KR101602321B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 축방향을 향하는 마그네트의 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)이 착자되고, 마그네트의 일단면 및 타단면과 대향되게 고정자가 설치된다. 따라서, 축방향인 마그네트의 두께에 제한을 받지 않고, 마그네트를 얇게 형성할 수 있으므로 소형화 및 슬림화가 가능하다. 또한, 마그네트의 일단면 및 타단면과 대향하는 고정자의 부위에 해당하는 만큼, 마그네트의 반경방향 외측에 위치된 고정자의 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 모터의 반경방향측으로 소형화 및 슬림화가 가능하다.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.

오늘날의 수요자들은 경량, 소형 및 슬림하면서 고성능을 가지는 전자기구들을 요구한다. 이러한 추세에 따라, 경량, 소형 및 슬림하면서 고성능을 가지는 모터도 요구되는데, 이러한 요구들을 만족시키는 영구자석형 스텝핑 모터(Permanent Magnet type stepping motor)가 전자기구에 널리 사용되고 있다.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 일부 절개 사시도로서, 이를 설명한다.

도시된 바와 같이, 회전자와 고정자가 마련된다. 상기 회전자는 회전축(30)의 외주면에 결합 고정된 링형상의 마그네트(10)로 마련되고, 상기 고정자는 마그네트(10)를 감싸는 원통형의 보빈(21)과 보빈(21)의 외주면에 권선된 코일(23)과 보빈(21)의 내주면에 삽입 결합된 요크(25)를 가진다.

그리하여, 코일(23)에 선택적으로 전류가 공급 및 차단됨에 따라 마그네트(10)와 코일(23)의 작용에 의하여 마그네트(10)가 정역회전하면서 회전축(30)을 정역회전시킨다.

상기와 같은 종래의 스테핑 모터의 마그네트(10)는 외주면에 원주방향을 따 라서 N극과 S극이 교대로 착자된다.

이때, 모터가 적정한 토크를 발생하기 위해서는 상기 고정자와 대향하는 착자된 마그네트(10)의 외주면의 면적이 소정 이상 되어야 한다. 그런데, 직경이 제한된 마그네트(10)의 외주면의 면적을 크게 하기 위해서는, 축방향인 마그네트(10)의 두께를 두껍게 하여야 하므로, 모터의 축방향 길이를 줄이는데 한계가 있다. 따라서, 모터의 소형화 및 슬림화가 제한적이다.

또한, 상기 고정자는 착자된 마그네트(10)의 외주면과 대향하여야 하므로, 상기 고정자는 원통형상으로 형성되어 마그네트(10)의 외주면을 감싸면서 마그네트(10)의 외주면 외측에 전체 부위가 배치된다. 이로인해, 모터의 반경방향측 모터의 길이가 길어지므로, 소형화 및 슬림화가 더욱 제한적이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 축방향 및 반경방향의 길이를 줄여 소형화 및 슬림화가 가능한 스테핑 모터를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 상호 결합된 케이스와 베이스를 가지는 하우징; 상기 케이스와 상기 베이스에 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축; 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하며, 상기 회전축의 축방향을 향하는 면이 착자된 마그네트; 상 기 케이스와 상기 마그네트의 일단면(一端面) 사이에 배치된 제 1 고정자와 상기 베이스와 상기 마그네트의 타단면(他端面) 사이에 배치되어 상기 제 1 고정자에 결합되는 제 2 고정자를 가지며, 상기 마그네트를 회전시키는 고정자를 포함한다.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 축방향을 향하는 마그네트의 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)이 착자되고, 마그네트의 일단면 및 타단면과 대향되게 고정자가 설치된다. 따라서, 축방향인 마그네트의 두께에 제한을 받지 않고, 마그네트를 얇게 형성할 수 있으므로 소형화 및 슬림화가 가능하다.

또한, 마그네트의 일단면 및 타단면과 대향하는 고정자의 부위에 해당하는 만큼, 마그네트의 반경방향 외측에 위치된 고정자의 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 모터의 반경방향측으로 소형화 및 슬림화가 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 "A-A"선 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 상대적으로 상측 및 하측에 위치된 케이스(111)와 베이스(115)를 가지는 원통형의 하우징(110)이 마련된다.

이하, 베이스(115)를 포함한 다른 구성요소들의 방향 및 면을 지칭함에 있어서, 베이스(115)의 수직방향 상측을 향하는 방향 및 면을 "상측 및 상면", 하측을 향하는 방향 및 면을 "하측 및 하면"이라 한다.

케이스(111)는 원형의 상판과 상기 상판의 테두리부에서 하측으로 연장된 측판을 가지고, 베이스(115)는 원판형으로 형성되어 케이스(111)의 측판 하단부측 내주면에 결합된다. 따라서, 케이스(111)의 상판 및 베이스(115)가 하우징(110)의 상면 및 하면을 각각 이룬다.

케이스(111)의 상판 및 베이스(115)의 중앙부측에는 상호 대향되게 지지공(112,116)이 각각 형성되고, 지지공(112,116)에는 베어링(121)이 각각 지지 고정된다. 베어링(121)의 외주면에는 케이스(111)의 상판 및 베이스(115)에 걸려서 베어링(121)이 하우징(110)의 상측 및 하측으로 이탈하는 것을 방지하는 걸림테(121a)가 형성된다.

베어링(121)에는 회전축(130)의 상단부측 및 타단부측이 각각 삽입 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(110) 내부에 위치된 회전축(130)의 외주면에는 링형상의 마그네트(140)가 결합되어 회전축(130)과 일체로 회전한다. 회전축(130)과 마그네트(140)의 견고한 결합을 위하여, 회전축(130)과 마그네트(140) 사이에는 슬리브(Sleeve)(135)가 개재된다. 이때, 슬리브(135)측으로 자속이 누설되는 것을 방지하기 위하여, 슬리브(135)는 비자성체로 마련된다. 마그네트(140)가 회전자이다.

슬리브(135)의 상단면(上端面) 및 하단면(下端面)에는 와셔(125)가 각각 결합된다. 와셔(125)는 마그네트(140)가 회전축(130)의 축방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)의 거리를 제한한다. 이때, 슬리브(135)는 마그네트(140) 보다 얇게 형성되어, 마그네트(140)의 내부에 위치되고, 와셔(125)는 외경이 마그네트(140)의 내경 보다 작게 형성되어 마그네트(140)의 내부에 위치된다. 이는, 모터의 축방향 길이를 더욱 줄이기 위함이다.

본 실시예에 따른 스테핑 모터는 소형화 및 슬림화를 위하여 케이스(111)의 상판 및 베이스(115)와 각각 대향하는 마그네트(140)의 상단면(上端面) 및 하단면(下端面)을 착자하고, 착자된 마그네트(140)의 상단면(上端面) 및 하단면(下端面)과 대향되게 고정자를 설치한다. 즉, 상기 고정자는 회전축(130)의 축방향을 향하는 마그네트(140)의 일단면(一端面)인 상단면 및 타단면(他端面)인 하단면과 대향한다.

상기 고정자에 대하여 상세히 설명한다.

상기 고정자는 케이스(111)의 상판과 마그네트(140)의 상단면(上端面) 사이 및 베이스(115)와 마그네트(140)의 하단면(下端面) 사이에 각각 설치된 제 1 및 제 2 고정자(150,160)를 가진다.

제 1 고정자(150)는 마그네트(140)의 상단면(上端面)과 대향하는 제 1 요크(151), 제 1 요크(151)에 결합되며 마그네트(140)의 상단면(上端面) 및 외주면과 대향하는 제 2 요크(153), 제 1 요크(151)와 제 2 요크(153) 사이에 설치된 제 1 코일(155) 및 제 1 보빈(157)을 가지고, 제 2 고정자(160)는 마그네트(140)의 하단면(下端面)과 대향하는 제 3 요크(161), 제 3 요크(161)에 결합되며 마그네트(140)의 하단면(下端面) 및 외주면과 대향하는 제 4 요크(163), 제 3 요크(161)와 제 4 요크(163) 사이에 설치된 제 2 코일(165) 및 제 2 보빈(167)을 가진다.

먼저, 제 1 고정자(150)의 제 1 요크(151), 제 2 요크(153), 제 1 코일(155) 및 제 1 보빈(157)에 대하여 설명한다.

제 1 요크(151)는 링형상으로 형성되어 케이스(111)의 상판 및 측판 상부측에 내주면에 외주면이 결합되는 제 1 몸체(151a), 케이스(111)의 상판과 대향하는 제 1 몸체(151a)의 상단면(上端面)에서 제 1 몸체(151a)의 중심측으로 각각 벤딩 형성된 복수의 제 1 투스(Tooth)(151b)를 가진다.

제 2 요크(153)는 외경은 제 1 몸체(151a)의 내경과 동일하고 내경은 제 1 몸체(151a)의 내경 보다 작은 링형상으로 형성되어 제 1 몸체(151a)의 하부측 내주면에 결합되는 제 2 몸체(153a), 제 2 몸체(153a)의 내주면에서 케이스(111)의 상판측으로 수직 연장되어 상호 등간격을 가지는 복수의 제 1 연장편(153b), 제 1 연장편(153b)의 단부에서 제 2 몸체(153a)의 중심측으로 각각 벤딩 형성된 제 2 투스(153c)를 가진다.

제 1 요크(151)와 제 2 요크(153)가 결합되면, 제 1 연장편(153b)은 상호 인접하는 제 1 투스(151b)와 제 1 투스(151b) 사이에 위치되고, 제 2 투스(153c)는 상호 인접하는 제 1 투스(151b)와 제 1 투스(151b) 사이에 삽입되는 형태로 배치된다. 그리고, 제 1 투스(151b)와 제 2 투스(153c)가 상호 삽입된 형태로 배치되었을 때, 상호 대향하는 제 1 투스(151b)의 측면과 제 2 투스(153c)의 측면은 평행을 이룬다. 이는, 마그네트(140)에서 발생되어 제 1 투스(151b) 또는 제 2 투스(153c)로 유입된 자속이, 제 1 투스(151b)에서 제 2 투스(153c)로 또는 제 2 투스(153c)에서 제 1 투스(151b)로 흐를때, 균일하게 흐르게 하기 위함이다.

제 1 요크(151)와 제 2 요크(153)가 결합되면, 마그네트(140)의 상부측은 제 2 몸체(153a) 및 제 1 연장편(153b)의 내부에 위치되어 외주면이 제 2 몸체(153a) 및 제 1 연장편(153b)과 대향한다. 그리고, 착자된 마그네트(140)의 상단면은 제 1 투스(151b) 및 제 2 투스(153c)와 대향한다.

제 1 코일(155)은 제 1 몸체(151a)의 내주면, 제 1 투스(151b)의 하면, 제 1 연장편(153b)의 외면과 제 2 몸체(153a)의 상면에 의하여 형성되는 공간에 권선 설치되며, 링형상을 이룬다. 즉, 제 1 코일(155)은 제 1 연장편(153b) 및 마그네트(140)의 상부측 외주면을 감싸는 형태로 배치된다.

제 1 요크(151)와 제 2 요크(153)가 결합되면, 제 1 투스(151b)와 제 2 투스(153c)는 동일 평면상에 위치되고, 제 1 고정자(150)의 중심측을 향하는 제 1 투스(151b)의 단부와 제 2 투스(153c)의 단부를 연결한 가상의 선은 대략 원형을 이룬다. 제 1 투스(151b)와 제 2 투스(153c)의 단부측 공간을 회전축(130)의 상부측이 통과한다.

제 1 요크(151)와 제 2 요크(153)가 결합되면, 제 1 요크(151)의 중심을 향하는 제 1 투스(151b)와 제 1 투스(151b) 단부측 사이에 제 2 투스(153c)가 삽입된다. 따라서, 제 2 투스(153c) 외측의 제 1 투스(151b)와 제 1 연장편(153b) 사이에는 공간이 존재하고, 상기 공간에 제 1 보빈(157)이 결합된다.

다음에는, 제 2 고정자(160)의 제 3 요크(161), 제 4 요크(163), 제 2 코일(165) 및 제 2 보빈(167)에 대하여 설명한다.

제 3 요크(161)는 링형상으로 형성되어 베이스(115) 및 케이스(111)의 측판 하부측 내주면에 외주면이 결합되는 제 3 몸체(161a), 베이스(115)와 대향하는 제 3 몸체(161a)의 하단면(下端面)에서 제 3 몸체(161a)의 중심측으로 각각 벤딩 형성된 복수의 제 3 투스(161b)를 가진다.

제 4 요크(163)는 외경은 제 3 몸체(161a)의 내경과 동일하고 내경은 제 3 몸체(161a)의 내경 보다 작은 링형상으로 형성되어 제 3 몸체(161a)의 상부측 내주면에 결합되는 제 4 몸체(163a), 제 4 몸체(163a)의 내주면에서 베이스(115)측으로 수직 연장되어 상호 등간격을 가지는 복수의 제 2 연장편(163b), 제 2 연장편(163b)의 단부에서 제 4 몸체(163a)의 중심측으로 각각 벤딩 형성된 제 4 투스(163c)를 가진다.

제 3 요크(161)와 제 4 요크(163)가 결합되면, 제 2 연장편(163b)은 상호 인접하는 제 3 투스(161b)와 제 3 투스(161b) 사이에 위치되고, 제 4 투스(163c)는 상호 인접하는 제 3 투스(161b)와 제 3 투스(161b) 사이에 삽입되는 형태로 배치된다. 그리고, 제 3 투스(161b)와 제 4 투스(163c)가 상호 삽입된 형태로 배치되었을 때, 상호 대향하는 제 3 투스(161b)의 측면과 제 4 투스(163c)의 측면은 평행을 이룬다. 이는, 마그네트(140)에서 발생되어 제 3 투스(161b) 또는 제 4 투스(163c)로 유입된 자속이, 제 3 투스(161b)에서 제 4 투스(163c)로 또는 제 4 투스(163c)에서 제 3 투스(161b)로 흐를때, 균일하게 흐르게 하기 위함이다.

제 3 요크(161)와 제 4 요크(163)가 결합되면, 마그네트(140)의 하부측은 제 4 몸체(163a) 및 제 2 연장편(163b)의 내부에 위치되어 외주면이 제 4 몸체(163a) 및 제 2 연장편(163b)과 대향한다. 그리고, 착자된 마그네트(140)의 하단면은 제 3 투스(161b) 및 제 4 투스(163c)와 대향한다.

제 2 코일(165)은 제 3 몸체(161a)의 내주면, 제 3 투스(161b)의 상면, 제 2 연장편(163b)의 외면과 제 4 몸체(163a)의 하면에 의하여 형성되는 공간에 권선 설치되며, 링형상을 이룬다. 즉, 제 2 코일(165)은 제 2 연장편(163b) 및 마그네트(140)의 하부측 외주면을 감싸는 형태로 배치된다.

제 3 요크(161)와 제 4 요크(163)가 결합되면, 제 2 고정자(160)의 중심측을 향하는 제 3 투스(161b)의 단부와 제 4 투스(163c)의 단부를 연결한 가상의 선은 대략 원형을 이루고, 제 3 투스(161b)와 제 4 투스(163c)의 단부측 공간을 회전축(130)의 하부측이 통과한다.

제 3 요크(161)와 제 4 요크(163)가 결합되면, 제 3 요크(161)의 중심을 향하는 제 3 투스(161b)와 제 3 투스(161b)의 단부측 사이에 제 4 투스(163c)가 삽입된다. 따라서, 제 4 투스(163c) 외측의 제 3 투스(161b)와 제 2 연장편(163b) 사이에는 공간이 존재하고, 상기 공간에 제 2 보빈(167)이 결합된다.

조립완료된 제 1 고정자(150)의 제 2 요크(153)의 제 2 몸체(153a)와 조립완료된 제 2 고정자(160)의 제 4 요크(163)의 제 4 몸체(163a)는 상호 결합된다.

이를 위하여, 제 2 몸체(153a) 및 제 4 몸체(163a)에는 결합공(153aa,163aa)과 결합돌기(153ab,163ab)가 각각 형성되는데, 제 2 몸체(153a)의 결합돌기(153ab)는 제 4 몸체(163a)의 결합공(163aa)에 삽입 결합되고, 제 4 몸체(163a)의 결합돌기(163ab)는 제 2 몸체(153a)의 결합공(153aa)에 삽입 결합된다.

본 실시예에 따른 스테핑 모터의 제 1 고정자(150)와 제 2 고정자(160)는 동일 구성의 동일 형상으로 마련되어, 마그네트(140)의 높이중심을 기준으로 대칭을 이루는 형태로 배치된다.

케이스(111)의 측판에는 관통홈(111a)이 형성되고, 제 1 및 제 2 보빈(157,167)의 일측 부위(157a,167a)는 관통홈(111a)을 통하여 케이스(111)의 외측으로 각각 노출된다. 그리고, 제 1 및 제 2 보빈(157,167)의 일측 부위(157a,167a)에는 단자(159,169)가 각각 형성되어 돌출된다.

단자(159,169)에는 제 1 및 제 2 코일(155,165)의 리드선이 각각 접속됨과 동시에 외부의 전원이 접속된다. 이로인해, 외부의 전원이 제 1 및 제 2 코일(155,165)로 전달되는 것이다.

그리하여, 제 1 코일(155)과 제 2 코일(165)로 선택적으로 전류가 공급됨에 따라, 제 1 고정자(150)와 마그네트(140)의 작용에 의하여 마그네트(140)가 정방향으로 회전하고, 제 2 고정자(160)와 마그네트(140)의 작용에 의하여 마그네트(140)가 역방향으로 회전하면서 회전축(130)을 정역방향으로 회전시킨다.

케이스(111)의 내측에 위치된 제 1 및 제 2 보빈(157,167)의 타측 부위(157b,167b)에는 관통공(157c,167c)이 각각 형성되고, 관통공(157c,167c)으로는 제 1 및 제 2 코일(155,165)의 리드선이 각각 통과한다. 관통공(157c,167c)은 제 1 및 제 2 코일(155,165)의 리드선이 안정되게 단자(159,169)에 각각 접속되도록 지지한다.

제 1 및 제 2 보빈(157,167)의 일측 부위(157a,167a)는 타측 부위(157b,167b) 보다 각각 두껍게 형성되고, 제 1 및 제 2 보빈(157,167)의 일측 부위(157a,167a)와 타측 부위(157b,167b)의 경계 부위는 제 1 몸체(151a)의 상단면 및 제 2 몸체(161a)의 하단면에 각각 형성된 안치홈(151aa,161aa)에 각각 삽입 안치된다. 그러면, 제 1 및 제 2 보빈(157,167)의 일측 부위(157a,167a)가 안치홈(151aa,161aa)을 형성하는 제 1 및 제 2 몸체(151a,161a)의 부위에 각각 걸리므로, 제 1 및 제 2 보빈(157,167)이 케이스(111)의 내측으로 각각 이탈되지 않는다.

그리고, 제 1 및 제 2 보빈의 일측 부위(157a,167a)와 타측 부위(157b,167b)의 경계 부위에는 삽입홈(157d,미도시)이 각각 형성되고, 제 1 보빈(157)의 삽입홈(157d) 및 제 2 보빈(167)의 상기 삽입홈에는 안치홈(151aa,161aa)과 접하는 제 1 및 제 2 몸체(151a,161a)의 부위가 각각 삽입된다. 이로인해, 제 1 및 제 2 보빈(157,167)이 케이스(111)의 내외측으로 각각 이탈되지 않는다.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 일부 절개 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.

도 3은 도 2의 분해 사시도.

도 4는 도 2의 "A-A"선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

110 : 하우징 121 : 베어링

125 : 와셔 130 : 회전축

140 : 마그네트 150,160 : 제 1,2 고정자

Claims (18)

1. 상호 결합된 케이스와 베이스를 가지는 하우징;

   상기 케이스와 상기 베이스에 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축;

   상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하며, 상기 회전축의 축방향과 수직방향의 일단면 및 타단면이 각각 착자된 마그네트; 및

   상기 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 마그네트를 회전시키는 고정자를 포함하고,

   상기 고정자는,

   상기 케이스와 상기 마그네트의 상기 일단면 사이에서 상기 마그네트의 상기 일단면과 대향하는 제 1 요크와 상기 제 1 요크에 결합되며 상기 마그네트의 일단면 및 외주면과 대향하는 제 2 요크 사이에 설치된 제 1 코일을 가지는 제 1 고정자와,

   상기 베이스와 상기 마그네트의 상기 타단면 사이에서 상기 마그네트의 상기 타단면과 대향하는 제 3 요크와 상기 제 3 요크에 결합되며 상기 마그네트의 상기 타단면 및 외주면과 대향하는 제 4 요크 사이에 설치된 제 2 코일을 가지는 제 2 고정자를 구비하고,

   상기 제 1 요크는 링형상의 제 1 몸체, 상기 케이스와 대향하는 상기 제 1 몸체의 일단면(一端面)에서 상기 제 1 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성되어 상기 마그네트의 일단면과 대향하는 복수의 제 1 투스(Tooth)를 가지고,

   상기 제 2 요크는 내경이 상기 제 1 몸체의 내경 보다 작은 링형상으로 형성되어 상기 제 1 몸체의 타단면(他端面)측에 결합되는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 내주면에서 상기 케이스측으로 연장되어 상호 간격을 가지며 상호 인접하는 상기 제 1 투스와 상기 제 1 투스 사이에 위치되는 복수의 제 1 연장편, 상기 제 1 연장편의 단부에서 상기 제 2 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성되어 상호 인접하는 상기 제 1 투스와 상기 제 1 투스 사이에 각각 삽입되며 상기 마그네트의 일단면과 대향하는 제 2 투스를 가지며,

   상기 제 3 요크는 링형상의 제 3 몸체, 상기 베이스와 대향하는 상기 제 3 몸체의 일단면(一端面)에서 상기 제 3 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성되어 상기 마그네트의 타단면과 대향하는 복수의 제 3 투스를 가지고,

   상기 제 4 요크는 내경이 상기 제 3 몸체의 내경 보다 작은 링형상으로 형성되어 상기 제 3 몸체의 타단면(他端面)측에 결합됨과 동시에 상기 제 2 몸체에 결합되는 제 4 몸체, 상기 제 4 몸체의 내주면에서 상기 베이스측으로 연장되어 상호 간격을 가지며 상호 인접하는 상기 제 3 투스와 상기 제 3 투스 사이에 위치되는 복수의 제 2 연장편, 상기 제 2 연장편의 단부에서 상기 제 4 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성되어 상호 인접하는 상기 제 3 투스와 상기 제 3 투스 사이에 각각 삽입되며 상기 마그네트의 타단면과 대향하는 제 4 투스를 가지는 스테핑 모터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 마그네트는 링 형상으로 형성되어 내주면이 상기 회전축의 외주면에 결합되는 스테핑 모터.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 고정자와 상기 제 2 고정자는 상기 마그네트의 중심을 기준으로 대칭으로 배치된 스테핑 모터.
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6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 몸체 및 상기 제 4 몸체에는 결합공과 결합돌기가 각각 형성되고,

   상기 제 2 몸체 및 상기 제 4 몸체의 결합돌기는 상기 제 4 몸체 및 상기 제 2 몸체의 결합공에 각각 삽입 결합되는 스테핑 모터.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 코일은 상기 제 1 몸체와 상기 제 2 몸체와 상기 제 1 연장편 사이에 권선 설치되고,

   상기 제 2 코일은 상기 제 3 몸체와 상기 제 4 몸체와 상기 제 2 연장편 사이에 권선 설치된 스테핑 모터.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제 1 고정자는 상기 제 1 요크와 상기 제 2 요크가 상호 결합되었을 때, 상기 제 2 투스 외측과 상기 제 1 투스와 상기 제 1 몸체 사이의 공간에 결합되어 외부의 전원측과 상기 제 1 코일을 접속시키는 제 1 보빈을 더 가지고,

   상기 제 2 고정자는 상기 제 3 요크와 상기 제 4 요크가 상호 결합되었을 때, 상기 제 4 투스 외측의 상기 제 3 투스와 상기 제 3 몸체 사이의 공간에 결합되어 외부의 전원측과 상기 제 2 코일을 접속시키는 제 2 보빈을 더 가지는 스테핑 모터.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 보빈의 일측은 상기 케이스의 측면 일측에 형성된 관통홈을 통과하여 상기 케이스의 외측으로 각각 노출되고,

   상기 제 1 및 제 2 보빈의 일측 부위에는 상기 제 1 및 제 2 코일이 각각 접속됨과 동시에 외부의 전원측이 각각 접속되는 단자가 형성된 스테핑 모터.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 보빈에는 상기 제 1 및 제 2 코일의 리드선이 각각 통과하는 관통공이 형성된 스테핑 모터.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 보빈의 일측 부위는 상기 케이스의 내측에 위치된 타측 부위 보다 두껍게 형성되고,

    상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체에는 상기 제 1 보빈의 일측과 타측의 경계 부위 및 상기 제 2 보빈의 일측과 타측의 경계 부위가 삽입 안치되는 안치홈이 각각 형성된 스테핑 모터.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 보빈의 일측과 타측의 경계 부위 및 상기 제 2 보빈의 일측과 타측 부위의 경계 부위에는 삽입홈이 각각 형성되고,

    상기 제 1 및 제 2 보빈 삽입홈에는 상기 안치홈과 접하는 상기 제 1 및 제 2 몸체의 부위가 각각 삽입되는 스테핑 모터.
13. 제 1 항에 있어서,

    상기 케이스 및 상기 베이스에는 상기 회전축이 지지되는 베어링이 각각 결합된 스테핑 모터.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 베어링의 외주면에는 상기 케이스 및 상기 베이스에 걸려서 상기 베어 링이 상기 하우징의 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 걸림테가 형성된 스테핑 모터.
15. 제 1 항에 있어서,

    상기 회전축과 상기 마그네트 사이에는 슬리브(Sleeve)가 개재된 스테핑 모터.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 슬리브는 상기 마그네트 보다 얇게 형성되어 상기 마그네트의 내부에 위치된 스테핑 모터.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 슬리브의 일단면 및 타단면에는 상기 회전축을 감싸는 형태로 와셔가 각각 결합된 스테핑 모터.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 슬리브는 비자성체인 스테핑 모터.

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