JPS59194658A - 小型電動機 - Google Patents
小型電動機Info
- Publication number
- JPS59194658A JPS59194658A JP6802983A JP6802983A JPS59194658A JP S59194658 A JPS59194658 A JP S59194658A JP 6802983 A JP6802983 A JP 6802983A JP 6802983 A JP6802983 A JP 6802983A JP S59194658 A JPS59194658 A JP S59194658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator
- terminal
- connector
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来、たとえばステッブモータにおいては、電源や駆動
回路等に接続されるところの、モータハウジングの外部
に設けられたコネクタにはリード線が接続され、該リー
ド線の他端がモータ内部のコイルに接続されていた。こ
の為、接続箇所が多くなるので、接続部で接触不良を生
じたり、また断線を生じてモータが故障するという欠点
がめった。更に、コイルとコネクタの間にリード線を介
しているので、コストアップを招くという欠点があった
。
回路等に接続されるところの、モータハウジングの外部
に設けられたコネクタにはリード線が接続され、該リー
ド線の他端がモータ内部のコイルに接続されていた。こ
の為、接続箇所が多くなるので、接続部で接触不良を生
じたり、また断線を生じてモータが故障するという欠点
がめった。更に、コイルとコネクタの間にリード線を介
しているので、コストアップを招くという欠点があった
。
本発明は、上記の欠点を解消すべくなされたものであシ
、電動機本体（ステータ）とコネクタとを一体に成形す
ることによシ、故障が少く、いわゆる信頼性が高い、安
価な小型電動機を提供することを目的とする。
、電動機本体（ステータ）とコネクタとを一体に成形す
ることによシ、故障が少く、いわゆる信頼性が高い、安
価な小型電動機を提供することを目的とする。
以下、本発明の詳細を図面に表わした実施例について説
明する。
明する。
第１図から第４図において、１はロータであシ、２は出
力軸である。この出力軸２は、ロータ１に固設されて回
転する通常の回転軸であってもよく、また直線出力型電
動機における出力軸のようにロータ１に螺設されて、直
線的に前進又は後退するものであってもよい。３．３′
は、軸受としてのポールベアリングであシ、ロータ１の
両端をモータハウジング４．５に保持させ、自由に回転
できる様にしている。
力軸である。この出力軸２は、ロータ１に固設されて回
転する通常の回転軸であってもよく、また直線出力型電
動機における出力軸のようにロータ１に螺設されて、直
線的に前進又は後退するものであってもよい。３．３′
は、軸受としてのポールベアリングであシ、ロータ１の
両端をモータハウジング４．５に保持させ、自由に回転
できる様にしている。
ハウジング４とハウジング５は、本実施例の場合はビヌ
６により相互に固定されているが、他に接着、かしめ、
リベット等によって固定すること・も可能である。
６により相互に固定されているが、他に接着、かしめ、
リベット等によって固定すること・も可能である。
ハウジング５には、それぞれ２組のステータコア７．７
’トコイルボビン８とステータコイ／Ｉ／９、および６
個のターミナ／Ｉ／１０が合成樹脂１１によってあらか
じめ成形固定されたものが埋め込まれている。そして、
ハウジング５は、その外側から合成樹脂１２による成形
によって形成されており、同時に、それぞれボールベア
リング３．３′の保持用穴１３．１３＋ステータコイ／
Ｉ／９へ電源を供給する為のコネクタ１４、及びモータ
取付用穴１６が一体に形成されている。
’トコイルボビン８とステータコイ／Ｉ／９、および６
個のターミナ／Ｉ／１０が合成樹脂１１によってあらか
じめ成形固定されたものが埋め込まれている。そして、
ハウジング５は、その外側から合成樹脂１２による成形
によって形成されており、同時に、それぞれボールベア
リング３．３′の保持用穴１３．１３＋ステータコイ／
Ｉ／９へ電源を供給する為のコネクタ１４、及びモータ
取付用穴１６が一体に形成されている。
さらに、ステータ部分の構成を詳測に説明すると、第４
図において、ターミナル固定用ｆ＃８１が必要ターミナ
ル数の半分の数（３個）だけ設けであるブロック状突起
８２と、中心部にステータコア７．７′の歯やロータ１
が組付けられる為の穴８３とを設ケチいるコイルポビン
８に、ステータコイル９を巻線する。その後、ターミナ
１ｖｌＯのコネクタ用ターミナル部１０１が、ボビン８
のターミナル固定用＃８１の幅広な部分に嵌るように挿
入し、ブロック状突起８２に対して垂直に突出するコイ
ル結線部１０２にステータコイ／Ｉ／９の端末を半田付
や圧着等によシ接続する。つづいて、はぼ平板状をなす
ステータコア７′を、このステータコア７’に設ケラし
た切欠き７１とボビン８のブロック状突起８２が−み合
う様にボビン８に固定する。この時、ステータコア７′
とボビン８の位置決めを容易にするため、及びステータ
コイ／Ｌ／９が励磁されていないときのロータ１の停止
位置の精度を向上する為に、ボビン８に設けられたピン
状突起澗とステータコア７′に設けた打出し７２とが噛
み合って固定される。また、前記打出し７２は、第１図
図示におけるところの、二枚のステータコア７′の背面
に隙間ｉｓ ｔ−設ケるためにも役立っている。つづい
て、ターミナル１０のコイル結線部１０２を逃がすため
の溝７３がブロック状突起８２０幅と同じかやや広い寸
法で設けである箱状のステータコア７が、ブロックｔＡ
’突起８２と溝７３が噛み合う様に嵌め合わされて一つ
のステータユニットが構成される。第４図図示の下側の
ユニットも同様にして構成されたものである。この両ユ
ニットが、平板状のステータコア７′同士が背中合せに
なる様に更に組付けられ、両ステータコア７′の双方の
切欠き７１にボビン８のブロック状突起８２が隣同士に
入シこみ両ステータコア７．７′それぞれ四つの相対的
な位置が決定される。つぎに、合成樹脂１１によって全
体が固定され、最後に、樹脂１２による成形が行われる
。
図において、ターミナル固定用ｆ＃８１が必要ターミナ
ル数の半分の数（３個）だけ設けであるブロック状突起
８２と、中心部にステータコア７．７′の歯やロータ１
が組付けられる為の穴８３とを設ケチいるコイルポビン
８に、ステータコイル９を巻線する。その後、ターミナ
１ｖｌＯのコネクタ用ターミナル部１０１が、ボビン８
のターミナル固定用＃８１の幅広な部分に嵌るように挿
入し、ブロック状突起８２に対して垂直に突出するコイ
ル結線部１０２にステータコイ／Ｉ／９の端末を半田付
や圧着等によシ接続する。つづいて、はぼ平板状をなす
ステータコア７′を、このステータコア７’に設ケラし
た切欠き７１とボビン８のブロック状突起８２が−み合
う様にボビン８に固定する。この時、ステータコア７′
とボビン８の位置決めを容易にするため、及びステータ
コイ／Ｌ／９が励磁されていないときのロータ１の停止
位置の精度を向上する為に、ボビン８に設けられたピン
状突起澗とステータコア７′に設けた打出し７２とが噛
み合って固定される。また、前記打出し７２は、第１図
図示におけるところの、二枚のステータコア７′の背面
に隙間ｉｓ ｔ−設ケるためにも役立っている。つづい
て、ターミナル１０のコイル結線部１０２を逃がすため
の溝７３がブロック状突起８２０幅と同じかやや広い寸
法で設けである箱状のステータコア７が、ブロックｔＡ
’突起８２と溝７３が噛み合う様に嵌め合わされて一つ
のステータユニットが構成される。第４図図示の下側の
ユニットも同様にして構成されたものである。この両ユ
ニットが、平板状のステータコア７′同士が背中合せに
なる様に更に組付けられ、両ステータコア７′の双方の
切欠き７１にボビン８のブロック状突起８２が隣同士に
入シこみ両ステータコア７．７′それぞれ四つの相対的
な位置が決定される。つぎに、合成樹脂１１によって全
体が固定され、最後に、樹脂１２による成形が行われる
。
他の実施例としては、次のものがある。
（１）第２実施例として、第１実施例においては樹脂１
１と樹脂１２を個々に成形してステータを構成している
が、二つの樹脂を同一材料とし１回の成形によって成形
固定を実施することも可能である。
１と樹脂１２を個々に成形してステータを構成している
が、二つの樹脂を同一材料とし１回の成形によって成形
固定を実施することも可能である。
（２）第３実施例として、第１実施例においてはブロッ
ク状突起８２を２個のボビン８にそれぞれ設けたが、第
５図に示す如く一方のボビン８に第１実施例に相当する
ブロック状突起８２を合体して設け、もう一方のボビン
８は突起を廃止しても実施が可能であるが、この第３実
施例の場合はボビン８が２種類になるという欠点がある
。
ク状突起８２を２個のボビン８にそれぞれ設けたが、第
５図に示す如く一方のボビン８に第１実施例に相当する
ブロック状突起８２を合体して設け、もう一方のボビン
８は突起を廃止しても実施が可能であるが、この第３実
施例の場合はボビン８が２種類になるという欠点がある
。
以上述べたごとく、本発明電動機は、ステータコイル、
ステータコア、コイルボビン、及ヒターミナル等の固定
子側部品を合成樹脂によシ成形固定し、同時に軸受保持
用穴、モータハウジング外形形状、及びコネクタ等を一
体に形成した構成であるから、前記コイルの端末と前記
ターミナルとをリード線を介することなく接続すること
ができ、故障が少く信頼性が高い小型電動機を提供する
ことができるという優れた効果がある。更に、コネクタ
がモータハウジングと一体に形成されるから、コイル端
末とコネクタのターミナルとの接続作業が容易になシ、
また部品点数が減少するから安価に小型電動機を提供す
ることができるなどの数々の優れた効果がある。
ステータコア、コイルボビン、及ヒターミナル等の固定
子側部品を合成樹脂によシ成形固定し、同時に軸受保持
用穴、モータハウジング外形形状、及びコネクタ等を一
体に形成した構成であるから、前記コイルの端末と前記
ターミナルとをリード線を介することなく接続すること
ができ、故障が少く信頼性が高い小型電動機を提供する
ことができるという優れた効果がある。更に、コネクタ
がモータハウジングと一体に形成されるから、コイル端
末とコネクタのターミナルとの接続作業が容易になシ、
また部品点数が減少するから安価に小型電動機を提供す
ることができるなどの数々の優れた効果がある。
第１図から第４図は本発明電動機の第１実施例を表わす
図面であυ、第１図は正面断面図、第２図は半裁底面図
、第３図は半裁側面図、第４図はステータ部分の分解斜
視図である。第５図は他の実施例を表わす分解斜視図で
ある。 １・・・ロータ、３，３・・・ポールベアリング、４゜
５−七−タハウジング、７．７’−ステータコア。 ８・・・コイルボビン、８１・−溝、８２・・・ブロッ
ク状突起、９・・・ステータコイル、ＩＯ−・ターミナ
ル、１０１・・・コネクタ用ターミナル部、１０２−コ
イル結ｍ部。 １１ 、１２−・・合成樹脂、 １３．１３’−軸受保
持用穴、１４＝・第１図 ｑ′ 第２図 ご
図面であυ、第１図は正面断面図、第２図は半裁底面図
、第３図は半裁側面図、第４図はステータ部分の分解斜
視図である。第５図は他の実施例を表わす分解斜視図で
ある。 １・・・ロータ、３，３・・・ポールベアリング、４゜
５−七−タハウジング、７．７’−ステータコア。 ８・・・コイルボビン、８１・−溝、８２・・・ブロッ
ク状突起、９・・・ステータコイル、ＩＯ−・ターミナ
ル、１０１・・・コネクタ用ターミナル部、１０２−コ
イル結ｍ部。 １１ 、１２−・・合成樹脂、 １３．１３’−軸受保
持用穴、１４＝・第１図 ｑ′ 第２図 ご
Claims (2)
- （１）ステータコイｐ、このコイルの鉄心であるステー
タコア、前記コイｐを巻装したコイルボビン、及び前記
コイルの端末を接続したターミナル等の固定子側部品を
合成樹脂により成形固定し、同時に前記ステータ内を回
転するロータの軸受を保持するための軸受保持用穴、モ
ータハウジング外形形状、及び前記ターミナルを電動機
外部に導出するだめのコネクタ等を一体に形成したこと
を特徴とする小型電動機。 - （２）前記コイルボビンが溝を設けたブロック状突起を
有するものであり、前記ターミナルがコネクタ用ターミ
ナル部とコイル線線部とを一体に作られたものであると
ともに、該ターミナｐが前記突起の前記溝に挿入されて
おり、同時に前記突起により前記ステータコアの位置を
決定するものであることを特徴とする第１項記載の小型
電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068029A JPH0828958B2 (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 小型電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068029A JPH0828958B2 (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 小型電動機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25082395A Division JPH0884450A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 小型電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194658A true JPS59194658A (ja) | 1984-11-05 |
| JPH0828958B2 JPH0828958B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=13361968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068029A Expired - Lifetime JPH0828958B2 (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 小型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828958B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031179U (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-02 | スミダ電機株式会社 | ステツピングモ−タ−用コイル |
| JPS61189165A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
| JPS62285657A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-11 | Tokyo Sokuhan Kk | ステツプモ−タ |
| JPS642547U (ja) * | 1987-06-23 | 1989-01-09 | ||
| JPS6447579U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-23 | ||
| US4866317A (en) * | 1987-10-21 | 1989-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Small electric motor |
| JP2007282479A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-10-25 | Nidec Sankyo Corp | モータのステータ構造 |
| JP2013024360A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Minebea Motor Manufacturing Corp | リニアアクチュエータ |
| WO2015033851A1 (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | アズビル株式会社 | 双安定移動装置 |
| JP2015082942A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | ミネベア株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524001A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-12 | Hitachi Ltd | Resin molded small motor |
| JPS535701A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-19 | Hitachi Ltd | Condenser motor |
| JPS5963972A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58068029A patent/JPH0828958B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524001A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-12 | Hitachi Ltd | Resin molded small motor |
| JPS535701A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-19 | Hitachi Ltd | Condenser motor |
| JPS5963972A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031179U (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-02 | スミダ電機株式会社 | ステツピングモ−タ−用コイル |
| JPS61189165A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
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| JPS6447579U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-23 | ||
| US4866317A (en) * | 1987-10-21 | 1989-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Small electric motor |
| JP2007282479A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-10-25 | Nidec Sankyo Corp | モータのステータ構造 |
| JP2013024360A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Minebea Motor Manufacturing Corp | リニアアクチュエータ |
| WO2015033851A1 (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | アズビル株式会社 | 双安定移動装置 |
| JP2015053816A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | アズビル株式会社 | 双安定移動装置 |
| JP2015082942A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | ミネベア株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0828958B2 (ja) | 1996-03-21 |
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