JP3013288B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP3013288B2 JP3013288B2 JP7246734A JP24673495A JP3013288B2 JP 3013288 B2 JP3013288 B2 JP 3013288B2 JP 7246734 A JP7246734 A JP 7246734A JP 24673495 A JP24673495 A JP 24673495A JP 3013288 B2 JP3013288 B2 JP 3013288B2
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- stator
- terminal rod
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアウタロータタイプ
のクローポール型ステッピングモータに関する。
のクローポール型ステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】従来のアウタロータタイプ
のクローポール型ステッピングモータでは、ステータコ
イルの巻線に続く引き出し線をケーシングの外部に設け
た給電用の端子まで導出するにあたり、引き出し線をス
テータヨークの極歯間から導き出し、ステータヨークと
ロータ間の極めて狭い隙間をロータに接触しないように
通して、ケーシングの外周に設けた給電用の端子まで配
線して接続していた。
のクローポール型ステッピングモータでは、ステータコ
イルの巻線に続く引き出し線をケーシングの外部に設け
た給電用の端子まで導出するにあたり、引き出し線をス
テータヨークの極歯間から導き出し、ステータヨークと
ロータ間の極めて狭い隙間をロータに接触しないように
通して、ケーシングの外周に設けた給電用の端子まで配
線して接続していた。
【０００３】このような従来のステッピングモータで
は、モータの製造時においてステータを組み付ける際
に、引き出し線の固定処理が煩雑で組み付け作業に熟練
を要し、しかも工数が掛かるという問題がある。また、
ステータの極歯を一部間引き、その間引いた極歯部分か
ら引き出し線を導出して引き出し線を配線し易くしたも
のもあるが、極歯を間引いた分、モータ特性の低下を来
していた。
は、モータの製造時においてステータを組み付ける際
に、引き出し線の固定処理が煩雑で組み付け作業に熟練
を要し、しかも工数が掛かるという問題がある。また、
ステータの極歯を一部間引き、その間引いた極歯部分か
ら引き出し線を導出して引き出し線を配線し易くしたも
のもあるが、極歯を間引いた分、モータ特性の低下を来
していた。
【０００４】本発明はステータの極歯を間引くことなく
コイルからの引き出し線を給電用の端子へ容易に接続す
ることができ、モータの特性、信頼性を十分に引き出す
ことのできるステッピングモータを提供することを目的
としている。
コイルからの引き出し線を給電用の端子へ容易に接続す
ることができ、モータの特性、信頼性を十分に引き出す
ことのできるステッピングモータを提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係るステッピングモータはケーシング
内に回転自在に支承された回転軸と、頂盤を有する下部
開口の筒状にして、頂盤の中心が前記回転軸に固嵌さ
れ、内周面に永久磁石を備えるロータヨークと、前記回
転軸まわりのケーシング内に固設され、ロータヨークの
永久磁石に回転軸側から相対する上下２個のステータと
よりなり、これら各ステータ用のコイルを、上下の開口
端部に外向きのフランジを有する筒体の内周面の一部に
上下に亘たる突出部を形成し、この突出部に上下に貫通
する複数の貫通孔をあけたボビンに巻線を捲回したもの
で構成し、前記貫通孔は、複数の端子棒圧入用貫通孔と
複数の端子棒挿通用貫通孔よりなり、前記端子棒圧入用
貫通孔に給電部材たる導電性の端子棒を圧入して、この
端子棒に前記コイルの巻線の端部を接続し、上下のステ
ータのうちいずれか一方のステータからの端子棒の一端
を他方のステータにあけた前記端子棒挿通用貫通孔を通
してケーシングから外部に突出させ、また、他方のステ
ータからの端子棒の一端はそのままケーシングの外部に
突出させ、各端子棒の突出端部を各ステータの給電用端
子とした構造のものとしてある。
ために、本発明に係るステッピングモータはケーシング
内に回転自在に支承された回転軸と、頂盤を有する下部
開口の筒状にして、頂盤の中心が前記回転軸に固嵌さ
れ、内周面に永久磁石を備えるロータヨークと、前記回
転軸まわりのケーシング内に固設され、ロータヨークの
永久磁石に回転軸側から相対する上下２個のステータと
よりなり、これら各ステータ用のコイルを、上下の開口
端部に外向きのフランジを有する筒体の内周面の一部に
上下に亘たる突出部を形成し、この突出部に上下に貫通
する複数の貫通孔をあけたボビンに巻線を捲回したもの
で構成し、前記貫通孔は、複数の端子棒圧入用貫通孔と
複数の端子棒挿通用貫通孔よりなり、前記端子棒圧入用
貫通孔に給電部材たる導電性の端子棒を圧入して、この
端子棒に前記コイルの巻線の端部を接続し、上下のステ
ータのうちいずれか一方のステータからの端子棒の一端
を他方のステータにあけた前記端子棒挿通用貫通孔を通
してケーシングから外部に突出させ、また、他方のステ
ータからの端子棒の一端はそのままケーシングの外部に
突出させ、各端子棒の突出端部を各ステータの給電用端
子とした構造のものとしてある。
【０００６】また、本発明に係るステッピングモータの
実施態様は、前記ボビンの片側のフランジに、突出部か
らフランジの外縁に至る案内溝を形成し、コイルの巻線
に続く引き出し線をこの案内溝を通して給電部材に接続
したものとする。
実施態様は、前記ボビンの片側のフランジに、突出部か
らフランジの外縁に至る案内溝を形成し、コイルの巻線
に続く引き出し線をこの案内溝を通して給電部材に接続
したものとする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るステッピングモータの具
体例を図１〜７に基づいて詳細に説明する。上部外周に
外向きフランジ１ａが形成されたケーシング１の底部中
央に、上下端が開口する筒状スリーブ２を立設してあっ
て、このスリーブ内に軸受３ａ、３ｂ、４を介して回転
軸５を回転自在に支承してある。
体例を図１〜７に基づいて詳細に説明する。上部外周に
外向きフランジ１ａが形成されたケーシング１の底部中
央に、上下端が開口する筒状スリーブ２を立設してあっ
て、このスリーブ内に軸受３ａ、３ｂ、４を介して回転
軸５を回転自在に支承してある。
【０００８】回転軸５には、筒状にして下部が開口する
ロータヨーク７の頂盤７ａの中心を固嵌してあり、この
ロータヨーク７の内周面には永久磁石６を設けてある。
このロータヨークは回転軸と一体となって回転するよう
になっている。
ロータヨーク７の頂盤７ａの中心を固嵌してあり、この
ロータヨーク７の内周面には永久磁石６を設けてある。
このロータヨークは回転軸と一体となって回転するよう
になっている。
【０００９】筒状スリーブの外周には上下２個のステー
タ８’、８が固設されていて、下側のステータの底面と
ケーシング１の内底面間にはスペーサ９を設けてある。
上下のステータは８’、８は同じ構造のもので、上側の
ステータ８’は下側のステータ８と天地を逆にして組み
付けただけなので、ステータの詳細な構造については下
側のステータ８に基づいて説明する。
タ８’、８が固設されていて、下側のステータの底面と
ケーシング１の内底面間にはスペーサ９を設けてある。
上下のステータは８’、８は同じ構造のもので、上側の
ステータ８’は下側のステータ８と天地を逆にして組み
付けただけなので、ステータの詳細な構造については下
側のステータ８に基づいて説明する。
【００１０】ステータ８は、例えばポリウレタン銅線を
ボビン１０に捲回したコイル１１を、極歯１２ａが外周
下向きに形成されたステータヨーク１２と極歯１３ａが
外周上向きに形成されたステータヨーク１３とで上下か
ら挟み込んだものとしてある。
ボビン１０に捲回したコイル１１を、極歯１２ａが外周
下向きに形成されたステータヨーク１２と極歯１３ａが
外周上向きに形成されたステータヨーク１３とで上下か
ら挟み込んだものとしてある。
【００１１】しかして本発明のステッピングモータは、
ステータ８用コイル１１のボビン１０を独特の構造のも
のとしてある。ボビン１０は図２、３に示すように上下
の各開口端外周に外向きフランジ１４、１５を形成した
筒状のものとしてあって、筒部１６の内周側の一部には
上下に亘って突出部１６ａを形成してある。この突出部
１６ａには、ボビンの上下に貫通する端子棒圧入用貫通
孔１７ａ、１７ｂと端子棒挿通用貫通孔１８ａ、１８ｂ
をあけてあって、これらの孔はボビンの中心軸線から等
距離でしかも等角度間隔に形成されている。なお、端子
棒圧入用貫通孔１７ａ、１７ｂは端子棒挿通用貫通孔１
８ａ、１８ｂに比して若干小径にしてある。
ステータ８用コイル１１のボビン１０を独特の構造のも
のとしてある。ボビン１０は図２、３に示すように上下
の各開口端外周に外向きフランジ１４、１５を形成した
筒状のものとしてあって、筒部１６の内周側の一部には
上下に亘って突出部１６ａを形成してある。この突出部
１６ａには、ボビンの上下に貫通する端子棒圧入用貫通
孔１７ａ、１７ｂと端子棒挿通用貫通孔１８ａ、１８ｂ
をあけてあって、これらの孔はボビンの中心軸線から等
距離でしかも等角度間隔に形成されている。なお、端子
棒圧入用貫通孔１７ａ、１７ｂは端子棒挿通用貫通孔１
８ａ、１８ｂに比して若干小径にしてある。
【００１２】ボビン１０の上側のフランジ１４の上面に
は突出部１６ａから外周方向に案内溝１９を形成してあ
る。この案内溝１９はボビンに巻回する巻線からの引き
出し線を通すためのものとしてあって、案内溝部分のフ
ランジ外周縁は溝の深さとほぼ同じ幅で切り欠いてあ
る。
は突出部１６ａから外周方向に案内溝１９を形成してあ
る。この案内溝１９はボビンに巻回する巻線からの引き
出し線を通すためのものとしてあって、案内溝部分のフ
ランジ外周縁は溝の深さとほぼ同じ幅で切り欠いてあ
る。
【００１３】コイル１１は図４に示すように、上述した
構造のボビン１０に銅線を捲回したものとしてあり、下
側のステータ８では、このコイルのボビンにあけた端子
棒圧入用貫通孔１７ａ、１７ｂに給電用部材たる導電性
の棒材よりなる端子棒２０、２０を圧入し、この端子棒
にコイルの巻線に続く引き出し線２１、２１を案内溝１
９を通して導き、引き出し線の端部を各端子棒にそれぞ
れ巻き付けて半田付けにより固定してある。なお、上側
のステータ８’では端子棒２２、２２を下側のステータ
用の端子棒２０よりもステータの高さ分長くしてある。
構造のボビン１０に銅線を捲回したものとしてあり、下
側のステータ８では、このコイルのボビンにあけた端子
棒圧入用貫通孔１７ａ、１７ｂに給電用部材たる導電性
の棒材よりなる端子棒２０、２０を圧入し、この端子棒
にコイルの巻線に続く引き出し線２１、２１を案内溝１
９を通して導き、引き出し線の端部を各端子棒にそれぞ
れ巻き付けて半田付けにより固定してある。なお、上側
のステータ８’では端子棒２２、２２を下側のステータ
用の端子棒２０よりもステータの高さ分長くしてある。
【００１４】このコイルをステータヨーク１２と１３で
上下から挟み込んでステータ８を構成する。なお、各ス
テータヨークにおけるボビン１０の突出部１６ａに対応
する部分には切欠部１２ｂ、１３ｂを形成してあって、
端子棒圧入用貫通孔１７ａ、１７ｂおよび端子棒挿通用
貫通孔１８ａ、１８ｂを塞がないようにしてある。
上下から挟み込んでステータ８を構成する。なお、各ス
テータヨークにおけるボビン１０の突出部１６ａに対応
する部分には切欠部１２ｂ、１３ｂを形成してあって、
端子棒圧入用貫通孔１７ａ、１７ｂおよび端子棒挿通用
貫通孔１８ａ、１８ｂを塞がないようにしてある。
【００１５】上述のように構成した上下２個のステータ
８’、８は次のように組み付けられる。図５に示すよう
に、下側のステータ８はボビン１０の溝部１９が上側と
なるように、上側となる他方のステータは同溝部１９が
下側となるようにして両ステータを重ね合わせて組み付
ける。この際、図６に示すステータを重ね合わせた状態
の底面図のように、上側のステータ８’における端子棒
２２、２２はそれぞれ下側のステータ８の端子棒挿通用
貫通孔１８ａ、１８ｂを通り、下側ステータ８の下面か
ら突出する。
８’、８は次のように組み付けられる。図５に示すよう
に、下側のステータ８はボビン１０の溝部１９が上側と
なるように、上側となる他方のステータは同溝部１９が
下側となるようにして両ステータを重ね合わせて組み付
ける。この際、図６に示すステータを重ね合わせた状態
の底面図のように、上側のステータ８’における端子棒
２２、２２はそれぞれ下側のステータ８の端子棒挿通用
貫通孔１８ａ、１８ｂを通り、下側ステータ８の下面か
ら突出する。
【００１６】下側ステータ８の下面から突出する端子棒
２０、２０、２２、２２の下端をケーシング１の底面か
ら突出させ、モータの給電用端子とする。
２０、２０、２２、２２の下端をケーシング１の底面か
ら突出させ、モータの給電用端子とする。
【００１７】なお、これら上下のステータ８’、８は前
述したとおり同じ構造のものであり、圧入する端子棒の
長さが異なるだけであって、コイルの巻き方向も同一
で、共通の部品として使用できる。したがって、モータ
を製造する際には上下いずれのステータであるかに関わ
らず、同じ長さの端子棒をボビンに圧入してステータを
組み立て、ケーシング１に実装した後、ケーシングから
突出した部分の端子棒を所定の長さに切り揃えるように
すればよい。
述したとおり同じ構造のものであり、圧入する端子棒の
長さが異なるだけであって、コイルの巻き方向も同一
で、共通の部品として使用できる。したがって、モータ
を製造する際には上下いずれのステータであるかに関わ
らず、同じ長さの端子棒をボビンに圧入してステータを
組み立て、ケーシング１に実装した後、ケーシングから
突出した部分の端子棒を所定の長さに切り揃えるように
すればよい。
【００１８】
【発明の作用、効果】本発明に係るステッピングモータ
は上述した構造のものとしてあるので、次の作用、効果
を奏し得る。コイルからの引き出し線はボビンの溝部を
通してモータの軸中心方向に導びかれ、ボビン内側にお
ける突出部の端子棒圧入用貫通孔に固定された端子棒に
接続され、一方のステータ用ボビンに固定された端子棒
は他方のステータ用ボビンの端子棒挿通用貫通孔に挿通
されてケーシングの外部に突出させられ、この端子棒の
突出端部をそのまま給電用の端子としてあるので、モー
タの製造時においてステータを組み付ける際、引き出し
線の固定処理が不要で、組み付け作業が容易であり、製
造工数の低減を期せる。
は上述した構造のものとしてあるので、次の作用、効果
を奏し得る。コイルからの引き出し線はボビンの溝部を
通してモータの軸中心方向に導びかれ、ボビン内側にお
ける突出部の端子棒圧入用貫通孔に固定された端子棒に
接続され、一方のステータ用ボビンに固定された端子棒
は他方のステータ用ボビンの端子棒挿通用貫通孔に挿通
されてケーシングの外部に突出させられ、この端子棒の
突出端部をそのまま給電用の端子としてあるので、モー
タの製造時においてステータを組み付ける際、引き出し
線の固定処理が不要で、組み付け作業が容易であり、製
造工数の低減を期せる。
【００１９】また、引き出し線はステータの極歯と反対
側（回転軸側）に引き出されるので、ステータの極歯を
間引きする必要がなく、モータの特性、信頼性を低下さ
せることがない。
側（回転軸側）に引き出されるので、ステータの極歯を
間引きする必要がなく、モータの特性、信頼性を低下さ
せることがない。
【００２０】 また、上下のステータ用コイルは端子棒の
長さが異なるだけなので、モータの製作時において、上
下いずれのステータも同じ長さの端子棒を有する共通部
品として製作することができる。なお、上下のステータ
用コイルを共通部品とした場合には、これらのステータ
をケーシングに実装した後、ケーシングから突出した端
子棒の端部を所定の長さに切り揃えればよい。
長さが異なるだけなので、モータの製作時において、上
下いずれのステータも同じ長さの端子棒を有する共通部
品として製作することができる。なお、上下のステータ
用コイルを共通部品とした場合には、これらのステータ
をケーシングに実装した後、ケーシングから突出した端
子棒の端部を所定の長さに切り揃えればよい。
【００２１】 したがって、本発明によれば信頼性が高
く、しかも容易に製造することのできるステッピングモ
ータを提供することができる。
く、しかも容易に製造することのできるステッピングモ
ータを提供することができる。
【図１】本発明に係るステッピングモータの実施例を示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図２】ボビンの平面図。
【図３】同上のIII-III 線縦断面図。
【図４】下側ステータ用のコイルに端子棒を取り付けた
状態を示す斜視図。
状態を示す斜視図。
【図５】上下のステータを重ね合わせる状態を示す縦断
面図。
面図。
【図６】上下のステータを重ね合わせた状態の底面図。
【図７】コイルの巻線と端子棒との接続部を拡大して示
す縦断面図。
す縦断面図。
１ ケーシング １ａ フランジ ２ スリーブ ３ａ、３ｂ、４ 軸受 ５ 回転軸 ６ 永久磁石 ７ ロータヨーク ７ａ 頂盤 ８ ステータ ９ スペーサ １０ ボビン １１ コイル １２、１３ ステータヨーク １２ａ、１３ａ 極歯 １２ｂ、１３ｂ 切欠部 １２ｃ、１３ｃ 孔 １４、１５ フランジ １６ 筒部 １６ａ 突出部 １７ａ、１７ｂ 端子棒圧入用の貫通孔 １８ａ、１８ｂ 端子棒挿通用の貫通孔 １９ 案内溝 ２０ 端子棒 ２１ 引き出し線 ２２ 端子棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/20 H02K 3/50 H02K 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】(a) ケーシング内に回転自在に支承された
回転軸、 (b) 頂盤を有する下部開口の筒状にして、頂盤の中心が
前記回転軸に固嵌され、 内周面に永久磁石を備えるロータヨーク、 (c) 前記回転軸まわりのケーシング内に固設され、ロー
タヨークの永久磁石に回転軸側から相対する上下２個の
ステータ、 よりなり、 (d) これら各ステータ用のコイルを、上下の開口端部に
外向きのフランジを有す る筒体の内周面の一部に上下に
亘たる突出部を形成し、この突出部に上下に貫通する複
数の貫通孔をあけたボビンに巻線を捲回したもので構成
し、(e) 前記貫通孔は、複数の端子棒圧入用貫通孔と複数の
端子棒挿通用貫通孔より なり、前記端子棒圧入用貫通孔
に給電部材たる導電性の端子棒を圧入して、こ の端子棒
に前記コイルの巻線の端部を接続し、 (f) 上下のステータのうちいずれか一方のステータから
の端子棒の一端を他方の ステータにあけた前記端子棒挿
通用貫通孔を通してケーシングから外部に突出 させ、ま
た、他方のステータからの端子棒の一端はそのままケー
シングの外部 に突出させ、各端子棒の突出端部を各ステ
ータの給電用端子としてなる ステッピングモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7246734A JP3013288B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ステッピングモータ |
| US08/640,385 US5691583A (en) | 1995-08-31 | 1996-04-30 | Stepping motor with internal power connections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7246734A JP3013288B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974731A JPH0974731A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3013288B2 true JP3013288B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=17152859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7246734A Expired - Fee Related JP3013288B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5691583A (ja) |
| JP (1) | JP3013288B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015067089A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社ミツバ | ハブダイナモ |
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| JP4660336B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-03-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP4376863B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2009-12-02 | シナノケンシ株式会社 | 永久磁石型回転機 |
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