JPH0231896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はストツパ付き電動機の構造に関するも
のであり、詳しくは、回転子と、回転子の外周に
放射状に複数のポールを配列してこれらのポール
に巻線を施した固定子、との組合せからなり、し
かも制御用のアクチユエータ等に使用するために
回転子の回転範囲を規制する機構を備えた電動機
における固定子とストツパ機構の改良に関する。

〈従来の技術〉 第６図はこの種の電動機の一般的な構造を示
す。積層されたコア１９の内面には中心に向けて
複数のポール２０が形成され、インシユレータ部
材２１で絶縁されて巻線２２が施されている。こ
のような構造の固定子２３の中心部に回転子２４
が挿入され、両端よりエンドプレート２５，３５
により挾持し、螺子２７，２７によつて固定され
る。３５１，１９１は螺子２７が挿通される穴、
２５１は螺子２７がねじ込まれる雌ねじ穴であ
る。エンドプレート２５，３５の中心部にはそれ
ぞれ軸受２６，３６が固定されており、回転子２
４はそのシヤフト２４１をこれらの軸受２６，３
６によつて支持される。２８は巻線２２に形成さ
れたリード線、２５３はエンドプレート２５に設
けられたリード線引出し用の切欠である。３１は
回転子２４のシヤフト２４１の下端に固定された
カム板、３２はこのカム板３１に対応してエンド
プレート２５の内面に設けられた突起部であり、
カム板３１の外周に大径の回転突部３１１が形成
され、その段部３１２が突起部３２に係合して回
転子２４の回転範囲が規制される。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記のような構造では、ポール２０が中心に向
けて形成されており、コア１９の内面の狭い空間
を利用して巻線作業を行なわなければならないた
め作業が困難であり、特に小型の電動機では作業
性が極めて悪く、特殊な巻線機が必要となる。ま
た、ストツパ機構を構成するカム板３１と突起部
３２はエンドプレート２５の内面に設けられるた
め、突起部３２の高さに相当する分だけ軸方向の
寸法が大きくなり、電動機の小型化を妨げる要因
となる。

本考案はこのような問題点に着目し、ポールへ
の巻線作業が容易であるとともに、ストツパ機構
が小さく、小型化に適した構造とすることを課題
としてなされたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の課題の達成のため、本考案の固定子とス
トツパ機構とを次のような構成としている。すな
わち、リング状部の外周に複数のポール保持部が
放射状に突設されたインシユレータ部材を設け、
このインシユレータ部材の各ポール保持部により
互いに独立した複数のポールをそれぞれ保持して
放射状に配列し、各ポール保持部にそれぞれ巻線
を施し、インシユレータ部材の外周にヨーク部材
を嵌合して各ポールとヨーク部材とを一体に結合
固定することにより固定子を構成するとともに、
インシユレータ部材のリング状部の一端面の内周
に固定突部を設け、この固定突部に係合する回転
突部を回転子に設けてストツパ機構を構成してい
る。

〈作用〉 ポールを保持したポール保持部がリング状部に
放射状に設けられており、ポール保持部はその端
部が外側の広い空間に向けて突出した状態となる
ので、巻線作業は制約のない外側から行なうこと
ができて極めて容易となる。また、固定子を構成
するインシユレータ部材の内周にストツパ機構が
設けられるので、ストツパ機構のために軸方向の
寸法が大きくなることがない。

〈実施例〉 以下、図面に例示した実施例について説明す
る。

第１図は第１の実施例を用いた電動機の分解斜
視図であり、１はヨーク部材、２は固定子ユニツ
ト、３は回転子、４はエンドプレートである。ヨ
ーク部材１は片面が開放した有底円筒状のもの
で、中心に軸受１０１を設け、開放端縁にはリー
ド線引出し用切欠１０２とかしめ用の固定爪１０
３を形成してある。固定子ユニツト２は６極タイ
プの例を示しており、５はポール、６はインシユ
レータ部材である。ポール５は上下に二分割され
たインシユレータ部材６の上部材６ａと下部材６
ｂとにより上下より挾着することによつて保持さ
れており、７は各ポール５に施された巻線、８は
これらの巻線７に接続された給電用リード線（第
３図参照）である。回転子３は２極タイプの例を
示しており、９はシヤフト、１０は永久磁石であ
る。永久磁石１０はシヤフト９に固定された樹脂
等の中心部材１１の外周面に接着剤等により固定
されている。エンドプレート４は中心に軸受穴４
０１を備え、外周縁に凹部４０２が形成されてお
り、ヨーク部材１の固定爪１０３によりかしめ固
定される構造となつている。１３はインシユレー
タ部材６の下部材６ｂの下端内周に中心に向けて
突設されたピン状の固定突部、１４はこの固定突
部１３に対応して回転子３のシヤフト９に取付け
られたカム板であり、カム板１４には所定の範囲
にわたつて大径の回転突部１４１が形成され、そ
の端縁の段部１４２が固定突部１３に係合し、回
転子３の回転が小径部１４３の範囲内に規制され
るようになつている。

第２図はポール５とインシユレータ部材６の配
置や形状の詳細を示す。

６個のポール５は互いに独立しており、同一円
周上に放射状に等間隔で配置されるものであつ
て、各ポール５の上下両面には円周方向に溝５０
１が形成され、また、内周面の上下には突部５０
２がそれぞれ形成されている。インシユレータ部
材６は絶縁性の樹脂等の成形品であつて、一対と
なる上部材６ａと下部材６ｂで構成されており、
各部材６ａ，６ｂは中心となるリング状部６０１
を有し、このリング状部６０１の外周に６個のポ
ール保持部６０２が放射状に等間隔で突設されて
いる。ポール保持部６０２の内面６０３はポール
５の形状に対応したコ字状断面となつており、外
周部にはフランジ６０４が形成され、内周部には
ポール５の突部５０２に対応する段部６０６が形
成され、中間には溝５０１に対応する突条６０７
が形成されている。固定突部１３は下部材６ｂの
リング状部６０１の内周に形成される。ポール５
とインシユレータ部材６はこのような形状であつ
て、各ポール保持部６０２の内面６０３にポール
５を配置し、上部材６ａと下部材６ｂで上下から
挾着することによつてポール５は保持される。こ
の時、溝５０１に突条６０７がはまつて抜け止め
され、各ポール５は放射状に且つ内外両端面を露
出させてインシユレータ部材６と一体化される。

巻線７はこの状態で外側から巻かれるのであ
り、ポール保持部６０２が外側の広い空間に向け
て突出しているので、スペース上の制約を受ける
ことなく、通常の巻線機を使用して巻線作業を行
なうことができる。ポール保持部６０２はポール
５の周囲を覆つてポール５と巻線７の間を絶縁す
るとともに、リング状部６０１とフランジ６０４
とでボビンを構成しており、フランジ６０４によ
つて巻線７の抜け止めがなされる。

こうして固定子ユニツト２を製作した後、ヨー
ク部材１に固定子ユニツト２を圧入して第６図の
固定子２３に対応する本実施例の固定子１２が得
られ、ここに回転子３を挿入し、エンドプレート
４をはめて固定爪１０３をかしめることにより組
付け作業は終る。第３図は組付け後の断面図、第
４図はストツパ機構の動作説明図であり、１５は
固定突部１３とカム板１４で構成されるストツパ
機構を示す。

このように組付けられた状態において、各ポー
ルは、内部に配置される回転子３の磁石１０と所
定の距離を隔てて対向するように内端面が良好な
真円度を保つ必要があり、また、外端面も良好な
真円度を保つて、圧入等により外周に嵌合された
ヨーク部材１とはある接触圧力をもつて密着した
状態で結合される必要がある。従つて、各部の寸
法や形状はこのような条件を満足するように正確
に加工され、また成形される。

上述の実施例におけるインシユレータ部材６は
軸に直交する面で上下に二分割されており、しか
もポール保持部６０２に関しては、上部材６ａと
下部材６ｂは同一形状となつているが、各ポール
５を上下から挾着して確実に保持できる形状であ
れば同一形状でなくてもよく、また、両部材６
ａ，６ｂ間が密着せず、すき間が生ずるような形
状であつてもよい。

第５図は第２の実施例のインシユレータ部材６
を示すものであり、ポール５を各ポール保持部６
０２にそれぞれ１個ずつ埋込み、あるいは一体成
形したものである。ポール５は第２図に示したも
のと同一形状でよく、溝５０１により半径方向の
抜け止めがなされて、インシユレータ部材６と強
固に一体化されており、第２図の例と同じく放射
状に配置され、且つ内外両端面を露出させた状態
で保持される。以後の巻線と組付けの作業は前述
の場合と同様に行なわれ、組付け後の外観等にも
差異はない。

この実施例の電動機は、巻線７の接続に応じて
回転子３が60゜づつ回動し、例えば油圧回路切換
用の３位置停止アクチユエータとして使用される
ものであり、ストツパ機構１５によつて回転子３
の回転範囲が規制され、所定の範囲を超えて回転
するような誤動作が防止される。そして、このス
トツパ機構１５は固定子１２を構成するインシユ
レータ部材６の内周部に位置しており、第６図に
示したようなエンドプレート２５の内面に設けら
れる場合と異なり、軸方向に余分なスペースを必
要とせず、大型化の要因となることはない。な
お、ストツパ機構１５は、実施例とは逆に回転子
３の回転突部１４１をピン状とし、固定子１２の
固定突部１３を所定の範囲にわたつて突設したカ
ム状としたもので構成することもできる。

〈考案の効果〉 本考案によれば、ポールがインシユレータ部材
によつて放射状に保持され、巻線作業を制約のな
い外側から行なうことができるため、巻線作業が
容易で特別な巻線機は不要となり、また、回転子
の回転範囲を規制するストツパ機構を固定子の内
周部分に設けることができるため、ストツパ機構
のために軸方向の寸法が大きくなることが避けら
れ、制御用のアクチユエータ等に適した小型なス
トツパ付き電動機が容易に得られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の分解斜視図、第２
図は同上の要部の分解斜視図、第３図は組付け状
態での断面図、第４図はストツパ機構の説明図、
第５図は他の実施例の要部の斜視図、第６図は従
来例の分解斜視図である。 １……ヨーク部材、２……固定子ユニツト、３
……回転子、５……ポール、６……インシユレー
タ部材、７……巻線、１２……固定子、１３……
固定突部、１４……カム板、１５……ストツパ機
構、１４１……回転突部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転子と、回転子の外周に放射状に複数のポー
   ルを配列してこれらのポールに巻線を施した固定
   子、との組合せからなる電動機において、 リング状部の外周に複数のポール保持部が放射
   状に突設されたインシユレータ部材を設け、この
   インシユレータ部材の各ポール保持部により互い
   に独立した複数のポールをそれぞれ保持して放射
   状に配列し、各ポール保持部にそれぞれ巻線を施
   し、インシユレータ部材の外周にヨーク部材を嵌
   合して各ポールとヨーク部材とを一体に結合固定
   することにより固定子を構成するとともに、イン
   シユレータ部材のリング状部の一端面の内周に固
   定突部を設け、この固定突部に係合する回転突部
   を回転子に設けてなるストツパ付き電動機。