JP2666593B2 - モータの製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの製造方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先にこのようなステップモ
ータに関し、図１６乃至図１８に示す巻線１４８ａ，１
５０ａの端部処理を、実願平２−４２６９８号の願書に
添付された明細書及び図面により実用新案登録出願し
た。同図において、２個の巻枠１４８，１５０の対向面
には、３本の突部１４８ｂ，１５０ｂが設けられ、その
突部１４８ｂ，１５０ｂが互い違いに重なるようによう
に配置されている。各突部１４８ｂ，１５０ｂには、端
子ピン１５４が立設され、前記巻線１４８ａ，１５０ａ
の端部は上記端子ピン１５４に半田付けされる。

【０００３】これらの巻枠１４８，１５０には、図１６
及び図１８に示すように、多数のくし歯状の磁極１３６
ａ乃至１４２ａを有するコア１３６乃至１４２が装着さ
れた後、同軸に並べられ、硬質樹脂により一体化され
る。そして、その端子ピン１５４には、汎用コネクタ１
２２が半田付けされる。この汎用コネクタはモータ底部
を覆う金属フレームあるいは樹脂製の固定部材に固定さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置において汎用コネクタ１２２を金属フレームに
固定する方法では、上記金属フレームを屈曲加工する必
要がありコスト高となるため樹脂製の固定部材を用いる
ことが望ましい。しかし、この場合、巻枠に対して固定
部材を取り付けた後に前記底面フレームを取付ける必要
があり、工程数が多くなり充分なコストダウンを計るこ
とができないといった問題点があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的はモータの製造工程数を減らすこ
とが可能な製造方法を提供し、充分なコストダウンを計
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータの製造方法は、モータ軸上に固定され
た回転子と、その回転子の外周に沿って多数個のくし歯
状の磁極を交互に備えた二対のコア及び二個の巻枠を含
む固定子と、その固定子の二対のコア及び二個の巻枠の
隙間中に充填されてそれらを一体化すると共に、モータ
軸の軸線に沿う回転子の一端側においてその回転子を覆
い且つモータ軸の一端を支持する軸受が固定された硬質
樹脂からなるスペーサと、回転子の他端側に位置し周囲
にリード線を保持するハウジングコネクタが取付けられ
る保持部が形成され、且つ中央部にモータ軸の他端を支
持する軸受が固定された円盤部を有する硬質樹脂からな
るコネクタ保持部と、そのコネクタ保持部の円盤部上に
形成された複数の位置決め用の孔と、それらの複数の位
置決め用の孔と対向するスペーサ上には、それらの複数
の位置決め用の孔に挿通される突部が形成されているこ
とと、固定子の周囲を覆うため平板状の板材をＣ字筒状
に折曲してなるフレームと、そのフレームの両端の解放
部を覆う一対の端板とを備え、コネクタ保持部の円盤部
上に形成された複数の位置決め用の孔に、固定子と一体
化されているスペーサの突部を挿通させ、その複数の位
置決め用の孔を貫通して突出した突部の先端に一対の端
板の内の一方の端板を押し当てて該先端を押しつぶすこ
とにより変形させ固定子とコネクタ保持部とを接合する
とともに、その状態において一対の端板とフレームとを
接合するようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記本発明のモータの製造方法においては、コ
ネクタ保持部の円盤部上に形成された複数の位置決め用
の孔に、固定子と一体化されているスペーサの突部を挿
通させ、その複数の位置決め用の孔を貫通して突出した
突部の先端に一対の端板の内の一方の端板を押し当てて
該先端を押しつぶすことにより変形させ固定子とコネク
タ保持部とを接合するとともに、その状態において一対
の端板とフレームとを接合するようにしている。つま
り、一対の端板とフレームとを接合する作業と、コネク
タ保持部を固定子に対して不動に取り付けて固定する作
業とを同一工程で行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００９】図２乃至図４において、モータケース１０
は、平帯状の板材がＣ字筒状に折曲されてなるフレーム
１２と、このフレーム１２の筒部の両端開口部にスポッ
ト溶接によって固着された一対の端板１４，１６とによ
り中空状に形成されている。後方の端板１６の内側に
は、軸受２０を保持するためのコネクタ保持部１８が取
り付けられ、そのコネクタ保持部１８には保持部１８ａ
と円盤部１８ｂが一体に樹脂成形されている。図５にそ
の正面図を示す。前記保持部１８ａは後述するハウジン
グコネクタ２２と同一周形の筒状をなし、このハウジン
グコネクタ２２を嵌入可能である。また、前記円盤部１
８ｂには、４カ所に位置決め用の孔１８ｃが設けられ、
中央に軸受２０を有している。上記コネクタ保持部１８
は、軸受２０を成形型にはめた状態でのインサート成形
等の処理により容易に一工程で作成し得る。

【００１０】また、前方の端板１４の内側には、図２に
示すように後述する固定子２６を一体固定するための硬
質樹脂（ＰＢＴ：ポリブチレンテレフタレート等）が中
央側に延出して構成されるスペーサ２４が介在されてい
る。このスペーサ２４の中央部には軸受２５が固定され
ている。このスペーサ２４及び前記コネクタ保持部１８
により固定子２６におけるコア３６，４２及び回転子２
８は、前記端板１４，１６より電気的に離間している。
上記モータケース１０の組み立て時に、図６に示すよう
に、両端板１４，１６に電極２９が接続された状態で両
端板１４，１６が加圧される。この加圧によりフレーム
１２に設けられた小突起１２ａが両端板に押しつけられ
電気的に導通する。この加圧力は上記小突起１２ａが３
分の２ほど潰される程度とする。そして、両電極間に電
圧が印加され大電流が流れ、フレーム１２に設けられた
小突起１２ａの位置においてスポット溶接がなされる。
このため、前記端板１４，１６と前記フレーム１２とを
スポット溶接する際、端板１４，１６と固定子２６或い
は回転子２８が不用意に接触し、電流が分流して必要な
熱量が得られずに溶接不良となることが防止される。ま
た、同時にスポット溶接時に飛散する金属粉が、固定子
２６と回転子２８との間に入り込むことも防ぐことがで
きる。

【００１１】両端板１４，１６の中心部には、軸受２
５，２０を介してモータ軸３０が回転可能に支持されて
いる。このモータ軸３０の軸回りには、両軸受２０，２
５の間において、永久磁石３２よりなる回転子２８がモ
ータ軸３０と硬質樹脂３４により一体に固定されてい
る。

【００１２】この回転子２８には、モータ軸３０の回り
に多数の磁極を有する円環状の永久磁石３２が配置さ
れ、その間に硬質樹脂３４が充填されている。永久磁石
３２には図２に示すように、その両端面に同心の溝３２
ａが彫られ、前記硬質樹脂３４はその溝部３２ａに及ん
でいる。このため、上記硬質樹脂３４の成形直後におけ
る収縮により生じる前記モータ軸３０と回転子２８外周
面との軸心のずれが最小限に抑えられる。このため、回
転子２８と固定子２６の接触等の弊害の発生が抑えられ
る。

【００１３】前記モータケース１０内には、その回転子
２８の外周に沿って多数個のくし歯状の磁極４６を交互
に備えた二対のコア３６乃至４２がモータ軸３０の軸線
方向に固定状態で配設されている。この磁極４６の作用
については公知（例えば特開昭６３−３９４４３号公報
の図２）であるのでその詳細な作用の説明を省く。この
コア３６乃至４２の外周にはＶ字溝４４が形成されてい
る（図７にコア３６，３８についてのみ示す）。各コア
３６乃至４２は、このＶ字溝４４の位置を合わせた状態
において、そのくし歯状の磁極４６の位置が適正な位置
となるように予め形成されている。このくし歯状の磁極
４６の先端外側は、図８に示すように段差４６ａが形成
されている。この段差４６ａは例えばくし歯状の磁極４
６の厚さが１．０ｍｍ程度である場合には、奥行き０．
３ｍｍ程度でくし歯状の磁極４６の先端より０．５ｍｍ
乃至０．８ｍｍ程度低くなるようにプレス加工等により
加工してある。

【００１４】各一対をなすコア３６，３８及び４０，４
２の間には、図７に示すように巻枠４８，５０がそれぞ
れ配設されている。これら２個の巻枠４８，５０は断面
がＵ字形をなし、かつそのＵ字形における開放端が外方
へ向くように環状に形成されている。そして、この巻枠
４８，５０のフランジ部には、前記コアのＶ字溝と同一
形状のＶ字溝４８ａ（巻枠５０のＶ字溝については図示
せず）が２箇所において形成されている。各巻枠４８，
５０には、それぞれ２本のエナメル線よりなる巻線４８
ｃ，５０ｃが巻装されている。

【００１５】この各巻枠４８，５０には、フレーム１２
内に装着された状態において互いに隣接する側壁に端子
ホルダ５２が形成される。この端子ホルダ５２の構成を
図１４及び図９に示す。この図面に示すように、この端
子ホルダ５２はそれぞれの巻枠４８，５０の対向面に設
けられた３本の突部４８ｂ，５０ｂにより構成されてい
る。この突部４８ｂにおける下より上側に突設するもの
５０ｂに対しては右側に、また、上より下側に突設する
もの４８ｂは左側にそれぞれ爪ｃが設けられている。こ
の爪ｃは互いに他方の巻枠４８，５０に設けられた端子
ホルダ５２の爪ｃと係合可能である。

【００１６】上記端子ホルダ５２の位置は、前記２箇所
のＶ字溝４８ａの中間の位相に設けられている。このた
め、各巻枠４８，５０は個別の型を用いて樹脂成形され
る必要はなく、同一型で形成されたものの一方を反転す
ることにより一組の巻枠の対をなす。両端子ホルダ５２
が互いに向いあう向きに巻枠４８，５０を重ねた後、両
端子ホルダ５２を互いに押圧する向きに力を加えること
により爪ｃが弾性変形して係合固定される。各端子ホル
ダ５２の各突部４８ｂ，５０ｂには、３本の端子ピン５
４が立設されている。この端子ピン５４の立設位置は、
前記爪ｃの延長線（図９中に一点鎖線で示す）上となっ
ている。このため、両爪ｃの係合位置においてすべての
端子ピン５４が一直線上に並べられる。このため、後に
詳述する硬質樹脂（前記スペーサとなる）２４による一
体化の工程時にこれらの組が上下方向より押圧された状
態で各爪ｃが互いに引っかかる方向に巻枠が変形した
際、各端子ピン５４が一直線上に並んで固定される。こ
の端子ピン５４の立設間隔は、前記ハウジングコネクタ
２２のコネクタピン間隔と等しく構成される。

【００１７】このように組み込まれたコア３６乃至４２
及び巻枠４８，５０の隙間には、硬質樹脂（前記スペー
サとして働く）２４が流し込まれ、一体固定されてい
る。この工程を以下に説明する。図１０及び図１１にお
いて、まず射出成形装置にコア３６乃至４２及び巻枠４
８，５０の組をセットする。この時、コア３６乃至４２
及び巻枠４８，５０の軸心の位置合わせは射出成形装置
に形成されたコア３６乃至４２の内形と等しい円柱状部
５８ａ（下側の型５８に立設する）にコア３６乃至４２
及び巻枠４８，５０及び軸受２５の組をセットすること
によりなされる。また、円周方向の位置合わせは、図１
１に示すように前記コア３６乃至４２及び巻枠４８，５
０の円周上に予め切られた前記Ｖ字溝４４，４８ａに位
置決め用スライド６２を押しつけた状態で保持すること
によりなされる。

【００１８】このＶ字溝４４，４８ａは、この位置決め
用のスライド６２を押し当てた時に無理なく嵌合して各
コア３６乃至４２が僅かに回動してその円周方向位置が
補正されるようにその角度が設定されている。また、こ
のスライド６２は普段は内側に向かってバネにより付勢
状態にあるが、この組をセットする段階ではソレノイド
によりわずかに（０．１ｍｍ乃至０．２ｍｍ程度）後退
する。つまり、このスライド６２に合わせてコアと巻枠
の組をセットすることにより仮位置決めがなされ、つぎ
にスライド６２を付勢状態とすることによりコア３６乃
至４２及び巻枠４８，５０が個別に回動し本位置決めが
なされることになる。そして、その状態により更に上下
方向より型５８，６４を押し当て、上下方向より圧縮さ
れた状態とする。

【００１９】上側の型６４は、下側の型５８と一体に成
形されたストッパ５８ｂに当接するまで下降し、その状
態で溶解した硬質樹脂（前記スペーサとなる）２４が射
出孔６４ａより流し込まれる。このストッパ５８ｂは上
記のように下側の型５８と一体構造とされているため、
その位置精度は充分に高くすることが可能である。つま
り上記ストッパ５８ｂに上側の型６４が当接した状態で
固定することにより、上下方向の寸法精度を高くするこ
とが可能となる。上記圧縮によりコア３６乃至４２及び
型５８，６４間の隙間が潰され、シール手段が形成され
る。この圧縮により巻枠４８，５０のフランジ部が弾性
変形する。このとき巻枠４８，５０における巻線の巻装
部と巻装されていない部分との不均一性により、爪ｃが
互いに係合する方向に端子ホルダ５２に付勢力が働く。
従って、端子ピンは一直線上に並んだ状態となる。

【００２０】射出孔６４ａより流し込まれた硬質樹脂
（前記スペーサとなる）２４は、各部材の隙間に流れ込
むが、このシール手段に阻止され、巻枠４８，５０の外
側に溢れることはない。この硬質樹脂２４が固まること
により各部材が一体化される。この時、固定子２６は上
記端子ピン５４が一直線上に並んだ状態において固めら
れるため、硬質樹脂２４の固化後についても、上記状態
が保持される。また、下型には前記コネクタ保持部の孔
１８ｃと係合する突部を形成するための凹部が形成され
ており、一体化された固定子２６には、前記孔１８ｃと
係合する突部２４ａが形成される。この突部２４ａが図
１（ａ）に示すように前記コネクタ保持部１８の孔１８
ｃと係合することにより、両者の位置が合わせられる。

【００２１】この突部２４ａはその内側に傾斜部が設け
られ、上記孔１８ｃに挿入し易いように配慮されてい
る。このため、突部２４ａ及び孔１８ｃのそれぞれ外側
の辺が互いに接触して位置合わせがなされるように構成
され、内側の辺は僅かに隙間が設けられている。上記孔
１８ｃを貫通してコネクタ保持部１８の図１（ａ）にお
ける右側に突出した部分は、前記端版１６をスポット溶
接する際に、図１（ｂ）に示すように該端版１６により
圧力がかけられ押しつぶされる。そのためスポット溶接
した後においても、上記コネクタ保持部１８と固定子２
６は強固に固定される。

【００２２】前記くし歯状の磁極４６に段差４６ａが形
成されていない場合は、成形後に衝撃等の外力が加わっ
たときに図１３に示すようにくし歯状の磁極４６に内側
に向かう反りが生じることがある。一般に回転子２８と
固定子２６との隙間が０．１ｍｍ乃至０．２ｍｍ程度で
あるので、上記反りにより両者が接触し、回転不良とな
る可能性があった。しかし、本実施例の構成では、くし
歯状の磁極４６先端に設けられた前記段差４６ａに対し
ても硬質樹脂２４が内側より回り込み、その硬質樹脂２
４がくし歯状の磁極４６を内側から押え込むため、くし
歯状の磁極４６の内側に向かう反りが防止される。

【００２３】前記ハウジングコネクタ２２は、汎用の形
状のものを用いる。このハウジングコネクタ２２は、接
合面と逆の面に６本のコネクタピン２２ａが突出してい
る。これらのコネクタピン２２ａは図２に示すように一
方向に対してほぼ直角に屈曲加工されている。

【００２４】そして、このハウジングコネクタ２２は、
前記保持部１８ａの図２における矢印Ｂの方向より前記
コネクタピン２２ａの折曲方向をモータの半径方向外側
にして挿入される。そして、コネクタピン２２ａが前記
端子ピン５４と対向、好ましくは接触した状態で保持さ
れる。前記保持部１８ａはこの状態でハウジングコネク
タ２２に対し図中の上下方向並びに紙面法線方向に対し
て移動を規制する。このようにハウジングコネクタ２２
の移動が規制された状態において、前記対向あるいは接
触するコネクタピン２２ａ及び端子ピン５４が半田付け
される。このとき両者は相対的に固定されている。ま
た、このとき前述のように本発明の構成を採用している
ので、上記端子ピン５４は一直線上に並んでいる。この
ために流し半田等の手法で専用機械あるいは汎用の工作
ロボットにより容易になし得る。

【００２５】その半田付けした部分は蓋部６８により覆
われている。この蓋部６８の形状を図１２を参照して説
明する。図１２において円弧状部７０は前記断面Ｃ字状
のフレーム１２とほぼ同径の円弧状をなし、このフレー
ム１２開口部の図２における左側を覆う。この円弧状部
７０の図１２（ｂ）下側には、その両端より僅かに内側
に下方に延びる突起７２，７４が形成され、その突起７
２，７４先端には外側に向かう爪７２ａ，７４ａが形成
されている。また、この円弧状部７０の図１２（ａ）に
おける右側には内部に前記ハウジンコネクタ２２を収納
するとともに、その右側が開放された矩形部７６が形成
されている。

【００２６】この矩形部７６の図１２（ａ）における左
右下には、内側に向かう爪７６ａ，７６ｂが設けられて
いる。この矩形部７６内形はほぼハウジングコネクタ２
２外形と同一で、上記爪部７６ａ，７６ｂはその上側に
ハウジングコネクタ２２を保持可能である。これらの爪
部７６ａ，７６ｂは、該ハウジングコネクタ２２の図２
におけるコネクタ保持部１８の左端より突出した部分下
部２２ｂを係止可能となるように位置を設定されてい
る。また、この矩形部７６の図１２（ａ）における右端
は、その装着時に前記コネクタ保持部１８の保持部１８
ａ左端と接触し、このコネクタ保持部１８の保持部１８
ａと協働してほぼ開口部全域を覆う。

【００２７】この蓋部６８は、前記フレーム１２の開口
部外側に押し当てられる。すると各爪７２ａ，７４ａ，
７６ａ，７６ｂが弾性変形して爪７６ａ，７６ｂがハウ
ジングコネクタ２２の下部２２ａを係止し、爪７２ａ，
７４ａがフレーム１２の所定位置１２ｂを係止した状態
で固定される。これらの爪７２ａ，７４ａ，７６ａ，７
６ｂがフレーム１２及びハウジングコネクタ２２を係止
するため強固に保持される。特に爪７５ａ，７６ｂは円
弧状部７０を押さえたときに蓋部全体６８が弾性変形し
て前記矩形部７６が浮き上がることを防止する。この様
に構成することにより、前記開口部に外側より前記蓋部
６８を押し当てるのみで取り付けれるため、機械化が容
易である。

【００２８】外部電極に接続されるリード線７８は、前
記ハウジングコネクタ２２と結合可能な形状を有するポ
ストコネクタ８０に接続される。この装置において異な
る長さのリード線７８を備えたポストコネクタ８０を多
数用意することにより異なる複数の用途に対して同一の
モータを利用できる。つまりこの実施例のモータでは、
用途に応じてリード線部分のみを別工程で製造し、本体
部分は共通のものを利用できる。

【００２９】上記構成を有する本ステップモータにおい
て、上記ハウジングコネクタに接続されたポストコネク
タのリード線に適宜駆動パルスを与えることにより、巻
線に電流が流れ、磁力が発生する。この磁力の作用によ
り、回転子の永久磁石に駆動力が働き回転子が回転す
る。

【００３０】また、上記実施例では、リード線７８部分
を利用者に製造あるいは既製のものより選択してもらう
ことを前提としたが、工場出荷前に取り付けてもよい。
またこの場合、両コネクタ２２，８０を結合した状態で
接着したとしても本発明の技術的思想の範疇である。こ
の場合ではリード線の組み付け工程を最終工程とするこ
とができるので、他の工程時にリード線が邪魔になるこ
とがないといった効果もある。

【００３１】また、上記実施例においては、固定子２６
を硬質樹脂により一体化したが、他の変形も考えられ
る。例えば、図１５に示すように、固定子２６の周りを
覆うカバーを設け、そのカバーにより各部材の位置決め
を行うことも可能である。この時、同図に示すように、
前記カバーに前記Ｖ字溝と係合する突条を形成しておけ
ば、円周方向の位置決めも容易になる。この時、前記爪
部Ｃが互いに係合する方向に付勢されていることが望ま
しく、そのためコアがネジ等の手段により上下方向より
押圧される構成とする必要がある。このようにすれば、
巻枠の巻線が巻かれた部分と他の部分との不均一性によ
り、巻枠が弾性変形し、上記方向に付勢力が働く。

【００３２】また上記実施例では固定子２６における樹
脂突部２４ａを端板１６により押し潰し、スポット溶接
する例を説明したが、スポット溶接の他に接着材等によ
る接着により接合してもよい。

【００３３】その他本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明においては、コネクタ保持部１８の円盤部１８ｂ上
に形成された複数の位置決め用の孔１８ｃに、固定子２
６と一体化されているスペーサ２４の突部２４ａを挿通
させ、その複数の位置決め用の孔１８ｃを貫通して突出
した突部２４ａの先端に一対の端板１４，１６の内の一
方の端板１６を押し当てて該先端を押しつぶすことによ
り変形させ固定子２６とコネクタ保持部１８とを接合す
るとともに、その状態において一対の端板１４，１６と
フレーム１２とを接合するようにしたため、一対の端板
１４，１６とフレーム１２との接合と、コネクタ保持部
１８の固定子２６との接合を同一工程により行うことが
できる。そのため、製造コストを低く抑えることがで
き、安価な製品を提供できるといった優れた効果を持
つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はコネクタ保持部１８の固定の様子を示す
断面図である。

【図２】図２は本実施例のステップモータの断面図であ
る。

【図３】図３は本実施例のステップモータの正面図であ
る。

【図４】図４は固定子２６及び回転子２８の形状を示す
一部破断斜視図である。

【図５】図５はコネクタ保持部１８の形状を示す正面図
である。

【図６】図６はフレーム１２と両端板１４，１６のスポ
ット溶接の様子を説明する説明図である。

【図７】図７は巻枠４８，５０及びコア３６乃至４２の
組み付けの様子を示す分解斜視図である。

【図８】図８はくし歯状の磁極４６の先端に設けられた
段差４６ａの形状を示す説明図である。

【図９】図９は端子ホルダ５２の突部４８ｂの形状を説
明する説明図である。

【図１０】図１０はコア３６乃至４２，巻枠４８，５０
及び軸受２５を一体に固定する工程を示す説明図であ
る。

【図１１】図１１はコア３６乃至４２及び巻枠４８，５
０の円周方向の位置合わせをする工程を示す説明図であ
る。

【図１２】図１２の（ａ）は蓋部６８の形状を示す正面
図、（ｂ）はその側面図である。

【図１３】図１３はくし歯状の磁極４６に段差４６ａを
設けなかった場合の上記磁極４６の反りの様子を示す一
部破断斜視図である。

【図１４】図１４は端子ホルダ５２における突部４８ｂ
の爪Ｃが係合した状態を説明する説明図である。

【図１５】図１５は硬質樹脂による回転子２８の一体化
を行なわない場合の例を示す斜視図である。

【図１６】図１６は従来のステップモータの固定子の構
成を示す分解斜視図である。

【図１７】図１７は従来のステップモータの正面図であ
る。

【図１８】図１８は巻枠及び巻線の様子を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１２ フレーム １４ 端板 １６ 端板 １８ コネクタ保持部 １８ａ 保持部 １８ｂ 円盤部 １８ｃ 孔 ２０ 軸受 ２２ ハウジングコネクタ ２４ａ 突部 ２４ スペーサ ２５ 軸受 ２６ 固定子 ２８ 回転子 ３０ モータ軸 ３６乃至４２ コア４８ 巻枠 ４６ 磁極 ５０ 巻枠 ７８ リード線

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ軸３０上に固定された回転子２８
   と、 その回転子２８の外周に沿って多数個のくし歯状の磁極
   ４６を交互に備えた二対のコア３６乃至４２及び二個の
   巻枠４８，５０を含む固定子２６と、 その固定子２６の前記二対のコア３６乃至４２及び二個
   の巻枠４８，５０の隙間中に充填されてそれらを一体化
   すると共に、前記モータ軸３０の軸線に沿う前記回転子
   ２８の一端側においてその回転子２８を覆い且つ前記モ
   ータ軸３０の一端を支持する軸受２５が固定された硬質
   樹脂からなるスペーサ２４と、 前記回転子２８の他端側に位置し周囲にリード線７８を
   保持するハウジングコネクタ２２が取付けられる保持部
   １８ａが形成され、且つ中央部に前記モータ軸３０の他
   端を支持する軸受２０が固定された円盤部１８ｂを有す
   る硬質樹脂からなるコネクタ保持部１８と、 そのコネクタ保持部１８の前記円盤部１８ｂ上に形成さ
   れた複数の位置決め用の孔１８ｃと、 それらの複数の位置決め用の孔１８ｃと対向する前記ス
   ペーサ２４上には、それらの複数の位置決め用の孔１８
   ｃに挿通される突部２４ａが形成されていることと、 前記固定子２６の周囲を覆うため平板状の板材をＣ字筒
   状に折曲してなるフレーム１２と、 そのフレーム１２の両端の解放部を覆う一対の端板１
   ４，１６とを備え、 前記コネクタ保持部１８の前記円盤部１８ｂ上に形成さ
   れた複数の位置決め用の孔１８ｃに、前記固定子２６と
   一体化されている前記スペーサ２４の前記突部２４ａを
   挿通させ、 その複数の位置決め用の孔１８ｃを貫通して突出した前
   記突部２４ａの先端に前記一対の端板１４、１６の内の
   一方の端板１６を押し当てて該先端を押しつぶすことに
   より変形させ前記固定子２６とコネクタ保持部１８とを
   接合するとともに、 その状態において前記一対の端板１４、１６と前記フレ
   ーム１２とを接合するようにしたことを特徴とするモー
   タの製造方法。