JPS5963972A - ステツピングモ−タ - Google Patents

ステツピングモ−タ

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JPS5963972A
JPS5963972A JP57173579A JP17357982A JPS5963972A JP S5963972 A JPS5963972 A JP S5963972A JP 57173579 A JP57173579 A JP 57173579A JP 17357982 A JP17357982 A JP 17357982A JP S5963972 A JPS5963972 A JP S5963972A
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JP
Japan
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stator
stator yoke
comb
synthetic resin
integrally molded
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JP57173579A
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JPH0227909B2 (ja
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Katsuji Okada
岡田 勝持
Kazumi Haniyu
羽生 一美
Katsumi Iwabori
岩堀 勝美
Yasuhiro Akiba
秋場 泰博
Koji Shindo
進藤 弘司
Hideo Ishikawa
石川 秀夫
Kenji Bando
健司 板東
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、プリンターの紙送りや印字へ、ドの駆動、お
よびその他各種事務機器の駆動源に用いられる永久磁石
型のステッピングモータに関するものである。
(従来例の構成とその問題点) 従来のこの種のステッピングモータU、第1図に示すよ
うに構成されている。第1図において、■はステータヨ
ーク部材で、上面が開放された浅いツが型をしていて、
底面中央に円形の穴が設けられ、その穴の周囲に沿って
等間隔に複数個の櫛歯状極歯1aが、底面よシ開放面方
向に垂直に突出している。2はステータヨーク部材1と
同様な形状を有するステータヨーク部材で、その櫛歯状
極歯2aがステータヨーク部材1の櫛歯状極歯】aと同
一円筒面内で間隙を介して交互に配列するように、互い
に突き合わされて第1のステータヨークを構成している
。この時、ステータヨーク部材2の外周縁は、ステータ
ヨーク部材lの外周縁に内接するように構成されている
。3および4は゛ステータヨーク部材1および2と同様
に構成されて第2のステータヨークを構成するステータ
ヨーク部材で、この第2のステータヨークは第1のステ
ータヨークとステップ角度だけずらせて同軸上に重ねて
配置されている。5は円環状のコイルボビン6に予め巻
装されたステータコイルで、ステータヨーク部材1と2
および3と4とにそれぞれ挾持されている。7は中央に
回転子軸8が貫通した永久磁石回転子で、ステータヨー
ク部材l。
2.3および4のそれぞれの櫛歯状極歯l a 、2a
3aおよび4aが形成する円筒部の内部に挿入され、且
つ各櫛歯状極歯1a、2a、3aおよび4aとわずかな
間隙を介して対向している。9は回転子軸8を回動自在
に支持する軸受10を具えたブラケットで、重ねて配置
された第1および第2のステータヨークの両端面に位置
するステータヨーク部材lおよび4にそれぞれ装着され
て、回転子軸8を上下から軸支している。
しかしながら、上記の構成に゛おいて、ステータヨーク
部材1,2.3および4の相互間と、ステータヨーク部
材lおよび4とブラケット9との間は、それぞれスポッ
ト溶接等によシ固定していて、部品点数が多いだめにそ
の組立てはきわめて煩雑であるとともに、スポット溶接
時に発生するチリ等が、永久磁石回転子7と櫛歯状極歯
1 a + 2 a+3 aおよび4aとのわずかな間
隙に侵入して、永久磁石回転子7の回転を阻害する等の
不老す合力;生じていた。
まだ、従来のステータコイル5は、第2図a。
bおよびCにそれぞれ示すように、円環状のコイルボビ
ン6に色別を施した銅線5aおよび5bを2本同時に複
数回巻線した後、それぞれの両端音昏をビニールテーゾ
11で固定して、外部電源を入力するリード綜12と半
田付は等によシそれぞれ結線する。そして、各々の結線
部に絶縁処理を施した後、再びビニールテーグ11で固
定している。
しかしながら、上記のような従来のステータフィル5は
、2本の銅線5aおよび5bを同時に巻装するので、整
列密着巻線が困難なために線積率が悪く、また、コイル
端部の結線作業カニ煩雑なため゛に巻装作業の機械化が
困難で生産性力玉悪いと同時に手作業による不良も多゛
い等、従来のステッピングモータにはさまざまな欠点が
あった。
(発明の目的) 本発明は、上記従来例の欠点に鑑みてなされたもので、
構成を簡単にして製品の製イl「および組立て等の簡略
化を図るとともに、その生産性および品質を同上させた
ステッピングモータを折形(するものである。
(発明の構成) 上記目的を達成するために、本発明は、4 (1ffi
のステータヨーク部材を合成樹月旨で一体にモールドし
、一体にモールドしたステータヨークに直接コイルを巻
くようにしたものである・ (実施例の説明) 以下、図面により本発明の実施秒1]を詳糸田に説り]
する。第3図は、本発明の一実施ψ1jの断面図で、第
1図および第2図と同一符号のものは同一のものを示し
ている。13,14.15および】6はステータヨーク
部材で、第4図に示すように、環状のツバの一方の側に
複数個の櫛歯状極歯13a。
14a,15aおよび16a力;、そのν」周に沿って
等間隔にソックと直角にそれぞれ突!1i している。
そして、ステータヨーク部材13および15の各櫛歯状
極歯13aおよび15aが、ステータヨーク部材14お
よび16の各櫛歯状極歯14’ aおよび16aとそれ
ぞれ同一円筒面内で交互に間隙を介して配列するように
、ステータヨーク部材13および15とステータヨーク
部材14および16とをそれぞれ互いに突き合わせて、
第1および第2のステータヨークを構成し、両者をステ
ツブ角度だけずらせて同軸的に重ねて配置した後、合成
樹脂17で一体にモールドしてステータヨークを形成し
ている。この時、ステータヨーク部材13と14および
15と16の各々のツバの間の中央に仕切り用のツバ1
7aと、一体にモールドしたステータヨークの内部円筒
部の一方の開口部中央に軸受10aを収納する軸受ハウ
ジング部17bと、軸受ハウジング部17bを支えるブ
ラケット17cとを同時に一体に形成している。また、
18は角形の端子ピンで、一体にモールドしたステータ
ヨークの中央のツバの外周の合成樹脂部17dに桟数本
圧入して固定されていて、ステータヨークのそれぞれの
ソバの間に巻装きれたステータコイル19の端部が巻付
けられて半田付けされている。20は円筒状のツボ型の
フレームで、底面中央に穴を設けて軸受10bを固定し
、開口端部にモータ取付用のツバ20aが突出して、い
て、一体にモールドしたステータヨークに、各ステータ
ヨーク部材13.14+15および16の外周が内接し
た状態で外嵌されている。
次に、本発明の一実施例の組立工程を説明する。゛前述
のように合成樹脂17で一体にモールドしたステータヨ
ークの中央のソバの合成樹脂部17dに端子ぎン18を
圧入し、ステータコイル19を巻装および配線した後、
ステータコイル19の端部を端子ピン18に半田付けし
、さらに外部電源を入力するためのリード線12を端子
ピン18に半田付けする。次に、一体にモールドしたス
テータヨークの軸受ハウジング部17bに軸受10aを
圧入固定した後、永久磁石回転子7を貫通する回転子軸
8の一端を、ステータヨークの内部円筒部の開口部から
挿入して、軸受ハウジング部17bの軸受10aを貫通
させて、永久磁石回転子7をステータヨーク内に挿入す
る。そして、軸受10bが固定された円筒状のツボ型の
フレーム20を、永久磁石回転子7が設置されたステー
タヨークに、その開口側から外嵌し、且つ回転子軸8の
他端を軸受10bに挿入する・し力゛る!ち7v−”2
゜の開口側の端部を複数個所かしめてステータヨークに
フレーム20を固定して組立工程を終了する。
上記のように本実施例は、4個のステータヨーク部材1
3,14.15および16を合成樹脂17で一体にモー
ルドし、且つ軸受ノ・ウジング17bおよびプラケッ)
17cを同時に一体に形成することにより、部品点数を
大幅に削減し、また、フレーム20をかしめてステータ
ヨーク上に固定す、bco−’c’・溶接0必要力゛な
く、・従°1・溶接時のチリ等の異物による永久磁石回
転子7の回転不良を生じることがない。
次に、本発明の一実施例のステータコイルの巻装工程を
説明する。第5図および第6図は、本発明の一実施例の
一体にモールドしたステータヨークのそれぞれステータ
コイル巻装前の断面図およびステータコイル巻装後の正
面図である。ステータヨークの中央のツバの外周の合成
樹脂部17dに5本の端子ピン18a 、 18.、b
、、 18c 、 18dおよび18eが圧入固定され
、またステータヨークは、ステータヨー〉部材13,1
4.15および16の各々のツバと、それぞれの間に形
成された2枚の合成樹脂のツバ17aにより、4個のス
テータ溝21a、21b、21cおよび21dが形成さ
れている。まず、銅線を端子ピン18aに複数回巻付け
た後、中央に近いステータ溝21bに一定方向に所定の
回数だけ巻線を行ない、終了後端子ビン18cに複数回
巻付ける。次にステータ溝21aに、ステータ溝21b
と同じ方向に同じ回数だけ巻線を行ない、終了後端子ピ
ン18bに複数回巻付けた後、銅線を切断してステータ
溝21aおよび21bのステータコイル19の巻装を完
了する。そして再び端子ピン18eに銅線を複数回巻付
けて、ステータ溝21b、21aの順に巻線を行なった
のと同様に、ステータ溝21c 。
21dの順に巻線を行って第7図に示すようなコイル仕
様になる。その後、半田付けによシ巻付けられた銅線と
各端子ピン18a 、18b 、18c。
18dおよび18eとの導通を図り、外部電源を入力す
るだめのリード線12を所定の端子ピン18に半田付け
して巻装工程を終了する。
上記のように、本実施例は、ステータヨークを合成樹脂
で一体にモールドする際に、互いに対向するステータヨ
ーク部材13と14および15と16との間に、それぞ
れツバ17aを同時に形成し、且つ配線用の端子ビア1
8を具備したことにより、ステータコイルの固定ならび
に絶縁のためのビニールテープ゛11が不要となり、巻
装作業が簡略化するだけでなく、単一の銅線にょる巻装
作業が可能となるので、巻装作業の機械化がきわめて容
易になる。
なお、本実施例は端子ピン18を5本設け、1本を共通
端子ビンとして使用したが、第8図に示すように、端子
ピン18を6本設け、共通端子ピンを2本とすることも
可能である。
以上説明したように、本発明は、部品点数を大幅に削減
し、組立作業が極めて容易になるだけでなく、溶接工程
がないので溶接時に発生するチリ等による永久磁石回転
子の回転不良を防止し、安定した品質を保証し、さらに
、巻装作業の機械化が容易に可能となり、大幅な生産性
の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のステッピングモータの構成を示す一部
破断図、第2図a、bおよびCは、従来のステッピング
モータのステータコイルの巻装工程をそれぞれ示す図、
第3図は、本発明の一実施例の断面図、第4図は、本発
明の一実施例のステータヨーク部材の構成を示す一部切
断斜視図、第5図および第6図は、本発明の一実施例の
一体にモールドしたステータヨークのそれぞれステータ
コイル巻装前の断面図およびステータコイル巻装後の正
面図、第7図は、本発明の一実施例のステータコイルの
コイル仕様を示す図、第8図は、本発明の他の実施例の
ステータコイルのコイル仕様を示す図である。 1.2.3,4,13.14,15.16・・・ステー
タヨーク部材、5.1(+・・・ステータコイル、7・
・・永久磁石回転子、8・・・回転子軸、lO・・・軸
受、12・・・リード線、18・・・端子ピン。 第1図 第2図 籟3図 第4図 13a(14a、15a、16a)13(+4
.+5j6) 第5図 1’7図  箪8図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)環状のソバの一方の側に直角に複数個の櫛歯状極
    歯をその内周に沿って等間隔に突出させた部材と、前記
    部拐と同様の形状を有するもうひとつの部材との一対の
    部材を、各々の前記櫛歯状極歯が同一円筒面内で交互に
    間隙を介して配列するように、互いに突き合わせて構成
    された第1のステータヨークと、該第1のステータヨ〜
    りと同様な一対の部材で構成され且つ前記第1のステー
    タヨークと同軸上にステップ角度だけずらせて重ねて配
    置された第2のステータヨークと、前記第1および第2
    のステータヨークの各々の前記ツバの間にそれぞれ挾持
    されるステータコイルと、前記第1および第2のステー
    タヨークのそれぞれの前記櫛歯状極歯で構成される円筒
    部の内面と若干の間隙を有して対面する永久磁石回転子
    と、該永久磁石回転子の中央を貫通する回転子軸と、前
    記第1および第2のステータヨークに外嵌され且つ前記
    回転子軸を支持する軸受を具えたフレームとからなり、
    前記第1および第2のステータヨークは、合成樹脂によ
    り一体にモールドされ且つこの合成樹脂部に前記回転子
    軸の軸受用のハウジング部を同時に一体に形成したこと
    を特徴とするステ、ピングモータ。
  2. (2)前記一体にモールドされた第1および第2のステ
    ータヨークは、各々の前記ソバの間に仕切シ用のツバを
    それぞれ具えたことを特徴とする特許請求の範囲第(1
    )項記載のステッピングモータ。
  3. (3)  前記一体にモールドされた第1および第2の
    ステータヨークは、その合成樹脂部に複数個の端子ビン
    を具えたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項ま
    たは第(2)項記載のステッピングモータ。
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