JPS61258662A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61258662A JPS61258662A JP9725085A JP9725085A JPS61258662A JP S61258662 A JPS61258662 A JP S61258662A JP 9725085 A JP9725085 A JP 9725085A JP 9725085 A JP9725085 A JP 9725085A JP S61258662 A JPS61258662 A JP S61258662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- yoke
- coil
- rotor
- coil bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、アウタロータ構造からなるＰＭ型ステッピン
グモータに関するものである。
グモータに関するものである。
く従来の技術〉
従来、アウタロータ形のＰＭ型ステッピングモータの構
造は、例えば、実公昭５９−１０９５を号公報に示され
るようにコイルを周回してあるコイルボビンを挾持する
ステータヨークの内周内側を固定杆で支持する構造であ
った。
造は、例えば、実公昭５９−１０９５を号公報に示され
るようにコイルを周回してあるコイルボビンを挾持する
ステータヨークの内周内側を固定杆で支持する構造であ
った。
〈発明が解決しようとする間購点〉
しかし、前述の従来技術では、ステータを外部装置に固
着支持するための固定杆をステータヨークに固着する構
造のため、ステータヨークと固定杆を固着する為の寸法
安定性や、ロータの回転方向とスラスト方向のガタを抑
制することが、困難であった。又、コイルボビンに周回
されたコイルと外部電源との接続方法が非常に複雑とな
り、複数個のステータの処理は、不可能ともいえる。
着支持するための固定杆をステータヨークに固着する構
造のため、ステータヨークと固定杆を固着する為の寸法
安定性や、ロータの回転方向とスラスト方向のガタを抑
制することが、困難であった。又、コイルボビンに周回
されたコイルと外部電源との接続方法が非常に複雑とな
り、複数個のステータの処理は、不可能ともいえる。
そこで本発明は従来のこのような欠点を解決するために
、ステータヨークの内周内側にコイルボビンの一部をス
テータ支持部として設け、前記支持部を固定杆にて固着
支持することにより、コイルボビンにコイル巻きをした
コイルセットに固着支持したステータをそのまま外部装
置に固着支持することが可能となり、モータの組立を構
造簡単で容易になすことを目的としている。
、ステータヨークの内周内側にコイルボビンの一部をス
テータ支持部として設け、前記支持部を固定杆にて固着
支持することにより、コイルボビンにコイル巻きをした
コイルセットに固着支持したステータをそのまま外部装
置に固着支持することが可能となり、モータの組立を構
造簡単で容易になすことを目的としている。
く問題点を解決するための手段〉
上記問題点を解決するために、本発明はアウタローター
形のＰＭ型ステッピングモータにおいて、コイルを周回
してあるコイルボビンと、ステータ支持体が一体構造で
あるように構成したものである。
形のＰＭ型ステッピングモータにおいて、コイルを周回
してあるコイルボビンと、ステータ支持体が一体構造で
あるように構成したものである。
く作用〉
上記のように、コイルボビンとステータ支持体が一体構
造であり、一体構造のコイルボビンを外部ｆｃ［Ｉｔに
固着する構造となるので、コイルボビンの一部を軸とし
て、フレームの固着されたアウタロータが回転する。
造であり、一体構造のコイルボビンを外部ｆｃ［Ｉｔに
固着する構造となるので、コイルボビンの一部を軸とし
て、フレームの固着されたアウタロータが回転する。
〈実施例〉
以下本発明によるステッピングモータの構造および特徴
を図面に従って説明する。
を図面に従って説明する。
′８ｇ１図は、本発明によるステッピングモータの実施
例の構造を示す断面図である。
例の構造を示す断面図である。
コイルボビン１には、コイル２が周回され、ステータ外
ヨーク５及びステータ内ヨーク４により挾持されるグロ
く固着されている。コイルボビン１の内周内側には、ス
テータヨーク支持部１′があり、ステータ外ヨーク５の
切欠部５ａの間隙を通してコイルボビン１と１体構造を
なす。前記支持部１′には、コイル２の端末処理をする
為の端子５が挿入固着され、コイル２を周回した端末が
電気的に接続される。４子５に電気信号を断続して通電
することによシ、ステータ外ヨーク３に固着されたステ
ータ内ヨーク４゛は、ステータ外ヨーク５と共に励磁さ
れ、磁路を形成する。ステータヨーク支 。
ヨーク５及びステータ内ヨーク４により挾持されるグロ
く固着されている。コイルボビン１の内周内側には、ス
テータヨーク支持部１′があり、ステータ外ヨーク５の
切欠部５ａの間隙を通してコイルボビン１と１体構造を
なす。前記支持部１′には、コイル２の端末処理をする
為の端子５が挿入固着され、コイル２を周回した端末が
電気的に接続される。４子５に電気信号を断続して通電
することによシ、ステータ外ヨーク３に固着されたステ
ータ内ヨーク４゛は、ステータ外ヨーク５と共に励磁さ
れ、磁路を形成する。ステータヨーク支 。
持部１′の中央部には、モータスラスト方向にモータ固
定用の貫通穴６があり、固定杆７を該貫通穴６に挿入す
ることにより、ステータ８が回転不能、に固定杆７に固
着される。ステータ８の外周を固、足杆７を回転中心と
して回転するロータドラム９の内周には、ラジアル方向
に多極清缶された環状−マグネット１０の磁路をなす環
状マグネットリング１１とマグネット１０が挿入固着さ
れ、マグネット１０の内周とステータ外ヨーク３の外周
及びステータ内ヨーク４の外周との間には微小間隙（い
わゆるエアギャップ〕がある。このエアギャップを一定
に保ちながらロータドラム９を支持する為に、モータフ
レーム１２が、モータドラム９の両端にあシ、ラジアル
方向に支持して、ロータ１５を形成する。ロータフレー
ム１２の内周にある摺動部１２′は、コイルボビン１の
支持部１′ノ軸部１４に回転自在に支持され結果として
、固定杆７に固着され回転不能に固定されたステータ８
の外周を、支持部１′を軸としてロータ１３が固定杆７
を中心に回転自在に回転可能なアウタロータ構造のステ
ッピングモータが形成される。
定用の貫通穴６があり、固定杆７を該貫通穴６に挿入す
ることにより、ステータ８が回転不能、に固定杆７に固
着される。ステータ８の外周を固、足杆７を回転中心と
して回転するロータドラム９の内周には、ラジアル方向
に多極清缶された環状−マグネット１０の磁路をなす環
状マグネットリング１１とマグネット１０が挿入固着さ
れ、マグネット１０の内周とステータ外ヨーク３の外周
及びステータ内ヨーク４の外周との間には微小間隙（い
わゆるエアギャップ〕がある。このエアギャップを一定
に保ちながらロータドラム９を支持する為に、モータフ
レーム１２が、モータドラム９の両端にあシ、ラジアル
方向に支持して、ロータ１５を形成する。ロータフレー
ム１２の内周にある摺動部１２′は、コイルボビン１の
支持部１′ノ軸部１４に回転自在に支持され結果として
、固定杆７に固着され回転不能に固定されたステータ８
の外周を、支持部１′を軸としてロータ１３が固定杆７
を中心に回転自在に回転可能なアウタロータ構造のステ
ッピングモータが形成される。
第２図は、コイルボビン１にコイル２を周回し該コイル
２の端末処理を端子５に行なったコイルセットの斜視図
である。ここで外部駆動回路とコイル２を電気的に接続
可能とする端子５は、１つのコイルボビン１に対して２
本、゛つマリ、ユニファイラ巻で、バイポーラ駆動用の
実施例であるが、端子５を、１つのコイルボビン１に対
して３〜ル本挿入固層して、バイファイラ巻のユニポー
ラ連動も可能である。又、コイルボビン１の内周内側の
支持部１′の中央部には、モータスラスト方向に貫通穴
６があり、前述の様にステータ８を固定杆７で貫通挿入
して外部に固定可能となるが、ステータ８を複数個並列
する場合には、この貫通穴６に、固定杆７を挿入するこ
とによりステータ８相互間の位相のズラシが可能となる
他に、ステータの位置出しが簡単に行なえる。
２の端末処理を端子５に行なったコイルセットの斜視図
である。ここで外部駆動回路とコイル２を電気的に接続
可能とする端子５は、１つのコイルボビン１に対して２
本、゛つマリ、ユニファイラ巻で、バイポーラ駆動用の
実施例であるが、端子５を、１つのコイルボビン１に対
して３〜ル本挿入固層して、バイファイラ巻のユニポー
ラ連動も可能である。又、コイルボビン１の内周内側の
支持部１′の中央部には、モータスラスト方向に貫通穴
６があり、前述の様にステータ８を固定杆７で貫通挿入
して外部に固定可能となるが、ステータ８を複数個並列
する場合には、この貫通穴６に、固定杆７を挿入するこ
とによりステータ８相互間の位相のズラシが可能となる
他に、ステータの位置出しが簡単に行なえる。
第５図及び第４図は、ステータ８の固定用の固定杆７の
斜視図を示す。固定杆７の形状は、平板状（第５図）で
あっても、丸棒のＤカット状（第４図〕であっても、コ
イルボビン１の内周にある貫通穴６の形状をかえれば挿
入固着可能であり、ステータ８の回転方向の動きはおさ
えられるが、ステータ８のスラスト方向の動きをおさえ
る為には、第３図に示す固定杆７のスラスト止め１５ａ
〜＋５ｃなどの形状が有効であり、特に、コイルボビン
の材質を樹脂等の変形可能なものとすれば第５図矢印１
６の方向からフィルボビン１を挿入することによりスラ
スト止め＋５１）或いは、スラスト止めＩ５ｄを乗り越
えて、スラスト止め１５ａ或いはスラスト止め＋５ｃに
よシ止まり、スラスト方向のステータ８の動きは皆無と
することが可能となる。
斜視図を示す。固定杆７の形状は、平板状（第５図）で
あっても、丸棒のＤカット状（第４図〕であっても、コ
イルボビン１の内周にある貫通穴６の形状をかえれば挿
入固着可能であり、ステータ８の回転方向の動きはおさ
えられるが、ステータ８のスラスト方向の動きをおさえ
る為には、第３図に示す固定杆７のスラスト止め１５ａ
〜＋５ｃなどの形状が有効であり、特に、コイルボビン
の材質を樹脂等の変形可能なものとすれば第５図矢印１
６の方向からフィルボビン１を挿入することによりスラ
スト止め＋５１）或いは、スラスト止めＩ５ｄを乗り越
えて、スラスト止め１５ａ或いはスラスト止め＋５ｃに
よシ止まり、スラスト方向のステータ８の動きは皆無と
することが可能となる。
ロータ１５とステータ８は、スラスト方向のガタがなけ
ればならないが、支持部１′を円筒段付形状１７とする
ことにより、フレーム１２の摺動部１２の端面との間に
微小間隙を保ち、スラストガタを微小間隙として保ちな
がら、ステータ外ヨーク５とフレーム１２が接触しない
間隙を維持してロータ１３がステータ８の外周をわずか
のガタを保ちながら回転自在に回転可能となる。
ればならないが、支持部１′を円筒段付形状１７とする
ことにより、フレーム１２の摺動部１２の端面との間に
微小間隙を保ち、スラストガタを微小間隙として保ちな
がら、ステータ外ヨーク５とフレーム１２が接触しない
間隙を維持してロータ１３がステータ８の外周をわずか
のガタを保ちながら回転自在に回転可能となる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、コイルボビンとステータヨークを固着
する支持体が一体構造であるので、寸法安定性及び、組
立における信頼性が向上する。又支持体のスラスト方向
中央部に穴を設けた構造であるので、組立性に優れる。
する支持体が一体構造であるので、寸法安定性及び、組
立における信頼性が向上する。又支持体のスラスト方向
中央部に穴を設けた構造であるので、組立性に優れる。
更に、コイルボビンの支持部で、フレームの内周部を回
転自在に支持しているので、マグネットとステータヨー
クの微小間隙（エアギャップンの寸法安定性が同上し、
モータの特性を同上させる等の効果がある。
転自在に支持しているので、マグネットとステータヨー
クの微小間隙（エアギャップンの寸法安定性が同上し、
モータの特性を同上させる等の効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示すステッピングモータ
の断面図、第２図は、コイルボビンにコイルを巻線した
ものの分解斜視図、第５図及び第４図は、固定杆の形状
を示す斜視図である。 １・・・コイルボビン １′・・・支持部 ６・・・ステータ外ヨーク ４・・・ステータ内ヨーク ６・・・支持部貫通穴 ８・・・ステータ １５・・・ロータ ＋４・・・軸部 以 上
の断面図、第２図は、コイルボビンにコイルを巻線した
ものの分解斜視図、第５図及び第４図は、固定杆の形状
を示す斜視図である。 １・・・コイルボビン １′・・・支持部 ６・・・ステータ外ヨーク ４・・・ステータ内ヨーク ６・・・支持部貫通穴 ８・・・ステータ １５・・・ロータ ＋４・・・軸部 以 上
Claims (3)
- （１） ステータヨークと、該ステータヨークの内周を
固着するステータ支持体と、前記ステータヨークに挾持
される如く固着されたコイルを有したステータと、前記
ステータヨークの外周に微小間隙を保つ環状磁石を固着
して前記ステータヨークの外周を回転するロータを有す
るアウタロータ形のＰＭ型ステツピングモータにおいて
、前記ステータを回転不能に固着する為の固定杆により
、前記コイルを周回してあるコイルボビンと前記ステー
タ支持体を一体構造としたコイルボビンの支持部を１軸
上に１個ないし複数個配列した構造を特徴とするステツ
ピングモータ。 - （２）前記コイルボビンの支持部の中央部スラスト方向
に、ステータ固定用の貫通穴を設けた構造を特徴とする
特許請求範囲第１項記載のステツピングモータ。 - （３）前記コイルボビンの支持部を、前記ロータの回転
軸としたことを特徴とする特許請求範囲第１項記載のス
テツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9725085A JPH0642778B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9725085A JPH0642778B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258662A true JPS61258662A (ja) | 1986-11-17 |
| JPH0642778B2 JPH0642778B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=14187328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9725085A Expired - Lifetime JPH0642778B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642778B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0774824A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| JP2002267248A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機 |
| KR100431414B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| KR100455262B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| JP2013013209A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Shinano Kenshi Co Ltd | アウターロータ型モータの固定子構造 |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP9725085A patent/JPH0642778B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0774824A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| US5770900A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-23 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| CN1082742C (zh) * | 1995-11-17 | 2002-04-10 | 日本精机株式会社 | 步进电动机 |
| JP2002267248A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機 |
| JP4539800B2 (ja) * | 2001-03-06 | 2010-09-08 | 株式会社富士通ゼネラル | 空気調和機 |
| KR100431414B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| KR100455262B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| JP2013013209A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Shinano Kenshi Co Ltd | アウターロータ型モータの固定子構造 |
| US8922077B2 (en) | 2011-06-29 | 2014-12-30 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Outer rotor-type motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642778B2 (ja) | 1994-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |