JPS61189165A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61189165A JPS61189165A JP2696985A JP2696985A JPS61189165A JP S61189165 A JPS61189165 A JP S61189165A JP 2696985 A JP2696985 A JP 2696985A JP 2696985 A JP2696985 A JP 2696985A JP S61189165 A JPS61189165 A JP S61189165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- coil
- terminal block
- external connection
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリンタ、タイプライタ等の印字台送シなどに
用いるステッピングモータに関するものである。
用いるステッピングモータに関するものである。
従来の技術
この種のモータは微小なステップ角度と高精度の動作が
要求されており、コイル数が多く、その端末処理と電源
との接続部は複雑な構造を有する。
要求されており、コイル数が多く、その端末処理と電源
との接続部は複雑な構造を有する。
従来の接続部の構造を第６図ないし第８図について説明
する。第６図はコイル１を巻装したコイルボビン２を示
している。３はコイルボビン２のフランジ部４に取付け
た端子台で、コイル１と接続された複数個（３個）の端
子ピン５が植設しである。このコイル１を巻装した２個
のコイルボビンを第７図に示すように端子ピン５が一直
線上に位置するように端子台３をつき合せて第８図に示
すような端子カバー７で２個の端子台３を固定し、端子
カバー７の端子孔８から突出する端子ピン５に電源リー
ド線ｅを接続したコネクタ１ｏを挿入して電源に接続し
ている。
する。第６図はコイル１を巻装したコイルボビン２を示
している。３はコイルボビン２のフランジ部４に取付け
た端子台で、コイル１と接続された複数個（３個）の端
子ピン５が植設しである。このコイル１を巻装した２個
のコイルボビンを第７図に示すように端子ピン５が一直
線上に位置するように端子台３をつき合せて第８図に示
すような端子カバー７で２個の端子台３を固定し、端子
カバー７の端子孔８から突出する端子ピン５に電源リー
ド線ｅを接続したコネクタ１ｏを挿入して電源に接続し
ている。
発Ｅ！Ａが解決しようとする問題点
以上述べたように従来の接続部は端子カバー７とコネク
タ１０とを必要とし、端子カバー７は端子ビン５のピッ
チと正確に一致するピンチで端子孔８を穿設する必要が
あり、コネクタ１ｏもこれと同様にその内部に同数の接
触金具が必要となる。
タ１０とを必要とし、端子カバー７は端子ビン５のピッ
チと正確に一致するピンチで端子孔８を穿設する必要が
あり、コネクタ１ｏもこれと同様にその内部に同数の接
触金具が必要となる。
そのために部品点数が増えコイル接続部のコスト低減が
難しく、又モータ本体からの突出が大きい欠点があった
。本発明はこのような欠点のない端子接続部を備えたス
テッピングモータを提供することを目的とするものであ
る。
難しく、又モータ本体からの突出が大きい欠点があった
。本発明はこのような欠点のない端子接続部を備えたス
テッピングモータを提供することを目的とするものであ
る。
問題点を解決するための手段
本発明のステッピングモータは、外周に多極着磁を施し
た永久磁石を有する回転子と、前記多数の磁極と対応す
る多数の磁極歯を有する２組の固定子ヨークと、この２
組の固定子ヨーク内に装備される２組のコイル組立とよ
りなるステッピングモータにおいて、前記２組のコイル
組立はそれぞれそのコイルを巻装するコイルボビンに設
ケタ端子台を有し、この端子台にコイル端が接続される
複数個の端子金共を設け、一方、複数本の外部接続線を
所定の位置に保持するスペーサを設けた端子台ホルダー
を端子台に押圧固定して外部接続線を端子金具に接続す
るものである。
た永久磁石を有する回転子と、前記多数の磁極と対応す
る多数の磁極歯を有する２組の固定子ヨークと、この２
組の固定子ヨーク内に装備される２組のコイル組立とよ
りなるステッピングモータにおいて、前記２組のコイル
組立はそれぞれそのコイルを巻装するコイルボビンに設
ケタ端子台を有し、この端子台にコイル端が接続される
複数個の端子金共を設け、一方、複数本の外部接続線を
所定の位置に保持するスペーサを設けた端子台ホルダー
を端子台に押圧固定して外部接続線を端子金具に接続す
るものである。
作 用
以上の構成によれば、外部接続線は端子台ホルダーをコ
イルボビンに設けた端子台に押圧固定するのと同時に端
子金具に電気的に接続されることになり、自動化を図る
ことができるともに、部品点数も少なくなる。
イルボビンに設けた端子台に押圧固定するのと同時に端
子金具に電気的に接続されることになり、自動化を図る
ことができるともに、部品点数も少なくなる。
実施例
本発明の実施例を第１図ないし第５図について説明する
。第１図において、１１ ａ 、 １１ｂ／′ｉ、側板
で、回転軸１２を回転自在に支持するメタル１３ａ、１
３ｂを保持している。１４は回転軸１２に固定された回
転子で、外周に多極着磁を施した永久磁石１５とスペー
サ１６とよりなる。１７および１８は第５図に示すよう
に回転子１４の永久磁石１５の外周部と対向する部分に
多数の磁極歯１７ａ、１８ａを有する固定子ヨークで、
多相コイル５ べ−７・ １９および２０を巻装したコイルボビン２１および２２
を収容している。又固定子ヨーク１７．１８は互いの磁
極歯１７ａ、１８ａが交互に位置して、電気角で１８０
０ずれて位置しており、固定子ヨーク１７同志は背合せ
に互いの磁極歯１７ａが電気角で９００ずれて位置して
いる。
。第１図において、１１ ａ 、 １１ｂ／′ｉ、側板
で、回転軸１２を回転自在に支持するメタル１３ａ、１
３ｂを保持している。１４は回転軸１２に固定された回
転子で、外周に多極着磁を施した永久磁石１５とスペー
サ１６とよりなる。１７および１８は第５図に示すよう
に回転子１４の永久磁石１５の外周部と対向する部分に
多数の磁極歯１７ａ、１８ａを有する固定子ヨークで、
多相コイル５ べ−７・ １９および２０を巻装したコイルボビン２１および２２
を収容している。又固定子ヨーク１７．１８は互いの磁
極歯１７ａ、１８ａが交互に位置して、電気角で１８０
０ずれて位置しており、固定子ヨーク１７同志は背合せ
に互いの磁極歯１７ａが電気角で９００ずれて位置して
いる。
第２図は多相コイル１９（２０）を巻装するコイルボビ
ン２１（２２）を示している。２３ａ。
ン２１（２２）を示している。２３ａ。
２３ｂは１対の７ランジで、７ランジ２３ａは端子台２
４を備えている。端子台２４には第３図に示すような端
子金具２５を取付けるための縦孔２６ｄと水平孔２６ｂ
が設けである。２７は回転子１４および固定子ヨーク１
７．１８の磁極歯１７ａ。
４を備えている。端子台２４には第３図に示すような端
子金具２５を取付けるための縦孔２６ｄと水平孔２６ｂ
が設けである。２７は回転子１４および固定子ヨーク１
７．１８の磁極歯１７ａ。
１８ａが装入される空間である。２８は固定子ヨーク１
７の切欠き部１７ｂに係合されるコイルボビン２１．２
２に設けた突起で、押圧時のコイルボビン２１．２２の
ズレを防ぐためのものである。
７の切欠き部１７ｂに係合されるコイルボビン２１．２
２に設けた突起で、押圧時のコイルボビン２１．２２の
ズレを防ぐためのものである。
端子金具２５は第３図に示すように外部接続線２９（第
４図）の芯線部２９ａと押圧時に電気的に接続する切欠
き部３０を有する直立部３１と、水平６ ・− に折曲げて多相コイルと接続する水平部３２とよりなり
、直立部３１は第１図に示すように、端子台２４の縦孔
２６ａから突出して外部接続線２９と接続され、水平部
３２は水平孔２６゛ｂから引き出されて多相コイル１９
（２０）に接続される。
４図）の芯線部２９ａと押圧時に電気的に接続する切欠
き部３０を有する直立部３１と、水平６ ・− に折曲げて多相コイルと接続する水平部３２とよりなり
、直立部３１は第１図に示すように、端子台２４の縦孔
２６ａから突出して外部接続線２９と接続され、水平部
３２は水平孔２６゛ｂから引き出されて多相コイル１９
（２０）に接続される。
第４図は本発明の接続部の構造を示している。
３３は端子台ホルダーで、所定の間隔をおいて複数本（
３本×２）の外部接続ｍ２９をその両側から位置決め把
持する２組のスペーサ３４が設けである。この端子台ホ
ルダー３３は固定子ヨークに設けた切欠部３５（第１図
）にはめこんで固定さは れる。外部接続線２９ｖ端子台ホルダー３３を端子台２
４に押圧した時に端子金具２５の直立部３１に設けた切
欠き部３ｏに押込まれる。この時、切欠き部３ｏは外部
接続線２９の被覆部２９ｂを破り外部接続線２９の芯線
部２９ａと電気的に接続される。３６（ｄ外部接続線る
９の芯線部２９ａを切欠き部３ｏにより確実に接続する
ために端子台ホルダー３３に設けた工具大難接続確認用
穴である。
３本×２）の外部接続ｍ２９をその両側から位置決め把
持する２組のスペーサ３４が設けである。この端子台ホ
ルダー３３は固定子ヨークに設けた切欠部３５（第１図
）にはめこんで固定さは れる。外部接続線２９ｖ端子台ホルダー３３を端子台２
４に押圧した時に端子金具２５の直立部３１に設けた切
欠き部３ｏに押込まれる。この時、切欠き部３ｏは外部
接続線２９の被覆部２９ｂを破り外部接続線２９の芯線
部２９ａと電気的に接続される。３６（ｄ外部接続線る
９の芯線部２９ａを切欠き部３ｏにより確実に接続する
ために端子台ホルダー３３に設けた工具大難接続確認用
穴である。
７１・−１
発明の効果
以上述べたように本発明の接続部は外部接続線を端子台
ホルダーによってコイルボビンに取付けた端子金具に直
接、接続する構造であるため、従来の接続部に比べて構
造がはるかに簡単であり、かつ自動化が可能であるから
ステッピングモータの生産性を向上する。
ホルダーによってコイルボビンに取付けた端子金具に直
接、接続する構造であるため、従来の接続部に比べて構
造がはるかに簡単であり、かつ自動化が可能であるから
ステッピングモータの生産性を向上する。
第１図は本発明のステッピングモータの実姉例の縦断面
図、第２図ａ、ｂは本発明のコイルボビンの実施例を示
す正面図、および平面図、第３図ａ、ｂは本発明の端子
金具の実施例を示す正面図および側面図、第４図ａ、ｂ
、ｃは本発明の端子台ホルダーの実姉例を示す正面図、
側面図および端子金具との関係を示す図、第５図ａ、ｂ
Ｆｉ固定子ヨークの斜視図、第６図ａ 、ｂ、ｃは従来
のコイルボビンを示す正面図、断面図および側面図、第
７図ａ、ｂは従来のコイルボビンの組合せを示す平面図
および側面図、第８図は従来の接続部の分解図である。 １４・・・・・・回転子、１５・・・・・・永久磁石、
１７，１８・・・・・・固定子ヨーク、１７ａ 、 １
８ａ・・・・・・磁極歯、１９．２０・・・・・・多相
コイル、２１．２２・・・・・・コイルボビン、２４・
・・・・・端子台、２６・・・・・・端子金具、２９・
・・・・・外部接続線、３３・・・・・・端子台ホルダ
ー、３４・・・・・・スペーサ、３５・・・・・・切欠
部、３６・・・・・・工具穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名の
リ）城
堀−りｃｎ 第７図 （６しン （′ｂ） 第８図
図、第２図ａ、ｂは本発明のコイルボビンの実施例を示
す正面図、および平面図、第３図ａ、ｂは本発明の端子
金具の実施例を示す正面図および側面図、第４図ａ、ｂ
、ｃは本発明の端子台ホルダーの実姉例を示す正面図、
側面図および端子金具との関係を示す図、第５図ａ、ｂ
Ｆｉ固定子ヨークの斜視図、第６図ａ 、ｂ、ｃは従来
のコイルボビンを示す正面図、断面図および側面図、第
７図ａ、ｂは従来のコイルボビンの組合せを示す平面図
および側面図、第８図は従来の接続部の分解図である。 １４・・・・・・回転子、１５・・・・・・永久磁石、
１７，１８・・・・・・固定子ヨーク、１７ａ 、 １
８ａ・・・・・・磁極歯、１９．２０・・・・・・多相
コイル、２１．２２・・・・・・コイルボビン、２４・
・・・・・端子台、２６・・・・・・端子金具、２９・
・・・・・外部接続線、３３・・・・・・端子台ホルダ
ー、３４・・・・・・スペーサ、３５・・・・・・切欠
部、３６・・・・・・工具穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名の
リ）城
堀−りｃｎ 第７図 （６しン （′ｂ） 第８図
Claims (2)
- （１）外周に多極着磁を施した永久磁石を有する回転子
と、前記多数の磁極と対応する多数の磁極歯を有する２
組の固定子ヨークと、この２組の固定子ヨーク内に装備
される２組のコイル組立とよりなるステッピングモータ
において、前記２組のコイル組立はそれぞれそのコイル
を巻装するコイルボビンに設けた端子台を有し、この端
子台にコイル端が接続される複数個の端子金具を設け、
一方複数本の外部接続線を所定の位置に保持するスペー
サを設けた端子台ホルダーを前記端子台に押圧固定して
複数本の外部接続線と前記端子金具を電気的に接続して
なるステッピングモータ。 - （２）端子台には外部接続線を端子金具に押込むための
工具穴が設けてなる特許請求の範囲第１項記載のステッ
プピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2696985A JPS61189165A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2696985A JPS61189165A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189165A true JPS61189165A (ja) | 1986-08-22 |
Family
ID=12207982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2696985A Pending JPS61189165A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189165A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177017U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
| JPH01124201A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | コイル組 |
| JPH0279172U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-18 | ||
| EP0896416A1 (en) * | 1996-10-25 | 1999-02-10 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811867B2 (ja) * | 1974-11-06 | 1983-03-04 | 東京田辺製薬株式会社 | ５，５−ジメチル−４−フエニルオキサゾリジン−２−オン誘導体の製造方法 |
| JPS59194658A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-05 | Nippon Denso Co Ltd | 小型電動機 |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP2696985A patent/JPS61189165A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811867B2 (ja) * | 1974-11-06 | 1983-03-04 | 東京田辺製薬株式会社 | ５，５−ジメチル−４−フエニルオキサゾリジン−２−オン誘導体の製造方法 |
| JPS59194658A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-05 | Nippon Denso Co Ltd | 小型電動機 |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63177017U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
| JPH0432734Y2 (ja) * | 1987-05-06 | 1992-08-06 | ||
| JPH01124201A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | コイル組 |
| JPH0279172U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-18 | ||
| EP0896416A1 (en) * | 1996-10-25 | 1999-02-10 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor |
| EP0896416A4 (en) * | 1996-10-25 | 2000-02-02 | Nippon Seiki Co Ltd | STEP-BY-STEP ENGINE |
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