JPH10327545A - 回転電機のステータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造作業性の向上およびコギングトルクの低
減を図ること。 【解決手段】 スプール５には磁性材製のロータ対向部
１３が接着されており、磁極ティース４にスプール５を
嵌合した後、展開コア１を丸めて環状化すると、ステー
タが形成される。この構成の場合、スプール５がロータ
対向部１３に邪魔されることなく、磁極ティース４に嵌
合されるので、磁極ティース４にスプール５を嵌合した
後、スプール５にコイル７を巻装する面倒な作業を行う
必要がなくなる。しかも、磁極ティース４から円弧状の
ロータ対向部１３を通してロータに漏れ磁束が作用する
ようになるので、低速域でのコギングトルクおよび高速
域での振動が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、展開コアの両端部
を接合することに伴い環状のステータコアが形成された
回転電機のステータ、および、複数の単位コアを接合す
ることに伴い環状のステータコアが形成された回転電機
のステータに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えばインナロータ形
ＤＣブラシレスモータのステータにおいては、下記
（１）あるいは（２）のようにしてステータコアを形成
することが考えられている。 （１）磁極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単
位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コアを用い、展
開コアの両端部を溶接して円環状に丸める。 （２）磁極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単
位コアを用い、複数の単位コアを円環状に溶接する。

【０００３】上記構成の場合、コイルが巻装されたスプ
ールを磁極ティースの外面に嵌合することに伴い、磁極
ティースにコイルを直接巻装する手間を省き、製造作業
性の向上を図ることが考えられている。しかしながら、
磁極ティースの周方向側面に突状のロータ対向部を形成
すると、ロータ対向部に邪魔され、スプールを磁極ティ
ースに嵌合し難くなる。このため、スロットの開口部が
全開状になり、磁極ティースの先端からの漏れ磁束が渦
電流を発生するので、低速域でコギングトルクが生じ、
高速域で振動が生じる虞れがあった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、スプールをロータ対向部に邪魔され
ることなく磁極ティースに簡単に嵌合でき、しかも、低
速域でのコギングトルクおよび高速域での振動を防止で
きる回転電機のステータを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転電機
のステータは、磁極ティースおよび単位ヨークを有する
複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コア
と、前記磁極ティースに嵌合されコイルが巻装されたス
プールと、このスプールに設けられ前記磁極ティースの
周方向側面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロー
タ対向部とを備え、前記展開コアの両端部を接合するこ
とに伴い環状のステータコアが形成されているところに
特徴を有する。

【０００６】請求項２記載の回転電機のステータは、磁
極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単位コア
と、前記磁極ティースに嵌合されコイルが巻装されたス
プールと、このスプールに設けられ前記磁極ティースの
周方向側面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロー
タ対向部とを備え、前記複数の単位コアを接合すること
に伴い環状のステータコアが形成されているところに特
徴を有する。

【０００７】請求項１および２記載の手段によれば、ス
プールに磁性材製のロータ対向部が設けられているの
で、磁極ティースにスプールを嵌合するだけで、磁極テ
ィースとロータ対向部とが磁気的に結合される。このた
め、スプールがロータ対向部に邪魔されることなく、磁
極ティースに簡単に嵌合される上、磁極ティースから円
弧状のロータ対向部を通してロータに漏れ磁束が均一に
作用するようになるので、低速域でのコギングトルクお
よび高速域での振動が防止される。

【０００８】請求項３記載の回転電機のステータは、磁
極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単位コアを
繋ぎ桟により連結してなる展開コアと、前記磁極ティー
スに嵌合されコイルが巻装されたスプールと、前記磁極
ティースに組付けられ磁極ティースの周方向側面から突
出する略円弧状をなす磁性材製のロータ対向部とを備
え、前記展開コアの両端部を接合することに伴い環状の
ステータコアが形成されているところに特徴を有する。

【０００９】請求項４記載の回転電機のステータは、磁
極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単位コア
と、前記磁極ティースに嵌合されコイルが巻装されたス
プールと、前記磁極ティースに組付けられ磁極ティース
の周方向側面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロ
ータ対向部とを備え、前記複数の単位コアを接合するこ
とに伴い環状のステータコアが形成されているところに
特徴を有する。

【００１０】請求項３および４記載の手段によれば、磁
極ティースにスプールを嵌合した後、磁極ティースにロ
ータ対向部を組付けると、磁極ティースとロータ対向部
とが磁気的に結合される。このため、スプールがロータ
対向部に邪魔されることなく、磁極ティースに簡単に嵌
合される上、磁極ティースから円弧状のロータ対向部を
通してロータに漏れ磁束が均一に作用するようになるの
で、低速域でのコギングトルクおよび高速域での振動が
防止される。しかも、ロータ対向部がスプールを磁極テ
ィースから抜止めするので、スプールの抜止手段を専用
に設ける必要がなくなる。

【００１１】請求項５記載の回転電機のステータは、磁
極ティースの先端部に溝部が設けられ、ロータ対向部に
前記溝部に係合される係合突部が設けられているところ
に特徴を有する。請求項５記載の手段によれば、磁極テ
ィースの溝部にロータ対向部の係合突部を係合するだけ
で、ロータ対向部が磁極ティースに組付けられるので、
ロータ対向部の磁極ティースに対する組付作業性が向上
する。

【００１２】請求項６記載の回転電機のステータは、磁
極ティースの先端部に溝部が設けられ、ロータ対向部に
前記溝部に係合される折返し部が設けられているところ
に特徴を有する。請求項６記載の手段によれば、磁極テ
ィースの溝部にロータ対向部の折返し部を係合するだけ
で、ロータ対向部が磁極ティースに組付けられるので、
ロータ対向部の磁極ティースに対する組付作業性が向上
する。

【００１３】請求項７記載の回転電機のステータは、ス
プールの周方向両端部に傾斜面が形成され、この傾斜面
が隣接するスプールの傾斜面に接触することに伴いスプ
ールを磁極ティースから抜止めするところに特徴を有す
る。請求項７記載の手段によれば、スプールの傾斜面が
隣接するスプールの傾斜面に接触し、スプールを磁極テ
ィースから抜止めするので、スプールの抜止手段を専用
に設ける必要がなくなる。

【００１４】請求項８記載の回転電機のステータは、ロ
ータ対向部が棒体を軸方向へ積み重ねてなる壁状をなし
ているところに特徴を有する。請求項８記載の手段によ
れば、棒体相互間の接続部分が抵抗になるので、磁極テ
ィースが磁性材を積層することにより形成されている場
合、磁極ティースとロータ対向部との磁気的なバランス
が向上する。

【００１５】請求項９記載の回転電機のステータは、レ
ーザー恨が軸方向に複数段に形成された壁体からロータ
対向部が構成されているところに特徴を有する。請求項
９記載の手段によれば、レーザー恨が抵抗になるので、
磁極ティースが磁性材を積層することにより形成されて
いる場合、磁極ティースとロータ対向部との磁気的なバ
ランスが向上する。

【００１６】請求項１０記載の回転電機のステータは、
圧恨が軸方向に複数段に形成された壁体からロータ対向
部が構成されているところに特徴を有する。請求項１０
記載の手段によれば、圧恨が抵抗になるので、磁極ティ
ースが磁性材を積層することにより形成されている場
合、磁極ティースとロータ対向部との磁気的なバランス
が向上する。

【００１７】請求項１１記載の回転電機のステータは、
ロータ対向部の周方向端部に傾斜面が形成されていると
ころに特徴を有する。請求項１１記載の手段によれば、
ロータ対向部の周方向端部において、磁束の流れが安定
化されるので、ロータの回転むらが低減される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図７に基づいて説明する。尚、本実施例は、イン
ナーロータ形の３相ＤＣブラシレス産業用モータに本発
明を適用したものである。まず、図１において、展開コ
ア１は、単位コア１Ａ〜１Ｆ間を繋ぎ桟２により連結し
てなるものであり、単位コア１Ａと１Ｆとの間は分断さ
れている。また、単位コア１Ａ〜１Ｆは、複数枚の鋼板
を軸方向に積層することから構成されたものであり、円
弧状をなす単位ヨーク３と、断面矩形状の磁極ティース
４とを有している。

【００１９】各磁極ティース４の外面には、図７に示す
ように、スプール５が嵌合されている。これら各スプー
ル５は、図３に示すように、角筒状をなす胴部５ａの両
端部に枠状の鍔部５ｂ，５ｃを一体形成してなるもので
あり、各鍔部５ｂの外周面は、単位ヨーク３の内周面と
同一の円弧状に形成され、図７に示すように、単位ヨー
ク３の内周面に密着している。尚、各スプール５は、ポ
リプロピレン，ナイロン，ＡＢＳ等の絶縁性合成樹脂に
より形成されている。

【００２０】各鍔部５ｂの軸方向端面には、図３に示す
ように、周方向中央部に位置してピン端子６ａが取着さ
れ、周方向一端部に位置してピン端子６ｂが取着されて
いる。また、各スプール５の胴部５ａにはコイル７が巻
装されている。これら各コイル７は、マグネットワイヤ
７ａの巻回始端部をピン端子６ａの巻付けた後、矢印で
示すように、巻回方向を外周側から内周側，内周側から
外周側へ層毎に反転させながら、略階段状に巻装された
ものであり、各コイル７の巻回終端部はピン端子６ｂに
巻付けられている。

【００２１】図３の符号１〜ｎは、マグネットワイヤ７
ａの巻回順序を示すものであり、マグネットワイヤ７ａ
の奇数層（＝ｋ層）の巻回数および偶数層（＝ｋ＋１
層）の巻回数は、下記（１）および（２）式に基づいて
設定されている。 Ｎ−α（ｋ−１）／２ ……（１） Ｎ−α（ｋ−１）／２−１ ……（２） 但し、ｋは正の奇数，Ｎは１層目の巻回数（図２ではＮ
＝１０），αは２以上の自然数（図２ではα＝３）であ
る。

【００２２】図４は、６個のコイル７の接続状態を示す
ものであり、異相コイル７の巻回始端部は、ピン端子６
ａ間に渡り線（図示せず）を巻付けることに伴い、共通
接続されている。また、同相コイル７は、ピン端子６ｂ
に渡り線（図示せず）を巻付けることに伴い、直列接続
されている。

【００２３】各磁極ティース４の先端部には、図１に示
すように、周方向側面に位置して溝部４ａ，４ａが形成
されている。また、各スプール５の鍔部５ｃには、ピン
挿入孔５ｄ，５ｄが形成されている。そして、各磁極テ
ィース４の溝部４ａ，４ａ内には、図５に示すように、
スプール５のピン挿入孔５ｄ，５ｄを通して略Ｕ字状の
抜止ピン８が押込まれており、各抜止ピン８は、スプー
ル５を磁極ティース４から抜止めしている。

【００２４】図６のステータコア９は、展開コア１を円
形状に丸めた後、単位コア１Ａと１Ｆとの間にレーザー
溶接を施すことに伴い形成されたものであり、ステータ
コア９の内周部にはロータ１０が挿入されている。尚、
符号１１は、複数の単位ヨーク３から構成されたアウタ
ヨークを示している。また、符号１２は、磁極ティース
４間に形成された略台形状のスロットを示している。

【００２５】各スプール５の鍔部５ｃの内周面は、図３
に示すように、円弧状にされている。これら各鍔部５ｃ
の内周面には、円弧壁状のロータ対向部１３が接着され
ており、各ロータ対向部１３の周方向両端部は、磁極テ
ィース４の周方向両側面から突出し、各ロータ対向部１
３の内周面は、図７に示すように、ロータ１０の外周面
にエアギャップを介して対向している。しかも、各磁極
ティース４の先端面は、図６に示すように、円弧状にさ
れており、各ロータ対向部１３の外周面は磁極ティース
４の先端面に密着している。

【００２６】各ロータ対向部１３は、図２に示すよう
に、壁体１３ａを円弧状（扇形状）に丸めることにより
形成されたものであり、各壁体１３ａは、磁性材からな
る断面矩形状の棒体１３ｂを軸方向に壁状に積み重ね、
棒体１３ｂ相互間にレーザー溶接を施すことにより形成
されている。尚、周方向に隣接するロータ対向部１３相
互間には、図７に示すように、エアギャップが形成され
ている。

【００２７】次にステータの組立手順について説明す
る。スプール５の胴部５ａにコイル７を巻装し、コイル
７の巻回始端部および巻回終端部をピン端子６ａおよび
６ｂに巻付けておく。この状態で展開コア１の各磁極テ
ィース４にスプール５を嵌合した後、各スプール５のピ
ン挿入孔５ｄ，５ｄを通して磁極ティース４の溝部４
ａ，４ａに抜止ピン８を押込む。そして、展開コア１を
円形状の治具（マンドレル）に沿って丸めた後、単位コ
ア１Ａと１Ｆとの間にレーザー溶接を施す。

【００２８】上記実施例によれば、スプール５に磁性材
製のロータ対向部１３を接着したので、磁極ティース４
にスプール５を嵌合するだけで、磁極ティース４とロー
タ対向部１３とが磁気的に結合され、スロット１２の開
口部が半閉化される。このため、スプール５がロータ対
向部１３に邪魔されることなく、磁極ティース４に嵌合
されるので、磁極ティース４にスプール５を嵌合した
後、スプール５にコイル７を巻装する面倒な作業を行う
必要がなくなる。従って、ステータの製造作業性が向上
する上、磁極ティース４から円弧壁状のロータ対向部１
３を通してロータ１０に漏れ磁束が均一に作用するよう
になるので、低速域でのコギングトルクおよび高速域で
の振動が低減される。

【００２９】また、磁性材製の棒体１３ｂを軸方向へ積
み重ねることによりロータ対向部１３を形成した。この
ため、棒体１３ｂ相互間の溶接部分が抵抗になるので、
積層鋼板からなる磁極ティース４とロータ対向部１３と
の磁気的なバランスが向上し、モータの回転特性が向上
する。

【００３０】尚、上記第１実施例においては、棒体１３
ｂ相互間を溶接したが、これに限定されるものではな
く、例えば接着しても良い。

【００３１】次に本発明の第２実施例を図８に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ロータ対向部１３は、磁性材
製の壁体（＝電磁鋼板）１３ｃを円弧状に丸めることに
より形成されており、各ロータ対向部１３の内外周面に
は、軸方向に複数段にレーザー恨１３ｄが形成されてい
る。

【００３２】上記実施例によれば、レーザー恨１３ｄが
複数段に形成された磁性材製の壁体１３ｃを円弧状に丸
めることからロータ対向部１３を形成した。このため、
レーザー恨１３ｄが抵抗になるので、積層鋼板からなる
磁極ティース４とロータ対向部１３との磁気的なバラン
スが向上し、モータの回転特性が向上する。しかも、棒
体１３ｂを積層する手間がなくなるので、ロータ対向部
１３の製造作業性が向上する。

【００３３】次に本発明の第３実施例を図９に基づいて
説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各押圧ロール１４の外周面に
は、複数の歯部１４ａが所定間隔を存して設けられてお
り、矢印Ａ方向へ回転する押圧ロール１４，１４間に壁
体１３ｃを挿入すると、壁体１３ｃが押圧ロール１４，
１４により矢印Ｂ方向へ押出される。このとき、壁体１
３ｃの両面が複数の歯部１４ａにより押圧され、壁体１
３ｃの両面に軸方向に複数段の圧恨１３ｅが形成され
る。

【００３４】上記実施例によれば、圧恨１３ｅが複数段
に形成された壁体１３ｃを円弧状に丸めることによりロ
ータ対向部１３が形成される。このため、圧恨１３ｅが
抵抗になるので、磁極ティース４とロータ対向部１３と
の磁気的なバランスが向上し、モータの回転特性が向上
する。しかも、棒体１３ｂを積層する手間がなくなるの
で、ロータ対向部１３の製造作業性が向上する。

【００３５】尚、上記第２および第３実施例において
は、壁体１３ｃの内外周面にレーザー恨１３ｄおよび圧
恨１３ｅを形成したが、これに限定されるものではな
く、例えば、いずれか一面に形成しても良い。

【００３６】また、上記第１ないし第３実施例において
は、スプール５にロータ対向部１３を接着したが、これ
に限定されるものではなく、例えば、スプール５の成形
型内にロータ対向部１３を収容することに伴い、スプー
ル５とロータ対向部１３とを一体化しても良い。あるい
は、スプール５に爪部を形成し、この爪部によりロータ
対向部１３を係止しても良い。

【００３７】また、上記第１ないし第３実施例において
は、磁極ティース４の先端面にロータ対向部１３を密着
させたが、これに限定されるものではなく、例えば両者
の間に若干の隙間が形成されていても良く、要は、磁極
ティース４からロータ対向部１３を通してロータ１０に
漏れ磁束が作用すれば良い。

【００３８】また、上記第１ないし第３実施例において
は、各スプール５を抜止ピン８により抜止めしたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば本発明の第４実施
例を示す図１０のように、各スプール５の鍔部５ｃの周
方向両端部に傾斜面５ｅを形成しても良い。

【００３９】この構成の場合、展開コア１の各磁極ティ
ース４にスプール５を嵌合した後、展開コア１を環状化
すると、各スプール５の傾斜面５ｅが隣接するスプール
５の傾斜面５ｅに接触し、各スプール５が磁極ティース
４から抜止めされるので、抜止ピン８が廃止される。こ
のため、部品点数が削減されるので、構成が簡素化され
る。

【００４０】尚、図１０の場合、隣接するロータ対向部
１３相互間には１〜２ｍｍのエアギャップが形成されて
いる。このエアギャップは、ロータ対向部１３からロー
タ１０に磁束を良好に作用させ、ロータ１０の回転むら
を低減するためのものであり、１〜２ｍｍという寸法
は、実験的に求められたものである。

【００４１】次に本発明の第５実施例を図１１および図
１２に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。各ロータ対向
部１３には、略コ字状をなす組付片１５がレーザー溶接
されている。これら各組付片１５は、複数の磁性鋼板を
積層することにより形成されたものであり、各組付片１
５の先端部には係合突部１５ａ，１５ａが一体形成され
ている。

【００４２】上記構成の場合、各磁極ティース４にスプ
ール５を嵌合した後、各磁極ティース４の溝部４ａ，４
ａ内に軸方向から組付片１５の係合突部１５ａ，１５ａ
を押込むと、各磁極ティース４の先端部に組付片１５を
介してロータ対向部１３が組付けられる。すると、直状
をなす各磁極ティース４の先端面が組付片１５に密着
し、各磁極ティース４とロータ対向部１３との間が磁気
的に結合される。尚、各スプール５の内周側の鍔部５ｃ
は直状に形成され、組付片１５に密着している。

【００４３】上記実施例によれば、磁極ティース４にス
プール５を嵌合した後、磁極ティース４にロータ対向部
１３を組付けた。このため、スプール５がロータ対向部
１３に邪魔されることなく、磁極ティース４に簡単に嵌
合されるので、磁極ティース４にスプール５を嵌合した
後、スプール５にコイル７を巻装する面倒な作業を行う
必要がなくなる。従って、ステータの製造作業性が向上
する上、磁極ティース４からロータ対向部１３を通して
ロータ１０に漏れ磁束が均一に作用するようになるの
で、低速域でのコギングトルクおよび高速域での振動が
低減される。しかも、各組付片１５およびロータ対向部
１３がスプール５を磁極ティース４から抜止めするの
で、抜止ピン８が廃止され、構成が簡素化される。

【００４４】また、磁極ティース４の両溝部４ａ内に組
付片１５の係合突部１５ａを係合することに伴い、ロー
タ対向部１３を磁極ティース４に組付けたので、ロータ
対向部１３の磁極ティース４に対する組付作業性が向上
する。

【００４５】尚、上記第５実施例においては、ロータ対
向部１３と組付片１５とを別体としたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば鋼板を積層したり、あるい
は、磁性材製のブロック体を切削することにより両者を
一体化しても良い。

【００４６】次に本発明の第６実施例を図１３に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。各ロータ対向部１３には、組
付脚１６，１６がレーザー溶接されている。これら各組
付脚１６は、磁性材からなる複数の鋼板を積層すること
により形成されたものであり、各組付脚１６の先端部に
は係合突部１６ａ，１６ａが一体形成されている。

【００４７】上記構成の場合、各磁極ティース４にスプ
ール５を嵌合した後、各磁極ティース４の両溝部４ａ内
に軸方向から組付脚１６の係合突部１６ａを押込むと、
各磁極ティース４の先端部に両組付脚１６を介してロー
タ対向部１３が取付けられる。すると、円弧状をなす各
磁極ティース４の先端面がロータ対向部１３に密着し、
各磁極ティース４とロータ対向部１３との間が磁気的に
結合される。

【００４８】上記実施例によれば、磁極ティース４の両
溝部４ａ内に組付脚１６の係合突部１６ａを係合するこ
とに伴い、ロータ対向部１３を磁極ティース４に組付け
たので、ロータ対向部１３の磁極ティース４に対する組
付作業性が向上する。しかも、ロータ対向部１３および
両組付脚１６がスプール５を磁極ティース４から抜止め
するので、抜止ピン８が廃止され、構成が簡素化され
る。

【００４９】尚、上記第５および第６実施例において
は、ロータ対向部１３に組付片１５および組付脚１６を
溶接したが、これに限定されるものではなく、例えば接
着しても良い。また、上記第５および第６実施例におい
ては、第１実施例のロータ対向部１３に組付片１５およ
び組付脚１６を溶接したが、これに限定されるものでは
なく、例えば第２あるいは第３実施例のロータ対向部１
３に溶接しても良い。

【００５０】また、上記第５および第６実施例において
は、組付片１５および組付脚１６を複数の鋼板により形
成したが、これに限定されるものではなく、例えば、磁
性材からなる複数の棒体を積層することにより形成した
り、あるいは、磁性材からなるブロック体を切削するこ
とにより形成しても良い。特に第６実施例の場合には、
磁極ティース４とロータ対向部１３とを直接的に磁気結
合させる都合上、組付脚１６を合成樹脂により形成して
も良い。この場合、組付脚１６，１６の成形型内にロー
タ対向部１３を収容し、組付脚１６，１６とロータ対向
部１３とを一体化すると良い。

【００５１】また、上記第６実施例においては、ロータ
対向部１３と組付脚１６，１６とを別体としたが、これ
に限定されるものではなく、例えば鋼板を積層したり、
あるいは、磁性材製のブロック体を切削することにより
両者を一体化しても良い。

【００５２】次に本発明の第７実施例を図１４に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。各ロータ対向部１３には、周
方向端部に位置して外周側へ折曲がる折返し部１３ｆ，
１３ｆが形成されている。

【００５３】上記構成の場合、各磁極ティース４にスプ
ール５を嵌合した後、各磁極ティース４の両溝部４ａ内
に軸方向からロータ対向部１３の折返し部１３ｆを押込
むと、各磁極ティース４の先端部にロータ対向部１３が
組付けられる。すると、各磁極ティース４の先端面がロ
ータ対向部１３に密着し、各磁極ティース４とロータ対
向部１３との間が磁気的に結合される。

【００５４】上記実施例によれば、ロータ対向部１３の
両折返し部１３ｆを磁極ティース４の溝部４ａ内に係合
することに伴い、ロータ対向部１３を磁極ティース４に
組付けたので、ロータ対向部１３の磁極ティース４に対
する組付作業性が向上する。しかも、ロータ対向部１３
に取付片１５あるいは取付脚１６を別途溶接する手間が
なくなるので、製造作業性が向上する。さらに、両折返
し部１３ｆがスプール５を磁極ティース４から抜止めす
るので、抜止ピン８が廃止され、構成が簡素化される。
これと共に、ホッチキスの針のような既存の製品をロー
タ対向部１３として利用できるので、専用のロータ対向
部１３を製造しなくて良い利点もある。

【００５５】尚、上記第７実施例においては、第１実施
例のロータ対向部１３に折返し部１３ｆを形成したが、
これに限定されるものではなく、例えば第２実施例のロ
ータ対向部１３に折返し部を形成したり、第３実施例の
ロータ対向部１３に折返し部を形成しても良い。

【００５６】また、上記第５ないし第７実施例において
は、スプール５を組付片１５，組付脚１６，折返し部１
３ｆにより磁極ティース４から抜止めしたが、これに加
えて上記第４実施例のように、傾斜面５ｅ相互間の接触
によりスプール５を抜止めしても良い。

【００５７】また、上記第１ないし第７実施例において
は、展開コア１を円環状に丸めることによりステータコ
ア９を形成したが、これに限定されるものではなく、例
えば本発明の第８実施例を示す図１５のように、分断さ
れた単位コア１Ａ〜１Ｆ相互間にレーザー溶接を施すこ
とに伴い、円環状のステータコア９を形成しても良い。
尚、単位コア１Ａ〜１Ｆ相互間にレーザー溶接を施すに
あたって、上記第１ないし第４実施例の場合には、各磁
極ティース４に予めスプール５を嵌合しておくと良い。
また、上記第５ないし第７実施例の場合には、各磁極テ
ィース４に予めスプール５を嵌合すると共にロータ対向
部１３を組付けておくと良い。

【００５８】また、上記第１ないし６，８実施例におい
ては、ロータ対向部１３の周方向端部を直状に形成した
が、これに限定されるものではなく、例えば、本発明の
第９実施例を示す図１６のように、各ロータ対向部１３
の周方向端部に傾斜面１３ｇを形成しても良い。この構
成の場合、各ロータ対向部１３の径方向厚さ寸法が周方
向両端部に向かうに従って薄くなり、各ロータ対向部１
３の周方向両端部において、ロータ１０に作用する磁束
が除々に少なくなる。これと共に、ロータ対向部１３が
十分な円形状になるので、磁束の流れが安定化され、ロ
ータ１０の回転むらが低減される。

【００５９】また、上記第１ないし第９実施例において
は、コイル７を断面円形状のマグネットワイヤ７ａによ
り形成したが、これに限定されるものではなく、例えば
帯状の導電性シートにより形成しても良い。また、上記
第１ないし第９実施例においては、６個のコイル７をＹ
結線したが、これに限定されるものではなく、例えばΔ
結線しても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転電機のステータは次の効果を奏する。請求項１お
よび２記載の手段によれば、スプールに磁性材製のロー
タ対向部を設けたので、スプールがロータ対向部に邪魔
されることなく、磁極ティースに簡単に嵌合される。こ
のため、磁極ティースにスプールを嵌合した後、スプー
ルにコイルを巻装する面倒な作業を行う必要がなくなる
ので、製造作業性が向上する。しかも、円弧状のロータ
対向部を通してロータに漏れ磁束が均一に作用するよう
になるので、低速域でのコギングトルクおよび高速域で
の振動が低減される。

【００６１】請求項３および４記載の手段によれば、磁
極ティースに磁性材製のロータ対向部を組付けたので、
スプールがロータ対向部に邪魔されることなく、磁極テ
ィースに簡単に嵌合される。このため、磁極ティースに
スプールを嵌合した後、スプールにコイルを巻装する面
倒な作業を行う必要がなくなるので、製造作業性が向上
する。しかも、円弧状のロータ対向部を通してロータに
漏れ磁束が均一に作用するようになるので、低速域での
コギングトルクおよび高速域での振動が低減される。さ
らに、ロータ対向部がスプールを磁極ティースから抜止
めするので、スプールの専用抜止手段が不要になる。

【００６２】請求項５記載の手段によれば、磁極ティー
スの溝部にロータ対向部の係合突部を係合することに伴
い、ロータ対向部を磁極ティースに組付けたので、ロー
タ対向部の磁極ティースに対する組付作業性が向上す
る。請求項６記載の手段によれば、磁極ティースの溝部
にロータ対向部の折返し部を係合することに伴い、ロー
タ対向部を磁極ティースに組付けたので、ロータ対向部
の磁極ティースに対する組付作業性が向上する。しか
も、ロータ対向部に係合突部を別途設ける必要がなくな
るので、製造作業性が向上する。

【００６３】請求項７記載の手段によれば、スプールの
傾斜面を隣接するスプールの傾斜面に接触させることに
伴い、スプールを磁極ティースから抜止めしたので、ス
プールの専用抜止手段が不要になる。請求項８記載の手
段によれば、棒体を軸方向へ積み重ねることによりロー
タ対向部を形成した。このため、棒体相互間の接続部分
が抵抗になり、磁極ティースとロータ対向部との磁気的
なバランスが向上するので、モータの回転特性が良好に
なる。

【００６４】請求項９記載の手段によれば、ロータ対向
部を壁体により形成した。このため、棒体を積層する必
要がなくなるので、製造作業性が向上する。しかも、ロ
ータ対向部にレーザー恨を形成した。このため、磁極テ
ィースとロータ対向部との磁気的なバランスが向上する
ので、モータの回転特性が良好になる。請求項１０記載
の手段によれば、ロータ対向部を壁体により形成した。
このため、棒体を積層する必要がなくなるので、製造作
業性が向上する。しかも、ロータ対向部に圧恨を形成し
た。このため、磁極ティースとロータ対向部との磁気的
なバランスが向上するので、モータの回転特性が良好に
なる。

【００６５】請求項１１記載の手段によれば、ロータ対
向部の周方向端部に傾斜面を形成した。このため、磁束
の流れが安定化するので、ロータの回転むらが低減され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（展開コア，スプ
ールを示す平面図）

【図２】（ａ）は棒体を積層した状態を示す斜視図、
（ｂ）は壁体を丸めた状態を示す斜視図

【図３】（ａ）はコイルの巻装初期状態を示す平面図、
（ｂ）はコイルの巻装完了状態を示す横断面図

【図４】コイルの結線状態を示す図

【図５】抜止ピンの装着状態を示す縦断面図

【図６】ステータコアを示す平面図

【図７】全体構成を示す平面図

【図８】本発明の第２実施例を示す図（壁体を示す斜視
図）

【図９】本発明の第３実施例を示す図（圧恨の形成方法
を示す斜視図）

【図１０】本発明の第４実施例を示す図７相当図

【図１１】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１２】単位コア，スプール，組付片を拡大して示す
横断面図

【図１３】本発明の第６実施例を示す図（ロータ対向部
を示す斜視図）

【図１４】本発明の第７実施例を示す図１３相当図

【図１５】本発明の第８実施例を示す図１相当図

【図１６】本発明の第９実施例を示す図（ロータ対向部
の周方向端部を示す平面図）

【符号の説明】

１は展開コア、１Ａ〜１Ｆは単位コア、２は繋ぎ桟、３
は単位ヨーク、４は磁極ティース、４ａは溝部、５はス
プール、５ｅは傾斜面、７はコイル、９はステータコ
ア、１３はロータ対向部、１３ａは壁体、１３ｂは棒
体、１３ｃは壁体、１３ｄはレーザー恨、１３ｅは圧
恨、１３ｆは折返し部、１３ｇは傾斜面、１５ａは係合
突部、１６ａは係合突部を示す。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コア
   と、 前記磁極ティースに嵌合され、コイルが巻装されたスプ
   ールと、 このスプールに設けられ、前記磁極ティースの周方向側
   面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロータ対向部
   とを備え、 前記展開コアの両端部を接合することに伴い環状のステ
   ータコアが形成されていることを特徴とする回転電機の
   ステータ。
2. 【請求項２】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアと、前記磁極ティースに嵌合され、コイ
   ルが巻装されたスプールと、 このスプールに設けられ、前記磁極ティースの周方向側
   面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロータ対向部
   とを備え、 前記複数の単位コアを接合することに伴い環状のステー
   タコアが形成されていることを特徴とする回転電機のス
   テータ。
3. 【請求項３】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コア
   と、 前記磁極ティースに嵌合され、コイルが巻装されたスプ
   ールと、 前記磁極ティースに組付けられ、磁極ティースの周方向
   側面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロータ対向
   部とを備え、 前記展開コアの両端部を接合することに伴い環状のステ
   ータコアが形成されていることを特徴とする回転電機の
   ステータ。
4. 【請求項４】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアと、 前記磁極ティースに嵌合され、コイルが巻装されたスプ
   ールと、 前記磁極ティースに組付けられ、磁極ティースの周方向
   側面から突出する略円弧状をなす磁性材製のロータ対向
   部とを備え、 前記複数の単位コアを接合することに伴い環状のステー
   タコアが形成されていることを特徴とする回転電機のス
   テータ。
5. 【請求項５】 磁極ティースの先端部には溝部が設けら
   れ、 ロータ対向部には、前記溝部に係合される係合突部が設
   けられていることを特徴とする請求項３または４記載の
   回転電機のステータ。
6. 【請求項６】 磁極ティースの先端部には溝部が設けら
   れ、 ロータ対向部には、前記溝部に係合される折返し部が設
   けられていることを特徴とする請求項３または４記載の
   回転電機のステータ。
7. 【請求項７】 スプールの周方向両端部には傾斜面が形
   成され、 この傾斜面は、隣接するスプールの傾斜面に接触するこ
   とに伴いスプールを磁極ティースから抜止めすることを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の回転電
   機のステータ。
8. 【請求項８】 ロータ対向部は、棒体を軸方向へ積み重
   ねてなる壁状をなしていることを特徴とする請求項１な
   いし６のいずれかに記載の回転電機のステータ。
9. 【請求項９】 ロータ対向部は、レーザー恨が軸方向に
   複数段に形成された壁体からなることを特徴とする請求
   項１ないし６のいずれかに記載の回転電機のステータ。
10. 【請求項１０】 ロータ対向部は、圧恨が軸方向に複数
    段に形成された壁体からなることを特徴とする請求項１
    ないし６のいずれかに記載の回転電機のステータ。
11. 【請求項１１】 ロータ対向部の周方向端部には傾斜面
    が形成されていることを特徴とする請求項１ないし６，
    ８ないし１０のいずれかに記載の回転電機のステータ。