JP2005080413A - ステッパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化・薄型化を図ったとしても落下等の衝撃に強く、所望のモータ特性を得ることのできるステッパモータを提供すること
【解決手段】 櫛歯状の極歯１１，１１′が対向するように配置された一対のヨーク１０，１０′と、その極歯平面に対し対向するように多極着磁された永久磁石を装着したロータ１２と、一対のヨーク間であって、ロータを挟んで両側に配置されたＡ相，Ｂ相のコイル１３とを備えている。そして、その一対のヨーク間に挟まれるように非磁性のスペーサ１５を配置することにより一対のヨークひいては極歯の間隔を精度良く規定することができる。そして、スペーサの設置位置を、少なくともＡ相のコイルと極歯の間、並びにＢ相のコイルと極歯の間としたたため、落下などに伴う衝撃を受けても、ヨークが変形して極歯間の間隔が変化することを抑制することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ステッパモータに関するもので、より具体的には、例えば、近年普及している携帯電話をはじめとする携帯機器等に搭載する超小型カメラ等に組み込まれるレンズ駆動の駆動源に使用できるステッパモータに関する。

例えばスチルビデオカメラ，ビデオカメラおよびその交換レンズ，カメラのシャッター，絞り装置およびフォーカスレンズ，ズームレンズなどを駆動させるためのステッパモータの一例として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示したステッパモータは、図１に示すように、上下一対の各ステータ１の鉄芯１ａ同士をコイル２とともに重ね合わせ、各鉄芯１ａの先端に形成された仮位置決め用凸部１ｂをそれぞれに穿設された長穴１ｃに互いに嵌合し、その後、各ステータ１のそれぞれに突設された複数のステータ位置決め用凸部１ｄとこれらに対応して嵌合可能な各支持部材３に形成された複数の穴３ａとを嵌合させるとともに、対向する各支持部材３間に回転自在なロータ５を係合して構成するようにしている。

係る構成をとることにより、上下一対の各ステータ１同士を重ねて組み合せる際に、各ステータ１の鉄芯１ａの先端にそれぞれ形成された仮位置決め用凸部１ｂを各ステータ１にそれぞれ形成された長穴１ｃにコイル２を通してそれぞれ嵌合し、重ねて組み合せ、さらに、離隔対向する一対の支持部材３間に、ロータ５を回転自在に取り付けるとともに、重ね組み合わせた一対の各ステータ１にそれぞれ突設された複数のステータ位置決め用凸部１ｄの各々を、各支持部材３のステータ位置決め用凸部１ｄの各々と対応する穴３ａに嵌合することにより、上下一対のステータ１の位置が精度よく固定されるようになる。すなわち、上下一対のステータ１を組み合わせることにより、自動的にステータ１同士の位置決めができるので、特別な位置決めのための部材が不要となり部品点数の削減が図れる。これにより、コストの低減や製品の軽量化が達成するとともに、小型化が可能になるものである。

特開平６−１０５５２８号公報

上記した従来のステッパモータは、それ以前の構造に比べると小型化が図れたものの、以下に示す問題を有している。すなわち、従来のステッパモータでは、左右のコイル２に貫通する鉄心１ａのみを固定するもので、ステータに形成される極歯やロータ近傍の補強等が考慮されておらず、極歯の精度が保証されない。つまり、例えば、上下一対のステータにそれぞれ設けられた極歯間の距離（間隔）は磁気特性ひいてはモータ特性に大きな影響を与える。従って、ステータの中央部分の極歯周辺にゆがみ等が生じると、各部材を組み合わせた際に、係るゆがみが対向する極歯間の距離の精度低下を招く。また、仮に組み合わせた当初は、所望の距離が確保でき、要求される特性を得ることができたとしても、例えば、製造後に落下等の衝撃が加わってステータが変形して対向する極歯間の距離が変化したり、ロータと極歯のあたりによる障害等が生じるおそれもあり、信頼性が低下する。ステッパモータの小型化・薄型化に伴い、極歯間の正規の距離自体が短くなっており、少しの変形等が生じても与える影響は大きい。

一方、近年は、超小型カメラを組み込んだ携帯電話機等の携帯機器・携帯端末が普及している。この超小型カメラは寸法形状の制限がきびしく、これに搭載されるレンズユニット等に対しても小型，軽量化の開発要求がある。従って、レンズユニットにおけるレンズの駆動源となるステッパモータに対しても、同様に小型・軽量化の要求が高くなる。さらに、携帯電話等においては、一定の距離から落下させても故障しないなどの仕様があり、それに搭載する超小型カメラひいてはステッパモータに対する強固な構造が要求されているが、上記した構成のものでは係る要求に十分に応えることができなかった。

この発明は上記した課題を解決するもので、その目的は、たとえ小型化・薄型化を図ったとしても落下等の衝撃に強く、所望の特性を得ることのできるステッパモータを提供することにある。

上記した目的を達成するために、本発明に係るステッパモータは、櫛歯状の極歯が対向するように配置された一対のヨークと、その極歯平面に対し対向するように多極着磁された永久磁石を装着したロータと、前記一対のヨーク間であって、前記ロータを挟んで両側に配置されたＡ相，Ｂ相のコイルとを備えたステッパモータにおいて、前記一対のヨーク間に挟まれるように非磁性のスペーサを配置することにより前記一対のヨークの間隔を規定するようにし、前記スペーサの設置位置を、少なくとも前記Ａ相のコイルと前記極歯の間、並びに前記Ｂ相のコイルと前記極歯の間となるように構成した。

そして、好ましくはスペーサに、前記ヨークに対する相対位置を規定する位置決め構造を設けることである。この位置決め構造は、実施の形態では、位置決め用ダボ１５ａ，１７ａ，２０ａ，２５ａに対応する。また、スペーサは、機械的結合手段により前記ヨークに固定されるようにするとよい。

さらに、Ａ相のコイルと極歯の間、並びにＢ相のコイルと極歯の間のそれぞれに別々に形成したスペーサを設けても良いが、１つの部材でＡ相のコイルと前記極歯の間と、Ｂ相のコイルと極歯の間の２箇所に位置するように形成するようにしてもよい。この発明は、第２，第３の実施の形態により実現されている。さらにまた、スペーサは、筒状に形成され、前記極歯の周囲の全体を覆うようにするとなお良い。これは、第２から第５の実施の形態で実現されている。

また、Ａ相，Ｂ相のコイルの前記極歯の対向しない外周側に、スペーサを設けるようにしても良い。この場合に、係るスペーサを、コイルと極歯の間に設けたスペーサと別体で設けても良いし、一体に設けても良い。別体に設ける例としては、例えば、第４の実施の形態で示した補助スペーサ２２により実現できる。そして、一体に形成する場合には、例えば、第５の実施の形態で示したスペーサ２５により実現できる。

そして、スペーサの材質は、少なくとも非磁性体であることは必要であるが、更に絶縁体により構成されると電気的に安定・安全となり好ましい。この場合に、ゴムや樹脂などの金属よりも軽い材質で形成すると、モータ全体の軽量化が図れるのでより好ましい。

本発明によれば、一対のヨーク間にスペーサを介在させたため、そのスペーサによりヨーク間の距離が精度良く規定できる。よって、対向する極歯間の間隔も所望の状態に精度良く設定できる。さらに、スペーサの設置位置が、Ａ相，Ｂ相の各コイルと極歯の間にしたため、スペーサが極歯の周囲に近接配置されるので、仮にヨークに荷重がかかったとしても、ヨークが変形して極歯の間隔が変更されることがない。よって、長期にわたり、寸法精度ひいてはモータ特性を所望の状態に維持することができる。

そして、スペーサ自体に位置決め構造を設けることにより、部品点数の削減を図ることができるとともに、位置決め構造をスペーサと一体的に作ることにより、高精度な位置決めをすることができる。

また、スペーサの形状を、１つの部材でＡ相のコイルと前記極歯の間と、Ｂ相のコイルと極歯の間の２箇所に位置するようにすることにより、部品点数の削減による組み立て作業の簡略化を図るばかりでなく、ヨークとの接触面積を増やすことで、強度のさらなる向上を図ることができる。更に、極歯の周囲を覆う面積を増やすことで、ゴミ等の進入を抑制できる。そして、スペーサを筒状にすることにより、上記２つの作用効果を最大にすることができる。さらにまた、コイルの外側にもスペーサを設けることにより、強度がさらに増す。

Ａ相，Ｂ相の各コイルと、極歯の間に、スペーサを介在させることにより、たとえステッパモータの小型化・薄型化を図ったとしても、ヨーク間の間隔ひいては対向する極歯間の間隔がスペーサにより精度良く保持されるので、落下等の衝撃に強く、所望のモータ特性を得ることができる。

図２は、本発明の第１の実施の形態の分解斜視図を示している。本実施の形態では、上下一対のヨーク１０，１０′の中央が略円形に開口され、その開口された開口部１０ａ，１０ａ′の内周縁に沿って、櫛歯状の極歯１１，１１′が形成される。各極歯１１，１１′は、一対のヨーク１０，１０′を対向配置した際に、所望の距離をおいて交互に位置するようになる。そして、この極歯１１，１１′は、プレス加工によりヨーク１０，１０′と一体に形成される。

極歯１１，１１′で仕切られる空間内に、ロータ１２が実装される。このロータ１２は、極歯１１，１１′の平面に対し対向するように多極着磁された永久磁石を備えている。ロータ１２の回転軸は、上下一対のヨーク１０，１０′の開口部１０ａ，１０ａ′よりも外部に突出し、図示省略する軸受けに挿入され、回転自在に支持される。これにより、本実施の形態のステッパモータは、クローポール型ステッピングモータを構成する。

また、Ａ相，Ｂ相のコイル１３は、ロータ１２を挟んで左右両側に配置するように構成される。すなわち、コイル１３は、コイル巻き線を巻きつけるためのコイルボビン１３ａを有している。そのコイルボビン１３ａのセンタ孔には磁気回路を構成するための磁性体の鉄芯１３ｂをインサートしている。そして、ヨーク１０，１０′の両端には、コイルボビン１３ａにインサートされた鉄芯１３ｂに対向する位置に、鉄芯圧入用孔部１０ｂ，１０ｂ′が設けられている。

これにより、ヨーク１０，１０′間の所定位置にコイル１３を配置した状態でヨーク１０，１０′を組み合わせると、鉄芯圧入用孔部１０ｂ，１０ｂ′内に鉄芯１３ｂが符合し、仮固定される。よって、ヨーク１０，１０′の鉄芯圧入用孔部１０ｂ，１０ｂ′や極歯１１，１１′は、プレス加工により精度良く所望の位置に形成することができるので、各コイル１３と極歯１１，１１′の相対位置関係も精度良く構成できる。

ここで本発明では、上下のヨーク１０，１０′間に、非磁性体からなるスペーサ１５を設ける。このスペーサ１５の設置位置は、極歯１１，１１′と、Ａ相，Ｂ相のコイル１３の間とした。つまり、各コイル１３とそれに近接する極歯１１，１１′の間にそれぞれ分離した２個のスペーサ１５を設けた。このスペーサ１５の側面は、極歯１１，１１′並びにコイル１３の表面に沿って円弧状に窪むような形状とし、そのスペーサ１５の上下面において、極歯１１，１１′と、Ａ相，Ｂ相のコイル１３の間の空間のできるだけ多くの部分に接触するとともに、極歯１１，１１′に近接するようにした。

さらに、スペーサ１５の上下両面には、一方端に位置決め用ダボ１５ａを設け、他方端に固定用穴１５ｂを設けている。そして、ヨーク１０には、この位置決め用ダボ１５ａに対向する位置に位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′を設けるとともに、固定用穴１５ｂに対向する位置に貫通孔１０ｄ，１０ｄ′を設けている。これにより、ヨーク１０，１０′間の所定位置にスペーサ１５を配置した状態でヨーク１０，１０′を組み合わせると、位置決め用ダボ１５ａが位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′内に符合し、位置決めされる。このとき、固定用穴１５ｂと貫通孔１０ｄ，１０ｄ′も軸心が一致するように調整される。この状態で、固定ねじ１６を貫通孔１０ｄ並びに固定用穴１５ｂ内に挿入することにより、ねじ止め固定し、スペーサ１５とヨーク１０を一体化する。同様に、固定ねじ１６′を貫通孔１０ｄ′並びにスペーサ１５の下面に形成した固定用穴内に挿入することにより、ねじ止め固定し、スペーサ１５とヨーク１０′を一体化する。

この結果、上下一対のヨーク１０，１０′は、両者間にスペーサ１５が介在した状態で連結され、しかも、ヨーク１０，１０′は、それぞれスペース１５の上下面に面接触するため、上下一対のヨーク１０，１０′の離反距離は、スペーサ１５の高さにより精度良く決定される。これにより、極歯１１，１１′間の距離も、所望の値に精度良く設定できる。しかも、極歯１１，１１′の近くにスペーサ１５を配置したことにより、使用時において落下等してヨーク１０，１０′に大きな荷重がかかったとしても、ヨーク１０，１０′が変形することがなく、極歯１１，１１′間の距離も所望の状態を保持できる。その結果、磁気特性ひいてはモータ特性も所望の状態を維持できる。

上記した実施の形態では、スペーサ１５を例えば金型を用いた樹脂の一体成型により形成することができ、これにより、位置決め用ダボ１５ａや固定用穴１５ｂの位置並びに寸法形状も精度良く形成することができる。プレス加工によりヨーク１０，１０′に形成した位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′並びに貫通孔１０ｄ，１０ｄ′の寸法・位置精度が良好にできるのはもちろんであり、これらからヨーク１０，１０′側とスペーサ１５側の各部の相対位置関係も精度良く構成できる。

また、スペーサ１５の位置決め構造は、上記した実施の形態に示すスペーサ１５に一体形成した位置決め用ダボ１５ａに限ることはなく、例えば図３（ａ）に示すように、位置決めピン１５ｃを設けることもできる。この位置決めピン１５ｃは、例えばスペーサ１５の製造時にインサートモールドによって一体に形成することにができ、係る方法によると精度良く位置出しを行うことができる。

さらにまた、図３（ｂ）に示すように、位置決め用ダボ１５ａに替えて位置決め用凹部１５ｄを設けても良い。この場合には、ヨーク１０に形成した位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′に替えて、突起を設けることになる。

また、上下ヨーク１０の固定構造（機械的結合構造）として、上記した実施の形態では、固定ねじ（セルフタッピングねじ）１６，１６′を用いた例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば図４（ａ）に示すように、スペーサ１５の固定用穴１５ｂに替えてダボ１９を一体的に形成し、そのダボ１９を貫通孔１０ｄより突出させ、その状態で突出したダボ１９を加熱して溶融させることにより、図４（ｂ）に示すように、溶けて潰れたダボ１９により溶着固定するようにしてもよい。図示省略するが、下側も同様の構成をとることができる。

さらにまた、例えばスペーサ１５の上面，下面の所定位置に接着たまりを設け、ヨーク１０′をスペーサ１５に接触させた状態でその接着たまりに接着剤を塗布することにより、ヨーク１０′とスペーサ１５を接着一体化することができる。もちろん、ヨーク１０とスペーサ１５との間も、同様の構成をとることにより接着一体化することができる。また、接着剤ではなく、溶接によって固定することもできる。なお、機械的結合構造は、上記した説明では、上下のヨーク１０，１０′の両方とも同一構造をとるようにしたが、両側で異ならせてももちろん良い。

図６は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態は、第１の実施の形態を基本とし、スペーサの形状を変えている。すなわち、第１の実施の形態では、スペーサ１５を２個用意し、Ａ相のコイル１３と極歯１１，１１′の間と、Ｂ相のコイル１３と極歯１１，１１′の間のそれぞれの箇所に対して別々に設置するようにしたが、本実施の形態では、１個のスペーサ１７にてそれぞれの箇所に設置するようにした。

具体的には、筒状に形成し、中央の貫通孔１７ｃの内径を極歯１１，１１′周りの外形よりも一回り大きく設定し、極歯１１，１１′の周囲全体をスペーサ１７で覆うことができるようになる。係る構成をとることにより、スペーサ１７が極歯１１，１１′の全周囲近傍に位置することになり、ヨーク１０，１０′との接続部分が増し、強度がさらに向上する。これにより、より強固となり、変形を防止できる。

さらに、極歯１１，１１′の保護（外部からの進入物があたり、変形することを未然に防止することなど）を図るとともに、ロータ１２にごみが付着することを可及的に抑制できる。よって、より信頼性の高いステッパモータを構成することができる。

なお、このスペーサ１７とヨーク１０，１０′との結合構造としては、第１の実施の形態と同様に、スペーサ１７の上下両面の所定位置に、位置決め用ダボ１７ａと、固定用穴１７ｂを設け、位置決め用ダボ１７ａをヨーク１０，１０′に設けた位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′に符合させて位置決めするとともに、貫通孔１０ｄと固定用穴１７ｂの軸心を一致させた状態で固定ねじ１６，１６′でねじ止め固定する構成を取ることができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

また、この第２の実施の形態においても、上記した第１の実施の形態で説明した各種の変形例を適用することができるのはいうまでもない。そして、ヨーク１０，１０′の機械的結合構造としては、図７に示すように、リベット１８を用いて固定するようにすることもできる。すなわち、固定用穴１７ｂに替えて、上下に貫通する固定用貫通孔１７ｂ′を設け、貫通孔１０ｄ，１０ｄ′並びに固定用貫通孔１７ｂ′内を、一端側からリベット１８を挿入し、リベット１８の先端を他端側に突出させるとともに、その突出した部分を潰すことにより固定できる。もちろん、係るリベット１８を用いた機械的結合構造は、第１の実施の形態のように、２つのスペーサ１５を用いた構成にも適用できる。

図８は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態では、第２の実施の形態における筒状のスペーサ１７の一部を切除し、平面形状が略Ｕ字状に形成したスペーサ２０を用いている。換言すると、本実施の形態のスペーサ２０は、第１の実施の形態における２つのスペーサ１５，１５を一端側で連結した形状ともいえる。

そして、スペーサ２０の内周面の寸法を、極歯１１，１１′周りの外形寸法よりも一回り大きく設定し、極歯１１，１１′の半周以上をスペーサ２０で覆うことができるようになる。係る構成をとることにより、第１の実施の形態に比べるとスペーサ２０とヨーク１０，１０′との接続部分が増し、強度がさらに向上し、より強固となってヨーク１０，１０′の変形を防止できる。さらに、極歯１１，１１′の保護（外部からの進入物があたり、変形することを未然に防止することなど）を図るとともに、ロータ１２にごみが付着することを可及的に抑制できる。よって、より信頼性の高いステッパモータを構成することができる。

さらに、このスペーサ２０とヨーク１０，１０′との結合構造としては、第１，第２の実施の形態と同様に、スペーサ２０の上下両面の所定位置に、位置決め用ダボ２０ａと、固定用穴２０ｂを設け、位置決め用ダボ２０ａをヨーク１０，１０′に設けた位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′に符合させて位置決めするとともに、貫通孔１０ｄと固定用穴２０ｂの軸心を一致させた状態で固定ねじ１６，１６′でねじ止め固定する構成を取ることができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１，第２の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。さらに、上記した各実施の形態における変形例も、本実施の形態に適用できるのはもちろんである。

図９は、本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態では、第２の実施の形態を基本構成とし、Ａ相，Ｂ相のコイル１３の外側（極歯１１，１１′と非対向側）の近傍位置にも、補助スペーサ２２を設けた。この補助スペーサ２２は、円弧状の平面形状からなり、その上下両面がヨーク１０，１０′に面接触され、各種の結合構造により、補助スペーサ２２とヨーク１０，１０′とが一体化される。

係る構成をとることにより、さらにヨーク１０，１０′の強度がさらに向上し、外部から荷重がかかってもヨーク１０，１０′が変形するのを可及的に抑制できる。よって、より信頼性の高いステッパモータを構成することができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１，第２の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。さらに、上記した各実施の形態における変形例も、本実施の形態に適用できるのはもちろんである。

図１０は、本発明の第５の実施の形態を示している。本実施の形態では、上記した第４の実施の形態と同様に、コイル１３の外側近傍にもスペーサを設けるようにしたものであり、スペーサ１７と２個の補助スペーサ２２を一体に形成したスペーサ２５を用いるようにした。

このスペーサ２５は、中央に極歯１１，１１′並びにロータ１２を挿入配置するための貫通孔２５ｃを備えるとともに、その貫通孔２５ｃの左右両側にコイル用貫通孔２５ｄを設け、係るコイル用貫通孔２５ｄ内にそれぞれＡ相，Ｂ相のコイル１３を挿入配置するようにした。

係る構成をとると、コイル１３の周辺におけるヨーク１０，１０′の強度がさらに向上し、荷重に対する耐力がさらに増すので、例えば、このステッパモータを携帯電話等に実装した場合において、携帯電話等の落下時の衝撃にもより確実に耐えることができる。さらに、第４の実施の形態のように補助スペーサ２２を別途設けた場合には、補助スペーサの固定・結合構造を設ける必要があるが、本実施の形態では、補助スペーサ２２に対応する機能部分は、１個のスペーサ２５に組み込まれているので、ヨーク１０，１０′との結合も、簡略化できる。

すなわち、スペーサ２５の上下両面の所定位置に、位置決め用ダボ２５ａと、固定用穴２５ｂを設け、位置決め用ダボ２５ａをヨーク１０，１０′に設けた位置決め用孔部１０ｃ，１０ｃ′に符合させて位置決めするとともに、貫通孔１０ｄと固定用穴２５ｂの軸心を一致させた状態で固定ねじ１６，１６′でねじ止め固定する構成を取ることができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した各実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。さらに、上記した各実施の形態における変形例も、本実施の形態に適用できるのはもちろんである。

また、上記した各実施の形態におけるスペーサの材質として、非磁性の絶縁体で構成すると良い。このとき、例えば、金属より軽いプラスチック，ゴム等の樹脂材料にすることで、軽量化を図るとともに落下時の衝撃を小さくすることができるので好ましい。また、電気回路的にも特性に影響を与えないですむ。

また、ヨーク１０，１０′は、図示されていないがモータ取り付けフランジ等に固定された後、図１１のようにＡ相側，Ｂ相側に切断し、磁路の回り込みを防ぐ構成にすることで特性向上を図ることができる。図１２のように、ヨークを切断するのでなく狭くしても構わない。さらに、図１１，図１２に示した例では、連結部分の両側を切断或いは幅を狭くするようにしたが、片側のみ係る処理を行なっても良い。また、一方を切断するとともに他方の幅を狭くするようにしても良い。さらにまた、図１１，図１２に示した例は、第１の実施の形態を基本としたが、他の実施の形態並びに各種変形例に対しても適用できるのはもちろんである。

従来例を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの第１の実施の形態を示す分解斜視図である。 スペーサの変形例を示す図である。 スペーサとヨークの結合構造の一例を示す図である。 スペーサとヨークの結合構造の一例を示す図である。 本発明に係るステッパモータの第２の実施の形態を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの第２の実施の形態の変形例を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの第３の実施の形態を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの第４の実施の形態を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの第５の実施の形態を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの変形例を示す分解斜視図である。 本発明に係るステッパモータの変形例を示す分解斜視図である。

符号の説明

１０，１０′ ヨーク
１０ａ，１０ａ′ 開口部
１０ｂ，１０ｂ′ 鉄芯圧入用孔部
１０ｃ，１０ｃ′ 位置決め用孔部
１０ｄ，１０ｄ′ 貫通孔
１１，１１ 極歯
１２ ロータ
１３ コイル
１３ａ コイルボビン
１３ｂ 鉄芯
１５ スペーサ
１５ａ 位置決め用ダボ
１５ｂ 固定用穴
１５ｃ 位置決めピン
１５ｄ 位置決め用凹部
１６，１６′ 固定ねじ
１７ スペーサ
１７ａ 位置決め用ダボ
１７ｂ 固定用穴
１７ｂ′ 固定用貫通孔
１７ｃ 貫通孔
１８ リベット
１９ ダボ
２０ スペーサ
２０ａ 位置決め用ダボ
２０ｂ 固定用穴
２２ 補助スペーサ
２５ スペーサ
２５ａ 位置決め用ダボ
２５ｂ 固定用穴
２５ｃ 貫通孔
２５ｄ コイル用貫通孔

Claims (7)

1. 櫛歯状の極歯が対向するように配置された一対のヨークと、
   その極歯平面に対し対向するように多極着磁された永久磁石を装着したロータと、
   前記一対のヨーク間であって、前記ロータを挟んで両側に配置されたＡ相，Ｂ相のコイルとを備えたステッパモータにおいて、
   前記一対のヨーク間に挟まれるように非磁性のスペーサを配置することにより前記一対のヨークの間隔を規定するようにし、
   前記スペーサの設置位置を、少なくとも前記Ａ相のコイルと前記極歯の間、並びに前記Ｂ相のコイルと前記極歯の間としたことを特徴とするステッパモータ。
2. 前記スペーサに、前記ヨークに対する相対位置を規定する位置決め構造を設けたことを特徴とする請求項１に記載のステッパモータ。
3. 前記スペーサは、機械的結合手段により前記ヨークに固定されるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のステッパモータ。
4. 前記スペーサは、１つの部材で前記Ａ相のコイルと前記極歯の間と、前記Ｂ相のコイルと前記極歯の間の２箇所に位置するように形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のステッパモータ。
5. 前記スペーサは、筒状に形成され、前記極歯の周囲の全体を覆うようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のステッパモータ。
6. 前記Ａ相，Ｂ相のコイルの前記極歯の対向しない外周側に、スペーサを設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のステッパモータ。
7. 前記スペーサは、絶縁体により構成されたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のステッパモータ。

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