CN1289168A - 带电刷的直流电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带电刷的直流电动机,所述直流电动机可将正极用及负极用的电刷作成通用部件。在带电刷的直流电动机10中,一对电刷25、26具有同一的形状,且,在将其安装于电刷架21上之后,在与整流子接触之前的状态下,定位成八字形状。由于是在安装整流子22的状态下,使电刷25、26在离开的方向上挠曲,所以,没有电刷相互之间的干扰。又,电刷25的头端侧252、262向外侧挠曲,所以,可以加大电刷25、26的头端侧252、262的重量。

Description

带电刷的直流电动机

本发明涉及一种带电刷的直流电动机。更具体地说，本发明涉及一种带电刷直流电动机的电刷结构。

如图9(A)所示，在带电刷的直流电动机的合成树脂制电刷架51上保持有一对电刷55、56。在一对电刷55、56中的任一个基部上连接有端子571、572，所述端子571和572上设有一定的配线。一对电刷55、56从互成90°角度的方向上与整流子(换向器)52的外周面作弹性抵接。此时，在本申请说明书中，将位于外侧的电刷55称为外侧电刷，将其前端侧向着所述外侧电刷的长度方向的中途位置延伸的电刷56称为内侧电刷。

这里，内侧电刷56的形成使其长度稍短于外侧电刷55，以使其不与外侧电刷55干扰。又，在这里所示的以往例子中，外侧电刷55用作正极用电刷，内侧电刷56用作负极用电刷。

在上述构成的带电刷的小型直流电动机中，如何方向配置电刷55、56，如何将端子571、572连接于电刷55、56中之任一面侧上？这取决于电动机(整流子22)是以如何的朝向旋转等因素。例如，在如图9(A)所示例子中，电动机的旋转方向为如箭头方向CCW所示的逆时针方向，但电动机在该方向上旋转时，电刷55、56被设置成使整流子52在脱出电刷55、56前端侧的方向上旋转。又，端子571、572皆固定于电刷55、56的二面中之电动机的整流子52一侧上。

又，如图9(B)所示，电动机在沿箭头CW所示方向(顺时针方向)旋转时，电刷55、56的设置被变更为整流子52可从其前端侧脱出的方向上。又，端子571、572固定于与如图9(A)所示一侧的相反一侧的面上。

在以往的带电刷的直流电动机上所使用的电刷结构中，藉由将内侧电刷56设计得稍短，以使外侧电刷55和内侧电刷56互不干扰。然而，存在的问题是：无法获得可在正极用和负极用电刷之间通用的电刷55、56。这是因为，本来，以往的带电刷的直流电动机是以使用相同尺寸的电刷55、56为宜，然而，电刷在其长度与整流子22之接触点之间存在微妙的关系，因此，电刷须以一定的比例从与整流子22的接触点延伸至头端部。然而，这样一来，内侧电刷56的头端即与外侧电刷55碰接，产生干扰。

又，如缩短内侧电刷56的长度，则该内侧电刷56的头端侧重量过轻，其结果，电动机在高速旋转时，会产生内侧电刷56的头端侧容易从整流子22的外周面跳开，离开整流子22的外周面的问题。

因此，本发明的课题是：提供一种带电刷的直流电动机，所述带电刷的直流电动机藉由改善电刷架上电刷的设置状况，可以将所述电刷用作可在正极用及负极用的电刷之间通用的电刷。

为了解决上述课题，本发明系一种带电刷的直流电动机，所述带电刷的直流电动机包括：转轴，与转轴可作整体旋转的电枢，与所述电枢对向而置的定子磁铁，固定于所述电枢一侧的整流子，保持于电刷架上，以与所述整流子的外周面抵接的一对电刷，其特征在于，

所述一对电刷具有同一的形状，并处于与安装于所述电刷架上的所述整流子接触的状态下，所述一对电刷由外侧电刷和内侧电刷所构成，所述外侧电刷向着离开另一电刷的方向上挠曲，所述内侧电刷的头端部向着该外侧电刷的长度方向的中途位置延伸；所述外侧电刷及内侧电刷皆呈这样的形状：其与所述整流子接触的头端部从固定端子的基部，呈大致的L字状的挠弯曲，延伸。

在本发明中，由于一对电刷可设计成不使所述电刷之间互相干扰，因此，没有必要将一对电刷之中的一个长度缩短，以防止电刷相互之间的干扰。因此，即使不进行费功夫的调整操作，也可以使用具有相同形状的一对电刷，以通用的电刷构成正极用或负极用电刷，其部件管理容易。

又，上述外侧电刷及内侧电刷皆呈这样的形状：其与所述整流子接触的头端侧从固定端子的基部呈大致的L字状弯曲，延伸。如此，采用弯曲成L字状的结构，可以将电刷有效地设置于狭小的空间内。

在本发明中，较好的是，作为上述一对电刷，其使用状态系使用外侧电刷，和具有如同外侧电刷的形状、其头端侧向着该外侧电刷的长度方向的中途位置延伸的内侧电刷。较好的是，在此使用形态下，上述电刷架在将上述外侧电刷安装于该电刷架时，相对于将上述整流子安装于该电刷架之前的状态，使上述电刷架与所述外侧电刷抵接，并使上述电刷架具有使外侧电刷向外侧挠曲的凸起。作成如此的结构，由于外侧电刷在安装于电刷架上的状态下向外侧挠曲，因而，即使使用其尺寸与外侧电刷相同的内侧电刷，在整流子安装之前的状态下，也不会发生电刷相互干扰的情况。所以，即使采用内侧电刷向着外侧电刷延伸的结构，也可以使用通用的电刷作为一对电刷。另外，内侧电刷作得越长，就越能相应地增大电刷头端部重量。因此，即使电动机作高速旋转，电刷也可保持与整流子外周面的接触，而并不发生跳开。

又，在本发明的其它实施形态中，所述一对电刷在安装于所述电刷架上之后，在将所述整流子配置于该对电刷内侧上去之前的状态下，将所述一对电刷定位形成93-115°角度的八字形状。根据该结构，在配置整流子时，构成八字形状的一对电刷挠曲成更被推开的状态。从而，因所述一对电刷受到被互相推离的挠曲，电刷相互之间并不发生干扰，由此，作为一对电刷可以使用通用的电刷。

在本发明中，较好的是，作为上述一对电刷，其头端侧向着外侧挠曲。例如，在将该对电刷安装于所述电刷架上时，在将所述整流子安装于所述一对电刷内侧之前的状态下，将所述一对电刷构成的角度作成D°。此时，该对电刷的头端侧以(180-D/2)°的角度向外侧挠曲。藉由如此的结构，因为可以延长电刷的头端侧，所以，可以增大电刷头端侧的重量。从而，电动机在高速旋转时，电刷也可保持与整流子外周面的接触，而不会发生跳开。

以下，参照附图，就本发明所使用的带电刷的直流电动机作一说明。

实施形态1

图1所述为本发明的实施形态1的带电刷的直流电动机的部分剖切的侧视图。图2所示为在上述带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上去之前的状态下的分解立体图。图3所示为在上述带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上后的状态下的俯视图。

如图1所示，本实施形态的带电刷的直流电动机10由：从杯状的电动机壳体11的上端面突出转轴20输出端侧的电动机本体30、和以焊接等的方法固定于电动机壳体11之上、以覆盖电动机壳体11上端面的安装板40所构成。该安装板40例如为一相对于光盘驱动装置的电动机搭载部的电动机本体30的安装部。

在电动机壳体11的内部构成有电枢15。所述电枢15由以压入等的方法固定于转轴20的轴线方向上大致中心部位的六个凸极铁心16、绝缘衬套18、及从上述绝缘衬套18上部卷绕于各个凸极铁心16上的绕组17所构成。因此，使得电枢15可和转轴20作一体回转。另一方面，在杯状的电动机壳体11中，在其侧板部分12的内周面上固定有四极带磁的环状永久磁铁13(定子磁铁)，各个永久磁铁13处于以一定的间隙与凸极铁心16外周面对置的状态。

转轴20的基端侧由与电刷架21成一体的止推轴承28支承，其输出端侧由径向轴承29作可旋转状态的支承。转轴20的下端侧部分上构成有整流子22，在与该整流子22邻接的位置上安装有非线性电阻(消弧元件)29。整流子22上抵接有保持于电刷架21上的贵金属包覆材料制的电刷25、26。

径向轴承29并不固定于电动机壳体11的上端面上，在电动机壳体11的上端面上形成有轴拉出孔19。由此，转轴20的输出端侧通过轴拉出孔19突出于上方。轴拉出孔19的输出端侧孔径形成较大，以作为拉出孔，且在其电动机轴线方向上相对于电动机壳体11内绕组17的卷绕部分，在其重叠的位置上开口。即，轴拉出孔19的开口内径稍大于绕组17的卷绕部分位于电动机壳体11的上端面的大致中心部位的外径尺寸。从而，通过轴拉出孔19，绕组17的上端部分处于与安装板40的下面直接对向而置的状态。

在本发明中，径向轴承29以压入等的方法固定于安装板40的中心部位所形成的轴承保持孔41中。该轴承保持孔41由藉由对安装板40的中心部位的内缘翻边加工而向着电动机壳体11内突出形成的筒部所构成。径向轴承29由保持转轴20的圆筒状主体部23和，位于主体部23上端、向其侧缘扩展的凸缘部24所构成。主体部23通过电动机壳体11的轴拉出孔19，向下方延伸，其下半部位于电动机壳体11内。凸缘部24被安装板40的上面作部分的覆盖。

在本实施形态中，电刷架21及电刷25、26具有如图2及图3所示的结构。首先，电刷架21具有合成树脂制的圆盘形状，其中心部位为接受转轴20(参照图1)的止推轴承28。从而，整流子22即位于该中心部位上。

在电刷架21中，在与其中心位置等距离间隔的位置上，利用电刷架21的壁厚，形成有保持二电刷25、26的狭槽状电刷固定部211、212。该电刷固定部211、212为保持安装有薄片状端子271、272的电刷25、26的基部251、261的部分。其狭槽宽度尺寸与电刷25、26的板厚和端子271、272的板厚的合计尺寸大致相当。为此，如将电刷25、26的基部251、261压入电刷固定部211、212中，即可将电刷25、26安装于电刷架21上。

在电刷架21上，在将电刷25、26安装于电刷架21的状态下，在与电刷25、26重叠的位置处，形成有通孔213、214。

在电刷架21上，在电刷固定部211的内侧隆起部分216的二端部中，在电刷25的头端侧252的延伸方向上，如下所述地形成有与电刷25的头端侧252的根部附近抵接、使电刷25挠曲的凸起217。

电刷25、26分别为正极及负极用电极。但是，在本实施形态中，一对电刷25、26具有完全相同的形状。在任一电刷25、26上，在其基部251和261外侧面上，都固定有端子271、272。又，一对电刷25、26的任一电刷中，与整流子22抵接的头端侧252、262从其基部251、261挠曲延伸，使电刷25、26呈L字形状。

在上述结构的无刷电动机10的组装工序中，在将电刷25、26组装入电动机时，其组装工序如下。

首先，用夹紧等的方法，将端子271、272相对电刷25、26的基部251、261外侧的面固定之后，将该基部251、261压入电刷架21的电刷固定部211、212中。

其结果，成为内侧电刷的电刷26保持其原来形状，安装于电刷架21上。而成为外侧电刷的电刷25，在其安装之前，作如图3上双点划线25a所示的挠曲，但其头端侧252的根部部分内侧则因受到凸起217的抵接，作如实线25b所示的挠曲。

如此，电刷25、26在定位于电刷架21的状态下安装之后，从通孔213、214插入销子(图中未示)，使电刷25、26的头端侧向外侧挠曲，在此状态下配置整流子22。

其结果，电刷25、26中之任一个其头端侧都向外侧挠曲，其二外侧以互成直角的方向在整流子22的外周面上接触。这里，电刷25(外侧电刷)从在凸起217处挠曲的状态再作挠曲，如虚线25c所示，接触于整流子22的外周面。在此状态下，一对电刷25、26的头端侧252、262处于互相间隔例如0.3mm-3.0mm的距离的状态。

在本实施形态中，电刷25因与整流子22的接触，而发生偏离原来的形状(安装于电刷架21上之前的形状)的挠曲，电刷25(外侧电刷)藉由凸起217而挠曲的量相对上述电刷25因与整流子22的接触而产生的偏离原来的形状挠曲量来说，约为其挠曲量的1/2。

如此，组装在其整流子22外周面有一对电刷25、26接触的带电刷的直流电动机10。这里，电动机的旋转方向如图2及图3中箭头CW所示，为顺时针方向。整流子22并不是在卷入电刷25、26的方向上，而是在从电刷25、26的头端侧252、262脱出的方向上进行旋转。

如此，在本实施形态的带电刷的直流电动机10中的一堆电刷25、26中，由于电刷25在离开另一电刷26的方向上挠曲，并与整流子22接触，所以，电刷25、26之间不会发生互相干扰。因此，没有必要缩短一对电刷25、26中之一个的长度，以用于防止电刷25、26相互之间的干扰。由此，可以使用相同形状的电刷作为一对电刷25、26，从而，又可以由通用的电刷作为正极用及负极用电刷。藉此，简化部件的管理。

特别是，在一对电刷25、26中，如采用内侧电刷(电刷26)向着外侧电刷(电刷25)延伸的结构，此时，即使使电刷25、26处于安装于电刷架21的状态下，也会产生电刷25、26相互之间干扰的问题。但，在本实施形态中，对于电刷25、26，是在配置整流子22之前的状态下在电刷架21上形成抵接电刷25、并使电刷25向外侧(离开电刷26的方向)挠曲的凸起217，因此，电刷25是在安装于电刷架21上的状态下向外侧(离开电刷26的方向)挠曲。为此，一对电刷25、26即使使用相同尺寸的电刷，电刷25、26也不会发生相互之间的干扰。因此，即使是电刷26向着电刷25延伸的结构中，也可使用通用的电刷作为电刷25、26。

再有，从以往的结构来说，加长电刷26(内侧电刷)的长度，则可以相应增大电刷26的头端侧重量。由此，即使电动机高速旋转，电刷26也保持与整流子22的外周面的接触，不会发生跳开的现象。

另外，在本实施形态中，电刷25、26使用了挠曲为L字形状的电刷，所以，可以将电刷25、26有效地配置于狭小的空间内。而且，端子271、272因是固定于挠曲的电刷25、26的基部251、261上，所以，电动机旋转时的旋转力不会传递至电刷25、26和整流子271、272的固定部分。从而，没有必要对端子271、272固定于电刷25、26二侧之任一侧面上的情况，因电动机的形状方向而进行变更。因此，可以在安装于电刷25、26的形态下，将端子271、272用作正极用或负极用的通用部件。

即，如图4(A)所示，即使是电动机的旋转方向为逆时针方向(箭头CCW方向)的电动机，如同参照图2及图3所说明的电动机，只要仅仅将电刷25、26的基部251、261的外面侧上固定有端子271、272的电刷改变方向进行设置，即可使整流子22与电刷25、26的头端侧252、262的外侧接触。此时，在如图4所示的场合，由于电刷26成为外侧电刷，所以，对于该电刷26，可以形成如图2及图3所说明的凸起217，藉此，可以使电刷26在安装于电刷架21的状态下，向离开外侧(电刷25)的方向挠曲。

又，如图4(B)所示，在电动机的旋转方向为逆时针方向(箭头CCW方向)时，。即使将端子271、272固定于电刷25、26的基部251、261的内面侧，作为电刷25、26可直接使用如图2及图3所说明的电刷。由此，不管电动机的旋转方向为顺时针方向或逆时针方向，都具有可以将电刷25、26通用化的优点，将其用作正极用或负极用的电刷。

实施形态2

图5所示为本发明的实施形态2的带电刷的直流电动机的部分剖切侧视图。图6所示为上述带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上去之前的状态的分解立体图。图7所示为上述带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上后的状态下的俯视图。又，由于本实施形态的带电刷的直流电动机的基本结构与实施形态1中的上述电动机基本相同，所以，有关具有共同功能的部分以同一符号表示，进行说明。

如图5所示，本实施形态的带电刷的直流电动机10从杯状的电动机壳体11的上端面突出转轴20的输出端侧。在电动机壳体11内部，构成有电枢15，所述电枢15由以压入等的方法固定于转轴20的轴线方向上的大致中心部位的六个凸极铁心16、绝缘衬套18、及从上述绝缘衬套18上部卷绕于各个凸极铁心16上的绕组17所构成。因此，电枢15就与转轴20一体旋转。另外，杯状的电动机壳体11中，在其侧板部分12的内周面上固定有四极带磁的环状永久磁铁13(定子磁铁)，各个永久磁铁13处于以一定的间隙与凸极铁心16的外周面对置的状态。

转轴20的基端侧由与电刷架21成一体的止推轴承28支承，其输出端侧由径向轴承29作可旋转状态的支承。转轴20的下端侧部分上构成有整流子22，该整流子22邻接位置上安装有非线性电阻(消弧元件)29。整流子22上抵接有保持于电刷架21上的贵金属包覆材料制的电刷25、26。又，电刷架21的下面安装有金属基板210。

在本实施形态中，电刷架21及电刷25、26具有如图6及图7所示的结构。

首先，电刷架21具有合成树脂制的圆盘形状，其中心部分为接受转轴20(参照图1)的止推轴承28。因此，整流子22就位于该中心部分上。

在电刷架21上，在自其中心位置间隔等距离位置处，利用电刷架21的厚壁部分，形成有用于保持二电刷25、26用的狭槽状电刷固定部211、212。该固定部211、212为一保持安装了薄板状的端子271、272的电刷25、26的基部251、261的部分。其狭槽宽度尺寸大致等同于电刷25、26的板厚和端子271、272的板厚尺寸之总和。为此，将电刷25、26的基部251、261压入电刷固定部211、212时，可以将电刷25、26安装于电刷架21上。

又，在电刷架21上，在其上安装了电刷25、26的状态下，在与电刷25、26重叠的位置处形成有通孔213、214。

电刷25、26分别为正极用及负极用电刷。然而，在本实施形态中，一对电刷25、26则由笔直延伸的完全同一形状及同一尺寸的矩形薄板构成。

在如上构成的无电刷电动机10的组装工序中，将电刷25、26组装于电动机中时，其安装工序可如下所述地进行。

首先，用夹紧的方法，将端子271、272固定于电刷25、26的基部251、261上之后，将所述基部251、261压入电刷架21的电刷固定部211、212中。其结果，电刷25、26在以八字状定位于电刷架21上的状态下被安装。在此状态下，电刷25、26所构成的角度D为从93°-115°。又，在上述状态下，电刷25、26的外侧设有端子271、272。

如此，在将电刷25、26安装于电刷架21上之后，从通孔213、314插入销子(图中未示)，在使电刷25、26的头端侧向外侧挠曲的状态下，在电刷25、26之间设置整流子22。

其结果，电刷25、26的头端侧皆向外侧挠曲，电刷25、26的外侧以互成直角的方向与整流子22的外周面接触。在此状态下，一对电刷25、26的头端侧252、262处于相隔0.3mm-3.0mm距离的状态。

如此，组装一对电刷25、26与整流子22外周面接触的带电刷的直流电动机10。这里，电动机的旋转方向如图6及图7中的箭头CW所示，为顺时针方向。

如此，在本实施形态的带电刷的直流电动机10中，从一对电刷25、26以八字状定位于电刷架21上的状态来说，由于电刷25、26向着互相离开的方向挠曲，并与整流子22接触，所以，电刷25、26相互之间不会发生干扰。因此，没有必要将一对电刷中之任一方长度缩短，以防止电刷25。26之间的相互干扰。因此，一对电刷25、26可以使用相同形状，可以用通用的电刷构成正极用和负极用的电刷。藉此，使部件管理容易。

又，在将一对电刷25、26作成同一尺寸时，当一个电刷重量过轻，电动机作高速旋转之时，较轻一个的电刷不会从整流子22的外周面跳开。

又，在本实施形态中，电动机的旋转方向为顺时针方向(箭头CW所示方向)及逆时针方向(箭头CCW所示方向)的任一方向的场合，都可以采用如图6及图7所说明的结构。由此，不必因电动机旋转方向的不同，而变换电刷25、26的固定方向、端子271、272相对电刷25、26的固定方向，以及设置这些部件的位置和方向等。

实施形态2的改进例

在实施形态2中，是使用了笔直延伸的电刷25、26，但较好的是，如图8所示，使电刷25、26的头端侧252、262向着外侧挠曲。例如，电刷25、26在安装于电刷架21上之后，在其内侧抵接于整流子22上的状态下，将电刷25、26所构成的角度作成D°，则此时，电刷25、26的头端侧252、262向着外侧，以(180-D/2)°的角度挠曲。

如上所述，由于在本实施形态中，电刷25、26的头端侧252、262延伸，所以，可以加重电刷25、26的头端侧重量。为此，即使在电动机高速旋转之时，电刷25、26也可以保持与整流子22的外周面的接触，而不会发生跳开。

如上所说明地，本发明的带电刷的直流电动机中，由于避免一对电刷发生相互之间的干扰，因此，没有必要将一对电刷中之任一方的长度缩短，以防止电刷之间的相互干扰。由此，即使不进行费工夫的调整操作，也可以使用具有同一形状的一对电刷，可以由通用的电刷构成正极用及负极用的电刷，部件管理容易。

又，所述外侧电刷及内侧电刷中之任一个皆具有这样的形状，其与所述整流子接触的头端侧从固定有端子的基部挠曲、延伸为L字形状。如此，采用电刷弯曲为L字形状的结构，就可将电刷设置于狭小的空间内。

又，在本发明中，所述一对的电刷在安装于所述电刷架上之后，该一对电刷的内侧上，在配置所述整流子之前的状态下，所述一对电刷定位成形成93°-115°角度的八字形状。根据该结构，在配置整流子时，构成八字形状的一对电刷被挠曲成更被推开的状态。从而，因所述一对电刷受到相互被推离的挠曲，电刷相互之间不会发生干扰，因此，作为一对电刷可以使用通用的电刷。

图1所示为本发明的实施形态1的带电刷的直流电动机的部分剖切的侧视图。

图2所示为在上述图1所示的带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上去之前的状态下的分解立体图。

图3所示为在上述图1所示的带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上后的状态下的俯视图。

图4(A)、(B)所示分别为，直接采用图1所示的带电刷的直流电动机的基本结构，使其逆时针方向旋转时的电刷与整流子的位置关系图。

图5所示为本发明的实施形态2的带电刷的直流电动机的部分剖切侧视图。

图6所示为上述图5所示的带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上去之前的状态的分解立体图。

图7所示为上述图5所示的带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上后的状态下的俯视图。

图8所示为本发明实施形态2的改进例的带电刷的直流电动机中，在将电刷安装于电刷架上后的状态下的俯视图。

图9(A)、(B)所示分别为，在以往的带电刷的直流电动机中的电刷与整流子的位置关系说明图。

图中，10为带电刷的直流电动机，11为电动机壳体，13为永久磁铁(定子磁铁)，15为电枢，16为凸极铁心，17为绕组，18为绝缘衬套，20为转轴，21为电刷架，22为整流子，28为止推轴承，29为径向轴承，25、26为电刷，211、212为电刷固定部，251、261为电刷的基部，252、262为电刷的头端侧，271、272为端子。

Claims (13)

1．一种带电刷的直流电动机，所述带电刷的直流电动机包括：转轴，与转轴可作整体旋转的电枢，与所述电枢对向而置的定子磁铁，固定于所述电枢一侧的整流子，保持于电刷架上、以与所述整流子的外周面抵接的一对电刷，其特征在于，

所述一对电刷具有同一的形状，

所述一对电刷处于与安装于所述电刷架上的所述整流子接触的状态，在此状态下，所述一对电刷由外侧电刷和内侧电刷所构成，所述外侧电刷向着离开另一电刷的方向上挠曲，所述内侧电刷的头端部向着该外侧电刷的长度方向的中途位置延伸；

所述外侧电刷及内侧电刷皆呈这样的形状：其与所述整流子接触的头端部从固定有端子的基部弯曲，延伸，呈大致的L字状。

2．如权利要求1所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述电刷架具有凸起，所述凸起在将所述整流子安装于该电刷架之前的状态下，使上述电刷架与所述外侧电刷抵接，并使该外侧电刷向外侧挠曲。

3．如权利要求2所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述凸起形成在固定所述外侧电刷的电刷固定部上，以与外侧电刷的根部附近抵接。

4．如权利要求3所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述电刷架为圆盘形状，在自其中心位置间隔等距离位置处，藉由所述电刷架的厚壁部分，形成有用于固定所述外侧电刷及内侧电刷用的狭槽状电刷固定部，该狭槽状电刷固定部的狭槽宽度尺寸大致等同于上述电刷的板厚和端子的板厚尺寸之总和。

5．如权利要求4所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述一对电刷在其与所述整流子接触的状态下，其间隔距离为0.3mm-3.0mm。

6．如权利要求2所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述外侧电刷藉由所述凸起而挠曲的量相对于安装于所述电刷架之前的形状来说，为上述外侧电刷因安装所述整流子而产生的挠曲量的1/2。

7．一种带电刷的直流电动机，所述带电刷的直流电动机包括：转轴，与转轴可作整体旋转的电枢，与所述电枢对向而置的定子磁铁，固定于所述电枢一侧的整流子，保持于电刷架上，以与所述整流子的外周面抵接的一对电刷，其特征在于，

所述一对电刷具有同一的形状，

所述一对电刷在安装于所述电刷架上时，在将所述整流子设置于所述一对电刷内侧上去之前的状态下，被定位构成从93°-115°的角度，形成八字状。

8．如权利要求7所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述电刷架为圆盘形状，在自其中心位置间隔等距离位置处，藉由所述电刷架的厚壁部分，形成有用于固定所述一对电刷用的狭槽状电刷固定部，该狭槽状电刷固定部的狭槽宽度尺寸大致等同于上述电刷的板厚和端子板厚尺寸之总和。

9．如权利要求8所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述一对电刷固定部向着所述电刷架的中心部位形成，所述一对电刷固定部形成为互成93°-115°的角度的八字形状。

10．如权利要求9所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，在作为所述电刷固定部的延长线上的所述电刷架的薄壁部分上，形成有可从外部抵接电刷的通孔。

11．如权利要求10所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述一对电刷的头端侧在其与所述整流子接触的状态下，其间隔距离为0.3mm-3.0mm。

12．如权利要求7所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述一对电刷呈其头端侧向外侧弯曲的形状。

13．如权利要求12所述的带电刷的直流电动机，其特征在于，所述一对电刷的头端侧在将所述一对电刷安装于所述电刷架上时，在将所述整流子安装于所述一对电刷内侧之前的状态下，将所述一对电刷构成的角度作成D°，此时，该对电刷的头端侧以(180-D/2)°的角度向外侧弯曲。

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