JP2557697Y2 - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP2557697Y2 JP2557697Y2 JP1991017367U JP1736791U JP2557697Y2 JP 2557697 Y2 JP2557697 Y2 JP 2557697Y2 JP 1991017367 U JP1991017367 U JP 1991017367U JP 1736791 U JP1736791 U JP 1736791U JP 2557697 Y2 JP2557697 Y2 JP 2557697Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- yoke unit
- motor
- case
- rotor shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、モータに係り、特に、
ステータユニットの内径部とロータ軸との同軸度を良好
にし、モータの特性を向上するモータの改良に関するも
のである。
ステータユニットの内径部とロータ軸との同軸度を良好
にし、モータの特性を向上するモータの改良に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの一種、間欠的に回転動力
を発生するステッピングモータは、図４の分解斜視図に
示す構成のものがしられている。すなわち、ステッピン
グモータ１は、金属材料により有底円筒状に形成された
ケース２と、このケース２内に収容され、該ケース２の
内径に略厳密に一致する外周を有するフランジを備えた
金属製のリング状ステータヨーク６，６，６を、樹脂製
ボビン７で一体にモールドすることにより、略円筒状に
形成したヨークユニット３と、このヨークユニット３の
開口３ａからその内部に収容し得るように、該開口径よ
り僅かに小さい外径を備え、中心からロータ軸４ａを延
出している円筒状ロータ部４とでその本体が形成されて
おり、このモータ１の本体は上記ケース２を閉蓋し、且
つ取付け用ブラケット５の取付孔５ａにより各種機器へ
ネジ止め等により固定、装着されるようになっており、
ここで、上記円筒形ロータ４が間欠的に回転駆動され、
ロータ軸４ａを介して各種機器に伝達駆動される。
を発生するステッピングモータは、図４の分解斜視図に
示す構成のものがしられている。すなわち、ステッピン
グモータ１は、金属材料により有底円筒状に形成された
ケース２と、このケース２内に収容され、該ケース２の
内径に略厳密に一致する外周を有するフランジを備えた
金属製のリング状ステータヨーク６，６，６を、樹脂製
ボビン７で一体にモールドすることにより、略円筒状に
形成したヨークユニット３と、このヨークユニット３の
開口３ａからその内部に収容し得るように、該開口径よ
り僅かに小さい外径を備え、中心からロータ軸４ａを延
出している円筒状ロータ部４とでその本体が形成されて
おり、このモータ１の本体は上記ケース２を閉蓋し、且
つ取付け用ブラケット５の取付孔５ａにより各種機器へ
ネジ止め等により固定、装着されるようになっており、
ここで、上記円筒形ロータ４が間欠的に回転駆動され、
ロータ軸４ａを介して各種機器に伝達駆動される。
【０００３】このため、ヨークユニット３内に収容され
るロータ４のロータ軸４ａと取付け用ブラケット５の軸
受けメタル５ｂとは厳密に位置合わせされなければなら
ず、この芯だしには、図５に示す技術が用いられてい
る。
るロータ４のロータ軸４ａと取付け用ブラケット５の軸
受けメタル５ｂとは厳密に位置合わせされなければなら
ず、この芯だしには、図５に示す技術が用いられてい
る。
【０００４】図において、ケース２は、これに収容され
るヨークユニット３の外径Ｌと略一致する内径を有する
ように、その開口部２ａが真円をなすように仕上げられ
ている。
るヨークユニット３の外径Ｌと略一致する内径を有する
ように、その開口部２ａが真円をなすように仕上げられ
ている。
【０００５】一方、このケース２に被せられる円盤状の
取付け用ブラケット５には、その周囲に複数のフランジ
部５ｃ，５ｃが絞り加工により、若干内方に絞られて形
成されており、このフランジ部５ｃ，５ｃをケース２の
開口２ａの内面に当接させることにより、該開口２ａを
基準面にしてブラケット５の中心に形成された軸受メタ
ル５ｂとロータ軸４ａ（図４及び図５参照）との位置合
わせを行なっていた。
取付け用ブラケット５には、その周囲に複数のフランジ
部５ｃ，５ｃが絞り加工により、若干内方に絞られて形
成されており、このフランジ部５ｃ，５ｃをケース２の
開口２ａの内面に当接させることにより、該開口２ａを
基準面にしてブラケット５の中心に形成された軸受メタ
ル５ｂとロータ軸４ａ（図４及び図５参照）との位置合
わせを行なっていた。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記ケース
２は金属材料によって有底円筒状に作られることから、
このケース２の開口部２ａを正確な真円状に形成するこ
とは困難であるとともに、上記フランジ部５ｃ，５ｃの
絞り加工が精度良く成形することは困難を伴い、ケース
２の開口部２ａと取付け用ブラケット５のフランジ部５
ｃ，５ｃとの嵌合に狂いがでることが多く、このためロ
ータ軸４ａと、ケース２の開口部２ａを基準面に位置合
わせした取付け用ブラケット５の軸受けメタル５ｂとの
芯だしが正確に行えないことがあった。
２は金属材料によって有底円筒状に作られることから、
このケース２の開口部２ａを正確な真円状に形成するこ
とは困難であるとともに、上記フランジ部５ｃ，５ｃの
絞り加工が精度良く成形することは困難を伴い、ケース
２の開口部２ａと取付け用ブラケット５のフランジ部５
ｃ，５ｃとの嵌合に狂いがでることが多く、このためロ
ータ軸４ａと、ケース２の開口部２ａを基準面に位置合
わせした取付け用ブラケット５の軸受けメタル５ｂとの
芯だしが正確に行えないことがあった。
【０００７】そのため、ヨークユニット３の開口内径を
大きめに形成し、これに収容されるロータ４のロータ軸
４ａの位置調整に自由度を大きくとるようにすると、ロ
ータ４とヨークユニット内径３ａとの隙間が大きくなる
ことから、ロータ４の回転の円滑度が低下し、ガタツキ
を生じる等モータ１の特性低下を招くという問題があっ
た。
大きめに形成し、これに収容されるロータ４のロータ軸
４ａの位置調整に自由度を大きくとるようにすると、ロ
ータ４とヨークユニット内径３ａとの隙間が大きくなる
ことから、ロータ４の回転の円滑度が低下し、ガタツキ
を生じる等モータ１の特性低下を招くという問題があっ
た。
【０００８】本考案は、上記問題に鑑みて案出されたも
のであって、ステータユニットの内径部とロータ軸との
同軸度を良好にし、モータの特性を向上したモータを提
供することを目的とする。
のであって、ステータユニットの内径部とロータ軸との
同軸度を良好にし、モータの特性を向上したモータを提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本考案にあ
っては、円筒状のケースと、該ケースに収容される円筒
状ヨークユニットと、該ケースユニットの円筒内に収容
され中心からロータ軸を延出しているロータとでなるモ
ータ本体と、金属性の円盤状板部材にて形成され中心に
上記ロータ軸を挿通して軸支する軸受け部を備え、且つ
該軸受け部の周囲に半押し処理により形成されて上記ヨ
ークユニットの円筒開口に、嵌入せしめられる切れ目の
ない真円状の突出部を具備する取付け用ブラケットとで
なるモータにより、達成される。
っては、円筒状のケースと、該ケースに収容される円筒
状ヨークユニットと、該ケースユニットの円筒内に収容
され中心からロータ軸を延出しているロータとでなるモ
ータ本体と、金属性の円盤状板部材にて形成され中心に
上記ロータ軸を挿通して軸支する軸受け部を備え、且つ
該軸受け部の周囲に半押し処理により形成されて上記ヨ
ークユニットの円筒開口に、嵌入せしめられる切れ目の
ない真円状の突出部を具備する取付け用ブラケットとで
なるモータにより、達成される。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、円盤状板部材でなる取付け
用ブラケットの中心に形成された軸受部の周囲に、この
軸受け部を中心として形成された突出部が設けられてい
て、この突出部はヨークユニットの開口に嵌入されるこ
とから、このヨークユニットに挿入されるロータのロー
タ軸と取付け用ブラケットの軸受け部は同一の軸線上に
位置することとなる。
用ブラケットの中心に形成された軸受部の周囲に、この
軸受け部を中心として形成された突出部が設けられてい
て、この突出部はヨークユニットの開口に嵌入されるこ
とから、このヨークユニットに挿入されるロータのロー
タ軸と取付け用ブラケットの軸受け部は同一の軸線上に
位置することとなる。
【００１１】
【実施例】以下、本考案を適用した好適な実施例を詳細
に説明する。先ず、本実施例におけるモータ１０を前述
の図４を参照しながら説明する。本実施例において前述
のモータ１と同一の符号が付されている部材の構成は、
従来のものと同一である。
に説明する。先ず、本実施例におけるモータ１０を前述
の図４を参照しながら説明する。本実施例において前述
のモータ１と同一の符号が付されている部材の構成は、
従来のものと同一である。
【００１２】図において、モータ１０は、金属材料によ
り有底円筒状に形成されたケース２と、このケース２内
に収容される円筒状のヨークユニット１３と、このヨー
クユニット１３の開口１３ａからその内部に収容されロ
ータ軸４ａを延出している円筒状ロータ部４とにより本
体が構成され、後述する取付け用ブラケット１５を装着
されるようになっている。
り有底円筒状に形成されたケース２と、このケース２内
に収容される円筒状のヨークユニット１３と、このヨー
クユニット１３の開口１３ａからその内部に収容されロ
ータ軸４ａを延出している円筒状ロータ部４とにより本
体が構成され、後述する取付け用ブラケット１５を装着
されるようになっている。
【００１３】上記ヨークユニット１３は、図２に断面図
で示すように構成されている。すなわち導電性の金属材
料で形成されたリング状の複数のステータヨーク６，
６，６を組み合わせて、所定の成形用樹脂型内に収容
し、周囲に合成樹脂材によるボビン７をモールディング
し、次いで樹脂製ボビン７に巻線８を巻回してコイルを
配設することにより円筒状に形成される。
で示すように構成されている。すなわち導電性の金属材
料で形成されたリング状の複数のステータヨーク６，
６，６を組み合わせて、所定の成形用樹脂型内に収容
し、周囲に合成樹脂材によるボビン７をモールディング
し、次いで樹脂製ボビン７に巻線８を巻回してコイルを
配設することにより円筒状に形成される。
【００１４】このヨークユニット１３の内周面１３ｂに
は、各ステータヨーク６，６，６から延びる櫛歯状突極
部９，９が対置せしめられている。また、このヨークユ
ニット１３の内径は円筒形ロータ４の外径よりやや大き
く形成され、ヨークユニット１３の内周面１３ｂ内に円
筒形ロータ４（図４参照）が収容され、間欠的に回転し
得るように構成されている。
は、各ステータヨーク６，６，６から延びる櫛歯状突極
部９，９が対置せしめられている。また、このヨークユ
ニット１３の内径は円筒形ロータ４の外径よりやや大き
く形成され、ヨークユニット１３の内周面１３ｂ内に円
筒形ロータ４（図４参照）が収容され、間欠的に回転し
得るように構成されている。
【００１５】ここで、ヨークユニット１３の開口１３ａ
に後述する取付け用ブラケット１５の突出部が密接に嵌
入せしめられて、この開口１３ａの内周面１３ｂを基準
面としてロータ４のロータ軸４ａとブラケット１５の軸
受け部との芯だしがされることにより、ヨークユニット
１３の内周面１３ｂとロータ４の外径とを極めて近似さ
せることができ、この結果ヨークユニット１３の内周面
１３ａとロータ４との隙間を略０．１乃至０．１５に設
定できることが本考案者らの試みにより判明している。
これにより、ロータ４はヨークユニット内にて極めて円
滑に回転することができガタツキ等を生じることが有効
に回避される。
に後述する取付け用ブラケット１５の突出部が密接に嵌
入せしめられて、この開口１３ａの内周面１３ｂを基準
面としてロータ４のロータ軸４ａとブラケット１５の軸
受け部との芯だしがされることにより、ヨークユニット
１３の内周面１３ｂとロータ４の外径とを極めて近似さ
せることができ、この結果ヨークユニット１３の内周面
１３ａとロータ４との隙間を略０．１乃至０．１５に設
定できることが本考案者らの試みにより判明している。
これにより、ロータ４はヨークユニット内にて極めて円
滑に回転することができガタツキ等を生じることが有効
に回避される。
【００１６】上記取付け用ブラケット１５は、図３に示
す斜視図に表れているように、例えば金属板材により全
体として円盤状に形成されており、その中心には軸受け
メタル１５ｂが装着されており、周縁部には取り付け孔
１５ａが形成されている。さらに、軸受けメタル１５ｂ
を中心として真円状の突出部１５ｃが金属板材を半押し
等の処理手段により形成されており、図１に示すように
この突出部１５ｃがヨークユニット１３の開口１３ａの
内周面１３ｂに密接に嵌入されるようになっている。
す斜視図に表れているように、例えば金属板材により全
体として円盤状に形成されており、その中心には軸受け
メタル１５ｂが装着されており、周縁部には取り付け孔
１５ａが形成されている。さらに、軸受けメタル１５ｂ
を中心として真円状の突出部１５ｃが金属板材を半押し
等の処理手段により形成されており、図１に示すように
この突出部１５ｃがヨークユニット１３の開口１３ａの
内周面１３ｂに密接に嵌入されるようになっている。
【００１７】本実施例は、以上のように構成されてお
り、図１に示すようにヨークユニット１３の中心軸線Ａ
は、このヨークユニット１３に挿入されるロータ４のロ
ータ軸４ａ（図１に図示せず）が延びる方向と一致し、
且つ取付けブラケット１５の軸受けメタル１５ｂの中心
を通ることとなる。かくして、取付け用ブラケット１５
の突出部１５ｃをヨークユニット１３の開口１３ａに嵌
入して閉蓋し、この取付け用ブラケット１５に形成され
た取付け孔１５ａ，１５ａを利用して装着するだけで、
ロータ軸の芯だしを正確に行うことができる。
り、図１に示すようにヨークユニット１３の中心軸線Ａ
は、このヨークユニット１３に挿入されるロータ４のロ
ータ軸４ａ（図１に図示せず）が延びる方向と一致し、
且つ取付けブラケット１５の軸受けメタル１５ｂの中心
を通ることとなる。かくして、取付け用ブラケット１５
の突出部１５ｃをヨークユニット１３の開口１３ａに嵌
入して閉蓋し、この取付け用ブラケット１５に形成され
た取付け孔１５ａ，１５ａを利用して装着するだけで、
ロータ軸の芯だしを正確に行うことができる。
【００１８】尚、取付け用ブラケット１５の上記突出部
１５ｃは、必ずしも図示のように切れ目のない真円状に
形成する必要はなく、例えば軸受けメタル１５ｂを中心
とする円周状に複数の突部を形成するようにしてもよ
い。
１５ｃは、必ずしも図示のように切れ目のない真円状に
形成する必要はなく、例えば軸受けメタル１５ｂを中心
とする円周状に複数の突部を形成するようにしてもよ
い。
【００１９】
【考案の効果】以上述べた通り、本考案によれば、ステ
ータユニットの内径部とロータ軸との同軸度を良好に
し、モータの特性を向上したモータを提供することがで
きる。
ータユニットの内径部とロータ軸との同軸度を良好に
し、モータの特性を向上したモータを提供することがで
きる。
【図１】ステッピングモータの取付け構造の実施例の要
部を示す概略断面図。
部を示す概略断面図。
【図２】図１の実施例のヨークユニットの断面図。
【図３】図１の実施例の取付け用ブラケットの斜視図。
【図４】ステッピングモータの分解斜視図。
【図５】従来のステッピングモータのロータ軸の芯だし
方法の一例を示す断面図。
方法の一例を示す断面図。
１，１０ ステッピングモータ ２ ケース ３，１３ ヨークユニット １３ａ ヨークユニットの開口 １３ｂ ヨークユニットの内周面 ４ ロータ ４ａ ロータ軸 ５，１５ 取付け用ブラケット １５ｂ 軸受けメタル １５ｃ 突出部 ６ ステータヨーク ７ 樹脂製ボビン ９ 櫛歯状突極部
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状のケースと、 該ケースに収容される円筒状ヨークユニットと、 該ケースユニットの円筒内に収容され中心からロータ軸
を延出しているロータとでなるモータ本体と、金属性の 円盤状板部材にて形成され中心に上記ロータ軸
を挿通して軸支する軸受け部を備え、且つ該軸受け部の
周囲に半押し処理により形成されて上記ヨークユニット
の円筒開口に、嵌入せしめられる切れ目のない真円状の
突出部を具備する取付け用ブラケットとでなる事を特徴
とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991017367U JP2557697Y2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991017367U JP2557697Y2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108378U JPH04108378U (ja) | 1992-09-18 |
| JP2557697Y2 true JP2557697Y2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=31904143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991017367U Expired - Fee Related JP2557697Y2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557697Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642577U (ja) * | 1987-06-24 | 1989-01-09 | ||
| JPS6447578U (ja) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP1991017367U patent/JP2557697Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108378U (ja) | 1992-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |