回転電動機の
実施例を図３８及び図３９で説明する。図３８はカバー
ホルダ２３０の一部を切り欠いた平面図、図３９は図３
８のＡ部の拡大図である。ステータ１を収納固定してい
るカバーホルダ２３０に磁極ティース１５の先端部１５
ａとロータマグネット４が上方より覗けるウィンドウ２
３８を数カ所に設けることによって、先端部１５ａとロ
ータマグネット４の空隙ｇｔをビデオカメラ等で観察す
ることができ、これを画像処理し、これによって空隙ｇ
ｔが各ウィンドウ２３８で一定になるようステータ１と
カバーホルダ２３０からなるステータ部１００を調整す
ることができ、高精度でロータ３に対してステータ部１
００を配置することができる。

【００４８】この実施例によれば、カバーホルダ２３０
に、ステータ１とロータ３との位置を調整するためのウ
ィンドウ（覗き部）２３８を設けられているので、ロー
タ３とステータ１のギャップｇｔをカメラ等で覗き、画
像処理することによって、カバーホルダ２３０を含むス
テータ部を高精度で取り付けることができる。即ち、こ
の回転電動機の収納容器が内部を点検するウィンドウ
（覗き部）を有するので、内部構成部品を高精度に取り
付けることができる。

【００４９】実施例２１．この発明に係る実施例２１に
よる回転電動機を図４０及び図４１で説明する。図４０
はカバーホルダ２３０の一部を切り欠いた平面図、図４
１は図４０の要部断面図である。２３９はカバーホルダ
２３０に設けられたコイル端末処理部で、先端部に回転
電動機の相数に応じた絡げ部２３９ａが設けられてお
り、これにコイル２の端末２ｔが絡げられている。この
ようにすることによって、ステータ部１００を取り扱う
際にコイル端末が障害になることはなくなる。また、絡
げ部２３９ａを各々並行にかつ、磁極ティース１５のピ
ッチと同じピッチで配置することによって、コイル２の
端末２ｔの絡げ部２３９ａへの巻き線が、積層ステータ
コア１ａへの巻き線機と同じ巻き線機で行うことが可能
となる。さらに、図４１に示すようにコイル端末処理部
２３９を制御基板６と同一の高さに設けることによっ
て、制御基板６への絡げ部２３９ａに巻き線されている
コイル２の端末２ｔの半田付けが簡単になり、半田付け
の自動化が容易になる。尚、図中２７１はコイル２と制
御基板６を絶縁するための絶縁層で、２７２は半田を示
している。

【００５０】この実施例によれば、カバーホルダ２３０
に、コイル２の端末処理部２３９を設けているので、カ
バーホルダ２３０を含むステータ部をハンドリングする
際にコイル端末２ｔが障害になることがなく取扱いが容
易となる。また、コイル端末２ｔの半田付け作業等が簡
略化される。この回転電動機は、巻線端末処理部である
絡げ部を平行にかつ磁極ティースのピッチと同じピッチ
で配設したので、絡げ部への巻線がコアへの巻線機と同
じ巻線機で行うことができる。

【００５１】実施例２２．この発明に係る実施例２２に
よる回転電動機を図４２及び図４３で説明する。図４２
は要部分解斜視図、図４３はステータホルダ８０の斜視
図である。図４３に示すようにステータホルダ８０は、
略放射状に設けられたコイル卷回部８１、コイル巻回部
８１を内周側で繋いでいる保持リング部８２、コイル巻
回部８１から保持リング部８２にかけて設けられた略放
射状の貫通孔であるステータ挿入部８３からなってい
る。コイル巻回部８１には、外周側からコイル２が巻き
線される。また、図４２に示すようにステータホルダ８
０のステータ挿入部８３に積層ステータコア１ａは外周
側から矢印Ｂの方向に挿入され、バックヨーク部２１８
とコイル巻回部８１が当たることによって位置決めされ
る。尚、コイル２の巻き線もこの矢印Ｂ方向から行われ
る。ステータホルダ８０、コイル２、積層ステータ１ａ
によってステータ部１００が形成され、この内周側にロ
ータ３が配置されることによって回転電動機が構成され
る。このように構成することによって、インナーロータ
型の回転電動機であってもアウターロータ型の回転電動
機と同様に外周側からコイル２の巻き線を行うことがで
きる。

【００５２】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアを、略放射状に設けられたコイル巻回部８１
を有し、これにコイル２が外周側から巻回されたステー
タホルダ８０に外周部から挿入固定する構造としている
ので、コイル２を巻き線する際に障害となる磁極ティー
ス先端部（ステータコア突極）１５ａがないので、コイ
ル巻き線が容易となる。この回転電動機の製造方法は、
ステータホルダに設けられたコイル巻回部に外周側から
巻線を施し、巻線を施した後に連結した磁極ティースを
コイル巻回部外周側から挿入固定するので、コイルを巻
線する際に障害となる磁極ティース先端部がないので、
巻線が容易になる。

【００５３】実施例２３．この発明に係る実施例２３に
よる回転電動機を図４３と図４４で説明する。図４４
は、積層ステータコア１ａの平面図である。ステータホ
ルダ８０のステータ挿入部８３に積層ステータ１ａを挿
入する場合、図４４に示すように積層ステータコア１ａ
の磁極ティース１５の幅Ｗを先端部１５ａからバックヨ
ーク部２１８の根元まで一定にすることによって、挿入
が容易になり、組立性が向上する。

【００５４】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコア１ａの各々のティースの幅がロータ部と対向
する先端部１５ａから各磁極ティース１５を接続してい
るバックヨーク部２１８の根元まで一定に設けているの
で、ステータホルダ８０への挿入が容易であり、組立性
が良い。即ち、この回転電動機の製造方法は、幅が先端
から根元まで一定の磁極ティースを用いるので、ステー
タホルダへの挿入が容易であり、組立性がよい。

【００５５】実施例２４．この発明に係る実施例２４は
回転電動機を図４５及び図４６で説明する。図４５は要
部斜視図、図４６は要部平面図である。積層ステータコ
ア１ａにコイル２が巻き線されたステータ１は、薄肉部
１０で折り曲げられ所定の形状に成形された後、バック
ヨーク部２１８と重なるように設けられた略リング状の
保持リング９０に取付固定される。ステータ１及び保持
リング９０によってステータ部１００が構成され、この
内周側にロータ３が配される。このように、ブロック９
が薄肉部１０によって連結されたステータ１を保持リン
グ９０によって、精度良く安定して保持することができ
る。

【００５６】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアを保持リング９０に固定しているので、ステ
ータコアを精度良く保持することができ、保持リングを
含むステータ部のハンドリング性が良くなる。即ち、こ
の回転電動機は、コアを容易に保持リングに固定でき
る。

【００５７】実施例２５．上記実施例では、ステータ１
として各ブロック９が薄肉部１０で連結された例を示し
たが、図４７に示すようにステータ１として各ブロック
９に分割されたものを保持リング９０に取り付ける構成
としても、上記実施例と同様の効果が得られる。

【００５８】実施例２６．この発明に係る実施例２６に
よる回転電動機を図４６及び図４８で説明する。図４８
は、図４６の部分斜視図でステータ１と保持リング９０
の固定手段説明図である。２０１はスポット溶接機の電
極であり、これによってステータ１のブロック９の両端
に設けられている溶接部９ａと保持リング９０の溶接部
９１を挟み込んで溶接し、ステータ１を保持リング９０
に固定している。ステータ１の溶接部９ａをブロック９
の中央部ではなく端部としているのは、溶接時の熱によ
って磁路を形成する磁極ティース１５及びバックヨーク
部２１８からなるブロック９の中央部の磁気特性が劣化
しないようにするためである。このように、ステータ１
と保持リング９０をスポット溶接することによって、容
易にステータを固定することができる。

【００５９】この実施例によれば、保持リング９０を磁
性材料とし、ステータコア１ａとともにスポット若しく
はレーザビーム等で熱的に溶接しているので、ステータ
コア１ａを容易に保持リング９０に固定することができ
る。

【００６０】実施例２７．上記実施例２６ではステータ
１の保持リング９０への固定手段としてスポット溶接を
用いたが、図４９に示すように、ステータ１のブロック
９の両端に設けられた溶接部９ａと保持リング９０の溶
接部９１をＹＡＧレーザ２０２によって溶接することも
できる。尚、ＹＡＧレーザ２０２による溶接の方が、ス
ポット溶接に比べて電極２０１による押さえつけがない
ので、精度良く溶接ができる。また、溶接条件によって
も多少異なるがＹＡＧレーザによる溶接の方が、溶接の
際に高温になる範囲を狭くできるので、ブロック９の磁
気的な劣化が小さくなる。

【００６１】実施例２８．この発明に係る実施例２８に
よる回転電動機を図２６、図４２、図４６、図５０、図
５１及び図５２で説明する。図２６、図４２及び図４６
に示されている磁気バランサ５０は、ステータ１のブロ
ック９の欠落部に配されたロータ３と同心円状の略弓形
を呈した磁界安定部材である。このブロック９の欠落部
は、記録再生装置等のヘッドが移動するための空間とし
て必要に応じて設けられるものである。この磁気バラン
サ５０の作用について、図５０及び図５１を用いて説明
する。図５０に示すようにステータ１にブロック９のブ
ロック欠落部１ｂがある場合、このブロック欠落部１ｂ
でロータ３のロータマグネット４とステータ１によって
形成される磁界が不連続になり、ロータ３の回転にリッ
プルが生じる。そこで、図５１に示すようにブロック欠
落部１ｂに略弓形状の磁気バランサ５０を配することに
よって、磁界が連続的になるようにし、リップルを低減
するものである。次に、磁気バランサ５０の効果につい
ての測定結果を示す。測定サンプルとして用いたもの
は、ロータ３の外形Ｄはφ３５ｍｍ程度であり、ステー
タ１の磁気ティース１５の先端部１５ａとロータ３のロ
ータマグネット４間の空隙ｇｔは０．２５ｍｍのもので
ある。図５２に磁気バランサ５０とロータマグネット４
間の空隙ｇｂを変化させた場合の回転変動の測定結果を
示す。尚、磁気バランサ５０を装着していない場合の回
転変動は、１．３％程度である。回転変動が極小となる
のは、略弓形状の磁気バランサ５０を用いた場合にはｇ
ｂがｇｔの２倍程度の０．５５ｍｍのときである。ま
た、ｇｂがｇｔより小さくなると急激に回転変動が大き
くなるので、ｇｂ≧ｇｔとするのが良い。スペース的に
問題がなければｇｂ≧２×ｇｔとするのが好ましい。こ
のように、ブロック欠落部１ｂに磁気バランサ５０を配
することによって回転変動を小さくすることができる。

【００６２】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合、この
欠落部１ｂにロータ３とほぼ同心円状に略扇形状を呈し
た磁性材からなる磁気バランサ５０を設け、磁気バラン
サ５０と前記ロータ部３の空隙ｇｂと前記磁極ティース
先端部１５ａとロータ部３との空隙ｇｔの関係がｇｂ≧
ｇｔとすることによって、欠落部１ｂの影響による回転
変動を小さくすることができる。即ち、この回転電動機
は、欠落部の影響による回転変動を小さくできる。

【００６３】実施例２９．この発明に係る実施例２９に
よる回転電動機を図５３で説明する。図５３はカバーホ
ルダ２３０の一部を切り欠いた平面図である。ステータ
１のブロック欠落部１ｂに配される磁気バランサ５０
は、カバーホルダ２３０のバランサ取付部２３０ａにロ
ータ３に設けられたロータマグネット４と対向するよう
に接着固定されている。磁気バランサ５０の接着が剥が
れても磁気バランサ５０がロータマグネット４に当たら
ないように、カバーホルダ２３０にはバランサ押さえ部
２３０ｂが設けられている。これは、磁気バランサ５０
をカバーホルダ２３０に取り付ける際の案内部材でもあ
る。磁気バランサ５０はカバーホルダ２３０の下方向か
ら取り付けられ、バランサ取付部２３０ａ、バランサ押
さえ部２３０ｂ及びカバーホルダ上面部によって位置決
めされている。このように、カバーホルダ２３０に磁気
バランサ５０の取付部を設けることによって、容易に取
り付けられるようになる。また、磁気バランサ５０をカ
バーホルダ２３０に取り付けることによって、ステータ
部１００として扱うことができるので、組立の際に小物
のハンドリングがなくなり作業性が向上するとともに、
自動化も容易になる。

【００６４】この実施例によれば、磁気バランサ５０が
前記カバーホルダ２３０に固定しているので、ステータ
部の一部として扱うことができ取り付け性及び部品のハ
ンドリングが良くなる。また、カバーホルダ２３０に磁
気バランサ固定部を設けることによって、磁気バランサ
を容易にステータ部に固定することができる。この回転
電動機は、磁気バランサが収納容器に固定されているの
で、磁気バランサをステータの一部として扱うことがで
き取り付け性及び部品のハンドリングが良くなる。

【００６５】実施例３０．この発明に係る実施例３０に
よる回転電動機を図５４で説明する。図５４は磁気バラ
ンサ５０の取付部を示す部分斜視図である。図示されて
いるように、保持リング９０に固定されたステータ１の
両端部に設けられたバランサ保持部１ｃに磁気バランサ
５０の溶接部５０ａをスポット溶接することによって、
簡単に磁気バランサ５０をステータ１に固定することが
できる。２０１はスポット溶接機の電極である。尚、ス
テータ１、保持リング９０及び磁気バランサ５０を同時
にスポット溶接することも可能である。

【００６６】この実施例によれば、磁気バランサ５０が
ステータコアにスポット若しくはレーザビーム等で熱的
に溶接固定することによって、容易に磁気バランサ５０
をステータ部に固定することができる。

【００６７】実施例３１．上記実施例３０では磁気バラ
ンサ５０のステータ１への固定手段としてスポット溶接
を用いたが、図５５に示すように、保持リング９０に固
定されたステータ１の両端部に設けられたバランサ保持
部１ｃに磁気バランサ５０の溶接部５０ａをＹＡＧレー
ザ２０２によって溶接固定することもできる。このよう
に、磁気バランサ５０をステータ１に溶接することによ
って、磁気バランサ５０をステータ部１００として扱う
ことができるので、ハンドリングが容易になり作業性が
向上する。

【００６８】実施例３２．この発明に係る回転電動機の
実施例を図５６で説明する。図５６は要部斜視図であ
る。これは、ステータ１を保持する保持リング９０に、
磁気バランサ５０を一体的に設けたものである。このよ
うにすることによって、部品点数を増やすことなく磁気
バランサ５０を設けることができる。尚、この実施例に
おいても実施例２８と同様に、ロータマグネット４と磁
極ティース１５の先端部１５ａ間の空隙ｇｔとロータマ
グネット４と磁気バランサ５０間の空隙ｇｂの関係を、
ｇｂ≧ｇｔとするのが良い。

【００６９】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合、この
欠落部１ｂにロータ３とほぼ同心円状に略扇形状を呈し
た磁性材からなる磁気バランサ５０が保持リング９０と
一体的に設けられ、磁気バランサ５０と前記ロータ部の
空隙ｇｂと前記磁極ティース先端部１５ａとロータ部３
との空隙ｇｔの関係をｇｂ≧ｇｔとすることによって、
欠落部１ｂの影響による回転変動を小さくすることがで
きる。また、部品点数を増やすことなく磁気バランサ５
０を容易に設けることができる。

【００７０】実施例３３．この発明に係る実施例３３に
よる回転電動機を図５７で説明する。２０ａは、ステー
タ１のブロック欠落部１ｂに設けられたステータコア２
０の両端部から延長され、ロータ３と同心円状を呈した
磁気バランサ部である。この磁気バランサ部２０ａは、
図５７に示すように中央部の突き合わせ部２０ｂで突き
合わすような形状となっている。これは、前記実施例１
６と同様にステータコア２０を直線状態に磁性材をプレ
スにより打ち抜きして積層し、積層ステータ１ａにコイ
ル２を巻き線した後に各ブロック９を薄肉部１０で曲げ
て、図５７のような状態にするためである。このよう
に、コイル２の巻き線性を損なわずに磁気バランサ５０
をステータコア２０の一部として設けることができる。

【００７１】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合に、ス
テータコアのブロック欠落部１ｂの両端から延長された
磁気バランサ５０が設けられており、スポット若しくは
レーザビーム等で熱的に溶接することによって、容易に
磁気バランサ５０を設けることができ、欠落部１ｂの影
響による回転変動を小さくすることができる。

【００７２】実施例３４．次に、この磁気バランサ部２
０ａの接合について図５８を用いて説明する。この図で
は各ブロック９が薄肉部１０で連結されておらず、保持
リング９０上に固定されているが、接合方法は同じであ
る。接合は、磁気バランサ部２０ａを突き合わせ、この
突き合わせ部２０ｂをスポット溶接機の電極２０１で挟
み込み溶接する。このように磁気バランサ部２０ａを容
易に接合することができ、これによってステータ部１０
０の強度を向上させることができる。

【００７３】実施例３５．上記実施例３４では磁気バラ
ンサ部２０ａの接合手段としてスポット溶接を用いた
が、図５９に示すように磁気バランサ部２０ａの突き合
わせ部２０ｂをＹＡＧレーザ２０２によって、溶接する
こともできる。

【００７４】実施例３６．上記実施例３３〜３５では磁
気バランサ２０ａの突き合わせ部２０ｂの形状として平
坦な端面としたが、図６０に示すように突き合わせ部２
０ｂを互い違いに重なるようにすることによって接合強
度を向上させることができる。

【００７５】実施例３７．この発明に係る実施例３７に
よる回転電動機を図６１及び図６２で説明する。図６１
は、前記実施例１６等に用いられているステータ１のブ
ロック９の拡大図である。図６１において、各磁極ティ
ース１５ｂ，１５ｃを略平行に設けた場合先端部１５ａ
からバックヨーク部２１８の根元までの磁極ティース１
５ｂ，１５ｃの長さの関係はＬｂ＞Ｌａとなり、各磁極
ティース１５ｂ，１５ｃで形成される磁路の磁気抵抗が
異なる。これを確認するために、ロータ３を外部力によ
って回転させ、各コイル２ｂ，２ｃに誘起される電圧を
測定したところ、コイル２ｂの誘起電圧Ｖｂ、コイル２
ｃの誘起電圧をＶｃとするとＶｂ＞Ｖｃとなりこの比
は、前記実施例２８と同様のサンプルで測定したところ
Ｖｃ／Ｖｂ＝０．９８程度となった。誘起電圧は駆動力
（正確にはトルク定数）に比例することが一般的に知ら
れている。よって、各磁極ティース１５ｂ，１５ｃで発
生するトルクが異なり、トルクリップルの要因となる。
そこで図６２に示すように、コイル２ｃの巻き数Ｎｃを
コイル２ｂの巻き数Ｎｂと比べＮｃ＞Ｎｂとし、かつ、
各コイル２ｂ，２ｃで抵抗が異ならないように、コイル
２ｂの導体径をｄ１、コイル２ｃの導体径をｄ２とする
と、ｄ２＞ｄ１とする。このようにすることによって、
各磁極ティース１５ｂ，１５ｃで発生するトルクを一定
にすることができ、トルクリップルの小さい回転電動機
が得られる。

【００７６】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各ブロック９において磁極ティース１５の
長手方向（磁路方向）の長さが長くなるに応じて、コイ
ル２の巻数を増やしコイル導体径を大きくすることによ
ってブロック９における各磁極ティース１５の発生磁界
（回転磁界）のアンバランスを減少させることができ、
トルクリップルを小さくすることができる。即ち、この
回転電動機は、直線状に伸展可能なステータコアと、こ
のステータコアに巻き線された巻線と、を備え、ステー
タコアの磁極ティースが複数平行して配設される場合
は、その長さが長くなるのに応じてコイル導体径を大き
くする構成にしたので、各磁極ティースの発生磁界のア
ンバランスを減少させる。

【００７７】実施例３８．この発明に係る実施例３８に
よる回転電動機を図６３で説明する。上記実施例３７で
は、磁極ティース１５ｂ，１５ｃの長さＬａ，Ｌｂの違
いによるトルクリップルをコイル巻き数を変えることに
よって改善したが、図６３に示すように、磁極ティース
１５ｂの幅をｗ１、磁極ティース１５ｃの幅ｗ２とした
場合ｗ２＞ｗ１とし、かつ、各コイル１５ｂ，１５ｃで
抵抗が異ならないように、コイル２ｂの導体径をｄ１、
コイル２ｃの導体径をｄ２とすると、ｄ２＞ｄ１とす
る。このようにすることによって、前記実施例と同様に
各磁極ティース１５ｂ，１５ｃで発生するトルクを一定
にすることができ、トルクリップルの小さい回転電動機
が得られる。

【００７８】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各ブロック９において磁極ティース１５の
長手方向（磁路方向）の長さが長くなるに応じて、磁極
ティース１５の幅を広くしコイル導体径を大きくするこ
とによってブロック９における各磁極ティース１５の発
生磁界（回転磁界）のアンバランスを減少させることが
でき、トルクリップルを小さくすることができる。即
ち、この回転電動機は、各磁極ティースの発生磁界のア
ンバランスを減少させる。

【００７９】実施例３９．この発明に係る実施例３９に
よる回転電動機を図６４で説明する。上記実施例３７，
３８では、トルクリップルを低減するための対策にコイ
ル２の巻き線仕様の変更がともなったが、各磁極ティー
ス１５ｂ，１５ｃでコイル２の仕様が異なると巻き線の
効率が低下する、そこで、図６４に示すようにコイル２
の巻き線位置を磁極ティース１５ｂ，１５ｃの先端部１
５ａからＬで一定の位置とすることによっても対応でき
る。このように、コイル２の巻き線仕様を各磁極ティー
ス１５ｂ，１５ｃで変えることなくトルクリップルを低
減できるので、巻き線の効率を低下させることがない。

【００８０】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各ブロック９において磁極ティース１５の
長手方向（磁路方向）の長さに応じてコイル巻回位置が
異なるようにすることによってブロック９における各磁
極ティース１５の発生磁界（回転磁界）のアンバランス
を減少させることができ、トルクリップルを小さくする
ことができる。即ち、この回転電動機は、直線状に伸展
可能なステータコアと、このステータコアに巻き線され
た巻線と、を備え、ステータコアの磁極ティースが複数
平行して配設される場合は、その長さに応じてコイル巻
回位置を異ならせる構成にしたので、各磁気ティースの
発生磁界のアンバランスを減少させる。

【００８１】実施例４０．この発明に係る実施例４０に
よる回転電動機を図６５で説明する。図６５は、前記実
施例１６，１８，２２，３７，３８，３９等に用いられ
ている積層ステータコア２０にコイル２を巻き線してい
る状態を示す平面図である。ブロック９の各磁極ティー
ス１５を図６５等に示すように略平行にすることによっ
て、図６５に示すように巻き線機２０３のノズル２１と
磁極ティース１５が各々平行状態になり、ブロック９内
に設けている複数の磁極ティース１５に同時にコイル２
を巻き線できるようになり、巻き線の効率を向上させる
ことができる。尚、前記実施例１６で説明したように積
層ステータコア２０は、コイル２を巻き線した後に薄肉
部１０を曲げることによって、例えば図３１に示すよう
形に成形される。

【００８２】この実施例によれば、ブロック９の各々の
磁極ティース１５が略々平行にしているので、磁極ティ
ース１５にコイル３を巻き線する場合に、巻き線機のノ
ズル部２１と各磁極ティース１５すべてが平行となるた
め巻き線機２０３の構成が簡略化されるばかりでなく、
１つのブロック９の磁極ティース数に等しい数のノズル
を巻き線機に配置することで、同時に複数本のコイルを
巻くことが可能となる。また、巻き線時のノズル２１の
動きを単純化できるので巻き線スピードの向上や巻き線
時の不良発生低減が可能となる。これらの効果によっ
て、ステータ巻き線の生産性を向上させることができ
る。この回転電動機の製造方法は、直線状のコアを製作
し、この直線状のコアのほぼ平行に配設された磁極ティ
ースに同時に巻回させる構成にしたので、巻線機の構成
が簡略化されると共に、巻線の生産性が向上する。

【００８３】実施例４１．この発明に係る実施例４１に
よる回転電動機を図６６及び図６７で説明する。図６
６，図６７は平面図である。図６６に示すようにステー
タ１にブロック欠落部１ｂが存在し、磁極ティース１５
の先端部１５ａとロータマグネット４との空隙をｇで一
定とした場合、ブロック欠落部１ｂと反対方向の矢印Ｘ
方向にロータ３に不平衡磁気吸引力が作用する。これに
よって、ロータ３を支持しているスピンドルシャフト８
を含む軸受け部の摩擦力が増加し、回転電動機のトルク
損失が増し効率が低下する。そこで、図６７に示すよう
に、ブロック欠落部１ｂ側の空隙ｇ１とこれとは反対側
の空隙ｇ２の関係がｇ２＞ｇ１となるようにロータ３を
偏心して取り付けることによって、等価的にブロック欠
落部１ｂ側の磁束密度Ｂｇ１と反対側の磁束密度Ｂｇ２
を等しくすることが可能となり、不平衡磁気吸引力が小
さくなり、トルク損失を低減できる。これは、不平衡磁
気吸引力が空隙の磁束密度のアンバランスによって生
じ、空隙の磁束密度Ｂｇの２乗に比例するためである。

【００８４】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合に、ロ
ータ３をこのブロック欠落部１ｂの方向に偏心させて取
り付けることによって、不平衡磁気吸引力が小さくな
り、軸受け部に加わる負荷を低減することができ、軸ロ
スの増加を抑えることができる。この回転電動機は、直
線状に伸展可能なステータコアと、このステータコアに
巻き線された巻線と、ステータコアを収納し、かつ位置
決め固定する収納容器と、ステータコアと同心円状に設
けられたロータと、を備え、ステータコアにはブロック
欠落部が設けられ、ロータをこのブロック欠落部の方向
に偏心させる構成にしたので、不平衡磁気吸引力が小さ
くなり、トルク損失を低減できる。

【００８５】実施例４２．この発明に係る実施例４２に
よる回転電動機を図６８で説明する。上記実施例４１で
は、ブロック欠落部１ｂが存在する際にロータ３を偏心
させることによって、不平衡磁気吸引力を低減したが、
図６８に示すように、ブロック欠落部１ｂとは反対側の
ブロック９ｒの空隙ｇｒを他の部分空隙ｇよりもｇｄだ
け大きくすることによっても同様の効果が得られる。

【００８６】この実施例によれば、必要に応じてステー
タコアの一部にブロック欠落部１ｂを設けた場合に、こ
のブロック欠落部１ｂと対向する位置のブロックの空隙
を他のブロックの空隙に比べて相対的に大きくすること
によって、不平衡磁気吸引力が小さくなり、軸受け部に
加わる負荷を低減することができ、軸ロスの増加を抑え
ることができる。この回転電動機は、直線状に伸展可能
なステータコアと、このステータコアに巻き線された巻
線と、ステータコアを収納し、かつ位置決め固定する収
納容器と、ステータコアと同心円状に設けられたロータ
と、を備え、ステータコアにはブロック欠落部が設けら
れ、このブロック欠落部とは反対側の位置のブロック空
隙を他のブロック空隙より大きくした構成にしたので、
不平衡磁気吸引力が小さくなり、トルク損失を低減でき
る。

【００８７】実施例４３．この発明に係る実施例４３に
よる回転電動機を図６９及び図７０で説明する。図６９
はステータ部１００の部分斜視図、図７０は磁極ティー
ス１５ｂ，１５ｃの内先端部１５ａとバックヨーク部２
１８の根元までの長さＬが一番短い中央部の磁極ティー
ス１５ｂの断面図である。前記実施例３７で説明したよ
うに、磁極ティース１５ｂ，１５ｃを略平行に設けた場
合、各磁極ティース１５ｂ，１５ｃに形成される磁路の
磁気抵抗が異なり、Ｌが短い磁極ティース１５ｂを通過
する磁路の磁気抵抗が小さくなる。そこで、磁極ティー
ス１５ｂにステータコア２０を積層し固定するための抜
きかしめ部２０ｃを設け、磁極ティース１５ｂで抜きか
しめによるステータコア２０の積層固定をする構成とす
ることによって、各磁極ティース１５ｂ，１５ｃを通る
磁路の磁気抵抗を均一化することができる。これは、抜
きかしめを行うことによって磁極ティース１５ｂに応力
が加わり磁極ティース１５ｂの磁気特性が劣化するため
である。このように磁極ティースの長さが短い部分に抜
きかしめ部を設けることによって、磁気抵抗を均一化で
き、トルクリップルを低減することができる。

【００８８】この実施例によれば、ブロック化されたス
テータコアの各々のブロック９において磁極ティース１
５の長手方向（磁路方向）に長さが一番短い磁極ティー
ス１５ｂに前記ステータコアを積層固定するための抜き
かしめ部２０ｃを設けることによって、各磁極ティース
間の磁気抵抗の差が小さくなり、磁極ティース１５の発
生磁界のアンバランスが低減され、トルクリップルが減
少する。

【００８９】実施例４４．前記実施例１６では、ステー
タ部１００、ロータ３を平板状のベース４０に取り付け
ていたが、図７１に示すように例えばフレキシブルディ
スク駆動装置のフレーム１４０上に軸受け７を設け、こ
れにロータ３のスピンドルシャフト８が嵌合するように
取り付けられ、その後に、カバーホルダ２３０にステー
タ１が所望の形に成形収納されたステータ部１００がネ
ジ６０とネジ部１４１によって取付固定される構成とす
ることも可能である。この構成の場合、カバーホルダ２
３０の下面とネジ部１４１の周辺部が当接し高さ方向の
位置決めがなされるようにしているが、ロータ３とステ
ータ１との高さ方向の位置精度を高めるためには、積層
ステータコア１ａの下面とフレーム１４０の取付面が当
接するようにするのが良い。このように、ステータ１を
カバーホルダ２３０に収納しステータ部１００として扱
えるようにすることによって、側壁等がある複雑な形状
のフレームにも取り付けられるようになり、回転電動機
のビルトイン構造が容易になる。

【００９０】実施例４５．以下、この発明の実施例４５
を図について説明する。図７２はこの実施例によるモー
タの正面図であり、これがフロッピーディスクドライブ
やハードディスクドライブ等に利用される薄型形状を特
徴としたブラシレスモータとして形成されている。図に
おいて、１はステータ、２はステータ１の磁極ティース
１５に巻かれたコイル、３はロータ、４はロータマグネ
ットである。また、ステータ１は、複数のステータ構成
部（ブロック）９が薄肉部１０で連結された形状をして
いる。

【００９１】図７３は図７２のステータ１を構成する積
層コア２０の正面図、図７４はその側面図であり、図に
示すように、プレス打ち抜きされた磁性材３２１の形状
は、複数個のステータ構成部９とこれらを連結する薄肉
部１０が図７２で示したステータ１と異なる形状となっ
ている。

【００９２】この場合、プレス打ち抜きされた薄片の磁
性材３２１の形状は直線状であり、ステータ１の形状は
円状である。また、プレス打ち抜きされた磁性材３２１
は、複数枚を重ね合わせた状態として、積層コア２０に
形成されている。なお、３１１は薄肉部１０の両側に突
設された一対の突起である。

【００９３】図７５は上記積層コア２０にコイル２を形
成した状態を示す正面図であり、図７６はその側面図で
ある。コイル２は、例えば図８３に示すように、直線状
の積層コア２０に対向した位置に巻線機２０３を配置
し、１本または複数本の巻線ノズル２１からマグネット
ワイヤ３０６を引き出し、磁極ティース１５に巻付けて
いく。

【００９４】ここで、積層コア２０の形状の制約を受け
るとことなく巻線機２０３が配置できるため、コイル２
を形成することが容易になり、高速・整列状態の高密度
に巻線を行うことが可能となる。また、複数のコア部９
にコイル２が巻かれる場合に、薄肉部１０で積層コア２
０の各々のコア部９が連結されているため、コイル２の
渡り線２５がコア部９間を切断することなく連続に巻く
ことが可能となり、コイル２間の接続処理が最小限とす
ることができる。

【００９５】図７７は上記積層コア２０にコイル２を形
成した後、薄肉部１０を変形させてステータ１の形状と
したものを示す正面図であり、図８４は、折り曲げ治具
３１９にステータ１を押し当てながら薄肉部１０を変形
させている途中経過を示している。

【００９６】また、図８５は薄肉部１０を折り曲げて、
適正な位置関係にステータ１の形状を得た状態を示して
いる。これにより、積層コア２０をばらばらに分割した
ものに比べると、積層コア２０の部品点数を増やすこと
がなく、しかも小物のハンドリングを不用にできること
がわかる。

【００９７】図７８は積層コア２０の他の実施例を示す
正面図、図７９は図７８の側面図であり、図７３と異な
り薄肉部１０の両側に突起としての各対の磁路形成部３
１４が形成されている。そして、図８０は図７８の積層
コア２０にコイル２を形成した状態を示し、図８１は図
８０の側面図である。さらに、図８２は図８４，８５と
同じようにして、ステータ１の形状に薄肉部１０を変形
させたものを示す。

【００９８】ステータ１の形状に変形された状態におい
ては、図７７に示す薄肉部１０の両側に配置された各対
の突起３１１や、図８２に示す薄肉部１０１の両側に配
置された各対の磁路形成部３１４は、磁路を形成し、か
つ樹脂ピンまたはネジ等を挿入または螺入して構造体に
ステータ１を樹脂ピンやねじなどの締結部材で固定する
ためのＣ字状の切欠１０ａまたは円形状の孔１０ｂなど
の締結部材挿入部を形成するようにしている。このた
め、積層コア２０の複数個のコア部９をこれらの両端で
強固に支持固定することが可能となる。

【００９９】図８６はプレス打ち抜きされた磁性材３２
１の他の実施例を示し、ここでは薄肉部１０の近傍にブ
リッジ状に補強部３０９を連設している。また、図８７
はコイル２（図示しない）の形成後に薄肉部１０を補強
する補強部３０９を除去するようすを示したものであ
る。

【０１００】このようにすることで、プレス打ち抜きさ
れた磁性材３２１を、積層コア２０のアニール熱処理や
巻線処理時のハンドリング時において、積層コア２０の
薄肉部１０が変形したり破損したりすることを防止する
ことが可能となる。なお、プレス打ち抜き工程におい
て、図８６のようにプレス打ち抜きされる磁性材３２１
を配置することで、一体型コアに比べ、磁性材の板材を
有効に活用でき、プレス抜きの捨て材を減らすことがで
きる。

【０１０１】図８８は図７３で示したようなプレス打ち
抜きされた薄肉部１０の形成されている磁性材３２１
と、薄肉部１０が形成されていない磁性材とが重ね合わ
された積層コア２０の側面図であり、図８９はその積層
コア２０をステータ１の形状に変形したものの部分斜視
図であり、薄肉欠落部３２３が形成されている。このよ
うにすることで、積層コア２０の積層枚数が多い場合に
おいても、薄肉部１０を変形させて容易に折り曲げるこ
とができる。

【０１０２】また、図７３で示したプレス打ち抜きされ
た磁性材３２１では、両端部に固定部２１９を有し、こ
の固定部２１９は、孔または円状、Ｃ形状の切り欠きあ
るいは突起形状などの位置決め部とされ、このような形
状とすることで、積層コア２０のハンドリングが容易と
なり、この固定部２１９を利用して、巻線における多数
の磁性材３２１からなる積層コア２０の位置決め精度を
向上させることができる。

【０１０３】図９０はコイル２を形成した後の積層コア
２０を薄肉部１０で折り曲げてステータ１の形状とした
ものを示し（ここではコイル２を省いて示してある）、
隣接する積層コア２０のコア部９の対向する突起として
の磁路形成部３１４を密着または接近させ、ＹＡＧレー
ザ等でこれらの磁路形成部３１４間を積層方向の両端面
または片端面で溶着固定して溶接部３２４としてある。
図９１はこの溶接部３２４の詳細を示す部分断面図であ
る。このように磁路形成部３１４を溶着固定すること
で、積層コア２０のコア部９同志をさらに強固に固定す
ることができ、この積層コア２０の一体構造の安定化と
上記磁路形成部３１４を中心とする構造物への取り付け
を堅固、確実なものとすることができる。

【０１０４】図９２は重ね合わせた複数の磁性材３２１
の一箇所または複数箇所で上電極３２５と下電極３２６
とにより、磁性材３２１の積厚方向に挟み、重ね合わせ
た複数枚の磁性材３２１に加圧した状態で大電流を通電
し、重ね合わせた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を
自己発熱により溶着する状態を示し、これにより重ね合
わせた複数枚の磁性材３２１を一体に固着することがで
きる。スポット溶接の強度がかしめや接着に比べ大き
く、しかもスポット箇所を選ぶ自由度が大きいことが利
点である。

【０１０５】図９３および図９４は磁性材３２１の他の
固着方法を示し、ここでは図９３で示すように、重ね合
わせたプレス打ち抜きされた複数の磁性材３２１の一箇
所または複数箇所の突起３１１を、図９４に示すよう
に、一箇所または複数箇所で上電極３２５と下電極３２
６とにより積層方向に挟み、重ね合わせた複数枚の磁性
材３２１に加圧した状態で大電流を通電し、重ね合わせ
た複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発熱により
溶着する。これにより、重ね合わせた複数枚の磁性材３
２１を一体に固着することができる。図９５はこの方法
による積層コア２０の溶着固定部３２７を模式的に示
す。

【０１０６】図９６、図９７および図９８は磁性材３２
１のさらにに他の固着方法を示し、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１の表面の一箇所または複数箇所には、図
９６に示すように、僅かな凹凸突起部３２８が設けられ
ており、この凹凸部３２８は、プレス金型によって容易
に形成される。そして、かかる凹凸部３２８を設けたプ
レス打ち抜きされた磁性材３２１を、図９７に示すよう
に複数枚重ね合わせ、凹凸部３２８の対応部位を積層コ
ア２０の上下から上電極３２５と下電極３２６とにより
積厚方向に挟み、加圧しながら大電流を通電する。

【０１０７】こうすることにより、凹凸部３２８が大電
流通電により局部的に自己発熱し、凹凸部３２８が溶着
固定部３２７で、図９８に示すように互いに溶着し、重
ね合わせた複数枚の磁性材３２１が一体に固着される。

【０１０８】図９９は上記積層コア２０における磁極テ
ィース１５のコイル形成部を詳細に示す一部の破断図、
３２９はこの破断した状態を示すコイル形成部断面であ
り、例えば図１００に示すように、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１の一部または全周部のプレス断面におけ
る角部が滑らかなアール形状３３０に成形されて、これ
らの磁性材３２１が複数枚重ね合わされている。

【０１０９】こうすることにより、積層コアに樹脂一体
成形や樹脂ボビンや絶縁シートの熱溶着などの絶縁処理
を必要とすることなく、積層コアに直接または薄い塗装
被膜を塗布すことだけで、積層コアにマグネットワイヤ
を巻線することが可能となる。

【０１１０】図１０１および図１０２はコイル形成部断
面３２９の他の実施例を示すもので、プレス打ち抜きさ
れた磁性材３２１の一部または全周部のプレス断面の形
状が、半径の大きいアール形状部３３１と半径の小さい
アール形状部３３２で形成され、重ね合わせた複数枚の
積層方向両端面の磁性材３２１を積層方向の外側に半径
の大きいアール形状部３３１を配置している。

【０１１１】こうすることにより、例えば磁性材の板厚
の半分以上の大きいアール形状を複数枚の積層方向の両
端面の磁性材を積層方向の外側に配置することを可能に
し、磁性材の板厚が薄い場合にも対応でき、積層コアに
直接または薄い塗装被膜を塗布することだけで、積層コ
アにマグネットワイヤを巻線することが可能となる。

【０１１２】図１０３および図１０４は積層コア２０の
他の実施例を示す部分斜視図および部分断面図であり、
図１０３では、コア部９に対応する位置の積層コア２０
の上下面に絶縁材薄板３３３を接着してあり、図１０４
では上記コイル形成部断面３２９位置において、積層コ
ア２０の上下面に絶縁材薄板３３３を接着した状態を示
す。

【０１１３】これによれば、積層コア２０に樹脂の一体
成形や樹脂ボビンや絶縁シートの熱溶着などの絶縁処理
をせずに、積層コア２０にマグネットワイヤを巻線する
ことができる。

【０１１４】図１０５および図１０６は、積層コア２０
のさらに他の実施例を示す部分斜視図および部分断面図
であり、図１０５では、プレス打ち抜きされた複数枚の
磁性材３２１間の任意の位置に、絶縁材料としての絶縁
シートの間に導体の配線パターン３３５を配置したフィ
ルム状の配線用シート３３４を挟み込むように介在した
ものを示す。

【０１１５】また、図１０６は上記配線シート３３４を
挟み込んでいる状態を上記のコイル形成部断面３２９に
ついて示したものである。このようにして積層コア２０
を形成することで、コイル２の端末線を配線用シート３
３４の配線パターン３３５に直接接続処理ができること
となる。

【０１１６】図１０７および図１０８は積層コア２０の
また他の実施例を示す部分斜視図および部分断面図であ
り、図１０７で磁性材３２１と同等形状の磁性材基板３
３６の表面に絶縁材料の薄膜と銅等の導電体の薄膜を予
め重ねて形成しておき、この導電体の薄膜のエッチング
処理により配線パターン３３５を形成し、これの上に絶
縁材料を塗布して形成した磁性材基板３３６を、積層コ
ア２０の片端面に接着するものを示している。

【０１１７】また、図１０８は上記磁性材基板３３６を
積層コア２０の上面に接着した状態を、上記コイル形成
部断面３２９に対応位置にて示したものである。このよ
うにして積層コア２０を形成することで、コイル２の端
末線を磁性材基板３３６に直接接続処理ができることと
なり、積層コア２０の薄形化を図れる。

【０１１８】この積層コアは、プレス打ち抜きされた複
数枚の磁性材が複数個のコア部とこれらを連結する薄肉
部で形成され、コイル形成後に上記薄肉部を折り曲げ
て、モータ等の磁路を形成するようにして、コイルの整
列、形成を容易化し、高速・高密度に巻線を行えるよう
にする。また、複数のコイルが巻かれる場合に、薄肉部
でコア部を連結しているために、コイルの端末線をコア
部間で切断することなく連続的に巻けるようにし、コイ
ル間の接続処理に要する作業を最小限にする。

【０１１９】さらに、積層コアは、薄肉部の両側に、該
薄肉部を折り曲げることによって互いに接合されて磁路
を形成するとともに、コア固定のための締結部挿入部を
形成する突起を設けるように構成したので、薄肉部付近
で積層コアをねじ等により構造体に確実に固定でき、か
つ各ステータ構成部を継ぐ磁路を容易に形成できるもの
が得られる効果がある。さらにまた、磁性材の薄肉部を
補強する補強部を設け、さらに薄肉部を折り曲げる際に
薄肉部を補強する補強部を除去できるようにし、プレス
抜きなどにおいて積層コアの薄肉部が変形や破損したり
することを防ぎ、また、アニール熱処理や巻線処理時の
ハンドリングの時において、薄肉部が変形することを防
止する。

【０１２０】また、薄肉部が形成されている磁性材と薄
肉部が形成されていない磁性材を重ね合わせることで、
積層枚数が多い場合においても、容易に薄肉部を折り曲
げられるようにする。さらに、薄肉部で連結された磁性
材の両端の２箇所に、穴または円状またはＣ形状の切り
欠きまたは突起を位置決め部として設けることで、ハン
ドリングを容易にし、また、巻線における位置決め精度
を向上させる。さらにまた、薄肉部で折り曲げることに
より、隣接する突起を密着または接近させた状態で薄肉
部両側の突起間を、ＹＡＧレーザ等を用いて積層方向の
両端面または片端面で溶着固定するように構成したの
で、積層コアのステータ構成部（ブロック）間を強固に
連結できる。

【０１２１】積層コアは、重ね合わせた磁性材の一箇所
または複数箇所に電極等で積層方向に挟み、重ね合わせ
た複数枚の磁性材に加圧した状態で大電流を通電し、重
ね合わせた複数枚の磁性材の電流パス部を自己発熱によ
り溶着することで、重ね合わせた複数枚の磁性材を一体
に固着し、かしめ固定や接着固定することなく、確実か
つ容易に積層固定可能にする。また、プレス金型の中で
抜きかしめする場合に比べ、磁束の通り道を邪魔するこ
とがないため、磁気特性の良いコアが得られ、また、ス
ポット溶接の強度がかしめや接着に比べ大きいために、
スポット箇所を選ぶ自由度を大きくする。この積層コア
は、プレス打ち抜きされた複数枚の磁性材のプレス形状
の外周側の一箇所または複数箇所に突起を設け、重ね合
わせた複数枚の磁性材の突起部を電極等で積層方向に挟
み、複数枚の磁性材に加圧した状態で大電流を通電し、
突起部を局部的に自己発熱により溶着することで、重ね
合わせた複数枚の磁性材を一体に固着可能にし、上記電
極と上記突起部とを安定した接触面積で通電することを
可能にし、複数枚の磁性材の接合強度を安定化させる。

【０１２２】この積層コアは、プレス打ち抜きされた複
数枚の磁性材の表面の一箇所または複数箇所に凹凸部を
設け、重ね合わせた複数枚の磁性材の凹凸部を電極等で
積層方向に挟み加圧しながら大電流を通電し、その凹凸
部を局部的に自己発熱により溶着することで、重ね合わ
せた複数枚の磁性材を一体に固着可能にし、かしめ固定
や接着固定することなく、容易に積層固定可能にする。
プレス金型の中で抜きかしめする場合に比べ、磁束の通
り道を邪魔することがないようにし、磁気特性の良いコ
アが得られるようにする。また、プロジェクション溶接
の強度がかしめや接着に比べ大きいことにより、凹凸部
を選ぶ自由度を大きくする。プレス打ち抜きされた磁性
材の一部または全周部のプレス断面を滑らかなアールに
成形して、これらの複数枚の磁性材を重ね合わせること
で、積層コアに樹脂一体成形や樹脂ボビンや絶縁シート
の熱溶着などの絶縁処理を必要とすることなく、直接ま
たは薄い塗装被膜を塗布すことだけで、マグネットワイ
ヤを巻線することが可能となる。

【０１２３】また、この積層コアは、プレス打ち抜きさ
れた磁性材の一部または全周部のプレス断面の形状が半
径の大きいアール形状と半径の小さいアール形状で形成
し、重ね合わせた複数枚の積層方向の両端面の磁性材を
積層方向の外側に半径の大きいアール形状を配置するこ
とで、磁性材の板厚の半分以上の大きいアール形状を複
数枚の積層方向の両端面の磁性材を積層方向の外側に配
置することを可能にし、磁性材の板厚が薄い場合にも損
傷にない巻線に対応可能にする。この積層コアは、プレ
ス打ち抜きされた複数枚の磁性材の積層方向の両端面に
絶縁材料の薄板を接着することで、樹脂一体成形や樹脂
ボビンや絶縁シートの熱溶着などの絶縁処理を必要とす
ることなく、マグネットワイヤを巻線可能にする。

【０１２４】また、この積層コアは、プレス打ち抜きさ
れた複数枚の磁性材の任意の積層位置に、絶縁シートの
間に導体で配線パターンを配置したフィルム状の配線用
シートを挟み込むことで、コイルの端末線の接続処理を
容易に行えるようにする。この積層コアは、プレス打ち
抜きされた複数枚の磁性材の積層方向の片端面に、磁性
材の表面に絶縁材料の薄板と銅板等の導電体の薄板を接
着し配線パターンをエッチング処理して形成し、絶縁材
料を表面に塗布した基板を接着することで、コイルの端
末線の接続処理を容易化するこの積層コアの製造方法
は、配線パターンを持った磁性材基板を磁性材の一部と
して接着固定することで、コイルの端末線を処理できる
積層コアを容易に形成可能にする。

【０１２５】実施例４６．図１０９〜図１１４は積層コ
ア２０の他の形成方法を示す説明図である。これは、例
えば、図１１０に示すように、プレス打ち抜きされ、か
つ軸線Ｌに対称の対となったティース１５を持つ板状の
磁性材３２１を、一箇所（または複数箇所）で折曲げて
図１０９のように形成する。これにより、ティース１５
を持った磁性材３２１周縁の打ち抜きによるかえり部ｈ
を折り重ね側にし、だれ側ｇを外側に位置させることが
でき、コイル形成部の角部に丸みを持たせて、コイルの
損傷を回避可能にしている。さらに、図１１１のように
磁性材を積層した状態とする。そして、その一つまたは
複数の磁性材３２１を図１１２のように重ね合わせて積
層コア２０を形成する。

【０１２６】また、図１１３のように、プレス打ち抜き
された磁性材３２１の磁極ティース１５を両側で折り返
し、その両側面をアール形状（円弧状）にし、さらにそ
の磁極ティース１５を重ね合わせるようにして、図１１
４に示すような積層コア２０を形成してもよい。このよ
うにすることで、積層コア２０のコイル形成部の断面の
角に丸みをもたせることができ、プレス打ち抜きによる
かえりをコイル形成部断面の角に位置させることがなく
なる。この結果、積層コア２０の表面に直接または薄い
塗装被膜を塗布すことだけで、マグネットワイヤである
コイル２を巻線することが可能となる。この積層コア
は、プレス打ち抜きされた磁性材を一箇所または複数箇
所折り曲げて２枚の磁性材を積層した状態とすることに
より、打ち抜きによる磁性材周縁のかえり部がコイル側
に位置しないようにし、１つまたは複数の磁性材を重ね
合わせることで、樹脂一体成形や樹脂ボビンや絶縁シー
トの熱溶着などの絶縁処理を必要とすることなく、直接
または薄い塗装被膜を塗布すことだけで、積層コアにマ
グネットワイヤを巻線可能にする。この積層コアの製造
方法は、磁性材の折り曲げおよび積み重ねにて、簡単か
つローコストに積層コアを形成可能にする。

【０１２７】実施例４７．図１１５はこの発明の実施例
４７によるＡＣサーボモータの積層コア２０の正面図で
ある。このＡＣサーボモータは、自動機や産業用ロボッ
ト等に利用される小型高出力のブラシレスモータであ
る。なお、図１２５にこのＡＣサーボモータの側面の断
面図を示し、図において、１はステータ、２はコイル、
３はロータ、４はロータマグネットである。

【０１２８】この実施例においても、図１１５で示すよ
うに、プレス打ち抜きされた磁性材３２１の形状は、複
数個のコア部９とこれらを連結する薄肉部１０が直線状
に繋がったものであり、例えば、図１１６で示すように
薄肉部１０に対してブリッジになる一連の補強材３０９
を分離可能に配置してもよい。

【０１２９】また、図１１７は樹脂の一体成形により、
コア部９のコイル形成部３２２や中性点処理部３３８や
コネクタ部３３９を積層コア２０の所定部位に形成して
いる例を示している。なお、ここで用いる積層コア２０
は、図８８で示したように薄肉部１０の形成されている
磁性材３２１と薄肉部１０が形成されていない磁性材と
が重ね合わされている状態としてもよい。

【０１３０】また、積層コア２０の固定方法は、図９２
に示すように、重ね合わせた磁性材３２１の一箇所また
は複数箇所に加圧した状態で大電流を通電し、重ね合わ
せた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発熱によ
り溶着する方法や、図９６〜図９８に示すようにプレス
打ち抜きされた磁性材３２１の表面の一箇所または複数
箇所に僅かな凹凸部３２８を設け、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１を複数枚重ね合わせ、凹凸部３２８を上
電極３２５と下電極３２６とにより積厚方向に挟み加圧
しながら大電流を通電する方法を用いることができる。

【０１３１】図１１８は図１１９または図１２４に示す
ように巻線機３１７の巻線ノズル３１６から送出される
マグネットワイヤの巻線を行ってコイル２を形成した状
態を示している。この巻線作業では、磁極ティース１５
の回りに巻線ノズル３１６を周回させるとともに、巻線
ノズル３１６と積層コア２０の位置関係を変化させるこ
とにより、整列したコイル形状を容易に得ることができ
る。なお、図１２４では積層コア２０をインデックス治
具３４０に取り付けて巻線を行う場合を示している。

【０１３２】図１２０は図１１８に示すような積層コア
２０を薄肉部１０で折り曲げて、ステータ１を形成する
途中の状態を示し、図１２１は薄肉部１０ですべてを十
分に折り曲げてステータ１の形状としたものを示す。こ
こで、３はロータである。積層コア２０の折り曲げが完
了した状態において、図９０に示すように、隣接する積
層コア２０のコア部９の各磁路形成部３１４を密着また
は接近させて、ＹＡＧレーザ等で積層方向の両端面また
は片端面を溶着固定することで、積層コア２０のコア部
９同志を強固に固定することができる。

【０１３３】また、図１２２および図１２３は薄肉部１
０の形状をそれぞれ円弧状に突出する薄肉片１０ｃとし
たり、コーナレスの薄肉円弧片１０ｄに変えたことによ
り得られるステータ１の他の実施例を示す。この積層コ
アの製造方法は、積層コアの形成を、磁極ティースに対
するコイルの巻線後、折り曲げなどの簡単な作業にて容
易に実施可能にし、特性および構成の安定したステータ
を効率的に製造可能にする。

【０１３４】実施例４８．図１２６はこの発明の実施例
４８による電機子モータの積層コア２０を示す正面図で
ある。この電機子モータは、クリーナ等の電動送風機や
電動ドリル等に利用される小型高回転型のブラシ付きモ
ータであり、図１３４にこのうちの電動送風機の断面側
面図を示す。同図において、１はステータ、２はコイ
ル、３はロータ、３４３はブラケットである。

【０１３５】図１２６に示すように、プレス打ち抜きさ
れた磁性材３２１の形状は、２個のコア部９と、２個の
継鉄部３４４と、これらを連結する薄肉部１０が直列に
繋がったものである。なお、この磁性材３２１からなる
積層コア２０は、図８８で示したように薄肉部１０の形
成されている磁性材と薄肉部１０が形成されていない磁
性材が重ね合わされているものとしてもよい。

【０１３６】また、積層コア２０の固定方法は、図９２
に示すように、重ね合わせた磁性材３２１の一箇所また
は複数箇所に加圧した状態で大電流を通電し、重ね合わ
せた複数枚の磁性材３２１の電流パス部を自己発熱によ
り溶着する方法や、図９６〜図９８に示すようにプレス
打ち抜きされた磁性材３２１の表面の一箇所または複数
箇所に僅かな凹凸部３２８を設け、プレス打ち抜きされ
た磁性材３２１を複数枚重ね合わせ、凹凸部３２８を上
電極３２５と下電極３２６で積層方向に挟み加圧しなが
ら大電流を通電する方法を用いることができる。

【０１３７】図１２７は上記積層コア２０の磁極ティー
ス１５にコイル２を形成したものを示し、図１２８はそ
のコイルの形成（巻装）方法を示す、この図１２８にお
いては、磁極ティース１５の回りに巻線ノズル３１６を
周回させるとともに、巻線ノズル３１６と積層コア２０
の位置関係を変化させることにより、整列したコイル形
状を容易に得るようにしている。

【０１３８】図１２９は図１２８に示すように磁極ティ
ース１５にコイル２を形成した積層コア２０の薄肉部１
０を折り曲げて、ステータ１の形状を形成する途中の状
態を示し、図１３０は薄肉部１０のすべてを折り曲げて
ステータ１の形状としたものを示す。このように、薄肉
部１０のすべての折り曲げが完了した状態において、図
９０に示すように隣接する積層コア２０のコア部９の磁
路形成部３１４を密着または接近させて、ＹＡＧレーザ
等で積層方向の両端面または片端面を溶着固定すること
で積層コア２０のコア部９同志を強固に固定することが
できる。

【０１３９】また、図１３１のようにリング状のブラケ
ット３４３内に薄肉部１０のすべてを折り曲げた状態に
て、ステータ１を圧入することで、積層コアを強固に固
定することもできる。

【０１４０】この場合においては、図１３２に示すよう
な薄肉部を折り曲げる途中の状態で、ロータ３を配置し
た後、次に図１３３のように薄肉部１０のすべてを折り
曲げてステータの形状とし、ブラケット３４３内に薄肉
部１０のすべてを上記のように折り曲げたステータ１を
圧入する。このようにすることで、コイル２を整列巻し
易いようにロータ３を包み込むようなコイル形状にで
き、モータの組立が可能となる。

【０１４１】実施例４９．図１３５は小形トランスの積
層コア２０を示す正面図である。積層コア２０の磁路の
一部となる継鉄部３４４は、略Ｕ字状のコア部９に対し
て、図のように薄肉部１０で連結され、コイル装着後に
Ｕ字状開口部を閉じるように折り曲げ可能となってい
る。積層固定の方法は、従来の抜きかしめや、図９２に
示すように、上電極３２５および下電極３２６により、
重ね合わせた磁性材の一箇所または複数箇所を加圧した
状態で大電流を通電し、重ね合わせた複数枚の磁性材３
２１の電流パス部を自己発熱により溶着する方法や、図
９６〜図９８に示すようにプレス打ち抜きされた磁性材
３２１の表面の一箇所または複数箇所に僅かな凹凸部３
２８を設け、プレス打ち抜きされた磁性材３２１を複数
枚重ね合わせ、凹凸部３２８を上電極３２５と下電極３
２６で積厚方向に挟み、加圧しながら大電流を通電する
方法を用いることができる。

【０１４２】また、絶縁材料で形成したボビン３４５に
コイル２を巻き線したものを、積層コア２０の脚部に図
１３６および図１３７に示すように、挿入するととも
に、継鉄部３４４を閉じるように薄肉部１０を変形させ
て、図１３８に示すように、積層コア２０の磁路を形成
する。この状態において、図９０に示すように隣接する
積層コア２０の磁路形成部３１４を密着させて、ＹＡＧ
レーザ等で積層方向の両端面または片端面を溶着固定す
ることで、積層コア２０のコア部９同志を強固に固定す
ることができる。積層される磁性材を、略Ｕ字状のコア
部と、このコア部に連結されて、コイル装着後に上記Ｕ
字状開口部を閉じるように折り曲げ可能な薄肉部とから
構成したので、コイルを積層コアに差し込んだ後薄肉部
を折り曲げて磁路を形成し、トランスを容易、迅速に製
作可能にする。

【０１４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ステー
タ部が継鉄部と電動機の相数に等しい各磁極ティースを
ブロックとして複数のブロックで構成され、前記各ブロ
ックの継鉄部と磁極ティースにコイルが配置されるよう
に構成したので、磁極ティースのコイルで発生する磁束
は、ロータ側に流れると同時に継鉄部にも流れる。この
ため、継鉄コイルは継鉄部に流れる磁束をパワーアップ
するように通電される。磁極ティースにだけコイルを配
置したステータと比較すると、限られたスペースの中で
相対的にコイル量を増やすことができ、モータのトルク
向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１，６を示すモータの正面
図である。

【図２】 この発明の実施例１，６を示すモータの側面
断面図である。

【図３】 この発明の実施例３を示すモータの正面図で
ある。

【図４】 この発明の実施例４，５を示すモータの正面
図である。

【図５】 この発明の実施例５を示すステータの部分側
面図である。

【図６】 この発明の実施例１，６を示すステータコア
の正面図である。

【図７】 この発明の実施例１，２，３，６を示す巻線
中の正面図である。

【図８】 この発明の実施例７を示す樹脂一体成形され
たステータコアの正面図である。

【図９】 この発明の実施例７を示す樹脂一体成形され
たステータコアの成形した状態の正面図である。

【図１０】 この発明の実施例８を示すステータと基板
の正面図である。

【図１１】 この発明の実施例８を示すステータと基板
の部分斜視図である。

【図１２】 この発明の実施例９，１０，１１，１２，
１５を示すステータの正面図である。

【図１３】 この発明の実施例９，１５を示すステータ
の側面断面図である。

【図１４】 この発明の実施例１３を示すステータの斜
視図である。

【図１５】 この発明の実施例１３を示すステータコア
の正面図である。

【図１６】 この発明の実施例１３を示すステータコア
のロータ対向面からの部分側面図である。

【図１７】 この発明の実施例１３を示すステータコア
の斜視図である。

【図１８】 この発明の実施例１３を示すステータコア
の正面図ある。

【図１９】 この発明の実施例１３を示すステータコア
のロータ対向面からの部分側面図である。

【図２０】 この発明の実施例１４を示すステータの正
面図である。

【図２１】 この発明の実施例９，１５を示すステータ
コアの正面図である。

【図２２】 この発明の実施例９，１２，１５を示すス
テータコアに巻線した状態の正面図である。

【図２３】 この発明の第１５の発明に係わる実施例を
示す巻線中の正面図である。

【図２４】 この発明の実施例９，１５を示す樹脂成形
品の正面図である。

【図２５】 この発明の実施例９，１５を示すステータ
組立中の正面図である。

【図２６】 この発明の実施例１６による回転電動機の
分解斜視図である。

【図２７】 この発明の実施例１６による積層ステータ
コアの平面図である。

【図２８】 図２７の断面図である。

【図２９】 この発明の実施例１６によるステータの平
面図である。

【図３０】 図２９の断面図である。

【図３１】 この発明の実施例１６によるステータを成
形した状態を示す平面図である。

【図３２】 この発明の実施例１７における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。

【図３３】 この発明の実施例１８における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。

【図３４】 図３３の部分断面図である。

【図３５】 図３３の部分拡大図である。

【図３６】 この発明の実施例１９における回転電動機
の要部斜視図である。

【図３７】 図３６の断面図である。

【図３８】 この発明の実施例２０における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。

【図３９】 図３８の部分（Ａ部）拡大図である。

【図４０】 この発明の実施例２１における回転電動機
のカバーホルダを一部切り欠いた平面図である。

【図４１】 図４０の要部断面図である。

【図４２】 この発明の実施例２２における回転電動機
の要部斜視図である。

【図４３】 この発明の実施例２２におけるステータホ
ルダの斜視図である。

【図４４】 この発明の実施例２３における積層ステー
タコアの拡大図である。

【図４５】 この発明の実施例２４における回転電動機
の要部斜視図である。

【図４６】 この発明の実施例２４における回転電動機
の平面図である。

【図４７】 この発明の実施例２５におけるステータの
部分斜視図である。

【図４８】 この発明の実施例２６におけるステータと
保持リングの固定手段を示す斜視図である。

【図４９】 この発明の実施例２７におけるステータと
保持リングの固定手段を示す斜視図である。

【図５０】 この発明の実施例２８における回転変動を
説明するための回転電動機の部分破断平面図である。

【図５１】 この発明の実施例２８における回転電動機
の部分破断平面図である。

【図５２】 この発明の実施例２８における回転変動の
磁気バランサとロタマグネットとの空隙依存性を示すグ
ラフ図である。

【図５３】 この発明の実施例２９における回転電動機
の部分破断平面図である。

【図５４】 この発明の実施例３０における磁気バラン
サとステータの固定手段を示す斜視図である。

【図５５】 この発明の実施例３１における磁気バラン
サとステータの固定手段を示す斜視図である。

【図５６】 この発明の実施例３２における回転電動機
の要部斜視図である。

【図５７】 この発明の実施例３３における回転電動機
の要部平面図である。

【図５８】 この発明の実施例３４における磁気バラン
サ部の接合手段を示す斜視図である。

【図５９】 この発明の実施例３５における磁気バラン
サ部の接合手段を示す斜視図である。

【図６０】 この発明の実施例３６における磁気バラン
サ部の接合部形状及び接合手段を示す斜視図である。

【図６１】 この発明の実施例３７における磁気抵抗等
について説明するためのステータのブロックの拡大図で
ある。

【図６２】 この発明の実施例３７におけるステータの
ブロックの拡大図である。

【図６３】 この発明の実施例３８におけるステータの
ブロックの拡大図である。

【図６４】 この発明の実施例３９におけるステータの
ブロックの拡大図である。

【図６５】 この発明の実施例４０におけるステータコ
アへのコイル巻き線状態を示す平面図である。

【図６６】 この発明の実施例４１における不平衡磁気
吸引力を説明するための平面図である。

【図６７】 この発明の実施例４１における回転電動機
の要部平面図である。

【図６８】 この発明の実施例４２における回転電動機
の要部平面図である。

【図６９】 この発明の実施例４３における回転電動機
の要部斜視図である。

【図７０】 図６９の磁極ティースの断面図である。

【図７１】 この発明の実施例４４における回転電動機
の装置への取付状態を示す分解斜視図である。

【図７２】 この発明の実施例４５によるモータを示す
正面図である。

【図７３】 図７２におけるモータの積層コアを示す正
面図である。

【図７４】 図７３における積層コアを示す側面図であ
る。

【図７５】 この発明の実施例４５によるコイルを形成
した積層コアを示す正面図である。

【図７６】 図７５における積層コアを示す側面図であ
る。

【図７７】 この発明の実施例４５による積層コアの薄
肉部を変形させたステータを示す正面図である。

【図７８】 この発明の実施例４５の他の実施例による
積層コアを示す正面図である。

【図７９】 図７８における積層コアを示す側面図であ
る。

【図８０】 この発明の実施例４５の他の実施例による
コイルを形成した積層コアを示す正面図である。

【図８１】 図８０における積層コアを示す側面図であ
る。

【図８２】 この発明の実施例４５の他の実施例による
積層コアの薄肉部を変形させたステータを示す正面図で
ある。

【図８３】 この発明の実施例４５による積層コアにコ
イルを形成している状態を示す説明図である。

【図８４】 この発明の実施例４５によるコイルを形成
した積層コアを折り曲げている状態を示す平面図であ
る。

【図８５】 図８４における積層コアの折り曲げ終了状
態を示す平面図である。

【図８６】 この発明の実施例４５による積層コアのプ
レス打ち抜き状態を示す正面図である。

【図８７】 図８６における積層コアの補強部除去状態
を示す説明図である。

【図８８】 この発明の実施例４５のさらに他の実施例
による積層コアを示す正面図である。

【図８９】 図８８における積層コアを示す部分斜視図
である。

【図９０】 この発明の実施例４５による積層コアの突
起同志を溶着固定した状態を示す部分斜視図である。

【図９１】 図９０における溶着固定部を示す部分側面
図である。

【図９２】 この発明の実施例４５による積層コアを一
体に通電溶着する状態を示す説明図である。

【図９３】 この発明の実施例４５による積層コアを一
体に通電溶着するための突起部を示す部分正面図であ
る。

【図９４】 この発明の実施例４５による積層コアの突
起部を通電溶着する状態を示す説明図である。

【図９５】 図９２および図９４において一体に通電溶
着した積層コアを示す部分断面図である。

【図９６】 この発明の実施例１のまた他の実施例によ
る積層コアの磁性材を示す部分斜視図である。

【図９７】 図９６における積層コアを一体に通電溶着
する状態を示す説明図である。

【図９８】 図９６において一体に通電溶着した積層コ
アを示す部分断面図である。

【図９９】 この発明の実施例４５による別の積層コア
を示す部分斜視図である。

【図１００】 この発明の実施例４５によるまた別の積
層コアを示す部分断面図である。

【図１０１】 この発明の実施例４５によるさらに別の
積層コアを示す部分断面図である。

【図１０２】 この発明の実施例４５によるさらに別の
積層コアを示す部分断面図である。

【図１０３】 この発明の実施例４５による他の積層コ
アを示す部分斜視図である。

【図１０４】 図１０３における積層コアを示す部分断
面図である。

【図１０５】 この発明の実施例４５による他の積層コ
アを拡大して示す部分斜視図である。

【図１０６】 図１０５における積層コアを示す部分断
面図である。

【図１０７】 この発明の実施例４５によるさらに他の
積層コアを示す部分斜視図である。

【図１０８】 図１０７における積層コアを示す部分断
面図である。

【図１０９】 この発明の実施例４６による磁性材の折
り曲げ状態を示す説明図である。

【図１１０】 図１０９における磁性材の折り曲げ前の
形状を示す説明図である。

【図１１１】 図１０９における磁性材の折り曲げ後の
形状を示す説明図である。

【図１１２】 図１１１において折り曲げた磁性材を積
層した状態を示す説明図である。

【図１１３】 この発明の実施例４６による磁性材の磁
極ティースを折り曲げた状態を示す説明図である。

【図１１４】 図１１３における磁極ティースの積層を
行った後の状態を示す説明図である。

【図１１５】 この発明の実施例４７による積層コアを
示す正面図である。

【図１１６】 この発明の実施例４７による他の積層コ
アを示す正面図である。

【図１１７】 この発明の実施例４７による積層コアに
中性点処理部やコネクタ部などを一体成形した状態を示
した図である。

【図１１８】 図１１７における積層コアにコイルを形
成した状態を示す正面図である。

【図１１９】 この発明の実施例４７による積層コアに
巻線する状態を示す正面図である。

【図１２０】 図１１９における積層コアを折り曲げて
いる状態を示す正面図である。

【図１２１】 この発明の実施例４７による積層コアを
持ったモータを示す正面図である。

【図１２２】 この発明の実施例４７による他のモータ
を示す正面図である。

【図１２３】 この発明の実施例４７によるさらに他の
モータを示す正面図である。

【図１２４】 この発明の実施例４７による積層コアに
巻線する状態を示す正面図である。

【図１２５】 この発明の実施例４７によるまた他のモ
ータを示す側面断面図である。

【図１２６】 この発明の実施例４８による積層コアを
示す正面図である。

【図１２７】 図１２６における積層コアにコイルを形
成した状態を示す正面図である。

【図１２８】 図１２７における積層コアに巻線をする
状態を示した図である。

【図１２９】 図１２７における積層コアを折り曲げて
いる状態を示す正面図である。

【図１３０】 図１２７における積層コアを折り曲げ終
了した状態を示す正面図である。

【図１３１】 図１３０におけるステータを有するモー
タを示す正面図である。

【図１３２】 図１２９においてロータ装着後の積層コ
アを折り曲げている状態を示す正面図である。

【図１３３】 図１３２におけるステータを有するモー
タを示す正面図である。

【図１３４】 この発明の実施例４８による他のモータ
を示す側面断面図である。

【図１３５】 この発明の実施例４９によるトランスの
積層コアを示す正面図である。

【図１３６】 図１３５における積層コアへのコイル挿
入状態を示す正面図である。

【図１３７】 図１３６における積層コアにコイル形成
したボビンを挿入する状態を示す正面図である。

【図１３８】 この発明の実施例４９によるトランスを
示す正面図である。

【図１３９】 従来例１を示すステータの正面図であ
る。

【図１４０】 従来例２を示すステータコアの正面図で
ある。

【図１４１】 従来例２を示すステータの部分正面図で
ある。

【図１４２】 従来例３を示すステータの部分正面図で
ある。

【図１４３】 従来例３を示すステータの部分正面図で
ある。

【図１４４】 従来コアでの磁界解析結果を示す図であ
る。

【図１４５】 ブロック、平行磁極ティースでの磁界解
析結果を示す図である。

【図１４６】 従来例４の回転電動機の平面図である。

【図１４７】 従来例５のモータにおけるステータコア
とコイルを示す部分断面図である。

【図１４８】 従来例５を示すインナーロータ型の薄型
モータを示す正面図である。

【図１４９】 従来例６の絶縁被膜を形成した積層コア
を示す正面図である。

【符号の説明】 １ ステータ、１ａ 積層ステータコア、１ｂ ブロッ
ク欠落部、１ｃ バランサ保持部、２ コイル、２ａ
コイル、２ｂ コイル、２ｃ コイル、２ｔ端末（コイ
ル）、３ ロータ、４ ロータ磁石、５ 樹脂成形ハウ
ジング、６基板、７ 軸受、８ スピンドルシャフト、
９ ブロック、９ａ 溶接部、９ｒブロック、１０ 薄
肉部、１０ａ 切欠（締結部材挿入部）、１０ｂ 孔
（締結部材挿入部）、１１ コモン端子部、１２ コイ
ル端末部、１３ 渡り引っかけ部、１４ ステータ固定
ピン、１５ 磁極ティース、１５ａ 先端部、１５ｂ磁
極ティース、１５ｃ 磁極ティース、１６ 継鉄部、１
７ 継鉄部コイル、１８ 切断後の薄肉部、１９ 段付
き突起、２０ 連結ステータコア、２０ａ磁気バランサ
部、２０ｂ 突き合わせ部、２０ｃ 抜きかしめ部、２
１ 巻線ノズル、２２ 一体成形樹脂、２３ 樹脂ピ
ン、２４ 切り起こし、２５ 渡り線、２６ 樹脂成形
品、２７ 溶着固定部、２８ ロータ対向面、２９ 段
部、３０ 傾斜部、３１ 磁性材ワイヤ、３２ ステー
タ保持機、３３ ステータ組立治具、３４ からげ用突
起、４０ ベース、４２ ネジ部、４３ 絶縁シート、
５０ 磁気バランサ、５０ａ 溶接部、６０ ネジ、８
０ ステータホルダ、８１ コイル巻回部、８２ 保持
リング、８３ ステータ挿入部、９０ 保持リング、９
１ 溶接部、１００ ステータ部、１３０ カバーホル
ダ、１３１ ハーフピアス、１３２ 当て面、１３３
当て面、１３４ 保持部、１３５ 抜け止め、１４０
フレーム、１４１ ネジ部、２０１ 電極、２０２ Ｙ
ＡＧレーザ、２０３ 巻き線機、２１８ バックヨーク
部、２１８ａ 凹部、２１９ 固定部（位置決め部）、
２２３ ロータホルダ、２２４ ハブ、２３０ カバー
ホルダ、２３０ａ バランサ取付部、２３０ｂ バラン
サ押さえ部、２３１ 当て面、２３２ 当て面、２３３
当て面、２３４ 仕切り部、２３５ 支持ピン、２３
６ 支持ピン、２３７ 抜け止め部、２３８ ウィンド
ウ、２３９ コイル端末処理部、２３９ａ 絡げ部、２
７１ 絶縁層、２７２ 半田、３０９ 補強部、３１１
突起、３１４ 磁路形成部（突起）、３２１ 磁性
材、３２８ 凹凸部、３３０，３３１，３３２ アール
形状、３３３ 絶縁材薄板、３３４ 配線シート、３３
５ 配線パターン、３３６ 磁性材基板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿久津 悟 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (72)発明者 川田 順治 鎌倉市上町屋730番地 三菱電機エンジ ニアリング株式会社 鎌倉事業所内 (72)発明者 藤田 陽一 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 東 健一 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 高井 保典 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 松本 勝 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 生産システム技術センター 内 (72)発明者 長谷川 正 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (72)発明者 宮崎 浩志 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (56)参考文献 特開 平７−87716（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−198644（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−92841（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−123475（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/18 H02K 3/04 H02K 3/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材で積層されたステータコアにコイ
   ルが各磁極ティース毎に配置されたステータ部と前記ス
   テータ部に対向するロータ部とが配置構成される回転電
   動機において、前記ステータ部は、回転電動機の相数に
   等しい複数の磁極ティースと前記複数の磁極ティースを
   歯状に取り付けた継鉄部とを１つのブロックとした複数
   のブロックから構成され、前記各ブロックの継鉄部の複
   数の磁極ティースの間の各部分と各磁極ティースとにコ
   イルが配置されたことを特徴とする回転電動機。