KR101774582B1 - 스텝핑 모터 - Google Patents

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이명석
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

스텝핑 모터는 적어도 하나 이상의 보빈, 상기 보빈의 양측으로 각각 결합되어 서로 치합하는 복수의 투스 요크, 및 상기 보빈에 권선된 코일을 포함하는 고정자; 상기 투스 요크를 통과하는 회전축상에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 상기 고정자를 수납하는 하우징; 및 상기 하우징과 결합되는 베이스 플레이트를 포함하며, 상기 투스 요크는 상기 보빈의 테두리부에 접하는 서포트 링부와 상기 서포트 링부에서 상기 보빈의 내측으로 연장되는 투스부를 포함하고, 상기 투스 요크 중 적어도 하나는 상기 서포트 링부에서 상기 하우징 및 상기 베이스 플레이트에 탄성력을 인가한다.

Description

스텝핑 모터{STEPPING MOTOR}
본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것이다.
일반적으로 스텝핑 모터는 회전축의 매우 정밀한 회전수를 구현하기에 적합한 모터로서, 스텝핑 모터는 광학 디스크 드라이브(ODD)의 광 픽업 모듈을 구동 또는 정밀 이송 기기에서 작업 대상물의 정밀한 이송에 널리 사용되고 있다.
스텝핑 모터는 하우징 내벽에 코일이 권선 된 고정자가 배치 및 고정자에 의하여 형성된 중공 내에 마그네트가 장착된 회전축이 배치되는 구조를 가지며, 회전축의 단부는 하우징에 고정된 스러스트 베어링에 회전 가능하게 지지 된다.
종래 기술에 따른 스텝핑 모터의 고정자는 코일이 권선된 보빈 및 보빈의 내주면에 배치된 한 쌍의 투스 요크를 포함하며 투스 요크는 고정자를 고정하는 하우징 및 하우징이 고정된 베이스 플레이트에 고정된다.
그러나 종래 스텝핑 모터의 투스 요크, 하우징 및 베이스 플레이트의 각각의 제조 공차 또는 이들의 누적 공차에 의하여 투스 요크 및 하우징 사이 및/또는 투스 요크 및 베이스 플레이트 사이에 갭(gap)이 형성되고, 갭에 의하여 고정자가 움직여 스텝핑 모터의 성능이 크게 감소 될 뿐만 아니라 고정자가 하우징 또는 베이스 플레이트의 일부와 접촉되어 소음이 발생 된다.
본 발명은 회전자를 회전시키기 위한 고정자의 투스 요크가 제조 공차에 의하여 하우징 내에서 유동 되는 것을 방지하여 성능 감소 및 소음 발생을 방지한 스텝핑 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 스텝핑 모터는 적어도 하나 이상의 보빈, 상기 보빈의 양측으로 각각 결합되어 서로 치합하는 복수의 투스 요크, 및 상기 보빈에 권선된 코일을 포함하는 고정자; 상기 투스 요크를 통과하는 회전축상에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 상기 고정자를 수납하는 하우징; 및 상기 하우징과 결합되는 베이스 플레이트를 포함하며, 상기 투스 요크는 상기 보빈의 테두리부에 접하는 서포트 링부와 상기 서포트 링부에서 상기 보빈의 내측으로 연장되는 투스부를 포함하고, 상기 투스 요크 중 적어도 하나는 상기 서포트 링부에서 상기 하우징 및 상기 베이스 플레이트에 탄성력을 인가한다.
본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 고정자, 회전자, 하우징 및 베이스 플레이트의 공차 및 이들의 누적 공차에 의하여 고정자를 이루는 투스 요크들 사이에 갭이 형성되어 고정자의 유동 및 소음이 발생되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 조립된 스텝핑 모터를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 도 1의 스텝핑 모터의 고정자를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 보빈, 제1 내지 제4 서포트 링들을 도시한 분해 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 보빈, 제1 내지 제4 서포트 링들을 도시한 분해 단면도이다.
도 6 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 보빈, 제1 내지 제4 서포트 링들을 도시한 분해 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 투스 요크를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 조립된 스텝핑 모터를 도시한 단면도이다. 도 2는 도 1의 부분 확대도이다. 도 3은 도 1의 스텝핑 모터의 고정자를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 스텝핑 모터(500)는 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)를 포함한다.
도 3을 참조하면, 고정자(100)는 보빈(116), 코일(120) 및 투스 요크(130)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 보빈(110)은, 예를 들어, 2 개가 하우징(300) 내에서 직렬 방식으로 배치된다.
이하, 2 개가 직렬 배치된 보빈(110)들은 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)으로서 정의된다.
제1 보빈(112)은 원통 형상으로 형성된 보빈 몸체(112a) 및 보빈 몸체(112a)의 양쪽 단부들에 각각 형성된 테두리부(112b)들을 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 보빈(112)의 각 테두리부(112b)들은 내주면은 보빈 몸체(112a)의 양쪽 단부들로부터 바깥쪽으로 형성된 도우넛 형상으로 형성된다.
제2 보빈(114)은 원통 형상으로 형성된 보빈 몸체(114a) 및 보빈 몸체(114a)의 양쪽 단부들에 각각 형성된 테두리부(114b)들을 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 제2 보빈(114)의 각 테두리부(114b)들은 내주면은 보빈 몸체(114a)의 양쪽 단부들로부터 바깥쪽으로 형성된 도우넛 형상으로 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 보빈(112,114)들은 상호 직렬 방식으로 배치된다.
투스 요크(130)는 서포트 링부(131,132,133,134)들 및 투스부(135)들을 포함한다.
서포트 링부(131,132,133,134)들은 제1 보빈(112)의 양쪽 테두리들 및 제2 보빈(114)의 양쪽 테두리들에 각각 배치된다.
이하, 제1 보빈(112)의 양쪽 단부들에 각각 배치된 테두리부(112b)들과 각각 마주하는 서포트 링부(131,132)들은 제1 서포트 링부(131) 및 제2 서포트 링부(132)로서 정의된다. 또한, 제2 보빈(114)의 양쪽 단부들에 각각 배치된 테두리부(114b)들과 각각 마주하는 서포트 링부(133,134)들은 제3 서포트 링부(133) 및 제4 서포트 링부(134)로서 정의된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 서포트 링부(131)는, 예를 들어, 후술 될 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)와 마주하게 배치되며, 제3 서포트 링부(133)는, 예를 들어, 후술 될 하우징(300)의 일부와 마주하게 배치되며, 제2 서포트 링부(132) 및 제4 서포트 링부(134)는 상호 마주하게 배치된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들은 각각 제1 및 제2 보빈(112,114)들의 테두리부(112b,114b)들과 대향 하는 도우넛 형상으로 형성된다.
투스부(135)는 서포트 링부(131,132,133,134)들로부터 제1 및 제2 보빈(112,114)들의 내부로 상호 치합 가능하게 연장되며, 한 쌍의 투스부(135)들은 제1 및 제2 보빈(112,114)들 내부에서 상호 치합 된다.
코일(120)은 제1 보빈(112)의 보빈 몸체(112a) 및 제2 보빈(114)의 보빈 몸체(114a)에 각각 권선 되며, 코일(120)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지에 의하여 절연된 전선을 제1 및 제2 보빈(112,114)들에 권선 하여 형성된다.
회전자(200)는 회전축(210) 및 마그네트(220)를 포함한다.
회전축(210)은 회전축부(212) 및 리드 스크류(214)를 포함한다.
회전축부(212)는 투스 요크(130)의 내부로 삽입되며, 리드 스크류(214)는 회전축부(212)로부터 연장되며 투스 요크(130)의 외부에 배치된다.
마그네트(220)는 원통 형상으로 형성되며, 마그네트(220)는 회전축(210)의 회전축부(212) 상에 배치된다.
하우징(300)은 원통 형상으로 형성되며, 하우징(300)은 회전자(200)가 수납된 고정자(100)를 고정하며, 하우징(300)에는 회전축부(212)의 단부를 고정하기 위한 수납부(310)가 형성된다.
수납부(310)에는 스러스트 베어링(320)이 배치되며, 스러스트 베어링(320)은 회전축부(212)의 단부를 고정한다.
스러스트 베어링(320)의 후면에는 스러스트 베어링(320)을 가압하는 스프링(330)이 배치되고, 수납부(310)에는 스러스트 베어링(320) 및 스프링(330)의 이탈을 방지하는 캡(340)이 결합 된다.
베이스 플레이트(400)는 하우징(300)을 고정 및 회전축(210)의 리드 스크류(214)의 단부를 회전 가능하게 고정한다.
베이스 플레이트(400)에는 고정자(100)가 수납된 하우징(300)이 고정된다. 본 발명의 일실시예에서, 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)는, 예를 들어, 스폿 용접, 레이저 용접 등에 의하여 용접된다.
본 발명의 일실시예에서, 하우징(300)에는 베이스 플레이트(400)와 마주하는 하우징(300)의 일부를 절개 및 절곡하여 걸림부를 형성하고, 베이스 플레이트(400)에는 상기 걸림부에 걸리는 걸림홈을 형성할 수 있다.
베이스 플레이트(400)는 거치부(410)가 형성되며, 거치부(410)는 베이스 플레이트(400)에 대하여 수직하게 형성되며, 거치부(410)는 회전축(210)의 리드 스크류(214)가 통과하는 홈이 형성된다. 거치부(410)에는 고정자(100)의 제1 서포트 링부(131)가 접촉 및 지지 된다.
베이스 플레이트(400) 중 회전축(210)의 리드 스크류(214)의 단부와 대응하는 위치에는 피봇 베어링(420)이 배치되고, 피봇 베어링(420)에 의하여 회전축(210)은 흔들림 없이 안정적으로 회전된다.
한편, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)를 포함하는 본 발명의 스텝핑 모터는 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차를 갖고, 이로 인해 고정자(100)의 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 사이에는 갭(gap)이 형성될 수 있다. 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 사이에 갭이 형성될 경우, 고정자(100)가 하우징 내부에서 유동 되어 심각한 구동 불량이 발생 될 뿐만 아니라 고정자(100)의 유동에 따라 소음이 발생 될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에 따른 고정자(100)의 유동 및 소음 발생을 방지하기 위하여 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)에 각각 결합 된 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 중 적어도 하나는 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)에 탄력적으로 지지 된다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)에 각각 결합 된 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 중 적어도 하나는 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)에 탄력적으로 지지 되어, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에 따른 고정자(100)의 유동 및 소음 발생을 방지하기 위하여 본 발명의 일실시예에서는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)와 마주하는 제1 서포트 링부(131)는 하우징(300)에 조립되기 이전에는 제1 보빈(112)의 바깥쪽(베이스 플레이트를 향하는 방향)으로 전체가 절곡 된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 서포트 링부(131) 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 둔각일 수 있고, 제2 내지 제4 서포트 링부(132,133,134)들 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 직각일 수 있다.
제1 서포트 링부(131) 및 투스부(135)가 이루는 각도가 둔각일 경우, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에도 불구하고 제1 서포트 링부(131)에 의하여 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들은 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)에 탄력적으로 지지되어 고정자(100)의 유동 및 소음을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 하우징(300)이 베이스 플레이트(400)에 조립된 후에는 제1 보빈(112)의 상기 바깥쪽으로 절곡된 제1 서포트 링부(131)가 탄성 변형을 일으켜 제1 서포트 링부(131) 및 투스부(135)는 도 1에 도시된 바와 같이 상호 직각의 각도로 형성된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 보빈, 제1 내지 제4 서포트 링부들을 도시한 분해 단면도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)에 각각 결합 된 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 중 적어도 하나는 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)에 탄력적으로 지지 되어, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에 따른 고정자(100)의 유동 및 소음 발생을 방지하기 위하여 본 발명의 일실시예에서는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)와 마주하는 제3 서포트 링부(133)는 하우징(300)에 조립되기 이전에는 제2 보빈(114)의 바깥쪽(하우징의 내측면을 향하는 방향)으로 전체가 절곡 된다.
본 발명의 일실시예에서, 제3 서포트 링부(133) 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 둔각일 수 있고, 제1 서포트 링부(131), 제2 서포트 링부(132) 및 제4 서포트 링부(134)들 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 직각일 수 있다.
제3 서포트 링부(133) 및 투스부(135)가 이루는 각도가 둔각일 경우, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에도 불구하고 제3 서포트 링부(133)에 의하여 제1 서포트 링부(131), 제2 서포트 링부(132) 및 제4 서포트 링부(134)들은 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)에 탄력적으로 지지되어 고정자(100)의 유동 및 소음을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 하우징(300)이 베이스 플레이트(400)에 조립된 후에는 제2 보빈(114)의 상기 바깥쪽으로 절곡된 제3 서포트 링부(133)는 탄성 변형을 일으켜 제3 서포트 링부(133) 및 투스부(135)는 도 1에 도시된 바와 같이 상호 직각의 각도로 형성된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 보빈, 제1 내지 제4 서포트 링부들을 도시한 분해 단면도이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)에 각각 결합 된 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 중 적어도 하나는 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)에 탄력적으로 지지 되어, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에 따른 고정자(100)의 유동 및 소음 발생을 방지하기 위하여 본 발명의 일실시예에서는 상호 마주하는 제2 서포트 링부(132) 및 제4 서포트 링부(134)들은 하우징(300)에 조립되기 이전에는 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)의 바깥쪽으로 전체가 절곡 된다.
본 발명의 일실시예에서, 제2 서포트 링부(132) 및 투스부(135)가 이루는 각도 및 제4 서포트 링부(134) 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 둔각일 수 있고, 제1 서포트 링부(131) 및 제3 서포트 링부(133)들 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 직각일 수 있다.
제2 및 제4 서포트 링부(132,134)들 및 투스부(135)가 이루는 각도가 둔각일 경우, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에도 불구하고 제2 및 제4 서포트 링부(132, 134)들에 의하여 제1 서포트 링부(131) 및 제3 서포트 링부(133)들은 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)에 탄력적으로 지지되어 고정자(100)의 유동 및 소음을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 하우징(300)이 베이스 플레이트(400)에 조립된 후에는 제1 및 제2 보빈(112, 114)의 상기 바깥쪽으로 절곡된 제2 및 제4 서포트 링부(132,134)들은 탄성 변형을 일으켜 제2 및 제4 서포트 링부(132,134)들 및 투스부(135)는 도 1에 도시된 바와 같이 상호 직각의 각도로 형성된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 보빈, 제1 내지 제4 서포트 링부들을 도시한 분해 단면도이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)에 각각 결합 된 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 중 제1 및 제3 서포트 링부(131,133)들은 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)에 탄력적으로 지지 되어, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에 따른 고정자(100)의 유동 및 소음 발생을 방지하기 위하여 본 발명의 일실시예에서는 상호 마주하는 제1 서포트 링부(131) 내지 제4 서포트 링부(134)들은 모두 하우징(300)에 조립되기 이전에는 제1 보빈(112) 및 제2 보빈(114)의 바깥쪽으로 각각 전체가 절곡 된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 및 투스부(135)가 이루는 각도는, 예를 들어, 둔각일 수 있다.
제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 및 투스부(135)가 이루는 각도가 둔각일 경우, 고정자(100), 회전자(200), 하우징(300) 및 베이스 플레이트(400)의 각 제조 공차 및 누적 공차에도 불구하고 제1 내지 제4 서포트 링부 (131,132,133, 134)들에 의하여 제1 서포트 링부(131) 및 제3 서포트 링부(133)들은 하우징(300) 및/또는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410)에 탄력적으로 지지되어 고정자(100)의 유동 및 소음을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 하우징(300)이 베이스 플레이트(400)에 조립된 후에는 제1 및 제2 보빈(112, 114)들의 상기 바깥쪽으로 절곡 된 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들은 탄성 변형을 일으켜 제1 내지 제4 서포트 링부(131,132,133,134)들 및 투스부(135)는 도 1에 도시된 바와 같이 상호 직각의 각도로 형성된다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도 1의 투스 요크를 도시한 단면도이다. 도 7에 도시된 투스 요크는 서포트 링부(137)을 제외하면 앞서 도 1 내지 도 6에 도시된 투스 요크와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.
도 7을 참조하면, 투스 요크(130)는 서포트 링부(137) 및 투스부(135)를 포함한다.
서포트 링부(137)는 도우넛 형상으로 형성될 수 있고, 도우넛 형상으로 형성된 서포트 링부(137)는 제1 서포트 링부(137a) 및 제2 서포트 링부(137b)를 포함한다.
제1 서포트 링부(137a)는 투스부(135)에 대하여 수직하게 배치되며, 제2 서포트 링부(137b)는 제1 서포트 링부(137a)에 대하여 바깥쪽으로 경사지게 절곡되며, 제1 서포트 링부(137a) 및 제2 서포트 링부(137b)는 상호 둔각(θ)의 각도로 형성된다.
제2 서포트 링부(137b)는 베이스 플레이트(400)의 거치부(410) 또는 하우징(300)과 접촉되어 고정자(100)가 유동 되거나 소음이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 상세하게 설명된 바에 의하면, 고정자, 회전자, 하우징 및 베이스 플레이트의 공차 및 이들의 누적 공차에 의하여 고정자를 이루는 투스 요크들 사이에 갭이 형성되어 고정자의 유동 및 소음이 발생 되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
500...스텝핑 모터 100...고정자
200...회전자 300...하우징
400...베이스 플레이트

Claims (4)

  1. 외측면에 코일이 배치되며, 축 방향으로 배치된 제1보빈과 제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치된 제1요크와 제2요크; 및
    상기 제2보빈에 배치된 제3요크와 제4요크를 포함하고,
    상기 제1요크는 상기 제1보빈의 축 방향 일측에 배치된 제1서포트부와, 상기 제1서포트부에서 상기 제1보빈의 내측으로 연장된 제1투스부를 포함하고,
    상기 제2요크는 상기 제1보빈의 축 방향 타측에 배치된 제2서포트부와, 상기 제2서포트부에서 상기 제1보빈의 내측으로 연장된 제2투스부를 포함하고,
    상기 제3요크는 상기 제2보빈의 축 방향 일측에 배치된 제3서포트부와, 상기 제3서포트부에서 상기 제2보빈의 내측으로 연장된 제3투스부를 포함하고,
    상기 제4요크는 상기 제2보빈의 축 방향 타측에 배치된 제4서포트부와, 상기 제4서포트부에서 상기 제2보빈의 내측으로 연장된 제4투스부를 포함하고,
    상기 제2서포트부는 상기 제2투스부와 둔각으로 경사지고, 상기 제3서포트부는 상기 제3투스부와 둔각으로 경사진 모터용 고정자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1서포트부와 상기 제4서포트부는 외부 부재에 의해 지지되고,
    상기 제1서포트부는 상기 제1투스부와 둔각으로 경사지고, 상기 제4서포트부는 상기 제4투스부와 둔각으로 경사진 모터용 고정자.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2서포트부는 상기 제2투스부와 직각으로 경사진 수직부와, 상기 제2서포트부의 수직부에서 절곡되어 상기 제2투스부와 둔각으로 경사진 경사부를 포함하고,
    상기 제3서포트부는 상기 제3투스부와 직각으로 경사진 수직부와, 상기 제3서포트부의 수직부에서 절곡되어 상기 제3투스부와 둔각으로 경사진 경사부를 포함하는 모터용 고정자.
  4. 하우징;
    상기 하우징의 일측에 배치된 베이스 플레이트;
    상기 하우징에 수용된 고정자; 및
    상기 고정자에 수용되며 마그네트가 배치된 회전축부와, 상기 회전축부에서 상기 하우징의 일측으로 연장된 리드 스크류를 포함하고,
    상기 고정자는,
    외측면에 코일이 배치되며, 축 방향으로 배치된 제1보빈과 제2보빈;
    상기 제1보빈에 배치된 제1요크와 제2요크; 및
    상기 제2보빈에 배치된 제3요크와 제4요크를 포함하고,
    상기 제1요크는 상기 제1보빈의 축 방향 일측에 배치된 제1서포트부와, 상기 제1서포트부에서 상기 제1보빈의 내측으로 연장된 제1투스부를 포함하고,
    상기 제2요크는 상기 제1보빈의 축 방향 타측에 배치된 제2서포트부와, 상기 제2서포트부에서 상기 제1보빈의 내측으로 연장된 제2투스부를 포함하고,
    상기 제3요크는 상기 제2보빈의 축 방향 일측에 배치된 제3서포트부와, 상기 제3서포트부에서 상기 제2보빈의 내측으로 연장된 제3투스부를 포함하고,
    상기 제4요크는 상기 제2보빈의 축 방향 타측에 배치된 제4서포트부와, 상기 제4서포트부에서 상기 제2보빈의 내측으로 연장된 제4투스부를 포함하고,
    상기 제1서포트부는 상기 베이스 플레이트에 지지되고, 상기 제4서포트부는 상기 하우징에 지지되고, 상기 제2서포트부는 상기 제2투스부와 둔각으로 경사지고, 상기 제3서포트부는 상기 제3투스부와 둔각으로 경사진 모터.
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