JP3327406B2 - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータInfo
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- JP3327406B2 JP3327406B2 JP00954292A JP954292A JP3327406B2 JP 3327406 B2 JP3327406 B2 JP 3327406B2 JP 00954292 A JP00954292 A JP 00954292A JP 954292 A JP954292 A JP 954292A JP 3327406 B2 JP3327406 B2 JP 3327406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- terminal pins
- stepping motor
- cover
- bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ、スチルカ
メラ、ＯＡ機器、自動車などに用いられるＰＭ型ステッ
ピングモータに関する。
メラ、ＯＡ機器、自動車などに用いられるＰＭ型ステッ
ピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＭ型ステッピングモータにおい
ては，端子ピンはモータ外周より，回転軸に対して垂直
方向に引き出すか，または端子ピンを回転軸方向に出す
方法としてボビンの一部を回転軸に対し垂直方向にモー
タ外周より突出させてそこから端子ピンを引き出す方法
がとられていた。すなわち図１３に示すような，従来の
ステータヨークが合成樹脂により一体に形成されたＰＭ
型ステッピングモータにおいては，ステータヨーク１ｂ
および１ｃをのツバ部を覆う合成樹脂を，モータ外周方
向に突出させてツバ４１をステータユニットと一体に形
成し，前記ツバ上に，回転軸に対し垂直方向に向けて複
数個の端子ピン６を固着配設し，ステータコイル３ａお
よび３ｂを構成するマグネットワイヤーの端末を処理す
るという方法がとられていた。また図１４に示すよう
な，端子ピンを回転軸に対し同一方向に引き出すＰＭ型
ステッピングモータでは，合成樹脂で形成されたボビン
４ａおよび４ｂの一部を回転軸に対し垂直方向に突出し
てツバ４１ａおよび４１ｂを前記ボビンと一体に形成
し，前記ツバ４１ａおよび４１ｂの面上に回転軸に対し
同一方向に向けて複数個の端子ピン６を固着配設し，ス
テータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワイ
ヤーの端末を処理するという方法がとられていた。
ては，端子ピンはモータ外周より，回転軸に対して垂直
方向に引き出すか，または端子ピンを回転軸方向に出す
方法としてボビンの一部を回転軸に対し垂直方向にモー
タ外周より突出させてそこから端子ピンを引き出す方法
がとられていた。すなわち図１３に示すような，従来の
ステータヨークが合成樹脂により一体に形成されたＰＭ
型ステッピングモータにおいては，ステータヨーク１ｂ
および１ｃをのツバ部を覆う合成樹脂を，モータ外周方
向に突出させてツバ４１をステータユニットと一体に形
成し，前記ツバ上に，回転軸に対し垂直方向に向けて複
数個の端子ピン６を固着配設し，ステータコイル３ａお
よび３ｂを構成するマグネットワイヤーの端末を処理す
るという方法がとられていた。また図１４に示すよう
な，端子ピンを回転軸に対し同一方向に引き出すＰＭ型
ステッピングモータでは，合成樹脂で形成されたボビン
４ａおよび４ｂの一部を回転軸に対し垂直方向に突出し
てツバ４１ａおよび４１ｂを前記ボビンと一体に形成
し，前記ツバ４１ａおよび４１ｂの面上に回転軸に対し
同一方向に向けて複数個の端子ピン６を固着配設し，ス
テータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワイ
ヤーの端末を処理するという方法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の端子ピ
ンが回転軸に対して垂直方向に引き出される方法や、ボ
ビンの一部を回転軸に対し垂直方向に突出させてそこか
ら端子ピンを引き出す方法ではモータの外周部に張り出
す部位が大きな容積を占めるために、とくにモータの外
径サイズの小型化を図る時に、巻線の作業性等を考慮す
るとモータの外径サイズの小型化に比例するだけの張り
出し部位の小型化ができないことから、モータの小型化
の効果が十分に得られず、機器装置組み込み時の省スペ
ース化が図れないばかりでなく、張り出し部位を極力小
さくしようとすると端子ピンの固定力が十分に得られな
いために、端子ピンの取れやマグネットワイヤーの断線
といった危険性があるという問題点があった。
ンが回転軸に対して垂直方向に引き出される方法や、ボ
ビンの一部を回転軸に対し垂直方向に突出させてそこか
ら端子ピンを引き出す方法ではモータの外周部に張り出
す部位が大きな容積を占めるために、とくにモータの外
径サイズの小型化を図る時に、巻線の作業性等を考慮す
るとモータの外径サイズの小型化に比例するだけの張り
出し部位の小型化ができないことから、モータの小型化
の効果が十分に得られず、機器装置組み込み時の省スペ
ース化が図れないばかりでなく、張り出し部位を極力小
さくしようとすると端子ピンの固定力が十分に得られな
いために、端子ピンの取れやマグネットワイヤーの断線
といった危険性があるという問題点があった。
【０００４】そこで本発明はこのような課題を解決する
ものであって、その目的とするところは、モータの小型
化を図り、なおかつ小型ながら端子ピンの固定強度を十
分にしたＰＭ型ステッピングモータおよびその製造方法
を提供するところにある。
ものであって、その目的とするところは、モータの小型
化を図り、なおかつ小型ながら端子ピンの固定強度を十
分にしたＰＭ型ステッピングモータおよびその製造方法
を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明のＰＭ型ステッピングモータは，２対のステ
ータヨークが同一軸上に配置されてなるステータ部と，
前記ステータヨークと対向し，マグネットワイヤからな
るステータコイルが配置される空間を有するボビン部
と，前記ステータ部の１端面側に回転軸もしくは回転軸
を支持する軸受を配設可能な穴部を有するカバー部と，
を有してなり，前記カバー部と前記ボビン部とが合成樹
脂により一体に形成されてなり，前記カバー部には，前
記回転軸と平行方向に突設された複数の端子ピンを備
え，前記カバー部の前記端子ピンと該端子ピンに対向す
る前記ステータヨークとの間に円盤状の絶縁材が配設さ
れてなり，該円盤状の絶縁材は前記端子ピンによる突き
破りに対する抵抗が当該カバー部を構成する前記合成樹
脂材よりも大きいもので形成されていることを特徴とす
る。
に，本発明のＰＭ型ステッピングモータは，２対のステ
ータヨークが同一軸上に配置されてなるステータ部と，
前記ステータヨークと対向し，マグネットワイヤからな
るステータコイルが配置される空間を有するボビン部
と，前記ステータ部の１端面側に回転軸もしくは回転軸
を支持する軸受を配設可能な穴部を有するカバー部と，
を有してなり，前記カバー部と前記ボビン部とが合成樹
脂により一体に形成されてなり，前記カバー部には，前
記回転軸と平行方向に突設された複数の端子ピンを備
え，前記カバー部の前記端子ピンと該端子ピンに対向す
る前記ステータヨークとの間に円盤状の絶縁材が配設さ
れてなり，該円盤状の絶縁材は前記端子ピンによる突き
破りに対する抵抗が当該カバー部を構成する前記合成樹
脂材よりも大きいもので形成されていることを特徴とす
る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例について添付の図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００７】図１、図２および図３は本発明のＰＭ型ス
テッピングモータの第１の実施例を示す外観斜視図、縦
断面図および側面図である。図１において１６は外ヨー
ク、８はステータユニット、９は回転軸、６ａ、６ｂ、
６ｃおよび６ｄは端子ピンである。図２において第１の
ステータヨーク１ａおよび１ｂ、第２のステータヨーク
１ｃおよび１ｄは互いに同一軸上に配されており、第１
のボビン部２ａおよび第２のボビン部２ｂを形成しなが
ら合成樹脂により一体に形成されている。また、端面に
は軸受４を支持するためのカバー部５が、やはり合成樹
脂により一体に形成されている。端子ピン６はカバー部
５上に回転軸と同一方向に向けて固着配設されており、
ステータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワ
イヤー７の端部が巻き付けられてはんだ付けされてい
る。１６は外ヨークであり、円筒状でなおかつ側面にマ
グネットワイヤー７の逃げとなる切り欠きの設けられた
のツボ型のケース１３と、前記ケース１３の底面に固着
されるフランジ１５と、前記フランジ１５の中央に固定
された軸受１４とからなり、一体に形成されたステータ
ユニットに各ステータヨーク１ａ、１ｂ、１ｃおよび１
ｄの外周が内接した状態で外嵌されている。ステータユ
ニットの円筒状内部には、回転軸９に永久磁石回転子１
０が固着されたロータ１１が、 軸受４および１４によ
って回転自在に支承されている。
テッピングモータの第１の実施例を示す外観斜視図、縦
断面図および側面図である。図１において１６は外ヨー
ク、８はステータユニット、９は回転軸、６ａ、６ｂ、
６ｃおよび６ｄは端子ピンである。図２において第１の
ステータヨーク１ａおよび１ｂ、第２のステータヨーク
１ｃおよび１ｄは互いに同一軸上に配されており、第１
のボビン部２ａおよび第２のボビン部２ｂを形成しなが
ら合成樹脂により一体に形成されている。また、端面に
は軸受４を支持するためのカバー部５が、やはり合成樹
脂により一体に形成されている。端子ピン６はカバー部
５上に回転軸と同一方向に向けて固着配設されており、
ステータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワ
イヤー７の端部が巻き付けられてはんだ付けされてい
る。１６は外ヨークであり、円筒状でなおかつ側面にマ
グネットワイヤー７の逃げとなる切り欠きの設けられた
のツボ型のケース１３と、前記ケース１３の底面に固着
されるフランジ１５と、前記フランジ１５の中央に固定
された軸受１４とからなり、一体に形成されたステータ
ユニットに各ステータヨーク１ａ、１ｂ、１ｃおよび１
ｄの外周が内接した状態で外嵌されている。ステータユ
ニットの円筒状内部には、回転軸９に永久磁石回転子１
０が固着されたロータ１１が、 軸受４および１４によ
って回転自在に支承されている。
【０００８】次に、本発明の一実施例のステータコイル
の巻線工程を説明する。図５および図６は本発明の一実
施例における、巻線工程の一実施例を示す外観斜視図で
ある。マグネットワイヤー７は端子ピン６ａにからげた
のち、ステータユニットのカバー部５の外周側面部２０
に沿って第１ボビン２ａに引き回し、第１ボビン１ａに
１周以上巻き付けた後、さらに第１ボビン２ａと第２ボ
ビン２ｂとを仕切るツバ部２１の外周側面部に沿って第
２ボビンに引き回す。そこで任意の周回数の巻線を行い
再度ツバ部２１の外周側面部に沿って第１ボビン２ａに
引き回し、先に第１ボビン２ａへ１周以上巻き付けた周
回数と同一周回数でなおかつ巻き付け方向を逆にして巻
き付けた後、カバー部５の外周側面部２０に沿って引き
回してから端子ピン６ｂにからげて、第２ステータコイ
ル３ｂの巻線を終了する。次に、マグネットワイヤー７
を端子ピン６ｃにからげたのち、ステータユニット８の
カバー部５の外周側面部２０に沿って第１ボビン２ａに
引き回し任意の周回数の巻線を行い、再度カバー部５の
外周側面部２０に沿って引き回してから端子ピン６ｄに
からげて第１ステータコイル３ａの巻線を終了する。
の巻線工程を説明する。図５および図６は本発明の一実
施例における、巻線工程の一実施例を示す外観斜視図で
ある。マグネットワイヤー７は端子ピン６ａにからげた
のち、ステータユニットのカバー部５の外周側面部２０
に沿って第１ボビン２ａに引き回し、第１ボビン１ａに
１周以上巻き付けた後、さらに第１ボビン２ａと第２ボ
ビン２ｂとを仕切るツバ部２１の外周側面部に沿って第
２ボビンに引き回す。そこで任意の周回数の巻線を行い
再度ツバ部２１の外周側面部に沿って第１ボビン２ａに
引き回し、先に第１ボビン２ａへ１周以上巻き付けた周
回数と同一周回数でなおかつ巻き付け方向を逆にして巻
き付けた後、カバー部５の外周側面部２０に沿って引き
回してから端子ピン６ｂにからげて、第２ステータコイ
ル３ｂの巻線を終了する。次に、マグネットワイヤー７
を端子ピン６ｃにからげたのち、ステータユニット８の
カバー部５の外周側面部２０に沿って第１ボビン２ａに
引き回し任意の周回数の巻線を行い、再度カバー部５の
外周側面部２０に沿って引き回してから端子ピン６ｄに
からげて第１ステータコイル３ａの巻線を終了する。
【０００９】図７は本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の第２の実施例を示す正面図であり，図８は本発明の第
２の実施例に使用されるＦＰＣの１実施例を示してい
る。図７において，端子ピン６ａ，６ｂ，６ｃおよび６
ｄは回転軸を中心としたφＤの円周上に配置され，なお
且つ隣合う端子ピン同志の距離Ｌ１およびＬ２は等しく
配置されている。図８において，ＦＰＣ３０は，中央部
に回転軸を逃がす穴３２と回転軸を中心として同一円周
上でなおかつ等ピッチに配された端子ピン挿入穴３２が
あけられたモータ接続部と，機器とモータとの電気的接
続を図る導通部を設けた引出し部３４とからなる。端子
ピン挿入穴３１が回転軸を中心として同一円周上でなお
且つ等ピッチに配されているため，同一ＦＰＣを使用し
てもモータへの取付方向は４方向任意に行うことが可能
となり，ＦＰＣの金型点数の増加を抑えることができ
る。
の第２の実施例を示す正面図であり，図８は本発明の第
２の実施例に使用されるＦＰＣの１実施例を示してい
る。図７において，端子ピン６ａ，６ｂ，６ｃおよび６
ｄは回転軸を中心としたφＤの円周上に配置され，なお
且つ隣合う端子ピン同志の距離Ｌ１およびＬ２は等しく
配置されている。図８において，ＦＰＣ３０は，中央部
に回転軸を逃がす穴３２と回転軸を中心として同一円周
上でなおかつ等ピッチに配された端子ピン挿入穴３２が
あけられたモータ接続部と，機器とモータとの電気的接
続を図る導通部を設けた引出し部３４とからなる。端子
ピン挿入穴３１が回転軸を中心として同一円周上でなお
且つ等ピッチに配されているため，同一ＦＰＣを使用し
てもモータへの取付方向は４方向任意に行うことが可能
となり，ＦＰＣの金型点数の増加を抑えることができ
る。
【００１０】図９は本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の第３の実施例を示す縦断面図であり，図１０には本発
明の第３の実施例に使用される絶縁部材の形状の１実施
例を示している。端子ピン６とステータヨーク１との間
には電気的に絶縁効果を有する円盤状の絶縁部材１７
が，端子ピン６とステータヨーク１との絶縁を図ってお
り，仮に端子ピン６に外部から力が加わっても，端子ピ
ン６が合成樹脂を突き破ってステータヨーク１にショー
トする危険性を防止している。
の第３の実施例を示す縦断面図であり，図１０には本発
明の第３の実施例に使用される絶縁部材の形状の１実施
例を示している。端子ピン６とステータヨーク１との間
には電気的に絶縁効果を有する円盤状の絶縁部材１７
が，端子ピン６とステータヨーク１との絶縁を図ってお
り，仮に端子ピン６に外部から力が加わっても，端子ピ
ン６が合成樹脂を突き破ってステータヨーク１にショー
トする危険性を防止している。
【００１１】図１１は本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの第４の実施例を示す縦断面図であり、図１２は第４
の実施例に使用されるステータユニットの１実施例を示
す外観斜視図である。ステータユニット７のカバー部５
およびボビン仕切りツバ２１の外周側面部にはマグネッ
トワイヤー７の引き回しのガイドをするための溝１８が
設けられている。またケース１３にはマグネットワイヤ
ー７の逃げとなる外周側面上の切り欠き部を廃止して円
筒形状とし、ステータユニット７に外嵌した状態ではス
テータユニット７の外周側面およびマグネットワイヤー
引き回し部はケース１３によって遮閉されることにな
り、マグネットワイヤー７が保護され断線を防止できる
構造となっている。
タの第４の実施例を示す縦断面図であり、図１２は第４
の実施例に使用されるステータユニットの１実施例を示
す外観斜視図である。ステータユニット７のカバー部５
およびボビン仕切りツバ２１の外周側面部にはマグネッ
トワイヤー７の引き回しのガイドをするための溝１８が
設けられている。またケース１３にはマグネットワイヤ
ー７の逃げとなる外周側面上の切り欠き部を廃止して円
筒形状とし、ステータユニット７に外嵌した状態ではス
テータユニット７の外周側面およびマグネットワイヤー
引き回し部はケース１３によって遮閉されることにな
り、マグネットワイヤー７が保護され断線を防止できる
構造となっている。
【００１２】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば以下のような多大な効果が得られる。
によれば以下のような多大な効果が得られる。
【００１３】前記カバー部と前記ボビン部とが合成樹
脂により一体に形成され，該カバー部には，回転軸と平
行方向に突設された複数の端子ピンを備えてなるので，
モータの外周より突出する部位を完全に廃止できるため
に，モータの小型化の効果を十分に発揮でき，モータを
組み込む機器装置の省スペース化に寄与することができ
る。さらに，端子ピン固着部周辺のカバー部のスペース
がモータの断面積とほぼ同一に取れるために端子ピンの
固定力が十分に得られ，端子ピンの取れやマグネットワ
イヤーの断線と入った危険を防止できるといった効果も
得られる。また更に，前記カバー部の前記端子ピンと該
端子ピンに対向する前記ステータヨークとの間に円盤状
の絶縁材が配設されてなり，該円盤状の絶縁材は前記端
子ピンによる突き破りに対する抵抗が当該カバー部を構
成する前記合成樹脂材よりも大きいもので形成されてい
るので，端子ピンとステータヨークとのショートを防止
できるのは勿論のこととして，カバー部に固着配設され
ている端子ピンに外部から不用意に力が加わっても、該
端子ピンが合成樹脂から成るカバー部を突き破ってステ
ータヨークにショートする危険性を防止することができ
る。また更に、端子ピンを合成樹脂から成るカバー部に
後から圧入するような場合には、当該円盤状絶縁材の配
設によって、前記カバー部に圧入された端子ピンの先端
が当該円盤状絶縁材に当接することによって、その位置
に止まり、もって端子ピンの圧入寸法の管理が容易にで
きるといった効果が得られる。
脂により一体に形成され，該カバー部には，回転軸と平
行方向に突設された複数の端子ピンを備えてなるので，
モータの外周より突出する部位を完全に廃止できるため
に，モータの小型化の効果を十分に発揮でき，モータを
組み込む機器装置の省スペース化に寄与することができ
る。さらに，端子ピン固着部周辺のカバー部のスペース
がモータの断面積とほぼ同一に取れるために端子ピンの
固定力が十分に得られ，端子ピンの取れやマグネットワ
イヤーの断線と入った危険を防止できるといった効果も
得られる。また更に，前記カバー部の前記端子ピンと該
端子ピンに対向する前記ステータヨークとの間に円盤状
の絶縁材が配設されてなり，該円盤状の絶縁材は前記端
子ピンによる突き破りに対する抵抗が当該カバー部を構
成する前記合成樹脂材よりも大きいもので形成されてい
るので，端子ピンとステータヨークとのショートを防止
できるのは勿論のこととして，カバー部に固着配設され
ている端子ピンに外部から不用意に力が加わっても、該
端子ピンが合成樹脂から成るカバー部を突き破ってステ
ータヨークにショートする危険性を防止することができ
る。また更に、端子ピンを合成樹脂から成るカバー部に
後から圧入するような場合には、当該円盤状絶縁材の配
設によって、前記カバー部に圧入された端子ピンの先端
が当該円盤状絶縁材に当接することによって、その位置
に止まり、もって端子ピンの圧入寸法の管理が容易にで
きるといった効果が得られる。
【００１４】請求項２記載の発明によれば，端子ピン
が各々回転軸中心に対して同一円周上に配置され，且つ
隣合う端子ピン同志の間隔が等ピッチに配置されてなる
ので，同一ＦＰＣにおいてモータからの引出し方向を４
方向任意に取ることができるために，ＦＰＣの金型およ
び部品の点数を増加させることなく，異なる方向にＦＰ
Ｃを引き出したいという要求に対し容易に応えられると
いった効果が得られる。
が各々回転軸中心に対して同一円周上に配置され，且つ
隣合う端子ピン同志の間隔が等ピッチに配置されてなる
ので，同一ＦＰＣにおいてモータからの引出し方向を４
方向任意に取ることができるために，ＦＰＣの金型およ
び部品の点数を増加させることなく，異なる方向にＦＰ
Ｃを引き出したいという要求に対し容易に応えられると
いった効果が得られる。
【００１５】
【００１６】請求項３記載の発明によれば，ボビン部
にはマグネットワイヤーをガイドする溝が設けられてい
るので，マグネットワイヤーをモータ外部から遮閉保護
することができるばかりでなく，内ヨークとケースとの
嵌合接触部が広がることによる磁気回路上の効ｃ率アッ
プといった効果が得られる。
にはマグネットワイヤーをガイドする溝が設けられてい
るので，マグネットワイヤーをモータ外部から遮閉保護
することができるばかりでなく，内ヨークとケースとの
嵌合接触部が広がることによる磁気回路上の効ｃ率アッ
プといった効果が得られる。
【図１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す外観斜視図。
施例を示す外観斜視図。
【図２】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図３】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す図２の側面図。
施例を示す図２の側面図。
【図４】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例のステータヨーク部材を示す外観斜視図。
施例のステータヨーク部材を示す外観斜視図。
【図５】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例における部品構成を示す分解斜視図。
施例における部品構成を示す分解斜視図。
【図６】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例のステータコイルにおける巻線方法を示す巻線工程
斜視図。
施例のステータコイルにおける巻線方法を示す巻線工程
斜視図。
【図７】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第２の実
施例の端子ピン配列を示す正面図。
施例の端子ピン配列を示す正面図。
【図８】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第２の実
施例のＦＰＣ部材を示す平面図。
施例のＦＰＣ部材を示す平面図。
【図９】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第３の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図１０】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第３の
実施例の絶縁部材を示す外観斜視図。
実施例の絶縁部材を示す外観斜視図。
【図１１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第４の
実施例を示す縦断面図。
実施例を示す縦断面図。
【図１２】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第４の
実施例のステータユニット部材を示す外観斜視図。
実施例のステータユニット部材を示す外観斜視図。
【図１３】従来の、ステータヨークが合成樹脂により一
体に形成されたＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面
図。
体に形成されたＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面
図。
【図１４】従来の、端子ピンを回転軸に対し同一方向に
引き出したＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面図。
引き出したＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面図。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ステータヨーク ２ａ，２ｂ ボビン部 ３ａ，３ｂ ステータコイル ４，１４ 軸受 ５， カバー部 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 端子ピン ７ マグネットワイヤー ８ ステータユニット ９ 回転軸 １０ 永久磁石回転子 １１ ロータ １２ ワッシャー １３ ケース １５ フランジ １６ 外ヨーク １７ 絶縁材 １８ 溝 １９ カバー切り欠き ２０ カバー部外周側面部 ２１ ボビン仕切りツバ ３０ ＦＰＣ ３１ 端子ピン挿入穴 ３２ 穴 ３３ 取付部 ３４ 引き出し部 ４０ ボビン ４１ ツバ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/00 H02K 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ２対のステータヨークが同一軸上に配置
されてなるステータ部と， 前記ステータヨークと対向し，マグネットワイヤからな
るステータコイルが配置される空間を有するボビン部
と， 前記ステータ部の１端面側に回転軸もしくは回転軸を支
持する軸受を配設可能な穴部を有するカバー部と，を有
してなり， 前記カバー部と前記ボビン部とが合成樹脂により一体に
形成されてなり， 前記カバー部には，前記回転軸と平行方向に突設された
複数の端子ピンを備え， 前記カバー部の前記端子ピンと該端子ピンに対向する前
記ステータヨークとの間に円盤状の絶縁材が配設されて
なり，該円盤状の絶縁材は前記端子ピンによる突き破りに対す
る抵抗が当該カバー部を構成する前記合成樹脂材よりも
大きいもので形成されている ことを特徴とするＰＭ型ス
テッピングモータ。 - 【請求項２】 前記端子ピンが各々回転軸中心に対して
同一円周上に配置され，且つ隣合う端子ピン同志の間隔
が等ピッチに配置されてなることを特徴とする請求項１
記載のＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記ボビン部にはマグネットワイヤーを
ガイドする溝が設けられていることを特徴とする請求項
１記載のＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00954292A JP3327406B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00954292A JP3327406B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207725A JPH05207725A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3327406B2 true JP3327406B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=11723162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00954292A Expired - Lifetime JP3327406B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327406B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7843093B2 (en) | 2005-04-15 | 2010-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3052304B2 (ja) * | 1995-11-17 | 2000-06-12 | 日本精機株式会社 | ステッピングモータ |
| PL1641107T3 (pl) * | 2003-06-27 | 2016-10-31 | Silnik krokowy i sposób jego wytwarzania | |
| JP2005253138A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Mitsubishi Material Cmi Kk | モータ |
| DE102009001402A1 (de) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Saia-Burgess Murten Ag | Elektromotor mit mindestens zwei Spulen und Verfahren zur Herstellung eines derartigen Elektromotors |
-
1992
- 1992-01-22 JP JP00954292A patent/JP3327406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7843093B2 (en) | 2005-04-15 | 2010-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05207725A (ja) | 1993-08-13 |
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