JP2703866B2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、時計、カメラ、医療機
器等に好適な小径のステッピングモータに関し、特に、
モータの組立性および回転角度精度を向上するための改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモータの外径を小さくする
ための技術として、本発明者らは先に図１５に示すよう
な構造のステッピングモータを発案した。このモータ
は、シャフト１に同軸に固定されたマグネット２の軸線
方向両側に、コイル６Ａ，６Ｂを巻回したボビン４を配
置したことを特徴とするもので、これにより、マグネッ
トの外周にコイルが配置された従来のステッピングモー
タに比べ、外径の小型化が図れるようにしている。

【０００３】各ボビン４の両端には、それぞれコ字状の
ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂが、その両側板部
（極歯に相当する）をマグネット２の外周に対向させた
状態で固定されている。同じボビン４に固定された、極
歯の長いヨーク８Ａ（８Ｂ）と極歯の短いヨーク１０Ａ
（１０Ｂ）は互いに９０゜位相がずらされ、軸線方向に
対向するヨークの極歯同士は互いに４５゜位相がずらさ
れている。そして、コイル６Ａ，６Ｂに対し交互に電流
の向きを変えながら通電することにより、マグネット２
およびシャフト１からなるロータが４５゜づつステップ
駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構造から
なるステッピングモータでは、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８
Ｂ，１０Ｂの基端部がボビン４に固定されているだけで
あるから、極歯の先端相互の位置決め精度には限度があ
り、極歯位置の誤差に起因するロータ停止位置の誤差が
生じ、ロータ回転精度が高めにくいという問題があっ
た。

【０００５】また、ヨーク８Ａ，１０Ａ，８Ｂ，１０Ｂ
は小さいものであるうえ、その組立には上記理由から高
精度が要求されるので、組立作業には細心の注意が必要
で、生産性が低いという欠点もあった。本発明は上記事
情に鑑みてなされたもので、極歯相互の位置決め精度を
向上して回転精度を高めるとともに、生産性が高められ
るステッピングモータを提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るステッピングモータは、マグネットが
同軸に固定されたシャフトと、前記マグネットの軸線方
向両側に前記シャフトと同軸に配置された一対の軟磁性
材料製のボビンと、これらボビンにそれぞれ巻回された
Ａ相およびＢ相コイルと、前記各ボビンのマグネット側
の端部にその底板部が固定されかつ前記マグネットの外
周面の一部と対向する短い極歯を有する軟磁性材料製の
ヨークと、前記各ボビンの前記マグネットと反対側の端
部にその一端が着脱可能に結合されるとともに他端が前
記マグネットの外周面の他の部分と対向する軟磁性材料
製の長い極歯と、前記マグネットの外周を包囲して同軸
に配置された非磁性材料製の極歯支持体とを具備し、前
記全ての長い極歯はこの極歯支持体に一体的に固定され
る一方、前記短い極歯は、前記極歯支持体に形成された
極歯収容部にそれぞれ着脱可能に挿入されていることを
特徴とする。

【０００７】また、請求項２のステッピングモータで
は、前記各ヨークの前記底板部の中心には貫通孔が形成
され、この貫通孔に各ボビンの前記マグネット側の端部
が挿通されるとともに、この端部には、半径方向外方へ
突出する一対の係止部が形成され、これら係止部によっ
て前記ヨークの底板部がボビン軸線に対して垂直に固定
されていることを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項３のステッピングモータで
は、前記ヨークの外周面に、前記極歯支持体が当接され
て位置決めされるフランジ部が設けられている。

【０００９】

【作用】本発明に係るステッピングモータでは、長い極
歯の全てが予め円筒状の極歯支持体に固定されている一
方、短い極歯は極歯支持体に形成された極歯収容部に挿
入されているから、全ての極歯が極歯支持体により、相
互に正確に位置決めされる。したがって、マグネット外
周における極歯相互の位置精度を高めることができ、ロ
ータ回転精度が向上できる。

【００１０】また、長い極歯は予め極歯支持体に固定さ
れる一方、寸法が小さいために極歯支持体との一体成形
が容易ではない短い極歯はヨークとして一部品化し、ボ
ビン先端に固定したことにより、モータ組立時には、ボ
ビンを把持しつつヨークの短い極歯を極歯支持体の極歯
収容部に挿入すると同時に、長い極歯をボビンの基端部
に結合させることができ、作業が簡便であるにも拘らず
高度な位置決めが可能で、組立作業性および生産性の向
上が図れる。

【００１１】さらに、極歯支持体内にヨークの短い極歯
を挿入すると、極歯支持体が、ヨークの外周部に形成し
たフランジ部に当接して軸方向に位置決めされる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 （第１の実施例）図１は、本発明に係るステッピングモ
ータの第１の実施例を示す縦断面図である。図中符号２
０はシャフトであり、このシャフト２０の中央には、周
方向４極に着磁された円柱形のマグネット２２が同軸に
固定されている。マグネット２２の両側に隣接して、互
いに同一形状をなす一対のボビン２６Ａ（Ａ相），２６
Ｂ（Ｂ相）がそれぞれ配置され、シャフト２０に通され
ている。又、マグネットの両側には回転摺動性を高める
ワッシャ６５Ａ，６５Ｂをシャフト２０に対して回転自
在に挿入してある。

【００１３】これらボビン２６Ａ，２６Ｂは、図２に示
すように、シャフト２０の外径よりも大きな内径を有す
る円筒状の巻線部３６と、この巻線部３６の基端部（マ
グネット２２とは反対側）に一体形成されたフランジ部
３０と、基端部から軸線方向に突出する圧入用凸部２８
とを有し、全体が純鉄等の軟磁性材料で一体に形成され
ている。そして、ボビン２６Ａ，２６Ｂの各巻線部３６
には、それぞれコイル３８Ａ，３８Ｂが巻回されている
（図２では省略している）。

【００１４】ボビン２６Ａ，２６Ｂの先端部には、コ字
状をなすヨーク３４が取り付けられている。このヨーク
３４は純鉄等の軟磁性材料で形成されたもので、底板部
およびその両端から起立する一対の短い極歯５０Ａ，５
０Ｂからなり、前記底板部の中心には貫通孔が形成され
ている。この貫通孔には、図５に示すように、フランジ
部３２（係止部）が予め形成されたボビン２６Ａ，２６
Ｂの先端部が挿入され、さらにその先端がかしめられて
係止部３３とされており、ヨーク３４はフランジ部３２
と係止部３３に挟まれて軸線に対し垂直に支持されてい
る。なお、かしめを緩く行うことにより、組立時にヨー
ク３４の角度を調整できるようにしてもよい。

【００１５】フランジ部３０は、図２に示すように、円
板の両側を平行に切り欠いた形状をなし、その長径方向
両端には、長い極歯４８Ａ，４８Ｂが当接する一対の極
歯当接面３０Ａが形成されている。また、ヨーク３４
は、フランジ部３０に対して軸線回りの角度が９０゜ず
れるように固定され、ボビン２６Ａ，２６Ｂは、互いの
フランジ部３０が４５゜ずれるように配置されている。

【００１６】また、圧入用凸部２８は、巻線部３６より
も大径でかつ同軸な円筒形をなし、その内部には、図５
に示すように、円環状をなすメタル軸受等の軸受２４が
同軸に圧入され、これら軸受２４によってシャフト２０
の両端部が回転自在に支持されている。

【００１７】一方、マグネット２２の外周を包囲して、
図１に示すように非接触かつ同軸に筒状部材４６が配置
されている。この筒状部材４６は、図２に示すように樹
脂等の非磁性材料製で円筒状をなす極歯支持体５２によ
り、２組の長い極歯４８Ａ，４８Ｂを一体的に固定した
もので、極歯支持体５２の外径はケース４４の内径にほ
ぼ等しく、筒状部材４６はケース４４内でがたつき無く
支持される。

【００１８】筒状部材４６の長い極歯４８Ａ同士および
長い極歯４８Ｂ同士は、図４に示すように、それぞれ１
８０゜隔てられている。また、極歯支持体５２には、長
い極歯４８Ａ同士の間、および４８Ｂ同士の間に、ヨー
ク３４の短い極歯５０Ａ，５０Ｂを挿入するための極歯
収容部５３Ａ，５３Ｂがそれぞれ形成されている。同相
にある長い極歯４８Ａ（または４８Ｂ）と極歯収容部５
３Ａ（または５３Ｂ）は互いに位相が９０゜ずらされ、
その間には一定幅の間隙が空けられている。また、Ａ相
側の極歯４８Ａおよび極歯収容部５３Ａと、Ｂ相側の極
歯４８Ｂおよび極歯収容部５３Ｂとは互いに４５゜位相
がずらされ、その間には一定の間隙が空けられている。
そして、極歯収容部５３Ａ，５３Ｂに短い極歯５０Ａ，
５０Ｂが挿入されると、長い極歯４８Ａ，４８Ｂは、ボ
ビン２６Ａ，２６Ｂのフランジ部３０の極歯当接面３０
Ａにそれぞれ隙間無く当接するようになっている。な
お、長い極歯４８Ａ，４８Ｂおよび短い極歯５０Ａ，５
０Ｂは、その肉厚および幅寸法が等しく、マグネット２
２との対向面積がいずれも等しい。

【００１９】この例の極歯支持体５２では、極歯収容部
５３Ａ，５３Ｂが極歯支持体５２の内周面に形成される
とともに、長い極歯４８Ａ，４８Ｂの内周面は極歯支持
体５２の内周面と面一になっており、マグネット２２と
各極歯の離間量をなるべく小さくするように配慮されて
いる。ただし、本発明はこの態様に限定されず、極歯支
持体５２の外周面に沿って長い極歯４８Ａ，４８Ｂおよ
び極歯収容部５３Ａ，５３Ｂを形成してもよいし、ある
いは極歯支持体５２の周壁の厚さ方向中央部に、長い極
歯４８Ａ，４８Ｂ、および短い極歯５０Ａ，５０Ｂが挿
入される極歯収容スリットをそれぞれ形成してもよい。

【００２０】なお、この例では同相の極歯がそれぞれ４
枚であったが、本発明は４枚に限定されず、他の数であ
ってもよい。またケース４４の材質としては、構造上の
強度が確保され、かつ収容した部品を強固に所定部位に
保持可能な組立性、例えば加締め加工等の工法が採用で
きる樹脂、アルミニウム、ステンレス等の非磁性材料で
形成されることが望ましい。

【００２１】ボビン２６Ａ，２６Ｂのさらに外側（マグ
ネット２２と反対側）には、図１に示すように支持部材
４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ配置されている。これら支持
部材４０Ａ，４０Ｂは中心孔を有する円柱状をなし、ボ
ビン２６Ａ，２６Ｂと対向する側には、中心線と同軸に
圧入用凹部４２が形成されている。そして、これら圧入
用凹部４２へボビン２６Ａ，２６Ｂの圧入用凸部２８が
圧入され、支持部材４０Ａ，４０Ｂとボビン２６Ａ，２
６Ｂとがそれぞれ同軸に位置決めされている。なお、こ
の例の支持部材４０Ａ，４０Ｂでは、図５に示すよう
に、圧入用凹部４２の奥にも軸受収容部４５が同軸に形
成されており、圧入用凸部２８内に軸受２４を圧入する
代わりに、軸受収容部４５へ軸受２４を圧入することも
できる。

【００２２】支持部材４０Ａ，４０Ｂのボビン２６Ａ，
２６Ｂ側の端面には、図２に示すように一対の位置決め
用凸部４１が形成され、図３に示すように、これら位置
決め用凸部４１の側面がフランジ部３０の側面に当接す
ることにより、ボビン２６Ａ，２６Ｂの軸線回りの角度
が正確に規定されている。また、長い極歯４８Ａ，４８
Ｂの先端も、位置決め用凸部４１同士の間に挟まれて位
置決めされるようになっている。さらに、これら位置決
め用凸部４１の外周面は、ケース４４に挿入するのを容
易にするため、相対的に細径化された段部となってい
る。

【００２３】支持部材４０Ａ，４０Ｂの外周面には、図
３に示すように、コイル３８Ａ，３８Ｂの被覆線３９を
通すための一対の溝４３が形成されている。また、支持
部材４０Ａ，４０Ｂには端子５４Ａ，５４Ｂがそれぞれ
埋設され、これらに被覆線３９がそれぞれ接続されたう
え、端子５４Ａ，５４Ｂは図１に示すように同じ側へ曲
げられている。これは共通のプリント基板に全ての端子
５４Ａ，５４Ｂを固定するためである。

【００２４】上記構成からなるステッピングモータによ
れば、長い極歯４８Ａ，４８Ｂの全てが予め円筒状の極
歯支持体５２に固定されている一方、短い極歯５０Ａ，
５０Ｂが極歯支持体５２に形成された極歯収容部５３
Ａ，５３Ｂに挿入されているから、全ての極歯がマグネ
ット２２の外周において位置決めされ、マグネット外周
における極歯相互の位置精度を高めることができ、ロー
タ回転精度を向上することが可能である。

【００２５】また、長い極歯４８Ａ，４８Ｂは予め極歯
支持体５２に固定される一方、寸法が小さいために極歯
支持体５２との一体成形が容易でない短い極歯５０Ａ，
５０Ｂは、ヨーク３４として一部品化したうえ、ボビン
２６Ａ，２６Ｂの先端に取り付けているから、モータ組
立時には、ボビン２６Ａ，２６Ｂを把持しつつヨーク３
４の短い極歯５０Ａ，５０Ｂを極歯支持体５２の溝５３
Ａ，５３Ｂに挿入すると同時に、長い極歯４８Ａ，４８
Ｂをボビン２６Ａ，２６Ｂの極歯当接面３０Ａに当接さ
せることができる。したがって、簡便な作業で高度な位
置決めが可能であり、組立作業性および生産性を高める
ことができる。

【００２６】また、各ヨーク３４の貫通孔にボビン２６
Ａ，２６Ｂの先端部を挿通し、これら先端部をかしめて
係止部３３を形成することにより、ヨーク３４をフラン
ジ部３２および係止部３３で挟んで固定しているので、
組立が簡単でコストが安いうえ、ヨーク３４の角度を自
由に調整できる利点も有する。

【００２７】また、各ボビン２６Ａ，２６Ｂの端部に形
成された圧入用凸部２８を、各支持部材４０Ａ，４０Ｂ
の端部に形成された圧入用凹部４２へ圧入して、各ボビ
ン２６Ａ，２６Ｂと各支持部材４０Ａ，４０Ｂとを相対
的に位置決めするともに、軸受２４を圧入用凸部２８内
に圧入して同軸に位置決めし、さらに、各支持部材４０
Ａ，４０Ｂを円筒形のケース４４に固定しているから、
各ボビン２６Ａ，２６Ｂとシャフト２０とを高精度に軸
心合わせすることが容易であり、さらに極歯４８，５０
とマグネット２２とのエアーギャップが均一に保たれる
とともに、各ボビン２６Ａ，２６Ｂと極歯４８，５０と
の結合が確保されることによって磁気バランスの不均一
が生じず、この点からもロータ回転精度を高めることが
できる。

【００２８】また、この実施例では、ボビン２６Ａ，２
６Ｂの圧入用凸部２８内に軸受２４を固定しているた
め、ステッピングモータの端部から軸受２４までの距離
を大きく確保でき、その分、軸受２４が発生する騒音や
振動を低減する効果が高いうえ、端子５４Ａ，５４Ｂを
半田付けする際にその熱やペースト等の物質が軸受２４
に伝わりにくく、熱の影響や化学物質による作用によっ
て軸受性能が劣化するおそれが小さい。さらに、支持部
材４０Ａ，４０Ｂに位置決め用凸部４１を形成したこと
により、ボビン２６Ａ，２６Ｂの角度合わせが容易にな
るため、この点からも、組立性を向上することができ
る。

【００２９】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、以下に記述するように、必要
に応じて適宜構成を変更してよいのは勿論である。すな
わち、上記第１の実施例では、図１および図２に示した
ように、極歯支持体５２の内周面に設けた顎部５２Ａに
ヨーク３４の短い極歯５０Ａ，５０Ｂを当接させて、極
歯支持体５２を位置決めしたものを示した。しかし、こ
のものは、極歯支持体５２内にヨーク３４の短い極歯５
０Ａ，５０Ｂを挿入する際、万が一、極歯支持体５２の
内周面と短い極歯５０Ａ，５０Ｂの外周面との摺接によ
る、極歯支持体５２の内周面の削り糟が発生し、この削
り糟が極歯支持体５２の顎部５２Ａと短い極歯５０Ａ，
５０Ｂとの間に介在し、結果的に、極歯支持体５２の位
置決め精度が悪くなる場合がある。これを以下に記述す
る第２の実施例で解決した。

【００３０】（第２の実施例）図７は本発明に係るステ
ッピングモータの第２の実施例を示す縦断面図であり、
第１の実施例と同一構造の部分については同一符号を付
した。

【００３１】図７および図８に示すように、前記顎部５
２Ａ（図１および図２参照）の代りに、ヨーク３４の底
壁部の外周面には、極歯支持体５２の端面が当接されて
位置決めされるフランジ部６７Ａ，６７Ｂ（一方のフラ
ンジ部６７Ａは図１３図示）が設けられている。これに
より、ステッピングモータの組立の際に、極歯支持体５
２内にヨーク３４の短い極歯５０Ａ，５０Ｂを挿入する
と、極歯支持体５２はその端面が前記フランジ部６７
Ａ，６７Ｂに当接して軸方向に位置決めされる。

【００３２】次に、本発明のステッピングモータの組立
方法について、第２の実施例のものを例に挙げて説明す
る。

【００３３】先ず、図７に示すように、支持部材４０Ｂ
の軸受収容部４５内に軸受２４を圧入する（図１４中、
ステップＳ１参照）。図８の（ａ）に示すように、ボビ
ン２６Ｂの圧入用凸部２８を矢印方向に移動させて、支
持部材４０Ｂ内に圧入すると、図８の（ｂ）に示す状態
となる（図１４中、ステップＳ２参照）。このとき図８
（ａ）におけるＺ部と短い極歯５０Ｂとは相対的に９０
゜ずれるように圧入する。ここで、図８の（ｃ）に示す
ように、２本の端子５４Ｂを折曲げる（図１４中、ステ
ップＳ３参照）。このとき、端子５４Ｂの変形や歪み等
が生じないように注意する。

【００３４】この後、図９の（ａ）に示すように、ボビ
ン２６Ｂの巻線部にコイル３８Ｂを巻き、その両端部３
９を支持部材４０Ｂの溝４３に通して、端子５４Ｂ，５
４Ｂにそれぞれ巻き掛ける（図１４中、ステップＳ４参
照）。なお、コイル３８Ｂの巻方向は矢印Ｘで示す。こ
のとき、コイル３８Ｂの断線やたるみ等が発生しなよう
に注意する。そして、図９の（ｂ）に示すように、符号
６３Ｂ，６４Ｂの如く、コイル３８Ｂの両端部を端子５
４Ｂ，５４Ｂにそれぞれ半田付けする（図１４中、ステ
ップＳ５参照）。このとき、半田６３Ｂ，６４Ｂおよび
ペーストの、シャフト貫通孔６２Ｂ内部への飛散が起こ
らないように注意する。また、半田付け後の導通チェッ
クを行い、異物付着等の外観検査を行う。以上のように
して、ボビンアッセンブリを得る。

【００３５】上記ステップＳ１〜Ｓ５と並行して、図１
０の（ａ）に示すように、シャフト２０にマグネットロ
ータ２２を圧入する（図１４中、ステップＳ６参照）。
このとき、シャフト２０の曲りや、マグネットロータ２
２の割れ、欠け、異物付着等が無いことを確認する。そ
して、マグネットロータ２２の着磁（図１４中、ステＳ
７参照）、マグネットロータ２２のゴミ取り（図１４
中、ステップＳ８参照）およびその確認（図１４中、ス
テップＳ９参照）の工程を順次行う。図１０の（ｂ）に
示すように、シャフト２０にマグネットロータ２２の両
側からワッシャ６５Ａ，６５Ｂをそれぞれ挿入し、ロー
タアッセンブリを得る（図１４中、ステップＳ１０参
照）。

【００３６】この後、図１１の（ａ）に示すように、極
歯支持体５２や４枚の長い極歯４８Ａからなるポールア
ッセンブリを、矢印方向に移動させ、図１１の（ｂ）に
示す状態を経て図１１の（ｃ）に示すように、極歯支持
体５２の端面と短い極歯５０Ｂのフランジ部６７Ｂを当
接させ軸方向に位置決めする。このとき、コイル３８Ｂ
が断線しないように注意する。ここで、矢印で示すよう
に、ポールアッセンブリの回転ガタツキが無いことを確
認する。このようにしてコイルおよびポールアッセンブ
リを得る。

【００３７】次いで、図１２の（ａ）に示すように、前
記ロータアッセンブリを、前記コイルおよびポールアッ
センブリに挿入し、図１２の（ｂ）に示す組立体を得
る。ここでは、マグネットロータ２２に欠け、傷等を付
けぬよう、また、ポールアッセンブリとマグネットロー
タ２２が引き合うため、ポールアッセンブリを確実に保
持し、さらには、ワッシャ６５Ａ，６５Ｂがシャフト２
０から脱落しないように注意する。図１２の（ｃ）に示
すように、カバー（パイプ）４４をその一端側から前記
組立体に被せると、図１２の（ｄ）に示す状態となる。

【００３８】この後、図１３の（ａ）に示すように、別
のボビンアッセンブリを、その端子５４Ａの向きが端子
５４Ｂの向きと同じになるように、カバー４４の他端側
より挿入し、図１３の（ｂ）に示す仮組立体を得る。こ
こで、両端の支持部材４０Ａ（一方の支持部材は図示さ
れていない）が、カバー４４の端から突出していないこ
とを確認する。図１３の（ｃ）に示すように、カバー４
４の両端部をそれぞれ２箇所計４箇所、符号６６Ａ，６
６Ｂで示すように、加締める（図１４中、ステップＳ１
１参照）。ここで、支持部材４０Ａ（一方の支持部材は
図示されていない）のガタツキが無いことを確認する
上、シャフト２０のスラストガタが規定値に確保できて
いることやシャフト２０がスムースに回転することを確
認する。

【００３９】最後に、動作確認、トルク確認、角度精度
検査、マーキング、梱包工程を行った後（図１４中、ス
テップＳ１２参照）、出荷する（図１４中、ステップＳ
１３参照）。

【００４０】上記各実施例では、ボビンおよびヨークが
各別に成型された後、ヨークの底板部をボビンに固定し
たものを示したが、これに限られず、ボビンおよびヨー
クを一体成型してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るステ
ッピングモータによれば、長い極歯の全てが予め円筒状
の極歯支持体に固定されている一方、短い極歯は極歯支
持体に形成された極歯収容部に挿入されているから、全
ての極歯が相互に正確に位置決めされる。したがって、
マグネット外周における極歯相互の位置精度を高めるこ
とが可能で、ロータ回転精度が向上できる。

【００４２】また、長い極歯は予め極歯支持体に固定さ
れる一方、寸法が小さいために極歯支持体との一体成形
が困難な短い極歯はヨークとして一部品化し、ボビン先
端に取り付けたことにより、モータ組立時には、ボビン
を把持しつつヨークの短い極歯を極歯支持体の極歯収容
部に挿入すると同時に、長い極歯をボビンの基端部に結
合させることができ、簡便な作業で高度な位置決めが可
能で、組立作業性および生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータの第１の実施
例を示す縦断面図である。

【図２】同実施例の極歯、ボビンおよび支持部材を示す
分解斜視図である。

【図３】同実施例の極歯、ボビンおよび支持部材の組立
状態を示す斜視図である。

【図４】同実施例の極歯支持体および極歯を示す断面図
である。

【図５】同実施例のボビンおよび支持部材の縦断面図で
ある。

【図６】同実施例のボビンおよび支持部材の正面図であ
る。

【図７】本発明に係るステッピングモータの第２の実施
例を示す縦断面図である。

【図８】第２の実施例のステッピングモータの組立にお
ける、ボビンを支持部材に圧入する工程および端子折曲
げ工程を説明するための図である。

【図９】第２の実施例のステッピングモータの組立にお
ける、巻線工程および半田付け工程を説明するための図
である。

【図１０】（ａ）は第２の実施例のステッピングモータ
の組立における、マグネット圧入工程を説明するための
図、（ｂ）はワッシャ挿入工程を説明するための図であ
る。

【図１１】第２の実施例のステッピングモータの組立に
おける、ポールアッセンブリをボビンアッセンブリに装
着する工程を説明するための図である。

【図１２】第２の実施例のステッピングモータの組立に
おける、ロータアッセンブリをポールアッセンブリに装
着する工程およびパイプ被せ工程を説明するための図で
ある。

【図１３】第２の実施例のステッピングモータの組立に
おける、ボビンアッセンブリ挿入工程およびパイプ加締
め工程を説明すための図である。

【図１４】第２の実施例のステッピングモータの組立工
程図である。

【図１５】従来のステッピングモータを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ マグネット ４ ボビン ６Ａ，６Ｂ コイル ８Ａ，８Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ ヨーク ２０ シャフト ２２ マグネットロータ ２４ 軸受 ２６Ａ，２６Ｂ ボビン ２８ 圧入用凸部 ３０，３２ フランジ部 ３０Ａ 極歯当接面 ３３ 係止部 ３４ ヨーク ３６ 巻線部 ３８Ａ，３８Ｂ コイル ３９ 被覆線 ４０Ａ，４０Ｂ 支持部材 ４１ 位置決め用凸部（位置決
め用係合部） ４２ 圧入用凹部 ４３ 溝部 ４４ ケース（パイプ） ４５ 軸受圧入用凹部 ４６ 筒状部材 ４８Ａ，４８Ｂ 長い極歯 ５０Ａ，５０Ｂ 短い極歯 ５２ 極歯支持体 ５２Ａ 顎部 ５３Ａ，５３Ｂ 極歯収容部 ５４Ａ，５４Ｂ 端子 ６２Ｂ シャフト貫通孔 ６３Ｂ，６４Ｂ 半田 ６５Ａ，６５Ｂ ワッシャ ６６Ａ，６６Ｂ 加締め部 ６７Ａ，６７Ｂ フランジ部（顎部） Ｓ１〜Ｓ１３ ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古市 誠 長野県佐久市大字根岸字石附4144−４ 日本ミニモーター株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−163125（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−143724（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−31122（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−222425（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−250464（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マグネットが同軸に固定されたシャフト
   と、前記マグネットの軸線方向両側に前記シャフトと同
   軸に配置された一対の軟磁性材料製のボビンと、これら
   ボビンにそれぞれ巻回されたＡ相およびＢ相コイルと、
   前記各ボビンのマグネット側の端部にその底板部が固定
   されかつ前記マグネットの外周面の一部と対向する短い
   極歯を有する軟磁性材料製のヨークと、前記各ボビンの
   前記マグネットと反対側の端部にその一端が着脱可能に
   結合されるとともに他端が前記マグネットの外周面の他
   の部分と対向する軟磁性材料製の長い極歯と、前記マグ
   ネットの外周を包囲して同軸に配置された非磁性材料製
   の極歯支持体とを具備し、前記全ての長い極歯はこの極
   歯支持体に一体的に固定される一方、前記短い極歯は、
   前記極歯支持体に形成された極歯収容部にそれぞれ着脱
   可能に挿入されていることを特徴とするステッピングモ
   ータ。
2. 【請求項２】 前記各ヨークの前記底板部の中心には貫
   通孔が形成され、この貫通孔に各ボビンの前記マグネッ
   ト側の端部が挿通されるとともに、この端部には、半径
   方向外方へ突出する一対の係止部が形成され、これら係
   止部によって前記ヨークの底板部がボビン軸線に対して
   垂直に固定されていることを特徴とする請求項１記載の
   ステッピングモータ。
3. 【請求項３】 前記ヨークの外周面に、前記極歯支持体
   が当接されて位置決めされるフランジ部が設けられてい
   る請求項１または２記載のステッピングモータ。