JPH0130877Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0130877Y2 JPH0130877Y2 JP498282U JP498282U JPH0130877Y2 JP H0130877 Y2 JPH0130877 Y2 JP H0130877Y2 JP 498282 U JP498282 U JP 498282U JP 498282 U JP498282 U JP 498282U JP H0130877 Y2 JPH0130877 Y2 JP H0130877Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole teeth
- pole
- stator
- stepping motor
- magnetic poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステツピングモータ、特に磁極の先端
に複数個の極歯を設け、該磁極の夫々に巻装した
複数個の固定子巻線に順次電流を流して回転子を
歩進駆動させる構成の分布形固定子式のステツピ
ングモータの改良に関するものである。
に複数個の極歯を設け、該磁極の夫々に巻装した
複数個の固定子巻線に順次電流を流して回転子を
歩進駆動させる構成の分布形固定子式のステツピ
ングモータの改良に関するものである。
本考案ステツピングモータは、円環状ヨークに
複数個の磁極を放射状に植設し、該磁極の夫夫の
先端に複数個の極歯を設け、該極歯に空隙を介し
て回転子を回転自在に対向配置し、上記磁極の
夫々に巻装した複数個の固定子巻線に順次通電し
て上記回転子を一定角度毎に歩進させる構成のス
テツピングモータにおいて、上記円環状ヨーク
と、複数個の磁極と、複数個の極歯を磁性材料の
薄板より一体に打抜いて形成し、上記極歯をその
谷部を連ねる円周より小さい直径の円周上で直角
方向に一方に折り曲げ、このようにして形成した
２枚の鉄芯部を、上記折り曲げ極歯を互に外側に
向けて各磁極と極歯の位置を合せて接合して構成
した固定子鉄芯を備えたことを特徴とする。
複数個の磁極を放射状に植設し、該磁極の夫夫の
先端に複数個の極歯を設け、該極歯に空隙を介し
て回転子を回転自在に対向配置し、上記磁極の
夫々に巻装した複数個の固定子巻線に順次通電し
て上記回転子を一定角度毎に歩進させる構成のス
テツピングモータにおいて、上記円環状ヨーク
と、複数個の磁極と、複数個の極歯を磁性材料の
薄板より一体に打抜いて形成し、上記極歯をその
谷部を連ねる円周より小さい直径の円周上で直角
方向に一方に折り曲げ、このようにして形成した
２枚の鉄芯部を、上記折り曲げ極歯を互に外側に
向けて各磁極と極歯の位置を合せて接合して構成
した固定子鉄芯を備えたことを特徴とする。
以下図面に従い従来より実施されている分布形
固定子式のステツピングモータと本考案ステツピ
ングモータの実施例について説明する。
固定子式のステツピングモータと本考案ステツピ
ングモータの実施例について説明する。
第１図ａ，ｂは従来より実施されている分布形
固定子式ステツピングモータを示し、１は固定子
鉄芯、２は固定子巻線、３はエンドブラケツト、
５は回転子、６は回転子軸、４はその軸受、１−
１は固定子鉄芯１の円環状ヨーク、１−２は該ヨ
ーク１−１から放射状に植設された複数個の磁
極、１−３は磁極１−２の先端のボールシユー、
１−４はポールシユー１−３に設けた複数個の極
歯、１−５はヨーク１−１の外側に設けたハウジ
ングである。
固定子式ステツピングモータを示し、１は固定子
鉄芯、２は固定子巻線、３はエンドブラケツト、
５は回転子、６は回転子軸、４はその軸受、１−
１は固定子鉄芯１の円環状ヨーク、１−２は該ヨ
ーク１−１から放射状に植設された複数個の磁
極、１−３は磁極１−２の先端のボールシユー、
１−４はポールシユー１−３に設けた複数個の極
歯、１−５はヨーク１−１の外側に設けたハウジ
ングである。
このステツピングモータではヨーク１−１と磁
極１−２、ポールシユー１−３、極歯１−４の部
分は一体的に薄鉄板より打抜き、これを所定の長
さL1となるように積層して固着し、磁極１−２
に夫々巻線２を絶縁して巻装し固定子を構成して
いる。
極１−２、ポールシユー１−３、極歯１−４の部
分は一体的に薄鉄板より打抜き、これを所定の長
さL1となるように積層して固着し、磁極１−２
に夫々巻線２を絶縁して巻装し固定子を構成して
いる。
而してこの種ステツピングモータにおいては巻
線２のコイルエンド部は軸方向に突出し、コイル
エンド部がL2だけ鉄芯より長くなるからステツ
ピングモータの全長L3は鉄芯１の長さL1とコイ
ルエンドの長さL2とエンドブラケツト３の幅及
びコイルエンド部とエンドブラケツト３との間の
絶縁空間の長さの合計で定まる。この中で鉄芯１
の長さL1は直接出力に関係し、他の部分は附加
的に必要な長さで、出力には無関係にほぼ一定の
長さを必要とする。従つて全長L3を短縮しよう
とすると、短縮可能な部分としては鉄芯１の長さ
を短縮する事ができるが鉄芯部を短縮すれば出力
が低下し、特に極度に全長L3を短縮しようとす
ると出力低下の割合いが急増し、ある寸法以下で
は実用できなくなるという欠陥があつた。
線２のコイルエンド部は軸方向に突出し、コイル
エンド部がL2だけ鉄芯より長くなるからステツ
ピングモータの全長L3は鉄芯１の長さL1とコイ
ルエンドの長さL2とエンドブラケツト３の幅及
びコイルエンド部とエンドブラケツト３との間の
絶縁空間の長さの合計で定まる。この中で鉄芯１
の長さL1は直接出力に関係し、他の部分は附加
的に必要な長さで、出力には無関係にほぼ一定の
長さを必要とする。従つて全長L3を短縮しよう
とすると、短縮可能な部分としては鉄芯１の長さ
を短縮する事ができるが鉄芯部を短縮すれば出力
が低下し、特に極度に全長L3を短縮しようとす
ると出力低下の割合いが急増し、ある寸法以下で
は実用できなくなるという欠陥があつた。
本考案は上述のような従来技術における欠陥を
除き、鉄芯部の長さが極端に短くとも良好な性能
が得られるステツピングモータを提供するもので
ある。
除き、鉄芯部の長さが極端に短くとも良好な性能
が得られるステツピングモータを提供するもので
ある。
第２図ａ，ｂは本考案に基く固定子鉄芯を鉄板
より打抜いた中間工程の部品を示し、本考案にお
いてはヨーク１−１の外径D1をフランジ部１−
６を折り曲げる部分だけ最終外径より大きく打抜
き、磁極１−２の先端のポールシユー１−３より
極歯１−４を半径方向内方に突出する。又極歯１
−４の谷部を連ねる円の直径をd1とし極歯１−４
の山部を連ねる円の直径をd3とすれば直径d1とd3
の寸法を完成時の固定子の内径寸法d2に対しd1＞
d2＞d3となるように定める。
より打抜いた中間工程の部品を示し、本考案にお
いてはヨーク１−１の外径D1をフランジ部１−
６を折り曲げる部分だけ最終外径より大きく打抜
き、磁極１−２の先端のポールシユー１−３より
極歯１−４を半径方向内方に突出する。又極歯１
−４の谷部を連ねる円の直径をd1とし極歯１−４
の山部を連ねる円の直径をd3とすれば直径d1とd3
の寸法を完成時の固定子の内径寸法d2に対しd1＞
d2＞d3となるように定める。
次に極歯１−４の部分を第３図に示すように固
定子の内径寸法d2となる円周上で直角に折り曲
げ、かつヨーク１−１の外周部を上記極歯１−４
と同じ方向に直角に曲げてフランジ部１−６を形
成する。このように形成した鉄芯部Ａ，Ｂを２枚
一対としてフランジ部１−６と折り曲げた極歯１
−４を夫々外側に向けて、磁極１−２及び極歯１
−４の位置を一致させて接合して固定子鉄芯１を
形成する。
定子の内径寸法d2となる円周上で直角に折り曲
げ、かつヨーク１−１の外周部を上記極歯１−４
と同じ方向に直角に曲げてフランジ部１−６を形
成する。このように形成した鉄芯部Ａ，Ｂを２枚
一対としてフランジ部１−６と折り曲げた極歯１
−４を夫々外側に向けて、磁極１−２及び極歯１
−４の位置を一致させて接合して固定子鉄芯１を
形成する。
第３図に示すように固定子鉄芯１の外径は最初
の打抜き外径D1よりフランジ部１−６を曲げ出
した分だけ減少し極歯１−４の内径は極歯１−４
を直径d2の円周上で直角に折り曲げているためd4
の大きさとなり、この内径d4の円周上に極歯１−
４が軸に平行に配設される構造となる。極歯の軸
方向長さは最初の打抜き時における極歯の長さよ
りわずかに短くなるが打抜き鉄板の厚さｔよりも
長くなるようにし、鉄芯部ＡとＢを重ねた時のフ
ランジ１−４の全長は対向して配設される回転子
５の全長とほぼ等しくなるように構成する。
の打抜き外径D1よりフランジ部１−６を曲げ出
した分だけ減少し極歯１−４の内径は極歯１−４
を直径d2の円周上で直角に折り曲げているためd4
の大きさとなり、この内径d4の円周上に極歯１−
４が軸に平行に配設される構造となる。極歯の軸
方向長さは最初の打抜き時における極歯の長さよ
りわずかに短くなるが打抜き鉄板の厚さｔよりも
長くなるようにし、鉄芯部ＡとＢを重ねた時のフ
ランジ１−４の全長は対向して配設される回転子
５の全長とほぼ等しくなるように構成する。
本考案ステツピングモータは上記のような構成
であるから巻線２を巻く磁極１−２の厚さは打抜
き鉄板の厚さの２倍で2tであるが、極歯１−４の
長さは磁極１−２の長さより長く巻線２のコイル
エンド部は極歯１−４の長さより軸方向に突出す
ることなく納まり、この結果前後の軸受を備えた
エンドブラケツト３を接近して設けることがで
き、全長を極端に短く構成しても極歯１−４と回
転子５との対向面積を広くすることができるので
大きな出力を得ることができる。
であるから巻線２を巻く磁極１−２の厚さは打抜
き鉄板の厚さの２倍で2tであるが、極歯１−４の
長さは磁極１−２の長さより長く巻線２のコイル
エンド部は極歯１−４の長さより軸方向に突出す
ることなく納まり、この結果前後の軸受を備えた
エンドブラケツト３を接近して設けることがで
き、全長を極端に短く構成しても極歯１−４と回
転子５との対向面積を広くすることができるので
大きな出力を得ることができる。
又本考案においては第４図ａ，ｂに示すように
エンドブラケツト３の一方又は両方に固定子鉄芯
１の外径より外側に延長する取付用の耳部３−１
を設け、この耳部３−１には取付穴３−２を設
け、固定子鉄芯１のフランジ部１−６の内径に合
致する位置に複数個の爪３−３を直角に起立し、
該爪３−３を固定子のフランジ部１−６に圧入し
てエンドブラケツト３を固定子鉄芯１に固着する
構成とすることもでき、このようにすれば取付板
とエンドブラケツトを共用することができるから
取付板１枚分の長さを短縮できる利点がある。
エンドブラケツト３の一方又は両方に固定子鉄芯
１の外径より外側に延長する取付用の耳部３−１
を設け、この耳部３−１には取付穴３−２を設
け、固定子鉄芯１のフランジ部１−６の内径に合
致する位置に複数個の爪３−３を直角に起立し、
該爪３−３を固定子のフランジ部１−６に圧入し
てエンドブラケツト３を固定子鉄芯１に固着する
構成とすることもでき、このようにすれば取付板
とエンドブラケツトを共用することができるから
取付板１枚分の長さを短縮できる利点がある。
更に本考案においては第５図ａに示すように軸
受４を前部のエンドブラケツト３のみに設けた片
持ち構造の回転子支承の構成としたり、第５図ｂ
に示すように回転子５を永久磁石５−１とこれを
挾んで取り付けた極歯を有する回転子磁極５−２
より構成しても良く、更に第５図ｃに示すように
回転子５を円筒状永久磁石５−３と回転子ハブ５
−４により構成せしめても良い。
受４を前部のエンドブラケツト３のみに設けた片
持ち構造の回転子支承の構成としたり、第５図ｂ
に示すように回転子５を永久磁石５−１とこれを
挾んで取り付けた極歯を有する回転子磁極５−２
より構成しても良く、更に第５図ｃに示すように
回転子５を円筒状永久磁石５−３と回転子ハブ５
−４により構成せしめても良い。
第１図ａは従来のステツピングモータの縦断正
面図、第１図ｂはその縦断側面図、第２図ａは本
考案ステツピングモータの固定子鉄芯説明用平面
図、第２図ｂはその縦断正面図、第３図は本考案
における固定子鉄芯の斜視図、第４図ａは本考案
の他の実施例におけるエンドブラケツトの正面
図、第４図ｂはその縦断側面図、第５図ａ〜ｃは
夫々本考案の更に他の実施例を示すステツピング
モータの縦断正面図である。 １……固定子鉄芯、１−１……円環状ヨーク、
１−２……磁極、１−３……ポールシユー、１−
４……極歯、１−５……ハウジング、１−６……
フランジ部、２……固定子巻線、３……エンドブ
ラケツト、３−１……耳部、３−２……取付穴、
３−３……爪、４……軸受、５……回転子、５−
１……永久磁石、５−２……回転子磁極、５−３
……円筒状永久磁石、５−４……回転子ハブ、６
……回転子軸。
面図、第１図ｂはその縦断側面図、第２図ａは本
考案ステツピングモータの固定子鉄芯説明用平面
図、第２図ｂはその縦断正面図、第３図は本考案
における固定子鉄芯の斜視図、第４図ａは本考案
の他の実施例におけるエンドブラケツトの正面
図、第４図ｂはその縦断側面図、第５図ａ〜ｃは
夫々本考案の更に他の実施例を示すステツピング
モータの縦断正面図である。 １……固定子鉄芯、１−１……円環状ヨーク、
１−２……磁極、１−３……ポールシユー、１−
４……極歯、１−５……ハウジング、１−６……
フランジ部、２……固定子巻線、３……エンドブ
ラケツト、３−１……耳部、３−２……取付穴、
３−３……爪、４……軸受、５……回転子、５−
１……永久磁石、５−２……回転子磁極、５−３
……円筒状永久磁石、５−４……回転子ハブ、６
……回転子軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円環状ヨークに複数個の磁極を放射状に植設
し、該磁極の夫々の先端に複数個の極歯を設
け、該極歯に空隙を介して回転子を回転自在に
対向配置し、上記磁極の夫々に巻装した複数個
の固定子巻線に順次通電して上記回転子を一定
角度毎に歩進させる構成のステツピングモータ
において、上記円環状ヨークと、複数個の磁極
と、複数個の極歯を磁性材料の薄板より一体に
打抜いて形成し、上記極歯をその谷部を連ねる
円周より小さい直径の円周上で直角方向に一方
に折り曲げ、このようにして形成した２枚の鉄
芯部を、上記折り曲げ極歯を互に外側に向けて
各磁極と極歯の位置を合せて接合して構成した
固定子鉄芯を備えたことを特徴とするステツピ
ングモータ。 (2) 上記ヨークの外周部を極歯と同じ方向に直角
に折り曲げてフランジ部を形成し、エンドブラ
ケツトには上記フランジ部の外径と等しい円周
上に複数個の爪を切り曲げて突出し、該複数個
の爪を上記フランジ部に圧入固着して上記エン
ドブラケツトを固定子鉄芯に固着する事を特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のス
テツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP498282U JPS58108773U (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP498282U JPS58108773U (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108773U JPS58108773U (ja) | 1983-07-25 |
| JPH0130877Y2 true JPH0130877Y2 (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=30017800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP498282U Granted JPS58108773U (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108773U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4533904B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2010-09-01 | 日本電産サーボ株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP498282U patent/JPS58108773U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58108773U (ja) | 1983-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3013288B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3461123B2 (ja) | クロ−ポ−ル型ステッピングモ−タのステ−タ構造 | |
| JP2933800B2 (ja) | 分割形環状コア | |
| CA1162967A (en) | Stepper motor | |
| US20020180302A1 (en) | Claw-pole type stepping motor | |
| JPH10174317A (ja) | モータの固定子およびモータフレーム | |
| JPH0130877Y2 (ja) | ||
| JPS6336171U (ja) | ||
| JP2573894Y2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモ−タ | |
| JPH0139106Y2 (ja) | ||
| JPH10145991A (ja) | モータの固定子およびモータフレーム | |
| JP2001178059A (ja) | 電動機の電機子 | |
| JPH06178468A (ja) | モータ用固定子 | |
| JP2533191B2 (ja) | ステッピングモ―タ | |
| JP2945037B2 (ja) | 小型回転電機 | |
| JPS642577U (ja) | ||
| JPH0595643A (ja) | 誘導電動機のステータ装置 | |
| JPH0419967Y2 (ja) | ||
| JPS639250Y2 (ja) | ||
| JPH02303339A (ja) | 電動機 | |
| JP2991748B2 (ja) | 電動機の固定子鉄心 | |
| JPH02261028A (ja) | 電動機 | |
| JP3096501B2 (ja) | 誘導電動機のステータ装置 | |
| JPH0272670U (ja) | ||
| JPH0145260Y2 (ja) |